FR2658496A1 - TRANSTOCKEER AND CHARGE STORAGE SYSTEM USING SAME. - Google Patents
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Abstract
Transtockeur comportant un mât vertical (1) monté sur un châssis (2) et un plateau élévateur (7), caractérisé en ce que le mât est télescopique comprenant deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, le premier élément (5) étant lié au châssis (2) et le deuxième élément (6) portant le plateau (7) monté coulissant le long de ce deuxième (6) élément, le mouvement de coulissement du plateau (7) le long du deuxième élément (6) et du deuxième élément sur le premier étant effectué au moyen d'une chaîne (9) ayant un point (10) lié au plateau (7) et passant sur au moins un pignon (11 à 14) situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément. Le mouvement relatif des éléments (6) et (7) est obtenu au moyen d'un réducteur fixé sur l'élément (6) et dont le pignon d'entrée, rapide (19) est mû par la chaîne (9) dans la zone comprise entre les pignons (13 et 15). L'arbre lent, de sortie (12) situé entre les pignons (11 et 13) permet le contrôle de la longueur de chaîne positionnant le plateau (7) par rapport à l'élément (6). Un moteur (16), entraîne en rotation un pignon (15) d'entraînement de la chaîne (9). L'invention s'applique particulièrement au stockage de charge dans un magasin à rayonnage à entrée et sortie par le plafond. Une application intéressante est constituée par un parc de stationnement souterrain.Stacker crane comprising a vertical mast (1) mounted on a frame (2) and a lifting plate (7), characterized in that the mast is telescopic comprising two elements movable relative to each other, the first element (5 ) being linked to the frame (2) and the second element (6) carrying the plate (7) slidably mounted along this second (6) element, the sliding movement of the plate (7) along the second element (6) and the second element on the first being carried out by means of a chain (9) having a point (10) linked to the plate (7) and passing over at least one pinion (11 to 14) located in the vicinity of each end of each element. The relative movement of the elements (6) and (7) is obtained by means of a reducer fixed on the element (6) and whose input, rapid pinion (19) is moved by the chain (9) in the area between the pinions (13 and 15). The slow output shaft (12) located between the pinions (11 and 13) allows control of the chain length positioning the plate (7) relative to the element (6). A motor (16) drives in rotation a pinion (15) for driving the chain (9). The invention applies particularly to the storage of loads in a warehouse with shelving with entry and exit through the ceiling. An interesting application is an underground car park.
Description
Transtockeur et système de stockage de charges utilisant un telStacker crane and load storage system using such a
transtockeur La présente invention concerne un transtockeur et un système de The present invention relates to a stacker crane and a system for
stockage de charges utilisant un tel transtockeur. storage of loads using such a stacker crane.
Les transtockeurs sont des appareils utilisés notamment dans la manutention de charges à l'intérieur de magasins comportant des Stacker cranes are devices used in particular for handling loads inside stores with
rayonnages et des allées de circulation rectilignes. shelving and straight aisles.
Un transtockeur de type connu est constitué d'un mât vertical le long duquel coulisse un plateau élévateur Le mouvement du plateau est obtenu par une chaîne liée au plateau et qui passe sur des pignons situés à l'extrémité supérieure et inférieure du mât L'entraînement de la chaîne est obtenu par un pignon moteur entraîné par un moteur fixé A stacker crane of known type consists of a vertical mast along which a lifting platform slides. The movement of the platform is obtained by a chain linked to the platform and which passes over sprockets located at the upper and lower end of the mast. of the chain is obtained by a motor sprocket driven by a fixed motor
sur un châssis qui est motorisé pour se déplacer le long de rails. on a chassis which is motorized to move along rails.
L'extrémité supérieure du mât est souvent guidée également par un rail The upper end of the mast is often also guided by a rail
fixé au plafond du magasin.attached to the store ceiling.
Avec un tel transtockeur, les entrées et sorties des charges du With such a stacker crane, the inputs and outputs of the loads of the
magasin s'effectuent à un niveau compris entre le sol et le haut du mât. store are carried out at a level between the ground and the top of the mast.
La présente invention a pour but de proposer un transtockeur permettant d'assurer une entrée et une sortie des charges à un niveau The object of the present invention is to propose a stacker crane making it possible to ensure the entry and exit of loads at a level
plus élevé et de diminuer le volume du magasin. higher and decrease the store volume.
