DE2916821A1 - EXTENDING CRANE FOR AGRICULTURAL FEED HALLS - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/08—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables
- B66C11/10—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with turntables equipped with jibs
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
DipL-Ing, Herbert Braito 79» BthRtadi/Riß 1 25. April 1979/4 Dipl-Ing, Herbert Braito 79 »BthRtadi / Riß 1 April 25, 1979/4
D„i™^„,,„Wi Marktplatz 38 · Postfach 127 D "i ™ ^" ,, "Wi Marktplatz 38 · P.O. Box 127
Patentanwalt ταφη(0735ΐ)6455Patent attorney ταφη (0735ΐ) 6455
11 K 233511 K 2335
Klaus Prietzel
Kaufmann
Spessartweg I1IKlaus Prietzel
Merchant
Spessartweg I 1 I.
3501 Fuldabrück 13501 Fuldabrück 1
Auslegerkran
für landwirtschaftliche Futtertergehallen,Jib crane
for agricultural feeder halls,
Die Erfindung betrifft einen Auslegerkran für landwirtschaftliehe Futterbergehallen, mit einer Drehlaufkatze, die im Dachraum an Führungsschienen längsverfahrbar geführt ist und an ihrem drehbaren Teil, der gegenüber dem Fahrgestell um eine lotrechte Achse drohbar gelagert ist, einen quer zu diener Achse verfahrbaren Ausleger trägt, an dessen freiem Ende ein Greifer aufgehängt ist.The invention relates to a jib crane for agricultural use Fodder mining halls, with a rotating trolley that is guided along guide rails in the roof space and can be moved lengthways its rotatable part, which is mounted so as to threaten the chassis about a vertical axis, a transverse to servant Axis movable boom carries, at the free end of a gripper is suspended.
Zur Einlagerung von Winterfutter in Futterbergehallen werden verschiedenartige Krananlagen mit einem Greifer als Lastaufnahmemittel verwendet. Bekannt sind Hallenlaufkräne mit geradem oder gekrümmtem Träger, die jedoch fast ausschließlich in neugebauten Hallen eingebaut werden können. Ferner gibt es verschiedene Auslegerkräne, die insbesondere in Altbauten eingesetzt werden können.Various types of crane systems with a gripper as a load handling device are used to store winter fodder in fodder mining halls used. Hall overhead traveling cranes with straight or curved girders are known, but they are almost exclusively in newly built halls can be installed. There are also various jib cranes, which are used in particular in old buildings can be.
In der DE-Auslegeschrift 1 9^3 875 ist ein Auslegerkran beschrieben, dessen teleskopisch ausfahrbarer Ausleger mit Wippantrieb an der Unterseite des drehbaren Teiles einer Drehlaufkatze angelenkt ist. In der DE-Offenlegungsschrift 2 356 904 · ist ein Auslegerkran beschrieben, dessen Ausleger "um mehr als die Hälfte seiner Länge bei maximal ausgefahrener Stellung einfahrbar und mit einer Laufrollenanordnung versehen ist, über die er sich an einer mit dem Fahrgestell verbundenen kreisbo-In DE-Auslegeschrift 1 9 ^ 3 875 a jib crane is described, its telescopically extendable boom with luffing drive is hinged to the underside of the rotatable part of a rotary trolley. In DE-Offenlegungsschrift 2 356 904 a jib crane is described whose jib "can be retracted by more than half its length in the fully extended position and is provided with a caster assembly over which he is attached to a circular circle connected to the chassis
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genförmigen Stützschiene abstützt, deren Krümmungsradius in etwa dem Abstand des äußeren Auslegerendes vom Drehmittelpunkt des Auslegers bei vollständig eingefahrener Auslegereinstellung entspricht und dessen Ausleger gekrümmt ist."gene-shaped support rail, whose radius of curvature is in approximately the distance between the outer end of the boom and the center of rotation of the boom when the boom is fully retracted and whose boom is curved. "
Der ausfahrbare Ausleger nach DS-AS 1 9^3 875 hat den Vorteil, daß, insbesondere in engen Scheunen mit viel störendem Gebälk, mit dem eingefahrenen kurzen Ausleger die Arbeit und Handhabung erleichtert wird. Die Gefahr des Anstoßens an das Dachgebälk ist bei verkürztem Ausleger, insbesondere bei Kranfahrt und Drehbewegung gering. Durch das Wippwerk wird eine hohe Stapelhöhe erzielt. In günstigen Fällen kann der Ausleger zwischen beiden Kranbahnen hochgezogen und das Heu bis an die Kranbahnen ein gplagert werden.The extendable boom according to DS-AS 1 9 ^ 3 875 has the advantage that, especially in narrow barns with a lot of annoying frameworks, the work and handling with the retracted short boom is facilitated. There is a risk of hitting the roof beams when the jib is shortened, especially when traveling by crane and rotational movement low. The luffing mechanism achieves a high stacking height. In favorable cases, the boom can between both crane runways and the hay can be stored up to the crane runways.
