EP1772573A1 - Multi-storey plant for automatic parking of vehicles - Google Patents

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Publication number
EP1772573A1
EP1772573A1 EP06301018A EP06301018A EP1772573A1 EP 1772573 A1 EP1772573 A1 EP 1772573A1 EP 06301018 A EP06301018 A EP 06301018A EP 06301018 A EP06301018 A EP 06301018A EP 1772573 A1 EP1772573 A1 EP 1772573A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
longitudinal
parking
beams
aisle
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06301018A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Bousseau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bousseau Francoise
Original Assignee
Bousseau Francoise
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bousseau Francoise filed Critical Bousseau Francoise
Publication of EP1772573A1 publication Critical patent/EP1772573A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Definitions

  • the present invention relates to multilevel installations for the automatic parking of transport vehicles, such as cars or motorcycles.
  • the present invention provides a multi-level parking facility to overcome these disadvantages.
  • This installation has a compact and comfortable character; it increases the capacity of parking is fast and with a reduced financial investment.
  • the corresponding parking facility can also be disassembled in a simple and fast way, possibly to be later reassembled on another site. It is, moreover, interesting because of its low manufacturing cost, its constituent construction elements that can be manufactured in series. This installation is still evolving; according to the needs, it can be adjusted later on the level of its number of places.
  • the installation for the automatic parking of vehicles comprises a superimposed multi-level frame, which are connected by at least one elevator shaft.
  • Each level of this installation is provided with at least one longitudinal conveyor aisle bordered on at least one of its sides by boxes which form - for at least one transit unit, and - for the others, parking units each adapted to be associated with a mobile support platform of one of said vehicles; at least some of the transit units are an integral part of the elevator shaft.
  • the longitudinal aisle comprises at least one charger, movable along its length, adapted to transport one of the vehicle support trays between two boxes of the same level; this installation also comprises means for guiding the mobile loader (s) and the vehicle support plates.
  • the frame of this installation consists of a frame formed by the association of metal beams.
  • Each level of this installation consists of a base comprising a horizontal assembly of beams, the bases of two superposed levels being separated by beams forming uprights, and at least some of said beams of these bases are assembled so as to constitute the means of support and guidance of the mobile charger (s) and the vehicle support plates.
  • the base of each of the levels of the installation comprises, on the one hand, at the level of the longitudinal conveyor aisle, two lateral alignments of beams forming sleepers which are arranged so as to constitute the means for guiding the mobile loader (s) along the length of said longitudinal conveying aisle, and secondly, at each of the parking units, lateral beams forming longitudinal members which are arranged so as to constitute the guiding means of the support plate within said parking unit.
  • the longitudinal members of the parking units extend in a horizontal plane located at a higher level relative to that in which extend the cross members of the longitudinal conveying aisle.
  • each level of the installation comprises a longitudinal aisle on each side of which juxtaposed parking units are arranged, crosspieces forming the support and guiding means for the mobile loader or chargers then connecting the upper ends of the inner uprights arranged on the same side of said longitudinal aisle.
  • the internal uprights vis-à-vis on either side of the longitudinal aisle, are connected in pairs by horizontal holding beams.
  • the beams of the frame are of the H-section type, at least some of the lateral grooves of said H-shaped beams of the bases forming the guide means of the mobile loaders and support trays.
  • the mobile charger comprises - means allowing its displacement along the length of the conveying lane, - means for receiving a vehicle support plate, and - means for transfer by translation of said plate between said means of reception and an adjoining box of the frame.
  • These transfer means comprise at least one mobile attachment member adapted to cooperate with a complementary receiving member equipping said vehicle support plates, to apply a pulling force or thrust on the latter for their transfer.
  • the transfer means equipping the mobile charger advantageously comprise a motorized chain arranged in a horizontal plane between guide wheels of vertical axis, said chain being equipped with or hooking members adapted to cooperate with the or receiving members equipping the vehicle support plates.
  • This chain preferably comprises a rectilinear strand terminated by two curved strands, the one or more fasteners which run at the level of the curved strands undergoing a pivot-like movement (or rotation) causing it to catch or unhook with a receiving member; and the hooking member (s) traveling along the rectilinear strand, when it co-operates with a receiving member, ensures the push or pull transfer of the associated plate.
  • the attachment member of the mobile charger comprises a body secured to the chain of the transfer means, equipped with an extension whose end is provided with a plate forming the hook.
  • the additional receiving member equipping the tray, consists of a section section of generally rectangular shape composed of a vertical rear flap, two horizontal flaps and a vertical front flap provided with a transverse longitudinal slot extending in a horizontal plane.
  • the mobile loaders 5 transfer by translation of a support plate 7 between one of the transit boxes 11, 12 and 13 of the elevator shaft 10, and one of the parking units 6 of the same level 3, via the central aisle 4.
  • the mobile loaders 5 are able to move along the length of the conveying lane 4, to come opposite the parking units 6 and a transit unit 11, 12, 13 of the elevator shaft 10; and these loaders comprise means for transferring vehicles between said conveying aisle 4 and the different units 6, 11, 12, 13.
  • each vehicle is automatically conveyed to one of the vehicle support plates 7, between the reception unit 11 and a parking unit 6. It is noted that the vehicle is carried by the same support plate 7 throughout of his stay in the facility 1.
  • a free support plate 7 is conveyed to the reception unit 11, and the vehicle is installed on this support plate 7 by its driver. Then, in the case where the free parking unit 6 is at a high level 3b or 3c of the installation, the support plate 7 rises within the elevator shaft 10 since this host unit 11 of the level of ground floor 3 has up to one of the superimposed boxes 12 or 13 of the floor 3 b and 3 c. Within the level 3 selected, the support plate 7 is transferred by the mobile charger 5 equipping the longitudinal aisle 4, this from the transit box 11, 12 or 13 corresponding to a free parking unit 6 of the same level 3.
  • the corresponding support plate 7 is transported from the parking unit 6 to the reception unit 11, possibly via the elevator shaft 10.
  • the elevator shaft 10 and the mobile loaders 5 are automatically controlled by a computer system whose software ensures optimal management of vehicle storage within the installation and also aims to reduce the waiting time. driver coming to pick up his vehicle.
  • the frame 2 of the installation 1 is particular in that it consists of a framework formed by the combination of metal beams, in this case of H-section steel beams having two longitudinal lateral grooves.
  • a base 15 consisting of a horizontal association of beams, the H-section is lying. Some of these beams 16 form longitudinal members, perpendicular to the central conveying aisle 4; other beams 17 and 18 form cross members, extending parallel to the central aisle.
  • This base 15 is connected to that of the parking unit of the level directly superimposed by beams 19 and 20 forming amounts.
  • the cross members 17 and the uprights 19 located on the side of the conveying aisle 4 are called “internal”
  • those 18 and 20 located on the opposite side to said conveying aisle are called “external” .
  • the parking unit 6 generally parallelepiped shaped box, consists mainly of two longitudinal members 16 opposite and four vertical uprights 19 and 20.
  • the two longitudinal members 16 are arranged parallel to one another in a horizontal plane. Given their recumbent section H, two of the lateral grooves 16 'of these two parallel spars 16 are oriented towards each other. the other.
  • the uprights 19 and 20 extend to the square from the inner or outer ends of the aforementioned beams 16.
  • the rails 16 and the uprights 19, 20 of this parking unit 6 each still form the side rails and the adjoining parking unit 6 of level 3 a .
  • Two uprights 19 and 20, extending from the same spar 16, carry the spar 16 of a parking unit 6 directly superimposed.
  • the beams 16 of ground floor level 3 is resting on the ground via legs members 21.
  • the crosspieces 17 and 18 of the bases 15 are respectively secured to the upper ends of a pair of internal uprights 19 or external 20 of level 3 directly underlying.
  • sleepers 17 and 18 are secured to the base members 21.
  • These crosspieces 17 and 18 extend in a horizontal plane disposed just below that in which the longitudinal members 16 extend.
  • the internal cross members 17 are aligned along the length of the central aisle 4; they are arranged on both sides of this path, in a horizontal plane.
  • These internal crosspieces 17 are arranged so that their lateral grooves 17 'are open facing each other, within the conveying aisle 4.
  • the parking units 6 facing each other, on the other side of the central aisle 4, have a structure identical to that described with reference to FIG. 2.
  • the base 15 of the level 3 comprises longitudinal beams 22 extending across the central aisle 4 (partially illustrated in dotted lines). These holding beams 22 are each fixed between the upper ends of two internal uprights 19 facing each other. To the base 15 of the ground level floor 3a, these holding beams 22 extend between the inner base members 21. It is noted that these support beams 22 extend in a horizontal plane disposed under that in which extend the longitudinal members 16 and crosspieces 17 and 18 above.
  • the outer uprights 20, not shown in this Figure 3, are also provided with the same assembly parts 26 at their upper end.
  • these assembly parts 26 ensure the maintenance of the external cross members 18; their member 29 for receiving holding beams 22 remains free, in the absence of such beams.
  • the conformation of the base 15 of each level 3 of the installation has the advantage of constituting, without attached members, the supporting and guiding structure of the support plates 7 and the mobile chargers. 5.
  • the support plate 7 in question comprises a horizontal flat central structure 30 for receiving a vehicle, carried by a frame (not shown).
  • This chassis is equipped with four rollers 32, arranged in two lateral pairs; these rollers 32 are intended to cooperate with the guide means of the installation, which consist in particular of the grooves 16 'of the longitudinal members 16 at the level of the parking units 6.
  • the mobile charger 5 comprises a chassis 33 equipped with four motorized rollers 34, arranged in lateral pairs. These motorized rollers 34 are guided within the grooves 17 'opposite lateral crosspieces 17 of the central aisle 4.
  • the frame 33 is additionally equipped with members 35 for supporting and guiding a support plate 7. These members 35 are in the form of two longitudinal guide rails (only one of them is visible here) whose structure and spacing are identical to those encountered at the side members 16 of the parking units 6. In FIG. 4, it can still be seen that the support and guide members 35 of the mobile loader 5 extend in the horizontal extension of the longitudinal members 16 of the level 3.
  • the frame 33 of the mobile charger 5 still carries means for translational transfer of a support plate 7 between an adjoining box (corresponding to a parking unit 6 or a transit unit 11, 12, 13), and the support and guide members 35 with which it is equipped.
  • the corresponding transfer means 40 are shown schematically and in isolation in FIG.
  • these transfer means 40 comprise a chain 41 arranged in a horizontal plane, held between two guide wheels 42 of vertical axes 43.
  • This chain 41 is still associated with a motorized wheel 44, with a vertical axis 45, ensuring its drive and also its maintenance in tension.
  • the chain 41 is thus composed of two longitudinal strands 46 and 47 connected by two curved strands 48.
  • one of the longitudinal strands 46 extends rectilinearly, in parallel with the support and guide members 35 whose loader 5 is equipped.
  • This channel 41 is equipped with two fastening members 50 (50 a and 50 b) adapted to cooperate with reception 51 equipping the supporting plates bodies 7.
  • These fastening members 50 are each composed of a central body 52 , secured to the chain 41, from which extends a rod 53 whose free end terminates in a plate 54 forming a hook adapted to cooperate with a complementary receiving member 51 fitted to the support plates 7.
  • the two attachment members 50 are oriented in opposite directions relative to each other.
  • each receiving member 51 consists of a metal section, whose section is generally rectangular, composed of - a vertical rear flap 55, secured to one of the end edges the support plate 7, - two horizontal flaps 56, facing one another, and - a vertical front flap 57 in which is formed a longitudinal slot 58 extending over the entire length of said profile.
  • the support of the support plate 7 by a mobile charger 5 is illustrated in four steps in FIGS. 5 to 9.
  • the mobile charger 5 is moved along the length of the aisle 4 that it equips to come opposite a box (corresponding to a parking unit 6 or one of the boxes 11, 12, 13 of the elevator shaft 10) containing a support plate 7.
  • the chain 41 is driven in a suitable direction of travel, symbolized in FIG. 5 by the arrow A. This path of the chain 41 causes the attachment members 50 to move on its various strands, until the fastening member 50 is adapted to cooperate with the receiving member 51 facing the plate 7 that the we want to transfer.
  • the support plate 7 is then integrally carried by the mobile charger 5, on which it is held in position by the cooperation of the two fastening members 50 with their corresponding receiving members 51.
  • the charger 5 can then be moved along the aisle 4 by its integrated motor.
  • the plate 7 thus passes a guide by the longitudinal members 16 of the starting box, to a guide provided by the guide structure 35 of the mobile charger 5; in this case, the rollers 32 of the plate 7 cooperate with the longitudinal members 16 of the departure box, then with the guide structure 35 of the mobile charger 5.
  • the chain 41 is driven in a suitable direction, by rotation of the motorized wheel 44, that depending on the position of this destination box.
  • the attachment member 50 opposite the destination box, comes to exert a thrust against the rear flap 55 of the associated receiving member 51.
  • the other attachment member 50 is separated from its associated receiving member 51 by a rotational movement at the curved strand 48 located on the side of the destination box.
  • the attachment member 50 arrives at the level of the curved strand 48, the side of said destination box; this attachment member 50 then undergoes a rotational movement, causing the release of the receiving member 51 (this movement is the opposite to that described above in relation to Figures 5 to 7).
  • the mobile charger 5 can then move again along the length of the aisle 4 to support a new support plate 7.
  • the invention proposes a relatively simple installation structure which allows the automatic parking of a large number of vehicles with regard to the occupied ground surface.
  • the frame of this installation can be constituted by means of a relatively small number of different parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The car park (1) consists of a framework (2) with a number of different levels (3a, 3b, 3c) accessed by a lift cage and a lengthwise conveyor alley (4) on each level with parking places (6) on each side of it. The framework is made from metal girders, with each level having a base constructed from horizontal girders, and the different levels separated by vertical upright girders. Transverse horizontal girders in the parking places act as guides for mobile loaders (5) with vehicle supporting platforms (7).

