DE1203437B

DE1203437B - A crane, in particular a tower crane, with a boom that can be pivoted in height by means of a boom adjusting cable

Info

Publication number: DE1203437B
Application number: DEM55261A
Authority: DE
Inventors: Georg Heigl; Dipl-Ing Richard Spatzeck; Anton Rudolf
Original assignee: WILHELM REICH MASCHF
Current assignee: WILHELM REICH MASCHF
Priority date: 1962-12-27
Filing date: 1962-12-27
Publication date: 1965-10-21

Description

Kran, insbesondere Turmkran, mit einem mittels eines Auslegerverstellseils höhenverschwenkbaren Ausleger Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem mittels eines Auslegerverstellseiles höhenverschwenkbaren Ausleger, an welchem eine Laufkatze vierfahrbar ist, deren Bewegung von dem über eine Umlenkstelle im Bereich der Auslegerspitze geführten Auslegerverstellseil abgeleitet ist.Crane, in particular tower crane, with a boom adjustment cable by means of a boom vertically pivotable boom The invention relates to a crane, in particular a tower crane, with a height-pivotable by means of a boom adjustment cable Boom on which a trolley is four-wheeled, the movement of which is controlled by the above a deflection point in the area of the boom tip is derived from the boom adjustment rope is.

Es ist bereits ein Kran dieser Gattung vorgeschlagen worden, bei dem das Auslegerverstellseil um eine Umlenkrolle an der Spitze des Auslegers geführt und mit seinem Ende unmittelbar an der Laufkatze befestigt ist. Der Ausleger kann in diesem Fall nur verschwenkt werden, wenn die Laufkatze am Ausleger verriegelt ist, wozu eine eigene Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist. Ein Fahren der Laufkatze ist nur bei Schrägstellung des Auslegers möglich, da sie sich nach innen zum Turm mangels eines in dieser Richtung wirkenden Antriebs nur auf Grund der Schwerkraft bewegt.A crane of this type has already been proposed in which the boom adjustment rope is guided around a pulley at the tip of the boom and is attached at its end directly to the trolley. The boom can in this case can only be pivoted when the trolley is locked on the boom is, for which purpose a separate locking device is provided. A driving the trolley is only possible if the jib is inclined, as it is inwardly towards the tower in the absence of a drive acting in this direction, only due to gravity emotional.

Es sind Kräne mit vierschwenkbarem Ausleger und an diesem vierfahrbarer Laufkatze bekannt, bei denen die Antriebe für das Verfahren der Laufkatze und das Verschwenken des Auslegers vollkommen voneinander getrennt sind. Hierdurch ergibt sich ein großer baulicher Aufwand.There are cranes with four-slewing booms and four-wheeled ones on this Trolley known, in which the drives for the movement of the trolley and the Pivoting the boom are completely separated from each other. This results in a great structural effort.

Es ist auch ein Kran bekannt, dessen Ausleger relativ zum Turm lediglich in einer Horizontalebene drehbar, jedoch nicht höhenverschwenkbar ist. An diesem Ausleger ist eine Laufkatze vierfahrbar. Zum Drehen des Auslegers und zum Verfahren der Laufkatze dient ein gemeinsamer Antriebsmotor, der einen Drehkranz für den Ausleger und einen Drehkranz für ein Laufkatzenfahrseil entweder gemeinsam oder nur letzteren allein antreiben kann. In diesem Fall ist zwar nur ein Antriebsmotor für die beiden Bewegungen notwendig, doch setzt dieser Antrieb das Vorhandensein zweier getrennter Antriebsdrehkränze voraus, die gegebenenfalls miteinander kuppelbar sind. Diese Voraussetzung ist bei einem Kran mit höhenverschwenkbarem Ausleger nicht gegeben, so daß eine übertragung des bekannten Antriebes auf einen Kran mit höhenverschwenkbarem Ausleger ausgeschlossen ist.There is also a known crane whose boom is only relative to the tower is rotatable in a horizontal plane, but not vertically pivotable. At this A trolley can be driven in four ways. For rotating the boom and for moving the trolley is served by a common drive motor that has a slewing ring for the boom and a slewing ring for a trolley rope either together or only the latter can drive alone. In this case there is only one drive motor for the two Movements are necessary, but this drive assumes the existence of two separate ones Drive slewing rings ahead, which can be coupled to one another if necessary. These This is not a prerequisite for a crane with a boom that can be swiveled in height, so that a transfer of the known drive to a crane with vertically pivotable Boom is excluded.

Schließlich ist ein Antrieb für einen Laufkatzenkran bekannt, bei dem ein Doppelstrang wahlweise gleich- oder gegensinnig durch eine Doppeltrommel antreibbar ist. In den Doppelstrang ist ein Lasthubhaken eingehängt; außerdem ist der Doppelstrang über ein Paar von Umlenkrollen an der Laufkatze geführt. Er kann dadurch zugleich zum Lastheben und zum Verfahren der Laufkatze dienen. Dieser Antrieb läßt sich jedoch sinngemäß nicht verwenden, wenn ein höhenverschwenkbarer Ausleger vorhanden ist, an dem die Laufkatze entlangläuft. Bei dem bekannten Kran hat die Laufkatze nämlich keine positive Verbindung mit dem Seilantrieb, was jedoch unbedingt notwendig ist, wenn die Laufkatze auch entlang eines schräggestellten Auslegers verfahren werden soll.Finally, a drive for a trolley crane is known at a double strand optionally in the same or opposite direction through a double drum is drivable. A load lifting hook is attached to the double strand; moreover is the double strand is guided over a pair of pulleys on the trolley. He can thereby serve both to lift loads and to move the trolley. This drive However, it cannot be used accordingly if a boom that can be pivoted in height is present, along which the trolley runs. In the case of the known crane, the The trolley does not have a positive connection with the rope drive, which is absolutely necessary is necessary if the trolley also runs along an inclined jib should be proceeded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran der eingangs beschriebenen Gattung baulich zu vereinfachen und ihm vielfältigere Anwendungsmöglichkeiten zu erschließen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Auslegerverstellseil in einem Doppelstrang um eine von der äußeren Umlenkstelle entfernte Umlenkrolle geführt ist, daß ein an sich bekannter, an beiden Strängen des Doppelstrangs angreifender Seilantrieb vorgesehen ist, mit dem die beiden Stränge wahlweise wenigstens Bleich-oder gegensinnig bewegbar sind, und daß die Laufkatze mittel- oder unmittelbar in ebenfalls an sich bekannter Weise mit einem der Stränge verbunden ist.The invention is based on the object of a crane of the initially to simplify structurally described genus and give it more diverse application possibilities to tap into. This is achieved according to the invention in that the boom adjustment cable in a double strand around a pulley removed from the outer turning point is performed that a known per se, acting on both strands of the double strand Cable drive is provided, with which the two strands optionally at least bleach or are movable in opposite directions, and that the trolley directly or indirectly in also is connected to one of the strands in a manner known per se.

