EP0742328A1 - Truck for car-parking installation - Google Patents

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EP0742328A1
EP0742328A1 EP95107076A EP95107076A EP0742328A1 EP 0742328 A1 EP0742328 A1 EP 0742328A1 EP 95107076 A EP95107076 A EP 95107076A EP 95107076 A EP95107076 A EP 95107076A EP 0742328 A1 EP0742328 A1 EP 0742328A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
rails
trolley according
trolley
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95107076A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Paulmichl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pid & Co Park- und Verladetechnik KG GmbH
Original Assignee
Pid & Co Park- und Verladetechnik KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pid & Co Park- und Verladetechnik KG GmbH filed Critical Pid & Co Park- und Verladetechnik KG GmbH
Priority to EP95107076A priority Critical patent/EP0742328A1/en
Publication of EP0742328A1 publication Critical patent/EP0742328A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Definitions

  • the invention is concerned with a mechanical car for a car parking facility.
  • a similar car is known from US-A-3,079,015.
  • an elevator scaffold is mounted on a carriage.
  • the car itself is movable in the horizontal direction; the elevator scaffolding mounted on it allows the movement of a platform in the vertical direction.
  • On this platform lateral pallet shifting devices are mounted.
  • the invention has for its object to provide a car for a mechanical car park system, which is characterized by a simple design and allows fast, quiet and safe operation of the vehicles with the pallets.
  • a carriage which is movable in a horizontal direction by means of wheels on rails.
  • a lifting device is attached on this car.
  • This lifting device consists of telescopically movable rails. Respectively on the front side of the carriage, the corresponding pairs of rails are arranged, which are mutually displaceable in the vertical direction. It is provided that the vertical drive acts only on the innermost pair of rails and the further outward pairs of rails are moved over corresponding stops in the vertical direction.
  • a lifting platform is attached at the innermost rail pair. So there are two lifting platforms provided for the car, which are connected by means of suitable intermediate carrier could be. On this lifting platform shifting devices for the lateral displacement of the pallets and locking devices are available. Thus, the pallet can be locked during the process in the vertical and horizontal directions on the lifting devices.
  • the outermost rails are supported by suitable means on the surrounding shelf box system.
  • a play-free guide is provided, which ensures that the lifting platforms do not tilt in the associated guides.
  • the drive of the lifting device can be done hydraulically, electrically, pneumatically or in other ways.
  • the present invention is vorgeshen to perform the drive hydraulically by means of lifting and pressure cylinders.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the carriage according to the invention.
  • the car is essentially from a frame 4 with rotatably mounted wheels 3. These wheels are used for moving in the direction of arrow 34,35 of the car on the rail 1.
  • a mast 6 is provided at the end faces of the car.
  • This mast consists of paired standing rails 7, in which in the direction of arrow 22,23 telescopic rails 8 are displaced.
  • a pressure frame 9 consisting of a cross member 10 and guide rails 11 also in the direction of arrow 22,23 slidably.
  • the stationary rails 7 are connected by means of one or more cross member 12.
  • support rods 29 are provided, which support the rails 7 relative to the frame 4 on.
  • the lifting platforms 5 are connected via one or more suitable intermediate carrier 30.
  • telescopic cylinder 31 are also mounted, which serve the lateral displacement of the pallet.
  • locking means 33 are provided which allow locking of the pallet with respect to the lifting platforms during operation.
  • the hydraulic unit 28 is attached to a suitable location of the frame 4.
  • the pressure cylinders 15 are attached at one end to the cross member 12 of the mast 6. This end is not movable.
  • the connecting shaft 19 is attached, which carries a sprocket 21 at its two ends.
  • the racks are also attached at one end to the cross member 12. The other end of the rack is attached to the base plate 13, which in turn is attached to the mast 6.
  • a lifting cylinder 14 is provided, whose one end is fixed to the base plate 13.
  • the head 16 of the lifting cylinder 14 is fixed to the cross member 10 of the printing frame 9.
  • the lifting cylinder For moving in the vertical direction 22, 23, the lifting cylinder is first activated.
  • the head 16 of the lifting cylinder 14 moves in the direction of arrow 22 and thereby moves the cross member 10 and the associated printing frame 9 also in the direction of arrow 22.
  • the lifting platform 5 is moved relative to the printing frame 9 in the direction of arrow 22. This is done by means of the translation of special chains 25.
  • the lifting cylinder 14 is formed as a simple cylinder, a method of the printing frame 9 is possible to just above the support cylinder 26 addition.
  • the lifting cylinder 14 may also be designed as a telescopic cylinder.
  • the printing frame 9 is initially moved together with the lifting platform 5 in the direction of arrow 22 until the lifting platform 5 reaches its upper stop on the printing frame 9.
  • the connecting shaft 19 is moved in the direction of arrow 22 by means of the pressure cylinder 15.
  • the lifting platform 5 shifts in the direction of the arrow 23, or it is possible to move the printing frame 9 further in the direction 22 with the aid of the lifting cylinder 14.
  • a stopper is provided, which ensures that the telescopic rails 8 are pulled out in the direction of arrow 22 from the stationary rails 7 by the further displacement of the printing frame 9 and support the printing frame 9.
  • Figure 4 shows schematically the extended position of the rails.
  • This safety distance is in the present invention about 1.60 m, which corresponds approximately to the height of the shelf boxes for the abinneden vehicles.
  • Figure 5 shows a partial plan view of the mast 6.
  • the guide rail 11 of the printing frame 9. This is guided on the telescopic rail 8, which in turn is guided on the stationary rail 7.
  • the telescopic rail 8 is supported by one or more pairs of rollers 27 on the stationary rail 7. Through these pairs of rollers ensures that the torsional loads are collected and at the same time a displacement of the telescopic rail 8 relative to the stationary rail 7 even with a small rotation of the rails 7,8 against each other is possible.
  • the pairs of rollers can be mounted both on the stationary rail 7 and on the telescopic rail 8.
  • the rail to which the pairs of rollers 27 are mounted, is made slightly wider than the other rails in the rule.
  • Figure 6 shows a schematic, exploded side view of the chain guide. Here omitted the rails 7 and 8. The cross member 10,12 and the base plate 13 are shown only schematically.
  • the chain 25 is fixedly secured at one end to the lifting platform 5 and then runs over an adjustable by means of the lifting cylinder 14 sprocket 24. From there, the chain 25 runs over a second, adjustable sprocket 21 and finally is not adjustable in the vertical direction transverse frame 12th attached.
  • Figure 7 shows a plan view of the truck. Again, only the right half of the lift truck was shown because the left half is formed exactly opposite. The leadership of the individual rails 7,8,11 into each other is shown here only schematically.
  • two telescopic cylinders 31 are mounted, which carry a locking device 32 on their heads.
  • the pallet is provided with a suitable guide channel which covers the telescopic cylinders 31.
  • the lock 32 is first actuated.
  • the pallet is then moved by the telescopic cylinder 31 in the direction of arrow 36 and 37 of the range down. Since the cylinders are designed as telescopic cylinders, the entire shift can be done in one operation.
  • a locking device 33 is also provided, which secures the pallet against displacement during the movement process. But it is also possible to secure the pallet by means of the locking device 32 of the telescopic cylinder 31.
  • These locking devices are preferably formed hydraulically and are acted upon by the hydraulic unit 28. But it is also possible to provide other locking devices here.
  • two telescopic cylinders 31 are provided for displacement for each direction of arrow 36,37.