Description

La présente invention concerne les installations à niveaux multiples pour le stationnement automatique de véhicules de transport, du genre voitures ou motocycles.The present invention relates to multilevel installations for the automatic parking of transport vehicles, such as cars or motorcycles.

En milieu urbain, les usagers de véhicules ont souvent de grandes difficultés à trouver une place de stationnement pour leur véhicule.In urban areas, vehicle users often have great difficulty finding a parking space for their vehicle.

Pour remédier à cette difficulté, mais aussi pour utiliser au maximum l'espace disponible, il est classique de construire des bâtiments de stationnement aérien ou souterrain à niveaux multiples. Dans de telles installations, l'usager doit traditionnellement circuler d'un niveau à un autre en empruntant des rampes d'accès, charge à lui de trouver un emplacement de stationnement libre.
Cependant, ce type d'installation de stationnement a certaines limites. En particulier, les voies de circulation et les places de parking doivent être suffisamment larges pour permettre aux conducteurs de manoeuvrer leur véhicule, et ainsi limiter les risques d'accrochage ; cette contrainte est à l'origine d'une perte d'espace relativement importante. De plus, les véhicules stationnant dans ces installations ne sont pas à l'abri d'actes de vandalisme (vol, bris de glace ...).To remedy this difficulty, but also to make maximum use of available space, it is conventional to build multi-level air or underground parking buildings. In such installations, the user must traditionally move from one level to another by using ramps, he is responsible for finding a free parking space.
However, this type of parking facility has certain limitations. In particular, the traffic lanes and the parking spaces must be wide enough to allow drivers to maneuver their vehicle, and thus limit the risk of snagging; this constraint is at the origin of a relatively large loss of space. In addition, vehicles parked in these facilities are not immune to acts of vandalism (theft, breakage of ice ...).

Pour pallier à ce genre d'inconvénients, il est maintenant proposé des installations de stationnement de type automatique, c'est-à-dire dans lesquelles le véhicule est transporté automatiquement depuis une zone d'entrée jusqu'à un emplacement libre, sans intervention de l'usager.To overcome these drawbacks, it is now proposed automatic parking facilities, that is to say in which the vehicle is automatically transported from an entrance area to a free location, without intervention of the user.

Malgré l'intérêt qu'elles présentent en terme de compacité et de confort d'utilisation pour l'usager, les coûts de revient de telles installations sont souvent trop élevés en raison de leur structure complexe, des frais importants en matières premières et aussi à cause des importants moyens humains et matériels à mettre en oeuvre pour leur construction.Despite the interest they have in terms of compactness and ease of use for the user, the cost of such installations is often too high because of their complex structure, high raw material costs and because of the important human and material resources to be put in place for their construction.

Un autre inconvénient des installations de stationnement connues, qu'elles soient automatiques ou non, réside dans le fait qu'elles sont installées pour une utilisation à long terme, alors que les villes ou les professionnels ont parfois uniquement besoin d'une installation de stationnement « temporaire », pouvant être mise en place et démontée rapidement ; c'est par exemple le cas lors de travaux de rénovation ou de construction d'un parking, ou lors d'un évènement ponctuel au cours duquel il est intéressant de pouvoir augmenter la capacité de stationnement d'un site.Another disadvantage of known parking facilities, whether automatic or not, is that they are installed for long-term use, while cities or professionals sometimes only need a parking facility "Temporary", which can be set up and dismounted quickly; this is for example the case during renovation or construction of a car park, or during a punctual event during which it is interesting to increase the parking capacity of a site.

La présente invention propose une installation de stationnement à niveaux multiples permettant de remédier à ces inconvénients. Cette installation présente un caractère compact et confortable ; elle permet d'accroître les capacités de stationnement, cela de manière rapide et avec un investissement financier réduit. L'installation de stationnement correspondante peut aussi être démontée de manière simple et rapide, éventuellement pour être remontée ultérieurement sur un autre site. Elle est, au surplus, intéressante en raison de son faible coût de fabrication, ses éléments de construction constitutifs pouvant être fabriqués en série. Cette installation présente encore un caractère évolutif ; en fonction des besoins, elle peut être ajustée ultérieurement au niveau de son nombre de places.The present invention provides a multi-level parking facility to overcome these disadvantages. This installation has a compact and comfortable character; it increases the capacity of parking is fast and with a reduced financial investment. The corresponding parking facility can also be disassembled in a simple and fast way, possibly to be later reassembled on another site. It is, moreover, interesting because of its low manufacturing cost, its constituent construction elements that can be manufactured in series. This installation is still evolving; according to the needs, it can be adjusted later on the level of its number of places.

