EP1038812B1 - Verfahren und Anordnung zur Durchlaufsteuerung von Druckträgern - Google Patents

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EP1038812B1
EP1038812B1 EP00250056A EP00250056A EP1038812B1 EP 1038812 B1 EP1038812 B1 EP 1038812B1 EP 00250056 A EP00250056 A EP 00250056A EP 00250056 A EP00250056 A EP 00250056A EP 1038812 B1 EP1038812 B1 EP 1038812B1
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EP
European Patent Office
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area
singularization
sensor
print medium
transport
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP00250056A
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English (en)
French (fr)
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EP1038812A3 (de
EP1038812A2 (de
Inventor
Christoph Kunde
Michael Dr. Schmidt-Kretschmer
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Francotyp Postalia GmbH
Original Assignee
Francotyp Postalia GmbH
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Publication date
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Publication of EP1038812A2 publication Critical patent/EP1038812A2/de
Publication of EP1038812A3 publication Critical patent/EP1038812A3/de
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00467—Transporting mailpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0653—Rollers or like rotary separators for separating substantially vertically stacked articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/91—Feed hopper

Definitions

  • the invention relates to a method for flow control of pressure carriers, especially letters, in a separating device of a mail processing system.
  • the letters can have different thicknesses as well as the permissible Show formats in irregular order.
  • the processing like this any letters that arise are referred to as mixed mail operations.
  • a method for operating a high-speed mail processing machine for processing mixed mail with different thicknesses and different dimensions is known, see EP 0 503 502 B1.
  • the method includes the steps of moving each piece of mail to a weighing station, weighing it, and then printing the value stamp. These steps are activated and controlled by a drive controller in accordance with several sensors.
  • the sensors are distributed across the machine, some of which are optical sensors.
  • the method also causes a special sensor processor to access the sensors and to inform the drive control of their state after they have been activated beforehand.
  • the access step includes periodically executing a master cycle so as to access each sensor in a first group during each cycle and access each sensor in a second group only for some, but not all, cycles.
  • the sensor data are written into a RAM which the control can access.
  • An arrangement for pre-separating printing media is also known, see DE 196 05 017 A1, in which letters are placed one behind the other as a stack of letters standing on one edge and the letters are fed laterally away from the stack of letters to a separating device.
  • the letters are arranged between a spring-loaded pressure bracket and at least one drive roller and a guide plate inclined slightly backwards.
  • the base for the letters and the guide plate are orthogonal to each other.
  • a device for separating printing media in particular letters, according to the subsequently published DE 198 36 235.8 and FIGS. 1 to 4 was found.
  • the letters A are also stacked one behind the other in the separating device B with an edge on a lower guide plate 2 between a spring-loaded pressure bracket 21 and drive roller combinations 3, 4 and a guide plate 1 which is inclined slightly to the rear.
  • the drive rollers with their cylindrical enveloping surfaces protrude through openings in the guide plate 1 and the letters A are individually transported away laterally by the former.
  • the separating device B is divided into a pre-separating area I with two drive roller combinations 3, 4 in the start-stop mode and into a separating area II with elements 6, 7, 77 for separating with continuous passage.
  • a sensor 10 for printing medium detection and ejection means 9 in the form of a pair of ejection rollers 91, 92.
  • the elements 6, 7, 77 for singulation consist of a drive belt combination 6, a driven counter-roller combination 7 adapted to this and an upstream, likewise adapted Slide lever combination 77.
  • the sensor 10b is arranged in the area of the counter roller combination 7 and is electrically connected to a drive 5 for the two drive roller combinations 3, 4 in such a way that the drive 5 is switched on in each case when the print carrier end is detected.
  • the ejector roller pair 91, 92 consists of a driven ejector roller 91 and an driven ejector roller 92.
  • the driven ejector roller 91 is fastened on a rotatable axis 911 behind the guide plate 1 and partially protrudes through an adapted opening thereof.
  • the driven ejection roller 92 is fastened on a likewise rotatable axis 921 in front of the guide plate 1, see in particular FIGS. 2 and 3.