Bei dem erfindungsgemäßen Kran dient ein einziger doppelsträngiger Seilzug sowohl zum Verfahren der Laufkatze als auch zum Verschwenken des Auslegers. Die Laufkatze kann innerhalb gewisser Grenzen in jeder Schräglage des Auslegers an diesem verfahren werden, ohne daß eine Verriegelung der Laufkatze gegenüber dem Ausleger notwendig wäre. Insbesondere kann die Laufkatze auch bei horizontalem Ausleger in Richtung auf den Turm verfahren werden, da der Doppelstrang einen positiven Antrieb zum Turm hin gestattet. Somit wurde durch die Erfindung ein baulich einfacher Kran mit sehr vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten geschaffen. Weiterbildungen und zusätzliche Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles hervor. Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht eines Ausleger-Turmdrehkranes nach der Erfindung mit in normaler horizontaler Arbeitslage befindlichem Ausleger, F i g. 2 eine Ansicht des Kranes nach F i g. 1 mit aus der Horizontalen nach oben verschwenktem Ausleger, F i g. 3 eine Ansicht des Kranes nach den F i g. 1 und 2 mit in die Transportstellung abgesenkten Ausleger, F i g. 4 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Antriebes zum Verschwenken des Auslegers und Verfahren der Laufkatze des Kranes nach den F i g. 1 bis 3, F i g. 5 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des Antriebes, F i g. 6 eine gegenüber den F i g. 1 bis 3 geänderte Ausführungsform des Turmdrehkranes mit einer anderen Führung des Auslegerverstellseils, F i g. 7 eine gegenüber den F i g. 1 bis 3 geänderte Ausführung des Antriebes der Laufkatze und F i g. 8 eine weitere Ausführungsform mit anderer Führung des Auslegerverstellseils.A single double-legged crane is used in the crane according to the invention Cable pull both for moving the trolley and for swiveling the boom. The trolley can within certain limits in any inclined position of the boom be moved on this without locking the trolley with respect to the Boom would be necessary. In particular, the trolley can also be used with a horizontal boom be moved in the direction of the tower, since the double strand has a positive drive permitted towards the tower. The invention thus made a structurally simple crane created with a wide variety of possible uses. Advanced training and additional advantages of the invention will be apparent from the description below of an embodiment shown in the drawings. It shows F i g. 1 is a view of a boom tower crane according to the invention with in normal horizontal working position located boom, F i g. 2 is a view of the crane according to FIG. 1 with the boom pivoted upwards from the horizontal, FIG. 3 shows a view of the crane according to FIGS. 1 and 2 with lowered into the transport position Boom, Fig. 4 is a schematic representation of a first embodiment of a Drive for swiveling the boom and moving the crane's trolley according to the F i g. 1 to 3, FIG. 5 is a schematic representation of another embodiment of the drive, F i g. 6 one opposite the F i g. 1 to 3 modified embodiment of the tower crane with a different guide for the boom adjustment cable, FIG. 7th one opposite the F i g. 1 to 3 modified version of the drive of the trolley and F i g. 8 shows a further embodiment with a different guide for the boom adjustment cable.

Der in F i g. 1 bis 3 der Zeichnung als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellte Ausleger-Turmdrehkran weist einen Turm 1 auf, der um eine horizontale Achse 2 schwenkbar mit einem Kranoberwagen 3 verbunden ist. Der Kranoberwagen 3 ruht auf einem Kranunterwagen 4 und ist mit diesem um eine vertikale Achse 5 drehbar. Der Kranunterwagen 4 ist verfahrbar.The in F i g. 1 to 3 of the drawing as an embodiment of the invention boom tower crane shown has a tower 1, which is around a horizontal Axis 2 is pivotably connected to a crane superstructure 3. The crane superstructure 3 rests on a crane undercarriage 4 and can be rotated with this about a vertical axis 5. The crane undercarriage 4 can be moved.

Am Turm 1 ist ein Ausleger 6 um eine horizontale Achse 7 verschwenkbar angelenkt. Der Ausleger 6 ist mit einer schematisch angedeuteten Laufbahn 8 versehen, entlang der eine Laufkatze 9 verfahrbar ist. Über die Laufkatze 9 ist ein Lasthubseil 10 geführt, das doppelsträngig sein kann und einen Lasthaken 1.1 enthält. Das Lasthubseil ist aus Gründen der Deutlichkeit nur in den F i g. 1 und 2 mit seinem im Bereich der Laufkatze liegenden Abschnitt angedeutet. Die weitere Führung des Lasthubseiles 10 ist bekannt. Es läuft von der Laufkatze aus über ortsfeste Rollen am Kranturm 1 zu einer nicht dargestellten Lasthubwinde, die in der Regel auf dem Kranoberwagen 3 ruht.A boom 6 is articulated on the tower 1 so as to be pivotable about a horizontal axis 7. The boom 6 is provided with a schematically indicated track 8 along which a trolley 9 can be moved. A load hoisting rope 10 , which can be double-stranded and contains a load hook 1.1 , is guided over the trolley 9. For the sake of clarity, the load hoisting rope is only shown in FIGS. 1 and 2 indicated with its section lying in the area of the trolley. The further guidance of the load lifting cable 10 is known. It runs from the trolley over stationary rollers on the crane tower 1 to a load hoisting winch, not shown, which usually rests on the crane superstructure 3.

Zum Verschwenken des Auslegers 6 ist ein Auslegerverstellseil 12 vorgesehen. Das Auslegerverstellseil ist von einem in den F i g.1 bis 3 nur schematisch angedeuteten und weiter unten noch näher zu beschreibenden Antrieb 13 über an der Turmspitze 1' ortsfest gelagerte Führungsrollen 14 a und 14 b sowie über weitere am freien Ende des Auslegers ortsfest gelagerte Führungsrollen 15a und 15b zu einer Umlenkrolle 16 geführt.A boom adjusting cable 12 is provided for pivoting the boom 6. The Auslegerverstellseil is indicated by a in the F i g.1 to 3 only diagrammatically and in more detail below, to be described drive 13 on to the spire 1 'fixedly mounted guide rolls 14 a and 14 b as well as stationary on further at the free end of the cantilever mounted Guide rollers 15a and 15b are guided to a deflection roller 16.

