EP1194362A1 - Telescopic jib for a motor vehicle or a crane - Google Patents

Telescopic jib for a motor vehicle or a crane

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EP1194362A1
EP1194362A1 EP00926524A EP00926524A EP1194362A1 EP 1194362 A1 EP1194362 A1 EP 1194362A1 EP 00926524 A EP00926524 A EP 00926524A EP 00926524 A EP00926524 A EP 00926524A EP 1194362 A1 EP1194362 A1 EP 1194362A1
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EP
European Patent Office
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box
telescopic boom
box girder
boom according
girder
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EP00926524A
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German (de)
French (fr)
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EP1194362B1 (en
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Udo Winter
Johann Schabelreiter
Werner Martin
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/62—Constructional features or details
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    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/706—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by other means

Definitions

  • the invention relates to a telescopic extractor for a vehicle or a hoist with a storage rack for at least two slidably guided in the direction of their longitudinal axes box girders which are pivotally held about a horizontal pivot axis in the storage rack and are mutually displaceable by means of an actuator.
  • Known telescopic booms of this type (DE 27 21 636 A1, DE 38 04 557 A1) have box girders which are guided one inside the other and can be moved along a straight line with the aid of an actuating cylinder.
  • the lower of the box girders can be rotated in a storage rack around a horizontal swivel axis and with the bogie around a vertical axis, so that the load receiver arranged at the front end of the telescopic boom moves freely in a spatial range given by the possible swivel or rotation angle and the extension length can be.
  • the orientation of the load can also be selected independently of the respective rotational position of the telescopic boom with respect to the vertical axis of the storage rack.
  • the design of the individual sections of the telescopic boom as a box girder not only offers advantages with regard to the load capacity of the telescopic boom, but also with regard to the arrangement of the actuator for extending and retracting the telescopic boom and for accommodating supply lines, because the actuator and the supply lines are located within the Box girders can be provided.
  • the invention is therefore based on the object to design a telescopic boom for a vehicle or a hoist of the type described so that places can be reached with the telescopic boom, between which and the storage rack no free straight passage is given without a to have to use additional articulated subdivision of the boom.
  • the invention solves this problem in that the longitudinal axes of the box girders form an upwardly curved arc that is concentric with a common axis parallel to the pivot axis.
  • the box girders are moved against each other along a circular path, no straightforward, free passage for the telescopic boom is required, which considerably extends the field of application of the telescopic boom according to the invention compared to conventional telescopic booms.
  • the box girders which interlock with play, can be mutually supported in the usual way via slide guides, which are arranged in the region of the front or rear carrier end of the interlocking box girders because of the required torque support.
  • slide guides which are arranged in the region of the front or rear carrier end of the interlocking box girders because of the required torque support.
  • the sliding guides on the carrier ends can be pivoted about an axis parallel to the pivot axis, so that in the area of these load-bearing sliding guides an independent adaptation to the respective curvature of the cylindrical walls of the Box girder results.
  • the cylinder drive consists of two Steli cylinders, which are articulated on the one hand on one of the outer beam ends and on the other hand on a common slider which is slidably mounted in the inner box girder, so that the actuating cylinders form a polygonal shape which is aligned with the circular arc shape, the actuating cylinders being sinew-like within the box girder extend straight. Due to the slidably mounted within the inner box girder between the two Steli cylinders, the mutual adjustment of the box girder is made possible while simultaneously removing the radial components of the actuating forces on the box girder.
  • an actuator which consists of at least one toothed rack running along a box girder and a drive pinion of the other box girder meshing with the rack, so that the box girder connected to the drive pinion is driven along the drive pinion other box girder is moved.
  • the circular-arc-shaped box girders according to the invention can also be used to hold supply lines if the upper and lower circular-cylindrical walls of the inner box girder form longitudinal edge webs projecting laterally beyond the box profile and guided on the outer box girder, between which arise on the outer sides of the box profile of the inner box girder longitudinal channels for receiving these supply lines.
  • These supply lines can serve different purposes, depending on the use of the telescopic boom. For example, when using telescopic booms according to the invention for fire-fighting vehicles, guide hoses for an extinguishing agent can be laid in these longitudinal channels in addition to the supply lines for the devices and devices accommodated by the telescopic boom.
  • the box profile of the inner box girder can also be used for the cable routing so that the cross section of the box girder does not have to be enlarged.
  • the actuator can not be arranged within the box profile.
  • the actuator can consist of a rack and pinion, the rack of the actuator being provided in at least one of the longitudinal channels between the longitudinal edge webs outside the box profile on both sides of the inner box girder, so that the box profile is free for the cable routing.
  • the cantilever-forming box girder can carry a cantilever-adjustable, optionally telescopically extendable cantilever arm about a horizontal pivot axis, which, in cooperation with the circular guide of the telescopic boom, significantly increases the range of the telescopic boom due to its pivotable arrangement , which is particularly important for telescopic booms with conveyor lines for different goods, e.g. B. of liquids, liquid-solid mixtures or free-flowing goods.
  • goods e.g. B. of liquids, liquid-solid mixtures or free-flowing goods.
  • Telescopic booms for vehicles generally only have two interlocking box girders so as not to protrude beyond the predetermined contours of the vehicle.
  • a simple arrangement of three box carriers which can be moved into one another results in a space-saving arrangement if the box carrier which is pivotally mounted in the storage rack is shorter than the central box carrier which can be pushed up and down from the box rack-side box carrier because the space provided below the storage rack is used an arrangement of a three-part telescopic boom within the permissible outline of the vehicle allows for lowering the middle box girder.
  • a circular arc curved box girders not only the length of the telescopic boom, but also its larger horizontal extension due to the circular shape must be taken into account.
  • telescopic booms according to the invention can be used in a variety of ways. It is thus possible, among other things, not only to use the box girders for guiding supply lines, but also to design them as walkable and / or passable tunnels. These appropriately large box girders can advantageously facilitate the connection of an aircraft exit to the ground, with the advantage that, despite different exit heights, the connecting end of the telescopic boom on the aircraft runs approximately horizontally before the tunnel floor gradually slopes downwards to overcome the height.
  • the telescopic extractor can be attached to an opening at a distance above a passable surface with only a slight inclination makes telescopic extensions with box girders forming a tunnel also suitable for creating rescue and escape routes, especially since these rescue and escape routes the box girders surrounding them are at least partially protected from external influences.
  • telescopic boom Another area of application of the telescopic boom according to the invention arises in vehicles which accommodate removable troughs.
  • vehicles which accommodate removable troughs.
  • Such vehicles are provided with telescopic arms, which have at their front end a swivel head for a load suspension sling, which forms a transverse yoke with laterally paired pulling means for attaching the troughs.
  • a swivel head for a load suspension sling which forms a transverse yoke with laterally paired pulling means for attaching the troughs.
  • At least one of the traction means arranged in pairs can be adjusted on each transverse yoke side with respect to the traction means assigned to it in order to be able to use the different Chen lever length of the traction means to allow the troughs to tilt to empty them.
  • the drive for adjusting the traction means can be designed differently, there are particularly simple constructional relationships when the adjustable traction means engage on lifting cylinders mounted in the transverse yoke, so that when the lifting cylinders are acted upon, the trough attached to the traction means can be tilted accordingly, specifically in in any direction, because the rotational position of the transverse yoke can be selected via the swivel head regardless of the rotational position of the telescopic boom around the vertical axis of the storage rack.
  • FIG. 1 is a side view of a telescopic boom according to the invention for a vehicle or a hoist,
  • FIGS. 1 to 3 shows a section of the telescopic boom according to FIGS. 1 to 3 in the area of the interlocking ends of the box girders in a longitudinal section on a larger scale
  • FIG. 7 shows a partial constructional variant of a telescopic boom according to the invention in a side view on a larger scale
  • FIG. 9 is a side view of a vehicle provided with a telescopic boom according to the invention for receiving removable troughs
  • FIG. 10 shows the vehicle according to FIG. 9 in a rear view with a trough tilted onto a vehicle side
  • FIG. 11 is a plan view of the vehicle according to FIGS. 9 and 10 with various different setting positions for a trough on a smaller scale,
  • FIGS. 9 to 11 is a longitudinal section through the transverse yoke of the load suspension sling of the telescopic boom according to FIGS. 9 to 11 on a larger scale
  • FIG. 13 shows a telescopic boom arranged on a vehicle for guiding a supply line, for example for fresh concrete,
  • FIG. 14 shows the vehicle according to FIG. 13 in a top view
  • FIGS. 13 and 14 shows the vehicle according to FIGS. 13 and 14 in a side view with the telescopic boom extended on a smaller scale
  • FIG. 17 shows the vehicle according to FIG. 16 with the telescopic boom retracted
  • FIG. 18 shows a vehicle with a telescopic boom forming a walkable tunnel in a simplified side view.
