EP1193204A2 - Lichtsensor für Bogenprodukte - Google Patents

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EP1193204A2
EP1193204A2 EP01120795A EP01120795A EP1193204A2 EP 1193204 A2 EP1193204 A2 EP 1193204A2 EP 01120795 A EP01120795 A EP 01120795A EP 01120795 A EP01120795 A EP 01120795A EP 1193204 A2 EP1193204 A2 EP 1193204A2
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EP
European Patent Office
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light source
fixed light
fiber
fixed
optical sensor
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EP01120795A
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English (en)
French (fr)
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EP1193204B1 (de
EP1193204A3 (de
Inventor
Alan Scott Farr
James Richard Schlough
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1193204A3 publication Critical patent/EP1193204A3/de
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    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/44—Involving light guide, e.g. optical fibres

Definitions

  • the present invention relates generally to sensors for machines with movable Components and in particular an apparatus and a method for determining the The presence or absence of sheet products.
  • a gathering machine consists of a large number of cars that run continuously on an endless loop. Each car has one Variety of pockets. When the trolleys circulate, a product is placed in each pocket inserted from a stationary stack.
  • Gathering machines are used for the proper gathering of Print products used in a specific order.
  • For inserting machines are collating machines in which printed products such as Newspaper parts to be pushed into each other. The sheets or parts in a book or a newspaper e.g. before tying or gathering in the correct one Order.
  • the bags are placed at regular intervals attached to each other and movable on an endless path. Each bag takes a first one Product on. Then the bag moves on and picks up a second product. In order for a gathering machine to work properly, the first product must be be properly inserted in the bag before the second product is housed can be.
  • No. 5,251,888 discloses a plug-in machine with pockets.
  • JP 99-059975, JP 99-079429 and JP 98-338360 are paper recognizers Means disclosed, the detection of the paper is not carried out in pockets.
  • the present invention provides an optical sensor with which the Presence or absence of sheet products in a moving device can be determined, the sensor being a fixed light source, one in one Distance to the fixed light source positioned fixed light detector and one attached to the moving device for light transmission, with which directs the light from the fixed light source to the light detector while the moving device passes the fixed light source.
  • the present invention provides a reliable and effective device for Detection of products that are introduced into a movable device or for Detect a paper jam in the moveable device.
  • the device for the light transmission comprises a first optical fiber, with a first Lens attached to the first end of the first fiber and a second lens attached to the second End of the first fiber is connected.
  • a third can be connected to a second optical fiber Lens at the first end of the second fiber and a fourth lens at the second end of the second Fiber attached.
  • the first and second optical fibers can be on top of a movable device be attached.
  • the movable device is preferably a pocket of a Inserter.
  • the first lens has a certain distance from the second lens. The first lens and the second lens are aligned so that they are in line with the fixed light source and the fixed light detector stand when the movable Device passes the fixed light detector and the fixed light source.
  • the movable device has a first opening on its first side and a second one Opening on its second side.
  • the third lens can be aligned to pass through the openings on the first and second sides in line with the fourth lens lies.
  • the fixed light detector and the fixed light source are preferred arranged opposite the conveyor rail on which the movable device is moved.
  • the fixed light detector and / or the fixed light source can with a be fixed control unit connected.
  • the present invention also provides a device for the products into a Movable device can be inserted, using a variety movable devices and a variety of optical sensors the presence or Missing products detected in the movable device or the function of the optical sensors can be checked.
  • the present invention provides a reliable and effective device for Gathering and also for inserting products into a movable device to disposal.
  • the optical sensors include a fixed light detector in a particular one Distance from a fixed light source, as well as a first and second optical fiber, which are attached to the movable device.
  • the first optical fiber can be a first Have a lens attached to the first end of the first fiber and a second lens, which is attached to the second end of the first fiber.
  • the second optical fiber can be one include a third lens attached to the first end of the second fiber and a fourth Lens attached to the second end of the first fiber.
  • the movable device can have a first opening on the first side and on the second side have a second opening.
  • the third lens can be aligned so that them in line with the openings on the first side and on the second side the fourth lens.
  • the fixed light detector and the fixed light source are preferred arranged opposite the conveyor rail on which the movable device is moved.
  • the fixed light detector and / or the fixed light source can with a be fixed control unit connected.