Nach der Erfindung dient das Auslegerverstellseil 12 zugleich zum Verfahren der Laufkatze 9 entlang der Laufbahn B.According to the invention, the boom adjustment cable 12 is also used for Movement of the trolley 9 along the track B.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Auslegerverstellseil 12 auf folgende Weise zum Verfahren der Laufkatze 9 nutzbar gemacht: Die Umlenkrolle 16 ist an einem Endpunkt der Laufkatzenbahn 8 am Ausleger 6 gelagert. Das Auslegerverstellseil umschlingt die Umlenkrolle 16 in einem Doppelstrang 12a, 12b, der sich entlang der gesamten Laufkatzenbahn 8 erstreckt. Die Umlenkrolle 16 ist zweckmäßigerweise an dem der Schwenkachse 7 des Auslegers 6 zugewandten Ende der Laufbahn 8 angeordnet, damit nur ein einziger Doppelstrang 12a, 12b des Auslegerverstellseils an der Laufbahn 8 der Laufkatze 9 entlanggeführt zu werden braucht. Die Laufkatze 9 ist mit dem einen Strang 12b des Auslegerverstellseils mittelbar oder unmittelbar verbunden. Um die Stellung der Laufkatze gegenüber dem Auslegerverstellseil variieren zu können, ist vorteilhafterweise ein lösbares, in der Zeichnung nur schematisch angedeutetes Verbindungsorgan 17 zum Anhängen der Laufkatze 9 an den Strang 12b des Auslegerverstellseils vorgesehen. Der Antrieb 13 des Auslegerverstellseiles 12 ist so ausgebildet, daß die beiden Stränge 12a, 12b synchron wahlweise gleich- oder gegensinnig bewegbar sind. Zweckmäßig kann die Bewegung der Stränge 12a, 12b dabei jeweils um ein gleiches Maß im gleichen oder entgegengesetzten Sinn erfolgen.In the exemplary embodiment of the invention shown in the drawing, the boom adjustment cable 12 is made usable for moving the trolley 9 in the following manner: The deflection roller 16 is mounted on the boom 6 at an end point of the trolley track 8. The boom adjustment cable loops around the deflection roller 16 in a double strand 12a, 12b which extends along the entire trolley track 8. The deflection roller 16 is expediently arranged at the end of the track 8 facing the pivot axis 7 of the boom 6 so that only a single double strand 12a, 12b of the boom adjustment cable needs to be guided along the track 8 of the trolley 9. The trolley 9 is directly or indirectly connected to one strand 12b of the boom adjustment cable. In order to be able to vary the position of the trolley relative to the boom adjustment cable, a detachable connecting element 17, only indicated schematically in the drawing, is advantageously provided for attaching the trolley 9 to the strand 12b of the boom adjustment cable. The drive 13 of the boom adjustment cable 12 is designed so that the two strands 12a, 12b can be moved synchronously either in the same direction or in opposite directions. The movement of the strands 12a, 12b can expediently take place by the same amount in the same or opposite sense.

Durch die geschilderte Ausbildung ergeben sich folgende Antriebsmöglichkeiten: 1. Die beiden Stränge 12a und 12b werden gleichzeitig im gleichen Sinn um ein gleiches Maß bewegt. In diesem Fall steht die Umlenkrolle 16 still, und die Laufkatze 9 behält ihre relative Lage zum Ausleger bei. Der Ausleger selbst wird jedoch je nach der Bewegungsrichtung der beiden Stränge 12a, 12b nach oben oder nach unten verschwenkt.The design described results in the following drive options: 1. The two strands 12a and 12b are moved simultaneously by the same amount in the same sense. In this case, the deflection roller 16 stands still, and the trolley 9 maintains its position relative to the boom. However, the boom itself is pivoted up or down depending on the direction of movement of the two strands 12a, 12b.

2. Die beiden Stränge 12a und 12b des Auslegerverstellseils 12 werden gleichzeitig im entgegengesetzten Sinn um das gleiche Maß bewegt. In diesem Fall tritt zwischen dem Antrieb und der Umlenkrolle 16 keine Änderung der Gesamtseillänge ein, so daß der Ausleger 6 seine Lage beibehält. Die Laufkatze wird dabei entlang der Laufbahn 8 verfahren.2. The two strands 12a and 12b of the boom adjustment cable 12 are at the same time moved by the same amount in the opposite sense. In this case occurs between the drive and the pulley 16 no change in the total rope length a, so that the boom 6 maintains its position. The trolley is doing this along the career path 8 proceed.

3. Zwischen den beiden geschilderten Extremfällen gibt es eine beliebige Anzahl von Zwischenformen, bei denen die beiden Seilstränge 12a und 12b im gleichen oder entgegengesetzten Sinne in verschieden starkem Maße bewegt werden. Äußerstenfalls steht bei diesen Zwischenformen der eine Seilstrang vollkommen still, und nur der andere wird angetrieben. Bei diesen Zwischenformen lassen sich Bewegungszustände verwirklichen, in denen sowohl der Ausleger verschwenkt als auch die Laufkatze relativ zum Ausleger verfahren wird.3. There is any one between the two extreme cases described Number of intermediate forms in which the two strands of rope 12a and 12b are the same or opposite senses are moved to different degrees. In the extreme With these intermediate forms, one strand of the rope stands completely still, and only that one other is driven. In these intermediate forms, states of motion can be identified realize in which both the boom pivoted and the trolley relative is moved to the boom.

Inwieweit die eine oder andere Antriebsform für den praktischen Betrieb von besonderem Interesse ist, geht aus der nachfolgenden Beschreibung einiger konkreter Bauformen des Antriebs 13 hervor: Die vielseitigsten Antriebsmöglichkeiten ergeben sich, wenn der Seilantrieb aus zwei getrennten Winden besteht, auf die jeweils ein Strang 12a bzw. 12b des Auslegerverstellseils 12 aufwickelbar ist, wobei die Winden wahlweise gleichsinnig oder gegensinnig antreibbar sind. Bei dieser Gestaltung des Antriebes lassen sich nicht nur die beiden oben unter 1. und 2. genannten extremen Antriebsmöglichkeiten, sondern auch sämtliche beliebigen Zwischenformen realisieren.To what extent one or the other form of drive for practical operation is of particular interest, goes from the following description of some more specific Designs of the drive 13 emerge: The most versatile drive options result if the cable drive consists of two separate winches, one on each Strand 12a or 12b of the boom adjustment cable 12 can be wound up, the winches can be driven either in the same direction or in opposite directions. With this design of the Drive can not only include the two extremes mentioned above under 1. and 2. Drive options, but also realize any intermediate forms.

Um jedoch den baulichen Mehraufwand, den zwei voneinander getrennte Winden mit eigenem Antrieb darstellen würden, zu vermeiden, wird zweckmäßig der in F i g. 4 schematisch dargestellte Antrieb verwendet. Bei diesem sind auf dem Kranoberwagen 3 zwei Winden 18 und 19 angeordnet, die auf einer gemeinsamen Welle 20 sitzen und durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 21 antreibbar sind. Zwischen den beiden Winden 18 und 19 ist ein Schaltgetriebe 22 angeordnet, das es ermöglicht, die beiden Winden 18 und 19 im gleichen oder entgegengesetzten Drehsinn sowie mit gleichen oder unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu koppeln. Eine bei 23 angedeutete Kupplung ermöglicht es, im Zusammenwirken mit dem Schaltgetriebe 22 die Winde 18 vollständig vom Antriebsmotor 21 zu lösen und sie in einer Leerlaufstellung festzuhalten. Das Getriebe 22 kann dabei beliebiger Bauform sein. Es kann sich um ein rein mechanisches Getriebe oder auch um ein hydraulisches oder elektromagnetisches Getriebe handeln. Mit dem Antrieb nach F i g. 4 ist es wiederum möglich, die beiden Seilstränge 12a und 12b im gleichen oder im entgegengesetzten Sinn mit gleichen oder verschiedenen Geschwindigkeiten anzutreiben. Das Getriebe 22 wird um so einfacher, je weniger Antriebsmöglichkeiten realisiert werden sollen. Im praktischen Betrieb kann beispielsweise auf die größte Zahl der oben unter 3. genannten Zwischenantriebsformen verzichtet werden, so daß es genügt, daß das Getriebe 22 als einfaches Umkehrgetriebe ausgebildet wird, das auch auf Gleichlauf geschaltet werden kann. Die Stränge 12a und 12b können in diesem Fall entweder gleichzeitig gleichsinnig im gleichen Maß oder gleichzeitig gegensinnig im gleichen Maß angetrieben werden. Dadurch ergeben sich die beiden obengenannten Antriebsformen 1 und 2. Eine Zwischenform läßt sich durch Lösen der Kupplung 23 und Festhalten der Winde 18 erzielen, da hier der Strang 12 a stillsteht, während der Strang 12b in der einen oder anderen Richtung angetrieben werden kann.However, in order to avoid the additional structural effort that two separate winches with their own drive would represent, the method shown in FIG. 4 used drive shown schematically. In this case, two winches 18 and 19 are arranged on the crane superstructure 3, which are seated on a common shaft 20 and can be driven by a common drive motor 21. A gearbox 22 is arranged between the two winches 18 and 19, which makes it possible to couple the two winches 18 and 19 in the same or opposite direction of rotation and at the same or different speeds. A clutch indicated at 23 makes it possible, in cooperation with the gearbox 22, to release the winch 18 completely from the drive motor 21 and to hold it in an idling position. The transmission 22 can be of any design. It can be a purely mechanical transmission or a hydraulic or electromagnetic transmission. With the drive according to FIG. 4 it is in turn possible to drive the two cable strands 12a and 12b in the same or in opposite directions at the same or different speeds. The transmission 22 becomes simpler, the fewer drive options are to be implemented. In practical operation, for example, the greatest number of the intermediate drive types mentioned under 3 above can be dispensed with, so that it is sufficient that the gear 22 is designed as a simple reversing gear that can also be switched to synchronism. The strands 12a and 12b can in this case either be driven simultaneously in the same direction to the same extent or simultaneously in opposite directions to the same extent. This results in the two above-mentioned drive forms 1 and 2. An intermediate form can be achieved by loosening the coupling 23 and holding the winch 18, since here the strand 12a stands still, while the strand 12b can be driven in one direction or the other.

