FR2761969A1 - DEVICE FOR TELESCOPIC LADDERS AND MOBILE ELEMENT GUIDED ON THESE LADDERS, FOR A TOWER CRANE - Google Patents

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    • E06C7/12Lifts or other hoisting devices on ladders

Abstract

Le dispositif s'applique à une grue à tour à mâture télescopique en trois éléments, équipée d'une échelle télescopique (13) elle aussi en trois éléments (14, 15, 16) , un élément d'échelle étant associé à chaque élément de mât. L'élément d'échelle (15) associé à l'élément de mât intermédiaire possède des montants (26) de profil crénelé, qui enveloppent les montants (22, 24) des deux autres éléments d'échelle (14, 16) . L'élément mobile, à guider sur l'échelle (13) , comprend un cadre de guidage dont la charpente (32) porte des premiers rouleaux de guidage (33, 34) situés en regard des faces latérales droite et gauche de l'échelle (13) , et d'autres rouleaux de guidage (37 à 42) qui enserrent deux à deux les montants (22, 24, 26) des éléments d'échelle (14, 15, 16) , et qui trouvent passage dans les parties concaves (27) des montants (26) de l'élément d'échelle (15) .L'élément mobile est notamment une cabine de grue.The device applies to a tower crane with telescopic mast in three parts, equipped with a telescopic ladder (13) also in three parts (14, 15, 16), a ladder element being associated with each element of mast. The ladder element (15) associated with the intermediate mast element has uprights (26) of crenellated profile, which surround the uprights (22, 24) of the other two ladder elements (14, 16). The mobile element, to be guided on the ladder (13), comprises a guide frame, the frame of which (32) carries first guide rollers (33, 34) located opposite the right and left side faces of the ladder (13), and other guide rollers (37 to 42) which clamp two by two the uprights (22, 24, 26) of the ladder elements (14, 15, 16), and which find passage in the parts concaves (27) of the uprights (26) of the ladder element (15). The mobile element is in particular a crane cabin.

Description

La présente invention concerne, de façon générale, le domaine de grues àThe present invention relates, in general, to the field of cranes

tour et elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif combinant des échelles télescopiques et un élément mobile guidé sur ces échelles, pour une grue à tour à mâture télescopique en trois éléments équipée d'échelles télescopiques elles aussi en trois éléments, un élément d'échelle étant associé à  tower and it relates, more particularly, to a device combining telescopic ladders and a mobile element guided on these ladders, for a tower crane with telescopic mast in three elements equipped with telescopic ladders also in three elements, an element of scale associated with

chaque élément de mât de la grue à tour.  each tower element of the tower crane.

Par "élément mobile", on entend ici tout élément de transport pouvant être déplacé et guidé verticalement, sur la hauteur de la mâture totalement ou partiellement  By "mobile element" is meant here any transport element which can be moved and guided vertically, over the height of the mast totally or partially

déployée de la grue, par exemple: cabine de grue, monte-  deployed crane, for example: crane cab, hoist

charge, monte-personne, nacelle de protection pour grutier. On connaît déjà des grues a tour, dont la mâture comporte des échelles servant au guidage d'un élément mobile. En particulier, le brevet suisse 665825 et la demande de brevet européen 0175052 décrivent des grues à tour, dans lesquelles les échelles assurent le guidage d'une cabine ascensionnelle. On peut aussi citer la demande de brevet français 9604980 du 16 Avril 1996 au nom du Demandeur, dans laquelle les échelles servent au guidage d'une nacelle de protection, constituant un dispositif d'accès sécurisé à la cabine, pour le grutier  load, hoist, protective gondola for crane operator. Tower cranes are already known, the masts of which include ladders used for guiding a mobile element. In particular, Swiss patent 665825 and European patent application 0175052 describe tower cranes, in which the ladders provide guidance for an elevator cabin. We can also cite French patent application 9604980 of April 16, 1996 in the name of the Applicant, in which the ladders are used to guide a protective nacelle, constituting a secure access device to the cabin, for the crane operator.

montant le long des échelles.climbing along the ladders.