  • the first to 6 consists of two slidably guided box girders 2 and 3, the longitudinal axes of which form an upwardly curved circular arc 4.
  • the lower box beam 2 is rotatably held about a horizontal pivot axis 5 in a storage frame 6, which can be rotated about a vertical axis via a turntable 7, so that the telescopic boom 1 can be adjusted about two mutually perpendicular axes.
  • the drive for pivoting the telescopic boom 1 about the pivot axis 5 consists of two pivot cylinders 8 which are articulated on both sides of the telescopic boom 1 between the lower box beam 2 and the storage frame 6.
  • the upper box girder 3 slidably guided in the lower box girder 2 carries at its front end a connecting fork 9 for a load bearing.
  • slide guides 10 are provided according to FIGS. 4 to 6, which are in the region of the rear end of the upper box girder 3 and are arranged in the region of the front end of the lower box girder 2, so that a tilt-proof support of the box girder 3 within the box girder 2 is achieved via these sliding guides 10, with a sufficient play between the circular cylindrical upper and lower walls 11 and 12 the box girders 2 and 3.
  • these slide guides 10 allow an independent tolerance compensation with regard to the respective curvature of the walls 11 and 12, these slide guides 10 are arranged on swivel bodies 13 which are pivotably mounted on axes 14 parallel to the swivel axis 5.
  • the upper and lower circular cylindrical walls 12 of the inner box beam 3 of the telescopic boom 1 are extended laterally beyond the box profile and form with these protruding parts longitudinal edge webs 15, over which the box beam 3 supported on the side walls of the box girder 2.
  • This lateral extension of the cross section of the box girder 3 not only brings advantages with regard to the load-bearing capacity of the box girder 3, but also enables the formation of longitudinal channels 16 running between the longitudinal edge webs 15 outside the box profile on both sides of the inner box girder 2 for receiving various supply lines 17. So that these supply lines can be protected not only in the insertion area between the box girders 2 and 3, but also in the area of the cantilever length of the box girder 3, the longitudinal channels 16 can be closed to the outside by covers 18.
  • An actuator 19 is required for mutual displacement of the box carriers 2 and 3 which are brought into one another.
  • This actuator 19 consists of FIGS. 3 and 4 of two Steli cylinders 20 which are each articulated on the one hand on one of the outer carrier ends and on the other hand on a common slider 21 which is displaceably mounted in the inner box carrier 3.
  • the actuator 19 can also consist of at least one along one of the box girders, in the embodiment according to FIGS. 7 and 8 along the upper box girder 3, extending rack 22 which meshes with a drive pinion 23 which is in the front end region of the storage rack side Box girder 2 is arranged.
  • rack 22 which meshes with a drive pinion 23 which is in the front end region of the storage rack side Box girder 2 is arranged.
  • two such toothed racks 22 meshing with drive pinions 23 are provided, specifically in the area of the longitudinal channels 16, on both sides of the box profile, a geared motor 24 being flanged to the box carrier 2 for driving the pinions 23.
  • This arrangement of the actuator 19 frees the box profile for the laying of supply lines 17 with a larger diameter.
  • the space of the longitudinal channels 16 that is not used by the rack and pinion drives can additionally serve to accommodate supply lines 17, as is indicated in FIG. 8.
  • FIGS. 9 to 1 1 show an advantageous application of a telescopic boom 1 according to the invention in a vehicle 25 for receiving removable troughs 26.
  • the telescopic boom 1 with its storage frame 6 is mounted on a turntable 7 in the rear area of the vehicle 25 and carries, via its connecting fork 9, a swivel head 27 which is connected to a transverse yoke 28 of a load suspension device, which each has two traction means 29 and 30 for attaching the troughs 26 on both sides of the transverse yoke 28.
  • the traction means 29 and 30 While the traction means 29 and 30 arranged in pairs, the traction means 29 12 traction-resistant to the transverse yoke 28, the traction means 30 is fed to a lifting cylinder 32 via a deflection roller 31, so that when the lifting cylinder 32 is acted on, the traction means 30 can be tightened to tilt the attached trough 26, as is the case with this 10 can be seen.
  • a corresponding stroke adjustment of the load suspension device can also be provided.
  • the chassis of the vehicle 25 is supported in a conventional manner by means of supports 33 which are fastened to retractable and extendable support arms 34 in the front region of the loading area.
  • FIGS. 13 to 15 shows a vehicle 25 with a telescopic boom 1, which is used to guide a supply line 17 for example for fresh concrete.
  • This telescopic boom 1, with its lower box beam 2, which essentially extends over the length of the vehicle, is in turn mounted in a storage rack 6 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 5 and can be rotated about a vertical axis via the turntable 7.
  • a cantilever arm 35 is articulated at the front end of the upper box girder 3, specifically via a connecting frame 36 which is adjustable into a laterally pivoted transport position about a lateral axis 37 extending transversely to the box girder 3 the cantilever arm 35 comes to lie laterally next to the telescopic boom 1, as can be seen in FIGS. 13 and 14.
  • the extension arm 35 can be pivoted about a pivot axis 38 parallel to the pivot axis 5 of the telescopic boom 1 with the aid of a between the connecting frame 36 and the cantilever arm 35 articulated pivot cylinder pair 39 are pivoted according to the respective requirements.
  • the telescopic boom 1 is composed of three box beams 2, 3 and 41 which are guided such that they can slide into one another. While the box girders 2 and 3 can be shifted with the help of an actuator according to FIGS.
  • the middle box girder 2 is held in the box girder 41, which is pivotably mounted on the storage rack 6, and can be pushed out in both directions, with actuating cylinders for mutual displacement 42 are provided which engage on both sides of the telescopic boom 1 on the outside at the upper end of the box support 41 on the storage rack side and at the lower end of the central box support 2.
  • the middle box girder 2 projects downward beyond the box girder bracket 41 on the storage rack side, so that the telescopic boom 1 comes to lie within a prescribed outline 43 of the vehicle 25.
  • the full length of the three-part telescopic boom 1 can be used according to FIG. 16.
  • Fig. 18 finally shows a telescopic boom 1, which forms with its box girders 2 and 3 a walkable or passable tunnel, the box girder 3 at the front end of the transition forms a connection 44 facilitating a lateral opening.
  • a telescopic boom 1 exits for planes or escape and rescue routes can be created, for example, through which people can easily get to the ground from openings that have a corresponding ground clearance.
  • the box-side box girder 2 can, like the connection 44, be provided with a closure flap 45 which, in the folded-down position, facilitates the transition from the box girder 2 to the floor.
  • telescopic boom 1 is not limited to the illustrated embodiments. Such telescopic booms 1 could also be used advantageously, for example, in fire engines. It is particularly important that the telescopic boom is adjusted along a circular path by the circular-arc-shaped design of the box girder in order to improve the range of these telescopic booms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Abstract

The invention relates to a telescopic jib (1) for a motor vehicle (25) or a crane with a bearing frame (6) for two box girders (2,3) which can be slideably guided into each other (2, 3) in the direction of the longitudinal axes thereof. Said box girders are held in a pivotable position around a horizontal swivelling axis in the bearing frame and can be mutually displaced by means of an actuator (19). For an advantageous design, the longitudinal axes of the box girders (2, 3) form an upwardly vaulted arc of a circle (4) running concentrically to a common axis parallel to the swivelling axis (5).

Description

Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug Telescopic boom for a vehicle or a hoist
[0001 ] Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopausieger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug mit einem Lagergestell für wenigstens zwei in Richtung ihrer Längsachsen ineinander verschiebbar geführte Kastenträger, die um eine horizontale Schwenkachse im Lagergestell schwenkverstellbar gehalten und mittels eines Stelltriebes gegenseitig verschiebbar sind.The invention relates to a telescopic extractor for a vehicle or a hoist with a storage rack for at least two slidably guided in the direction of their longitudinal axes box girders which are pivotally held about a horizontal pivot axis in the storage rack and are mutually displaceable by means of an actuator.