Ein baulich noch einfacherer und trotzdem allen praktischen Bedürfnissen gerecht werdender Antrieb ist in F i g. 5 gezeigt. Der Antrieb besteht hier aus einer einzigen Winde 24 mit einer Trommel 25. Die Trommel 25 ist von einem nicht dargestellten Antriebsmotor aus über eine Welle 26 in den beiden durch Pfeile A und B angedeuteten Drehrrichtungen zur Drehung antreibbar. Auf die Trommel 25 sind beide Stränge 12a und 12b des Auslegerverstellseils 12 aufwickelbar. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß bei einem in der gewünschten Arbeitsstellung - die normalerweise die horizontale Lage sein wird - befindlichen Ausleger 6 und bei einer am äußeren Ende der Laufbahn 8 stehenden Laufkatze 9 der Strang 12 b, wie in F i g. 5 dargestellt, in einer der Laufkatzenbahn entsprechenden Länge auf die Trommel 25 aufgewickelt ist. Der Strang 12b ist dabei derjenige Strang, der zum Verfahren der Laufkatze 9 aus der äußersten Endstellung von der Trommel 25 abgewickelt werden muß. Der andere Strang 12a befindet sich dagegen bezüglich der Trommel 25 in der aus F i g. 5 ersichtlichen indifferenten Mittellage, aus der er bei jeder Drehrichtung A oder B der Trommel auf diese aufgewickelt wird. Um bei dem Antrieb nach F i g. 5 die Laufkatze 9 zu verfahren, ohne den Ausleger 6 aus der gewünschten Arbeitslage zu verschwenken, wird die Trommel 25 in der Drehrichtung 1 angetrieben. Dabei wickelt sich der Strang 12a auf die Trommel 25 auf, während der Strang 12 b in gleichem Maße mit gleicher Geschwindigkeit von der Trommel 25 abgewickelt wird. Damit ist der oben unter 2 genannte Antriebsfall mit feststehendem Ausleger und bewegter Laufkatze verwirklicht. Soll dagegen der Ausleger 6 mit in ihrem äußersten Bahnpunkt stehenbleibender Laufkatze 9 aus der Arbeitslage nach oben verschwenkt werden, so wird die Trommel 25 im Sinne des Pfeiles B angetrieben. Dabei werden die Seilstränge 12 a und 12 b beide in gleichem Maß auf die Trommel 25 aufgewickelt. Es ist also der oben unter 1 behandelte Antriebsfall mit Verschwenkung des Auslegers bei relativ zum Ausleger stillstehender Laufkatze gegeben.A structurally even simpler drive that still meets all practical needs is shown in FIG. 5 shown. The drive here consists of a single winch 24 with a drum 25. The drum 25 can be driven to rotate by a drive motor (not shown) via a shaft 26 in the two directions of rotation indicated by arrows A and B. Both strands 12a and 12b of the boom adjustment cable 12 can be wound onto the drum 25. The arrangement is such that with a boom 6 in the desired working position - which will normally be the horizontal position - and with a trolley 9 standing at the outer end of the track 8, the strand 12 b, as in FIG. 5, is wound onto the drum 25 in a length corresponding to the length of the trolley track. The strand 12 b is that strand which must be unwound from the drum 25 to move the trolley 9 from the extreme end position. The other strand 12a, on the other hand, is located with respect to the drum 25 in the one from FIG. 5 apparent indifferent central position, from which it is wound onto the drum in each direction of rotation A or B of the drum. In order to use the drive according to FIG. 5 to move the trolley 9 without pivoting the boom 6 out of the desired working position, the drum 25 is driven in the direction of rotation 1. The strand 12a is wound onto the drum 25, while the strand 12b is unwound from the drum 25 to the same extent and at the same speed. This realizes the drive case mentioned above under 2 with a fixed boom and moving trolley. If, on the other hand, the boom 6 is to be pivoted upwards out of the working position with the trolley 9 standing still in its outermost path point, the drum 25 is driven in the direction of arrow B. The cable strands 12 a and 12 b are both wound onto the drum 25 to the same extent. The drive case dealt with above under 1 with pivoting of the boom with the trolley stationary relative to the boom is thus given.