Considérant plus particulièrement le brevet suisse 665825, ce document décrit une grue avec mâture télescopique en deux éléments, pourvue d'une échelle également télescopique et réalisée en deux éléments principaux, associés respectivement aux deux éléments de mât; l'élément d'échelle supérieur possède des montants de profil rectangulaire, et l'élément d'échelle inférieur possède des montants de profil en "U" venant entourer les montants de l'élément supérieur sur trois de leurs quatre35 faces. Sur cette échelle est monté roulant un châssis mobile, pourvu de quatre galets de roulement et de quatre galets de guidage, ces derniers possédant une gorge de profil en "V", ledit châssis mobile étant solidarisé avec la cabine. L'échelle télescopique comprend, outre ses deux éléments principaux, un élément "glissière" de faible longueur, qui possède un profil correspondant à celui de l'élément d'échelle inférieur, mais qui est monté coulissant sur l'élément d'échelle supérieur. Ainsi, lors de la montée de la cabine, le châssis mobile roule d'abord directement sur l'élément d'échelle inférieur, puis, parvenant au sommet de l'élément d'échelle inférieur, il s'engage sur l'élément glissière en position d'attente, et entraîne avec lui cet élément glissière, par l'intermédiaire duquel il est ensuite guidé le long de l'élément d'échelle supérieur. Ainsi, un élément glissière spécial est ici nécessaire pour réaliser le raccord de  Considering more particularly the Swiss patent 665825, this document describes a crane with telescopic mast in two elements, provided with a ladder also telescopic and produced in two main elements, associated respectively with the two mast elements; the upper ladder element has uprights of rectangular profile, and the lower ladder element has uprights of "U" profile coming to surround the uprights of the upper element on three of their four faces. On this scale is mounted rolling a mobile chassis, provided with four rollers and four guide rollers, the latter having a groove in a "V" profile, said movable chassis being secured to the cabin. The telescopic ladder comprises, in addition to its two main elements, a short "slide" element, which has a profile corresponding to that of the lower ladder element, but which is slidably mounted on the upper ladder element . Thus, when the cabin is mounted, the movable chassis first rolls directly on the lower ladder element, then, reaching the top of the lower ladder element, it engages on the slide element in the waiting position, and carries with it this slide element, by means of which it is then guided along the upper ladder element. Thus, a special slide element is required here to make the connection of

profil entre les deux éléments d'échelle principaux.  profile between the two main scale elements.

L'élément glissière de l'échelle risque de se coincer lors de son déplacement, en raison des frottements importants, cet élément ne comportant aucun galet de roulement. Un simple dispositif de butées assure la liaison d'entraînement entre la chassis mobile et ledit élément glissière, alors qu'un système de verrouillage serait pour le moins nécessaire, dans un but de sécurité, notamment pour éviter qu'en cours de descente de la cabine le chassis mobile ne soit plus guidé si l'élément glissière se coince, ce qui pourrait même entraîner la  The sliding element of the ladder may get stuck during its movement, due to the high friction, this element having no running roller. A simple stop device provides the drive connection between the movable chassis and said slide element, while a locking system would be necessary to say the least, for safety purposes, in particular to avoid that during the descent of the cabin the movable frame is no longer guided if the slide element gets stuck, which could even lead to

chute de la cabine.falling from the cabin.

Ainsi, la solution du brevet suisse 665825 est complexe, peu fiable et peu sûre, voire très dangereuse, tout en étant limitée, dans son application, à une grue avec mâture télescopique en deux éléments. En particulier, le document considéré ne fournit aucune solution  Thus, the solution of Swiss patent 665825 is complex, unreliable and insecure, even very dangerous, while being limited, in its application, to a crane with telescopic mast in two elements. In particular, the document considered does not provide any solution

applicable à une mâture télescopique en trois éléments.  applicable to a telescopic mast in three elements.

La demande de brevet européen précitée 0175052 se  The aforementioned European patent application 0175052 is

limite aussi à la description d'une échelle en deux  also limit to the description of a scale in two

éléments télescopiques, et ce document ne fournit aucun détail des moyens de guidage de l'élément mobile, notamment en ce qui concerne le passage sans discontinuité d'un élément d'échelle à l'autre. D'une façon générale, les documents précédents montrent des solutions qui apparaissent aussi insuffisantes pour assurer un guidage approprié de l'élément mobile dans toutes les directions, en assurant aussi la reprise des efforts dûs à une charge qui, obligatoirement, est déportée par rapport au chemin de  telescopic elements, and this document does not provide any details of the means for guiding the mobile element, in particular as regards the passage without interruption from one ladder element to another. In general, the previous documents show solutions which also appear insufficient to ensure appropriate guidance of the movable element in all directions, while also ensuring the recovery of the forces due to a load which, necessarily, is offset relative on the way to

roulement constitué par les échelles.  bearing formed by the scales.