Abstract

The vehicle is parked on a pallet supported on a load platform (5) which is mounted on telescopic hoists on a trolley. The trolley is moved along the parking rack by wheels on rails and the platform is hoisted to the required height on the servo driven telescopic supports (7, 8). the telescopic supports are fitted each side of the front of the trolley and the platform is further supported by two racks. The platform is supported on the telescopic drives by a support frame. The horizontal movement of the pallet is provided by two telescopic drives mounted on the platform. One servo motor drives the trolley and operates the hoist while a second servo motor drives the horizontal slider. For hydraulic drives each is provided with an electrically driven pump.

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einem mechanischen Wagen für eine Autoparkanlage.The invention is concerned with a mechanical car for a car parking facility.

Ein ähnlicher Wagen ist aus der US-A-3,079,015 bekannt. Hier ist vorgesehen, daß ein Aufzuggerüst auf einem Wagen angebracht wird. Der Wagen selbst ist in horizontaler Richtung verfahrbar; das auf ihm angebrachte Aufzuggerüst ermöglicht das Verfahren einer Plattform in vertikaler Richtung. An dieser Plattform sind seitliche Verschiebeeinrichtungen für Paletten angebracht.A similar car is known from US-A-3,079,015. Here it is provided that an elevator scaffold is mounted on a carriage. The car itself is movable in the horizontal direction; the elevator scaffolding mounted on it allows the movement of a platform in the vertical direction. On this platform lateral pallet shifting devices are mounted.

Nachteilig bei dieser Druckschrift ist, daß das Gesamtsystem, bestehend aus Wagen und Aufzuggerüst, einen sehr hohen Schwerpunkt hat und deswegen kippelig ist. Zwangsweise sinken die Verfahrgeschwindigkeiten.The disadvantage of this document is that the overall system consisting of car and elevator scaffold, has a very high center of gravity and therefore is tilting. Forcibly, the travel speeds decrease.

Auch aus der DE-DT 24 04 057 B2 ist ein deratiges Aufzugsgerüst bekannt. Dieses Gerüst ist nicht nur am Boden, sondern auch an der Decke des Parkhauses geführt. Dadurch werden zwangsweise sämtliche Erschütterungen des Fahrwagens auf die Gebäudestruktur und eventuell angrenzende Bauwerke übertragen.Also from DE-DT 24 04 057 B2 a deratiges elevator scaffold is known. This scaffolding is not only on the ground, but also on the ceiling of the parking garage. As a result, all vibrations of the trolley are forcibly transferred to the building structure and possibly adjacent structures.

Wegen der doppelten Führung besteht hier nicht die Gefahr des Kippens des Wagens. Allerdings ist dafür ein erhöhter konstruktiver Aufwand nötig.Because of the double guide there is no risk of tipping the car here. However, this requires an increased design effort.

