FR2528815A1

FR2528815A1 - Building materials handling frame - has frame fixed to building with roller tracks for carriage

Info

Publication number: FR2528815A1
Application number: FR8210682A
Authority: FR
Inventors: Christian Lucea
Original assignee: CHAINETTE ATEL
Current assignee: CHAINETTE ATEL
Priority date: 1982-06-18
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1983-12-23
Also published as: FR2528815B1

Abstract

The handling equipment includes a mast (10) and equipment to move loads along it. It has roller tracks (20, 21) one of which is for a support bogie and motor (25). This can take, as required, an assembly (30) to be loaded, a hoist, a lift cabin (80) or a load support (N). The mast is made of end to end sections to suit the height of the building construction. Its section is a quadrilateral, with supports to form the roller tracks. The mast sections can be of square section, with the stays on one side, leaving three free.

Description

La présente invention se rapporte aux appareils du genre accoles à une construction et aptes à assurer le transfert de quelconques charges, notamment matériaux de construction, suivant des directions respectivement verticale et transversale. The present invention relates to devices of the type attached to a construction and capable of ensuring the transfer of any load, in particular building materials, in respectively vertical and transverse directions.

Dans la construction d'immeubles, notamment immeubles d'habitation, on a déjà proposé d'utiliser des appareils de manutention du genre ci-dessus aptes à transborder des matériaux de construction d'un emplacement olz ils ont été amenés à un autre emplacement en vue d'une utilisation, cet autre emplacement pouvant être situé à un niveau supérieur ou à un niveau inférieur par rapport à l'emplacement d'amenée et décalé transversalement. In the construction of buildings, especially apartment buildings, it has already been proposed to use handling devices of the above kind capable of transhipping construction materials from one location where they have been brought to another location in in view of use, this other location may be located at a higher level or at a lower level relative to the supply location and offset transversely.

C'est ainsi qu'il est connu d'utiliser des monte-charges comportant un mat vertical qui s'étend parallèlement à une paroi de la construction et sur lequel est monté un chassis mobile suivant l'axe vertical du mat, et aussi en rotation autour de cet axe vertical, ce chdssis portant lui-meme un bras de manutention orienté perpendiculairement à l'axe du mat, et comportant un fut avec une tige mobile dans ce fut entre une position extrême avancée et une position extreme reculée; la tige en cause, étant, à son extrémité libre, équipée d'un organe propre à manutentionner les charges. It is thus known to use freight elevators comprising a vertical mast which extends parallel to a wall of the construction and on which is mounted a frame movable along the vertical axis of the mast, and also in rotation about this vertical axis, this chassis itself carrying a handling arm oriented perpendicular to the axis of the mast, and comprising a barrel with a movable rod in this was between an extreme advanced position and an extreme remote position; the rod in question, being, at its free end, equipped with a member capable of handling the loads.

Egalement de manière connue, le mat en cause est ancré à une plate-forme déplaçable sur une voie horizontale lor.teant une paroi de construction. Also in a known manner, the mat in question is anchored to a platform which can be moved on a horizontal track along a building wall.

On peut donc, avec un tel appareil manutentionner des charges, telles que matériaux de construction, d'un niveau inférieur à un niveau supérieur et les transborder transversalement de manière à les amener par exemple à l'intérieur d'un alvéole de la construction en vue d'une utilisation. It is therefore possible, with such an apparatus to handle loads, such as construction materials, from a level lower to a higher level and to tranship them transversely so as to bring them for example inside a cell of the construction in view of a use.

Un tel appareil dont la structure est relativement légère, ne présente pas de grosses difficultés pour-sa mise en oeuvre. Such an apparatus, the structure of which is relatively light, does not present great difficulties for its implementation.

Toutefois, la structure du bras de manutention, ainsi que son montage à pivotement sur le mat vertical, conduisent à un appareil dont les possibilités sont limitées, tant en ce qui concerne : le poids des charges pouvant etre manutention nées, la rapidité des transferts ; de plus, le mat ne pouvant être ancré à la construction que vers son extrémité supérieure il en résulte obligatoirement une limitation de sa hauteur pour des raisons de sécurité. Etant donné que le transfert des charges dans le domaine considéré doit etre effectué non seulement en toute sécurité, mais avec rapidité, et sur toute la hauteur du batiment qui parfois peut autre élevé, la technique connue présente des lacunes que l'invention vise à remédier. However, the structure of the handling arm, as well as its pivoting mounting on the vertical mast, lead to an apparatus whose possibilities are limited, as regards: the weight of the loads that can be handled, the speed of transfers; moreover, since the mast can only be anchored to the construction towards its upper end, this necessarily results in a limitation of its height for safety reasons. Given that the transfer of loads in the field under consideration must be carried out not only in complete safety, but quickly, and over the entire height of the building, which can sometimes be high, the known technique has shortcomings which the invention aims to remedy. .