[0002] Bekannte Teleskopausleger dieser Art (DE 27 21 636 A1 , DE 38 04 557 A1) weisen ineinander geführte Kastenträger auf, die entlang einer Geraden mit Hilfe eines Stellzylinders gegenseitig verschoben werden können. Der untere der Kastenträger ist in einem Lagergestell um eine horizontale Schwenkachse und mit dem Drehgestell um eine vertikale Achse drehbar, so daß die am vorderen Ende des Teleskopauslegers angeordnete Lastaufnahme in einem durch die möglichen Schwenk- bzw. Drehwinkel und die Ausziehlänge gegebenen räumlichen Bereich frei bewegt werden kann. Wird dabei die Lastaufnahme auf einem um eine vertikale Achse drehbaren Schwenkkopf angeordnet, so kann zusätzlich die Ausrichtung der Last unabhängig von der jeweiligen Drehstellung des Teleskopauslegers bezüglich der vertikalen Achse des Lagergestells gewählt werden. Die Ausführung der einzelnen Abschnitte des Teleskopauslegers als Kastenträger bietet nicht nur Vorteile hinsichtlich der Belastbarkeit des Teleskopauslegers, sondern auch im Hinblick auf die Anordnung des Stelltriebes zum Aus- und Einfahren des Teleskopauslegers sowie auf die Unterbringung von Versorgungsleitungen, weil der Stelltrieb und die Versorgungsleitungen innerhalb der Kastenträger vorgesehen werden können. Dies gilt insbesondere bei einer Ausführungsform (DE 27 21 636 A1 ), bei der die obere und die untere Wand des Kastenträgers, der im lagergestellseitigen Kastenträger geführt wird, über das Kastenprofil vorstehende, am lagergestellseitigen Kastenträger geführte Längsraπd- stege aufweisen, die mit abgewinkelten Randabschnitten Aufnahmerinnen für Versorgungsleitungen zur hydraulischen Beaufschlagung von Stellzylin- dern der Lastaufnahme bilden. Nachteilig bei diesen bekannten Teleskopauslegern ist jedoch, daß zwischen dem Ort, der vom vorderen Ende des Teleskopauslegers erreicht werden soll, und dem Lagergestell ein geradliniger, freier Durchtritt für den Teleskoparm vorhanden sein muß, was jedoch häufig nicht gegeben ist, beispielsweise dann nicht, wenn der Teleskopausieger über Kopf durch seitliche Öffnungen in einen Raum einzuführen ist. Je höher eine solche seitliche Einführöffnung über dem Lagergestell liegt, je steiler der Teleskoparm also um seine horizontale Schwenkachse aufgerichtet werden muß, umso geringer wird die mögliche horizontale Durchgreifweite des Teleskopauslegers durch die seitliche Öffnung. Zur Vermeidung dieses Nachteils kann der Ausleger als Knickarm mit einer gelenkigen Unterteilung versehen sein, doch erzwingen solche Knickarmausleger einen wesentlich höheren Konstruktions- und Steuerungsaufwand.Known telescopic booms of this type (DE 27 21 636 A1, DE 38 04 557 A1) have box girders which are guided one inside the other and can be moved along a straight line with the aid of an actuating cylinder. The lower of the box girders can be rotated in a storage rack around a horizontal swivel axis and with the bogie around a vertical axis, so that the load receiver arranged at the front end of the telescopic boom moves freely in a spatial range given by the possible swivel or rotation angle and the extension length can be. If the load receiver is arranged on a swivel head that can be rotated about a vertical axis, the orientation of the load can also be selected independently of the respective rotational position of the telescopic boom with respect to the vertical axis of the storage rack. The design of the individual sections of the telescopic boom as a box girder not only offers advantages with regard to the load capacity of the telescopic boom, but also with regard to the arrangement of the actuator for extending and retracting the telescopic boom and for accommodating supply lines, because the actuator and the supply lines are located within the Box girders can be provided. This applies in particular to one embodiment (DE 27 21 636 A1), in which the upper and lower walls of the box girder, which is guided in the box-side girder, have protruding longitudinal ridges on the box-side box girder, which have angled edge sections and receptacles for supply lines for the hydraulic loading of actuating cylinders. form the load suspension. A disadvantage of these known telescopic booms, however, is that there must be a straight, free passage for the telescopic arm between the location that is to be reached from the front end of the telescopic boom and the storage rack, which is often not the case, for example, not when the telescopic extractor must be inserted into a room overhead through side openings. The higher such a lateral insertion opening is above the storage rack, the steeper the telescopic arm has to be erected around its horizontal pivot axis, the smaller the possible horizontal reach of the telescopic boom through the lateral opening. To avoid this disadvantage, the boom as an articulated arm can be provided with an articulated subdivision, but such articulated arm booms require a considerably higher design and control effort.
[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß mit dem Teleskopausleger Orte erreicht werden können, zwischen denen und dem Lagergestell kein freier geradliniger Durchtritt gegeben ist, ohne auf eine zusätzliche gelenkige Unterteilung des Auslegers zurückgreifen zu müssen.The invention is therefore based on the object to design a telescopic boom for a vehicle or a hoist of the type described so that places can be reached with the telescopic boom, between which and the storage rack no free straight passage is given without a to have to use additional articulated subdivision of the boom.
[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Längsachsen der Kastenträger einen nach oben gewölbten Kreisbogen bilden , der konzentrisch zu einer gemeinsamen, zur Schwenkachse parallelen Achse verläuft. [0005] Da zufolge dieser Maßnahmen die Kastenträger entlang einer Kreisbahn gegeneinander verschoben werden, wird kein geradliniger, freier Durchtritt für den Teleskopausleger mehr erforderlich, was das Einsatzgebiet erfindungsgemäßer Teleskopausleger im Vergleich zu herkömmlichen Teleskopausiegern erheblich erweitert. Die Horizontalkomponente der Ausziehbewegung von nach einem Kreisbogen geformten Kastenträgern wird mit zunehmender Ausziehiänge insbesondere bei steileren Anstellwinkeln des Teleskopauslegers überproportional größer, so daß sich solche Teleskopausleger besonders zum Erreichen von Räumen eignen, die über Kopf durch eine seitliche Öffnung zugänglich sind.The invention solves this problem in that the longitudinal axes of the box girders form an upwardly curved arc that is concentric with a common axis parallel to the pivot axis. As a result of these measures, the box girders are moved against each other along a circular path, no straightforward, free passage for the telescopic boom is required, which considerably extends the field of application of the telescopic boom according to the invention compared to conventional telescopic booms. The horizontal component of the pull-out movement of box girders shaped according to a circular arc becomes disproportionately larger with increasing pull-out lengths, in particular at steeper angles of attack of the telescopic boom, so that such telescopic booms are particularly suitable for reaching rooms which are accessible overhead through a lateral opening.
[0006] Wegen der zu einer gemeinsamen Achse konzentrischen Anordnung der Kastenträger ergeben sich hinsichtlich der gegenseitigen Führung der Kastenträger über die kreiszylindrischen Wände an sich keine besonderen Schwierigkeiten. Die Kastenträger, die mit Spiel ineinandergreifen, können in üblicher Weise über Gleitführungen gegenseitig abgestütz werden, die wegen der erforderlichen Drehmomentabstützung im Bereich des vorderen bzw. hinteren Trägerendes der ineinandergreifenden Kastenträger angeordnet werden. Um für die Krümmung der Kastenträger einen größeren Toleranzbereich sicherstellen zu können, können allerdings die Gleitführungen an den Trägerenden um eine zur Schwenkachse parallele Achse - schwenkbar gelagert sein, so daß sich im Bereich dieser lastabtragenden Gleitführungen eine selbständige Anpassung an die jeweilige Krümmung der zylindrischen Wände der Kastenträger ergibt.Because of the arrangement of the box girders concentric to a common axis, no particular difficulties arise per se with regard to the mutual guidance of the box girders over the circular cylindrical walls. The box girders, which interlock with play, can be mutually supported in the usual way via slide guides, which are arranged in the region of the front or rear carrier end of the interlocking box girders because of the required torque support. In order to be able to ensure a larger tolerance range for the curvature of the box girders, however, the sliding guides on the carrier ends can be pivoted about an axis parallel to the pivot axis, so that in the area of these load-bearing sliding guides an independent adaptation to the respective curvature of the cylindrical walls of the Box girder results.