La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients, en fournissant un dispositif d'échelle télescopiques et d'élément mobile guidé sur ces échelles, conçu spécialement pour une mâture télescopique en trois éléments, le dispositif proposé assurant en permanence un guidage convenable dans les directions avant, arrière, droite et gauche, ainsi que la reprise des efforts dûs à la charge déportée, en assurant aussi un passage sans discontinuité d'un élément d'échelle au20 suivant, en vue de réaliser globalement un dispositif fiable et adapté, assurant un guidage parfaitement sûr, tout en conservant une structure relativement simple et compacte. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'échelles télescopiques et d'élément mobile guidé sur ces échelles, pour grue a tour à mâture télescopique en trois éléments équipée d'échelles télescopiques elles aussi en trois éléments, un élément d'échelle étant associé à chaque élément de mât de la grue30 à tour, le dispositif étant caractérisé en ce que: - l'élément d'échelle, associé à l'élément de mât inférieur et extérieur, est fixé a sa partie supérieure et à sa partie inférieure sur cet élément de mât, et possède deux montants de section carrée ou rectangulaire, reliés par des barreaux, - l'élément d'échelle, associé à l'élément de mât supérieur et intérieur, est fixé à sa partie supérieure sur cet élément de mât, et possède deux montants de section carrée ou rectangulaire, reliés par des barreaux, la largueur de cet élément d'échelle étant égale à celle du précédent, - l'élément d'échelle, associé à l'élément de mât intermédiaire, est fixé par sa partie supérieure sur cet élément de mât, et possède deux montants de profil crénelé, présentant en leur milieu une partie concave et, de part et d'autre de la partie médiane concave, deux parties convexes aptes à envelopper les montants correspondants des deux autres éléments d'échelle, les barreaux de cet élément d'échelle reliant les parties médianes concaves de ses deux montants, et la largeur de cet élément d'échelle étant égale à celle des deux autres éléments d'échelle, - l'élément mobile, à guider sur l'échelle, comprend un cadre de guidage composé lui-même: * d'une charpente de section horizontale en forme de "U", entourant l'échelle sur sa face avant et sur ses faces latérales, * de premiers rouleaux de guidage, d'axes horizontaux, situés en regard des faces latérales droite et gauche de l'échelle, et aptes & rouler le long des faces latérales droite et gauche des montants des éléments d'échelle associés aux éléments de mât extérieur et intérieur, et aussi le long des parties convexes enveloppantes de l'élément d'échelle associé à l'élément de mât intermédiaire, * d'autres rouleaux de guidage, d'axes horizontaux orthogonaux aux axes des rouleaux précédents et répartis sur les côtés droit et gauche de l'échelle, et comprenant des rouleaux prenant place de part et d'autre des montants respectifs des trois éléments d'échelle, avec des rouleaux centraux trouvant passage dans la partie concave des montants de profil crénelé de l'élément d'échelle associé à l'élément de  The present invention aims to remedy all of these drawbacks by providing a telescopic ladder device and a movable element guided on these ladders, specially designed for a telescopic mast in three elements, the proposed device permanently guiding suitable in the front, rear, right and left directions, as well as the resumption of the forces due to the offset load, also ensuring a continuous passage from one ladder element to the next, in order to globally produce a reliable device and adapted, ensuring perfectly safe guidance, while retaining a relatively simple and compact structure. To this end, the subject of the invention is a device for telescopic ladders and a movable element guided on these ladders, for a tower crane with telescopic mast in three elements fitted with telescopic ladders also in three elements, an element of ladder being associated with each mast element of the tower crane30, the device being characterized in that: - the ladder element, associated with the lower and outer mast element, is fixed to its upper part and to its lower part on this mast element, and has two uprights of square or rectangular section, connected by bars, - the ladder element, associated with the upper and inner mast element, is fixed to its upper part on this mast element, and has two uprights of square or rectangular section, connected by bars, the width of this ladder element being equal to that of the previous one, - the ladder element, ass associated with the intermediate mast element, is fixed by its upper part to this mast element, and has two uprights of crenellated profile, having in their middle a concave part and, on either side of the concave middle part, two convex parts capable of enveloping the corresponding uprights of the other two ladder elements, the bars of this ladder element connecting the concave middle parts of its two uprights, and the width of this ladder element being equal to that of the two other ladder elements, - the movable element, to be guided on the ladder, includes a guide frame itself composed: * of a frame of horizontal section in the shape of a "U", surrounding the ladder on its front face and on its lateral faces, * first guide rollers, with horizontal axes, located opposite the right and left lateral faces of the ladder, and able to roll along the right and left lateral faces of the uprights of the ladder elements associated with the exterior and interior mast elements, and also along the convex convex parts of the ladder element associated with the intermediate mast element, * other guide rollers, with orthogonal horizontal axes to the axes of the preceding rollers and distributed on the right and left sides of the ladder, and comprising rollers taking place on either side of the respective uprights of the three ladder elements, with central rollers finding passage in the concave part crenellated profile uprights of the ladder element associated with the

mât intermédiaire.intermediate mast.

L'échelle télescopique se compose ainsi de deux éléments classiques, et d'un élément plus spécifique, dont les montants possèdent un profil particulier assurant, par ses parties convexes enveloppantes, une liaison coulissante avec les deux précédents éléments et, par sa partie médiane concave, le passage d'au moins un rouleau de guidage appartenant à l'élément mobile à guider le long de l'échelle. Les fixations des trois éléments d'échelle sur les éléments de mat correspondants permettent de déployer et de rétracter l'échelle sans rencontrer d'obstacle. Le profil choisi pour les trois éléments d'échelles permet d'obtenir un encombrement minimal des échelles lorsqu'elles sont rétractées, donc de satisfaire aux exigences de gabarit routier pour le transport de la grue, et ce profil réalise aussi une structure "naturelle" de guidage, dans quatre directions formant entre elles des angles de 90 , pour le cadre de guidage qui supporte un  The telescopic ladder thus consists of two classic elements, and a more specific element, the uprights of which have a particular profile ensuring, by its enveloping convex parts, a sliding connection with the two preceding elements and, by its concave middle part , the passage of at least one guide roller belonging to the movable element to be guided along the ladder. The attachments of the three ladder elements to the corresponding mast elements allow the ladder to be deployed and retracted without encountering any obstacle. The profile chosen for the three ladder elements makes it possible to obtain a minimum size of the ladders when they are retracted, therefore to satisfy the requirements of road gauge for the transport of the crane, and this profile also achieves a "natural" structure. guide, in four directions forming angles of 90 between them, for the guide frame which supports a

moyen de transport tel que cabine de grue.  means of transport such as a crane cabin.