Dort ergibt sich jedoch beim Ausfahren des Auslegers die Gefahr, daß mit dem Ausleger in das Dach gefahren wird. Dadurch können Schäden am Ausleger und am Dach entstehen, ferner können sich gefährliche Unfälle durch herabstürzende Dachziegel ereignen.There, however, when the boom is extended, there is a risk of that the boom is driven into the roof. This can cause damage to the boom and roof, and can also dangerous accidents occur due to falling roof tiles.
Der gekrümmte Ausleger nach der DE-OS 2 356 9O2J kann so ausgebildet werden, daß er beim Ausfahren immer in einem bestimmten kleinen Abstand vom Dach entfernt bleibt, ohne daß das Dach berührt werden kann.The curved boom according to DE-OS 2 356 9O 2 J can be designed in such a way that it always remains at a certain small distance from the roof when it is extended, without the roof being able to be touched.
Nachteilig ist dort, daß der Ausleger keine Wippbex^egung ausführen kann. Die Stapelhöhe ist deshalb eng begrenzt. Sie liegt etwa um Greiferhöhe unter der Kurve, die das den Greifer tragende Auslegerende beschreibt. Dieser Nachteil ist sehr bedeutend, da bei gesteigerten Flächenerträgen und oftmals vergrößerter Futterfläche die Aufnahmefähigkeit alter Scheunen ohnehin knapp ausreicht.The disadvantage there is that the boom does not perform a luffing motion can. The stacking height is therefore strictly limited. It is about the height of the gripper below the curve that supports the gripper Describes the end of the boom. This disadvantage is very significant, since with increased area yields and often larger ones Forage area the capacity of old barns is barely enough anyway.
Gemeinsam ist beiden bekannten Ausführungen, daß der jeweils beschriebene Teleskopausleger aufwendig und kompliziert ist.What both known designs have in common is that the telescopic boom described in each case is expensive and complicated.
Die Erfindung geht aus von der eingangs genannten Gattung eines Auslegerkranes und verfolgt die Aufgabe, diesen Kran so weiterzubilden, daß er mit geringem technischen Aufwand hergestelltThe invention is based on the type of jib crane mentioned at the beginning and pursues the task of developing this crane in such a way that that it was produced with little technical effort
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werden kann und funktionssicher derart gestaltet ist, daß eine bessere Ausnutzung des vorhandenen Lagerraumes ermöglicht wird und doch sichergestellt ist, daß der Ausleger nicht an das Dach anstoßen kann.can be and is designed to be functionally reliable in such a way that better utilization of the existing storage space is made possible and yet it is ensured that the boom cannot hit the roof.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird der Ausleger mit konstanter Länge ausgeführt und durch ein waagerechtes Knickgelenk unterteilt in einen hinteren Schiebeausleger und einen vorderen Wippausleger, die durch ein motorisches Wippwerk gegeneinander verstellbar sind.To solve this problem, the boom is designed with a constant length and divided by a horizontal articulation joint into a rear sliding boom and a front luffing boom, which can be adjusted against each other by a motorized luffing mechanism are.