In der DE 37 40 586 A1 wird ebenfalls ein Wagen mit einem Aufzuggerüst verwendet. Darüberhinaus ist ein Antrieb an der Oberseite vorgesehen. Die Lärm- und Schwingungsbelästigungen der Umgebung sind erheblich.In DE 37 40 586 A1, a car is also used with a lift frame. In addition, one is Drive provided at the top. The noise and vibration nuisances of the environment are significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wagen für eine mechanische Autoparkanlage bereitzustellen, der sich durch eine einfache Konstruktion auszeichnet und ein schnelles, leises und sicheres Verfahren der Fahrzeuge mit den Paletten ermöglicht.The invention has for its object to provide a car for a mechanical car park system, which is characterized by a simple design and allows fast, quiet and safe operation of the vehicles with the pallets.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by the technical teaching of claim 1.

Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, wird zunächst ein Wagen vorgesehen, der in einer horizontalen Richtung mittels Rädern auf Schienen verfahrbar ist. Auf diesem Wagen ist eine Hubvorrichtung angebracht. Diese Hubvorrichtung besteht aus teleskopartig ineinander verschiebbaren Schienen. Jeweils an der Stirnseite des Wagens sind die entsprechenden Schienenpaare angeordnet, die in vertikaler Richtung gegeneinander verschiebbar sind. Dabei ist vorgesehen, daß der Vertikalantrieb nur auf das innerste Schienenpaar wirkt und die weiter außen folgenden Schienenpaare über entsprechende Anschläge in vertikaler Richtung verschoben werden.As is known from the prior art, initially a carriage is provided, which is movable in a horizontal direction by means of wheels on rails. On this car a lifting device is attached. This lifting device consists of telescopically movable rails. Respectively on the front side of the carriage, the corresponding pairs of rails are arranged, which are mutually displaceable in the vertical direction. It is provided that the vertical drive acts only on the innermost pair of rails and the further outward pairs of rails are moved over corresponding stops in the vertical direction.

Es ist selbstverständlich auch möglich, den Vertikalantrieb in anderer Weise auf die Schienen wirken zu lassen.It is of course also possible to let the vertical drive act in a different way on the rails.

Wichtig ist, daß hierbei vorgesehen ist, daß die Schienen sich aus Sicherheitsgründen etwa um die Höhe der zu parkenden Fahrzeuge überdecken.It is important that it is provided that the rails cover for safety reasons about the height of the vehicles to be parked.

Am innersten Schienenpaar ist eine Hubplattform angebracht. Es sind also für den Wagen zwei Hubplattformen vorgesehen, die mittels geeigneter Zwischenträger verbunden sein können. An dieser Hubplattform sind Verschiebeeinrichtungen für die seitliche Verschiebung der Paletten sowie Verriegelungseinrichtungen vorhanden. Damit kann die Palette während des Verfahrens in vertikaler und horizontaler Richtung an den Hubvorrichtungen arretiert werden.At the innermost rail pair a lifting platform is attached. So there are two lifting platforms provided for the car, which are connected by means of suitable intermediate carrier could be. On this lifting platform shifting devices for the lateral displacement of the pallets and locking devices are available. Thus, the pallet can be locked during the process in the vertical and horizontal directions on the lifting devices.

Um die Sicherheit noch zu erhöhen, ist vorgesehen, daß während der vertikalen Verschiebung die äußersten Schienen sich mit geeigneten Mitteln am umgebenden Regalboxensystem abstützen.To increase the security, it is provided that during vertical displacement, the outermost rails are supported by suitable means on the surrounding shelf box system.

Da die Paletten durch das abgestellte Fahrzeug in der Regel ungleichmäßig belastet werden, ist eine spielfreie Führung vorgesehen, die dafür sorgt, daß sich die Hubplattformen in den zugehörigen Führungen nicht verkanten.Since the pallets are usually unevenly loaded by the parked vehicle, a play-free guide is provided, which ensures that the lifting platforms do not tilt in the associated guides.

Der Antrieb der Hubvorrichtung kann hydraulisch, elektrisch, pneumatisch oder auf andere Weise erfolgen. In der hier vorliegenden Erfindung ist vorgeshen, den Antrieb hydraulisch mittels Hub- und Druckzylindern durchzuführen.The drive of the lifting device can be done hydraulically, electrically, pneumatically or in other ways. In the present invention is vorgeshen to perform the drive hydraulically by means of lifting and pressure cylinders.

Um eine einfache und wartungsarme sowie billige Konstruktion zu erreichen, ist vorgesehen, den Antrieb und die Verschiebung sämtlicher Bewegungen hydraulisch vorzunehmen über ein Hydraulikaggregat 28 mit Hydraulikzylindern und einem Hydraulikmotor. Auf diese Weise können alle Bewegungen durch einen Elektromotor erreicht werden.In order to achieve a simple and low-maintenance as well as cheap construction, it is provided to make the drive and the displacement of all movements hydraulically via a hydraulic unit 28 with hydraulic cylinders and a hydraulic motor. In this way, all movements can be achieved by an electric motor.

