FR2724921A1 - FORKLIFT EQUIPPED WITH A POWER UNIT POWERED VERTICALLY ACCORDING TO THE LOAD - Google Patents
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Abstract
a) Chariot élévateur équipé d'une unité motrice mise sous tension verticale en fonction de la charge. b) chariot caractérisé en ce que la tige (5) est en liaison active avec l'unité motrice (7), par l'intermédiaire d'un système de leviers, pour créer une force sensiblement verticale dirigée vers la surface de roulement.a) Forklift equipped with a power unit energized vertically according to the load. b) carriage characterized in that the rod (5) is in active connection with the drive unit (7), by means of a system of levers, to create a substantially vertical force directed towards the running surface.
Description
" Chariot élévateur équipé d'une unité motrice mise sous"Forklift equipped with a power unit under
tension verticale en fonction de la charge". vertical voltage depending on the load ".
L'invention a pour objet un chariot élévateur The subject of the invention is a forklift
comportant un châssis moteur équipé d'une unité motrice mo- comprising a motor chassis equipped with a motor unit
bile en hauteur et pouvant être mise sous tension verticale en fonction de la charge, ainsi qu'un cadre porteur de la charge pouvant être levé par rapport au châssis moteur en bile height and can be tensioned vertically depending on the load, and a load-bearing frame that can be lifted relative to the motor chassis in
faisant pivoter un levier autour d'un axe horizontal trans- pivoting a lever around a horizontal horizontal axis
versal monté sur le cadre près du châssis moteur, une ex- mounted on the frame near the engine chassis, an ex-
trémité de ce levier étant reliée par articulation à une tige elle-même articulée à un support oscillant équipé de galets de charge et monté sur un bras de charge relié au tremité of this lever being connected by articulation to a rod itself articulated to an oscillating support equipped with load rollers and mounted on a load arm connected to the
cadre porteur.carrier frame.
Un tel chariot élévateur est connu par le bre- Such a forklift is known to the breeder
vet DE-39 04 798 C2. L'articulation de l'extrémité infé- vet DE-39 04 798 C2. The articulation of the inferior extremity
rieure d'un vérin hydraulique de levée, avec la suspension à parallélogramme articulé de l'unité motrice, fait que la force de réaction du vérin, lorsque le cadre de charge est levé, est utilisée pour faire agir sur l'unité motrice une composante verticale de la force en direction de la surface de roulement, et faire ainsi dépendre la pression exercée sur le sol par l'unité motrice, de la grandeur de la charge. Ainsi, la pression des roues d'entraînement est hydraulic lift cylinder, with the articulated parallelogram suspension of the power unit, causes the reaction force of the cylinder, when the load frame is lifted, to be used to cause a component to act on the power unit. vertical force in the direction of the running surface, and thus depend on the pressure exerted on the ground by the power unit, the size of the load. So, the pressure of the drive wheels is
adaptée en permanence aux conditions de charge. permanently adapted to the load conditions.
La présente invention a pour objet de mettre à disposition un chariot élévateur du genre cité, dans lequel The present invention aims to provide a forklift of the kind cited, wherein
on utilise, pour fournir à l'unité motrice une tension dé- in order to supply the motor unit with a voltage of
pendant de la charge, un système purement mécanique. during charging, a purely mechanical system.
Cet objectif est atteint selon l'invention, en mettant la tige en liaison active avec l'unité motrice, par l'intermédiaire d'un système de leviers, afin d'obtenir une force sensiblement verticale, agissant en direction de la surface de roulement. Indépendamment de la présence d'un vérin hydraulique d'élévation, on crée ainsi un système universellement utilisable pour obtenir, sur la surface de roulement, une pression de l'unité motrice dépendant de la charge. This object is achieved according to the invention, by putting the rod in active connection with the drive unit, via a system of levers, to obtain a substantially vertical force, acting in the direction of the running surface . Independently of the presence of a hydraulic lift cylinder, it creates a universally usable system to obtain, on the running surface, a pressure of the drive unit dependent on the load.