L'installation pour le stationnement automatique de véhicules, selon l'invention, comprend un bâti à niveaux multiples superposés, qui sont raccordés par au moins une cage d'ascenseur. Chaque niveau de cette installation est muni d'au moins une allée longitudinale de convoyage bordée sur l'un au moins de ses côtés par des cases qui forment - pour l'une au moins, une unité de transit, et - pour les autres, des unités de stationnement aptes à être associées chacune à un plateau mobile support de l'un desdits véhicules ; certaines au moins des unités de transit font partie intégrante de la cage d'ascenseur. D'autre part, l'allée longitudinale comporte au moins un chargeur, mobile sur sa longueur, apte à transporter l'un des plateaux supports de véhicules entre deux cases d'un même niveau ; cette installation comprend encore des moyens de guidage du ou des chargeurs mobiles et des plateaux supports de véhicules.
Le bâti de cette installation est constitué d'une ossature formée par l'association de poutrelles métalliques. Chaque niveau de cette installation est constitué d'une embase comportant un assemblage horizontal de poutrelles, les embases de deux niveaux superposés étant séparées par des poutrelles formant montants, et certaines au moins desdites poutrelles de ces embases sont assemblées de sorte à constituer les moyens de support et de guidage du ou des chargeurs mobiles et des plateaux supports de véhicules.The installation for the automatic parking of vehicles according to the invention comprises a superimposed multi-level frame, which are connected by at least one elevator shaft. Each level of this installation is provided with at least one longitudinal conveyor aisle bordered on at least one of its sides by boxes which form - for at least one transit unit, and - for the others, parking units each adapted to be associated with a mobile support platform of one of said vehicles; at least some of the transit units are an integral part of the elevator shaft. On the other hand, the longitudinal aisle comprises at least one charger, movable along its length, adapted to transport one of the vehicle support trays between two boxes of the same level; this installation also comprises means for guiding the mobile loader (s) and the vehicle support plates.
The frame of this installation consists of a frame formed by the association of metal beams. Each level of this installation consists of a base comprising a horizontal assembly of beams, the bases of two superposed levels being separated by beams forming uprights, and at least some of said beams of these bases are assembled so as to constitute the means of support and guidance of the mobile charger (s) and the vehicle support plates.

Selon une forme de réalisation particulièrement intéressante, l'embase de chacun des niveaux de l'installation comporte, d'une part, au niveau de l'allée longitudinale de convoyage, deux alignements latéraux de poutrelles formant traverses qui sont agencés de sorte à constituer les moyens de guidage du ou des chargeurs mobiles sur la longueur de ladite allée longitudinale de convoyage, et d'autre part, au niveau de chacune des unités de stationnement, des poutrelles latérales formant longerons qui sont agencées de sorte à constituer les moyens de guidage du plateau support au sein de ladite unité de stationnement.
En outre, les longerons des unités de stationnement s'étendent dans un plan horizontal situé à un niveau supérieur par rapport à celui dans lequel s'étendent les traverses de l'allée longitudinale de convoyage.According to a particularly interesting embodiment, the base of each of the levels of the installation comprises, on the one hand, at the level of the longitudinal conveyor aisle, two lateral alignments of beams forming sleepers which are arranged so as to constitute the means for guiding the mobile loader (s) along the length of said longitudinal conveying aisle, and secondly, at each of the parking units, lateral beams forming longitudinal members which are arranged so as to constitute the guiding means of the support plate within said parking unit.
In addition, the longitudinal members of the parking units extend in a horizontal plane located at a higher level relative to that in which extend the cross members of the longitudinal conveying aisle.

Encore dans une forme de réalisation particulière, l'ossature de chacune des unités de stationnement comprend :

  • deux longerons latéraux parallèles, munis chacun d'une gorge longitudinale ouverte en regard l'une de l'autre, constituant les moyens de guidage d'un plateau, et
  • quatre montants verticaux, s'étendant chacun à partir de l'une des extrémités desdits longerons.
    L'un au moins des deux longerons de l'unité de stationnement en question, et les deux montants associés, constituent l'un des longerons et deux des montants d'une unité de stationnement juxtaposée ; et les deux montants disposés sur un même longeron reçoivent l'un des longerons d'une unité de stationnement superposée.
Still in a particular embodiment, the frame of each of the parking units comprises:
  • two parallel side rails, each provided with a longitudinal groove open facing one another, constituting the guide means of a plate, and
  • four vertical uprights, each extending from one end of said longitudinal members.
    At least one of the two longitudinal members of the parking unit in question, and the two associated uprights, constitute one of the longitudinal members and two of the uprights of a juxtaposed parking unit; and the two uprights arranged on one and the same spar receive one of the spars of a superimposed parking unit.

Encore selon une particularité de l'invention, chaque niveau de l'installation comporte une allée longitudinale de chaque côté de laquelle sont agencées des unités de stationnement juxtaposées, des traverses formant les moyens de support et de guidage du ou des chargeurs mobiles raccordant alors les extrémités supérieures des montants internes disposés du même côté de ladite allée longitudinale.According to one particularity of the invention, each level of the installation comprises a longitudinal aisle on each side of which juxtaposed parking units are arranged, crosspieces forming the support and guiding means for the mobile loader or chargers then connecting the upper ends of the inner uprights arranged on the same side of said longitudinal aisle.

Selon encore une caractéristique de réalisation, les montants internes en vis-à-vis, de part et d'autre de l'allée longitudinale, sont raccordés deux à deux par des poutrelles horizontales de maintien.According to another embodiment, the internal uprights vis-à-vis, on either side of the longitudinal aisle, are connected in pairs by horizontal holding beams.

Toujours selon une autre caractéristique de réalisation, les montants internes, du côté de l'allée longitudinale, sont au moins pour certains munis, au niveau de leur extrémité supérieure, d'une pièce d'assemblage dont :

  • la partie arrière est adaptée pour sa fixation sur ladite extrémité supérieure du montant,
  • la partie supérieure supporte les extrémités attenantes de deux traverses alignées, constituant les moyens de support et de guidage du chargeur mobile,
  • et le cas échéant, la partie avant supporte l'une des extrémités d'une poutrelle de maintien, sous lesdites traverses.
According to another embodiment, the internal uprights, on the side of the longitudinal aisle, are at least for some provided, at their upper end, an assembly part including:
  • the rear portion is adapted for attachment to said upper end of the upright,
  • the upper part supports the adjoining ends of two aligned cross members, constituting the support and guide means of the mobile charger,
  • and if necessary, the front portion supports one end of a holding beam, under said sleepers.

Encore selon une autre caractéristique de réalisation, les poutrelles de l'ossature sont de type à section en H, certaines au moins des gorges latérales desdites poutrelles en H des embases formant les moyens de guidage des chargeurs mobiles et des plateaux supports.According to another embodiment, the beams of the frame are of the H-section type, at least some of the lateral grooves of said H-shaped beams of the bases forming the guide means of the mobile loaders and support trays.

De manière avantageuse, le chargeur mobile comprend - des moyens permettant son déplacement sur la longueur de l'allée de convoyage, - des moyens de réception d'un plateau support de véhicule, et - des moyens pour le transfert par translation dudit plateau entre lesdits moyens de réception et une case attenante du bâti. Ces moyens de transfert comportent au moins un organe d'accrochage mobile apte à coopérer avec un organe de réception complémentaire équipant lesdits plateaux supports de véhicule, pour appliquer une force de traction ou de poussée sur ces derniers en vue de leur transfert.
Dans ce cadre, les moyens de transfert équipant le chargeur mobile comportent avantageusement une chaîne motorisée agencée dans un plan horizontal entre des roues de guidage d'axe vertical, ladite chaîne étant équipée du ou des organes d'accrochage aptes à coopérer avec le ou les organes de réception équipant les plateaux supports de véhicules. Cette chaîne comporte de préférence un brin rectiligne terminé par deux brins courbes, le ou les organes d'accrochage qui cheminent au niveau des brins courbes subissant un mouvement de type pivotement (ou rotation) provoquant son accrochage ou son décrochage avec un organe de réception ; et le ou les organes d'accrochage qui cheminent au niveau du brin rectiligne, lorsqu'il coopère avec un organe de réception, assure le transfert en poussée ou traction du plateau associé.Advantageously, the mobile charger comprises - means allowing its displacement along the length of the conveying lane, - means for receiving a vehicle support plate, and - means for transfer by translation of said plate between said means of reception and an adjoining box of the frame. These transfer means comprise at least one mobile attachment member adapted to cooperate with a complementary receiving member equipping said vehicle support plates, to apply a pulling force or thrust on the latter for their transfer.
In this context, the transfer means equipping the mobile charger advantageously comprise a motorized chain arranged in a horizontal plane between guide wheels of vertical axis, said chain being equipped with or hooking members adapted to cooperate with the or receiving members equipping the vehicle support plates. This chain preferably comprises a rectilinear strand terminated by two curved strands, the one or more fasteners which run at the level of the curved strands undergoing a pivot-like movement (or rotation) causing it to catch or unhook with a receiving member; and the hooking member (s) traveling along the rectilinear strand, when it co-operates with a receiving member, ensures the push or pull transfer of the associated plate.

Encore selon cette dernière caractéristique, l'organe d'accrochage du chargeur mobile comprend un corps solidarisé avec la chaîne des moyens de transfert, équipé d'un prolongement dont l'extrémité est munie d'un plat formant le crochet. L'organe de réception complémentaire, équipant le plateau, consiste quant à lui en un profilé à section de forme générale rectangulaire composé d'un volet vertical arrière, de deux volets horizontaux et d'un volet avant vertical muni d'une fente longitudinale transversale s'étendant dans un plan horizontal. Lorsque l'organe d'accrochage coopère avec l'organe de réception, le prolongement s'étend au-travers de la fente de réception, et soit le crochet vient appuyer contre le volet arrière pour exercer une poussée sur le plateau, soit il vient appuyer contre la face interne du volet avant pour exercer une traction sur le plateau associé.Again according to this last feature, the attachment member of the mobile charger comprises a body secured to the chain of the transfer means, equipped with an extension whose end is provided with a plate forming the hook. The additional receiving member, equipping the tray, consists of a section section of generally rectangular shape composed of a vertical rear flap, two horizontal flaps and a vertical front flap provided with a transverse longitudinal slot extending in a horizontal plane. When the latching member cooperates with the receiving member, the extension extends through the receiving slot, and either the hook is pressed against the rear flap to exert a thrust on the plate, or it comes press against the inside of the front flap to pull the associated plate.

