FR2475954A1 - BAR TRANSFER DEVICE - Google Patents

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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting

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Abstract

1. An apparatus for transferring bars from a casting machine to a cooler, comprising a carriage provided with gripping means, characterized in that it comprises at least one rail (1) which is disposed longitudinally between the casting machine and the cooler (2), the carriage being moved along said rail (1), and at least two pulley tackles (9) mounted on said carriage, which act directly or indirectly on the gripping means, each of said gripping means comprising a hook (11) comprising in its lower portion a surface capable of co-operating with the surface of a bar (16) when said hook is lowered thereabove, to cause said hook to pivot and come into a position of gripping said bar.

Description

-1--1-

La présente invention concerne un dispositif de trans-  The present invention relates to a transmission device

fert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroi-  bars from a casting machine to a cooling

dissoir. Jusqu'à présent les barres, par exemple rondes ou carrées, sont transférées à la sortie des machines de coulée continue courbes ou verticales jusqu'au refroidissoir par des  dissoir. Until now the bars, for example round or square, are transferred to the output of the continuous or vertical continuous casting machines to the cooler by means of

trains de rouleaux.roller trains.

Ces trains de rouleaux présentent l'inconvénient, lorsque les barres à manipuler sont d'un poids assez élevé,  These roller trains have the disadvantage, when the bars to be handled are of a relatively high weight,

d'être très coûteux.to be very expensive.

La présente invention vise à fournir un dispositif de  The present invention aims at providing a device for

transfert simplifié et par conséquent beaucoup moins onéreux.  simplified transfer and therefore much less expensive.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur ledit chariot et muni de dispositifs de préhension pour supporter la  For this purpose, the subject of the present invention is a device for transferring bars from a casting machine to a cooling device, characterized in that it comprises at least one rail arranged longitudinally between the casting machine and the cooler, a trolley capable of moving along said rail and at least two hoists mounted on said carriage and provided with gripping devices to support the

barre.closed off.

Lorsque la coulée continue est en fosse, c'est par  When the continuous casting is in the pit, it is by

conséquent le même dispositif qui assure les fonctions de rele-  consequently, the same device which performs the functions of

vage et de transfert. Par ailleurs, par rapport aux convoyeurs de rouleaux habituels, la mécanique est plus simple et moins lourde et le génie civil est simplifié. En particulier la fosse pour  vage and transfer. In addition, compared to conventional roll conveyors, the mechanics are simpler and less cumbersome and the civil engineering is simplified. In particular the pit for

l'installation de coulée peut être sensiblement réduite.  the casting installation can be substantially reduced.

De préférence les palans du dispositif de transfert  Preferably the hoists of the transfer device

sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot.  are powered by a single motor mounted on the truck.

Dans une forme de réalisation avantageuse les dis-  In an advantageous embodiment, the

positifs de préhension sont installés sur une poutre disposée longitudinalement sous le rail et sur laquelle sont montées les  Positive grips are installed on a beam arranged longitudinally under the rail and on which are mounted the

extrémités libres des palans.free ends of hoists.

Les dispositifs de préhension peuvent par exemple être  The gripping devices can for example be

constitués par un système de pinces automatiques mais de préfé-  constituted by a system of automatic tongs but preferably

rence ce dispositif de préhension est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre lorqu'il est descendu au-dessus de cette barre pour le faire pivoter et venir en position de préhension de  This gripping device is a hook comprising at its lower part a surface capable of cooperating with the surface of a bar when it has descended above this bar to rotate it and come into a gripping position.

la barre.bar.

-2- 2475954-2- 2475954

De préférence également le dispositif comprend au bord du refroidissoir une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par des moyens de préhension et une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir. Par ailleurs le dispositif peut être agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone  Preferably also the device comprises at the edge of the cooler an inclined surface having a first portion of steep inclination on which the bar can be deposited by gripping means and a second portion of lower inclination ending in a stop at the cooler. Furthermore the device can be arranged to also be able to transfer the dummies of a zone

de stockage jusqu'à la machine de coulée. -  from storage to the casting machine. -

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other features and advantages of the invention

apparaîtront dans la description qui suit d'une de ses formes de  will appear in the following description of one of its forms of

réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif.  realization given by way of non-limiting example.

