DE253852C

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Publication number: DE253852C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVi 253852 ■■— KLASSE 35 b. GRUPPEJVi 253852 ■■ - CLASS 35 b. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. Dezember 1911 ab.Patented in the German Empire on December 13, 1911.

Die Erfindung betrifft eine für Krane bestimmte Antriebsvorrichtung, die eine beliebige Einstellung des Kranarmes und der Laufkatze auf diesem Arme gestattet, wenn der Antriebsmotor am festen Krangerüst angeordnet ist. Zu diesem Zwecke sind auf dem festen Kranträger zwei drehbare, innen gezahnte Laufkränze übereinander angeordnet, die mit zwei auf einer gemeinsamen Antriebswelle aufgesetzten Zahnrädern sich derart in Eingriff bringen lassen, daß eines dieser Zahnräder, wenn es durch eine Kupplung auf der Welle fest eingerückt wird, eine Drehung des Auslegerarmes ohne Beeinflussung der Laufkatze bewirkt, während, wenn dieses Zahnrad wieder entkuppelt wird, nur _r der Laufkatze durch ein mit dem einen der Laufkränze verbundenes Kabel die Bewegung erteilt wird.
Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in beispielsweiser Ausführungsform dargestellt. The invention relates to a drive device intended for cranes, which allows any setting of the crane arm and the trolley on this arm when the drive motor is arranged on the fixed crane frame. For this purpose, two rotatable, internally toothed running rings are arranged on top of one another on the fixed crane girder, which can be brought into engagement with two gears placed on a common drive shaft in such a way that one of these gears, when it is firmly engaged by a clutch on the shaft, causes rotation of the cantilever arm without affecting the trolley, while when this gear is disengaged again, only _r of the trolley, the movement is imparted by a connected to the one of the rolling strips cable.
The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing.

Fig. ι zeigt einen mit der doppelten Antriebsvorrichtung versehenen Kran in schematischer Darstellung in Seitenansicht.Fig. Ι shows one with the double drive device provided crane in a schematic representation in side view.

Fig. 2 veranschaulicht den Antrieb für die Laufkatze schematisch im Grundriß.Fig. 2 illustrates the drive for the trolley schematically in plan.

Fig. 3 ist Seitenansicht und Schnitt der Steuerung.Fig. 3 is a side view and section of the controller.

Fig. 4 und 5 stellen abgeänderte Ausführungsformen dar.Figures 4 and 5 illustrate modified embodiments.

Die Bewegung der Laufkatze 1 auf dem drehbaren Kranarm 2 wird durch ein Kabel 3 übertragen, das um einen Radkranz 4 mit Ringnut 5 geschlungen ist. Dieser Laufkranz 4 wird durch an dem festen Teil 7 des Krans angebrachte Rollen 6 in seiner Lage gehalten, die zugleich dem Kranz eine leichte Drehung gestatten. Das Kabel 3 läuft um eine Rolle 8 am äußeren Ende des Armes 2 und über andere Rollen 9 am anderen Ende, die das Kabel parallel zur Längsachse des Armes führen.The movement of the trolley 1 on the rotatable crane arm 2 is controlled by a cable 3 transferred, which is looped around a wheel rim 4 with an annular groove 5. This tread 4 is held by attached to the fixed part 7 of the crane rollers 6 in its position, which at the same time the wreath a light Allow rotation. The cable 3 runs around a roller 8 at the outer end of the arm 2 and via other rollers 9 at the other end, which keep the cable parallel to the longitudinal axis of the Lead poor.

Der Arm 2 ist mit einem Kranz 10 fest verbunden, der ebenfalls auf Rollen des festen Teiles 7 läuft und über dem Kranz 4 liegt.The arm 2 is firmly connected to a wreath 10, which is also on rollers of the fixed Part 7 runs and is above the ring 4.

Zur Erzielung einer Fahrbewegung der Katze ι auf dem Kranarm dient der Kranz 4.The wreath 4 is used to achieve a travel movement of the trolley ι on the crane arm.