L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple, et représentée sur les dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue générale, en perspective, du bâti d'une installation de stationnement automatique selon l'invention, formé d'un assemblage de poutrelles métalliques ;
  • la figure 2 est une vue agrandie en perspective, montrant l'association des poutrelles constituant l'une des unités de stationnement de l'installation ;
  • la figure 3 est encore une vue agrandie d'une partie de l'installation, détaillant la structure de la pièce permettant l'assemblage des différentes poutrelles de l'installation ;
  • la figure 4 est une vue de face d'une allée de convoyage de l'installation, montrant l'agencement en son sein d'un chargeur mobile portant un plateau support de véhicule ;
  • la figure 5 est une vue de dessus, partielle et schématique, de la structure des moyens de transfert d'un chargeur mobile ;
  • la figure 6 est une vue partielle des moyens de transfert de la figure 5, montrant le déplacement de l'organe d'accrochage dont il est équipé ;
  • la figure 7 est une vue schématique partielle, de côté, qui montre la coopération de l'un des organes d'accrochage des moyens de transfert du chargeur mobile, avec l'organe de réception complémentaire d'un plateau support de véhicule ;
  • les figures 8 et 9 montrent, en deux étapes, le transfert d'un plateau support de véhicule, depuis une unité de stationnement jusqu'à une position où il est entièrement porté par le chargeur mobile.
    L'installation 1 représentée sur la figure 1 comprend un bâti 2 délimitant trois niveaux de stationnement 3 (un niveau de rez-de-chaussée 3a, un premier étage 3b et un second étage 3c).
    Chaque niveau 3 de l'installation 1 comprend une allée longitudinale 4 bordée de chaque côté par une pluralité de cases dont le gabarit est adapté aux véhicules. Un chargeur mobile 5, dont le fonctionnement sera détaillé plus loin, circule sur la longueur de l'allée 4.
    Les cases qui bordent l'allée longitudinale 4 forment - pour l'une d'elles, une unité de transit des véhicules, et - pour les autres, des unités de stationnement.
    Les unités de stationnement 6, destinées chacune à recevoir un véhicule, sont ménagées de part et d'autre de l'allée longitudinale 4 de chaque niveau 3. Ces unités de stationnement 6 sont juxtaposées et agencées parallèlement les unes aux autres. Les véhicules sont alors disposés en bataille les uns par rapport aux autres, de part et d'autre de l'allée de convoyage 4.
    Cette installation comporte encore une pluralité de plateaux supports de véhicules 7, dont le nombre est avantageusement égal à celui des unités de stationnement 6 (seuls quelques plateaux supports 7 sont représentés sur la figure 1, par souci de simplification).
    Une cage d'ascenseur 10 est prévue dans l'un des angles du bâti 2, pour le transport des véhicules entre les différents niveaux 3.
    En l'espèce, cette cage d'ascenseur 10 comprend des moyens pour le transport vertical d'un plateau support de véhicule 7, ménagés dans une colonne de trois cases superposées ; les cases occupées par la cage d'ascenseur 10, formant chacune une unité de transit pour les véhicules, sont : - une case 11 du niveau rez-de-chaussée 3a,
  • une case 12 pour le premier étage 3b, et - une case 13 pour le second étage 3c. La case du rez-de-chaussée 11 constitue ici une unité d'accueil dans laquelle les véhicules sont déposés avant stationnement par les conducteurs, et récupérés après stationnement. Dans une variante de réalisation, cette unité d'accueil pourra être distincte de la case de rez-de-chaussée 11 de l'ascenseur 10.
    La structure de la cage d'ascenseur 10 est adaptée notamment en fonction des contraintes de budget, de sécurité ou d'encombrement.
The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given solely by way of example, and shown in the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 is a general perspective view of the frame of an automatic parking installation according to the invention, formed of an assembly of metal beams;
  • Figure 2 is an enlarged perspective view, showing the association of the beams constituting one of the parking units of the installation;
  • Figure 3 is an enlarged view of a part of the installation, detailing the structure of the part for assembly of the various beams of the installation;
  • Figure 4 is a front view of a conveyor aisle of the installation, showing the arrangement therein of a mobile charger carrying a vehicle support plate;
  • Figure 5 is a top view, partial and schematic, of the structure of the transfer means of a mobile charger;
  • Figure 6 is a partial view of the transfer means of Figure 5, showing the displacement of the attachment member which it is equipped;
  • Figure 7 is a partial schematic side view, which shows the cooperation of one of the hooking means of the transfer means of the mobile charger, with the complementary receiving member of a vehicle support plate;
  • Figures 8 and 9 show, in two steps, the transfer of a vehicle support plate, from a parking unit to a position where it is fully supported by the mobile charger.
    The plant 1 shown in Figure 1 comprises a frame 2 delimiting three parking levels 3 (a level of ground floor 3 a, 3 b a first stage and a second stage 3 c).
    Each level 3 of the installation 1 comprises a longitudinal aisle 4 bordered on each side by a plurality of boxes whose template is adapted to the vehicles. A mobile charger 5, the operation of which will be detailed later, runs along the length of the aisle 4.
    The boxes bordering the longitudinal aisle 4 form - for one of them, a transit unit of the vehicles, and - for the others, parking units.
    The parking units 6, each intended to receive a vehicle, are formed on either side of the longitudinal aisle 4 of each level 3. These parking units 6 are juxtaposed and arranged parallel to each other. The vehicles are then arranged in battle with each other, on either side of the conveying lane 4.
    This installation also comprises a plurality of vehicle support plates 7, the number of which is advantageously equal to that of the parking units 6 (only a few support plates 7 are shown in FIG. 1, for the sake of simplicity).
    An elevator shaft 10 is provided in one of the corners of the frame 2, for transporting the vehicles between the different levels 3.
    In this case, this elevator shaft 10 comprises means for the vertical transport of a vehicle support plate 7, formed in a column of three superposed boxes; the boxes occupied by the elevator shaft 10, each forming a transit unit for the vehicles, are: a box 11 of the ground floor level 3 a ,
  • a box 12 for the first stage 3b , and - a box 13 for the second stage 3c . The box of the ground floor 11 here constitutes a reception unit in which the vehicles are deposited before parking by the drivers, and recovered after parking. In a variant embodiment, this reception unit may be distinct from the ground floor box 11 of the elevator 10.
    The structure of the elevator shaft 10 is adapted in particular according to the constraints of budget, security or congestion.

De manière générale, les chargeurs mobiles 5 assurent le transfert par translation d'un plateau support 7 entre l'une des cases de transit 11, 12 et 13 de la cage d'ascenseur 10, et l'une des unités de stationnement 6 du même niveau 3, via l'allée centrale 4.
Pour cela, les chargeurs mobiles 5 sont aptes à se déplacer sur la longueur de l'allée de convoyage 4, pour venir en regard des unités de stationnement 6 et d'une unité de transit 11, 12, 13 de la cage d'ascenseur 10 ; et ces chargeurs comportent des moyens permettant le transfert de véhicules entre ladite allée de convoyage 4 et les différentes unités 6, 11, 12, 13.In general, the mobile loaders 5 transfer by translation of a support plate 7 between one of the transit boxes 11, 12 and 13 of the elevator shaft 10, and one of the parking units 6 of the same level 3, via the central aisle 4.
For this, the mobile loaders 5 are able to move along the length of the conveying lane 4, to come opposite the parking units 6 and a transit unit 11, 12, 13 of the elevator shaft 10; and these loaders comprise means for transferring vehicles between said conveying aisle 4 and the different units 6, 11, 12, 13.

En fonctionnement, chaque véhicule est convoyé automatiquement sur l'un des plateaux supports de véhicule 7, entre l'unité d'accueil 11 et une unité de stationnement 6. On note que le véhicule est porté par le même plateau support 7 tout au long de son séjour au sein de l'installation 1.In operation, each vehicle is automatically conveyed to one of the vehicle support plates 7, between the reception unit 11 and a parking unit 6. It is noted that the vehicle is carried by the same support plate 7 throughout of his stay in the facility 1.

Tout d'abord, un plateau support 7 libre est convoyé jusqu'à l'unité d'accueil 11, et le véhicule est installé sur ce plateau support 7 par son conducteur.
Ensuite, dans le cas où l'unité de stationnement libre 6 se trouve à un niveau élevé 3b ou 3c de l'installation, le plateau support 7 monte au sein de la cage d'ascenseur 10 depuis cette unité d'accueil 11 du niveau de rez-de-chaussée 3a jusqu'à l'une des cases superposées 12 ou 13 de l'étage 3b ou 3c.
Au sein du niveau 3 sélectionné, le plateau support 7 est transféré par le chargeur mobile 5 équipant l'allée longitudinale 4, ceci depuis la case de transit 11, 12 ou 13 correspondante, jusqu'à une unité de stationnement libre 6 du même niveau 3.Firstly, a free support plate 7 is conveyed to the reception unit 11, and the vehicle is installed on this support plate 7 by its driver.
Then, in the case where the free parking unit 6 is at a high level 3b or 3c of the installation, the support plate 7 rises within the elevator shaft 10 since this host unit 11 of the level of ground floor 3 has up to one of the superimposed boxes 12 or 13 of the floor 3 b and 3 c.
Within the level 3 selected, the support plate 7 is transferred by the mobile charger 5 equipping the longitudinal aisle 4, this from the transit box 11, 12 or 13 corresponding to a free parking unit 6 of the same level 3.