Dans un développement de l'invention, avanta- In a development of the invention, advantage
geux par la simplicité de sa construction, au levier ou à thanks to the simplicity of its construction, the lever or
une pièce qui lui est solidaire en rotation est relié soli- a piece which is integral with it in rotation is connected
dairement en rotation, un second levier auquel est articu- in rotation, a second lever to which
lée une seconde tige dont une extrémité est articulée à un a second rod, one end of which is articulated to a
levier basculant monté sur le châssis moteur et dont l'au- tilting lever mounted on the motor chassis and whose
tre extrémité est accouplée à l'unité motrice. end is coupled to the drive unit.
Opportunément, dans un chariot élévateur dont l'unité motrice est montée sur le châssis moteur par une suspension à parallélogramme articulé, la seconde extrémité Conveniently, in a forklift whose driving unit is mounted on the motor chassis by an articulated parallelogram suspension, the second end
du levier basculant est reliée à au moins un levier appar- the rocking lever is connected to at least one lever
tenant à la suspension à parallélogramme articulé. attached to the articulated parallelogram suspension.
D'autres avantages et particularités de l'in- Other advantages and peculiarities of the
vention sont exposés plus en détail ci-après, sur la base d'un exemple de réalisation illustré schématiquement sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une esquisse de principe d'un The invention is set forth in more detail below, on the basis of an exemplary embodiment schematically illustrated in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic outline of a
chariot élévateur selon l'invention, montrant en vue laté- forklift truck according to the invention, showing a side view
rale, le cadre porteur de charge en position basse, et - la figure 2 correspond à la figure 1, mais the load carrying frame in the low position, and - FIG. 2 corresponds to FIG.
avec le cadre en position levée.with the frame in the raised position.
Le chariot élévateur des figures 1 et 2 com- The forklift truck of FIGS.
porte un châssis moteur 1 sur lequel peut coulisser verti- carries a motor frame 1 on which can slide vertically
calement un cadre porteur de charge 2. La montée de ce a load bearing frame 2. The rise of this
cadre s'effectue par l'intermédiaire d'un système d'éléva- framework is carried out through a lifting system
tion 3. Un levier 4, monté sur le cadre porteur 2 à la fois 3. A lever 4, mounted on the carrier frame 2 at a time
près du sol et près du châssis moteur 1, peut tourner au- close to the ground and near the engine chassis 1, can turn around
tour d'un axe horizontal transversal Q, par l'intermédiaire d'un système articulé, connu en soi et non représenté. turn of a transverse horizontal axis Q, via an articulated system, known per se and not shown.
L'extrémité du levier 4 est articulée à une tige sensible- The end of the lever 4 is articulated to a sensitive rod
ment horizontale 5, travaillant en poussée et accouplée à un support 6 équipé de galets de charge, lui-même monté sur horizontal 5, working in thrust and coupled to a support 6 equipped with load rollers, itself mounted on
un bras de charge 2a du cadre porteur de charge 2. La rota- a load arm 2a of the load bearing frame 2. The rotation
tion du levier 4 fait basculer le support à galets 6, avec lever 4 tilts the roller support 6, with
déplacement, parallèlement à lui-même, du cadre porteur 2. moving, parallel to itself, the carrier frame 2.
Sur le châssis moteur 1 est fixée, mobile en hauteur par l'intermédiaire d'un système à parallélogramme articulé 8, une unité motrice avantageusement soumise à une tension élastique s'exerçant en direction de la surface de roulement. De plus, le châssis moteur 1 porte, latéralement On the motor chassis 1 is fixed, movable in height by means of an articulated parallelogram system 8, a drive unit advantageously subjected to an elastic tension exerted in the direction of the running surface. In addition, the chassis 1 door, laterally
à l'unité motrice 7, des galets oscillants non représentés. to the driving unit 7, oscillating rollers not shown.