  • the invention also provides a method for determining the presence or absence Absence of products in the movable device using an optical sensor or to check the function of the optical sensor.
  • the movable device will aligned with a fixed light source and a fixed light detector. A fixed beam of light is then sent from the fixed light source.
  • On the first optical receiver arranged on the movable device receives this Light through a first lens at the first end of the first fiber of the first optical Receiver is attached. Then the light comes through the second lens that is on the second End of the first fiber of the first optical receiver is arranged, and over a first Passed opening on the first side of the movable device.
  • the Receive the light through a second opening on the second side of the movable Device and through a third lens at the first end of the second fiber of the second optical receiver attached to the movable device is determined.
  • the reception of light through a fourth lens, which is at the second end of the second fiber of the second optical receiver is attached to a fixed Light detector determined.
  • a signal is sent from the optical sensor to a fixed one Control unit transferred and processed by this.
  • a variety of secondary signals sent to other control modules of the machine is a variety of secondary signals sent to other control modules of the machine.
  • the present invention advantageously provides a reliable and effective one Method for recognizing products in a movable device using a optical sensor or to check the function of the optical sensor. Furthermore, the present invention provides a reliable and effective method to check the function of an optical sensor.
  • the optical sensor can also detect the presence or absence of products in one determine second moving device, or further the function of a Check second optical sensor.
  • the movable device can on the second optical sensor to be aligned that the presence or absence of products detected in a moving device or the function of the second optical Sensor can be checked.
  • the first and second optical receivers are preferably optical fibers.
  • Sheet product is defined here to mean both sheets and signatures could be.
  • Optical sensor 18 comprises a fixed light source 3 and a fixed light detector 4.
  • the fixed light source 3 and the fixed Light detectors 4 are preferably fixed over electrical lines Control unit, e.g. a microprocessor.
  • a first optical fiber 6 comprises a first lens 8, which on the first end 12 of the first fiber 6 is attached, and a second lens 9 which is attached to the second End 13 of the first fiber is attached.
  • a second optical fiber 7 includes one third lens 10 attached to the first end 14 of the second fiber and a fourth Lens 11 attached to the second end 15 of the second fiber. Fibers 6 and 7 are are firmly attached to the bag 5. The positions of the first lens 8 and the fourth lens 11 on the pocket 5 are chosen so that they are exactly in line with the fixed one Light source 3 and the fixed light detector 4 are when one of the pockets 5 the Light source 3 and the light detector 4 passes.
  • the distance between the first lens 8 that is with the first end 12 of the first fiber and the fourth lens 11 connected to the second end 15 of the second fiber is connected and the distance between the fixed light source 3 and the Fixed light detector 4 are identical, so that the fixed light source 3 is accurate then in line with the first lens 8 at the first end 12 of the first fiber if the fixed light detector 4 in line with the fourth lens 11 at the second end the second fiber 15 is. If the bag 5 on the fixed light source 3 and fixed light detector 4 of the optical sensor 18 is moved past, a optical path closed and the light from the fixed light source 3 to fixed light detector 4 flow. If no light is recognized, the gap is blocked between the lenses 9 and 10, which corresponds to the upper edge of the pocket opening. In this way, the sensor 18 can determine whether the products are properly in the Pocket 5 can be inserted.
  • a product stack 21 can be placed over the moving pockets 5 positioned, and the products at the bottom of the stack can be Suction device and inserted by rollers 22 in the known manner in the pockets 5 become.
  • Fig. 1 shows a product 27 at the lower end of stack 21, which is straight down is pulled towards the pocket 5, a product 17 that is being inserted into the pocket and a product 117 that is almost entirely in pocket 5.
  • the sensor 18 can thus ensure that the product 17 is inserted into the pocket 5 is because if the product 17 is not in the opening of pocket 5, the fixed light detector 4 light fixed when the pocket 5 the fixed light source 3 and passes the fixed light detector 4. If the sensor 18 detects light, it can a malfunction alarm or signal is sent to an operator or control system become.
  • a second sensor 118 at one location where no product 17 should block the optical path, e.g. if that Product has already been delivered or is located below the top of the bag.
  • the Sensor 118 can be used to check whether the optical fibers and the Lenses of pockets 5 work properly.