Es ist aber durchaus möglich, mehrere Motoren vorzusehen, so daß z.B. ein Motor zum Verfahren des Wagens und zum Heben und Absenken der Hubeinrichtung, der zweite Motor zum seitlichen Verschieben der Palette benutzt wird.However, it is quite possible to provide several motors, so that, for example, a motor for moving the car and for raising and lowering the lifting device, the second motor for lateral displacement of the pallet is used.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other. All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:

Figur 1:
schematische Seitenansicht des Hubwagens;
Figur 2:
Seitenansicht der Hubvorrichtung;
Figur 3:
Stirnansicht der Hubvorrichtung aus Figur 2;
Figur 4:
schematische Darstellung der ausgefahrenen Schienen;
Figur 5:
Draufsicht auf das Hubgerüst;
Figur 6:
schematische Darstellung der Kettenführung;
Figur 7:
Draufsicht auf den Hubwagen.
Show it:
FIG. 1:
schematic side view of the lift truck;
FIG. 2:
Side view of the lifting device;
FIG. 3:
End view of the lifting device of Figure 2;
FIG. 4:
schematic representation of the extended rails;
FIG. 5:
Top view of the mast;
FIG. 6:
schematic representation of the chain guide;
FIG. 7:
Top view of the pallet truck.

Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Wagens. Der Wagen besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 4 mit daran drehbar angebrachten Rädern 3. Diese Räder dienen zum Verfahren in Pfeilrichtung 34,35 des Wagens auf der Schiene 1. An den Stirnseiten des Wagens ist jeweils ein Hubgerüst 6 vorgesehen. Dieses Hubgerüst besteht aus jeweils paarweise vorhandenen stehenden Schienen 7, an denen in Pfeilrichtung 22,23 Teleskopschienen 8 verschiebbar sind. Gegenüber den Schienen 8 ist ein Druckrahmen 9, bestehend aus einem Querträger 10 und Führungsschienen 11 ebenfalls in Pfeilrichtung 22,23 verschiebbar.FIG. 1 shows a schematic side view of the carriage according to the invention. The car is essentially from a frame 4 with rotatably mounted wheels 3. These wheels are used for moving in the direction of arrow 34,35 of the car on the rail 1. At the end faces of the car in each case a mast 6 is provided. This mast consists of paired standing rails 7, in which in the direction of arrow 22,23 telescopic rails 8 are displaced. Opposite the rails 8 is a pressure frame 9, consisting of a cross member 10 and guide rails 11 also in the direction of arrow 22,23 slidably.

Zur Erhöhung der Sicherheit sind die stehenden Schienen 7 mittels einem oder mehrerer Querträger 12 verbunden. Darüberhinaus sind Abstützstangen 29 vorgesehen, die die Schienen 7 gegenüber dem Rahmen 4 weiter abstützen.To increase safety, the stationary rails 7 are connected by means of one or more cross member 12. In addition, support rods 29 are provided, which support the rails 7 relative to the frame 4 on.

An der Oberseite der Schienen 7 sind Abstützzylinder 26 angebracht, die dem Abstützen der Schiene 7 am nicht näher dargestellen umgebenden Regalboxensystem während des vertikalen Hubvorgangs dienen. In den Druckrahmen 9 ist jeweils eine Hubplattform 5 über nicht näher dargestellte Rollen geführt. Die Hubplattformen 5 sind über eine oder mehrere geeignete Zwischenträger 30 verbunden. An den Hubplattformen sind darüberhinaus Teleskopzylinder 31 angebracht, die dem seitlichen Verschieben der Palette dienen.At the top of the rails 7 support cylinders 26 are mounted, which serve the support of the rail 7 at not dargestellen surrounding shelf box system during the vertical lifting operation. In the printing frame 9 each have a lifting platform 5 is guided over rollers not shown. The lifting platforms 5 are connected via one or more suitable intermediate carrier 30. At the lifting platforms telescopic cylinder 31 are also mounted, which serve the lateral displacement of the pallet.

Darüberhinaus sind Verriegelungseinrichtungen 33 vorgesehen, die ein Verriegeln der Palette gegenüber den Hubplattformen während des Betriebs ermöglichen. Das Hydraulikaggregat 28 wird an einer geeigneten Stelle des Rahmens 4 angebracht.In addition, locking means 33 are provided which allow locking of the pallet with respect to the lifting platforms during operation. The hydraulic unit 28 is attached to a suitable location of the frame 4.

Da die Hubgerüste an den Stirnseiten jeweils gleich aufgebaut sind, wird im folgenden nur noch eine Seite des Wagens betrachtet.

  • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Hubvorrichtung,
  • Figur 3 eine Stirnansicht der Hubvorrichtung.
Since the masts are each constructed the same at the end faces, in the following only one page looking at the car.
  • FIG. 2 shows a side view of the lifting device,
  • Figure 3 is an end view of the lifting device.

Die Führung der Hubplattform 5 erfolgt über zwei Spezialketten 25. Diese Ketten sind mit einem Ende an der Hubplattform 5 befestigt und laufen dann über ein Kettenrad 24, das am in vertikaler Richtung 22, 23 verstellbaren Querträger 10 des Druckrahmens 9 befestigt ist. Von dort laufen die Ketten nach unten über ein zweites Kettenrad 21, das an einer Verbindungswelle 19 befestigt ist. Diese Verbindungswelle ist mit Hilfe der Druckzylinder 15 in Pfeilrichtung 22,23 verfahrbar und wird über die Zahnstangen 18 mit entsprechenden Führungen 20 spielfrei geführt.The guide of the lifting platform 5 via two special chains 25. These chains are attached at one end to the lifting platform 5 and then run over a sprocket 24 which is fixed to the vertical direction 22, 23 adjustable cross member 10 of the printing frame 9. From there, the chains run down over a second sprocket 21, which is attached to a connecting shaft 19. This connecting shaft is movable by means of the pressure cylinder 15 in the direction of arrow 22,23 and is guided without play on the racks 18 with corresponding guides 20.