La présente invention a pour objet un appareil du genre en question, mais dont la structure, tout en présentant une construction légère et une mise en oeuvre aisée, offre de nouvelles possibilités, qu'il s'agisse du poids des charges transportées, de la rapidité des transferts ou de l'utilisation qui peut etre envisagée sous des aspects différents en fonction des besoins. The subject of the present invention is an apparatus of the kind in question, but the structure of which, while having a light construction and easy implementation, offers new possibilities, be it the weight of the loads transported, the speed of transfers or use which can be envisaged under different aspects depending on needs.

Dans ce but, un appareil selon l'invention, pour manutentionner verticalement et transversalement de quelconques charges, notamment des matériaux de construction, du genre comprenant un mat destiné à s'étendre verticalement, et associés à ce mat des moyens adaptés à transférer des charges selon des directions précitées, se caractérise en ce que le mat comporte deux chemins de roulement s'étendant le long de son axe, de part et d'autre d'un plan longitudinal de symétrie, lesdits chemins de roulement étant destinés à recevoir chacun un chariot moteur sur lequel peut être assujetti de manière amovible, un quelconque organe tel qu'un ensemble de manutention avec palan ascenseur, nacelle, ou analogues. For this purpose, an apparatus according to the invention, for handling vertically and transversely any loads, in particular building materials, of the kind comprising a mat intended to extend vertically, and associated with this mat means suitable for transferring loads according to the aforementioned directions, is characterized in that the mast has two raceways extending along its axis, on either side of a longitudinal plane of symmetry, said raceways being intended to each receive a motor carriage on which can be removably secured, any member such as a handling assembly with hoist, gondola, or the like.

Suivant un aspect de l'invention, s'agissant d'un ensemble de manutention, ce dernier est assujetti au mat et au chariot moteur à l'aide d'un chassies déplaçable sur un chemin de roulement, ledit chassies présentant à cet effet une face dorsale équipée de galets de roulement et de guidage, et une face frontale qui porte un coulisseau dont l'axe croise l'axe de déplacement du chariot moteur, ledit coulisseau qui s'étend de part et d'autre du mat portant lui-meme, par assemblage coulissant, un bras de manutention équipé d'un palan mobile par rapport au bras, en sorte que le bras de manutention est mobile dans le coulisseau, et le palan mobile dans le bras de manutention. According to one aspect of the invention, in the case of a handling assembly, the latter is subject to the mast and to the motor carriage using a movable casings on a raceway, said chases having for this purpose a dorsal face equipped with rollers and guide rollers, and a front face which carries a slide whose axis crosses the axis of movement of the motor carriage, said slide which extends on either side of the mat carrying it- even, by sliding assembly, a handling arm equipped with a hoist movable relative to the arm, so that the handling arm is movable in the slider, and the movable hoist in the handling arm.

Un chemin de roulement étant ainsi équipé par exemple d'un ensemble de manutention, l'autre chemin de roulement peut porter un autre chariot moteur lui-même équipé soit d' un autre ensemble de manutention, soit d'une cage d'ascenseur, soit encore d'une plate-forme ou autres. A raceway being thus equipped for example with a handling assembly, the other raceway can carry another motor trolley itself equipped either with another handling assembly, or with an elevator shaft, either from a platform or others.

On voit donc qu'un mat selon l'invention, en association avec un, ou plusieurs chariots moteurs, offre comparativement à la technique antérieure de nouvelles possibilités, notamment du fait que les chariots moteurs peuvent recevoir à volonté un quelconque organe donnant ainsi lieu à diverses combinaisons possibles en fonction des besoins du moment. It can therefore be seen that a mast according to the invention, in combination with one or more motor carriages, offers compared to the prior art new possibilities, in particular because the motor carriages can receive any organ at will, thus giving rise to various combinations possible according to the needs of the moment.