Mit dem Antrieb nach F i g. 5 läßt sich folgender Fördervorgang ausführen: Die Laufkatze 9 wird zunächst in ihre dem Turm 1 benachbarte Endstellung gefahren. Der Lasthaken 11 befindet sich dann an einer Stelle in der Nähe der Kranbasis, die zum Anhängen der Last in der Regel gut zugänglich ist. Die Seilstränge 12a und 12b sind in diesem Moment beide mit ihren Enden auf die Trommel 25 aufgewickelt, jedoch in zueinander entgegengesetztem Wicklungssinn. Nach Anheben der Last wird die Laufkatze 9 durch Antreiben der Trommel 25 im Sinne des Pfeiles B in ihre äußere Endstellung gefahren. Sobald diese erreicht ist, gelangt der Seilstrang 12 a in die in F i g. 5 dargestellte indifferente Mittellage. Die Laufkatze 9 bleibt selbsttätig in der äußeren Endlage stehen, und durch weiteres Drehen der Trommel 25 in Richtung des Pfeiles B wird der Ausleger 6 aus der Arbeitsstellung nach oben verschwenkt. Die Last wird also zunächst entlang des feststehenden Auslegers von der Ladestelle in Richtung auf die Verbrauchsstelle gefahren und anschließend, wenn erforderlich, mit Hilfe des Auslegers über den normalen, mittels des Lasthubseiles 10 erzielbaren Hubweg hinaus angehoben. Der übergang vom reinen Laufkatzenfahren zum Anheben des Auslegers bei stillstehender Laufkatze erfolgt dabei vollkommen selbsttätig, ohne daß die Laufkatze einen Endschalter od. dgl. betätigen müßte. Dies stellt wiederum eine bauliche Vereinfachung gegenüber den bekannten Kränen dar, bei denen immer im Bereich der äußeren Laufkatzenendstellung ein Endschalter angeordnet sein muß. Der in F i g. 5 dargestellte Antrieb ist außerordentlich einfach, da er mit einem einzigen Antriebsmotor und einer einzigen Winde 24 auskommt. Zugleich ergibt sich der Vorteil, daß der Ausleger nicht über seine normale Arbeitslage nach unten gefahren werden kann, ohne daß hierzu ein Endschalter erforderlich wäre.With the drive according to FIG. 5 the following conveying process can be carried out: The trolley 9 is first moved into its end position adjacent to the tower 1. The load hook 11 is then located at a point near the crane base, which is usually easily accessible for hanging the load. The cable strands 12 a and 12 b are both wound with their ends on the drum 25 at this moment, but in opposite directions of winding. After the load has been lifted, the trolley 9 is moved into its outer end position by driving the drum 25 in the direction of arrow B. Once this is reached, the strand of rope 12 a enters the g i in F. 5 shown indifferent middle position. The trolley 9 automatically stops in the outer end position, and by further turning the drum 25 in the direction of arrow B, the boom 6 is pivoted upwards from the working position. The load is thus first moved along the fixed boom from the loading point in the direction of the point of use and then, if necessary, lifted with the aid of the boom beyond the normal lifting path that can be achieved by means of the load hoisting rope 10. The transition from pure trolley travel to lifting the boom when the trolley is stationary takes place completely automatically, without the trolley having to operate a limit switch or the like. This in turn represents a structural simplification compared to the known cranes, in which a limit switch must always be arranged in the area of the outer trolley end position. The in F i g. The drive shown in FIG. 5 is extremely simple since it manages with a single drive motor and a single winch 24. At the same time there is the advantage that the boom cannot be moved down beyond its normal working position without a limit switch being required for this.

Die Endstellung der Laufkatze 9, in der der selbsttätige übergang vom Katzfahren zum Verschwenken des Auslegers stattfindet, braucht nicht unbedingt die äußerste Endstellung der Laufkatze zu sein. Durch Lösen der Verbindungsorgane 17 und Verändern der relativen Lage der Laufkatze 9 zum Strang 12b des Auslegerverstellseils 12 läßt sich auch erreichen, daß der 17bergang in einer Zwischenstellung, beispielsweise in der in F i g. 1 dargestellten Lage der Laufkatze erfolgt. Die äußerste von der Laufkatze bei stillstehendem Ausleger erreichbare Stellung ist immer diejenige, in der die Laufkatze 9 fest mit dem Auslegerverstellseil 12 verbunden wird, wenn dieses bezüglich des Antriebs die in F i g. 5 dargestellte Lage einnimmt.The end position of the trolley 9, in which the automatic transition takes place from trolley travel to pivoting the boom does not necessarily need to be the extreme end position of the trolley. By loosening the connecting organs 17 and changing the position of the trolley 9 relative to the strand 12b of the boom adjustment cable 12 can also be achieved that the transition in an intermediate position, for example in the in F i g. 1 shown position of the trolley takes place. The extreme of the The trolley position that can be reached when the boom is at a standstill is always the one in which the trolley 9 is firmly connected to the boom adjustment cable 12, if this with regard to the drive in FIG. 5 assumes the position shown.

Für die vorstehend beschriebene Arbeitsweise ist es Voraussetzung, daß der Ausleger 6 zunächst in die gewünschte Arbeitslage geschwenkt wird. Diese Arbeitslage wird normalerweise die aus F i g. 1 ersichtliche horizontale Lage sein; es gibt jedoch auch Fälle, wo die Laufkatze 9 entlang eines nach oben geschwenkten Auslegers verfahren werden soll, wie dies in F i g. 2 veranschaulicht ist. Bei dem Antrieb nach F i g. 5 kann der Ausleger nur durch gleichzeitiges Aufwickeln der Stränge 12a und 12b auf die Trommel 25 verschwenkt werden. Auf diese Weise ist es jedoch nicht möglich, den Ausleger 6 aus der in F i g. 3 dargestellten, abgesenkten Transportstellung in die normale Arbeitsstellung, d. h. in diejenige Stellung, in der die Laufkatze bei stillstehendem Ausleger verfahren werden soll, anzuheben. Ein solches Anheben hätte nämlich das Aufwickeln beider Stränge 12a und 12b auf die Trommel 25 zur Folge, während für die beschriebene Arbeitsweise Voraussetzung ist, daß in der normalen Arbeitslage des Auslegers 6 der Strang 12a die indifferente Mittellage nach F i g. 5 einnimmt, in der er noch nicht auf die Trommel 25 aufgewickelt ist. Um mit dem Antrieb nach F i g. 5 auch das Hochschwenken des Auslegers 6 aus der Transportstellung nach F i g. 3 in eine der Arbeitsstellungen nach F i g. 1 oder 2 bewerkstelligen zu können, ist das Ende des Stranges 12a zweckmäßig von der Trommel 25 lösbar und mit einem nicht dargestellten Festpunkt am Kranoberwagen 3 verbindbar. Wird die Trommel 25 bei festgelegtem Ende des Stranges 12a in Richtung des Pfeiles B angetrieben, dann erfolgt ein Hochschwenken des Auslegers 6 und ein gleichzeitiges Verfahren der Laufkatze 9. Dieser Antriebszustand entspricht also einer der oben unter 3 geschilderten Zwischenformen. Die Laufkatze 9 wird relativ zum Auslegerverstellseil 12 dabei so angeordnet, daß sie sich in ihrer äußersten Endlage bzw. der für den entsprechenden Förderzweck gewünschten Endlage befindet, sobald der Ausleger seine normale Arbeitslage einnimmt. Das Ende des Stranges 12a wird dann in der in F i g. 5 gezeichneten Weise mit der Trommel 25 verbunden, und der oben geschilderte Arbeitsablauf kann beginnen.For the working method described above, it is a prerequisite that that the boom 6 is first pivoted into the desired working position. These The working position is usually the one from FIG. 1 apparent horizontal position; however, there are also cases where the trolley 9 is pivoted upwards along a Boom is to be proceeded as shown in FIG. 2 is illustrated. In which drive according to FIG. 5 the boom can only by simultaneous Winding the strands 12a and 12b on the drum 25 are pivoted. To this Way, however, it is not possible to use the boom 6 from the position shown in FIG. 3 shown, lowered transport position to normal working position, d. H. in the one Position in which the trolley is to be moved when the boom is at a standstill, to raise. Such a lifting would have to wind up both strands 12a and 12a 12b on the drum 25 result, while a prerequisite for the operation described is that in the normal working position of the boom 6 of the strand 12a the indifferent Central position according to FIG. 5 occupies, in which it has not yet been wound onto the drum 25 is. In order to be able to use the drive according to FIG. 5 also swiveling up the boom 6 the transport position according to FIG. 3 in one of the working positions according to FIG. 1 or 2 to be able to accomplish, the end of the strand 12a is useful from the Drum 25 is detachable and has a fixed point (not shown) on the crane superstructure 3 connectable. If the drum 25 with a fixed end of the strand 12a in the direction driven by arrow B, then the boom 6 is swiveled up and on simultaneous movement of the trolley 9. This drive state thus corresponds one of the intermediate forms described above under 3. The trolley 9 becomes relative to the boom adjustment cable 12 arranged so that they are in their outermost End position or the end position required for the respective funding purpose is located, as soon as the boom is in its normal working position. The end of the strand 12a is then in the in F i g. 5 connected to the drum 25, and the workflow described above can begin.