Der erfindungsgemäße Auslegerkran zeichnet sich vor allem dadurch aus, daß komplizierte Verstellmechanismen wie Teleskopführungen u.dgl. vermieden sind und lediglich einfache robuste und betriebssichere Getriebegruppen aneinandergefügt werden. So bereitet auch das Knickgelenk mit Wippausleger und Wippwerk an einem Ende des Schiebeäuslegers keine technischen Schwierigkeiten, ermöglicht aber im vorhandenen freien Raum eine außergewöhnliche Vergrößerung der Hubhöhe des Greifers und damit eine wesentlich bessere Ausnutzung des Lagerraumes. Dies gilt einmal für am Ende der Kranbahn vorhandene Lagerfelder oder für Aufnahmefelder am stirnseitigen Ende der Halle. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, den Greifer in der Hallenmitte bis dicht unter den First anzuheben. ■The jib crane according to the invention is characterized above all by the fact that complicated adjustment mechanisms such as telescopic guides and the like are avoided and only simple, robust and operationally reliable gear groups are joined together. The articulated joint with the luffing boom and luffing mechanism at one end of the sliding boom does not present any technical difficulties, but enables an extraordinary increase in the lifting height of the gripper in the available free space and thus a much better utilization of the storage space. This applies once to storage areas at the end of the crane runway or to receiving areas at the front end of the hall. For example, it is easily possible to lift the gripper in the middle of the hall to just below the ridge. ■
Im normalen Kranbetrieb, wenn also keine außergewöhnlichen Lage rhöhen zu bedienen sind, vtird man mit einer festen Relativeinstellung der beiden Auslegerteile und damit der unveränderten Länge des Auslegers arbeiten. Dies kann die Strecklage sein, aber auch eine bestimmte Knickstellung mit nach oben oder unten aus der Strecklage ausgeschwenktem Wippausleger. Erst wenn auf diese Weise die maximale Lagerhöhe erzielt ist, greift dann der Wippausleger von Feld zu Feld unter quer- oder auch längslaufenden Balken, Profilstäben o.dgl. hindurch oder reicht über solche Balken hinaus.In normal crane operation, i.e. if there are no unusual heights to be operated, one will work with a fixed relative setting of the two boom parts and thus the unchanged length of the boom. This can be the extended position, but also a certain bent position with the luffing arm pivoted up or down from the extended position. Only when the maximum storage height has been achieved in this way does the luffing boom then engage from field to field under transverse or longitudinal beams, profile bars or the like. through or extends beyond such bars.
Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Gesamtlänge des gestreckten Auslegers kleiner auszubilden als die lichteIt has proven to be particularly useful to make the overall length of the extended boom smaller than the clear one
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Weite des In Fahrtrichtung freigehaltenen Dachraumes. Man muß dann den Ausleger nur in eine Mittelstellung fahren, um bei gesenktem bzw. wenigstens in eine bestimmte Winkellage abgesenkten Wippausleger bei jeder Drehstellung der Drehlaufkatze ungehindert in Längsrichtung durch die Halle fahren zu können. Es versteht sich, daß jeder Ausleger dem vorhandenen Dachraum angepaßt werden muß. In der Regel kommt man mit noch kürzeren Auslegerlängen aus, so daß die freie Längsfahrt auch dann möglich ist, wenn der Ausleger um eine vorgegebene Strecke ausgefahren ist. Den Bereich der zulässigen Ausfahrt kann man durch Schalter ertasten und durch Signale sichtbar machen oder aber durch automatische Sicherungsvorrichtungen gewährleisten, daß nicht aus dem durch Streben o.dgl. begrenzten Arbeitsfeld herausgefahren wird, bevor der Ausleger eingefahren ist.Width of the roof space kept free in the direction of travel. One must then move the boom only to a central position, in order to be lowered or at least in a certain angular position Luffing boom to be able to drive unhindered in the longitudinal direction through the hall in every rotary position of the rotary trolley. It goes without saying that each boom must be adapted to the existing roof space. Usually you come up with even shorter ones Boom lengths from, so that free longitudinal travel is also possible when the boom is extended a predetermined distance is. The area of the permitted exit can be felt by switches and made visible by signals or else ensure through automatic safety devices that not from the striving or the like. limited working area before the boom is retracted.
Eine weitere Verbesserung des Füllgrades bei der Einlagerung erhält man dadurch, daß wenigstens der Führungsausleger eine der Form des Dachraumes angepaßte Krümmung derart aufweist, daß das den Greifer tragende freie Ende des Wippauslegers in einer an der Dachhaut entlang verlaufenden Kurve geführt ist. Auf diese Weise kann auch in den seitlichen Teilen der Halle bis dicht unter das Dach geladen werden, ohne daß Gefahr besteht, mit dem Wippausleger die Dachhaut zu durchstoßen.A further improvement in the degree of filling during storage is obtained in that at least the guide arm has a the shape of the roof space adapted curvature such that the free end of the luffing boom carrying the gripper in a curve running along the roof skin is performed. This way it can also be used in the side parts of the hall can be loaded right under the roof without the risk of piercing the roof skin with the luffing arm.