Une plus grande souplesse d'utilisation étant conférée avec un appareil selon l'invention, on conçoit qu'il en résulte des répercussions avantageuses sur l'évolution des travaux et ce, avec une mise en oeuvre rapide ne réclamant pas de moyens importants. Greater flexibility of use being conferred with an apparatus according to the invention, it is understandable that this results in advantageous repercussions on the progress of the work and this, with rapid implementation not requiring significant resources.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'un appareil selon l'invention t
la figure 2 est une vue en perspective à échelle agrandie de la partiecomprise dans l'encart indiqué par II à la figure 1, la charge n'étant pas représentée sur cette figure 2 ;
la figure 3 est une vue latérale suivant III de la figure 2 montrant en particulier un chariot moteur équipé d'un ch s- ais portant un coulisseau avec bras de manutention, et palan
la figure 4 est une vue en coupe transversale du mat selon la ligne IV-IV de la figure 3 ;;
la figure 5 est une vue suivant la ligne V-V de la figure 3 montrant le mécanisme de translation du bras de manutention, ce dernier étant dans une position extrême ;
la figure 6 est une vue analogue à la précédente , le bras de manutention étant dans une autre position extrême ;
les figures 7 à 9 illustrent de manière non limitative en élévation et de façon schématique, diverses possibilités d'utilisation d'un appareil selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will also emerge from the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a schematic front elevational view of an apparatus according to the invention t
Figure 2 is a perspective view on an enlarged scale of the part included in the insert indicated by II in Figure 1, the load is not shown in this Figure 2;
Figure 3 is a side view along III of Figure 2 showing in particular a motor trolley equipped with a ch s- ais carrying a slide with handling arm, and hoist
Figure 4 is a cross-sectional view of the mat along the line IV-IV of Figure 3 ;;
Figure 5 is a view along line VV of Figure 3 showing the translational mechanism of the handling arm, the latter being in an extreme position;
Figure 6 is a view similar to the previous one, the handling arm being in another extreme position;
Figures 7 to 9 illustrate in non-limiting elevation and schematically, various possibilities of using an apparatus according to the invention.

Suivant une forme d'exécution de l'invention, l'appareil pour la manutention de charges, tant dans une direction verticale, que dans une direction transversale, comprend un mat indiqué globalement en 10 constitué par quatre montants 11 à 14, solidarisés entre eux au moyen d'éléments d'entretoisement 15 formant un mat en treillis. According to one embodiment of the invention, the apparatus for handling loads, both in a vertical direction and in a transverse direction, comprises a mat generally indicated at 10 consisting of four uprights 11 to 14, secured to each other by means of bracing elements 15 forming a lattice mat.

Les éléments d'entretoisement 15 relient les montants 11 à 14 de telle sorte que chacun de ceux-ci présente trois faces libres (figure 4 en particulier) afin de constituer, de part et d'autre d'un plan de symétrie vertical X-X, un premier chemin de roulement indiqué dans son ensemble par 20 et un second chemin de roulement également indiqué dans son ensemble par 21. The bracing elements 15 connect the uprights 11 to 14 so that each of these has three free faces (FIG. 4 in particular) in order to constitute, on either side of a vertical plane of symmetry XX, a first raceway indicated as a whole by 20 and a second raceway also indicated as a whole by 21.

Le mat 10 est avantageusement constitué de tronçons aboutés, au fur et à mesure de l'élévation de la construction en étant convenablement ancrés à celle-ci. The mast 10 is advantageously made up of butted sections, as the construction is elevated while being properly anchored to it.

Les deux chemins de roulement ainsi formés peuvent chacun porteur et recevoir un chariot,moteur 25 comprenant un cadre avec sur une face dorsale, et vers chacun de ses sommets, des bras 25A portant chacun une paire de galets 25B, 25C, assurant le guidage du chariot moteur sur le chemin de roulement. The two raceways thus formed can each carry and receive a carriage, motor 25 comprising a frame with on a dorsal face, and towards each of its vertices, arms 25A each carrying a pair of rollers 25B, 25C, ensuring the guiding of the motor carriage on the raceway.

Le cadre précité porte sur une face frontale une semelle 25D sur laquelle est fixé de toute manière convenable un motoréducteur a deux sens de rotation 25E, ainsi qu'un ensemble de contrôle et de sécurité 25F connus en soi. Le moto-réducteur comporte un pignon de sortie 25G (figure 3) adapté à engrener avec une crémaillère longitudinale 10A solidarisée au mat 10, en étant médiane selon une direction longitudinale. The aforementioned frame carries on a front face a sole 25D on which is fixed in any suitable manner a geared motor with two directions of rotation 25E, as well as a control and safety assembly 25F known per se. The gear motor has an output pinion 25G (Figure 3) adapted to mesh with a longitudinal rack 10A secured to the mat 10, being median in a longitudinal direction.