  • the axis 921 is rotatably supported on a rotatably spring-mounted support lever 93.
  • a common drive 8 is provided for the drive belt combination 6, the counter roller combination 7 together with the slide lever combination 77 and the ejection roller pair 91, 92.
  • the purpose of the invention is to improve the performance properties.
  • the invention has for its object the letter throughput in a Separating device of the type described above to the Throughput of the successor devices, in particular a subsequent one Postage meter to adapt.
  • the invention is based on the consideration that there must be a minimum distance from the leading edge of the letter to the leading edge of the letter in the franking machine, which corresponds to the longest franking impression plus print head width plus a security measure. This is at least the distance for small, short letters. For larger or longer letters, the distance from the leading edge to the leading edge is necessarily greater than this minimum distance. In this case it is important to keep the distance between the long letter and the following letter as small as possible or to achieve the greatest possible throughput.
  • the invention solves this problem by controlling the transport speed in the individual passage areas of the letters in the separating device. Depending on the transport speed of the successor device, the transfer speed is adapted to this. This prevents congestion in the downstream device from this side.
  • the transport speed in the separation area is set higher than the transfer speed until a letter has reached the ejection area. This corresponds to the accelerated transport in the separation area. This serves to increase the throughput in general and in particular to reduce the distance between successive letters.
  • the transport speed in the separating area is set to less than or equal to the transfer speed as long as a letter is in the ejection area. This corresponds to normal transport in the separation area. This prevents the formation of jams in front of the discharge area.
  • the transport speed in the pre-separation area is set greater than the transfer speed and greater than the increased transport speed in the separation area, as long as there is no letter in the entrance area of the separation area. This corresponds to the accelerated transport in the pre-separation area.
  • the transport speed in the pre-separation area is set to less than or equal to the normal transport speed in the separation area when a letter has reached the entrance area of the separation area and there is no further letter in front of the ejection area. This corresponds to normal transport in the pre-separation area. This prevents the formation of jams in the entrance area of the separation area.
  • the transport speed is set to zero in the pre-separation area as long as there is a letter in the entrance area and in the other areas of the separation area. This corresponds to the stop or idle operation in the pre-separation area. This prevents jamming or multiple deductions.
  • the transfer speed to the successor device that is the transport speed that is generated with the pair of ejection rollers, is continuously monitored. It is always kept lower than or equal to the transport speed set in the successor device, but somewhat higher - approximately 10% - than the transport speed in the initial area of the separation area, that is the transport speed generated with the elements for separation. Furthermore, in the pre-separation area the transport speed, which is generated with the drive rollers during accelerated transport, is set correspondingly higher - approximately 30% - than the transfer speed in the separation area.
  • the letter is scanned in the entrance area of the singling area and immediately after the singling in order to derive corresponding control signals for the drive in the pre-singling area and in the singling area in connection with further scanning results.
  • the letter is scanned in the ejection area of the separating device in order to derive corresponding control signals for the pre-separating area, the separating area and the successor device.
  • the sensor 10a is expediently used as a reflex sensor executed. With this sensor 10a it is determined whether the letter A in this area has penetrated or is still in it Area.
  • an optical sensor 10b is arranged in a correspondingly adapted opening of the rear guide plate 1 immediately after the drive belt combination 6 or counter roller combination 7.
  • the sensor 10b is also expediently designed as a reflex sensor. This sensor 10b determines whether a letter A is present in this area.
  • the ejection roller pair 91, 92 is arranged at such a distance after the counter roller combination 7 that the shortest possible letter A is already detected by the former before the latter has left the latter.
  • a sensor 13 for measuring the transport speed of the letter A is arranged on the rotatable axis 921 for the driven ejection roller 92 at this point.
  • the sensor 13 is designed as an encoder, the output signal of which is compared by means of the evaluation circuit 15 with a signal corresponding to the transport speed in the downstream device 16 and from which a signal for controlling the common drive 8 in the separation area II and the drive 5 in the pre-separation area I is derived, see also Fig. 4 and 5.