De manière inverse, lorsque le conducteur vient chercher son véhicule, le plateau support 7 correspondant est transporté depuis l'unité de stationnement 6 jusqu'à l'unité d'accueil 11, éventuellement par l'intermédiaire de la cage d'ascenseur 10.Conversely, when the driver picks up his vehicle, the corresponding support plate 7 is transported from the parking unit 6 to the reception unit 11, possibly via the elevator shaft 10.

De manière générale, la cage d'ascenseur 10 et les chargeurs mobiles 5 sont commandés automatiquement par un système ordinateur, dont le logiciel assure une gestion optimale du stockage des véhicules au sein de l'installation et vise aussi à réduire le temps d'attente du conducteur venant récupérer son véhicule.In general, the elevator shaft 10 and the mobile loaders 5 are automatically controlled by a computer system whose software ensures optimal management of vehicle storage within the installation and also aims to reduce the waiting time. driver coming to pick up his vehicle.

Le bâti 2 de l'installation 1 est particulier en ce qu'il est constitué d'une ossature formée par l'association de poutrelles métalliques, en l'occurrence de poutrelles en acier à section en H comportant deux gorges latérales longitudinales.The frame 2 of the installation 1 is particular in that it consists of a framework formed by the combination of metal beams, in this case of H-section steel beams having two longitudinal lateral grooves.

Cette structure particulière du bâti 2 de l'installation 1 est illustrée plus en détails sur la figure 2, dans laquelle est représentée l'une des unités de stationnement 6 bordant l'allée de convoyage 4 du niveau rez-de-chaussée 3a.This particular structure of the installation 1 of frame 2 is further illustrated in Figure 2 wherein is shown one of the parking units 6 bordering the path of conveyor 4 on the ground floor level 3.

Sur cette figure 2, on a représenté une embase 15 composée d'une association horizontale de poutrelles, dont la section en H est couchée. Certaines de ces poutrelles 16 forment des longerons, perpendiculaires à l'allée centrale de convoyage 4 ; d'autres poutrelles 17 et 18 forment des traverses, s'étendant parallèlement à l'allée centrale. Cette embase 15 est raccordée à celle de l'unité de stationnement du niveau directement superposé, par des poutrelles 19 et 20 formant montants.
Pour faciliter la suite de la description, les traverses 17 et les montants 19 situés du côté de l'allée de convoyage 4 sont dits « internes », et ceux 18 et 20 situés du côté opposé à ladite allée de convoyage sont dits « externes ».In this Figure 2, there is shown a base 15 consisting of a horizontal association of beams, the H-section is lying. Some of these beams 16 form longitudinal members, perpendicular to the central conveying aisle 4; other beams 17 and 18 form cross members, extending parallel to the central aisle. This base 15 is connected to that of the parking unit of the level directly superimposed by beams 19 and 20 forming amounts.
To facilitate the following description, the cross members 17 and the uprights 19 located on the side of the conveying aisle 4 are called "internal", and those 18 and 20 located on the opposite side to said conveying aisle are called "external" .

Dans la présente forme de réalisation, l'unité de stationnement 6, en forme générale de case parallélépipédique, est constituée principalement par deux longerons 16 en regard et par quatre montants verticaux 19 et 20.
En l'espèce, les deux longerons 16 sont agencés parallèlement l'un par rapport à l'autre, dans un plan horizontal. Etant donné leur section en H couché, deux des gorges latérales 16' de ces deux longerons parallèles 16 sont orientées l'une vers l'autre. Les montants 19 et 20 s'étendent quant à eux à l'équerre à partir des extrémités interne ou externe des longerons 16 précités.In the present embodiment, the parking unit 6, generally parallelepiped shaped box, consists mainly of two longitudinal members 16 opposite and four vertical uprights 19 and 20.
In this case, the two longitudinal members 16 are arranged parallel to one another in a horizontal plane. Given their recumbent section H, two of the lateral grooves 16 'of these two parallel spars 16 are oriented towards each other. the other. The uprights 19 and 20 extend to the square from the inner or outer ends of the aforementioned beams 16.

Les longerons 16 et les montants 19, 20 de cette unité de stationnement 6 constituent chacun encore les longerons et les montants d'unités de stationnement 6 attenantes du niveau 3a.
Deux montants 19 et 20, s'étendant à partir d'un même longeron 16, portent le longeron 16 d'une unité de stationnement 6 directement superposée. Par ailleurs, on note que les longerons 16 du niveau rez-de-chaussée 3a reposent sur le sol par l'intermédiaire d'organes de piètement 21.The rails 16 and the uprights 19, 20 of this parking unit 6 each still form the side rails and the adjoining parking unit 6 of level 3 a .
Two uprights 19 and 20, extending from the same spar 16, carry the spar 16 of a parking unit 6 directly superimposed. Moreover, we note that the beams 16 of ground floor level 3 is resting on the ground via legs members 21.

Les traverses 17 et 18 des embases 15 sont quant à elles respectivement solidarisées avec les extrémités supérieures d'une paire de montants internes 19 ou externes 20 du niveau 3 directement sous-jacent. Pour le niveau de rez-de-chaussée 3a, les traverses 17 et 18 sont solidarisées avec les organes de piètement 21.
Ces traverses 17 et 18 s'étendent dans un plan horizontal disposé juste en-dessous de celui dans lequel s'étendent les longerons 16.
On note encore que les traverses internes 17 sont alignées sur la longueur de l'allée centrale 4 ; elles sont disposées de part et d'autre de cette allée, dans un plan horizontal. Ces traverses internes 17 sont agencées de sorte que leurs gorges latérales 17' soient ouvertes en regard l'une de l'autre, au sein de l'allée de convoyage 4.The crosspieces 17 and 18 of the bases 15 are respectively secured to the upper ends of a pair of internal uprights 19 or external 20 of level 3 directly underlying. For the level of ground floor 3 has, sleepers 17 and 18 are secured to the base members 21.
These crosspieces 17 and 18 extend in a horizontal plane disposed just below that in which the longitudinal members 16 extend.
It is also noted that the internal cross members 17 are aligned along the length of the central aisle 4; they are arranged on both sides of this path, in a horizontal plane. These internal crosspieces 17 are arranged so that their lateral grooves 17 'are open facing each other, within the conveying aisle 4.

Les unités de stationnement 6 situées en regard, de l'autre côté de l'allée centrale 4, ont une structure identique à celle décrite en relation avec cette figure 2.The parking units 6 facing each other, on the other side of the central aisle 4, have a structure identical to that described with reference to FIG. 2.

Pour un maintien optimal du bâti 2, toujours sur la figure 2, on remarque que l'embase 15 du niveau 3 comporte des poutrelles longitudinales 22 s'étendant en travers de l'allée centrale 4 (illustrées partiellement, en pointillés).
Ces poutrelles de maintien 22 sont fixées chacune entre les extrémités supérieures de deux montants internes 19 en regard. Pour l'embase 15 du niveau de rez-de-chaussée 3a, ces poutrelles de maintien 22 s'étendent entre les organes de piètement internes 21.
On note que ces poutrelles de maintien 22 s'étendent dans un plan horizontal disposé sous celui dans lequel s'étendent les longerons 16 et les traverses 17 et 18 précitées.For optimum support of the frame 2, still in Figure 2, it is noted that the base 15 of the level 3 comprises longitudinal beams 22 extending across the central aisle 4 (partially illustrated in dotted lines).
These holding beams 22 are each fixed between the upper ends of two internal uprights 19 facing each other. To the base 15 of the ground level floor 3a, these holding beams 22 extend between the inner base members 21.
It is noted that these support beams 22 extend in a horizontal plane disposed under that in which extend the longitudinal members 16 and crosspieces 17 and 18 above.

L'assemblage des poutrelles du bâti 2 est réalisé de manière démontable, par le biais de moyens de fixation amovibles de type boulonnage, représentés en détail sur la figure 3.
D'une part, les montants 19 et 20 (ici le montant interne 19) sont fixés sur l'extrémité des longerons 16 au moyen de pièces d'angles 25 composées chacune de deux plats triangulaires latéraux, reliant deux plats rectangulaires à l'équerre ; ces deux plats rectangulaires sont boulonnés sur les extrémités attenantes de deux poutrelles que l'on souhaite assembler (16/19 ou 16/20).
D'autre part, les poutrelles de l'embase 15 sont assemblées, au niveau de l'extrémité supérieure des montants 19 et 20 ou des organes de piètement 21, par la mise en place d'une pièce mécano-soudée 26, spécialement prévue à cet effet.
Cette pièce d'assemblage 26, de forme générale triangulaire, comprend principalement :

  • une face arrière verticale 27, adaptée pour sa fixation par soudage au niveau de l'extrémité supérieure d'un montant, ici un montant interne 19 ;
  • une face supérieure horizontale 28, sur laquelle sont fixées deux extrémités attenantes de deux traverses alignées, en l'occurrence deux traverses internes 17 ; et
  • une face avant munie d'un organe 29 en forme de portion de profilé en H, au sein duquel est fixée l'extrémité attenante d'une poutrelle de maintien 22.
The assembly of the beams of the frame 2 is made in a removable manner, by means of removable fastening means of the bolting type, shown in detail in FIG.
On the one hand, the uprights 19 and 20 (here the internal upright 19) are fixed on the end of the longitudinal members 16 by means of corner pieces 25 each composed of two lateral triangular plates, connecting two rectangular plates to the square ; these two rectangular dishes are bolted to the ends of two adjacent beams that we want to assemble (16/19 or 16/20).
On the other hand, the beams of the base 15 are assembled, at the upper end of the uprights 19 and 20 or the leg members 21, by the establishment of a welded part 26, specially provided for this purpose.
This assembly piece 26, of triangular general shape, mainly comprises:
  • a vertical rear face 27, adapted for its attachment by welding at the upper end of an amount, here an inner amount 19;
  • a horizontal upper face 28, on which are fixed two contiguous ends of two aligned crosspieces, in this case two internal cross members 17; and
  • a front face provided with a member 29 in the form of an H profile portion, within which is fixed the adjoining end of a holding beam 22.