  • a detector 104 of sensor 118 should therefore always recognize the light emitted by a light source 103. If the Sensor 118 does not detect light, this can mean that the optical fibers are on Problem occurred or that there are products at the entrance of the bags, which is indicates a paper jam.
  • the sensors of the present invention can also be used to: Determine the presence of products 17 on the bottom of the pockets 5 by the optical fibers are placed deeper in the pockets 5.
  • the sensor information can be sent to a stationary control unit, e.g. a microprocessor are transmitted, which then results in a large number of secondary control signals to change the settings of the plug-in device or a display or a Can provide alarm. For example, when you find one Malfunction the plug-in device can be stopped automatically.
  • a stationary control unit e.g. a microprocessor are transmitted
  • Light transmission device is defined here so that any Device with which light is transmitted, e.g. optical fibers, light pipes or Mirror, is meant.

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Abstract

Ein optischer Sensor zum Feststellen des Vorhandenseins oder Fehlens von Bogenprodukten in einer bewegbaren Einrichtung umfasst eine feststehende Lichtquelle, einen in Abstand zur feststehenden Lichtquelle positionierten feststehenden Lichtdetektor und eine Lichtübertragungseinrichtung, die fest mit der bewegbaren Einrichtung zum Übertragen des Lichts von der feststehenden Lichtquelle zum Lichtdetektor verbunden ist, während die bewegbare Einrichtung die feststehende Lichtquelle passiert. Des weiteren sind eine Vorrichtung zum Befördern und Übergeben von Bogenprodukten und ein Verfahren zum Erkennen von Bogenprodukten anhand eines optischen Sensors offenbart, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Einstecken eines erstes Bogenprodukts in eine erste bewegbare Einrichtung, Ausrichten der ersten bewegbaren Einrichtung an einer feststehenden Lichtquelle und einem feststehenden Lichtdetektor und Senden von Licht von der feststehenden Lichtquelle durch eine Öffnung der ersten beweglichen Einrichtung. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Sensoren für Maschinen mit bewegbaren Komponenten und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Feststellen des Vorhandenseins oder Fehlens von Bogenprodukten.
Viele Maschinen beinhalten bewegbare Komponenten, die kontinuierlich um die Maschine bewegt werden. Beispielsweise besteht eine Zusammentragmaschine aus einer Vielzahl von Wagen, die ununterbrochen auf einer Endlosschlaufe laufen. Jeder Wagen weist eine Vielzahl von Taschen auf. Beim Zirkulieren der Wagen wird in jede Tasche ein Produkt aus einem ortsfesten Stapel eingesteckt.
Zusammentragmaschinen werden zum ordnungsgemäßen Zusammentragen von Druckprodukten in einer bestimmten Reihenfolge eingesetzt. Bei Einsteckmaschinen handelt es sich um Zusammentragmaschinen, in denen Druckprodukte, wie z.B. Zeitungsteile, ineinander geschoben werden. Die Bogen oder die Teile in einem Buch oder einer Zeitung müssen z.B. vor dem Binden oder Zusammentragen in die korrekte Reihenfolge gebracht werden. Hierzu sind die Taschen in regelmäßigen Abständen zueinander befestigt und auf einem Endlospfad bewegbar. Jede Tasche nimmt ein erstes Produkt auf. Dann bewegt sich die Tasche weiter und nimmt ein zweites Produkt auf. Damit eine Zusammentragmaschine richtig funktionieren kann, muss das erste Produkt ordnungsgemäß in die Tasche eingesteckt sein, bevor das zweite Produkt untergebracht werden kann. Wird das erste Produkt nicht korrekt oder überhaupt nicht eingesteckt, führt dies in der Folge zu Fehlern wie z.B. falsch einsortierten oder fehlenden Seiten in einem Buch oder einer Zeitung oder nur teilweise eingesteckten Produkten, was zu Funktionsstörungen der Zusammentragmaschine führen kann, weil die Bewegung der Taschen auf dem Endlospfad behindert wird.
In der US 5,251,888 ist beispielsweise eine Einsteckmaschine mit Taschen offenbart.
In der JP 99-059975, der JP 99-079429 und der JP 98-338360 sind papiererkennende Einrichtungen offenbart, wobei die Erkennung des Papiers nicht in Taschen erfolgt.
Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einlegen eines Produktes in eine Tasche bzw. zum Erkennen eines Produktes in einer Tasche einer Zusammentragmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 8 und 16 gelöst.
Die vorliegende Erfindung stellt einen optischen Sensor zur Verfügung, mit dem das Vorhandensein oder Fehlen von Bogenprodukten in einer sich bewegenden Einrichtung festgestellt werden kann, wobei der Sensor eine feststehende Lichtquelle, ein in einem Abstand zur feststehenden Lichtquelle positionierter feststehender Lichtdetektor und eine an der sich bewegenden Einrichtung befestigte Einrichtung für die Lichtübertragung, mit der das Licht von der feststehenden Lichtquelle zum Lichtdetektor geleitet wird, während die sich bewegende Einrichtung die feststehende Lichtquelle passiert, umfasst.
Die vorliegende Erfindung schafft eine zuverlässige und effektive Einrichtung zum Erkennen von Produkten, die in eine bewegbare Einrichtung eingeführt werden bzw. zum Erkennen eines Papierstaus in der bewegbaren Einrichtung.
Die Einrichtung für die Lichtübertragung umfasst eine erste optische Fiber, mit einer ersten Linse, die mit dem ersten Ende der ersten Fiber und eine zweite Linse mit dem zweiten Ende der ersten Fiber verbunden ist. An einer zweiten optischen Fiber kann eine dritte Linse am ersten Ende der zweiten Fiber und eine vierte Linse am zweiten Ende der zweiten Fiber angebracht.
Die erste und die zweite optische Fiber können oben auf einer beweglichen Einrichtung befestigt sein. Die bewegliche Einrichtung ist vorzugsweise eine Tasche einer Einsteckmaschine. Die erste Linse hat einen bestimmten Abstand von der zweiten Linse. Die erste Linse und die zweite Linse sind so ausgerichtet, dass sie in einer Linie mit der feststehenden Lichtquelle und dem feststehende Lichtdetektor stehen, wenn die bewegbare Einrichtung den feststehenden Lichtdetektor und die feststehende Lichtquelle passiert.
Die bewegbare Einrichtung hat eine erste Öffnung auf ihrer ersten Seite und eine zweite Öffnung auf ihrer zweiten Seite. Die dritte Linse kann so ausgerichtet sein, dass sie durch die Öffnungen auf der ersten und der zweiten Seite auf einer Linie mit der vierte Linse liegt.
Der feststehende Lichtdetektor und die feststehende Lichtquelle sind vorzugsweise gegenüber der Förderschiene, auf der die bewegbare Einrichtung bewegt wird, angeordnet. Der feststehende Lichtdetektor und/oder die feststehende Lichtquelle können mit einer ortsfesten Steuereinheit verbunden sein.
Die vorliegende Erfindung stellt außerdem eine Einrichtung vor, mit der Produkte in eine bewegbare Einrichtung eingesteckt werden können, wobei anhand einer Vielzahl bewegbarer Einrichtungen und einer Vielzahl optischer Sensoren das Vorhandensein oder Fehlen von Produkten in der bewegbaren Einrichtung erkannt oder die Funktion der optischen Sensoren überprüft werden kann.
Die vorliegende Erfindung stellt eine zuverlässige und effektive Einrichtung zum Zusammentragen sowie auch zum Einlegen von Produkten in eine bewegbare Einrichtung zur Verfügung.
Die optischen Sensoren umfassen einen feststehenden Lichtdetektor in einem bestimmten Abstand von einer feststehenden Lichtquelle, sowie eine erste und zweite optische Fiber, die an der bewegbaren Einrichtung befestigt sind. Die erste optische Fiber kann eine erste Linse aufweisen, die am ersten Ende der ersten Fiber angebracht ist, und eine zweite Linse, die am zweiten Ende der ersten Fiber angebracht ist. Die zweite optische Fiber kann eine dritte Linse umfassen, die am ersten Ende der zweiten Fiber angebracht ist und eine vierte Linse, die am zweiten Ende der ersten Fiber angebracht ist.
Die bewegbare Einrichtung kann auf der ersten Seite eine erste Öffnung und auf der zweiten Seite eine zweite Öffnung aufweisen. Die dritte Linse kann so ausgerichtet, dass sie durch die Öffnungen auf der ersten Seite und auf der zweiten Seite auf einer Linie mit der vierten Linse liegt.