Un tel chariot moteur peut recevoir à volonté un ensemble de manutention indiqué globalement par 30, avec une nacelle
N, comme il est bien visible à la figure 2, ou encore une cage d'ascenseur ainsi qu'il apparaîtra plus loin.Such a motor trolley can receive at will a handling assembly indicated overall by 30, with a nacelle
N, as it is clearly visible in FIG. 2, or also an elevator shaft as will appear below.

S'agissant d'un ensemble de manutention 30, celui-ci comprend un chassies 30A avec des bras, dits inférieurs' 30B, adaptés a être accouplés par exemple par boulons au chariot moteur 25, et des bras supérieurs 30C portant chacun une paire de galets de guidage 30D. Le chassis 30A peut donc être fixé de manière amovible au chariot moteur 25 ; en partie supérieure, ce châssis 30A est muni de deux potences 30E perpendiculaires au plan général du chassies et aux extrémités desquelles un coulisseau 30F est fixé. As this is a handling assembly 30, this comprises a caster 30A with arms, called lower arms 30B, adapted to be coupled for example by bolts to the motor carriage 25, and upper arms 30C each carrying a pair of guide rollers 30D. The chassis 30A can therefore be removably attached to the motor carriage 25; in the upper part, this chassis 30A is provided with two brackets 30E perpendicular to the general plane of the casts and at the ends of which a slide 30F is fixed.

L'axe longitudinal du coulisseau 30F croise à angle droit les directions de déplacements du chariot moteur 25 et, partant du chassies 30A auquel il est associé, et le coulisseau s'étend également de part et d'autre du mat 10. The longitudinal axis of the slide 30F crosses at a right angle the directions of movement of the motor carriage 25 and, starting from the tracks 30A with which it is associated, and the slide also extends on either side of the mast 10.

Le coulisseau précité porte un bras de manutention 31 mobile parallèlement à l'axe longitudinal du coulisseau ; à cet effet, (voir aussi figures 5 et 6), le coulisseau 30F qui se présente sous l'aspect d'une poutre à section sensiblement rectangulaire, porte sur une face dorsale 30G un moteur d'entrainement 41 à double sens de rotation dont le pignon de sortie 42 engrène avec une chaine 43 s'enroulant sur un pignon de renvoi 44 monté tournant sur le coulisseau. Entre le pignon moteur 42 et le pignon de renvoi 44 le brin inférieur de la chaise est équipé d'une roue dentée 45 montée librement tournante sur un support 46.La roue dentée 45 engrène d'une part1 avec une crémaillère, dite supérieure 48, fixée sur une face frontale 30H du coulisseau, et une crémaillère dite inférieure 49 fixée à la face dorsale 31A du bras de manutention 31. The aforementioned slide carries a movable handling arm 31 parallel to the longitudinal axis of the slide; for this purpose, (see also FIGS. 5 and 6), the slide 30F which is in the appearance of a beam of substantially rectangular section, carries on a dorsal face 30G a drive motor 41 with two directions of rotation, the output pinion 42 meshes with a chain 43 winding on a return pinion 44 mounted rotating on the slide. Between the drive pinion 42 and the return pinion 44 the lower strand of the chair is equipped with a toothed wheel 45 freely rotatably mounted on a support 46. The toothed wheel 45 meshes on the one hand with a rack, called upper 48, fixed on a front face 30H of the slide, and a so-called lower rack 49 fixed to the dorsal face 31A of the handling arm 31.

Le bras de manutention 31 qui est donc mobile par rapport au coulisseau 30F est supporté par ce dernier à l'aide d'une série de galets 55 de profil convenable, montés tournants dans des paliers 56 solidarisés au coulisseau. On remarque que la channe 43, le pignon 45 qu'elle entraine, et les crémaillères 48,49 sont disposées entre la face frontale 30H du coulisseau et la face dorsale 31A du bras de manutention. The handling arm 31 which is therefore movable relative to the slider 30F is supported by the latter using a series of rollers 55 of suitable profile, mounted for rotation in bearings 56 secured to the slider. It is noted that the channe 43, the pinion 45 which it drives, and the racks 48, 49 are arranged between the front face 30H of the slide and the dorsal face 31A of the handling arm.