Durch diese Doppelführung mittels zweier Zahnstangen 18 wird erreicht, daß eine unregelmäßige Belastung der Hubplattform 5 nicht zu einem Verkanten führt.By this double guide means of two racks 18 ensures that an irregular load on the lifting platform 5 does not lead to tilting.

Die Druckzylinder 15 sind mit einem Ende am Querträger 12 des Hubgerüsts 6 befestigt. Dieses Ende ist also nicht verschiebbar. Am Kopf 17 der Druckzylinder 15 ist die Verbindungswelle 19 angebracht, die an ihren beiden Enden jeweils ein Kettenrad 21 trägt. Durch ein Verfahren der Verbindungswelle 19 in Pfeilrichtung 22 bzw. 23 wird ein Absenken bzw. Heben der Hubplattformen erreicht.The pressure cylinders 15 are attached at one end to the cross member 12 of the mast 6. This end is not movable. At the head 17 of the pressure cylinder 15, the connecting shaft 19 is attached, which carries a sprocket 21 at its two ends. By a method of the connecting shaft 19 in the direction of arrow 22 and 23, a lowering or lifting of the lifting platforms is achieved.

Die Zahnstangen sind ebenfalls mit einem Ende an dem Querträger 12 befestigt. Das andere Ende der Zahnstange ist an der Grundplatte 13 befestigt, die ihrerseits am Hubgerüst 6 befestigt ist.The racks are also attached at one end to the cross member 12. The other end of the rack is attached to the base plate 13, which in turn is attached to the mast 6.

Darüber hinaus ist ein Hubzylinder 14 vorgesehen, dessen eines Ende an der Grundplatte 13 befestigt ist. Der Kopf 16 des Hubzylinders 14 ist am Querträger 10 des Druckrahmens 9 befestigt.In addition, a lifting cylinder 14 is provided, whose one end is fixed to the base plate 13. The head 16 of the lifting cylinder 14 is fixed to the cross member 10 of the printing frame 9.

Zum Verfahren in vertikaler Richtung 22,23 wird zunächst der Hubzylinder aktiviert. Der Kopf 16 des Hubzylinders 14 verfährt in Pfeilrichtung 22 und bewegt dadurch den Querträger 10 und den zugehörigen Druckrahmen 9 ebenfalls in Pfeilrichtung 22. Gleichzeitig wird die Hubplattform 5 gegenüber dem Druckrahmen 9 in Pfeilrichtung 22 verschoben. Dies geschieht mit Hilfe der Übersetzung der Spezialketten 25.For moving in the vertical direction 22, 23, the lifting cylinder is first activated. The head 16 of the lifting cylinder 14 moves in the direction of arrow 22 and thereby moves the cross member 10 and the associated printing frame 9 also in the direction of arrow 22. At the same time, the lifting platform 5 is moved relative to the printing frame 9 in the direction of arrow 22. This is done by means of the translation of special chains 25.

Wenn der Hubzylinder 14 als einfacher Zylinder ausgebildet ist, ist ein Verfahren des Druckrahmens 9 bis knapp über die Abstützzylinder 26 hinaus möglich.If the lifting cylinder 14 is formed as a simple cylinder, a method of the printing frame 9 is possible to just above the support cylinder 26 addition.

Der Hubzylinder 14 kann aber auch als Teleskopzylinder ausgebildet sein. In diesem Fall wird zunächst der Druckrahmen 9 mit samt der Hubplattform 5 in Pfeilrichtung 22 verfahren, bis die Hubplattform 5 ihren oberen Anschlag am Druckrahmen 9 erreicht.The lifting cylinder 14 may also be designed as a telescopic cylinder. In this case, the printing frame 9 is initially moved together with the lifting platform 5 in the direction of arrow 22 until the lifting platform 5 reaches its upper stop on the printing frame 9.

Danach wird mit Hilfe der Druckzylinder 15 die Verbindungswelle 19 in Pfeilrichtung 22 verfahren. Dadurch verschiebt sich die Hubplattform 5 in Pfeilrichtung 23, bzw. es ist möglich, den Druckrahmen 9 mit Hilfe des Hubzylinders 14 weiter in Richtung 22 zu verfahren.Thereafter, the connecting shaft 19 is moved in the direction of arrow 22 by means of the pressure cylinder 15. As a result, the lifting platform 5 shifts in the direction of the arrow 23, or it is possible to move the printing frame 9 further in the direction 22 with the aid of the lifting cylinder 14.

Dabei ist ein Anschlag vorgesehen, der dafür sorgt, daß durch die Weiterverschiebung des Druckrahmens 9 die Teleskopschienen 8 in Pfeilrichtung 22 aus den stehenden Schienen 7 herausgezogen werden und den Druckrahmen 9 abstützen.In this case, a stopper is provided, which ensures that the telescopic rails 8 are pulled out in the direction of arrow 22 from the stationary rails 7 by the further displacement of the printing frame 9 and support the printing frame 9.