Au dessin schématique annexé: - La figure 1 représente en perspective un dispositif selon l'invention susceptible d'être appliqué à une installation  In the attached schematic drawing: - Figure 1 shows in perspective a device according to the invention may be applied to an installation

comportant trois machines de coulée et trois refroidissoirs.  comprising three casting machines and three coolers.

- La figure 2 est une vue de côté du chariot du dis-  FIG. 2 is a side view of the carriage of FIG.

positif selon l'invention. -positive according to the invention. -

-La figure 3 est une vue frontale à plus grande échelle d'un crochet selon l'invention dans la phase de saisie d'une barre. -La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 dans laquelle le crochet est représenté dans la phase de dépôt d'une barre.  FIG. 3 is a front view on a larger scale of a hook according to the invention in the phase of gripping a bar. FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 in which the hook is represented in the phase of depositing a bar.

-La figure 5 est un schéma d'une installation com-  FIG. 5 is a diagram of a shared installation

prenant le dispositif selon l'invention.  taking the device according to the invention.

Le dispositif représenté à la figure 1 comporte trois rails 1 disposés longitudinalement entre des machines de coulée  The device represented in FIG. 1 comprises three rails 1 arranged longitudinally between casting machines

et des basculeurs non représentés d'une part et des refroidis-  and rockers not shown on the one hand and coolers

soirs 2 correspondants d'autre part.  2 corresponding nights on the other hand.

Les trois rails sont installés sur des portiques com-  The three rails are installed on

muns 3.muns 3.

Sur chacun des rails 1 est prévu un chariot tel que-  On each of the rails 1 is provided a trolley such as-

représenté à la figure 2.shown in Figure 2.

Ce chariot est composé d'une première poutre 4 disposée longitudinalement sous le rail 1 pour pouvoir se déplacer le long  This carriage is composed of a first beam 4 arranged longitudinally under the rail 1 to be able to move along

de ce rail. A cet effet la poutre 4 est munie de galets 5.  of this rail. For this purpose the beam 4 is provided with rollers 5.

Sur la poutre 4 est installé un treuil 6 actionné par un moteur 7. Sur le treuil 6 s'enroulent deux câbles 8 formant chacun un palan 9. Les extrémités libres des palans 9 sont fixées sur une deuxième poutre 10 disposée longitudinalement sous le  On the beam 4 is installed a winch 6 actuated by a motor 7. On the winch 6 are wound two cables 8 each forming a hoist 9. The free ends of the hoists 9 are fixed on a second beam 10 arranged longitudinally under the

rail 1.rail 1.

Des crochets 11 par exemple au nombre de deux sont montés pivotants sous la poutre 10. Les crochets 11 sont reliés à la poutre 10 par l'intermédiaire de chapes 12 formant un axe de pivotement longitudinal 13 de sorte que les crochets 11  Hooks 11, for example two in number, are pivotally mounted under the beam 10. The hooks 11 are connected to the beam 10 by means of clevises 12 forming a longitudinal pivot axis 13 so that the hooks 11

peuvent pivoter dans un plan perpendiculaire au rail l.  can rotate in a plane perpendicular to the rail l.

Ainsi le chariot peut se déplacer longitudinaleement le long des rails 1 et le mouvement de levage est exercé par le  Thus the carriage can move longitudinally along the rails 1 and the lifting movement is exerted by the

treuil 6.winch 6.

Les crochets 11 montés pivotant autour de l'axe 13 formée par les chapes 12 comportent à leur partie inférieure une surface inclinée 14 dont la fonction sera décrite ci-après. Par ailleurs, les crochets 11 comportent également des surfaces  The hooks 11 mounted pivoting about the axis 13 formed by the yokes 12 comprise at their lower part an inclined surface 14 whose function will be described below. Moreover, the hooks 11 also comprise surfaces

d'appui 15 susceptibles de recevoir une barre 16.  support 15 capable of receiving a bar 16.

La saisie des barres 16 s'effectue comme représenté à  The entry of the bars 16 is done as shown in

la figure 3.Figure 3.