[0007] Während das gegenseitige Verstellen der ineinandergreifenden Kastenträger mit Hilfe eines Zylindertriebes bei geraden Teleskopauslegern keinerlei Schwierigkeiten mit sich bringt, bedarf es bei der Anordnung eines Zylindertriebes innerhalb der Kastenträger bei kreisbogenförmig gekrümmten Kastenträgern besonderer Maßnahmen, weil ja mit Hilfe eines geradlinig ausfahrbaren Stellzylinders die Kreisbogenform der Kastenträger nicht berücksichtigt werden kann. Aus diesem Grunde kann der Zylindertrieb aus zwei Stelizylindern bestehen, die einerseits je an einem der äußeren Trägerenden und anderseits an einem gemeinsamen, im inneren Kastenträger verschiebbar gelagerten Gleitstück angelenkt sind, so daß die Stellzylinder einen an die Kreisbogenform angeglichenen Polygonzug bilden, wobei sich die Stellzylinder sehnenartig innerhalb der Kastenträger geradlinig erstrecken. Durch das innerhalb des inneren Kastenträgers verschiebbar gelagerte Gleitstück zwischen den beiden Stelizylindern wird die gegenseitige Verstellung der Kastenträger unter gleichzeitiger Abtragung der radialen Komponenten der Stellkräfte auf die Kastenträger in einfacher Weise ermöglicht. Für die gegenseitige Verstellung der Kastenträger bietet sich aber auch ein Stelltrieb an, der aus wenigstens einer entlang eines Kastenträgers verlaufenden Zahnstange und einem mit der Zahnstange kämmenden Antriebsritzel des anderen Kastenträgers besteht, so daß mit dem Antrieb des Antriebsritzels der mit dem Antriebsritzel verbundene Kastenträger entlang des anderen Kastenträgers verfahren wird.While the mutual adjustment of the interlocking box girders with the aid of a cylinder drive with straight telescopic booms does not pose any difficulties, special measures are required for the arrangement of a cylinder drive within the box girder in the case of circularly curved box girders, because yes, the circular arc shape with the aid of a rectilinearly extendable adjusting cylinder the box girder cannot be taken into account. Because of this, can the cylinder drive consists of two Steli cylinders, which are articulated on the one hand on one of the outer beam ends and on the other hand on a common slider which is slidably mounted in the inner box girder, so that the actuating cylinders form a polygonal shape which is aligned with the circular arc shape, the actuating cylinders being sinew-like within the box girder extend straight. Due to the slidably mounted within the inner box girder between the two Steli cylinders, the mutual adjustment of the box girder is made possible while simultaneously removing the radial components of the actuating forces on the box girder. For the mutual adjustment of the box girder, there is also an actuator which consists of at least one toothed rack running along a box girder and a drive pinion of the other box girder meshing with the rack, so that the box girder connected to the drive pinion is driven along the drive pinion other box girder is moved.
[0008] Selbstverständlich können die erfindungsgemäßen, kreisbogenförmigen Kastenträger auch zur Aufnahme von Versorgungsleitungen herangezogen werden, wenn die obere und die untere kreiszylindrische Wand des inneren Kastenträgers in an sich bekannter Weise seitlich über das Kastenprofil vorstehende, am äußeren Kastenträger geführte Längsrand- stege bilden, zwischen denen sich auf den Außenseiten des Kastenprofils des inneren Kastenträgers Längskanäle zur Aufnahme dieser Versorgungsleitungen ergeben. Diese Versorgungsleitungen können unterschiedlichen Zwecken dienen, je nach dem Einsatz des Teleskopauslegers. So können beispielsweise beim Einsatz erfindungsgemäßer Teleskopausleger für Feuerwehrfahrzeuge Führungsschläuche für ein Löschmittel neben den Versorgungsleitungen für die vom Teleskopausleger aufgenommenen Einrichtungen und Geräte in diesen Längskanälen verlegt werden. Werden Versorgungsleitungen mit einem größeren Durchmesser benötigt, wie dies beispielsweise für die Förderung von Frischbeton oder Mörtel der Fall ist, so kann auch das Kastenprofil des inneren Kastenträgers zur Leitungsführung herangezogen werden, um den Querschnitt der Kastenträger nicht vergrößern zu müssen. In diesem Fall kann allerdings der Stelltrieb nicht innerhalb des Kastenprofils angeordnet werden. Aus diesem Grund kann der Stelltrieb aus einem Zahnstangentrieb bestehen, wobei in wenigstens einem der sich zwischen den Längsrandstegen außerhalb des Kastenprofils auf beiden Seiten des inneren Kastenträgers ergebenden Längskanälen die Zahnstange des Stelltriebes vorzusehen ist, so daß_ das Kastenprofil für die Leitungsführung frei wird.Of course, the circular-arc-shaped box girders according to the invention can also be used to hold supply lines if the upper and lower circular-cylindrical walls of the inner box girder form longitudinal edge webs projecting laterally beyond the box profile and guided on the outer box girder, between which arise on the outer sides of the box profile of the inner box girder longitudinal channels for receiving these supply lines. These supply lines can serve different purposes, depending on the use of the telescopic boom. For example, when using telescopic booms according to the invention for fire-fighting vehicles, guide hoses for an extinguishing agent can be laid in these longitudinal channels in addition to the supply lines for the devices and devices accommodated by the telescopic boom. If supply lines with a larger diameter are required, as is the case, for example, for conveying fresh concrete or mortar, the box profile of the inner box girder can also be used for the cable routing so that the cross section of the box girder does not have to be enlarged. In this case, however, the actuator can not be arranged within the box profile. For this reason, the actuator can consist of a rack and pinion, the rack of the actuator being provided in at least one of the longitudinal channels between the longitudinal edge webs outside the box profile on both sides of the inner box girder, so that the box profile is free for the cable routing.
[0009] Um die Reichweite des Teleskopauslegers zusätzlich zu vergrößern, kann der das auskragende Auslegerende bildende Kastenträger einen um eine horizontale Schwenkachse schwenkverstellbaren, gegebenenfalls teleskopisch verlängerbaren Auslegerarm tragen, der im Zusammenwirken mit der Kreisbogenführung des Teleskopauslegers aufgrund seiner schwenkbaren Anordnung die Reichweite des Teleskopauslegers erheblich steigert, was insbesondere für Teleskopausleger von Bedeutung ist, die mit Förderleitungen für unterschiedliche Güter, z. B. von Flüssigkeiten, Flüssigkeits-Feststoff-Gemischen oder rieselfähigen Gütern, eingesetzt werden.In order to additionally increase the range of the telescopic boom, the cantilever-forming box girder can carry a cantilever-adjustable, optionally telescopically extendable cantilever arm about a horizontal pivot axis, which, in cooperation with the circular guide of the telescopic boom, significantly increases the range of the telescopic boom due to its pivotable arrangement , which is particularly important for telescopic booms with conveyor lines for different goods, e.g. B. of liquids, liquid-solid mixtures or free-flowing goods.
[0010] Teleskopausleger für Fahrzeuge weisen im allgemeinen lediglich zwei ineinandergereifende Kastenträger auf, um vorgegebene Umrißlinien des Fahrzeuges nicht zu überragen. Eine einfache Anordnung von drei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern ergibt sich bei einer platzsparenden Anordnung, wenn der im Lagergestell schwenkbar gelagerte Kastenträger kürzer als der mittlere, nach oben und unten aus dem lagergestellseitigen Kastenträger ausschiebbare Kastenträger ausgebildet ist, weil das Ausnützen des unterhalb des Lagergestells gegebenen Raumes zum Absenken des mittleren Kastenträgers eine Anordnung eines dreiteiligen Teleskopauslegers innerhalb der zulässigen Umrißlinien des Fahrzeuges erlaubt. In diesem Zusammenhang ist zu bedenken, daß bei nach einem Kreisbogen gekrümmten Kastenträgern nicht nur die Länge des Teleskopauslegers, sondern auch dessen durch die Kreisform bedingte größere horizontale Erstreckung zu berücksichtigen ist.Telescopic booms for vehicles generally only have two interlocking box girders so as not to protrude beyond the predetermined contours of the vehicle. A simple arrangement of three box carriers which can be moved into one another results in a space-saving arrangement if the box carrier which is pivotally mounted in the storage rack is shorter than the central box carrier which can be pushed up and down from the box rack-side box carrier because the space provided below the storage rack is used an arrangement of a three-part telescopic boom within the permissible outline of the vehicle allows for lowering the middle box girder. In this context it should be borne in mind that after a circular arc curved box girders, not only the length of the telescopic boom, but also its larger horizontal extension due to the circular shape must be taken into account.
