"Pont tournant excavateur" <EMI ID=1.1> <EMI ID=2.1>
chargement et dont l'extrémité extérieure est articulée sui-
vant un axe horizontal à un chariot de déplaçant autour du
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portant la benne preneuse placées au voisinage de chacune des
x extrémités du pont.
Dans les ponts excavateurs de la construction qui vient d'être décrite, un grand effort technique est nécessaire pour relever la benne preneuse en la retirant de la masse des matériaux. Par exemple, il est d'usage de prévoir a cette
fin un frein pour le câble de traction, ce qui est évidemment gênant mais exige en outre des tambours de câbles séparés
pour le câble de traction et le câble de rappel. De plus,
le levage de la benne preneuse de la masse des matériaux ne
se fait de cette manière que lentement.
L'objet de la présente invention est de réaliser un excavateur du type décrit au départ, de façon telle qu'au
début du rappel de la benne preneuse, celle-ci puisse être relevée rapidement de la masse des matériaux sans qu'il soit nécessaire de recourir a cette fin a des moyens gênants ou autrement coûteux au point de vue constructif.
A cette fin est prévue, selon l'invention, une poulie
de renvoi montée sur l'extrémité libre d'un bras articulé
suivant un axe horizontal pour la partie de rappel du câble
de l'excavateur et ce bras est rendu mobile au moyen d'un cylindre hydraulique pour modifier la course du câble extracteur.
De cette manière, il est possible d'allonger rapide-
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câble de la benne preneuse en utilisant un cylindre hydrau-/
lique de faible course agissant sur la longueur du bras et ainsi de retirer rapidement la benne preneuse de la masse
des matériaux. De ce fait, cette disposition est moins coûteuse dans sa réalisation et aussi moins encombrante puisqu'il ne faut qu'un petit cylindre hydraulique.
Le oras portant une poulie de renvoi du câble excavateur est articulé de façon appropriée au chariot suivant un axe norizontal par rapport a celui-ci. De cette manière,
le cylindre hydraulique qui actionne le bras portant la poulie de renvoi peut être alimenté directement par la pompe hydraulique qui commande également le déplacement de l'excavateur.
On prévoit de préférence une pompe hydraulique a double effet d'un rapport volumétrique de 1 a 4 dont le courant le plus puissant est destiné a mouvoir le bras porteur de la poulie extérieure de renvoi du câble excavateur, le courant le plus faible, au déplacement du chariot à l'intérieur d'un compartiment de chargement et les deux agissant conjointement, au déplacement de l'excavateur d'un compartiment a un autre.
On a prévu en outre pour l'entraînement du treuil un moteur hydraulique avec train d'engrenages dont la vitesse
et le sens de rotation sont réglables en continu par un positionnement approprié d'une pompe hydraulique entraînée par moteur électrique. On obtient de cette façon un entraînement particulièrement simple, peu encombrant et, en outre, facile
a commander automatiquement, n'exigeant aucun système de commande automatique électronique.
Pendant le passage de l'appareil d'un compartiment a un autre, le bras portant la poulie extérieure de renvoi du câble excavateur peut se fixer avantageusement en position rabattue. un dispose ainsi de la pleine puissance de la <EMI ID=5.1>
pompe hydraulique a double effet pour le mécanisme de roulement.
La vitesse de rotation du tambour du brin de câble portant la benne preneuse doit être, pour le rappel de la benne preneuse, un multiple de la vitesse de rotation de ce tambour pour l'avancement de la benne et la benne doit être
en même temps basculante lors du rappel, la vitesse de descente de la benne pouvant être réglée par commande de la vitesse du mouvement de retour du bras.
Un régulateur de débit placé dans la conduite d'admission du cylindre hydraulique commande efficacement la vitesse du mouvement de retour du bras.
La vitesse de rotation du tambour de câble est parfaitement réglable en continu dans les deux sens.
Par ailleurs, le pont est articulé sur le socle suivant une course limitée autour d'un axe horizontal allant
dans le sens de la longueur au sol. Ainsi, les inégalités du sol sur lequel se déplace le chariot peuvent être absorbées sans que la poutre en treillis soit soumise a des efforts
de torsion.