Der feststehende Lichtdetektor und die feststehende Lichtquelle sind vorzugsweise gegenüber der Förderschiene angeordnet, auf der die bewegbare Einrichtung bewegt wird. Der feststehende Lichtdetektor und/oder die feststehende Lichtquelle können mit einer ortsfesten Steuereinheit verbunden sein.
Die Erfindung schafft außerdem ein Verfahren zum Feststellen des Vorhandenseins oder Fehlens von Produkten in der bewegbaren Einrichtung anhand eines optischen Sensors oder zum Überprüfen der Funktion des optischen Sensors. Die bewegbare Einrichtung wird an einer feststehenden Lichtquelle und einem feststehender Lichtdetektor ausgerichtet. Daraufhin wird ein feststehender Lichtstrahl von der feststehenden Lichtquelle gesandt. Ein erster auf der bewegbaren Einrichtung angeordneter optischer Empfänger empfängt das Licht durch eine erste Linse, die am ersten Ende der ersten Fiber des ersten optischen Empfängers angebracht ist. Dann wird das Licht durch die zweite Linse, die am zweiten Ende der ersten Fiber des ersten optischen Empfängers angeordnet ist, und über eine erste Öffnung auf der ersten Seite der bewegbaren Einrichtung hindurch weitergeleitet. Der Empfang des Lichts durch eine zweite Öffnung auf der zweiten Seite der bewegbaren Einrichtung und durch eine dritte Linse am ersten Ende der zweiten Fiber des zweiten optischen Empfängers, der an der bewegbare Einrichtung angebracht ist, wird bestimmt. Danach wird der Empfang des Lichts durch eine vierte Linse, die am zweiten Ende der zweiten Fiber des zweiten optischen Empfängers angebracht ist, an einem feststehenden Lichtdetektor bestimmt. Dann wird ein Signal vom optischen Sensor an eine ortsfeste Steuereinheit übertragen und von dieser verarbeitet. In der Folge wird eine Vielzahl von sekundären Signalen an andere Steuermodule der Maschine gesendet.
Die vorliegende Erfindung stellt in vorteilhafter Weise ein zuverlässiges und effektives Verfahren zum Erkennen von Produkten in einer bewegbaren Einrichtung anhand eines optischen Sensors oder zum Überprüfen der Funktion des optischer Sensors zur Verfügung. Des weiteren schafft die vorliegende Erfindung ein zuverlässiges und effektives Verfahren zum Überprüfen der Funktion eines optischen Sensors.
Der optische Sensor kann zudem das Vorhandensein oder Fehlen von Produkten in einer zweiten sich bewegenden Einrichtung feststellen, oder des Weiteren die Funktion eines zweiten optischen Sensors überprüfen. Die bewegbare Einrichtung kann so am zweiten optischer Sensor ausgerichtet werden, dass das Vorhandensein oder Fehlen von Produkten in einer sich bewegenden Einrichtung festgestellt oder die Funktion des zweiten optischen Sensors überprüft werden kann.
Der erste und zweite optische Empfänger sind vorzugsweise optische Fibern. "Bogenprodukt" wird hier so definiert, dass sowohl Bogen als auch Signaturen gemeint sein können.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
zeigt eine Einsteckmaschine, die anhand eines optischen Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung ein Produkt in einer bewegbaren Einrichtung erkennen kann.
Fig. 2
zeigt Details des optischen Sensors aus Figur 1 und
Fig. 3
zeigt Details der bewegbaren Einrichtung aus Figur 1.
Wie in Figur 1 gezeigt, ist der bewegbare Wagen 1 einer Einsteckmaschine auf einer Förderschiene 2 befestigt und wird kontinuierlich um die Maschine herum bewegt. Ein optischer Sensor 18, wie in Fig. 2 dargestellt, umfasst eine feststehende Lichtquelle 3 und einen feststehenden Lichtdetektor 4. Die feststehende Lichtquelle 3 und der feststehende Lichtdetektor 4 sind bevorzugt über elektrische Leitungen mit einer ortsfesten Steuereinheit, z.B. einem Mikroprozessor, verbunden.