Grâce à ses ensembles de rouleaux, ce cadre de guidage de l'élément mobile permet d'assurer un guidage en parfaite sécurité, du fait que, lors de son passage sur chacun des trois éléments d'échelle, il existe toujours des rouleaux qui enserrent les montants de l'élément d'échelle concerné. Disposés suivant deux directions35 perpendiculaires, ces rouleaux assurent le guidage latéral et le guidage dans le sens avant-arrière, ainsi que la reprise des efforts latéraux et/ou avant- arrière dûs à la charge supportée par ledit cadre de guidage. La configuration proposée par l'invention assure aussi, dans le sens vertical, une continuité de guidage au passage d'un élément d'échelle vers le suivant. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les rouleaux de guidage appartenant au cadre de guidage de l'élément mobile comprennent deux ensembles de huit rouleaux de guidage, situés respectivement à la base et au sommet dudit cadre et comprenant, chacun: - deux grands rouleaux de guidage situés respectivement en regard des faces latérales droite et gauche de l'échelle, et - six plus petits rouleaux de guidage, répartis en deux groupes de trois rouleaux situés respectivement sur les côtés droit et gauche de l'échelle, ces rouleaux enserrant deux à deux les montants des éléments d'échelle associés aux éléments de mât extérieur, intérieur et intermédiaire, le rouleau central de chaque groupe de trois rouleaux trouvant passage dans la partie concave du montant de profil crénelé de l'élément d'échelle associé à  Thanks to its sets of rollers, this guide frame for the movable element ensures guiding in perfect safety, because, when it passes over each of the three ladder elements, there are always rollers which enclose the amounts of the scale element concerned. Arranged in two perpendicular directions35, these rollers provide lateral guidance and guidance in the front-rear direction, as well as the recovery of lateral and / or front-rear forces due to the load supported by said guide frame. The configuration proposed by the invention also ensures, in the vertical direction, a guiding continuity in the passage from one ladder element to the next. According to a preferred embodiment of the invention, the guide rollers belonging to the guide frame of the movable element comprise two sets of eight guide rollers, located respectively at the base and at the top of said frame and each comprising: - two large guide rollers located respectively opposite the right and left lateral faces of the scale, and - six smaller guide rollers, distributed in two groups of three rollers located respectively on the right and left sides of the scale, these rollers enclosing two by two the uprights of the ladder elements associated with the outer, inner and intermediate mast elements, the central roller of each group of three rollers finding passage in the concave part of the crenellated profile upright of the ladder element associated to

l'élément de mât intermédiaire.the intermediate mast element.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à  In any case, the invention will be better understood at

l'aide de la description qui suit, en référence au dessin  using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif d'échelles télescopiques et d'élément mobile guidé sur ces échelles, pour grue à tour: Figure 1 est une vue de côté d'une grue à tour équipée du dispositif objet de l'invention, l'élément mobile étant la cabine de la grue; Figure 2 représente, en vue de côté, les échelles de cette grue avec leurs points de fixation à la mâture; Figure 3 est une vue en coupe horizontale, montrant les profils des échelles; Figure 4 représente, de façon isolée, le profil particulier de l'élément d'échelle associé à l'élément de mat intermédiaire; Figure 5 est une vue en perspective de l'élément mobile, à savoir la cabine, avec indication d'un tronçon de l'échelle sur lequel est guidé cet élément mobile. Sur la figure 1 est représentée une grue à tour, qui comprend un châssis de base fixe i sur lequel est monté tournant, autour d'un axe vertical 2, un autre châssis 3 qui porte à l'arrière un contrepoids 4 et à l'avant duquel est monté, suivant un axe horizontal 5, un mat télescopique 6. La grue est pourvue d'une flèche15 distributrice 7 (représentée seulement partiellement), montée au sommet du mat 6. Des haubans 8 relient le  attached schematic showing, by way of example, an embodiment of this device of telescopic ladders and of mobile element guided on these ladders, for tower crane: Figure 1 is a side view of a tower crane equipped with the device which is the subject of the invention, the mobile element being the cabin of the crane; Figure 2 shows, in side view, the scales of this crane with their attachment points to the mast; Figure 3 is a horizontal sectional view showing the profiles of the scales; Figure 4 shows, in isolation, the particular profile of the ladder element associated with the intermediate mast element; Figure 5 is a perspective view of the movable element, namely the cabin, with indication of a section of the ladder on which this movable element is guided. In Figure 1 is shown a tower crane, which comprises a fixed base frame i on which is rotatably mounted, around a vertical axis 2, another frame 3 which carries a counterweight 4 at the rear and at before which is mounted, along a horizontal axis 5, a telescopic mast 6. The crane is provided with a distributing jib 7 (shown only partially), mounted at the top of the mast 6. Guy lines 8 connect the

châssis tournant 3 et le mât 6, tandis qu'un dispositif arrière de retenue 9 relie la flèche 7 au châssis tournant 3.  rotating frame 3 and mast 6, while a rear retaining device 9 connects the arrow 7 to the rotating frame 3.