Im Prinzip kann hier jedes geeignete Wippwerk verwendet werden. Um jedoch dicht an die Dachhaut heranfahren und unter Balken aufwippen zu können, kann das Wippwerk ein auf der Unterseite des Auslegers angebrachtes Streckwerk wie einen Hydraulikzylinder oder eine Gewindespindel aufweisen. Es wird vorzugsweise an einem über das Knickgelenk hinausragenden Ansatz des Führungsauslegers angeschlossen. Auf diese Weise ist der unten benötigte Platz eng begrenzt, und auf der Oberseite des Auslegers sind keine störenden Vorsprünge vorhanden.In principle, any suitable luffing mechanism can be used here. However, to get close to the roof cladding and under beams To be able to luff up, the luffing mechanism can be a drafting mechanism attached to the underside of the boom, such as a hydraulic cylinder or have a threaded spindle. It is preferably attached to an approach protruding beyond the articulation joint of the guide boom connected. In this way, the space required below is tight, and on top of the There are no interfering protrusions from the boom.
Um das Wippwerk zu schonen, können beide Auslegerteile durch einen insbesondere durch eine Endstellung des Wippwerks gebildeten Endanschlag in der Strecklage bzw. einer unteren Endstellung aneinander abgestützt sein. In dieser Absenkstellung,To protect the luffing mechanism, both boom parts can pass through an end stop formed in particular by an end position of the luffing mechanism in the extended position or a lower end position be supported against each other. In this lowered position,
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also bei abgesenktem Wippausleger, kann der Kranführer verhältnismäßig unbesorgt arbeiten, er muß nur darauf achten, daß er bei der Kranfahrt oder beim Schwenken nicht an das Gebälk stößt, sofern keine automatische Sicherung vorhanden ist.so when the luffing jib is lowered, the crane operator can do this relatively Work without worries, he just has to make sure that he does not touch the framework when moving the crane or when swiveling if there is no automatic backup.
Es ist auch ohne weiteres möglich, in der Strecklage im Bereich des Knickgelenkes einen kontinuierlichen Übergang vom Führungsausleger zum Wippausleger zu schaffen, sogar dergestalt, daß der Ausleger über das Knickgelenk hinweg in die Führung an der Drehlaufkatze eingefahren werden kann. Hierzu sollte der Wippausleger gleiche Krümmung und insbesondere gleichen Querschnitt wie der Führungsausleger haben.It is also easily possible in the extended position in the area of the articulation joint to have a continuous transition from To create guide boom to the luffing boom, even in such a way that the boom over the articulated joint away into the Guide on the rotating trolley can be retracted. For this purpose, the luffing arm should have the same curvature and in particular have the same cross-section as the guide arm.
Größere Aufmerksamkeit wird vom Kranführer nur dann verlangt, wenn der Wippausleger zum Bedienen einer größeren Füllhöhe aus seiner Streck- oder Absenklage angehoben wird. Daher kann es zweckmäßig sein, das Wippwerk in einer durch die Dachform bestimmten Weise in Abhängigkeit von der Drehstellung des Auslegers zu steuern. Dies kann etwa dergestalt sein, daß man für bestimmte Dreh- und Ausfahrstellungen des Auslegers nur bestimmte Wippwinkel zuläßt und dann selbsttätig abschaltet. Oftmals kommt man mit Endschalter-Steuerungen aus, aber es kann auch angebracht sein, mittels wegabhängiger Steuerungen für Einstellmöglichkeiten gesonderte Schaltwerte zu bestimmen.Greater attention is only required from the crane operator when the luffing jib is used to operate a higher filling level is raised from its extended or lowered position. It can therefore be useful to have the luffing mechanism in a shape due to the roof certain way to control depending on the rotary position of the boom. This can be such that one for certain rotary and extended positions of the boom only allows certain luffing angles and then switches off automatically. Often times you can get by with limit switch controls, but it can also be appropriate by means of travel-dependent controls for Setting options to determine separate switching values.