L'invention a ainsi pour objet un transtockeur comportant au moins un mât vertical et un plateau élévateur, le mât étant monté sur un châssis muni de galets de roulement pour son déplacement le long de deux The invention thus relates to a stacker crane comprising at least one vertical mast and a lifting platform, the mast being mounted on a chassis provided with rollers for its movement along two
rails guides parallèles, caractérisé en ce que ledit mât est télescopi- parallel guide rails, characterized in that said mast is telescopic
que comportant au moins deux éléments mobiles les uns par rapport aux autres, le premier élément étant directement lié au châssis et le dernier élément portant ledit plateau monté coulissant le long de ce dernier élément, le mouvement de coulissement du plateau le long du dernier élément et des divers éléments entre eux étant effectué au moyen d'une chaîne ayant un point lié au plateau et passant sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément, un moteur d'entraînement, monté sur ledit châssis, entraînant en rotation that comprising at least two elements movable with respect to each other, the first element being directly linked to the chassis and the last element carrying said plate mounted to slide along this last element, the sliding movement of the plate along the last element and various elements between them being effected by means of a chain having a point linked to the plate and passing over at least one pinion located in the vicinity of each end of each element, a drive motor, mounted on said chassis, driving in rotation
un pignon moteur d'entraînement de ladite chaîne. a drive pinion for driving said chain.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le pignon situé au voisinage de l'extrémité inférieure de chaque élément autre que le -2premier, constitue le pignon de sortie d'un réducteur, lié audit élément, dont le pignon d'entrée est entraîné en rotation par le brin de chaîne situé entre le pignon supérieur et le pignon inférieur de According to another characteristic of the invention, the pinion located near the lower end of each element other than the first, constitutes the output pinion of a reduction gear, linked to said element, the input pinion of which is driven in rotation by the chain strand located between the upper sprocket and the lower sprocket of
l'élément précédent.the previous item.
Selon une autre caractéristique, les rapports de réduction des réducteurs sont tels que le coulissement dudit plateau le long dudit dernier élément ainsi que le déploiement télescopique des divers According to another characteristic, the reduction ratios of the reducers are such that the sliding of said plate along said last element as well as the telescopic deployment of the various
éléments commencent et se terminent simultanément. elements begin and end simultaneously.
Selon une réalisation préférée de l'invention, le mât est composé According to a preferred embodiment of the invention, the mast is composed
de deux éléments.of two elements.
L'invention a aussi pour objet un système de stockage de charges The invention also relates to a charge storage system
dans un magasin à rayonnages au moyen d'un transtockeur tel que ci- in a racking store by means of a stacker crane as above
dessus, caractérisé par le fait que le magasin comporte une ouverture dans son plafond par laquelle ledit transtockeur extrait et/ou introduit above, characterized in that the store has an opening in its ceiling through which said stacker crane extracts and / or introduces
lesdites charges.said charges.
L'invention trouve une application particulièrement bien adaptée dans le stationnement des véhicules automobiles Dans cette application, ledit magasin est un parc souterrain de stationnement communiquant avec The invention finds a particularly suitable application in the parking of motor vehicles. In this application, said store is an underground car park communicating with
la surface par un puits.the surface by a well.
L'invention va maintenant être décrite en référence au dessin annexé dans lequel: La figure 1 montre schématiquement un transtockeur selon l'invention. Les figures 2, 3 et 4 montrent selon trois vues un magasin de The invention will now be described with reference to the accompanying drawing in which: FIG. 1 schematically shows a stacker crane according to the invention. Figures 2, 3 and 4 show in three views a store of
stockage de charges à entrées et sorties par le plafond. storage of loads at entrances and exits from the ceiling.
En se référant à la figure 1, on voit un transtockeur qui est composé d'un mât vertical 1 Selon le cas, notamment le poids des charges, il peut y avoir non pas un seul mât mais deux mâts disposés parallèlement, mais ceci ne change en rien le principe de l'invention Referring to Figure 1, we see a stacker crane which is composed of a vertical mast 1 Depending on the case, including the weight of the loads, there may not be a single mast but two masts arranged in parallel, but this does not change in no way the principle of the invention
qui est indépendant du nombre de mâts. which is independent of the number of masts.