[001 1 ] Wie bereits angedeutet wurde, können erfindungsgemäße Teleskopausleger vielfältig eingesetzt werden. So ist es unter anderem möglich, die Kastenträger nicht nur zur Führung von Versorgungsleitungen auszunützen, sondern auch als begehbare und/oder befahrbare Tunnel auszubilden . Diese entsprechend groß dimensionierten Kastenträger können in vorteilhafter Weise die Verbindung eines Flugzeugausstieges mit dem Boden erleichtern, und zwar mit dem Vorteil, daß trotz unterschiedlicher Ausstiegshöhen das Anschlußende des Teleskopauslegers am Flugzeug angenähert waagrecht verläuft, bevor sich der Tunnelboden zur Überwindung der Höhe allmählich abwärts neigt. Der Umstand, daß der Teleskopausieger mit nur geringer Neigung an eine mit Abstand oberhalb einer befahrbaren Fläche befindliche Öffnung angesetzt werden kann, macht Teleskopausleger mit einen Tunnel bildenden Kastenträgern auch zur Schaffung von Rettungs- und Fluchtwegen geeignet, zumal diese Ret- tungs- und Fluchtwege durch die sie umschließenden Kastenträger vor äußeren Einflüssen zumindest teilweise geschützt sind.As already indicated, telescopic booms according to the invention can be used in a variety of ways. It is thus possible, among other things, not only to use the box girders for guiding supply lines, but also to design them as walkable and / or passable tunnels. These appropriately large box girders can advantageously facilitate the connection of an aircraft exit to the ground, with the advantage that, despite different exit heights, the connecting end of the telescopic boom on the aircraft runs approximately horizontally before the tunnel floor gradually slopes downwards to overcome the height. The fact that the telescopic extractor can be attached to an opening at a distance above a passable surface with only a slight inclination makes telescopic extensions with box girders forming a tunnel also suitable for creating rescue and escape routes, especially since these rescue and escape routes the box girders surrounding them are at least partially protected from external influences.
[0012] Ein weiteres Einsatzgebiet erfindungsgemäßer Teleskopausleger ergibt sich bei Fahrzeugen, die absetzbare Mulden aufnehmen. Solche Fahrzeuge sind mit Teleskopauslegern versehen, die an ihrem vorderen Ende einen Schwenkkopf für ein Lastaufnahmegehänge aufweisen, das ein Querjoch mit seitlich paarweise angeordneten Zugmitteln zum Anhängen der Mulden bildet. Über die Verstellung des Teleskopauslegers entlang einer Kreisbogenbahn können die mit einem solchen Teleskopausleger verbundenen Vorteile zum Absetzen und Aufnehmen von Mulden besonders vorteilhaft ausgenützt werden. Dabei kann zumindest eines der paarweise angeordneten Zugmittel auf jeder Querjochseite gegenüber dem ihm jeweils zugeordneten Zugmittel verstellt werden, um mit der unterschiedli- chen Hebelänge der Zugmittel ein Kippen der Mulden zu ihrer Entleerung zu ermöglichen. Obwohl der Antrieb zum Verstellen der Zugmittel unterschiedlich ausgebildet sein kann, ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn die verstellbaren Zugmittel an im Querjoch gelagerten Hubzylindern angreifen, so daß mit der Beaufschlagung dieser Hubzylinder die an den Zugmitteln angehängte Mulde entsprechend gekippt werden kann, und zwar in jeder beliebigen Richtung, weil die Drehstellung des Querjoches über den Schwenkkopf unabhängig von der Drehlage des Teleskopauslegers um die vertikale Achse des Lagergestells gewählt werden kann.Another area of application of the telescopic boom according to the invention arises in vehicles which accommodate removable troughs. Such vehicles are provided with telescopic arms, which have at their front end a swivel head for a load suspension sling, which forms a transverse yoke with laterally paired pulling means for attaching the troughs. By moving the telescopic boom along a circular arc path, the advantages associated with such a telescopic boom for depositing and receiving troughs can be used particularly advantageously. In this case, at least one of the traction means arranged in pairs can be adjusted on each transverse yoke side with respect to the traction means assigned to it in order to be able to use the different Chen lever length of the traction means to allow the troughs to tilt to empty them. Although the drive for adjusting the traction means can be designed differently, there are particularly simple constructional relationships when the adjustable traction means engage on lifting cylinders mounted in the transverse yoke, so that when the lifting cylinders are acted upon, the trough attached to the traction means can be tilted accordingly, specifically in in any direction, because the rotational position of the transverse yoke can be selected via the swivel head regardless of the rotational position of the telescopic boom around the vertical axis of the storage rack.
[0013] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the subject of the invention is shown for example. Show it
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug in einer Seitenansicht,1 is a side view of a telescopic boom according to the invention for a vehicle or a hoist,
Fig. 2 diesen Teleskopausleger in einer Draufsicht,2 this telescopic boom in a plan view,
Fig. 3 den Teleskopausleger in einem Längsschnitt,3 shows the telescopic boom in a longitudinal section,
Fig. 4 den Teleskopausleger gemäß den Fig. 1 bis 3 ausschnittsweise im Bereich der ineinandergreifenden Enden der Kastenträger in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab,4 shows a section of the telescopic boom according to FIGS. 1 to 3 in the area of the interlocking ends of the box girders in a longitudinal section on a larger scale,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4,5 shows a section along the line V-V of FIG. 4,
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie Vl-Vl der Fig. 4,6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4,
Fig. 7 eine Konstruktionsvariante eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegers ausschnittsweise in einer seitlichen Ansicht in einem größeren Maßstab,7 shows a partial constructional variant of a telescopic boom according to the invention in a side view on a larger scale,
Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie Vlll-Vlll der Fig. 7,8 is a section along the line Vlll-Vlll of FIG. 7,
Fig. 9 ein mit einem erfindungsgemäßen Teleskopausleger versehenes Fahrzeug zur Aufnahme absetzbarer Mulden in einer Seitenansicht,9 is a side view of a vehicle provided with a telescopic boom according to the invention for receiving removable troughs,
Fig. 10 das Fahrzeug nach der Fig. 9 in einer Heckansicht mit einer auf eine Fahrzeugseite gekippten Mulde,10 shows the vehicle according to FIG. 9 in a rear view with a trough tilted onto a vehicle side,
Fig. 1 1 eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß den Fig. 9 und 10 mit ver- schiedenen Absetzstellungen für eine Mulde in einem kleineren Maßstab,11 is a plan view of the vehicle according to FIGS. 9 and 10 with various different setting positions for a trough on a smaller scale,
Fig. 12 einen Längsschnitt durch das Querjoch des Lastaufnahmegehänges des Teleskopauslegers nach den Fig. 9 bis 1 1 in einem größeren Maßstab,12 is a longitudinal section through the transverse yoke of the load suspension sling of the telescopic boom according to FIGS. 9 to 11 on a larger scale,
Fig. 13 einen auf einem Fahrzeug angeordneten Teleskopausleger zur Führung einer Versorgungsleitung beispielsweise für Frischbeton,13 shows a telescopic boom arranged on a vehicle for guiding a supply line, for example for fresh concrete,
Fig. 14 das Fahrzeug nach der Fig. 13 in einer Draufsicht,14 shows the vehicle according to FIG. 13 in a top view,
Fig. 15 das Fahrzeug gemäß den Fig. 13 und 14 in einer Seitenansicht mit ausgefahrenem Teleskopausleger in einem kleineren Maßstab,15 shows the vehicle according to FIGS. 13 and 14 in a side view with the telescopic boom extended on a smaller scale,
Fig. 16 ein Fahrzeug mit einem ausgefahrenen dreiteiligen Teleskopausleger in einer Heckansicht,16 shows a vehicle with an extended three-part telescopic boom in a rear view,
Fig. 17 das Fahrzeug gemäß der Fig. 16 mit eingefahrenem Teleskopausleger undFIG. 17 shows the vehicle according to FIG. 16 with the telescopic boom retracted and
Fig. 18 ein Fahrzeug mit einem einen begehbaren Tunnel bildenden Teleskopausleger in einer vereinfachten Seitenansicht.18 shows a vehicle with a telescopic boom forming a walkable tunnel in a simplified side view.
[0014] Der Teleskopausleger 1 gemäß den Fig. 1 bis 6 besteht aus zwei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern 2 und 3, deren Längsachsen einen nach oben gewölbten Kreisbogen 4 bilden. Der untere Kastenträger 2 ist um eine horizontale Schwenkachse 5 in einem Lagergestell 6 drehbar gehalten, das über einen Drehteller 7 um eine vertikale Achse gedreht werden kann, so daß der Teleskopausleger 1 um zwei zueinander senkrechte Achsen verstellt werden kann. Der Antrieb zur Schwenkverstellung des Teleskopauslegers 1 um die Schwenkachse 5 besteht aus zwei Schwenkzylindern 8, die zu beiden Seiten des Teleskopauslegers 1 zwischen dem unteren Kastenträger 2 und dem Lagergestell 6 angelenkt sind. Der im unteren Kastenträger 2 verschiebbar geführte obere Kastenträger 3 trägt an seinem vorderen Ende eine Anschlußgabel 9 für eine Lastaufnahme. Zur Führung des oberen Kastenträgers 3 im inneren Kastenträger 2 sind gemäß den Fig. 4 bis 6 Gleitführungen 10 vorgesehen, die im Bereich des hinteren Endes des oberen Kastenträgers 3 und im Bereich des vorderen Endes des unteren Kastenträgers 2 angeordnet sind, so daß über diese Gleitführungen 10 eine kippsichere Abstützung des Kastenträgers 3 innerhalb des Kastenträgers 2 erzielt wird, und zwar bei einem ausreichenden Spiel zwischen den kreiszylindrischen oberen und unteren Wänden 1 1 und 12 der Kastenträger 2 und 3. Damit die Gleitführungen 10 einen selbständigen Toleraπzausgleich hinsichtlich des jeweiligen Krümmungsverlaufes der Wände 1 1 und 12 erlauben, sind diese Gleitführungen 10 auf Schwenkkörpern 13 angeordnet, die auf zur Schwenkachse 5 parallelen Achsen 14 schwenkbar gelagert sind.1 to 6 consists of two slidably guided box girders 2 and 3, the longitudinal axes of which form an upwardly curved circular arc 4. The lower box beam 2 is rotatably held about a horizontal pivot axis 5 in a storage frame 6, which can be rotated about a vertical axis via a turntable 7, so that the telescopic boom 1 can be adjusted about two mutually perpendicular axes. The drive for pivoting the telescopic boom 1 about the pivot axis 5 consists of two pivot cylinders 8 which are articulated on both sides of the telescopic boom 1 between the lower box beam 2 and the storage frame 6. The upper box girder 3 slidably guided in the lower box girder 2 carries at its front end a connecting fork 9 for a load bearing. For guiding the upper box girder 3 in the inner box girder 2, slide guides 10 are provided according to FIGS. 4 to 6, which are in the region of the rear end of the upper box girder 3 and are arranged in the region of the front end of the lower box girder 2, so that a tilt-proof support of the box girder 3 within the box girder 2 is achieved via these sliding guides 10, with a sufficient play between the circular cylindrical upper and lower walls 11 and 12 the box girders 2 and 3. So that the slide guides 10 allow an independent tolerance compensation with regard to the respective curvature of the walls 11 and 12, these slide guides 10 are arranged on swivel bodies 13 which are pivotably mounted on axes 14 parallel to the swivel axis 5.
[0015] Wie den Fig. 5 und 6 entnommen werden kann, sind die oberen und unteren kreiszylindrischen Wände 12 des inneren Kastenträgers 3 des Teleskopauslegers 1 über das Kastenprofil hinaus seitlich verlängert und bilden mit diesen vorstehenden Teilen Längsrandstege 15, über die sich der Kastenträger 3 an den Seitenwänden des Kastenträgers 2 abstützt. Diese seitliche Verlängerung des Querschnitts des Kastenträgers 3 bringt nicht nur Vorteile hinsichtlich der Belastbarkeit des Kastenträgers 3 mit sich, sondern ermöglicht auch die Ausbildung von zwischen den Längs- randstegen 15 außerhalb des Kastenprofils auf beiden Seiten des inneren Kastenträgers 2 verlaufenden Längskanälen 16 zur Aufnahme verschiedener Versorgungsleitungen 17. Damit diese Versorgungsleitungen nicht nur im Einschubbereich zwischen den Kastenträgern 2 und 3, sondern auch im Bereich der Auskraglänge des Kastenträgers 3 vor äußeren Einflüssen geschützt werden können, können die Längskanäle 16 nach außen durch Abdeckungen 18 verschlossen werden.5 and 6 can be seen, the upper and lower circular cylindrical walls 12 of the inner box beam 3 of the telescopic boom 1 are extended laterally beyond the box profile and form with these protruding parts longitudinal edge webs 15, over which the box beam 3 supported on the side walls of the box girder 2. This lateral extension of the cross section of the box girder 3 not only brings advantages with regard to the load-bearing capacity of the box girder 3, but also enables the formation of longitudinal channels 16 running between the longitudinal edge webs 15 outside the box profile on both sides of the inner box girder 2 for receiving various supply lines 17. So that these supply lines can be protected not only in the insertion area between the box girders 2 and 3, but also in the area of the cantilever length of the box girder 3, the longitudinal channels 16 can be closed to the outside by covers 18.
[0016] Zum gegenseitigen Verschieben der ineinandergeführten Kastenträger 2 und 3 ist ein Stelltrieb 19 erforderlich. Dieser Stelltrieb 19 besteht gemäß den Fig. 3 und 4 aus zwei Stelizylindern 20, die einerseits je an einem der äußeren Trägerenden und anderseits an einem gemeinsamen, im inneren Kastenträger 3 verschiebbar gelagerten Gleitstück 21 angelenkt sind. Durch diese Anordnung von zwei bezüglich des Kreisbogens 4 sehnenartig innerhalb der Kastenträger 2 und 3 angeordneten Stelizylindern 20 wird eine Anpassung an die Kreisbogenform des Teleskopauslegers 1 erreicht, so daß trotz der Kreisbogenform nicht auf einfache Stellzylinder 20 verzichtet werden muß. Aufgrund der verschiebbaren Lagerung des Gleitstückes 21 gegenüber dem Kastenträger 3 wird bei einer Beaufschlagung des diesem Kastenträger 3 zugeordneten Stellzylin- ders 20 der obere Kastenträger 3 gegenüber dem unteren Kastenträger 2 entlang des Kreisbogens 4 verlagert.An actuator 19 is required for mutual displacement of the box carriers 2 and 3 which are brought into one another. This actuator 19 consists of FIGS. 3 and 4 of two Steli cylinders 20 which are each articulated on the one hand on one of the outer carrier ends and on the other hand on a common slider 21 which is displaceably mounted in the inner box carrier 3. With this arrangement of two with respect to the circular arc 4 Adjustment to the circular arc shape of the telescopic boom 1 is achieved in a tendon-like manner within the box girders 2 and 3, so that simple adjusting cylinders 20 do not have to be dispensed with despite the circular arc shape. Due to the displaceable mounting of the slide piece 21 with respect to the box girder 3, when the actuating cylinder 20 assigned to this box girder 3 is acted upon, the upper box girder 3 is displaced relative to the lower box girder 2 along the circular arc 4.
[0017] Der Stelltrieb 19 kann aber auch aus wenigstens einer entlang des einen Kastenträgers, im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 entlang des oberen Kastenträgers 3, verlaufenden Zahnstange 22 bestehen, die mit einem Antriebsritzel 23 kämmt, das im vorderen Endbereich des lagergestellseitigen Kastenträgers 2 angeordnet ist. Entsprechend der Fig. 8 sind zwei solcher mit Antriebsritzeln 23 kämmenden Zahnstangen 22 vorgesehen, und zwar im Bereich der Längskanäle 16, zu beiden Seiten des Kastenprofils, wobei zum Antrieb der Ritzel 23 je ein Getriebemotor 24 an den Kastenträger 2 angeflanscht ist. Diese Anordnung des Stelltriebes 19 macht das Kastenprofil für die Verlegung von Versorgungsleitungen 17 mit größerem Durchmesser frei. Der von den Zahnstangentrieben nicht benützte Raum der Längskanäle 16 kann zusätzlich zur Aufnahme von Versorgungsleitungen 17 dienen, wie dies in der Fig. 8 angedeutet ist.The actuator 19 can also consist of at least one along one of the box girders, in the embodiment according to FIGS. 7 and 8 along the upper box girder 3, extending rack 22 which meshes with a drive pinion 23 which is in the front end region of the storage rack side Box girder 2 is arranged. According to FIG. 8, two such toothed racks 22 meshing with drive pinions 23 are provided, specifically in the area of the longitudinal channels 16, on both sides of the box profile, a geared motor 24 being flanged to the box carrier 2 for driving the pinions 23. This arrangement of the actuator 19 frees the box profile for the laying of supply lines 17 with a larger diameter. The space of the longitudinal channels 16 that is not used by the rack and pinion drives can additionally serve to accommodate supply lines 17, as is indicated in FIG. 8.
[0018] Die Fig. 9 bis 1 1 zeigen eine vorteilhafte Anwendung eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 1 bei einem Fahrzeug 25 zur Aufnahme absetzbarer Mulden 26. Zu diesem Zweck ist der Teleskopausleger 1 mit seinem Lagergestell 6 über einen Drehteller 7 im Heckbereich des Fahrzeuges 25 montiert und trägt über seine Anschlußgabel 9 einen Schwenkkopf 27, der mit einem Querjoch 28 eines Lastaufnahmegehänges verbunden ist, das jeweils zwei Zugmittel 29 und 30 zum Anhängen der Mulden 26 auf beiden Seiten des Querjoches 28 aufweist. Während von diesen paarweise angeordneten Zugmitteln 29 und 30 das Zugmittel 29 zugfest am Querjoch 28 angreift, wird das Zugmittel 30 gemäß der Fig. 12 über eine Umlenkrolle 31 jeweils einem Hubzyiinder 32 zugeführt, so daß bei einer Beaufschlagung der Hubzylinder 32 die Zugmittel 30 angezogen werden können, um die angehängte Mulde 26 zu kippen, wie dies der Fig. 10 entnommen werden kann. Aufgrund der Kreisbogenform des Teleskopauslegers 1 kann im Zusammenwirken mit dem Schwenkkopf 27 für das Querjoch 28 die Mulde 26 in beliebiger Ausrichtung innerhalb des in der Fig. 1 1 eingezeichneten Absetzbereiches des Teleskopauslegers 1 abgesetzt und aufgenommen werden, ohne eine zusätzliche Hubeinrichtung für das Lastaufnahmegehänge vorsehen zu müssen. Selbstverständlich kann auch für eine entsprechende Hubverstellung des Lastaufnahmegehänges vorgesorgt sein. Die Abstützung des Fahrgestells des Fahrzeuges 25 erfolgt in herkömmlicher Weise über Stützen 33, die im vorderen Bereich der Ladefläche an ein- und ausziehbaren Stützauslegern 34 befestigt sind.9 to 1 1 show an advantageous application of a telescopic boom 1 according to the invention in a vehicle 25 for receiving removable troughs 26. For this purpose, the telescopic boom 1 with its storage frame 6 is mounted on a turntable 7 in the rear area of the vehicle 25 and carries, via its connecting fork 9, a swivel head 27 which is connected to a transverse yoke 28 of a load suspension device, which each has two traction means 29 and 30 for attaching the troughs 26 on both sides of the transverse yoke 28. While the traction means 29 and 30 arranged in pairs, the traction means 29 12 traction-resistant to the transverse yoke 28, the traction means 30 is fed to a lifting cylinder 32 via a deflection roller 31, so that when the lifting cylinder 32 is acted on, the traction means 30 can be tightened to tilt the attached trough 26, as is the case with this 10 can be seen. Due to the circular arc shape of the telescopic boom 1, in cooperation with the swivel head 27 for the transverse yoke 28, the trough 26 can be set down and picked up in any orientation within the settling area of the telescopic boom 1 shown in FIG. 11 without providing an additional lifting device for the load suspension hangers have to. Of course, a corresponding stroke adjustment of the load suspension device can also be provided. The chassis of the vehicle 25 is supported in a conventional manner by means of supports 33 which are fastened to retractable and extendable support arms 34 in the front region of the loading area.
[0019] Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 13 bis 15 zeigt ein Fahrzeug 25 mit einem Teleskopausleger 1 , der zur Führung einer Versorgungsleitung 17 beispielsweise für Frischbeton dient. Dieser Teleskopausleger 1 ist mit seinem unteren, sich im wesentlichen über die Fahrzeuglänge erstreckenden Kastenträger 2 wiederum in einem Lagergestell 6 um eine horizontale Schwenkachse 5 verschwenkbar gelagert und kann über den Drehteller 7 um eine vertikale Achse gedreht werden. Um die Reichweite des Teleskauslegers 1 zu verlängern, ist am vorderen Ende des oberen Kastenträgers 3 ein Auslegerarm 35 angelenkt, und zwar über einen Anschlußrahmen 36, der um eine seitliche, quer zum Kastenträger 3 verlaufende Achse 37 in eine seitlich eingeschwenkte Transportstellung verstellbar ist, in der der Auslegerarm 35 seitlich neben dem Teleskopausleger 1 zu liegen kommt, wie dies den Fig. 13 und 14 entnommen werden kann. In der Gebrauchsstellung, in der der vor die Stirnseite des Kastenträgers 3 verschwenkte Anschlußrahmen 36 mit dem Kastenträger 3 verriegelt wird, kann der Auslegerarm 35 um eine zur Schwenkachse 5 des Teles-kopauslegers 1 parallele Schwenkachse 38 mit Hilfe eines zwischen dem Anschlußrahmen 36 und dem Auslegerarm 35 angelenkten Schwenkzylinderpaares 39 den jeweiligen Anforderungen entsprechend verschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen wird es möglich, die Versorgungsleitung 17 durch seitliche Öffnungen in Räume einzuführen, die sonst nicht durch einen geraden Teleskopausleger erreicht werden können, wie dies die Fig. 15 veranschaulicht, in der verschiedene Schwenkstellungen des Teleskopauslegers 1 und des angelenkten Auslegerarmes 35 angedeutet sind, um beispielsweise Frischbeton über die Versorgungsleitung 17 in verschiedene Geschoßbereiche eines Gebäudes 40 fördern zu können.The embodiment of FIGS. 13 to 15 shows a vehicle 25 with a telescopic boom 1, which is used to guide a supply line 17 for example for fresh concrete. This telescopic boom 1, with its lower box beam 2, which essentially extends over the length of the vehicle, is in turn mounted in a storage rack 6 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 5 and can be rotated about a vertical axis via the turntable 7. In order to extend the range of the telescopic boom 1, a cantilever arm 35 is articulated at the front end of the upper box girder 3, specifically via a connecting frame 36 which is adjustable into a laterally pivoted transport position about a lateral axis 37 extending transversely to the box girder 3 the cantilever arm 35 comes to lie laterally next to the telescopic boom 1, as can be seen in FIGS. 13 and 14. In the position of use, in which the connecting frame 36 pivoted in front of the end face of the box girder 3 is locked with the box girder 3, the extension arm 35 can be pivoted about a pivot axis 38 parallel to the pivot axis 5 of the telescopic boom 1 with the aid of a between the connecting frame 36 and the cantilever arm 35 articulated pivot cylinder pair 39 are pivoted according to the respective requirements. These measures make it possible to introduce the supply line 17 through openings in the side into rooms that cannot otherwise be reached by a straight telescopic boom, as illustrated in FIG. 15, in which different pivot positions of the telescopic boom 1 and the articulated boom arm 35 are indicated In order, for example, to be able to convey fresh concrete via the supply line 17 into different floor areas of a building 40.
[0020] Die Fig. 16 und 17 zeigen einen auf einem Fahrzeug 25 vorgesehenen Teleskopausleger 1 für ein Hebezeug, dessen Lastaufnahme aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist. Der Teleskopausleger 1 ist zum Unterschied zu den bisher beschriebenen Teleskopauslegern aus drei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern 2, 3 und 41 zusammengesetzt. Während die Kastenträger 2 und 3 mit Hilfe eines Stelltriebes entsprechend den Fig. 3 oder 7 gegenseitig verschoben werden können, ist der mittlere Kastenträger 2 im Kastenträger 41 , der am Lagergestell 6 schwenkbar gelagert wird, in beiden Richtungen ausschiebbar gehalten, wobei zur gegenseitigen Verschiebung Stellzylinder 42 vorgesehen sind, die zu beiden Seiten des Teleskopauslegers 1 außen am oberen Ende des lagergestellseitigen Kastenträgers 41 und am unteren Ende des mittleren Kastenträgers 2 angreifen. In der in Fig. 17 dargestellten Transportstellung ragt der mittlere Kastenträger 2 nach unten über den lagergestellseitigen Kastenträger 41 vor, so daß der Teleskopausleger 1 innerhalb einer vorgeschriebenen Umrißlinie 43 des Fahrzeuges 25 zu liegen kommt. In der ausgefahrenen Arbeitsstellung kann gemäß der Fig. 16 die volle Länge des dreiteiligen Teleskopauslegers 1 ausgenützt werden.16 and 17 show a provided on a vehicle 25 telescopic boom 1 for a hoist, the load bearing is not shown for reasons of clarity. In contrast to the telescopic booms described so far, the telescopic boom 1 is composed of three box beams 2, 3 and 41 which are guided such that they can slide into one another. While the box girders 2 and 3 can be shifted with the help of an actuator according to FIGS. 3 or 7, the middle box girder 2 is held in the box girder 41, which is pivotably mounted on the storage rack 6, and can be pushed out in both directions, with actuating cylinders for mutual displacement 42 are provided which engage on both sides of the telescopic boom 1 on the outside at the upper end of the box support 41 on the storage rack side and at the lower end of the central box support 2. In the transport position shown in FIG. 17, the middle box girder 2 projects downward beyond the box girder bracket 41 on the storage rack side, so that the telescopic boom 1 comes to lie within a prescribed outline 43 of the vehicle 25. In the extended working position, the full length of the three-part telescopic boom 1 can be used according to FIG. 16.