Avec un tel montage le bras de manutention 31 peut donc être déplacé parallèlement au coulisseau 30F d'une position extreme à une autre position extreme de part et d'autre du mat 10 ainsi qu'il est bien visible aux figures 5 et 6. With such an assembly, the handling arm 31 can therefore be moved parallel to the slide 30F from an extreme position to another extreme position on either side of the mast 10, as is clearly visible in FIGS. 5 and 6.

Le bras de manutention 31 ainsi mobile par rapport au coulisseau, porte lui-meme un palan 60 ; à cet effet, la paroi de façade-31B du bras de manutention 31 est équipée d'une coulisse 61 formée de deux profilés 61A, 61B, ménageant un logement à l'intérieur duquel le palan équipé de galets 63,64, peut coulisser, à l'aide d'un système usueldecanrndeparcabLe 65 et poulies de renvoi 66,67, montées tournantes aux extrémités du bras de manutention. Le palan 60 et ses moyens de commande étant usuels, ne seront pas décrit en détail ici. The handling arm 31 thus movable relative to the slide, itself carries a hoist 60; for this purpose, the front wall-31B of the handling arm 31 is equipped with a slide 61 formed from two sections 61A, 61B, providing a housing inside which the hoist equipped with rollers 63, 64 can slide, using a usual 65 rail system and 66.67 idler pulleys, rotatably mounted at the ends of the handling arm. The hoist 60 and its control means being usual, will not be described in detail here.

Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2 le chariot moteur porte la nacelle N comprenant un plateau 70 et des côtés respectivement 70A,70B, prévus ouvrants suivant l'axe du bras de manutention 31. Bien entendu dans le cas où le chariot moteur est équipé d'un autre organe, par exemple une cabine d'ascenseur, il est dépourvu de nacelle. De préférence le mat 10 est constitué de tronçons aboutés en fonction de la hauteur de la construction afin de permettre une distribution des matériaux et/ou du personnel à tous les niveaux, ainsi qu'illustré clairement aux figures 5 à 7, lesdits tronçons étant convenablement ancrés à ladite construction.In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the motor carriage carries the nacelle N comprising a plate 70 and respectively sides 70A, 70B, provided opening along the axis of the handling arm 31. Of course in the case where the motor carriage is equipped with another member, for example an elevator car, it does not have a gondola. Preferably the mast 10 is made up of butted sections as a function of the height of the construction in order to allow distribution of materials and / or personnel at all levels, as clearly illustrated in FIGS. 5 to 7, said sections being suitably anchored to said construction.

A la figure 7,le chemin de roulement 20 porte un chariot moteur 25 équipé d'une nacelle N par exemple du genre de celle représentée à la figure 2 ; on comprendra que l'adaptation d' une nacelle sur un chariot moteur étant du domaine de l'homme de l'art une telle adaptation ne sera pas décrite ici; sur cette figure l'autre chemin de roulement 21 est inutilisé. In FIG. 7, the raceway 20 carries a motor carriage 25 equipped with a nacelle N, for example of the type shown in FIG. 2; it will be understood that the adaptation of a nacelle on a motor carriage being within the domain of those skilled in the art such an adaptation will not be described here; in this figure the other raceway 21 is unused.

A la figure 8 un seul des chemins de roulement est utilisé et le chariot moteur 25 est équipé d'une cabine d'ascenseur 80 permettant ainsi le transfert du personnel à un quelconque niveau de la construction. In FIG. 8, only one of the raceways is used and the motor trolley 25 is equipped with an elevator car 80 thus allowing the transfer of personnel to any level of the construction.

Par contre à la figure 9 les deux chemins de roulement 20,21, sont utilisés, chacun des chariots moteurs 25 recevant dans le cas considéréunecabine d'ascenseur 80. On the other hand, in FIG. 9, the two raceways 20, 21 are used, each of the motor carriages 25 receiving, in the case under consideration, an elevator cabin 80.

Mais, ainsi que le montre la figure l,l'un des chemins de roulement par exemple le 20 peut recevoir un chariot moteur 25 accouplé d'une part, à un chassis 30A portant un ensemble de manutention 30, et portant d'autre part, une nacelle N, tandis que l'autre chemin de roulement 21 reçoit un chariot moteur 25 portant une cabine d'ascenseur 80. But, as shown in FIG. 1, one of the raceways for example the 20 can receive a motor carriage 25 coupled on the one hand, to a chassis 30A carrying a handling assembly 30, and carrying on the other hand , a nacelle N, while the other raceway 21 receives an engine carriage 25 carrying an elevator car 80.