Die Laufkränze 4 und 10 sind innen gezahnt, und gemäß Fig. 3 steht der Kranz 4 mit einem Zahnrade 12 einer senkrechten Welle 13 in Eingriff, die von einem Motor in Drehung versetzt wird. Der Kranz 10 kämmt dagegen mit einem lose auf der Welle 13 sitzenden Zahnrade 14, das sich jedoch mit der Welle durch eine mittels Hebel 16 ein- und auszurückende Kupplung 15 in Eingriff bringen läßt.The running rings 4 and 10 are internally toothed, and according to FIG. 3 the ring 4 is standing with a gear 12 of a vertical shaft 13 in mesh, which is driven by a motor in Rotation is offset. The ring 10, on the other hand, meshes with a loose one on the shaft 13 seated gear wheel 14, which, however, is connected to the shaft by means of a lever 16 and disengaging clutch 15 can be engaged.

Um den Kranz 10 und dadurch den Kranarm zu drehen, kuppelt man die beiden Zahnräder 12 und 14 mittels der Kupplung 15. Die beiden Laufkränze 4 und 10 führen dann eine gleiche Drehgeschwindigkeit aus, wobei der Arm 2 sich um den festen Teil 7 dreht, ohne daß der Laufkatze 1 eine Bewegung zu Teil wird. Will man dagegen nur die letztere auf ihrem Arme bewegen, so löst man die Kupplung, wodurch der Kranz 4, der durch das Kabel 3 die Katze mitnimmt, allein in Drehung gesetzt wird.In order to rotate the ring 10 and thereby the crane arm, the two gears are coupled 12 and 14 by means of the coupling 15. The two running rings 4 and 10 then lead an equal rotational speed, with the arm 2 rotating around the fixed part 7, without the trolley 1 becoming part of a movement. On the other hand, you only want that move the latter on her arms, so one releases the coupling, whereby the wreath 4, the by the cable 3 takes the cat along, is set in rotation alone.

Bei der in Fig. 4 dargestellten KonstruktionIn the construction shown in FIG

ist der Motor von der Transmission entfernt gedacht, weshalb der Kranz 4 zwei Ringnuten, statt einer, aufweist. Wie bei den anderen Konstruktionen ist das Kabel 3 zur Bewegung der Katze bestimmt, während das Kabel 17 die Drehbewegung auf den Kranz 4 überträgt, weshalb es durch ein geeignetes Getriebe mit einer anderen vom Motor bewegten Seilscheibe verbunden wird. Bei den anderen Konstruktionen wird diese Bewegung durch die Welle 13 mitgeteilt, die entsprechend verlängert ist, um den Antrieb vom Motor zu erhalten, während in Fig. 4 diese Welle 13 ausschlieI31ich als Träger für die Zahnräder 12, 14 und die Kupplung 15 dient.the motor is intended to be removed from the transmission, which is why the ring 4 has two ring grooves, instead of one. As with the other constructions, the cable 3 is for movement determined by the cat, while the cable 17 transmits the rotary movement to the ring 4, which is why it is through a suitable gearbox with another pulley moved by the motor is connected. In the other constructions, this movement is caused by the shaft 13 communicated, which is extended accordingly to get the drive from the engine while in Fig. 4 this shaft 13 exclusively as a carrier for the gears 12, 14 and the Coupling 15 is used.

Um eine Drehung des Armes zu bewirken, genügt es, die Kupplung 15 in das Zahnrad 14 einzurücken; will man dagegen die Laufkatze bewegen, so trennt man die Kupplung 15 vom Zahnrade 14.In order to cause a rotation of the arm, it is sufficient to insert the coupling 15 into the gear wheel 14 to engage; on the other hand, if one wants to move the trolley, then the coupling 15 is disconnected from gear 14.

Die in Fig. 5 dargestellte Konstruktion ist der in Fig. 3 gezeigten sehr ähnlich; nur die beiden Laufkränze 4 und 10 sind weiter voneinander entfernt, um zwischen denselben ein Geschwindigkeitswechselgetriebe anordnen zu können. Die Welle 13 trägt an ihrem oberen verlängerten Ende ein Zahnrad 18, das mit einem Zahnrade 19 einer Zwischenwelle 20 kämmt, die außerdem ein Zahnrad 22 trägt.The construction shown in Figure 5 is very similar to that shown in Figure 3; only the both rims 4 and 10 are further apart, in order to be between the same one To be able to arrange speed change gear. The shaft 13 carries on its upper extended end of a gear 18, which with a gear 19 of an intermediate shaft 20 meshes, which also carries a gear 22.