Les montants extérieurs 20, non représentés sur cette figure 3, sont également munis des mêmes pièces d'assemblage 26 au niveau de leur extrémité supérieure.
Dans ce cas, ces pièces d'assemblage 26 assurent le maintien des traverses externes 18 ; leur organe 29 de réception de poutrelles de maintien 22 reste libre, en l'absence de telles poutrelles.The outer uprights 20, not shown in this Figure 3, are also provided with the same assembly parts 26 at their upper end.
In this case, these assembly parts 26 ensure the maintenance of the external cross members 18; their member 29 for receiving holding beams 22 remains free, in the absence of such beams.

Tel qu'illustré par la figure 4, la conformation de l'embase 15 de chaque niveau 3 de l'installation a l'avantage de constituer, sans organes rapportés, la structure de support et de guidage des plateaux supports 7 et des chargeurs mobiles 5.As illustrated in FIG. 4, the conformation of the base 15 of each level 3 of the installation has the advantage of constituting, without attached members, the supporting and guiding structure of the support plates 7 and the mobile chargers. 5.

Les structures de l'un des chargeurs 5 et de l'un des plateaux supports 7 sont représentées schématiquement sur cette figure 4. Sur cette figure, on retrouve également différentes poutrelles du bâti, avec en particulier les traverses latérales 17 de l'allée centrale 4, montées au niveau de l'extrémité supérieure des montants internes 19 d'unités de stationnement latérales 6, ou au niveau des organes de piètement 21 du niveau de rez-de-chaussée 3a représenté.The structures of one of the loaders 5 and one of the support plates 7 are shown schematically in this figure 4. In this figure, there are also different beams of the frame, with in particular the side rails 17 of the central aisle 4, mounted at the upper end of the internal uprights 19 of lateral parking units 6, or at the level of the base members 21 of the ground floor level 3 has shown.

Le plateau support 7 en question comprend une structure centrale plane horizontale 30, destinée à recevoir un véhicule, portée par un châssis (non représenté). Ce châssis est équipé de quatre galets 32, agencés selon deux paires latérales ; ces galets 32 sont destinés à coopérer avec les moyens de guidage de l'installation, qui sont notamment constitués par les gorges 16' des longerons 16 au niveau des unités de stationnement 6.The support plate 7 in question comprises a horizontal flat central structure 30 for receiving a vehicle, carried by a frame (not shown). This chassis is equipped with four rollers 32, arranged in two lateral pairs; these rollers 32 are intended to cooperate with the guide means of the installation, which consist in particular of the grooves 16 'of the longitudinal members 16 at the level of the parking units 6.

Le chargeur mobile 5 comprend quant à lui un châssis 33 équipé de quatre galets motorisés 34, agencés par paires latérales. Ces galets motorisés 34 sont guidés au sein des gorges 17' en regard des traverses latérales 17 de l'allée centrale 4.
Le châssis 33 est en plus équipé d'organes 35 pour le support et le guidage d'un plateau support 7. Ces organes 35 se présentent sous la forme de deux rails de guidage longitudinaux (seul l'un d'eux est ici visible), dont la structure et l'écartement sont identiques à ceux rencontrés au niveau des longerons 16 des unités de stationnement 6.
Sur la figure 4, on remarque encore que les organes de support et de guidage 35 du chargeur mobile 5 s'étendent dans le prolongement horizontal des longerons 16 du niveau 3.The mobile charger 5 comprises a chassis 33 equipped with four motorized rollers 34, arranged in lateral pairs. These motorized rollers 34 are guided within the grooves 17 'opposite lateral crosspieces 17 of the central aisle 4.
The frame 33 is additionally equipped with members 35 for supporting and guiding a support plate 7. These members 35 are in the form of two longitudinal guide rails (only one of them is visible here) whose structure and spacing are identical to those encountered at the side members 16 of the parking units 6.
In FIG. 4, it can still be seen that the support and guide members 35 of the mobile loader 5 extend in the horizontal extension of the longitudinal members 16 of the level 3.

De plus, le châssis 33 du chargeur mobile 5 porte encore des moyens pour assurer le transfert par translation d'un plateau support 7 entre une case attenante (correspondant à une unité de stationnement 6 ou une unité de transit 11, 12, 13), et les organes de support et de guidage 35 dont il est équipé. Les moyens de transfert 40 correspondants sont représentés schématiquement et isolément sur la figure 5.
En l'occurrence, ces moyens de transfert 40 comprennent une chaîne 41 agencée dans un plan horizontal, maintenue entre deux roues de guidage 42, d'axes 43 verticaux. Cette chaîne 41 est encore associée à une roue motorisée 44, d'axe vertical 45, assurant son entraînement et aussi son maintien en tension.In addition, the frame 33 of the mobile charger 5 still carries means for translational transfer of a support plate 7 between an adjoining box (corresponding to a parking unit 6 or a transit unit 11, 12, 13), and the support and guide members 35 with which it is equipped. The corresponding transfer means 40 are shown schematically and in isolation in FIG.
In this case, these transfer means 40 comprise a chain 41 arranged in a horizontal plane, held between two guide wheels 42 of vertical axes 43. This chain 41 is still associated with a motorized wheel 44, with a vertical axis 45, ensuring its drive and also its maintenance in tension.

La chaîne 41 est ainsi composée de deux brins longitudinaux 46 et 47 raccordés par deux brins courbes 48. En particulier, l'un des brins longitudinaux 46 s'étend de manière rectiligne, ceci parallèlement aux organes de support et de guidage 35 dont le chargeur 5 est équipé.The chain 41 is thus composed of two longitudinal strands 46 and 47 connected by two curved strands 48. In particular, one of the longitudinal strands 46 extends rectilinearly, in parallel with the support and guide members 35 whose loader 5 is equipped.

Cette chaîne 41 est équipée de deux organes d'accrochage 50 (50a et 50b), aptes à coopérer avec des organes de réception 51 équipant les plateaux supports 7. Ces organes d'accrochage 50 sont chacun composés d'un corps central 52, solidarisé avec la chaîne 41, à partir duquel s'étend une tige 53 dont l'extrémité libre se termine par un plat 54 formant un crochet apte à coopérer avec un organe de réception 51 complémentaire équipant les plateaux supports 7.
Les deux organes d'accrochage 50 sont orientés en sens inverse l'un par rapport à l'autre.This channel 41 is equipped with two fastening members 50 (50 a and 50 b) adapted to cooperate with reception 51 equipping the supporting plates bodies 7. These fastening members 50 are each composed of a central body 52 , secured to the chain 41, from which extends a rod 53 whose free end terminates in a plate 54 forming a hook adapted to cooperate with a complementary receiving member 51 fitted to the support plates 7.
The two attachment members 50 are oriented in opposite directions relative to each other.

Les bordures d'extrémités des plateaux supports 7, parallèles à l'allée de convoyage 4, sont chacune équipées d'un organe de réception 51, dont la structure est détaillée sur la figure 7.
Comme on peut le voir sur cette figure 7, chaque organe de réception 51 consiste en un profilé métallique, dont la section est de forme générale rectangulaire, composé - d'un volet arrière vertical 55, solidarisé avec l'une des bordures d'extrémité du plateau support 7, - de deux volets horizontaux 56, en regard l'un de l'autre, et - d'un volet avant vertical 57 dans lequel est ménagée une fente longitudinale 58 s'étendant sur toute la longueur dudit profilé. On obtient en quelque sorte une structure à section en C ouverte sur l'avant.The end edges of the support plates 7, parallel to the conveying path 4, are each equipped with a receiving member 51, the structure of which is detailed in FIG.
As can be seen in this Figure 7, each receiving member 51 consists of a metal section, whose section is generally rectangular, composed of - a vertical rear flap 55, secured to one of the end edges the support plate 7, - two horizontal flaps 56, facing one another, and - a vertical front flap 57 in which is formed a longitudinal slot 58 extending over the entire length of said profile. In a way, we obtain a C-section structure open on the front.

La prise en charge du plateau support 7 par un chargeur mobile 5 est illustrée en quatre étapes sur les figures 5 à 9.The support of the support plate 7 by a mobile charger 5 is illustrated in four steps in FIGS. 5 to 9.