Figur 4 zeigt schematisch die ausgefahrene Stellung der Schienen. Bei der Auslegung ist darauf zu achten, daß sich die Schienen 7 und 8 sowie die Schienen 8 und 11 auf einem Sicherheitsabstand überdecken, um ein Ausbrechen der Schienen aus der jeweils zugeordneten Führung zu verhindern.Figure 4 shows schematically the extended position of the rails. When designing care must be taken that the rails 7 and 8 and the rails 8 and 11 overlap at a safety distance to prevent breakage of the rails from the respective associated guide.

Dieser Sicherheitsabstand beträgt bei der hier vorliegenden Erfindung etwa 1,60 m, was in etwa der Höhe der Regalboxen für die abzustellenden Fahrzeuge entspricht.This safety distance is in the present invention about 1.60 m, which corresponds approximately to the height of the shelf boxes for the abzustellenden vehicles.

Figur 5 zeigt eine teilweise Draufsicht auf das Hubgerüst 6. Innen am Wagen ist die Führungsschiene 11 des Druckrahmens 9. Diese ist an der Teleskopschiene 8 geführt, die wiederum an der stehenden Schiene 7 geführt wird. Um die Torsionssteifigkeit der Schienenkopplung zu erhöhen, ist vorgesehen, daß sich die Teleskopschiene 8 über ein oder mehrere Rollenpaare 27 an der stehenden Schiene 7 abstützt. Durch diese Rollenpaare wird erreicht, daß die Torsionsbelastungen aufgefangen werden und gleichzeitig ein Verschieben der Teleskopschiene 8 gegenüber der stehenden Schiene 7 auch bei einer kleinen Verdrehung der Schienen 7,8 gegeneinander möglich ist.Figure 5 shows a partial plan view of the mast 6. Inside the carriage, the guide rail 11 of the printing frame 9. This is guided on the telescopic rail 8, which in turn is guided on the stationary rail 7. In order to increase the torsional rigidity of the rail coupling, it is provided that the telescopic rail 8 is supported by one or more pairs of rollers 27 on the stationary rail 7. Through these pairs of rollers ensures that the torsional loads are collected and at the same time a displacement of the telescopic rail 8 relative to the stationary rail 7 even with a small rotation of the rails 7,8 against each other is possible.

Dabei können die Rollenpaare sowohl an der stehenden Schiene 7 als auch an der Teleskopschiene 8 angebracht sein. Die Schiene, an der die Rollenpaare 27 angebracht sind, ist gegenüber den anderen Schienen in der Regel etwas breiter ausgeführt.In this case, the pairs of rollers can be mounted both on the stationary rail 7 and on the telescopic rail 8. The rail to which the pairs of rollers 27 are mounted, is made slightly wider than the other rails in the rule.

Figur 6 zeigt eine schematische, seitlich auseinandergezogene Darstellung der Kettenführung. Hier entfallen die Schienen 7 und 8. Auch die Querträger 10,12 sowie die Grundplatte 13 sind nur schematisch dargestellt.Figure 6 shows a schematic, exploded side view of the chain guide. Here omitted the rails 7 and 8. The cross member 10,12 and the base plate 13 are shown only schematically.

Die Kette 25 ist mit einem Ende fest an der Hubplattform 5 befestigt und läuft sodann über ein mittels des Hubzylinders 14 verstellbares Kettenrad 24. Von dort läuft die Kette 25 über ein zweites, verstellbares Kettenrad 21 und ist schließlich am in vertikaler Richtung nicht verstellbaren Querrahmen 12 befestigt.The chain 25 is fixedly secured at one end to the lifting platform 5 and then runs over an adjustable by means of the lifting cylinder 14 sprocket 24. From there, the chain 25 runs over a second, adjustable sprocket 21 and finally is not adjustable in the vertical direction transverse frame 12th attached.

Zunächst wird nur der Hubzylinder 14 verfahren. Sobald die Palette 5 am oberen Ende des Druckrahmens 9 angelangt ist, werden die Druckzylinder 15 in Pfeilrichtung 22 zurückgezogen, so daß eine weiteres Verfahren des Hubzylinders 14 in Richtung 22 möglich ist. Dadurch werden sowohl der Druckrahmen 9 als auch die Hubplattform 5 weiter in Pfeilrichtung 22 verfahren. Dabei werden die Teleskopschienen 8 von den Führungsschienen 11 mittels eines geeigneten Anschlags aus den stehenden Schienen 7 herausgezogen und dienen der weiteren Abstützung.First, only the lifting cylinder 14 is moved. As soon as the pallet 5 has reached the upper end of the printing frame 9, the printing cylinders 15 are retracted in the direction of the arrow 22, so that a further method of the lifting cylinder 14 in the direction 22 is possible. As a result, both the printing frame 9 and the lifting platform 5 are moved further in the direction of arrow 22. The telescopic rails 8 are pulled out of the guide rails 11 by means of a suitable stop from the stationary rails 7 and serve for further support.

Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf den Hubwagen. Auch hier wurde nur die rechte Hälfte des Hubwagens dargestellt, da die linke Hälfte genau gegengleich ausgebildet ist. Die Führung der einzelnen Schienen 7,8,11 ineinander ist hier nur schematisch dargestellt. Auf der Hubplattform 5 sind zwei Teleskopzylinder 31 angebracht, die an ihren Köpfen eine Verriegelungseinrichtung 32 tragen.Figure 7 shows a plan view of the truck. Again, only the right half of the lift truck was shown because the left half is formed exactly opposite. The leadership of the individual rails 7,8,11 into each other is shown here only schematically. On the lifting platform 5, two telescopic cylinders 31 are mounted, which carry a locking device 32 on their heads.

Die Palette ist mit einem geeigneten Führungskanal versehen, der die Teleskopzylinder 31 überdeckt. Zum Verschieben der Palette von dem Wagen in das Regalsystem wird zunächst die Verriegelung 32 betätigt.The pallet is provided with a suitable guide channel which covers the telescopic cylinders 31. To move the pallet of the car in the shelving system, the lock 32 is first actuated.

Die Palette wird sodann von dem Teleskopzylinder 31 in Pfeilrichtung 36 bzw. 37 von der Palette herunter verschoben. Da die Zylinder als Teleskopzylinder ausgebildet sind, kann die gesamte Verschiebung in einem Arbeitsgang erfolgen.The pallet is then moved by the telescopic cylinder 31 in the direction of arrow 36 and 37 of the range down. Since the cylinders are designed as telescopic cylinders, the entire shift can be done in one operation.

Es ist aber auch möglich, einfach wirkende Zylinder vorzusehen und die Verschiebung in zwei Schritten durchzuführen. Nach dem Verschiebevorgang wird die Verriegelungseinrichtung 32 gelöst und mit Hilfe des Teleskopzylinders 31 wieder zurückgezogen. Die Verschiebung vom Regalsystem auf den Wagen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.But it is also possible to provide single-acting cylinder and perform the shift in two steps. After the sliding operation, the locking device 32 is released and withdrawn again with the aid of the telescopic cylinder 31. The shift from the shelving system to the cart takes place in reverse order.

An der Hubplattform 5 ist darüberhinaus eine Verriegelungseinrichtung 33 vorgesehen, die die Palette während des Verfahrvorgangs gegen Verschieben sichert. Es ist aber auch möglich, die Palette mit Hilfe der Verriegelungseinrichtung 32 der Teleskopzylinder 31 zu sichern.On the lifting platform 5, a locking device 33 is also provided, which secures the pallet against displacement during the movement process. But it is also possible to secure the pallet by means of the locking device 32 of the telescopic cylinder 31.

Diese Verriegelungseinrichtungen sind bevorzugt hydraulisch ausgebildet und werden vom Hydraulikaggregat 28 beaufschlagt. Es ist aber auch möglich, hier andere Verriegelungseinrichtungen vorzusehen.These locking devices are preferably formed hydraulically and are acted upon by the hydraulic unit 28. But it is also possible to provide other locking devices here.

In der hier vorliegenden Ausgestaltung sind zur Verschiebung für jede Pfeilrichtung 36,37 zwei Teleskopzylinder 31 vorgesehen. Es ist aber ohne weiteres möglich, entweder nur einen Teleskopzylinder 31 - bei kleinen Paletten - oder mehrere Teleskopzylinder 31 - bei großen Paletten - zu verwenden.In the present embodiment, two telescopic cylinders 31 are provided for displacement for each direction of arrow 36,37. However, it is readily possible to use either only one telescopic cylinder 31 - in the case of small pallets - or several telescopic cylinders 31 - in the case of large pallets.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, daß sämtliche bewegte Teile von einem Hydraulikaggregat 28 über nicht näher dargestellte Verbindungsschläuche angetrieben werden. Auch der Antrieb zur Verschiebung des Wagens in Pfeilrichtungen 34,35 erfolgt über dieses Hydraulikaggregat 28, das durch einen nicht näher dargestellten Elektromotor angetrieben wird.According to the invention it is further provided that all moving parts driven by a hydraulic unit 28 via connecting hoses not shown become. The drive for moving the carriage in the direction of arrows 34,35 via this hydraulic unit 28 which is driven by an electric motor, not shown.

Durch diese Erfindung wird eine schnelle, leise und sichere Verschiebung der Paletten, gekoppelt mit einer einfachen Konstruktion, erreicht.By this invention, a fast, quiet and secure displacement of the pallets, coupled with a simple construction achieved.