Die Zeichnung gibt die Erfindung beispielsweise wieder. Es zeigenThe drawing shows the invention for example. Show it
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Futterbergehalle mit in dieser eingebautem erfindungsgemäßen Auslegerkran in einer Streckstellung für den Durchfahrbetrieb ,1 shows a cross section through a feed storage hall with a jib crane according to the invention installed therein in a stretched position for drive through,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit bis zu seiner Endstellung ausgefahrenem Ausleger,FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 with the boom extended to its end position,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Futterbergehalle mit in Fahrtstellung stehendem ausgefahrenen Ausleger und angehobenem Wippausleger und3 shows a longitudinal section through the fodder collection hall with the extended boom in the driving position and raised luffing boom and
Fig. 4 den Kran mit der Wippauslegerstellung nach Fig. 3 bei bis dicht zum Knickgelenk eingefahrenem Ausleger,FIG. 4 shows the crane with the luffing jib position according to FIG. 3 with the boom retracted right up to the articulation joint,
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Die in der Zeichnung dargestellte Futterbergehalle ist auf einer Stalldecke 1 oder einem anderen geeigneten Fundament aus Pfosten 2, Dachsparren 3 sowie Dachhaut 4 und Querbalken 5 zusammengesetzt. Streben 6 stützen die Dachsparren, begrenzen einzelne seitliche Lagerabteile und könnten die Längsfahrt des eingesetzten Auslegerkranes behindern.The feed storage hall shown in the drawing is on a stable ceiling 1 or another suitable foundation from posts 2, rafters 3 and roof cladding 4 and crossbeams 5 composed. Struts 6 support the rafters, limit individual storage compartments on the side and could drive longitudinally of the jib crane used.
Unter dem Querbalken 5 sind Kranbahnen 8 aufgehängt, an welchen mittels Hängefahrwerken 9 eine Drehlaufkatze 10 aufgehängt ist, deren drehbarer Teil 11 sich um die lotrechte Drehachse 12 frei drehen kann und an seinem vorderen und hinteren Ende jeweils Laufrollenpaare 13 für einen Führungsausleser 1*1 des allgemein mit 7 bezeichneten Auslegers trägt.Crane tracks 8 are suspended under the crossbeam 5, on which a rotating trolley 10 is suspended by means of suspended trolleys 9, the rotatable part 11 of which rotates around the vertical axis of rotation 12 can rotate freely and at its front and rear end pairs of rollers 13 for a guide separator 1 * 1 of the boom generally designated 7 carries.
An dem rechts in Fig. 1 liegenden Vorderende des Führungsauslegers ist mittels eines Knickgelenkes 15 ein etwa gleichlanger Wippausleger 16 gelagert, der beispielsweise ebenso kastenförmigen Querschnitt wie der Führungsausleger 14 haben kann. Beide Ausleger sind in gleichem Maße gekrümmt, wobei der Wippausleger 16 in der gezeichneten Strecklage eine glatte Fortführung des Führungsauslegers 14 bildet. Je nach Bedarf kann der Wippausleger geradlinig ausgeführt oder anders gekrümmt sein als der Führungsausleger. Er kann auch anderen Querschnitt haben, da normalerweise keine Notwendigkeit besteht, den Ausleger über das Knickgelenk 15 hinaus durch die Laufrollen 13 der Drehlaufkatze hindurchzuführen.At the front end of the guide arm located on the right in FIG. 1 a luffing jib 16 of approximately the same length is mounted by means of an articulated joint 15, which, for example, is also box-shaped Cross-section as the guide arm 14 can have. Both booms are curved to the same extent, with the luffing boom 16 forms a smooth continuation of the guide arm 14 in the drawn extended position. Depending on your needs can the luffing jib can be straight or curved differently than the guide jib. It can also have a different cross-section since there is normally no need to move the boom beyond the articulation 15 by means of the rollers 13 the rotary trolley through.