Enfin, une crinoline est judicieusement prévue autour du mécanisme de roulement du chariot; en cas de contact avec un objet, elle arrête le mouvement d'entraînement. Un modèle d'exécution de l'invention est décrit sur la foi de plans, lesquels représentent :
figure 1 : élévation latérale du pont tournant excavateur selon l'invention; figure 2 : vue d'extrémité de l'excavateur suivant figure 1, vue de la droite de la figure 1, et figure 3 : vue en plan du pont tournant élévateur suivant figure 1.
Un pont 1, constitue par exemple par une poutre en treillis, est posé par son extrémité supérieure ou centrale sur un socle 4 fixé au-dessus du dépôt des matériaux de
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culée suivant un axe horizontal, est posée sur un chariot 5 et supportée par rapport a celui-ci par une entretoise réglable en longueur, non représentée pour des raisons de clarté
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autour du périmètre extérieur du dépôt des matériaux de chargement 2.
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sur le plan figure 1, la benne preneuse est représentée en traits pleins au début d'un cycle de travail et en traits interrompus, a peu près au milieu d'un cycle de rappel.
Le câble sans fin 8 passe, par son brin de traction 20,
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au pont au voisinage de son extrémité centrale et repart de celle-ci vers le treuil 10 du câble excavateur placé a la partie supérieure du chariot. De ce treuil 10, le brin de rappel 14 du câble excavateur repart alors vers la benne preneuse 7 en passant par une seconde poulie de renvoi 11.
La poulie de renvoi 11 est montée de façon a pouvoir tourner a l'extrémité libre d'un bras 12 qui peut se déplacer par rapport au chariot 5 autour d'un axe horizontal au moyen d'un cylindre hydraulique 13.
Pour l'entraînement de l'ensemble du pont, on utilise un moteur électrique 15 avec deux poulies en bout d'arbre.
A un des bouts d'arbre du moteur est reliée une pompe hydraulique 16 qui envoie le liquide sous pression a un moteur hydraulique 17 entraînant le tambour 10 du treuil de câble excavateur. A l'autre bout d'arbre du moteur électrique 15 est /
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rapport de compression de 1 a 4. Le courant le plus puissant sert a alimenter le cylindre moteur 13 du bras 12 portant
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courant plus faible sert a l'entraînement d'un moteur hydraulique 19 utilisé pour déplacer le chariot 5 a l'intérieur d'un compartiment d'extraction. Si le chariot doit être déplacé d'un compartiment a un autre, cette opération se fait très rapidement; les deux courants de sortie de la pompe hydraulique double 18 étant mis ensemble.
Le moteur hydraulique 17 pour l'entraînement du treuil
10 est équipé d'un train d'engrenages et sa vitesse ainsi que son sens de rotation sont réglables en continu par un positionnement approprié de la pompe hydraulique 16 précitée,
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rieure de renvoi 11 du câble excavateur, il est prévu un régulateur de débit (non représenté) a l'aide duquel, en cours
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vitesse de retour du bras 12 et ainsi la vitesse de descente de la benne preneuse 7 pendant le rappel de celle-ci. Alors que dans les excavateurs automatiques des types connus, la benne preneuse est d'abord ramenée suivant un parcours ci
peu près Horizontal et n'est redescendue au sol du compartiment d'extraction qu'a la fin de ce parcours, la descente selon l'invention peut déja se faire en cours de rappel sans qu'une commande compliquée et des vitesses assez différentes de câbles de traction et de rappel soient nécessaires a cette fin.
L'entraînement nydraulique du treuil du câble excavateur permet en outre un réglage en continu des vitesses d'extraction et de rappel et cette disposition fait surtout que la benne preneuse peut être ramenée a une vitesse multiple de la vitesse d'excavation, de sorte que le rendement de l'appareil, par rapport aux excavateurs automatiques traditionnels, est notablement plus élevé.