Ainsi qu'on le voit, le mat 10 peut étre aisément placé en étant accolé à la construction, avec l'un et/ou l'autre de ses chemins de roulement 20,21, équipésd'un chariot moteur, ceux-ci pouvant recevoir, a la demande, une nacelle seule, une nacelle avec bras de manutention, une cabine d'ascenseur. As can be seen, the mast 10 can be easily placed while being attached to the construction, with one and / or the other of its raceways 20, 21, equipped with a motor carriage, these being able to receive, on request, a single gondola, a gondola with a handling arm, an elevator car.

Or la présence des deux chemins de roulement parallèles autorise diverses combinaisons possibles d'où il résulte une grande souplesse d'utilisation. However, the presence of the two parallel raceways allows various possible combinations, which results in great flexibility of use.

De ce qui précède on remarque que le bras de manutention 31 peut donc, par l'intermédiaire de moyens de commande associés, occuper par rapport au coulisseau, deux positions transversales extremes, l'une de ces positions permet a une des extrémités du bras de manutention d'être largement enga gée à l'intérieur d'un alvéole, tandis que l'autre desdites positions permet à l'autre extrémité de ce bras d'être largement éloigné. du mdt. From the above it is noted that the handling arm 31 can therefore, by means of associated control means, occupy relative to the slide, two extreme transverse positions, one of these positions allows one of the ends of the arm to handling to be largely engaged inside a cell, while the other of said positions allows the other end of this arm to be widely separated. from the mdt.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution choisie et représentée, laquelle peut au contraire faire l'objet de modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment chosen and shown, which can on the contrary be subject to modifications without departing from the scope of the present invention.

Claims

1. Apparatus intended to be attached to a wall of a construction, for handling loads both vertically and horizontally, of the kind comprising a mast, and associated with this mat means adapted to transfer loads in the above directions, characterized in that the mast comprises on either side of a longitudinal plane of symmetry (X, X) a raceway (20,21) one and / or the other of said raceways thus formed being able to forming a track / carrier and motor trolley (25) itself adapted to receive at will a handling assembly (30) with hoist (60), an elevator car (80), a freight elevator (N) or the like.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mat (10) consists of sections abutted as the construction is raised.

3. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the mat (10) has in cross section a quadrangular shape with uprights (11 to 14) adapted to form said raceways (20,21).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the mast sections are each made up of four uprights (11 to 14) of section, for example square, assembled by a plurality of bracing elements (15) fixed on one face of said uprights so that they have three free external faces with respect to said bracing elements.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that a carrier and motor carriage (25) comprises a chases carrying a drive gear motor (25E) and a safety assembly (25F), said gear motor (25E) being adapted to cooperate with a rack (10A) integral with the mat (10), extending between the uprights of each raceway, said chases being equipped with rollers (25B, 25C) offset longitudinally, suitable for guiding the carriage (25) during its movements on the raceway.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the handling assembly (30) with hoist (60) is carried by a frame (30A) adapted to be removably connected to the motor and carrier carriage (25), rollers (30c 30D) being suitable for guiding it on the raceway, said chassis being connected with the motor carriage (25) overcoming the latter.

7. Apparatus according to any one of claims 1 and 6, characterized in that the game (30A) carrying the handling assembly (30) comprises at least two brackets (30E) extending perpendicular to the general plane of the chased, and at the end of which is fixed a slide (30F) whose longitudinal axis crosses. at right angles to the direction of movement of the motor carriage (25), said beam being moreover adapted to support a handling arm (31) movably mounted therein, which itself receives the hoist (60) which is movably mounted on the handling arm (31).

8. Apparatus according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the slide (30F) bears on one face, called dorsal> a motor (41) having an output pinion adapted to mesh with means d 'drive in translation of the handling arm (31), and on the front a series of support and guide rollers (55) for said arm (31).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the drive means in translation of the handling arm (31) comprising a chain (43) meshing with said output pinion (42) and passing over a return pinion (44 ), one of the strands of said chain carrying a toothed wheel (45) adapted to mesh with an upper rack (49) secured to the handling arm (31), and with another lower rack (48) secured to the slide, the channe and the racks being arranged between a front face (30H) of the slide and a dorsal face (31A) of the handling arm (31).

10. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the handling arm (31) houses means (65,66,67) capable of controlling the longitudinal movements of the hoist (60) relative to the handling arm (31), and it comprises on the front a slide (61) suitable for guiding said hoist.