Die feststehende Lichtquelle 3 und der feststehende Lichtdetektor 4 sind fest mit einem Maschinenrahmen in der Nähe der Tasche 5 der Maschine verbunden, wobei die Taschen 5 von Wagen 1 bewegt werden. Eine erste optische Fiber 6 umfasst eine erste Linse 8, die am ersten Ende 12 der ersten Fiber 6 angebracht ist, und eine zweite Linse 9, die am zweiten Ende 13 der ersten Fiber angebracht ist. Zu einer zweiten optischen Fiber 7 gehört eine dritte Linse 10, die am ersten Ende 14 der zweiten Fiber angebracht ist, und eine vierte Linse 11, die am zweiten Ende 15 der zweiten Fiber angebracht ist. Die Fibern 6 und 7 sind fest auf der Tasche 5 befestigt sind. Die Positionen der ersten Linse 8 und der vierten Linse 11 auf der Tasche 5 sind so gewählt, dass sie genau auf einer Linie mit der feststehenden Lichtquelle 3 und dem feststehenden Lichtdetektor 4 liegen, wenn eine der Taschen 5 die Lichtquelle 3 und den Lichtdetektor 4 passiert.
Der Abstand zwischen der ersten Linse 8, die mit dem ersten Ende 12 der ersten Fiber verbunden ist und der vierten Linse 11, die mit dem zweiten Ende 15 der zweiten Fiber verbunden ist und der Abstand zwischen der feststehenden Lichtquelle 3 und dem feststehenden Lichtdetektor 4 sind identisch, so dass die feststehende Lichtquelle 3 genau dann auf einer Linie mit der ersten Linse 8 am ersten Ende 12 der ersten Fiber liegt, wenn der feststehende Lichtdetektor 4 auf einer Linie mit der vierten Linse 11 am zweiten Ende der zweiten Fiber 15 liegt. Wenn die Tasche 5 an der feststehenden Lichtquelle 3 und am feststehenden Lichtdetektor 4 des optischen Sensors 18 vorbei bewegt wird, wird ein optischer Weg geschlossen und das Licht kann von der feststehenden Lichtquelle 3 zum feststehenden Lichtdetektor 4 fließen. Wenn kein Licht erkannt wird, ist der Zwischenraum zwischen den Linsen 9 und 10, der der Oberkante der Taschenöffnung entspricht, blockiert. Auf diese Art kann der Sensor 18 feststellen, ob die Produkte ordnungsgemäß in die Tasche 5 eingesteckt werden.
Wie in Fig. 1 gezeigt, kann über den sich bewegenden Taschen 5 ein Produktstapel 21 positioniert sein, und die Produkte am unteren Ende des Stapels können mit Hilfe von einer Saugeinrichtung und von Walzen 22 auf die bekannte Art in die Taschen 5 eingesteckt werden. Fig. 1 zeigt ein Produkt 27 am unteren Ende von Stapel 21, das gerade nach unten zur Tasche 5 hin gezogen wird, ein Produkt 17, das gerade in die Tasche eingesteckt wird und ein Produkt 117, das sich schon fast ganz in Tasche 5 befindet.
Der Sensor 18 kann somit sicherstellen, dass das Produkt 17 in die Tasche 5 eingesteckt wird, denn wenn sich das Produkt 17 nicht in der Öffnung von Tasche 5 befindet, stellt der feststehende Lichtdetektor 4 Licht fest, wenn die Tasche 5 die feststehende Lichtquelle 3 und den feststehenden Lichtdetektor 4 passiert. Wenn der Sensor 18 Licht feststellt, kann ein Funktionsstörungsalarm oder -signal an einen Bediener oder ein Steuersystem gesendet werden.