Tout d'abord, le chargeur mobile 5 est déplacé sur la longueur de l'allée 4 qu'il équipe pour venir en regard d'une case (correspondant à une unité de stationnement 6 ou l'une des cases 11, 12, 13 de la cage d'ascenseur 10) contenant un plateau support 7.
La chaîne 41 est entraînée dans un sens de cheminement approprié, symbolisé sur la figure 5 par la flèche A.
Ce cheminement de la chaîne 41 provoque le déplacement des organes d'accrochage 50 sur ses différents brins, jusqu'à ce que l'organe d'accrochage 50a adapté vienne coopérer avec l'organe de réception 51 en regard du plateau 7 que l'on souhaite transférer. Pour cela, lorsque l'organe d'accrochage 50a arrive au niveau d'un brin courbe 48 de la chaîne, du côté du plateau 7 à transférer, il subit une sorte de mouvement de pivotement autour de la roue 42 associée ; son crochet 54 se positionne alors en saillie jusqu'à venir dans le prolongement du brin rectiligne 46 de la chaîne 41 (figures 5 et 6).
Dans cette position, l'organe d'accrochage 50a vient se loger automatiquement dans l'organe de réception 51 en regard (figures 5 et 6) ; en particulier, l'extension 53 s'étend au travers de la fente 58 de cet organe de réception 51, et le crochet 54 se positionne entre ses volets avant 57 et arrière 55 (figure 7).Firstly, the mobile charger 5 is moved along the length of the aisle 4 that it equips to come opposite a box (corresponding to a parking unit 6 or one of the boxes 11, 12, 13 of the elevator shaft 10) containing a support plate 7.
The chain 41 is driven in a suitable direction of travel, symbolized in FIG. 5 by the arrow A.
This path of the chain 41 causes the attachment members 50 to move on its various strands, until the fastening member 50 is adapted to cooperate with the receiving member 51 facing the plate 7 that the we want to transfer. For this, when the fastening member 50 has reached a curved end 48 of the chain, on the side of the plate 7 to be transferred, it undergoes a kind of pivoting movement around the associated wheel 42; its hook 54 is then projecting to come in the extension of the straight strand 46 of the chain 41 (Figures 5 and 6).
In this position, the attachment member 50 has been housed automatically in the receiving member 51 opposite (Figures 5 and 6); in particular, the extension 53 extends through the slot 58 of this receiving member 51, and the hook 54 is positioned between its front flaps 57 and rear 55 (Figure 7).

Sur la figure 8, la chaîne 41 poursuivant son cheminement dans le sens A, le crochet 54 de l'organe d'accrochage 50 vient alors prendre appui contre la face interne du volet avant vertical 57. Dans cette position, la chaîne 41 provoque une translation du plateau support 7 dans le sens B, identique au sens de cheminement A de la chaîne 41 au niveau de son brin longitudinal rectiligne 46.
Cette translation est réalisée jusqu'à ce que le second organe d'accrochage 50b vienne coopérer avec l'organe de réception 51 équipant l'autre bordure d'extrémité du plateau support 7 (figure 9). On note que le positionnement de ce second organe d'accrochage 50b au sein de l'organe de réception 51 associé est obtenu également par un mouvement de rotation au niveau du brin courbe 48 précité de la chaine.In FIG. 8, the chain 41 continuing its path in the direction A , the hook 54 of the fastening member 50 then bears against the inner face of the vertical front flap 57. In this position, the chain 41 causes a translation of the support plate 7 in the direction B , identical to the direction of travel A of the chain 41 at its rectilinear longitudinal strand 46.
This translation is performed until the second hooking member 50 b come to cooperate with the receiving member 51 fitted to the other end edge of the support plate 7 (figure 9). It is noted that the positioning of this second attachment member 50b within the associated receiving member 51 is also obtained by a rotational movement at the aforementioned curved strand 48 of the chain.

Le plateau support 7 est alors intégralement porté par le chargeur mobile 5, sur lequel il est maintenu en position par la coopération des deux organes d'accrochage 50 avec leurs organes de réception 51 correspondants. Le chargeur 5 peut alors être déplacé le long de l'allée 4 par sa motorisation intégrée.The support plate 7 is then integrally carried by the mobile charger 5, on which it is held in position by the cooperation of the two fastening members 50 with their corresponding receiving members 51. The charger 5 can then be moved along the aisle 4 by its integrated motor.

Lors de son transfert, le plateau 7 passe ainsi d'un guidage par les longerons 16 de la case de départ, à un guidage réalisé par la structure de guidage 35 du chargeur mobile 5 ; dans ce cas, les galets 32 du plateau 7 coopèrent avec les longerons 16 de la case de départ, puis avec la structure de guidage 35 du chargeur mobile 5.During its transfer, the plate 7 thus passes a guide by the longitudinal members 16 of the starting box, to a guide provided by the guide structure 35 of the mobile charger 5; in this case, the rollers 32 of the plate 7 cooperate with the longitudinal members 16 of the departure box, then with the guide structure 35 of the mobile charger 5.

Pour le transfert du plateau support 7 porté par le chargeur 5 vers une case de destination (correspondant à une autre unité de stationnement 6 ou à l'une des cases 11, 12, 13 de la cage d'ascenseur 10), la chaîne 41 est entrainée dans un sens approprié, par rotation de la roue motorisée 44, cela en fonction de la position de cette case de destination.
Lors de ce cheminement de la chaine 41, l'organe d'accrochage 50, opposé à la case de destination, vient exercer une poussée contre le volet arrière 55 de l'organe de réception 51 associé. L'autre organe d'accrochage 50 est séparé de son organe de réception 51 associé, par un mouvement de rotation au niveau du brin courbe 48 situé du côté de la case de destination.
Lorsque le plateau 7 se trouve dans sa case de destination, l'organe d'accrochage 50 arrive quant à lui au niveau du brin courbe 48, du côté de ladite case de destination ; cet organe d'accrochage 50 subit alors un mouvement de rotation, provoquant la libération de l'organe de réception 51 (ce mouvement est inverse à celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 5 à 7).
Le chargeur mobile 5 peut alors se déplacer à nouveau sur la longueur de l'allée 4 pour la prise en charge d'un nouveau plateau support 7.For the transfer of the support plate 7 carried by the loader 5 to a destination box (corresponding to another parking unit 6 or to one of the boxes 11, 12, 13 of the elevator shaft 10), the chain 41 is driven in a suitable direction, by rotation of the motorized wheel 44, that depending on the position of this destination box.
During this path of the chain 41, the attachment member 50, opposite the destination box, comes to exert a thrust against the rear flap 55 of the associated receiving member 51. The other attachment member 50 is separated from its associated receiving member 51 by a rotational movement at the curved strand 48 located on the side of the destination box.
When the tray 7 is in its destination box, the attachment member 50 arrives at the level of the curved strand 48, the side of said destination box; this attachment member 50 then undergoes a rotational movement, causing the release of the receiving member 51 (this movement is the opposite to that described above in relation to Figures 5 to 7).
The mobile charger 5 can then move again along the length of the aisle 4 to support a new support plate 7.

L'invention propose une structure d'installation relativement simple qui permet le stationnement automatique d'une grande quantité de véhicules au regard de la surface au sol occupée.
En outre, le bâti de cette installation peut être constitué au moyen d'un nombre relativement réduit de pièces différentes.The invention proposes a relatively simple installation structure which allows the automatic parking of a large number of vehicles with regard to the occupied ground surface.
In addition, the frame of this installation can be constituted by means of a relatively small number of different parts.

Claims (11)