Le chariot est tout d'abord amené à la verticale d'une barre 16 qui a préalablement été placée en position horizontale à l'aide d'un basculeur sur des supports 17. Par actionnement du moteur 7 la poutre 10 et les crochets 11 sont descendus par l'intermédiaire des palans 9. Lorsque la surface 14 des crochets 11 vient en contact avec la surface de la barre 16, les crochets 11 pivotent autour des axes 13 pour venir successivement dans les positions représentées en lia et llb à la figure 3. Lorsque les crochets 11 ont été suffisamment descendus ils peuvent pivoter en sens inverse pour venir dans la position représentée en lic. Les crochets 11 peuvent alors être remontés à l'aide du  The carriage is first brought to the vertical of a bar 16 which has previously been placed in a horizontal position by means of a rocker on supports 17. By actuation of the motor 7 the beam 10 and the hooks 11 are descended via the hoists 9. When the surface 14 of the hooks 11 comes into contact with the surface of the bar 16, the hooks 11 pivot about the axes 13 to come successively in the positions shown at 11a and 11b in Figure 3 When the hooks 11 have been sufficiently lowered they can pivot in the opposite direction to come to the position shown in lic. The hooks 11 can then be reassembled using the

treuil 6 en soulevant la barre 16.winch 6 by raising the bar 16.

Le chariot peut alors tranférer la barre 16 jusqu'au refroidissoir correspondant en roulant sur le rail 1. La dépose de la barre 16 sur le refroidissoir 2 s'effectue de la manière  The carriage can then transfer the bar 16 to the corresponding cooler by rolling on the rail 1. The removal of the bar 16 on the cooler 2 is effected in the manner

représentée à la figure 4.shown in Figure 4.

En bordure du refroidissoir 2 est disposé un plan incliné 18 comprenant une première partie de forte inclinaison 19 et une seconde partie d'inclinaison plus faible 20. Dans le refroidissoir 2 réalisé de façon connue, la surface faiblement  At the edge of the cooler 2 is disposed an inclined plane 18 comprising a first part of steep inclination 19 and a second part of lower inclination 20. In the cooler 2 made in known manner, the surface weakly

inclinée 20 se termine par une butée 21.  inclined 20 ends with a stop 21.

Le crochet 11 est descendu par les palans 9 jusqu'à ce  The hook 11 is lowered by the hoists 9 until

que la barre 16 vienne au contact de la partie 19 du plan in-  bar 16 comes into contact with part 19 of the

-4- cliné 18 dans la position représentée en 16a. Les crochets 11 continuant leur descente jusqu'à la position lld o leur bec 21 est escamoté sous le plan incliné 18, la barre 16 commence à rouler sur la partie fortement inclinée 19 puis sous l'effet de l'inertie continue à rouler sur la partie faiblement inclinée 20 jusqu'à être arrêtée dans la position 16d contre la butée 21 o  18 in the position shown in 16a. The hooks 11 continuing their descent to the position ld o their spout 21 is retracted under the inclined plane 18, the bar 16 begins to roll on the steeply inclined portion 19 and under the effect of the inertia continues to roll on the slightly inclined portion 20 to be stopped in the position 16d against the stop 21 o

elle est alors prise en charge par le refroidissoir 2.  it is then supported by the cooler 2.

La figure 5 représente schématiquement une installation  Figure 5 schematically shows an installation

comprenant un dispositif de transfert selon la présente inven-  comprising a transfer device according to the present invention.

tion.tion.

Cette installation comprend trois machines de coulée verticales non représentées à la sortie desquelles les barres, notamment rondes ou carrées sont placées en position horizontale à l'aide de basculeurs 22. De courts convoyeurs à rouleaux 23 sont prévus pour écarter les barres des basculeurs 22 et les  This installation comprises three unrepresented vertical casting machines at the exit of which the bars, in particular round or square, are placed in horizontal position by means of rockers 22. Short roller conveyors 23 are provided to separate the bars of the rockers 22 and the

amener sous l'extrémité des rails 1.  bring under the end of the rails 1.

Sur chacun des rails 1 est monté un chariot tel que  On each of the rails 1 is mounted a carriage such that

décrit en référence à la figure 2 et chacun des rails 1 corres-  described with reference to FIG. 2 and each of the corresponding rails 1

pond à un basculeur 22 et à un refroidissoir 2.  to a rocker 22 and to a cooler 2.