Ist also kein Produkt 17 vorhanden, wird wie in Figur 2 gezeigt ein optischer Pfad geschaffen, so dass das Licht von der feststehenden Lichtquelle 3 durch die erste optische Fiber 6 und die zweite optische Fiber 7 und zurück zum feststehenden Lichtdetektor 4 geführt wird. Es gibt drei Unterbrechungen im optischen Pfad: zwischen der feststehenden Lichtquelle 3 und der ersten Linse 8, die am ersten Ende 12 der ersten optischen Fiber 6 angebracht ist, zwischen der zweiten Linse 9, die am zweiten Ende 13 der ersten optischen Fiber 6 angebracht ist und der dritten Linse 10, die am ersten Ende 14 der zweiten optischen Fiber 7 angebracht ist, und zwischen der vierten Linse 11, die am zweiten Ende 15 der zweiten optischen Fiber 7 angebracht ist, und dem feststehenden Lichtdetektor 4. An jeder Unterbrechung dienen die Linsen 8, 9, 10 und 11 an den Enden 12, 13, 14 und 15 der optischen Fibern 6, 7 dazu, die Lichtübertragung zu verbessern. Das Produkt 17, das erkannt werden soll, passiert die Lücke zwischen der zweiten Linse 9 am zweiten Ende 13 der ersten optischen Fiber 6 und der dritten Linse 10 am ersten Ende 14 der zweiten optischen Fiber 7 und blockiert damit den optischen Pfad in Bereich 40. Dies wird schematisch in Figur 3 gezeigt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, kann es von Vorteil sein, einen zweiten Sensor 118 an einer Stelle einzusetzen, an der kein Produkt 17 den optischen Pfad blockieren sollte, z.B. wenn das Produkt bereits abgegeben ist oder sich unterhalb der Taschenoberseite befindet. Der Sensor 118 kann dazu verwendet werden zu überprüfen, ob die optischen Fibern und die Linsen der Taschen 5 ordnungsgemäß funktionieren. Ein Detektor 104 des Sensors 118 sollte also immer das von einer Lichtquelle 103 gesendete Licht erkennen. Wenn der Sensor 118 kein Licht erkennt, kann dies bedeuten, dass bei den optischen Fibern ein Problem aufgetreten ist oder dass sich Produkte am Eingang der Taschen befinden, was auf einen Papierstau hinweist.
Die Sensoren der vorliegenden Erfindung können des weiteren dazu verwendet werden, das Vorhandensein von Produkten 17 am Boden der Taschen 5 festzustellen, indem die optischen Fibern tiefer in den Taschen 5 platziert werden.
Die Sensorinformation kann an eine ortsfeste Steuereinheit wie z.B. einen Mikroprozessor übertragen werden, der dann in der Folge eine Vielzahl von sekundären Steuersignalen zum Ändern der Einstellungen der Einsteckeinrichtung oder eine Anzeige oder einen Alarm zur Verfügung stellen kann. Beispielsweise kann beim Feststellen einer Funktionsstörung die Einsteckeinrichtung automatisch gestoppt werden.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform optische Fibern verwendet werden, kann das Licht auch anhand anderer Einrichtungen wie z.B. Lichtleitungen oder Spiegeln übertragen werden. "Lichtübertragungseinrichtung" ist hier so definiert, dass damit jegliche Einrichtung, mit der Licht übertragen wird, wie z.B. optische Fibern, Lichtleitungen oder Spiegel, gemeint ist.
Liste der Bezugszeichen
1
Wagen
2
Förderschiene
3
feststehende Lichtquelle
4
feststehender Lichtdetektor
5
Tasche
6
erste optische Fiber
7
zweite optische Fiber
8
erste Linse
9
zweite Linse
10
dritte Linse
11
vierte Linse
12
erstes Ende der ersten Fiber
13
zweites Ende der ersten Fiber
14
erstes Ende der zweiten Fiber
15
zweites Ende der zweiten Fiber
17
Produkt
18
optischer Sensor
21
Stapel
22
Rollen
27
Produkt
40
Bereich
103
Lichtquelle
104
Detektor
117
Produkt
118
zweiter Sensor

Claims (17)

  1. Optischer Sensor (18) zum Feststellen des Vorhandenseins oder Fehlens von Bogenprodukten in einer bewegbaren Einrichtung mit einer feststehenden
    Lichtquelle (3) und einem feststehenden Lichtdetektor (4), der einen bestimmten Abstand zur feststehenden Lichtquelle (3) hat,
    dadurch gekennzeichnet, dass einer Lichtübertragungseinrichtung, die fest mit der bewegbaren Einrichtung verbunden ist und das Licht von der feststehenden Lichtquelle (3) zum feststehenden Lichtdetektor (4) überträgt, wenn die bewegbare Einrichtung die feststehende Lichtquelle (3) passiert, vorgesehen ist.