Um sich das Lösen des Endes des Stranges 12a von der Trommel 25 und das Umhängen an einen Festpunkt bzw. den umgekehrten Vorgang zu ersparen. ist bei der bevorzugten Ausführungsform eines Antriebes 13 die Trommel 25 zwischen den Strängen 12a und 12b, wie bei 27 angedeutet, geteilt. Der für den Seilstrang 12 a bestimmte Trommelabschnitt 25 a ist von der Antriebswelle 26 mittels einer nicht dargestellten Kupplung lösbar und in derjenigen Lage, in der sich der Seilstrang 12 in der indifferenten Mittellage befindet, feststellbar. Das vorbeschriebene Hochschwenken des Auslegers 6 aus der Transportstellung in die normale Arbeitslage erfolgt dann bei vom Antrieb gelöstem Trommelabschnitt 25a. Das Festhalten des Trommelabschnittes 25a in derjenigen Lage, in der der Seilstrang 12a die indifferente Mittelstellung einnimmt, kann bei gelöster Kupplung allein durch die Spannung im Seilstrang 12a bewerkstelligt werden. Es ist jedoch auch denkbar, daß eine besondere Arretiervorrichtung vorgesehen ist, die es dann auch ermöglichen würde, den Trommelabschnitt 25a nach Lösen der Kupplung in beliebigen anderen Stellungen, in denen der Seilstrang 12a zum Teil aufgewickelt ist, festzuhalten.In order to save the detachment of the end of the strand 12a from the drum 25 and the transferring to a fixed point or the reverse process. In the preferred embodiment of a drive 13, the drum 25 is divided between the strands 12a and 12b, as indicated at 27. The drum section 25a intended for the rope strand 12a can be released from the drive shaft 26 by means of a coupling (not shown) and can be locked in the position in which the rope strand 12 is in the indifferent central position. The above-described pivoting up of the boom 6 from the transport position into the normal working position then takes place with the drum section 25a released from the drive. The holding of the drum section 25a in the position in which the rope strand 12a assumes the indifferent central position can be achieved solely by the tension in the rope strand 12a when the coupling is released. However, it is also conceivable that a special locking device is provided which would then also make it possible to hold the drum section 25a in any other positions in which the cable strand 12a is partially wound after the coupling has been released.

Soweit dies aus der bisherigen Beschreibung hervorgeht, wird das Auslegerverstellseil 12 sowohl zum Hochschwenken des Auslegers 6 aus der Transportlage in die normale Arbeitslage als auch zum Schwenken des Auslegers aus der Arbeitslage nach oben und schließlich auch zum Verfahren der Laufkatze verwendet. Bei dem als Ausführungsbeispiel dargestellten Turmdrehkran wird beim Transport auch der Turm 1 in die horizontale Lage durch Verschwenken um die Achse 2 umgekippt. Um auch zum Aufrichten des Turmes 1 aus der Transportlage in die vertikale Arbeitslage das Auslegerverstellseil 12 benutzen zu können, ist in bekannter Weise ein Flaschenzug in das Auslegerverstellseil 12 eingeschert, wie aus F i g. 6 ersichtlich. Dieser weist wenigstens eine mit dem Kranoberwagen 3 fest verbundene Rolle 28 und eine fest am Turm 1 gelagerte Rolle 29 auf. Vom Antrieb 13 kommend, ist der Seilstrang 12b zunächst über die am Turm gelagerte Rolle 29 und dann über die mit dem Kranoberwagen verbundene Rolle 28 geführt und gelangt von dort zu der Rolle 14a. Der Strang 12a des Auslegerverstellseiles ist direkt vom Antrieb über die Rolle 1.4b geführt. Wird bei in die horizontale Transportlage umgekipptem Turm und angeklapptem Ausleger 6 dieser in der in F i g. 3 angedeuteten Weise mittels einer Fessel 30 am Turm 1 festgehalten, dann kann durch Antreiben des Seilstranges 12b bei festgehaltenem Seilstrang 12a der Turm aufgerichtet werden. Die Kraft des Antriebs 13 wird dabei durch den Flaschenzug 28, 29 verstärkt. Die Anzahl der hierzu erforderlichen Flaschenzugrollen kann je nach den gewünschten Aufrichtgeschwindigkeiten und dem Gewicht des Turmes 1 bestimmt werden. Sobald der Turm voll aufgerichtet ist, fällt die Flaschenzugwirkung weg, und das Auslegerverstellseil läuft ohne Verstärkung der Kraft leer über die Rollen 28 und 29.As far as is evident from the previous description, the boom adjustment cable 12 is used both to pivot the boom 6 up from the transport position into the normal working position and to pivot the boom upwards from the working position and finally also to move the trolley. In the case of the tower crane shown as an exemplary embodiment, the tower 1 is also tilted into the horizontal position by pivoting about the axis 2 during transport. In order to be able to use the boom adjustment cable 12 to erect the tower 1 from the transport position into the vertical working position, a pulley block is reeved into the boom adjustment cable 12 in a known manner, as shown in FIG. 6 can be seen. This has at least one roller 28 fixedly connected to the crane superstructure 3 and a roller 29 fixedly mounted on the tower 1. Coming from the drive 13, the rope strand 12b is first guided over the roller 29 mounted on the tower and then over the roller 28 connected to the crane superstructure and from there arrives at the roller 14a . The strand 12 a of the boom adjustment cable is guided directly from the drive via the roller 1.4b. If the tower has tipped over into the horizontal transport position and the boom 6 is folded in, this is in the position shown in FIG. 3 held on the tower 1 by means of a shackle 30, then the tower can be erected by driving the rope 12b with the rope 12a held. The power of the drive 13 is increased by the pulley block 28, 29. The number of pulley rollers required for this can be determined depending on the desired erecting speeds and the weight of the tower 1. As soon as the tower is fully erected, the pulley action ceases and the boom adjustment cable runs idly over the rollers 28 and 29 without increasing the force.

Die gewünschte Antriebsgeschwindigkeit ist beim alleinigen Verfahren der Laufkatze in der Regel höher als beim Verschwenken des Auslegers. Zweckmäßig sind daher Schaltmittel vorgesehen, die die Geschwindigkeit des Antriebs des Auslegerverstellseils 12 beim übergang vom Auslegerverschwenken auf das Katzfahren erhöhen und im umgekehrten Fall verringern.The desired drive speed is the sole method the trolley is usually higher than when the boom is pivoted. Appropriate switching means are therefore provided which control the speed of the drive of the boom adjustment cable 12 increase at the transition from swiveling the boom to trolley travel and vice versa Decrease fall.