Les caractéristiques de l'invention décrite ci-dessus sont applicables aussi bien aux ponts tournants excavateurs du modèle décrit qu'a ceux qui se déplacent non pas autour alun dépôt de matériaux a compartiments disposés en cercle, mais bien sur un rail courant le long de plusieurs compartiments de chargement disposés coté a coté.
Pour des raisons de sécurité, on peut placer au
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toutes parts et qui arrête le mouvement en cas de contact avec un obstacle, par exemple a la suite d'un déplacement relatif au chariot par rapport a la crinoline.
REVENDICATIONS.
1.- Lxcavateur avec pont, tournant autour d'un axe vertical, avec l'extrémité centrale portant sur un socle disposé au-dessus du dépôt des matériaux de chargement et dont l'extrémité- extérieure est articulée suivant un axe horizontal a un chariot se déplaçant autour du dépôt des matériaux, avec poulies de renvoi du câble sans fin portant la benne preneuse placees au voisinage de chacune des extrémités du pont, caractérisé en ce qu'une poulie de renvoi, fixée a l'extrémité libre d'un bras articulé autour d'un axe horizontal est prévue pour le brin de rappel du câble excavateur et que le bras est mobile sous l'action d'un cylindre hydraulique de manière a modifier le parcours du câble excavateur.
"Excavator swing bridge" <EMI ID = 1.1> <EMI ID = 2.1>
load and the outer end of which is articulated
forward a horizontal axis to a carriage moving around the
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carrying the clamshell placed in the vicinity of each of the
x ends of the bridge.
In excavating bridges of the construction which has just been described, a great technical effort is necessary to raise the clamshell by removing it from the mass of materials. For example, it is customary to provide for this
end a brake for the traction cable, which is obviously inconvenient but additionally requires separate cable drums
for the traction cable and the return cable. Furthermore,
lifting the clamshell from the mass of the material
is done in this way only slowly.
The object of the present invention is to provide an excavator of the type described at the start, so that
beginning of the recall of the clamshell, it can be quickly raised from the mass of materials without it being necessary to resort to this end has inconvenient or otherwise expensive means from a constructive point of view.
For this purpose is provided, according to the invention, a pulley
gearbox mounted on the free end of an articulated arm
along a horizontal axis for the return part of the cable
excavator and this arm is made mobile by means of a hydraulic cylinder to modify the stroke of the extractor cable.
In this way, it is possible to lengthen quickly-
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clamshell cable using a hydraulic cylinder /
short stroke lique acting on the length of the arm and thus quickly remove the clamshell from the mass
materials. As a result, this arrangement is less expensive to produce and also less bulky since only a small hydraulic cylinder is needed.
The oras carrying a pulley for returning the excavator cable is articulated in a suitable manner to the carriage along an axis norizontal with respect to the latter. In this way,
the hydraulic cylinder which operates the arm carrying the return pulley can be supplied directly by the hydraulic pump which also controls the movement of the excavator.
A double-acting hydraulic pump is preferably provided with a volumetric ratio of 1 to 4, the most powerful current of which is intended to move the carrying arm of the outer pulley for returning the excavating cable, the lowest current, to the displacement. from the trolley inside a loading compartment and the two acting together, to the movement of the excavator from one compartment to another.
In addition, a hydraulic motor with a gear train, the speed of which
and the direction of rotation are continuously adjustable by appropriate positioning of a hydraulic pump driven by an electric motor. In this way, a particularly simple, space-saving and, moreover, easy training is obtained.
to be controlled automatically, requiring no electronic automatic control system.
During the passage of the device from one compartment to another, the arm carrying the outer pulley for returning the excavator cable can be fixed advantageously in the folded position. one thus has the full power of the <EMI ID = 5.1>
Double acting hydraulic pump for the rolling mechanism.
The speed of rotation of the drum of the cable strand carrying the clamshell must be, for the return of the clamshell, a multiple of the speed of rotation of this drum for the advancement of the bucket and the bucket must be
at the same time tilting during the return, the lowering speed of the bucket can be adjusted by controlling the speed of the return movement of the arm.
A flow regulator placed in the intake line of the hydraulic cylinder effectively controls the speed of the return movement of the arm.