Le mât télescopique 6 se compose d'un élément extérieur et inférieur 10, d'un élément intermédiaire 11 et d'un élément intérieur et supérieur 12. Chaque élément de mât 10, 11 ou 12 possède par exemple une section carrée  The telescopic mast 6 consists of an outer and lower element 10, an intermediate element 11 and an inner and upper element 12. Each mast element 10, 11 or 12 has for example a square section

ou polygonale.or polygonal.

Le mât télescopique 6 est équipé d'une échelle 13, elle aussi télescopique, qui se compose de trois éléments d'échelle 14, 15 et 16, associés respectivement aux trois éléments de mât 10, 11 et 12. L'échelle télescopique 13 est montrée, en position partiellement déployée, sur la  The telescopic mast 6 is equipped with a ladder 13, which is also telescopic, which consists of three ladder elements 14, 15 and 16, associated respectively with the three mast elements 10, 11 and 12. The telescopic ladder 13 is shown, in the partially deployed position, on the

figure 2.figure 2.

Le premier élément d'échelle 14, associé à l'élément de mât extérieur 10, est fixé à cet élément de mât extérieur 10 en un point de fixation inférieur 17 et en un point de fixation supérieur 18. Pour permettre la rétraction de l'échelle, le deuxième élément d'échelle 15, associé à l'élément de mât intermédiaire 11, est fixé à cet élément de mat intermédiaire 11 uniquement en un point de fixation supérieur 19. De même, le troisième élément d'échelle 16, associé à l'élément de mat intérieur 12, est fixé à cet élément de mat intérieur 12 uniquement en un point de fixation supérieur 20. L'échelle télescopique 13 sert au guidage d'un élément mobile verticalement le long du mât 6, cet élément mobile étant la cabine de grue 21 dans l'exemple illustré au dessin. A cet effet, les éléments d'échelle 14, 15 et  The first ladder element 14, associated with the external mast element 10, is fixed to this external mast element 10 at a lower fixing point 17 and at an upper fixing point 18. To allow the retraction of the ladder, the second ladder element 15, associated with the intermediate mast element 11, is fixed to this intermediate mast element 11 only at an upper fixing point 19. Likewise, the third ladder element 16, associated to the inner mast element 12, is fixed to this inner mast element 12 only at an upper fixing point 20. The telescopic ladder 13 is used to guide an element movable vertically along the mast 6, this movable element being the crane cabin 21 in the example illustrated in the drawing. For this purpose, the scale elements 14, 15 and

16 possèdent les configurations et positions relatives montrées aux figures 3 et 4.  16 have the relative configurations and positions shown in FIGS. 3 and 4.

Le premier élément d'échelle 14 comporte deux montants 22 de profil carré, reliés par des barreaux 23.  The first ladder element 14 comprises two uprights 22 of square profile, connected by bars 23.

Le troisième élément d'échelle 16 comporte lui aussi deux15 montants 24 de profil carré, reliés par des barreaux 25.  The third ladder element 16 also comprises two uprights 24 of square profile, connected by bars 25.

Ces deux éléments d'échelle 14 et 16 sont de même largeur, de sorte que leurs montants respectifs 22 et 24 viennent  These two scale elements 14 and 16 are of the same width, so that their respective uprights 22 and 24 come

en regard, en position rétractée de l'échelle 13.  opposite, in the retracted position of the ladder 13.

Le deuxième élément d'échelle 15 possède une configuration plus particulière, bien visible sur la figure 4. Cet élément d'échelle 15 possède deux montants 26 de profil crénelé, pouvant être décrit comme comportant une partie médiane concave 27, située entre deux parties convexes 28 et 29. Les barreaux 30 de cet élément d'échelle 15 relient les parties médianes concaves 27 de ses deux montants 26. La largeur de ce deuxième élément d'échelle 15 est égale à celle des premier et troisième  The second ladder element 15 has a more particular configuration, clearly visible in FIG. 4. This ladder element 15 has two uprights 26 of crenellated profile, which can be described as having a concave middle part 27, located between two convex parts 28 and 29. The bars 30 of this ladder element 15 connect the concave middle parts 27 of its two uprights 26. The width of this second ladder element 15 is equal to that of the first and third

éléments d'échelle 14 et 16.scale elements 14 and 16.

En position rétractée de l'échelle télescopique 13, le deuxième élément d'échelle 15 prend place entre le premier élément d'échelle 14 et le troisième élément d'échelle 16. Les parties convexes 28 des montants 26 du deuxième élément d'échelle 15 viennent envelopper les montants 22 correspondants du premier élément d'échelle 14. Les autres parties convexes 29 des montants 26 du deuxième élément d'échelle 15 viennent envelopper les montants 24 correspondants du troisième élément d'échelle 16. En se référant à la figure 5, la cabine de grue 21 est supportée par un cadre de guidage 31, situé derrière cette cabine 21 et sur un côté de celle-ci. Le cadre de guidage 31 comprend une charpente 32 réalisée en tubes, qui s'étend verticalement sur la hauteur de la cabine 21 et qui possède une section horizontale en forme de "U", entourant l'échelle 13 sur sa face avant et sur ses deux  In the retracted position of the telescopic ladder 13, the second ladder member 15 takes place between the first ladder member 14 and the third ladder member 16. The convex portions 28 of the uprights 26 of the second ladder member 15 come to wrap the corresponding uprights 22 of the first ladder element 14. The other convex parts 29 of the uprights 26 of the second ladder element 15 come to wrap the corresponding uprights 24 of the third ladder element 16. Referring to FIG. 5 , the crane cabin 21 is supported by a guide frame 31, located behind this cabin 21 and on one side thereof. The guide frame 31 comprises a frame 32 made of tubes, which extends vertically over the height of the cabin 21 and which has a horizontal section in the shape of a "U", surrounding the ladder 13 on its front face and on its of them

faces latérales.side faces.