Zweckmäßig wird zum Umschalten die Auslenkung des Seilstranges 12a aus der indifferenten Mittellage beim übergang vom Katzfahren zum Auslegerverschwenken und umgekehrt nutzbar gemacht. Die Schaltmittel enthalten dann einen Umschalter 30 (F i g. 5), der ein horizontal verschwenkbares Schaltglied 31 aufweist. Dieses Schaltglied 31 ragt in den Bewegungsbereich des Stranges 12a in der Umgebung seiner indifferenten Mittellage hinein. Beim Aufwickeln des Stranges 12a im Sinne des Pfeiles B auf die Trommel 25 bewirkt die Verstellung des Schaltgliedes 31. eine Verlangsamung des Antriebes, da in diesem Fall der Ausleger allein verschwenkt wird. Wird die Trommel 25 jedoch im Sinne des Pfeiles A angetrieben, dann wird durch die Verstellung des Schaltgliedes 31 die Antriebsgeschwindigkeit zum Verfahren der Laufkatze erhöht.The deflection of the rope strand 12a is expedient for switching from the indifferent central position at the transition from trolley travel to boom pivoting and vice versa made usable. The switching means then contain a changeover switch 30 (FIG. 5), which has a horizontally pivotable switching element 31. This Switching element 31 protrudes into the range of motion of the strand 12a in the vicinity of it indifferent middle position into it. When winding the strand 12a in the direction of the arrow B on the drum 25, the adjustment of the switching element 31 causes a slowdown of the drive, since in this case the boom is pivoted alone. Will the However, drum 25 is driven in the direction of arrow A, then by the adjustment of the switching element 31 increases the drive speed for moving the trolley.

Anstatt mit eigenen Schaltmitteln zu arbeiten, kann die erwünschte Geschwindigkeitsumsetzung auch auf mechanischem Wege erreicht werden. Eine solche Möglichkeit ist in F i g. 7 dargestellt. Der nur schematisch angedeutete Ausleger 6 weist hier eine Laufbahn 32 für eine Zugkatze 33 auf, an der der Strang 12b des Auslegerverstellseils 12 bei 34 lösbar befestigt ist. Die Laufbahn 8 der Laufkatze 9 ist an einem Hilfsrahmen 35 angeordnet. Für die Laufkatze 9 ist ein eigenes Fahrseil 36 vorgesehen, das über zwei an den Laufbahnenden angeordnete Umlenkrollen 37 und 38 sowie in der aus F i g. 7 ersichtlichen Weise um an der Zugkatze 33 gelagerte weitere Umlenkrollen 39 und 40 geführt ist. Die Enden des Fahrseiles 36 sind bei 41 und 42 an Festpunkten festgelegt. Wie aus F i g. 7 ersichtlich, bewirkt ein Verfahren der Zugkatze 33 mittels des Auslegerverstellseils 12 ein gleichzeitiges Verfahren der Laufkatze 9 entlang der Laufbahn 8 mit doppelter Geschwindigkeit. Je nach Ausbildung des durch das Fahrseil 36 und die Rollen 37 bis 40 gebildeten Seilgetriebes können auch andere Geschwindigkeitsverhältnisse erzielt werden. Die Möglichkeiten des Antriebs des Auslegerverstellseils 12 bleiben dabei unverändert, so daß die Laufkatze 9 in ihre äußerste Stellung, in der die Zugkatze 33 sich in der Nähe des Turmes 1 befindet, gefahren werden kann und dort selbsttätig stehenbleibt. Die Fahrgeschwindigkeit der Laufkatze ist dabei höher als die Geschwindigkeit des Auslegerverstellseils 12. Sobald die Katze die äußere Endlage erreicht hat, wird der Ausleger 6 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit verschwenkt.Instead of working with your own switching means, the desired speed conversion can also be achieved mechanically. Such a possibility is shown in FIG. 7 shown. The boom 6, indicated only schematically, here has a track 32 for a pulling trolley 33, to which the strand 12b of the boom adjustment cable 12 is detachably attached at 34. The track 8 of the trolley 9 is arranged on an auxiliary frame 35. A separate driving cable 36 is provided for the trolley 9, which is carried over two pulleys 37 and 38 arranged at the ends of the track and in the one shown in FIG. 7, as can be seen, is guided around further deflection rollers 39 and 40 mounted on the pulling trolley 33. The ends of the driving rope 36 are fixed at 41 and 42 at fixed points. As shown in FIG. 7, a movement of the pulling trolley 33 by means of the boom adjustment cable 12 causes the trolley 9 to move along the track 8 at double speed at the same time. Depending on the design of the cable drive formed by the driving cable 36 and the rollers 37 to 40, other speed ratios can also be achieved. The possibilities of driving the boom adjustment rope 12 remain unchanged, so that the trolley 9 can be moved into its outermost position in which the pulling trolley 33 is located near the tower 1 and stops there automatically. The traveling speed of the trolley is higher than the speed of the boom adjusting rope 12. As soon as the trolley has reached the outer end position, the boom 6 is pivoted at a lower speed.