Zur Verstellung des Wippauslegers dient ein als Hydraulikzylinder ausgebildetes Wippwerk 17, das als Streckwerk auf der Unterseite des Auslegers zwischen zwei Ansätzen 18, 19 angebracht ist. Der Ansatz 1$ des Führungsauslegers 14 ragt dabei etwas über das Knickgelenk 15 hinaus. In der Streckstellung nach den Fig. 1 und 2 befindet sich das Wippwerk in einer Endlage, sichert also die Streckstellung oder eine andere Endstellung mechanisch. Es versteht sich, daß diese Endlagensicherung auch außerhalb des Wippvrerkes gewährleistet werden kann, etwa dergestalt, daß der Ansatz 14 von unten am Wippausleger 16 angreift; A luffing mechanism 17 designed as a hydraulic cylinder is used to adjust the luffing boom, which is attached as a drafting mechanism on the underside of the boom between two lugs 18, 19. The approach 1 $ of the guide arm 14 protrudes slightly beyond the articulated joint 15. In the extended position according to FIGS. 1 and 2, the luffing mechanism is in an end position, that is to say secures the extended position or another end position mechanically. It goes without saying that this end position securing can also be ensured outside the luffing mechanism, for example in such a way that the projection 14 engages the luffing arm 16 from below;
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Am freien Ende des Wippauslegers 16 ist ein Greifer 20 bekannter Konstruktion mittels Seilgehänge 21 und Trommel- bzw. RoI-lenlagerung^fneb- und senkbar aufgehängt.At the free end of the luffing jib 16 is a gripper 20 of known construction by means of rope suspension 21 and drum or roller bearings ^ fneb- and can be hung down.
Die Pumpe für das hydraulische Wippwerk 17» die Motoren für Katzfahrt, Drehwerk, Ausfahren des Auslegers 7, Heben und Betätigen des Greifers 20 sind ebenso wie die Stromzuführungen und Steuerungen der Einfachheit halber weggelassen.The pump for the hydraulic luffing gear 17 »the motors for Trolley travel, slewing gear, extension of the boom 7, lifting and actuation of the gripper 20 as well as the power supply lines and controls are omitted for the sake of simplicity.
Fig. 1 zeigt nun eine Ausfahrstellung des Auslegers mit etwa der Hälfte der maximalen Ausladung, bei welcher das freie Ende des Wippauslegers Id gerade noch innerhalb des durch die Streben 6 seitlich begrenzten freien Durchfahrträumes liegt. Am rückseitigen Ende des Führungsauslegers 14 bleibt dagegen noch größerer Abstand bis zur gegenüberliegenden Strebe 6. Der Ausleger könnte also um den Winkel a zurückgefahren werden, qhne daß die Gefahr einer' Kollission mit einer Strebe 6 besteht, sofern der Wippausleger 16 die gezeigte Streckstellung einnimmt. Durch Anschläge bzw. Steuerschienen und Tastschalter zwischen dem Führungsausleger Ik und dem drehbaren Teil 11 der Drehlaufkatze kann angezeigt werden, daß der Kran frei an seinen Führungsschienen 1 verfahren und um seine Achse 12 verschwenkt werden kann. Erst wenn der Ausleger aus dem Bereich des Winkels a in der einen oder anderen Richtung herausgefahren wird, ist erhöhte Sorgfalt bei der Längsfahrt notwendig. Dies allerdings auch nur, wenn der Ausleger quer zu den Führungsschienen 1 steht*Fig. 1 now shows an extended position of the boom with about half of the maximum projection, in which the free end of the luffing boom Id is just within the free passage space laterally limited by the struts 6. At the rear end of the guide arm 14, however, there is even greater distance to the opposite strut 6. The arm could therefore be retracted by the angle a, without the risk of a 'collision with a strut 6 if the luffing arm 16 assumes the extended position shown. By means of stops or control rails and push buttons between the guide arm Ik and the rotatable part 11 of the rotating trolley it can be indicated that the crane can move freely on its guide rails 1 and pivot about its axis 12. Only when the boom is moved out of the area of the angle a in one direction or the other, increased care is necessary when driving lengthways. However, only if the boom is perpendicular to the guide rails 1 *
Es kann daher zusätzlich die Drehstellung des drehbaren Xatzenteiles 11 abgegriffen werdens um die hier gebotene Anzeige oder Absicherung zu gewährleisten. Jedenfalls kann zuverlässig sichergestellt werden, daß beim Einfahren des Wippauslegers in einen durch die Streben 6 seitlich abgeteilten Raum der Kran nicht in Längsrichtung aus diesem Raum herausgefahren wird.It may therefore also be tapped s 11 to ensure the display presented here or hedging the rotational position of the rotatable Xatzenteiles. In any case, it can be reliably ensured that when the luffing jib is retracted into a space laterally divided by the struts 6, the crane is not moved out of this space in the longitudinal direction.