Le mât vertical 1 est monté sur un châssis 2 muni de galets de roulements 3, pour le déplacement de l'ensemble le long de deux rails parallèles 4 Qu'il y ait un ou plusieurs mâts, le châssis roule le long The vertical mast 1 is mounted on a chassis 2 provided with rollers 3, for the displacement of the assembly along two parallel rails 4 Whether there is one or more masts, the chassis rolls along
de deux rails guides.two guide rails.
Le mât 1 est télescopique et comprend, dans l'exemple représenté, -3- deux éléments: le premier 5 et le dernier 6 qui est dans le cas de l'exemple le deuxième et dernier Il pourrait bien entendu y avoir plus The mast 1 is telescopic and comprises, in the example shown, -3- two elements: the first 5 and the last 6 which is in the case of the example the second and last There could of course be more
de deux éléments, mais la chaîne cinématique s'en trouverait compliquée. of two elements, but the kinematic chain would be complicated.
Le dernier élément 6 est monté coulissant le long du premier élément 5 qui lui est fixe et lié directement au châssis 2 Un plateau 7 porteur de charges 8 est monté coulissant le long du deuxième et dernier élément 6. Une chaîne 9 assure le mouvement de coulissement du plateau 7 le The last element 6 is slidably mounted along the first element 5 which is fixed to it and connected directly to the chassis 2 A load carrying plate 7 8 is slidably mounted along the second and last element 6. A chain 9 ensures the sliding movement from set 7 on
long de l'élément 6 et de l'élément 6 le long du premier élément 5. along element 6 and element 6 along first element 5.
Cette chaîne 9 est liée au plateau 7 au point 10 et elle passe sur au moins un pignon situé au voisinage de chaque extrémité de chaque élément: un pignon supérieur 11 et un pignon inférieur 12 pour le second élément 6, deux pignons supérieurs 13 et deux pignons inférieurs 14 pour le premier élément 5 La chaîne est en outre entraînée en mouvement par l'intermédiaire d'un pignon moteur 15 entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 16 monté sur le châssis 2 Un contre pignon 17 assure en outre la bonne application de la chaîne sur les pignons 14 This chain 9 is linked to the plate 7 at point 10 and it passes over at least one pinion located in the vicinity of each end of each element: an upper pinion 11 and a lower pinion 12 for the second element 6, two upper pinions 13 and two lower sprockets 14 for the first element 5 The chain is furthermore driven in movement by means of a motor sprocket 15 driven in rotation by a drive motor 16 mounted on the chassis 2 A counter sprocket 17 furthermore ensures good chain application on sprockets 14
et 15.and 15.
Afin que le plateau 7 commence à coulisser le long du second élément 6 en même temps que commence le coulissement du second élément 6 le long du premier élément 5, le pignon inférieur 12 du second élément 6 constitue le pignon de sortie d'un réducteur 18, solidaire de l'élément 6, dont le pignon d'entrée 19 est entraîné en rotation par le brin de la chaîne située entre les pignons supérieurs 13 et inférieurs 14 du premier élément 5 Un galet ou pignon 20 permet d'appliquer la chaîne 9 So that the plate 7 begins to slide along the second element 6 at the same time as the sliding of the second element 6 begins along the first element 5, the lower pinion 12 of the second element 6 constitutes the output pinion of a reducer 18 , integral with the element 6, the input pinion 19 of which is rotated by the strand of the chain located between the upper pinions 13 and lower 14 of the first element 5 A roller or pinion 20 makes it possible to apply the chain 9
contre le pignon d'entrée 19.against the input pinion 19.
En pointillé, on a représenté le plateau 7 et le second élément 6 In dotted lines, there is shown the plate 7 and the second element 6
en position basse.in the low position.
Si la course du plateau 7 le long du second élément 6 est égale à L 2 et si la course du second élément 6 le long du premier élément 5 est L 1 et que l'on souhaite que les deux coulissements commencent et se terminent simultanément, il faut que le rapport de réduction e entre le pignon de sortie 12 ( 12) et le pignon d'entrée 19 ( 19) soit tel que: -4- If the stroke of the plate 7 along the second element 6 is equal to L 2 and if the stroke of the second element 6 along the first element 5 is L 1 and it is desired that the two slides begin and end simultaneously, the reduction ratio e between the output pinion 12 (12) and the input pinion 19 (19) must be such that: -4-
= _P 12= L 2= _P 12 = L 2
P 1 g 2 L 1 + L 2 Dans cette formule, le pignon d'entrée 19 et de sortie 12 ont le P 1 g 2 L 1 + L 2 In this formula, the input pinion 19 and output 12 have the
même nombre de dents.same number of teeth.