Dieses greift in ein Zahnrad 23, auf dessen Achse 24 ein mit dem Zahnkranz 10 in Eingriff stehendes Zahnrad 25 und ein mit dem Zahnkranz 4 kämmendes Zahnrad 26 sitzen. Das Zahnrad 26 sitzt lose auf der Welle 24 und läßt sich mit dieser durch eine Kupplung 27 verbinden. Zwischen dem Zahnrade 18 und 12 ist die Kupplung 15 angeordnet, die sich mit dem einen oder anderen Zahnrade verbinden läßt.This engages in a gear 23, on the axis 24 of which engages with the ring gear 10 stationary gear 25 and a gear 26 meshing with the ring gear 4 are seated. The gear 26 is loosely seated on the shaft 24 and can be connected to it by a coupling 27. Between the gear 18 and 12 the coupling 15 is arranged, which can be connected to one or the other gear.

Die beiden Kupplungen 15 und 27 lassen sich mittels desselben um einen Zapfen 29 drehbaren Hebels 28 bewegen, so daß bei Kupplung des Zahnrades 12 die beiden Zahnräder 18 und 26 entkuppelt sind, während bei Entkupplung des Zahnrades 12 die Zahnräder 18 und 26 gekuppelt sind, in welchem Falle die beiden Laufkränze 4 und 10 zwangläufig miteinander verbunden sind.The two couplings 15 and 27 can be moved around a pin 29 by means of the same move rotatable lever 28, so that when the gear 12 is coupled, the two gears 18 and 26 are decoupled, while when the gear 12 is decoupled, the gears 18 and 26 are coupled, in which case the two running rings 4 and 10 inevitably are connected to each other.

Bei Einschaltung des Zahnrades 12 wird also der untere Laufkranz 4 in Drehung ver- 5a setzt, wodurch die Laufkatze 1 auf dem Arme 2 mittels des Kabels 3 verschoben wird. Wenn dagegen die Zahnräder 18 und 26 gekuppelt sind, so bewirkt die Drehung der Welle 13 die Drehung des Kranarmes, ohne daß die Laufkatze auf dem Kranarme eine Verschiebung erfährt.When the toothed wheel 12 is switched on, the lower running ring 4 is thus made to rotate sets, whereby the trolley 1 is moved on the arm 2 by means of the cable 3. If, on the other hand, the gears 18 and 26 are coupled, the rotation causes the Shaft 13 the rotation of the crane arm without the trolley on the crane arm Undergoes shift.

Selbstverständlich kann das Geschwindigkeitswechselgetriebe nur zwei (anstatt vier) Zwischenräder aufweisen, wenn der Unterschied beider Bewegungen (der Drehbewegung und der Katzenbewegung) nicht so groß zu sein braucht.Of course, the speed change gearbox can only have two (instead of four) Have intermediate gears if the difference between the two movements (the rotary movement and the cat movement) doesn't need to be that big.

Claims

Patent Claims:

1. Drive device for cranes with movable on a rotatable crane arm Trolley, characterized by two internally toothed running rings which are rotatably arranged one above the other on the fixed crane girder (7) (4, 10) with two gears placed on the same drive axle (13) (12, 14) are in engagement, of which one (14) on the axis through a Coupling (15) can be set, then the two rings come together rotate and when moving the boom that can be rotated around the fixed crane girder

(2) take it with you without transferring any movement to the trolley (1) that can be moved on the latter, while when that gear is disengaged, only one running ring is used to drive the cable that moves the trolley (3) turns.

2. Embodiment of the drive device according to claim 1, characterized in that that the lower running ring, which drives the cat by means of a cable (3), has a cable in a second annular groove (17), which is driven by the motor through a suitable transmission.

1 sheet of drawings.