Eine andere Möglichkeit, eine unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit beim Kaufahren und beim Verschwenken des Auslegers 6 zu erzielen, ist in F i g. 8 schematisch angedeutet. Hier ist in das Auslegerverstellseil 12 zwischen den an der Turmspitze 1' ortsfest gelagerten Rollen 14a und 14b und zwischen den an der Spitze des Auslegers 6 vorgesehenen ortsfesten Rollen 15a und 15b ein Flaschenzug eingeschert, der wenigstens ein an der Turmspitze 1' ortsfest gelagertes Rollenpaar 43 a und 43b und ein am Ausleger 6 fest gelagertes Rollenpaar 44a und 44b enthält. Der Seilstrang 12a ist vom Antrieb 13 kommend über die Rolle 14a zur Rolle 44a geführt, gelangt nach Umschlingung der Rolle 44a zu der Rolle 43a und läuft von dieser über die Rolle 15a zur Umlenkrolle 16. Der Seilstrang 12 b verläuft entsprechend über die Rolle 14 b zur Rolle 44 b, von dort zurück zur Rolle 43 b und dann über die Rolle 15 b ebenfalls zur Umlenrolle 16. Wie der Verlauf des Auslegerverstellseils 12 in F i g. 8 zeigt, wird der durch die Rollenpaare 43a, 43 b und 44 a, 44b gebildete Flaschenzug beim Verschwenken des Auslegers 6 wirksam, und zwar in der Weise, daß er die Verstellkraft erhöht, die Verstellgeschwindigkeit jedoch verringert. Sobald der Ausleger in die normale Arbeitslage geschwenkt ist und relativ zum Kranturm 1 feststeht, bleibt der Abstand zwischen den Rollenpaaren 43 a, 43 b und 44 a, 44 b konstant, und die Flaschenwirkung ist aufgehoben, Wird nun das Auslegerverstellseil 12 angetrieben, so läuft es frei über die sich drehenden Rollenpaare 43 a, 43 b und 44 a, 44 b und bewegt die Laufkatze 9 mit gegenüber dem Auslegerverschwenken erhöhter Geschwindigkeit entlang der Laufbahn B. Je nach der Größe der gewünschten Geschwindigkeitsumsetzung sowie nach dem Gewicht des Auslegers kann eine beliebige Anzahl von Rollenpaaren und eine entsprechende Anzahl von Flaschenzugsträngen zwischen der Turmspitze 1' und der Auslegerspitze in das Auslegerverstellseil eingeschert werden.Another possibility of achieving a different drive speed when driving and when pivoting the boom 6 is shown in FIG. 8 indicated schematically. Here, in the Auslegerverstellseil 12 between the surface of the pinnacle 1 'fixedly mounted rollers 14 a and 14b and reeved 15a and 15b a pulley between the measures provided at the tip of the boom 6 fixed rolls, the at least one surface of the pinnacle 1' fixedly mounted pair of rollers 43 a and 43b and a pair of rollers 44 a and 44 b fixedly mounted on the boom 6. The cable strand 12 a is guided by the drive 13 coming over the roller 14 a to the roller 44 a, passes after looping around the roller 44 a to the roller 43 a and runs from this 16 via the roller 15a to the deflection roller of the cable strand 12 b extends correspondingly over the roller 14 b to the roller 44 b and from there back to the roller 43 b and then the roller 15 b 16 also to Umlenrolle as the course of Auslegerverstellseils 12 in F i g. 8 shows, by the roller pairs 43a, 43 b and 44 a, 44 b formed pulley during pivoting of the boom 6 is effective, namely in such a way that it increases the adjusting force, but the displacement is reduced. As soon as the boom is pivoted into the normal working position and is fixed relative to the crane tower 1, the distance between the pairs of rollers 43 a, 43 b and 44 a, 44 b remains constant, and the bottle effect is canceled, If the boom adjustment cable 12 is now driven, it runs it freely over the rotating pairs of rollers 43 a, 43 b and 44 a, 44 b and moves the trolley 9 with increased speed compared to the boom pivoting along the track B. Depending on the size of the desired speed conversion and the weight of the boom, any Number of pairs of rollers and a corresponding number of pulley lines between the tower tip 1 ' and the boom tip are reeved into the boom adjustment rope.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeichnete Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie läßt sich insbesondere nicht nur bei Ausleger-Turmdrehkränen verwirklichen, sondern auch bei beliebigen anderen Kränen, die einen höhenverschenkbaren Ausleger und eine entlang des Auslegers vierfahrbare Laufkatze aufweisen. Auch der Antrieb des Auslegerverstellseils kann anders gestaltet werden. Zum Verschwenken sehr schwerer Ausleger oder auch zum Anheben außergewöhnlich schwerer Lasten kann der Antrieb für die beiden Seilstränge 12a und 12b als Differentialtrommel ausgeführt werden, die dem einen Strang eine geringfügig höhere Geschwindigkeit als dem anderen Strang erteilt: Auf diese Weise lassen sich sehr hohe Verschwenk- bzw. Hubkräfte erzeugen.The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, it can not only be implemented with jib tower cranes, but also with any other cranes that have a boom that can be given in height and have a four-way trolley along the boom. The drive too the boom adjustment cable can be designed differently. Very difficult to swivel The drive can boom or lift exceptionally heavy loads are designed as differential drums for the two rope strands 12a and 12b, the one strand a slightly higher speed than the other strand granted: In this way, very high pivoting or lifting forces can be generated.

Claims

Claims: 1. A crane, in particular a tower crane, with a boom which can be swiveled in height by means of a boom adjusting rope, on which a trolley can be moved, the movement of which is derived from the boom adjusting rope guided over a deflection point in the area of the boom tip, characterized in that the boom adjusting rope (12) in a double strand (12 a, 12 b) around a pulley (16 ) remote from the outer deflection point (15a, 15b) that a known cable drive (13) is provided which acts on both strands of the double strand and with which the both strands are optionally movable at least in the same or in opposite directions, and that the trolley (9) is connected indirectly or directly in a manner also known per se to one of the strands.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the deflection roller (16) is arranged at one end point of the trolley track (8) and that the double strand (12 a, 12 b) extends along the entire trolley track.

3. Crane according to claim 2, characterized in that the strands (12 a, 12 b) of the boom adjustment cable (12) can each be moved in the same direction or in opposite directions by the same amount.

4. Crane according to claims 1 to 3, characterized in that the deflection roller (16) is arranged on the end of the trolley track (8) facing the pivot axis (7) of the boom (6).

5. Crane according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the trolley (9) is detachably connected to the boom adjustment cable (12).

6. Crane according to claim 2 and / or 3, characterized in that the cable drive (13) consists of two winches (18, 19) , on each of which a strand (12 a or 12 b) of the boom adjustment cable (12) can be wound and which can optionally be driven in the same direction or in opposite directions and, appropriately, synchronously.

7. Crane according to claim 6, characterized in that the two winches (18,19) have a common drive motor (21) in a manner known per se and are coupled by a gear (22) which has a co-rotating or opposing and appropriately synchronous one Drive of the winches permitted. B. Crane according to claim 2 and / or 3, characterized in that the cable drive (13) consists of a winch (24) with a drum (25) on which both strands (12a, 12b) of the boom adjustment cable (12) can be wound , the arrangement being made such that with a boom (6) pivoted into the desired working position, on which the trolley (9) is at its end facing the free boom end, the first strand (12 b) to be unwound from the drum for trolley travel is wound at least in a length corresponding to the trolley track (8), while the second strand (12 a) assumes an indifferent central position with respect to the drum, from which it is wound onto the drum in each direction of rotation of the drum. 9. Crane according to claim 8, characterized in that the drum (25) between the strands (12a, 12b) is divisible and the drum section (25a) connected to the second strand (12a) is detachable from the winch drive in such a way that it is released during the drive of the other drum section stands still and forms a fixed point for the end of the second strand. 10. Crane according to claim 8, characterized in that the end of the second strand (12 a) from the drum (25) is releasable and can be connected to a fixed point. 11. Tower crane according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the boom adjustment cable (12) forms part of a pulley block (28, 29) which is used to erect the tower (1) by means of the boom adjustment mechanism (13) by guiding the boom adjustment cable (12) is formed via a fixed roller (28) connected to the crane carriage (3) and at least one further roller (24) mounted on the tower. 12. Crane according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that switching means (30, 31) are provided which increase the speed of the drive of the boom adjusting cable (12) during the transition from boom pivoting to trolley travel and reduce it in the opposite case. 13. Crane according to claims 8 and 12, characterized in that the switching means (30, 31) have a switching element (31) which is arranged in the region of the indifferent central position of the second strand (12a) so that it is when winding the second Strand in the sense of a method of the trolley (9) for the purpose of increasing the drive speed of the boom adjustment cable (12) can be actuated. 14. Crane according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that a separate driving cable (36) is provided for the trolley (9), which is coupled to the boom adjustment cable (12) by a cable gear (37 to 40), which when transferring the movement of the boom adjustment rope to the trolley rope, the speed increases. 15. Crane according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that a pulley block (43 a, 43b; 44a, 44 b) is reeved into the boom adjustment cable (12), which is at least one with one when pivoting the boom (6) stationary crane part (12) connected roller pair (43a, 43b) and at least one roller pair (44a, 44b) mounted on the boom. Documents considered: German Patent No. 253 852; French patent specification No. 445 998. Earlier patents considered: German patent No. 1179 682.