Bien entendu, le mât télescopique 1 pourrait avoir plus de deux éléments et par exemple trois. Dans ce cas, on aurait deux réducteurs: un premier R 1 entre le troisième élément et le second et un deuxième R 2 entre le second élément et le premier et les rapports ci et ( 2 entre les pignons respectifs de sortie P S et d'entrée P serait: e 1 L 3 et C 2 = L 2 + L 3 Of course, the telescopic mast 1 could have more than two elements and for example three. In this case, there would be two reducers: a first R 1 between the third element and the second and a second R 2 between the second element and the first and the ratios ci and (2 between the respective pinions of output PS and input P would be: e 1 L 3 and C 2 = L 2 + L 3
2 L 2 + L 3 2 L 1 + L 2 + L 32 L 2 + L 3 2 L 1 + L 2 + L 3
avec L 3 la course du plateau le long du troisième élément, L 2 la course du troisième élément le long du second élément, with L 3 the stroke of the plate along the third element, L 2 the stroke of the third element along the second element,
L 1 la course du second élément le long du premier élément. L 1 the course of the second element along the first element.
Ce dispositif permet d'assurer la montée continue du plateau 7 sans This device ensures the continuous rise of the plate 7 without
aucun à-coup.no jerk.
Une application particulièrement intéressante d'un tel transtockeur est le cas d'un magasin à rayonnage o les charges entrent et sortent par le plafond, la hauteur intérieure du magasin correspondant à la A particularly advantageous application of such a stacker crane is the case of a racking store where the loads enter and exit through the ceiling, the interior height of the store corresponding to the
hauteur du premier élément fixe 5 du mât télescopique 1. height of the first fixed element 5 of the telescopic mast 1.
Les figures 2, 3 et 4 montrent une telle application o les charges 8 peuvent, dans un cas particulier très intéressant, être des véhicules automobiles et o le magasin 21 est alors un parc souterrain de stationnement Dans ces figures, on voit ainsi un parc de stationnement souterrain 21 avec une allée centrale 22 le long de laquelle circule un transtockeur 23 du type télescopique tel que décrit ci-dessus et comportant ici deux mâts l A et 1 B De part et d'autre de l'allée Figures 2, 3 and 4 show such an application where the loads 8 can, in a very interesting particular case, be motor vehicles and where the store 21 is then an underground parking lot. In these figures, we thus see a lot of underground parking 21 with a central aisle 22 along which a stacker crane 23 of the telescopic type circulates as described above and here comprising two masts l A and 1 B On either side of the aisle
centrale sont situés des rayonnages 24. central are shelving 24.
A une extrémité de l'allée centrale 22 le plafond 25 du parc de stationnement est percé d'une ouverture 26 formant un puits 27 qui At one end of the central aisle 22 the ceiling 25 of the parking lot is pierced with an opening 26 forming a well 27 which
aboutit à la surface 28.ends at surface 28.
Un petit local 29 est bâtit autour du puits 27 et une porte de - sécurité, non représentée, mais connue en soi, comme par exemple les portes d'ascenseurs, permet l'entrée d'un véhicule uniquement lorsque, sur demande de stationnement, le plateau 7 du transtockeur 23, se trouve A small room 29 is built around the well 27 and a security door, not shown, but known per se, such as for example the elevator doors, allows the entry of a vehicle only when, on request for parking, the platform 7 of the stacker crane 23 is located
à niveau.at the level.
Le plateau 7 du transtockeur est équipé d'un organe extracteur transversal d'un type connu en soi pour pouvoir déposer et extraire les The platform 7 of the stacker crane is equipped with a transverse extractor member of a type known per se to be able to deposit and extract the
véhicules ou charges 8 des alvéoles de stationnement. vehicles or loads 8 of the parking cells.
Dans le cas d'un parc de stationnement souterrain, cette disposition permet d'économiser beaucoup de place puisque l'on évite In the case of an underground car park, this arrangement saves a lot of space since it avoids
toutes les rampes d'accès.all access ramps.
-6--6-
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |