FR2644446A1 - Device for hoisting a load with several take up points - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Abstract
Description
DISPOSITIF DE HISSAGE DE CHARGE A PLUSIEURS POINTS DE REPRISE
L'invention concerne un dispositif de hissage de charge à plusieurs points de reprise.LOAD LIFTING DEVICE WITH MULTIPLE RECOVERY POINTS
The invention relates to a load lifting device with several recovery points.
On connaît déjà divers systèmes de hissage tels que des dispositifs à câbles et tambours actionnés par un moteur, des dispositifs à channes et pignons motorisés, ou encore des dispositifs à parallélogramme déformable actionné par des vérins mécaniques. Various hoisting systems are already known, such as cable and drum devices actuated by a motor, motorized chain and pinion devices, or devices with deformable parallelogram actuated by mechanical jacks.
Les systèmes connus présentent divers inconvénients, soit qu'ils présentent un encombrement en hauteur excessif, soit que la multiplicité des moteurs d'entratnement engendre des défauts de synchronisme dans le levage des différents points de reprise, pouvant entraîner un déséquilibrage de la charge. The known systems have various drawbacks, either that they take up too much space at the height, or that the multiplicity of drive motors gives rise to synchronism faults in the lifting of the different recovery points, which can lead to an imbalance of the load.
Ces inconvénients sont particulièrement sensibles dans une application telle que le hissage des caisses de munitions à partir des soutes à munitions d'un navire de guerre, où la hauteur disponible est tries limitée et où la sécurité du hissage est impérative. These drawbacks are particularly sensitive in an application such as the hoisting of ammunition boxes from the ammunition bunkers of a warship, where the available height is sorted limited and where the security of the hoisting is imperative.
L'invention a pour but de proposer un dispositif de hissage exempt des inconvénients mentionnés et particulièrement bien adapté à ltexemple d'application précité. The object of the invention is to propose a hoisting device free from the drawbacks mentioned and particularly well suited to the above example of application.
Le dispositif de hissage auquel s'applique l'invention est du type qui comprend un châssis rectangulaire, un cadre horizontal de levage soutenu en quatre points par les extrémités inférieures de quatre charnels de levage, et des moyens portés par le châssis pour déplacer verticalement lesdites extrémités inférieures de chaises. The hoisting device to which the invention applies is of the type which comprises a rectangular chassis, a horizontal lifting frame supported at four points by the lower ends of four lifting flaps, and means carried by the chassis for vertically moving said lifting devices. lower ends of chairs.
Selon l'invention, le châssis comporte en outre:
- au moins un palonnier guidé horizontalement
en coulissement dans ledit châssis,
- des moyens d'entrarnement dudit palonnier,
- quatre pignons de renvoi séparant chaque
channe de levage en ladite extrémité infé
rieure et un brin horizontal supérieur relié
cinématiquement audit palonnier.According to the invention, the chassis further comprises:
- at least one lifter guided horizontally
sliding in said chassis,
- means for interlocking said spreader,
- four idler gears separating each
lifting channel at said lower end
superior and a connected horizontal upper strand
kinematically to said spreader.
Le déplacement vertical des channes étant obtenu grâce à un mouvement horizontal du ou des palonniers permet de réduire au maximum l'encombrement en hauteur. On peut accrocher à un même et seul palonnier les extrémités des différentes charnels, en prévoyant pour deux des channes un pignon de renvoi supplémentaire; a synchronisation résulte ipso facto de l'unicité du dispositif d'entraînement. The vertical displacement of the chains being obtained by means of a horizontal movement of the spreader (s) makes it possible to minimize the overall height. The ends of the different carnals can be hung on the same single bar, by providing an additional return pinion for two of the chains; synchronization ipso facto results from the uniqueness of the drive device.
Cependant, dans une version préférée de l'invention, où les efforts sont mieux répartis, le châssis comporte deux palonniers guidés horizontalement, et entratnés en sens inverse et de façon synchrone par lesdits moyens d'entrainement, deux channes étant reliées cinématiquement à l'un des palonniers, et deux autres channes à l'autre. However, in a preferred version of the invention, where the forces are better distributed, the chassis comprises two spreaders guided horizontally, and driven in opposite direction and synchronously by said drive means, two chains being kinematically connected to the one of the spreaders, and two other chains to the other.
I1 est avantageux que les pignons de renvoi de deux channes reliées à un même palonnier soient reliés par un mécanisme de synchronisation, tel qu'une barre de synchronisation constituée très simplement par un arbre tournant commun sur lequel sont clavetés les deux pignons. La translation synchronisée des palonniers et la solidarisation en rotation des pignons de renvoi permettent un hissage de la charge en toute stabilité, même si les efforts appliqués sur les points de reprise ne sont pas identiques. It is advantageous for the return pinions of two chains connected to the same lifting beam to be connected by a synchronization mechanism, such as a synchronization bar very simply constituted by a common rotating shaft on which the two pinions are keyed. The synchronized translation of the lifting beams and the securing in rotation of the idler gears allow the load to be hoisted in complete stability, even if the forces applied to the recovery points are not identical.
Avantageusement, les moyens d'entrarnement synchronisé comprennent au moins une vis tournante associée à un écrou lié à chacun des palonniers. De préférence, il est prévu deux vis superposées entraînées de façon synchrone. De plus, les chemins de guidage coulissant des deux palonniers sont superposés de façon à permettre le croisement des palonniers lors de leur course horizontale complète. Les deux courses peuvent donc être superposées, ce qui réduit l'encombrement latéral du dispositif de hissage. Advantageously, the synchronized drive means comprise at least one rotating screw associated with a nut linked to each of the spreaders. Preferably, two superimposed screws are provided which are driven synchronously. In addition, the sliding guide tracks of the two spreaders are superimposed so as to allow crossing of the spreaders during their complete horizontal travel. The two races can therefore be superimposed, which reduces the lateral dimensions of the hoisting device.
Dans une version de base de l'invention, les brins horizontaux supérieurs des channes sont directement fixés aux palonniers. In a basic version of the invention, the upper horizontal strands of the chains are directly attached to the spreaders.
Dans une version dérivée, on double la hauteur de levage disponible, pour un même encombrement latéral, en formant un mouflage simple. Les brins horizontaux des channes s'enroulent sur des pignons de renvoi fixés aux palonniers et sont, à leurs extrémités, fixés au châssis. In a derivative version, the available lifting height is doubled, for the same lateral dimensions, by forming a simple hauling system. The horizontal strands of the chains are wound on idler gears attached to the lifting beams and are, at their ends, fixed to the chassis.
L'entraSnement est manuel ou, de préférence, motorisé (moteur électrique, pneumatique, hydraulique). The drive is manual or, preferably, motorized (electric, pneumatic, hydraulic motor).
Les extrémités inférieures des chatnes sont fixées au cadre de levage par l'intermédiaire de dispositifs de réglage de longueur des charnels. The lower ends of the catnes are fixed to the lifting frame by means of carnal length adjustment devices.
Les channes pouvant naturellement être remplacees par des éléments linéaires, tels que des câbles, mais il faudra remplacer les pignons de renvoi par des poulies serrantes si lton veut conserver l'équilibrage des efforts. The chains can naturally be replaced by linear elements, such as cables, but it will be necessary to replace the idler gears by tightening pulleys if we want to keep the balance of forces.
Le cadre de levage peut servir à suspendre la charge, ou à la porter, faisant alors office de plateau. The lifting frame can be used to suspend the load, or to carry it, thus acting as a tray.
Le châssis peut être porté par un pont roulant qui assurera les déplacements horizontaux de la charge. The chassis can be carried by an overhead crane which will ensure the horizontal movements of the load.
Un avantage du hissage en quatre points réside dans le fait qu'il permet de lever un cadre de manutention ou un plateau sans élingage intermédiaire, et qu'il limite les mouvements rotatifs de la charge par rapport à la structure, en particulier pour la rotation suivant la verticale. An advantage of the four-point hoisting lies in the fact that it makes it possible to lift a handling frame or a platform without intermediate slinging, and that it limits the rotary movements of the load relative to the structure, in particular for rotation along the vertical.
Par ailleurs, la sécurité de manutention est accrue car la charge peut étre-maintenue même si les deux channes placées en diagonales sont rompues. Le levage à assiette constante de la charge est garanti par ce dispositif même si les efforts appliqués sur les quatre chaines sont différents. In addition, handling safety is increased because the load can be maintained even if the two chains placed diagonally are broken. Constant lifting of the load is guaranteed by this device even if the forces applied to the four chains are different.
L'actionneur basé sur le principe des systèmes vis-écrou permet de réaliser un dispositif de hissage de sécurité simple, dont l'avantage principal réside dans sa hauteur morte très réduite. I1 est adapté aux manutentions réalisées dans les locaux où la hauteur sous plafond est faible, et pour des charges fragiles dont les déplacements doivent être bien contrôlés. The actuator based on the principle of screw-nut systems makes it possible to produce a simple safety hoisting device, the main advantage of which lies in its very low dead height. It is suitable for handling carried out in premises where the ceiling height is low, and for fragile loads whose movements must be well controlled.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de deux modes particuliers de réalisation. On se référera aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en éléva-
tion du dispositif de hissage conforme à
l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus
du dispositif de la figure I,
- la figure 3 est une vue schématique en
perspective du dispositif de la figure 1,
- les figures 4, 5 et 6 sont des vues schémati
ques analogues à celles des figures 1 à 3,
d'une variante du dispositif de l'invention,
équipée d'un système de mouflage simple.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of two particular embodiments. Reference is made to the accompanying drawings, on which
- Figure 1 is a schematic elevational view
hoisting device according to
the invention,
- Figure 2 is a schematic top view
of the device of FIG. I,
- Figure 3 is a schematic view in
perspective of the device of FIG. 1,
- Figures 4, 5 and 6 are schematic views
similar to those of FIGS. 1 to 3,
of a variant of the device of the invention,
equipped with a simple hauling system.