La charpente 32 du cadre de guidage 31 supporte deux ensembles identiques de rouleaux de guidage, situés respectivement à la base et au sommet de ce cadre 31, et comprenant chacun huit rouleaux de guidage. La figure 315 représente clairement la disposition de ces huit rouleaux,  The frame 32 of the guide frame 31 supports two identical sets of guide rollers, located respectively at the base and at the top of this frame 31, and each comprising eight guide rollers. Figure 315 clearly shows the arrangement of these eight rollers,

pour l'un des deux ensembles de rouleaux de guidage.  for one of the two sets of guide rollers.

Deux grands rouleaux de guidage 33 et 34, d'axes horizontaux respectifs 35 et 36, sont situés l'un en regard de la face latérale droite, et l'autre en regard de la face latérale gauche de l'échelle 13. Selon le degré de déploiement de l'échelle 13 et la position de la cabine de grue 21, les grands rouleaux de guidage 33 et 34 sont aptes à rouler: - le long des faces latérales droite et gauche des montants 22 du premier élément d'échelle 14, et/ou - le long des parties convexes 28 et 29 des montants 26 du deuxième élément d'échelle 15, et/ou - le long des faces latérales droite et gauche des  Two large guide rollers 33 and 34, with respective horizontal axes 35 and 36, are located one facing the right side face, and the other facing the left side face of the scale 13. According to the degree of deployment of the ladder 13 and the position of the crane cabin 21, the large guide rollers 33 and 34 are capable of rolling: - along the right and left lateral faces of the uprights 22 of the first ladder element 14 , and / or - along the convex parts 28 and 29 of the uprights 26 of the second ladder element 15, and / or - along the right and left lateral faces of the

montants 24 du troisième élément d'échelle 16.  uprights 24 of the third ladder element 16.

Six plus petits rouleaux de guidage 37 à 42 sont prévus, dont les axes sont horizontaux et orthogonaux aux axes 35 et 36 des grands rouleaux 33 et 34. Un premier groupe de trois petits rouleaux 37, 38 et 39 équidistants est prévu sur le côté droit de l'échelle 13, et un second groupe de trois petits rouleaux 40, 41 et 42 équidistants est prévu sur le côté gauche de l'échelle 13. Ces petits rouleaux enserrent deux à deux les montants des éléments d'échelle 14, 15 et 16. Autrement dit: - Les montants 22 du premier élément d'échelle 14 sont enserrés, à droite, par la paire de rouleaux 37 et 38 et, à gauche, par la paire de rouleaux 40 et 41, chaque paire comprenant un  Six smaller guide rollers 37 to 42 are provided, the axes of which are horizontal and orthogonal to the axes 35 and 36 of the large rollers 33 and 34. A first group of three equidistant small rollers 37, 38 and 39 is provided on the right side of the ladder 13, and a second group of three small equidistant rollers 40, 41 and 42 is provided on the left side of the ladder 13. These small rollers enclose two by two the uprights of the ladder elements 14, 15 and 16. In other words: - The uprights 22 of the first ladder element 14 are enclosed, on the right, by the pair of rollers 37 and 38 and, on the left, by the pair of rollers 40 and 41, each pair comprising a

rouleau extérieur et un rouleau central.  outer roller and a central roller.

- Les montants 24 du troisième élément d'échelle 16 sont enserrés, à droite, par la paire de rouleaux 38 et 39 et, à gauche, par la paire de rouleaux 41 et 42, chaque paire comprenant un  - The uprights 24 of the third ladder element 16 are enclosed, on the right, by the pair of rollers 38 and 39 and, on the left, by the pair of rollers 41 and 42, each pair comprising a

rouleau extérieur et un rouleau central.  outer roller and a central roller.

- Les montants 26 du deuxième élément d'échelle 15 sont enserrés, à droite, par la paire de rouleaux 37 et 39 et, à gauche, par la paire de rouleaux 40 et 42, chaque paire comprenant les  - The uprights 26 of the second ladder element 15 are enclosed, on the right, by the pair of rollers 37 and 39 and, on the left, by the pair of rollers 40 and 42, each pair comprising the

deux rouleaux extérieurs.two outer rollers.

De plus, les deux rouleaux centraux 38 et 41 trouvent passage dans les parties médianes concaves 27 des  In addition, the two central rollers 38 and 41 find passage in the concave middle parts 27 of the

deux montants 26 du deuxième élément d'échelle 15.  two uprights 26 of the second ladder element 15.