  2. Optischer Sensor (18) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtübertragungseinrichtung eine erste (6) und eine zweite optische Fiber (7) umfasst, die fest mit der bewegbaren Einrichtung verbunden sind, wobei die erste optische Fiber (6) ein erstes Ende (12) und ein zweites Ende (13) aufweist, und die zweite optische Fiber (7) ein erstes Ende (14) und ein zweites Ende (15) umfasst, wobei der Abstand zwischen dem ersten Ende der ersten Fiber (12) und dem zweiten Ende der zweiten Fiber (15) genau dem Abstand zwischen der feststehenden Lichtquelle (3) und dem feststehenden Lichtdetektor (4) entspricht, und das zweite Ende der ersten Fiber (13) und das erste Ende der zweiten Fiber (14) einen zweiten Abstand zueinander haben.
  3. Optischer Sensor (18) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor des Weiteren Linsen (8, 11) aufweist, die mit dem ersten Ende der ersten Fiber (12) und am zweiten Ende der zweiten Fiber (15) verbunden sind.
  4. Optischer Sensor (18) nach einem der Ansprüche 1-3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die bewegbare Einrichtung eine Tasche (5) ist.
  5. Optischer Sensor (18) nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abstand einer Öffnung der bewegbaren Einrichtung entspricht.
  6. Optischer Sensor (18) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Lichtdetektor (4) und die feststehende Lichtquelle (3) gegenüber der Förderschiene (1) angeordnet sind, auf der die bewegbare Einrichtung bewegt wird.
  7. Optischer Sensor (18) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass er des Weiteren eine zweite Lichtübertragungseinrichtung aufweist, die an einer zweiten bewegbaren Einrichtung befestigt ist.
  8. Eine Vorrichtung zum Befördern und Bewegen von Bogenprodukten mit einer Vielzahl bewegbarer Taschen und einem optischen Sensor (18) zum Erkennen von Produkten (17), wenn die Produkte (17) in die Taschen eingesteckt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (18) eine ortsfeste Lichtquelle (3) und ein Lichtdetektor (4) sowie Lichtübertragungseinrichtungen aufweist, die mit der Vielzahl bewegbarer Taschen (5) verbunden sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Taschen (5) eine erste Tasche (5) umfasst, wobei die Lichtübertragungseinrichtung eine erste optische Fiber (6) und eine zweite optische Fiber (7) umfasst, die fest mit der ersten Tasche (5) verbunden sind, wobei die erste optische Fiber (6) ein erstes Ende (12) zum Zusammenwirken mit der Lichtquelle (3) und ein zweites Ende (13), das an der Öffnung der Tasche (5) angeordnet ist, aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede Tasche der Vielzahl von Taschen (5) zwei zur Lichtübertragungseinrichtung gehörende Fibern (6, 7) aufweist, und diese beiden Fibern Enden (12, 15) zum Zusammenwirken mit der Lichtquelle (3) und dem Lichtdetektor (4) umfassen, sowie andere Enden (13, 14), die an einer Öffnung der Taschen angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fibern Endlinsen aufweisen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zweite optische Fiber (7) ein drittes Ende (14) und ein viertes Ende (15) umfasst, das dritte Ende (14) zum Zusammenwirken mit dem zweiten Ende (13) durch die Öffnung der Tasche (5) und das vierte Ende (15) zum Zusammentragen mit dem Lichtdetektor (4).
  13. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung des Weiteren eine Förderschiene (1) zum Befördern der Taschen (5) umfasst, wobei der feststehende Lichtdetektor (4) und die feststehende Lichtquelle (3) gegenüber dieser Förderschiene (1) angeordnet sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung des Weiteren einen zweiten optischen Sensor aufweist, der das Fehlen von Produkten erkennt.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-14,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Zusammentragvorrichtung ist.
  16. Verfahren zum Erkennen von Bogenprodukten mit Hilfe eines optischen Sensors (18), wobei ein erstes Bogenprodukt in eine erste bewegbare Einrichtung eingesteckt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die erste bewegbare Einrichtung an einer feststehenden Lichtquelle (3) und einem feststehenden Lichtdetektor (4) ausgerichtet wird, und Licht von der feststehenden Lichtquelle (3) durch eine Öffnung der ersten bewegbaren Einrichtung gesendet wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin festgestellt wird, ob Licht durch die Öffnung gelangt.
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