Zeichnungslegendedrawing Legend

11
Schienerail
33
Radwheel
44
Rahmen (Hubwagen 2)Frame (pallet truck 2)
55
Hubplattformlifting platform
66
Hubgerüstmast
77
stehende Schiene (Hubgerüst 6)standing rail (mast 6)
88th
Teleskopschiene (Hubgerüst 6)Telescopic rail (mast 6)
99
Druckrahmenprinting frame
1010
Querträger (Druckrahmen 9)Cross member (printing frame 9)
1111
Führungsschiene (Druckrahmen 9)Guide rail (printing frame 9)
1212
Querträger (Hubgerüst 6)Crossmember (mast 6)
1313
Grundplatte (Hubgerüst 6)Base plate (mast 6)
1414
Hubzylinderlifting cylinder
1515
Druckzylinderpressure cylinder
1616
Kopf (Hubzylinder 14)Head (lifting cylinder 14)
1717
Kopf (Druckzylinder 15)Head (impression cylinder 15)
1818
Zahnstangerack
1919
Verbindungswelleconnecting shaft
2020
Führungguide
2121
Kettenrad (an 19)Sprocket (on 19)
2222
Pfeilrichtungarrow
2323
Pfeilrichtungarrow
2424
Kettenrad (an 10)Sprocket (to 10)
2525
Spezialkettespecial chain
2626
Abstützzylindersupport cylinders
2727
Rollenpaarroller pair
2828
Hydraulikaggregathydraulic power unit
2929
Abstützstange (Hubgerüst 6)Support rod (mast 6)
3030
Zwischenträger (Hubplattform 5)Intermediate carrier (lifting platform 5)
3131
Teleskopzylinder (Hubplattform 5)Telescopic cylinder (lifting platform 5)
3232
Verriegelung (Teleskopzylinder 31)Locking (telescopic cylinder 31)
3333
Verriegelung (Hubplattform 5)Locking (lifting platform 5)
3434
Pfeilrichtungarrow
3535
Pfeilrichtungarrow
3636
Pfeilrichtungarrow
3737
Pfeilrichtungarrow

Claims (13)

Wagen für eine mechanische Autoparkanlage mit einem Rahmen, mit daran drehbar angebrachten und angetriebenen Rädern, der auf am Boden angebrachten Schienen verfahrbar ist, wobei auf dem Wagen eine Hubvorrichtung vorgesehen ist und die Verschiebeeinrichtung in seitliche Richtung für die Paletten an Teilen der Hubvorrichtung befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung aus teleskopartig ineinander verschiebbaren Schienen (7,8,11), die jeweils an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Rahmens (4) angebracht sind, sowie den zugehörigen Hubplattformen (5) besteht.Trolley for a mechanical car park system with a frame, with wheels rotatably mounted and driven thereon, which is movable on ground-mounted rails, wherein a lifting device is provided on the carriage and the shifting device is fixed in lateral direction for the pallets on parts of the lifting device, characterized in that the lifting device of telescopically movable rails (7,8,11), which are respectively mounted on two opposite sides of the frame (4), and the associated lifting platforms (5). Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Verstellung hydraulisch erfolgt.Trolley according to claim 1, characterized in that the vertical adjustment takes place hydraulically. Wagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verriegelung der zu transportierenden Palette an den Hubeinrichtungen möglich ist.Trolley according to claim 1 and 2, characterized in that a locking of the pallet to be transported is possible on the lifting devices. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schienen (7,8) eines oder mehrere Rollenpaare (27) vorgesehen sind, die die Torsionssteifigkeit bei gleichzeitiger Erhaltung der Betriebssicherheit erhöhen.Trolley according to one of claims 1 - 3, characterized in that between the rails (7,8) one or more pairs of rollers (27) are provided, which increase the torsional stiffness while maintaining the reliability. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplattformen (5) mittels je zwei Zahnstangen (18) doppelt geführt werden.Trolley according to one of claims 1 - 4, characterized in that the lifting platforms (5) are guided twice by means of two racks (18). Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Hubgerüst (6) mit der stehenden Schiene (7) über Abstützzylinder (26) während des Hubvorgangs am Regalboxensystem abstützt.Car according to one of claims 1 - 5, characterized in that the mast (6) with the stationary rail (7) via support cylinders (26) during the lifting operation on the shelf box system is supported. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der Hubplattform (5) in den zugehörigen Führungsschienen (11) des Druckrahmens (9) über Rollen erfolgt.Trolley according to one of claims 1 - 6, characterized in that the guidance of the lifting platform (5) in the associated guide rails (11) of the printing frame (9) via rollers. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen über ein Hydraulikaggregat von einem Hydraulikmotor angetrieben wird, der von einem Elektromotor angetrieben wird.A carriage according to any one of claims 1-7, characterized in that the carriage is driven via a hydraulic power unit by a hydraulic motor driven by an electric motor. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindung der Hubplattformen (5) über Zwischenträger (30) zu einer Einheit vorgesehen ist.Car according to one of claims 1 - 8, characterized in that a connection of the lifting platforms (5) via intermediate carrier (30) is provided to a unit. Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Verschiebung der Paletten mittels an der Hubplattform (5) befestigten Hydraulikzylindern (31) erfolgt.Trolley according to one of claims 1 - 9, characterized in that the lateral displacement of the pallets by means of the lifting platform (5) fixed hydraulic cylinders (31). Wagen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (31) als Teleskopzylinder ausgebildet sind.Trolley according to claim 10, characterized in that the hydraulic cylinders (31) are designed as telescopic cylinders. Wagen nach den Ansprüchen 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (31) an ihrem Kopf eine Verriegelung (32) aufweisen.Trolley according to claims 10 or 11, characterized in that the cylinders (31) have at their head a lock (32). Wagen nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein automatisches Verfahren möglich ist.Trolley according to one of claims 1 - 12, characterized in that an automatic method is possible.
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