On voit sur les figures 1 à 3, un dispositif de hissage conforme à l'invention, particulièrement adapté au levage de conteneur de munitions en soute de bâtiment de guerre. We see in Figures 1 to 3, a hoisting device according to the invention, particularly suitable for lifting an ammunition container in the hold of a warship.
Le dispositif comporte un châssis 1, comprenant une structure mécano-soudée rectangulaire 2. Les extrémités des grands côtés de la structure 2 sont associées à des plaques latérales 3, servant de supports, d'une part, à des guides latéraux 4 et, d'autre part, à des arbres transversaux 5. Les deux guides 4 sont situés au-dessous des deux grands côtés de la structure 2. Les plaques 3 comportent des paliers pour les extrémités des deux arbres transversaux 5. The device comprises a chassis 1, comprising a rectangular welded structure 2. The ends of the long sides of the structure 2 are associated with side plates 3, serving as supports, on the one hand, with lateral guides 4 and, d on the other hand, to transverse shafts 5. The two guides 4 are located below the two long sides of the structure 2. The plates 3 have bearings for the ends of the two transverse shafts 5.
Le châssis comprend également deux plaques transversales 6 formant des paliers pour les extrémités de deux arbres longitudinaux superposés 7, disposés dans le plan longitudinal médian de la structure 2. The chassis also comprises two transverse plates 6 forming bearings for the ends of two superimposed longitudinal shafts 7, arranged in the median longitudinal plane of the structure 2.
Le corps des deux arbres 7 est fileté et constitue une vis coopérant avec un écrou respectif 8 solidaire, par l'intermédiaire d'une équerre 9, d'un palonnier transversal respectif 10; les extrémités latérales des deux palonniers 10 s'élargissent pour prendre un appui coulissant stable dans les guides latéraux 4. A cet effet, les guides latéraux 4 comportent deux chemins de coulissement superposés permettant aux deux palonniers 10 de circuler sur toute l'étendue des vis 7 et de se croiser. Les chemins de guidage peuvent comporter des pistes de roulement pour des roulettes ou des chariots liés aux palonniers 10. The body of the two shafts 7 is threaded and constitutes a screw cooperating with a respective nut 8 secured, by means of a bracket 9, to a respective transverse lifter 10; the lateral ends of the two lifting beams 10 widen to take a stable sliding support in the lateral guides 4. For this purpose, the lateral guides 4 comprise two superimposed sliding paths allowing the two lifting beams 10 to circulate over the entire extent of the screws 7 and to cross. The guide tracks may include tracks for rollers or carriages linked to the lifting beams 10.
Les extrémités des palonniers 10 forment les points d'attache 11 de channes 12 s'étendant horizontalement jusqu'à des pignons de renvoi 13 calés près des extrémités des arbres transversaux 5. En aval des pi gnons de renvoi, les channes 12 pendent verticalement et supportent le cadre de hissage 14. The ends of the spreader bars 10 form the attachment points 11 of the chains 12 extending horizontally to the return sprockets 13 wedged near the ends of the transverse shafts 5. Downstream of the return pins, the chains 12 hang vertically and support the lifting frame 14.
Le cadre de hissage 14 peut entre constitué de deux barres 15 reliées par des traverses 16 en arc brisé. Un mécanisme 17 de réglage de longueur de channe est interposé entre les extrémités des chatnes et le cadre 14 de manière à régler l'horizontalité de celuici. The hoisting frame 14 can between consists of two bars 15 connected by cross members 16 in broken arc. A mechanism 17 for adjusting the length of the chain is interposed between the ends of the pins and the frame 14 so as to adjust the horizontality thereof.
Le cadre de hissage 14 comporte à sa partie inférieure des éléments 18 d'accrochage de charge. The hoisting frame 14 has at its lower part elements 18 for attaching load.
Le châssis supporte encore un bloc motoréducteur 19 entraînant une botte de synchronisation 20 dont les deux sorties synchronisées sont en prise avec les vis 7. Le sens de rotation et le sens de filetage des vis 7 est adapté pour que les déplacements des deux palonniers 10 soient symétriques. The chassis also supports a geared motor unit 19 driving a synchronization boot 20, the two synchronized outputs of which are engaged with the screws 7. The direction of rotation and the thread direction of the screws 7 is adapted so that the movements of the two spreaders 10 are symmetrical.