Comme le montre la figure 5, l'élément mobile guidé sur l'échelle 13 comprend encore une plateforme 43 d'accès à la cabine 21, la plateforme 43 comportant une trappe et se situant en regard de l'échelle 13, ainsi  As shown in FIG. 5, the movable element guided on the ladder 13 also comprises a platform 43 for access to the cabin 21, the platform 43 comprising a hatch and being located opposite the ladder 13, thus

qu'en regard de la porte 44 de la cabine 21.  that opposite door 44 of cabin 21.

Le cadre 31, support de la cabine 21, peut être hissé ou descendu le long de l'échelle 13 par tous moyens d'élévation appropriés, tels que corde, filin ou câble, généralement mû par un treuil lui-même actionné par un moteur ou manuellement. Ces moyens d'élévation comportent en eux- mêmes les sécurités destinées à éviter la chute du cadre 31, donc de l'élément mobile 21 tel que cabine de grue, en cas de rupture de l'énergie motrice. La figure 1 montre plusieurs positions, à savoir une position inférieure, une position intermédiaire et une position  The frame 31, support of the cabin 21, can be hoisted or lowered along the ladder 13 by any suitable lifting means, such as rope, rope or cable, generally moved by a winch itself actuated by a motor or manually. These elevation means comprise in themselves the safety devices intended to prevent the fall of the frame 31, therefore of the movable element 21 such as the crane cabin, in the event of a breakdown of the driving energy. Figure 1 shows several positions, namely a lower position, an intermediate position and a position

supérieure dans lesquelles la cabine 21 peut être amenée.  in which the cabin 21 can be brought.

Les deux ensembles de huit rouleaux 33, 34, 37 à 42 du cadre de guidage 31 permettent d'assurer un guidage en parfaite sécurité, lors du déplacement de la cabine 21, du fait que pour chaque élément d'échelle 14, 15 ou 16, ces rouleaux enserrent les montants 22, 24 ou 26, le fonctionnement étant possible avec le mât télescopique 6 totalement ou partiellement déployé. De plus, le dispositif assure la reprise des efforts dûs à une charge déportée par rapport à l'échelle 13, ce qui est ici le cas pour la cabine 21, déportée à la fois latéralement et vers l'avant par rapport à l'échelle 13. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'échelles télescopiques et d'élément mobile guidé sur ces échelles qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe.20 En particulier, l'on ne s'éloignerait pas de l'esprit de l'invention en donnant à l'élément mobile toute configuration, autre que celle d'une cabine, et en lui assignant toute fonction: transport de personnes, transport de matériel, protection du personnel. Dans le même ordre d'idées, les échelles télescopiques peuvent  The two sets of eight rollers 33, 34, 37 to 42 of the guide frame 31 ensure guiding in perfect safety, during the displacement of the cabin 21, because for each ladder element 14, 15 or 16 , these rollers enclose the uprights 22, 24 or 26, the operation being possible with the telescopic mast 6 fully or partially deployed. In addition, the device ensures the recovery of the forces due to a load offset from the scale 13, which is the case here for the cabin 21, offset both laterally and forwards relative to the scale 13. It goes without saying that the invention is not limited to the only embodiment of this device of telescopic ladders and of movable element guided on these ladders which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle.20 In particular, one would not depart from the spirit of the invention by giving the mobile element any configuration , other than that of a cabin, and by assigning it any function: transport of persons, transport of equipment, protection of personnel. Similarly, telescopic ladders can