Installation pour le stationnement automatique de véhicules de transport, du genre voitures ou motocycles, laquelle installation comprend un bâti (2) délimitant plusieurs niveaux (3) superposés connectés par au moins une cage d'ascenseur (10), chaque niveau (3) de cette installation (1) étant muni d'au moins une allée longitudinale de convoyage (4) bordée sur l'un au moins de ses côtés par des cases (6, 11, 12, 13), l'une au moins desdites cases formant unité de transit (11, 12, 13) et les autres formant unités de stationnement (6) aptes à être associées chacune à un plateau mobile (7) support de l'un des véhicules, certaines au moins desdites unités de transit (11, 12, 13) faisant partie intégrante de ladite cage d'ascenseur (10), laquelle allée longitudinale (4) comporte au moins un chargeur (5), mobile sur sa longueur, apte à transporter l'un desdits plateaux supports (7) entre deux cases (6, 11, 12, 13) d'un même niveau (3), laquelle installation comprend encore des moyens de guidage dudit ou desdits chargeurs mobiles (5) et desdits plateaux supports (7),
caractérisée en ce que le bâti (2) est constitué d'une ossature formée par l'association de poutrelles métalliques (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22), chaque niveau (3) de cette installation (1) étant constitué d'une embase (15) comportant un assemblage horizontal desdites poutrelles métalliques (16, 17, 18), les embases (15) de deux niveaux (3) superposés étant séparées par des poutrelles (19, 20) formant montants,
et en ce que certaines au moins desdites poutrelles métalliques (16, 17, 18) de chacune desdites embases (15) sont assemblées de sorte à constituer lesdits moyens de guidage du ou des chargeurs mobiles (5) et des plateaux supports (7) de véhicules.Installation for the automatic parking of transport vehicles, such as cars or motorcycles, which installation comprises a frame (2) defining a plurality of superposed levels (3) connected by at least one elevator shaft (10), each level (3) of this installation (1) being provided with at least one longitudinal conveyor aisle (4) bordered on at least one of its sides by boxes (6, 11, 12, 13), at least one of said boxes forming transit unit (11, 12, 13) and the others forming parking units (6) each of which can be associated with a mobile platform (7) supporting one of the vehicles, at least some of said transit units (11, 12, 13) forming an integral part of said elevator shaft (10), which longitudinal aisle (4) comprises at least one loader (5), movable along its length, capable of transporting one of said support plates (7) between two boxes (6, 11, 12, 13) of the same level (3), which installation includes re means for guiding said one or more mobile chargers (5) and said support plates (7),
characterized in that the frame (2) consists of a framework formed by the association of metal beams (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22), each level (3) of this installation (1) being constituted by a base (15) comprising a horizontal assembly of said metal beams (16, 17, 18), the bases (15) of two superposed levels (3) being separated by beams (19, 20) forming uprights,
and in that at least some of said metal beams (16, 17, 18) of each of said bases (15) are assembled so as to constitute said guide means of the mobile loader (s) (5) and support plates (7) of vehicles. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embase (15) de chacun des niveaux (3) comporte, d'une part, au niveau de l'allée longitudinale de convoyage (4), deux alignements latéraux de poutrelles formant traverses (17) qui sont agencées de sorte à constituer les moyens de guidage du ou des chargeurs mobiles (5) sur la longueur de ladite allée longitudinale (4) et, d'autre part, au niveau de chacune des unités de stationnement (6), des poutrelles formant longerons (16) qui sont agencés de sorte à constituer les moyens de guidage d'un plateau support (7) au sein de ladite unité de stationnement (6), et en ce que lesdits longerons (16) des unités de stationnement (6) s'étendent dans un plan horizontal situé à un niveau supérieur par rapport à celui dans lequel s'étendent les traverses (17) de l'allée longitudinale de convoyage (4).Installation according to Claim 1, characterized in that the base (15) of each of the levels (3) comprises, on the one hand, at the level of the longitudinal conveying aisle (4), two lateral alignments of beams forming sleepers. (17) which are arranged to constitute the means for guiding the one or more mobile loaders (5) along the length of said longitudinal aisle (4) and, on the other hand, at each of the parking units (6). longitudinal beams (16) which are arranged so as to constitute the guide means of a support plate (7) within said parking unit (6), and in that said longitudinal members (16) of the parking (6) extend in a horizontal plane located at a higher level than that in which extend the crosspieces (17) of the longitudinal conveying aisle (4). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ossature de chacune des unités de stationnement (6) comprend : - deux longerons latéraux (16) parallèles, munis chacun d'une gorge longitudinale (16') ouverte en regard l'une de l'autre, lesdits longerons (16) constituant les moyens de guidage d'un plateau (7) support de véhicule, et - quatre montants verticaux (19, 20), s'étendant chacun à partir de l'une des extrémités desdits longerons (16), l'un au moins des deux longerons (16) de l'unité de stationnement (6) et les deux montants verticaux (19, 20) associés constituant l'un des longerons et deux des montants verticaux d'une unité de stationnement juxtaposée, et lesdits montants (19, 20) disposés sur un même longeron (16) recevant l'un des longerons (16) d'une unité de stationnement (6) superposée.Installation according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the framework of each of the parking units (6) comprises: two parallel side rails (16), each provided with a longitudinal groove (16 ') open facing one another, said longitudinal members (16) constituting the means for guiding a support plate (7); vehicle, and four vertical uprights (19, 20), each extending from one of the ends of said longitudinal members (16), at least one of the two longerons (16) of the parking unit (6) and the two vertical uprights (19, 20) associated constituting one of the longitudinal members and two vertical uprights of a parking unit juxtaposed, and said uprights (19, 20) arranged on the same spar (16) receiving one of the longitudinal members (16) of a parking unit (6) superimposed. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque niveau (3) comporte une allée longitudinale (4) de chaque côté de laquelle sont agencées des unités de stationnement (6) juxtaposées, des traverses (17) formant support et guidage d'au moins un chargeur mobile (5), raccordant l'extrémité supérieure des montants internes (19) disposés du même côté de ladite allée longitudinale (4).Installation according to claim 3, characterized in that each level (3) comprises a longitudinal aisle (4) on each side of which are arranged parking units (6) juxtaposed, sleepers (17) forming support and guiding of at least one mobile charger (5), connecting the upper end of the inner uprights (19) arranged on the same side of said longitudinal aisle (4). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les montants internes (19) en vis-à-vis, de part et d'autre de l'allée longitudinale (4), sont raccordés deux à deux par des poutrelles de maintien horizontales (22).Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the internal uprights (19) vis-à-vis, on either side of the longitudinal aisle (4), are connected in pairs by horizontal holding beams (22). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les montants internes (19) sont au moins pour certains munis, au niveau de leur extrémité supérieure, d'une pièce d'assemblage (26) dont : - la partie arrière (27) est adaptée pour sa fixation sur ladite extrémité supérieure du montant (19), - la partie supérieure (28) supporte les extrémités attenantes de deux traverses (17) alignées, constituant les moyens supports et de guidage du chargeur (5), - et le cas échéant, la partie avant (29) supporte l'une des extrémités d'une poutrelle de maintien (22), sous lesdites traverses (17). Installation according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the internal uprights (19) are at least for some provided, at their upper end, an assembly part (26) of which: the rear part (27) is adapted for attachment to said upper end of the upright (19), - The upper part (28) supports the adjoining ends of two crosspieces (17) aligned, constituting the support and guide means of the loader (5), - And if necessary, the front portion (29) supports one end of a holding beam (22), under said crosspieces (17). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ses poutrelles d'ossature (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) sont de type à section en H, certaines au moins des gorges latérales (16', 17') desdites poutrelles (16, 17) en H des embases (15) formant les moyens de guidage du ou des chargeurs (5) et des plateaux supports (7).Installation according to any one of claims 1 to 6, characterized in that its frame beams (16, 17, 18, 19, 20, 21, 22) are of H-section type, at least some of the lateral grooves (16 ', 17') said H-beams (16, 17) of the bases (15) forming the means for guiding or loaders (5) and support plates (7). Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le chargeur mobile (5) comprend un châssis (33) équipé : - de moyens (34) permettant son cheminement sur la longueur de l'allée de convoyage (4), - de moyens (35) de réception d'un plateau (7) support de véhicule, et - de moyens (40) pour le transfert par translation dudit plateau (7) entre lesdits moyens de réception (35) et une case attenante (6, 11, 12, 13) du bâti (2), lesquels moyens de transfert (40) comportent au moins un organe d'accrochage (50) apte à coopérer avec un organe de réception complémentaire (51) équipant lesdits plateaux (7), ledit organe d'accrochage (50) étant associé à des moyens (41) permettant son déplacement pour appliquer une force de traction ou de poussée sur ledit plateau support (7) assurant alors son transfert en translation.Installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the mobile charger (5) comprises a frame (33) equipped with: - means (34) allowing its path along the length of the conveying lane (4) ) - means (35) for receiving a vehicle support plate (7), and - means (40) for translational transfer of said plate (7) between said receiving means (35) and an adjoining space (6, 11, 12, 13) of the frame (2), which transfer means (40) comprise at least one attachment member (50) adapted to cooperate with a complementary receiving member (51) equipping said plates (7), said body hooking (50) being associated with means (41) allowing its displacement to apply a pulling or pushing force on said support plate (7) then ensuring its transfer in translation. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de transfert (40) équipant le chargeur (5) comportent une chaîne motorisée (41) agencée dans un plan horizontal, entre des roues de guidage (42, 44) d'axe vertical (43, 45), ladite chaîne (41) étant équipée d'au moins un organe d'accrochage (50) apte à coopérer avec un organe de réception (51) équipant un plateau support (7), pour assurer son transfert en translation.Installation according to claim 8, characterized in that the transfer means (40) equipping the loader (5) comprise a motorized chain (41) arranged in a horizontal plane, between guide wheels (42, 44) of vertical axis (43, 45), said chain (41) being equipped with at least one attachment member (50) adapted to cooperate with a receiving member (51) equipping a support plate (7), to ensure its transfer in translation . Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la chaîne (41) est agencée entre deux roues de guidage (42) de sorte à comporter un brin rectiligne (46) terminé par deux brins courbes (48), l'organe d'accrochage (50) qui chemine au niveau des brins courbes (48) subissant un mouvement de type rotation provoquant la solidarisation/désolidarisation dudit organe d'accrochage (50) par rapport à l'organe de réception (51) associé, et ledit organe d'accrochage (50) cheminant au niveau de ladite portion rectiligne (46), lorsqu'il est solidarisé avec ledit organe de réception (51), provoquant le transfert en translation du plateau (7) associé par traction/poussée.Installation according to claim 9, characterized in that the chain (41) is arranged between two guide wheels (42) so as to comprise a rectilinear strand (46) terminated by two curved strands (48), the fastening member (50) which travels at the level of the curved strands (48) undergoing a rotation-type movement causing the fastening / disengagement of said fastening member (50) relative to the receiving member (51) associated, and said member of hooking (50) running at said rectilinear portion (46), when secured to said receiving member (51), causing translational transfer of the plate (7) associated by traction / thrust. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (50) du chargeur mobile (5) comporte un corps (52) solidarisé avec la chaîne (41) des moyens de transfert (40), ledit corps (52) étant équipé d'un prolongement (53) dont l'extrémité libre est munie d'un plat (54) formant crochet, et en ce que l'organe de réception (51) consiste en un profilé dont la section est de forme générale rectangulaire composé d'un volet vertical arrière (55), de deux volets horizontaux (56) et de d'un volet avant vertical (57) muni d'une fente longitudinale transversale (58) s'étendant dans un plan horizontal, lequel crochet (54) de l'organe d'accrochage (50) vient appuyer contre le volet vertical arrière (55) pour faire subir un transfert par poussée au plateau support (7), et vient prendre appui contre la face interne du volet avant (57) pour exercer une force de traction sur ledit plateau (7).Installation according to claim 10, characterized in that the attachment member (50) of the mobile charger (5) comprises a body (52) secured to the chain (41) of the transfer means (40), said body (52) ) being equipped with an extension (53), the free end of which is provided with a hook plate (54), and in that the receiving member (51) consists of a section whose cross-section is of a general shape rectangular structure consisting of a vertical rear flap (55), two horizontal flaps (56) and a vertical front flap (57) provided with a transverse longitudinal slot (58) extending in a horizontal plane, which hook (54) of the hooking member (50) bears against the rear vertical flap (55) for pushing transfer to the support plate (7), and bears against the inner face of the front flap (57); ) to exert a traction force on said plate (7).
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