The speed of rotation of the cable drum is perfectly infinitely adjustable in both directions.
Furthermore, the bridge is articulated on the base following a limited stroke around a horizontal axis ranging
lengthwise on the floor. Thus, the unevenness of the ground on which the carriage moves can be absorbed without the truss girder being subjected to forces.
twist.
Finally, a crinoline is judiciously provided around the rolling mechanism of the carriage; in the event of contact with an object, it stops the driving movement. An embodiment of the invention is described on the basis of plans, which represent:
Figure 1: side elevation of the excavator swing bridge according to the invention; figure 2: end view of the excavator according to figure 1, view from the right of figure 1, and figure 3: plan view of the lifting turntable according to figure 1.
A bridge 1, for example constituted by a lattice beam, is placed by its upper or central end on a base 4 fixed above the deposit of construction materials.
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abutment along a horizontal axis, is placed on a carriage 5 and supported relative thereto by a length-adjustable spacer, not shown for reasons of clarity
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around the outer perimeter of the loading material depot 2.
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in the plan Figure 1, the clamshell is shown in solid lines at the start of a work cycle and in broken lines, approximately in the middle of a return cycle.
The endless cable 8 passes, through its traction strand 20,
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to the bridge in the vicinity of its central end and leaves the latter towards the winch 10 of the excavating cable placed at the upper part of the carriage. From this winch 10, the return strand 14 of the excavator cable then returns to the clamshell 7, passing through a second return pulley 11.
The return pulley 11 is mounted so as to be able to rotate at the free end of an arm 12 which can move relative to the carriage 5 around a horizontal axis by means of a hydraulic cylinder 13.
To drive the entire bridge, an electric motor 15 is used with two pulleys at the end of the shaft.
To one of the shaft ends of the motor is connected a hydraulic pump 16 which sends the liquid under pressure to a hydraulic motor 17 driving the drum 10 of the excavating cable winch. At the other end of the shaft of the electric motor 15 is /
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compression ratio of 1 to 4. The most powerful current is used to supply the motor cylinder 13 of the arm 12 carrying
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lower current is used to drive a hydraulic motor 19 used to move the carriage 5 within an extraction compartment. If the trolley has to be moved from one compartment to another, this operation is done very quickly; the two output streams of the double hydraulic pump 18 being put together.
The hydraulic motor 17 for driving the winch
10 is equipped with a gear train and its speed and its direction of rotation are continuously adjustable by appropriate positioning of the aforementioned hydraulic pump 16,
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return 11 of the excavator cable, a flow regulator (not shown) is provided, with the aid of which, during
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return speed of the arm 12 and thus the descent speed of the clamshell 7 during the return of the latter. While in automatic excavators of known types, the clamshell is first brought back following a path above
more or less horizontal and did not descend to the ground of the extraction compartment until the end of this journey, the descent according to the invention can already be done during rappelling without a complicated control and speeds quite different from pull and return cables are necessary for this purpose.
The hydraulic drive of the excavator cable winch also allows a stepless adjustment of the extraction and return speeds and this arrangement above all means that the clamshell can be brought back to a speed multiple of the excavation speed, so that the efficiency of the device, compared to traditional automatic excavators, is significantly higher.
The characteristics of the invention described above are applicable both to the excavating revolving bridges of the model described and to those which move not around a deposit of materials with compartments arranged in a circle, but on a rail running along it. several loading compartments arranged side by side.
For safety reasons, it is possible to place
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all sides and which stops movement in the event of contact with an obstacle, for example following a movement relative to the carriage with respect to the crinoline.
CLAIMS.
1.- The excavator with bridge, rotating around a vertical axis, with the central end bearing on a base placed above the deposit of loading materials and the outer end of which is articulated along a horizontal axis to a carriage moving around the material depot, with return pulleys of the endless cable carrying the grab placed near each end of the bridge, characterized in that a return pulley, fixed to the free end of an arm articulated around a horizontal axis is provided for the return strand of the excavator cable and that the arm is movable under the action of a hydraulic cylinder so as to modify the path of the excavator cable.