être montées, indifféremment, à l'extérieur ou à l'intérieur de la mâture.  be mounted, indifferently, outside or inside the mast.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'échelles télescopiques et d'élément mobile guidé sur ces échelles, pour grue & tour à mâture télescopique en trois éléments équipée d'échelles télescopiques elles aussi en trois éléments, un élément d'échelle étant associé à chaque élément de mât de la grue à tour, caractérisé en ce que: - l'élément d'échelle (14), associé à l'élément de mât inférieur et extérieur (10), est fixé à sa partie supérieure (en 18) et à sa partie inférieure (en 17) sur cet élément de mât (10), et possède deux montants (22) de section carrée ou rectangulaire, reliés par des barreaux (23), - l'élément d'échelle (16), associé à l'élément de mât supérieur et intérieur (12), est fixé à sa partie supérieure (en 20) sur cet élément de mât (12), et possède deux montants (24) de section carrée ou rectangulaire, reliés par des barreaux (25), la largeur de cet élément d'échelle (16) étant égale à celle du précédent (14), - l'élément d'échelle (15), associé à l'élément de mât intermédiaire (11), est fixé par sa partie supérieure (en 19) sur cet élément de mât (11), et possède deux montants (26) de profil crénelé, présentant en leur milieu une partie concave (27) et, de part et d'autre de la partie médiane concave (27), deux parties convexes (28,29) aptes à envelopper les montants (22,24) correspondants des deux autres éléments d'échelle (14, 16), les barreaux (30) de cet élément d'échelle (15) reliant les parties médianes concaves (27) de ses deux montants (26), et la largeur de cet élément d'échelle (15) étant égale à celle des deux autres éléments d'échelle (14,16), l'élément mobile (21), à guider sur l'échelle (13), comprend un cadre de guidage (31) composé lui-même: * d'une charpente (32) de section horizontale en forme de "U", entourant l'échelle (13) sur sa face avant et sur ses faces latérales, * de premiers rouleaux de guidage (33,34), d'axes horizontaux (35,36), situés en regard des faces latérales droite et gauche de l'échelle (13), et aptes à rouler le long des faces latérales droite et gauche des montants (22,24) des éléments d'échelle (14,16) associés aux éléments de mât extérieur (10) et intérieur (12), et aussi le long des parties convexes enveloppantes (28,29) de l'élément d'échelle (15) associé à l'élément de mat intermédiaire (11), * d'autres rouleaux de guidage (37 à 42), d'axes horizontaux orthogonaux aux axes (35,36) des rouleaux précédents (33,34) et répartis sur les côtés droit et gauche de l'échelle (13), et comprenant des rouleaux (37 à 42) prenant place de part et d'autre des montants respectifs (22,24,26) des trois éléments d'échelle (14,16,15), avec des rouleaux centraux (38,41) trouvant passage dans les parties concaves (27) des montants (26) de profil crénelé de l'élément d'échelle (15) associé à l'élément  1 - Device of telescopic ladders and mobile element guided on these scales, for crane & tower with telescopic mast in three elements equipped with telescopic ladders also in three elements, a ladder element being associated with each mast element of the tower crane, characterized in that: - the ladder element (14), associated with the lower and outer mast element (10), is fixed to its upper part (at 18) and to its part lower (at 17) on this mast element (10), and has two uprights (22) of square or rectangular section, connected by bars (23), - the ladder element (16), associated with the upper and inner mast element (12), is fixed at its upper part (at 20) to this mast element (12), and has two uprights (24) of square or rectangular section, connected by bars (25), the width of this scale element (16) being equal to that of the previous one (14), - the ladder element (15), associated with the intermediate mast element (11), is fixed by its upper part (in 19) to this mast element (11), and has two uprights (26) of crenellated profile, having in their center a concave part (27) and, on either side of the concave middle part (27), two convex parts (28,29) capable of enveloping the corresponding uprights (22,24) of the two other elements ladder (14, 16), the bars (30) of this ladder element (15) connecting the concave middle parts (27) of its two uprights (26), and the width of this ladder element (15 ) being equal to that of the other two scale elements (14,16), the movable element (21), to be guided on the scale (13), comprises a guide frame (31) itself composed: * a frame (32) of horizontal section in the shape of a "U", surrounding the ladder (13) on its front face and on its lateral faces, * of first guide rollers (33, 34), with horizontal axes (3 5.36), located opposite the right and left side faces of the ladder (13), and able to roll along the right and left side faces of the uprights (22,24) of the ladder elements (14,16 ) associated with the external (10) and internal (12) mast elements, and also along the enveloping convex parts (28, 29) of the ladder element (15) associated with the intermediate mast element (11) , * other guide rollers (37 to 42), of horizontal axes orthogonal to the axes (35,36) of the preceding rollers (33,34) and distributed on the right and left sides of the scale (13), and comprising rollers (37 to 42) taking place on either side of the respective uprights (22,24,26) of the three ladder elements (14,16,15), with central rollers (38,41) finding passage in the concave parts (27) of the uprights (26) of crenellated profile of the ladder element (15) associated with the element de mât intermédiaire (11).intermediate mast (11). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage appartenant au cadre de guidage (31) de l'élément mobile (21) comprennent deux ensembles de huit rouleaux de guidage (33,34,37 à 42), situés respectivement à la base et au sommet dudit cadre (31) et comprenant, chacun: - deux grands rouleaux de guidage (33,34) situés respectivement en regard des faces latérales droite et gauche de l'échelle (13), et - six plus petits rouleaux de guidage (37 à 42), répartis en deux groupes de trois rouleaux (37,38,39;40,41,42) situés respectivement sur les côtés droit et gauche de l'échelle (13), ces rouleaux (37 à 42) enserrant deux à deux les montants (22,24,26) des éléments d'échelle (14, 16,15) associés aux éléments de mât extérieur (10), intérieur (12) et intermédiaire (11), le rouleau central (38,41) de chaque groupe de trois rouleaux trouvant passage dans la partie concave (27) du montant (26) correspondant de l'élément de mat intermédiaire (11).  2 - Device according to claim 1, characterized in that the guide rollers belonging to the guide frame (31) of the movable element (21) comprise two sets of eight guide rollers (33,34,37 to 42), located respectively at the base and at the top of said frame (31) and each comprising: - two large guide rollers (33,34) located respectively opposite the right and left lateral faces of the ladder (13), and - six smaller guide rollers (37 to 42), distributed in two groups of three rollers (37,38,39; 40,41,42) located respectively on the right and left sides of the scale (13), these rollers ( 37 to 42) enclosing two by two the uprights (22,24,26) of the ladder elements (14, 16,15) associated with the exterior (10), interior (12) and intermediate (11) mast elements, the central roller (38,41) of each group of three rollers finding passage in the concave part (27) of the corresponding amount (26) of the inte mat element intermediate (11). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mobile (21), guidé sur3 - Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable element (21), guided on l'échelle (13), est une cabine de grue.  the ladder (13) is a crane cabin.
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