Ebenso läßt sich die Einstellung des Wippwerkes 17 bzw. des Wippauslegers 16 abtasten, um sicherzustellen, daß nicht die Dachhaut beschädigt wird. Da das freie Ende des WippauslegersLikewise, the setting of the luffing mechanism 17 or the luffing boom 16 can be scanned to ensure that not the Roof membrane is damaged. Because the free end of the luffing jib
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beim Ausfahren des Auslegers dicht, aber stets mit Abstand von der Dachhaut an dieser entlanggefahren wird, könnte eine Beschädigung der DaeMiaut ausschließlich durch Anheben des Wippauslegers erfolgen. Sofern die Betätigung von Signalleuchten nicht ausreicht, kann auch hier wieder eine Steuerungs-Sperre eingebaut werden, die ein Anheben des Wippauslegers nur bei einer begrenzten Drehstellung des Auslegers zu den Führungsschienen 8 zuläßt.when extending the boom close, but always at a distance of If the roof cladding is driven along this, the DaeMiaut could only be damaged by lifting the luffing boom take place. If the actuation of signal lights is not sufficient, a control lock can also be used here can be installed that allow the luffing jib to be lifted only when the jib is in a limited rotational position in relation to the guide rails 8 allows.
Wie nämlich die Figuren 1 und 2 einerseits erkennen lassen, läßt sich der gesamte Innenraum der Halle unterhalb der Querbalken 5 be|. in seiner Endlage abgesenktem Wippausleger bedienen. Bestenfalls in den Ecken zwischen den Querbalken 5 und den Dachsparren 3 lie:3e sich geringer zusätzlicher Raum gewinnen. Wenn jftdoch der Ausleger in die Längsrichtung der Kranfahrbahn gedreht wird, dann kann selbst bei ausgefahrenem Ausleger nach Fig. 3 erhebliche Hubhöhe zum Einlagern zusätzlicher Mengen gewonnen werden. Der Wippausleger 16 kann dabei zwischen den Querbalken 5 hindurch von unten in den dreieckförmigen Firstraum selbst dann eingreifen, wenn die Drehlaufkatze mit größerem Abstand von diesem Feld gehalten wird. Die Hubhöhe V7ird umso größer, wenn sich die Drehlaufkatze gem. Fig. 4 bis dicht an den jeweiligen Querbalken 5 heranfahren läßt. Dabei ist auch deutlich zu erkennen, daß die Wölbung des Wippauslegers 16 nach unten die übliche Hubhöhe gegenüber einem gestreckten Ausleger vergrößert, da der Greifer erst später am Ausleger zur Anlage kommt.As shown in FIGS. 1 and 2 on the one hand, the entire interior of the hall can be seen below the crossbeams 5 be |. Operate the luffing boom lowered in its end position. At best in the corners between the crossbars 5 and the rafters 3 could gain less additional space. If jftdoch the boom in the longitudinal direction of the crane track is rotated, then even with the boom extended as shown in FIG. 3, considerable lifting height for additional storage Quantities can be obtained. The luffing arm 16 can pass between the crossbeams 5 from below into the triangular Intervene in the firestream even if the rotating trolley is held at a greater distance from this field. The lifting height V7 becomes all the greater when the rotating trolley according to FIG. Included it can also be clearly seen that the curvature of the luffing boom 16 downwards the usual lifting height compared to a stretched one Boom enlarged because the gripper comes to rest on the boom later.
Anstelle des gezeigten hydraulischen Wippwerkes kann auch ein anderes Streckwerk, beispielsweise ein knickfester Spindeltrieb zur Anwendung konnten, und der Ausleger kann entsprechend seiner örtlichen Beanspruchung unterschiedlichen Querschnitt und unterschiedliches Widerstandsmoment haben. Ferner kann wenigstens der Führungsaasleger eine Krümmung haben, die sich entlang seiner Länge ändert, damit man recht unterschiedliche Dachkurven nachfahren kann.Instead of the hydraulic luffing mechanism shown, a other drafting system, for example a kink-proof spindle drive, could be used, and the boom can accordingly have different cross-sections and a different section modulus depending on their local stress. Furthermore, at least the guide arm have a curvature that changes along its length so that one can follow quite different roof curves.
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-
1980
- 1980-01-31 EP EP80100478A patent/EP0018466A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
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|---|---|
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