[0021 ] Fig. 18 zeigt schließlich einen Teleskopausleger 1 , der mit seinen Kastenträgern 2 und 3 einen begehbaren bzw. befahrbaren Tunnel bildet, wobei der Kastenträger 3 an seinem vorderen Ende einen den Übergang zu einer seitlichen Öffnung erleichternden Anschluß 44 bildet. Mit Hilfe eines solchen Teleskopauslegers 1 können beispielsweise Ausstiege für Flugzeuge oder Flucht- und Rettungswege geschaffen werden, über die Menschen vorteilhaft aus Öffnungen, die einen entsprechenden Bodenabstand aufweisen, einfach zum Boden gelangen können. Der lagergestell- seitige Kastenträger 2 kann dabei wie der Anschluß 44 mit einer Verschlußklappe 45 versehen sein, die in der abgeklappten Stellung den Übergang von dem Kastenträger 2 zum Boden erleichtert.Fig. 18 finally shows a telescopic boom 1, which forms with its box girders 2 and 3 a walkable or passable tunnel, the box girder 3 at the front end of the transition forms a connection 44 facilitating a lateral opening. With the help of such a telescopic boom 1, exits for planes or escape and rescue routes can be created, for example, through which people can easily get to the ground from openings that have a corresponding ground clearance. The box-side box girder 2 can, like the connection 44, be provided with a closure flap 45 which, in the folded-down position, facilitates the transition from the box girder 2 to the floor.
[0022] Es braucht wohl nicht besonders hervorgehoben zu werden, daß der Einsatz erfindungsgemäßer Teleskopausleger 1 nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. So könnten solche Teleskopausleger 1 auch mit Vorteil beispielsweise bei Feuerwehrfahrzeugen eingesetzt werden. Es kommt ja insbesondere darauf an, daß durch die kreisbogenförmige Ausgestaltung der Kastenträger der Teleskopausleger entlang einer Kreisbahn verstellt wird, um die Reichweite dieser Teleskopausleger zu verbessern. It need not be particularly emphasized that the use of telescopic boom 1 is not limited to the illustrated embodiments. Such telescopic booms 1 could also be used advantageously, for example, in fire engines. It is particularly important that the telescopic boom is adjusted along a circular path by the circular-arc-shaped design of the box girder in order to improve the range of these telescopic booms.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e : Patent claims:
1. Teleskopausleger (1 ) für ein Fahrzeug (25) oder ein Hebezeug mit einem Lagergestell (6) für wenigstens zwei in Richtung ihrer Längsachsen ineinander verschiebbar geführte Kastenträger (2, 3), die um eine horizontale Schwenkachse (5) im Lagergestell (6) schwenkverstellbar gehalten und mittels eines Stelltriebes (19) gegenseitig verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachsen der Kastenträger (2, 3) einen nach oben gewölbten Kreisbogen (4) bilden, der konzentrisch zu einer gemeinsamen, zur Schwenkachse (5) parallelen Achse verläuft.1. Telescopic boom (1) for a vehicle (25) or a hoist with a storage rack (6) for at least two box girders (2, 3) which can be moved one inside the other in the direction of their longitudinal axes and which are about a horizontal pivot axis (5) in the storage rack (6 ) are pivotally adjustable and mutually displaceable by means of an actuator (19), characterized in that the longitudinal axes of the box girders (2, 3) form an upwardly curved circular arc (4) which is concentric with a common axis parallel to the pivot axis (5) runs.
2. Teleskopausleger nach Anspruch 1 mit zwischen den mit Spiel ineinandergreifenden Kastenträgern vorgesehenen Gleitführungen im Bereich der sich oben bzw. unten am jeweils anderen Kastenträger abstützenden Trägerenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitführungen (10) an den Trägerenden um eine zur Schwenkachse (5) parallele Achse (14) schwenkbar gelagert sind.2. Telescopic boom according to claim 1 with slideways provided between the interlocking box girders in the region of the support ends which are supported at the top and bottom of the other box girders, characterized in that the sliding guides (10) on the girder ends parallel to the pivot axis (5) Axis (14) are pivotally mounted.
3. Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2 mit einem innerhalb der Kastenträger angeordneten Zylindertrieb zum gegenseitigen Verschieben der Kastenträger, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylindertrieb aus zwei Stelizylindern (20) besteht, die einerseits je an einem der äußeren Trägerenden und anderseits an einem gemeinsamen, im inneren Kastenträger (3) verschiebbar gelagerten Gleitstück (21 ) angelenkt sind.3. Telescopic boom according to claim 1 or 2 with a cylinder drive arranged within the box girder for mutual displacement of the box girder, characterized in that the cylinder drive consists of two Steli cylinders (20), each on the one hand on one of the outer beam ends and on the other hand on a common, in inner box girder (3) slidably mounted slider (21) are articulated.
4. Teleskopausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (19) aus wenigstens einer entlang eines Kastenträgers (2, 3) verlaufenden Zahnstange (22) und einem mit der Zahnstange (22) kämmenden Antriebsritzel (23) des anderen Kasteπträgers (3, 2) besteht. 4. Telescopic boom according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (19) from at least one along a box girder (2, 3) extending rack (22) and one with the rack (22) meshing drive pinion (23) of the other box carrier (3, 2) exists.
5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die obere und die untere kreiszylindrische Wand (12) des inneren Kastenträgers (3) in an sich bekannter Weise seitlich über das Kastenprofil vorstehende, am äußeren Kastenträger (2) geführte Längsrandstege (15) bilden.5. Telescopic boom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper and lower circular cylindrical wall (12) of the inner box girder (3) in a known manner laterally projecting beyond the box profile, on the outer box girder (2) guided longitudinal edge webs (15) form.
6. Teleskopausleger nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einem der sich zwischen den Längsrand- stegen (15) außerhalb des Kastenprofils auf beiden Seiten des inneren Kastenträgers (3) ergebenden Längskanälen (16) die Zahnstange (22) des Stelltriebes (19) angeordnet ist.6. Telescopic boom according to claims 4 and 5, characterized in that in at least one of the longitudinal channels (16) between the longitudinal edge webs (15) outside the box profile on both sides of the inner box girder (3), the rack (22) of the Actuator (19) is arranged.
7. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der das auskragende Auslegerende bildende Kastenträger (3) einen um eine horizontale Schwenkachse (38) schwenkverstellbaren, gegebenenfalls teleskopisch verlängerbaren Auslegerarm (35) trägt.7. Telescopic boom according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projecting cantilever end forming box girder (3) about a horizontal pivot axis (38) pivotally adjustable, optionally telescopically extendable boom arm (35).
8. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anordnung von drei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern (2, 3, 41 ) der im Lagergestell (6) schwenkbar gelagerte Kastenträger (41 ) kürzer als der mittlere, nach oben und unten aus dem lagergestellseitigen Kastenträger (41 ) ausschiebbare Kastenträger (2) ausgebildet ist.8. Telescopic boom according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the arrangement of three mutually displaceably guided box girders (2, 3, 41) in the storage rack (6) pivotally mounted box girder (41) shorter than the middle, upwards and box carrier (2) which can be pushed out from the box carrier (41) on the storage rack side is formed.
9. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kastenträger (2, 3) einen begehbaren und/oder befahrbaren Tunnel bilden.9. Telescopic boom according to one of claims 1 to 8, characterized in that the box girders (2, 3) form a walkable and / or passable tunnel.
10. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für ein absetzbare Mulden aufnehmendes Fahrzeug mit einem am Teleskopausleger vorgesehenen Schwenkkopf für ein Lastaufnahmegehänge, das ein Querjoch mit seitlich paarweise angeordneten Zugmitteln zur Muldenaufnahme aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der paarweise angeordneten Zugmittel (29, 30) auf jeder Querjochseite gegenüber dem ihm jeweils zugeordneten Zugmittel (29) verstellbar ist. 10. Telescopic boom according to one of claims 1 to 8 for a detachable trough-receiving vehicle with a swivel head provided on the telescopic boom for a load suspension hanger, which has a transverse yoke with laterally paired pulling means for trough pickup, characterized in that at least one of the paired pulling means (29 , 30) is adjustable on each transverse yoke side relative to the traction means (29) assigned to it.
11. Teleskopausleger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Zugmittel an im Querjoch (28) gelagerten Hubzylindern (32) angreifen. 11. Telescopic boom according to claim 10, characterized in that the adjustable traction means engage in lifting cylinders (32) mounted in the transverse yoke (28).
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