La botte de synchronisation peut etre simplement constituée par un pignon denté de commande, entraîné par la sortie de l'étage de réduction du grou pe.moto-réducteur 19, lequel pignon attaque simultanément deux roues dentées solidaires des vis de translation 7. The synchronization boot can simply be constituted by a toothed control pinion, driven by the output of the reduction stage of the groove pe.moto-reducer 19, which pinion simultaneously attacks two toothed wheels integral with the translation screws 7.
Le moteur est un moteur frein alimenté en électricité, en air comprimé ou en huile sous pression. On peut le cas échéant prévoir une commande manuelle à forte réduction pour éviter la réversibilité sous l'effort de la charge. The motor is a brake motor supplied with electricity, compressed air or pressurized oil. If necessary, a manual reduction can be provided to avoid reversibility under the load.
Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant : la mise en mouvement du moteur ou de la commande manuelle actionne les vis 7 en rotation; celles-ci entratnent les palonniers 10 en sens contraire, qui, à leur tour, entraient un mouvement parallèle des extrémités de channes liées au cadre de levage 14. The operation of the device of the invention is as follows: the setting in motion of the motor or of the manual control actuates the screws 7 in rotation; these drive the lifting beams 10 in opposite directions, which, in turn, entered a parallel movement of the ends of the chains linked to the lifting frame 14.
Dans cette version de base, la hauteur de levage est directement donnée par la course longitudinale des deux palonniers 10. In this basic version, the lifting height is directly given by the longitudinal travel of the two lifting beams 10.
Dans la variante décrite en référence aux figures 3 à 6, la hauteur de levage est doublée par rapport à la course des palonniers gr ce à un mouflage simple. In the variant described with reference to FIGS. 3 to 6, the lifting height is doubled with respect to the travel of the rudder pedals thanks to simple hauling.
Les éléments semblables à ceux des figures 1 à 3 y sont désignés par des références identiques, affectées du signe "prime". On retrouve dans cette variante un cadre de hissage 14' supporté par des channes 12' entraînées par des palonniers loi susceptibles de se déplacer en direction inverse grâce å un sytème vis-écrou 7'-8' et un moteur 19'. Elements similar to those of FIGS. 1 to 3 are designated therein by identical references, assigned the sign "prime". In this variant, there is a hoisting frame 14 'supported by chains 12' driven by law spreaders capable of moving in the opposite direction thanks to a screw-nut system 7'-8 'and a motor 19'.
A la différence du mode de réalisation précédent, les palonniers 10' comportent deux pignons latéraux fous 31 sur lesquels s'enroulent les channes 12' dont les extrémités ne sont plus attachées aux palonniers mais sont fixées sur les guides latéraux 4' en 33. Cet effet de palan permet de doubler la hauteur de levage. Unlike the previous embodiment, the spreaders 10 'have two idler side gears 31 on which the chains 12' are wound, the ends of which are no longer attached to the spreaders but are fixed to the side guides 4 'at 33. This hoist effect doubles the lifting height.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8903439A FR2644446B1 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | LOAD LIFTING DEVICE WITH MULTIPLE RECOVERY POINTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8903439A FR2644446B1 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | LOAD LIFTING DEVICE WITH MULTIPLE RECOVERY POINTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2644446A1 true FR2644446A1 (en) | 1990-09-21 |
| FR2644446B1 FR2644446B1 (en) | 1991-05-31 |
Family
ID=9379750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8903439A Expired - Fee Related FR2644446B1 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | LOAD LIFTING DEVICE WITH MULTIPLE RECOVERY POINTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2644446B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113979390A (en) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 东莞市环宇文化科技有限公司 | Synchronous lifting device |
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| GB2048199A (en) * | 1979-04-20 | 1980-12-10 | Hoffman D | Load lifting and transporting apparatus |
| DE2927981A1 (en) * | 1979-07-11 | 1981-01-29 | Liebert Und Meyer Gmbh & Co Kg | Overhead mine monorail hoist beam conveyor - has pref. hydraulic self locking drives for load chains bearing hooks |
| GB2172871A (en) * | 1985-03-01 | 1986-10-01 | Sramag | Tackle and gripper assembly for handling paper lining cartridges |
| DE3511655A1 (en) * | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Georg 8200 Rosenheim Uttscheid | Device for the uniform lifting and lowering of an elongated load |
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1989
- 1989-03-16 FR FR8903439A patent/FR2644446B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2644446B1 (en) | 1991-05-31 |
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