  • a letter A which passes the ejection roller pair 91, 92, is linearly moved by the driven ejection roller 91 by frictional engagement and also transmits its movement synchronously by frictional engagement to the resiliently adjustable driven ejection roller 92 as a rotary movement.
  • the driven ejection roller 92 is firmly seated on the axis 921.
  • a sensor 14 is also provided, which is arranged in the ejection area for the letters A immediately before or after the line of contact between the ejection roller pair 91, 92 in the guide plate 1.
  • the sensor 14 is advantageously also designed as a reflex sensor. With the help of this sensor 14, it is recognized whether a letter A has reached or left the ejection area and, in addition, the current transport speed in the subsequent device 16 is queried via the evaluation circuit 15.
  • the sensors 10a, 10b, 14 for letter scanning are connected to the evaluation circuit 15, the core of which is a microprocessor and a comparison circuit.
  • the evaluation circuit 15 is bidirectionally connected to the successor device (s) 16, in particular its control processor (s).
  • the follow-up device 16 can be a dynamic scale or / and a franking machine. Furthermore, the evaluation circuit 15 is connected to the drive 5 of the pre-separation area I and to the drive 8 of the separation area II for the purpose of emitting corresponding control signals.
  • the output signals of the sensors 10a, 10b, 14 are linked in the evaluation circuit 15 in such a way that that the drive 5 in the pre-separation area I is set to accelerated transport when the sensor 10a does not recognize a letter A, that the drive 5 in the pre-separation area I is set to normal transport when the sensor 10a recognizes a letter A and the sensor 10b does not recognize a letter A.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchlaufsteuerung von Druckträgem, insbesondere von Briefen, in einer Vereinzelungsvorrichtung eines Briefpostverarbeitungssystems.
Die Briefe können dabei unterschiedliche Dicke sowie die zulässigen Formate in unregelmäßiger Folge aufweisen. Die Verarbeitung derartig anfallender Briefe wird als Mischpostbetrieb bezeichnet.
Üblicherweise bestehen Briefpostverarbeitungssysteme aus:
  • einer Vereinzelungsvorrichtung, in der die Briefe zeitlich nacheinander stapelweise angelegt, vereinzelt und bedarfsweise verschlossen werden,
  • einer Frankier- und/oder Adressiermaschine mit optionaler integrierter oder vorgeordneter Waage
  • und einer Ablagevorrichtung;
vergleiche DE-M 96 09 167.3 in Geschmackmusterblatt des Deutschen Patentamtes vom 24.05.1997, Teil 1a, Warenklasse 18/02.
Es ist bei derartigen Briefpostverarbeitungssystemen problematisch, den größtmöglichen Durchsatz pro Zeiteinheit zu erzielen. In der Regel wird die Obergrenze für den Briefdurchsatz durch die Transport- und Druckgeschwindigkeit der Frankiermaschine bestimmt. Demzufolge ist es erstrebenswert, den Durchsatz in den vorgelagerten Einrichtungen dieser Obergrenze anzupassen.
Es ist ein Verfahren zum Betreiben einer Hochgeschwindigkeits-Postbearbeitungsmaschine zum Verarbeiten gemischter Post mit unterschiedlicher Dicke und unterschiedlichen Abmessungen bekannt, siehe EP 0 503 502 B1. Das Verfahren umfaßt die Schritte, jedes Postversandstück zu einer Wägestation zu befördern, zu wiegen und dann den Wertstempel aufzudrucken. Diese Schritte werden durch eine Antriebssteuerung entsprechend mehreren Sensoren aktiviert und gesteuert. Die Sensoren sind über die Maschine verteilt, wobei einige davon optische Sensoren sind.
Bei dem Verfahren wird darüber hinaus ein spezieller Sensorprozessor dazu veranlaßt, einen Zugriff auf die Sensoren vorzunehmen und deren Zustand der Antriebssteuerung mitzuteilen, nachdem diese vorher aktiviert worden sind. Der Zugriffsschritt umfaßt die periodische Ausführung eines Hauptzyklusses, um so einen Zugriff auf jeden Sensor einer ersten Gruppe während jedes Zyklusses vorzunehmen, und einen Zugriff auf jeden Sensor einer zweiten Gruppe nur während einiger, jedoch nicht aller Zyklen vorzunehmen. Die Sensordaten werden in ein RAM eingeschrieben, auf welches die Ansteuerung zugreifen kann.