On constate par ailleurs que les rails 1 s'étendent au-  It can be seen that the rails 1 extend beyond

délà du dernier refroidissoir 3. En effet le dispositif de  the last cooling device.

transfert selon l'invention permet également d'amener les man-  transfer according to the invention also makes it possible to

nequins de coulée jusqu'aux machines de coulée.  casting nequins to the casting machines.

A cet effet, la zone de stockage 24 des mannequins de  For this purpose, the storage area 24 of the manikins of

coulée est disposée aux extrémités des rails 1 opposées aux -  casting is arranged at the ends of the rails 1 opposite to the -

basculeurs 22. Un convoyeur formé par exemple de rails 25 permet d'amener les mannequins depuis la zone de stockage 24 jusqu'à un emplacement situé en-dessous du rail 1 correspondant à la machine  Tippers 22. A conveyor formed for example of rails 25 makes it possible to bring the dummies from the storage area 24 to a location below the rail 1 corresponding to the machine.

de coulée sur laquelle on souhaite installer le mannequin.  casting on which it is desired to install the manikin.

L'invention permet par conséquent d'assurer de façon simple et économique non seulement le transfert des barres depuis les machines de coulée continue jusqu'au refroidissoir, mais également des mannequins de coulée depuis leur zone de stockage  The invention therefore makes it possible to ensure in a simple and economical manner not only the transfer of the bars from the continuous casting machines to the cooler, but also casting dummies from their storage area.

jusqu'aux machines de coulée.to the casting machines.

Bien que dans l'exemple décrit on ait représenté les chemins de roulement du chariot dans l'axe de la sortie des lignes de coulée, il est également possible selon l'invention, notamment pour une machine à deux lignes d'utiliser un seul chariot dont les chemins de roulement sont perpendiculaires à  Although in the example described there is shown the treads of the carriage in the axis of the exit of the casting lines, it is also possible according to the invention, especially for a machine with two lines to use a single trolley whose raceways are perpendicular to

l'axe de sortie des lignes de coulée et qui est à même de des-  the axis of exit of the casting lines and which is capable of des-

servir à la fois le refroidissoir et le stockage des mannequins.  serve both the cooler and the dummy storage.

-5--5-

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur  1. Device for transferring bars from a casting machine to a cooler, characterized in that it comprises at least one rail disposed longitudinally between the casting machine and the cooler, a carriage capable of moving along said rail and at least two hoists mounted on ledit chariot et munis de dispositifs de préhension pour sup-  said carriage and provided with gripping devices for supporting porter la barre.carry the bar. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits palans sont actionnés par un moteur unique  2. Device according to claim 1, characterized in that said hoists are actuated by a single motor monté sur le chariot.mounted on the carriage. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  3. Device according to any one of the claims 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de  1 and 2, characterized in that said devices préhension sont installés sur une-poutre disposée longitudina-  prehension are installed on a beam arranged longitudinally lement sous ledit rail et sur laquelle sont montées les extré-  under the said rail and on which are mounted the mités libres desdits palans.free of said hoists. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  4. Device according to any one of the claims i à 3, caractérisé par le fait que chaque dispositif de préhen-  1 to 3, characterized in that each preheating device sion est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre lorsqu'il est descendu au-dessus de cette barre pour le faire pivoter et venir  sion is a hook having at its lower part a surface capable of cooperating with the surface of a bar when it is lowered above this bar to rotate it and come en position de préhension de la barre.  in the gripping position of the bar. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  5. Device according to any one of the claims i à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, au bord du re-  1 to 4, characterized by the fact that it comprises, at the edge of the froidissoir, une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par les moyens de préhension et une seconde partie de plus faible  colder, an inclined surface having a first portion of steep inclination on which the bar can be deposited by the gripping means and a second portion of weaker inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir.  inclination ending in a stop at the cooler. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  6. Device according to any one of the claims 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de  1 to 5, characterized in that it is arranged to also be able to transfer the casting dummies from a zone of stockage jusqu'à la machine de coulée.  storage up to the casting machine.
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