Au levier 4 est fixé, solidairement en rota- At the lever 4 is fixed, solidarily rotated
tion, un second levier 9 qui tourne donc autour de l'axe horizontal Q en même temps que le levier 4. A l'extrémité du levier 9 est articulée une seconde tige, sensiblement verticale 10, travaillant en poussée et articulée elle-même par une extrémité à un levier basculant 11 monté sur le châssis moteur 1. L'autre extrémité du levier 11 est reliée a second lever 9 which rotates around the horizontal axis Q at the same time as the lever 4. At the end of the lever 9 is articulated a second rod, substantially vertical 10, working in thrust and hinged itself by one end to a rocking lever 11 mounted on the motor frame 1. The other end of the lever 11 is connected
par une troisième tige 12, sensiblement verticale, à un le- by a third rod 12, substantially vertical, to a
vier inférieur 13 du système à parallélogramme articulé 8. lower section 13 of the articulated parallelogram system 8.
Lorsque le cadre porteur 2 monte, par l'inter- When the carrier frame 2 rises, through
médiaire du support à galets 6, de la tige 5, des leviers 4 et 6, de la seconde tige 10, du levier basculant 11 et de intermediate support roller 6, the rod 5, levers 4 and 6, the second rod 10, the rocking lever 11 and
la troisième tige 12, une force vient s'exercer, en direc- the third rod 12, a force is exerted, direc-
tion de la surface de roulement, sur l'unité motrice, cette force dépendant de la charge agissant sur le cadre porteur 2. Il est évident que la troisième tige 12 peut, en alternative ou complémentairement à son articulation sur le levier 13 du système à parallélogramme 8, être reliée au tion of the running surface, on the power unit, this load-dependent force acting on the support frame 2. It is obvious that the third rod 12 can, alternatively or additionally to its articulation on the lever 13 of the system to parallelogram 8, be connected to the
levier supérieur 14 de ce système 8. upper lever 14 of this system 8.
R E V E N D I CATIONSR E V E N D I CATIONS
1) Chariot élévateur comportant un châssis mo- 1) Forklift with a modular chassis
teur (1) équipé d'une unité motrice (7), mobile en hauteur et pouvant être mise sous tension verticale en fonction de la charge, ainsi qu'un cadre porteur de charge (2) pouvant être levé par rapport au châssis moteur, en faisant pivoter un levier(4)autour d'un axe horizontal transversal (Q), monté sur le cadre porteur de charge près du châssis moteur (1) une extrémité de ce levier étant articulée à une tige (5), elle-même articulée à un support oscillant (6) équipé driver (1) equipped with a power unit (7), movable in height and vertically tensionable depending on the load, and a load-bearing frame (2) that can be raised relative to the motor chassis, by pivoting a lever (4) around a transverse horizontal axis (Q), mounted on the load bearing frame near the motor frame (1), an end of this lever being articulated to a rod (5), itself articulated to an oscillating support (6) equipped
de galets de charge et monté sur un bras de charge (2a) re- of load rollers and mounted on a load arm (2a)
lié au cadre porteur, caractérisé en ce que la tige (5) est linked to the carrier frame, characterized in that the rod (5) is
en liaison active avec l'unité motrice (7), par l'intermé- in active connection with the power unit (7), via
diaire d'un système de leviers, pour créer une force sensi- of a system of levers, to create a sensi-
blement verticale dirigée vers la surface de roulement. vertically directed towards the running surface.
2) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au levier (4) ou à une pièce solidaire 2) forklift according to claim 1, characterized in that the lever (4) or a solidarity part
en rotation de celui-ci est relié, solidairement en rota- in rotation thereof is connected, jointly
tion, un second levier (9) auquel est articulée une seconde a second lever (9) to which a second
tige (10) dont une extrémité est articulée à un levier bas- rod (10), one end of which is articulated to a lever
culant (11) monté sur le châssis moteur (1) et dont l'autre bracket (11) mounted on the motor chassis (1) and the other
extrémité est accouplée à l'unité motrice (7). end is coupled to the power unit (7).
3) Chariot élévateur selon la revendication 2, 3) forklift according to claim 2,
dans lequel l'unité motrice est montée sur le châssis mo- wherein the power unit is mounted on the chassis
teur par une suspension à parallélogramme articulé, carac- by an articulated parallelogram suspension, which is
térisé en ce que la seconde extrémité du levier basculant (11) est reliée à au moins un levier (13) faisant partie de characterized in that the second end of the rocking lever (11) is connected to at least one lever (13) forming part of
la suspension à parallélogramme articulé (8). the articulated parallelogram suspension (8).
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