Es ist weiterhin eine Anordnung zum Vorvereinzeln von Druckträgem bekannt, siehe DE 196 05 017 A1, bei der Briefe auf einer Kante stehend hintereinander als Briefstapel abgelegt sind und die Briefe von dem Briefstapel seitlich weg einer Vereinzelungsvorrichtung zugeführt werden.
Die Briefe sind dabei zwischen einem federnd gelagerten Andruckbügel und mindestens einer Antriebswalze sowie einer leicht nach hinten geneigten Führungsplatte angeordnet. Die Standfläche für die Briefe und die Führungsplatte sind zueinander orthogonal.
Schließlich wurde noch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckträgern, insbesondere von Briefen, entsprechend der nachveröffentlichten DE 198 36 235.8 und Fig. 1 bis 4 gefunden.
Die Briefe A sind in der Vereinzelungsvorrichtung B gleichfalls mit einer Kante auf einer unteren Führungsplatte 2 stehend hintereinander gestapelt zwischen einem federnd gelagerten Andruckbügel 21 und Antriebswalzenkombinationen 3, 4 sowie einer leicht nach hinten geneigten Führungsplatte 1 angeordnet.
Die Antriebswalzen ragen mit ihren zylinderförmigen Hüllflächen durch Öffnungen in der Führungsplatte 1 und die Briefe A werden durch erstere einzeln seitlich wegtransportiert.
Funktionell ist die Vereinzelungvorrichtung B in einen Vorvereinzelungsbereich I mit zwei Antriebswalzenkombinationen 3, 4 im Start-Stop-Betrieb und in einen Vereinzelungsbereich II mit Elementen 6, 7, 77 zur Vereinzelung bei kontinuierlichem Durchlauf aufgeteilt.
Im Vereinzelungsbereich II sind außerdem noch ein Sensor 10 zur Druckträgererkennung und Auswurfmittel 9 in Form eines Auswurfwalzenpaares 91, 92 vorhanden.
Die Elemente 6, 7, 77 zur Vereinzelung bestehen aus einer Antriebsriemenkombination 6, einer dieser angepaßten angetriebenen Gegenrollenkombination 7 sowie einer gleichfalls angepaßten vorgelagerten
Gleithebelkombination 77. Der Sensor 10b ist im Bereich der Gegenrollenkombination 7 angeordnet und elektrisch mit einem Antrieb 5 für die beiden Antriebswalzenkombinationen 3, 4 in der Weise verknüpft, daß der Antrieb 5 jeweils bei Druckträgerendeerkennung eingeschaltet wird.
Das Auswurfwalzenpaar 91, 92 besteht aus einer angetriebenen Auswurfwalze 91 und einer abgetriebenen Auswurfwalze 92. Die angetriebene Auswurfwalze 91 ist auf einer drehbaren Achse 911 hinter der Führungsplatte 1 befestigt und ragt teilweise durch eine angepaßte Öffnung derselben. Die abgetriebene Auswurfwalze 92 ist auf einer gleichfalls drehbaren Achse 921 vor der Führungsplatte 1 befestigt, siehe insbesondere Fig. 2 und 3.
Die Achse 921 ist auf einem drehbar federnd gelagerten Traghebel 93 drehbeweglich gelagert.
Für die Antriebsriemenkombination 6, die Gegenrollenkombination 7 nebst Gleithebelkombination 77 und das Auswurfwalzenpaar 91, 92 ist ein gemeinsamer Antrieb 8 vorgesehen.
Zweck der Erfindung ist eine Verbesserung der Gebrauchseigenschaften.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Briefdurchsatz in einer Vereinzelungseinrichtung der vorstehend beschriebenen Art an den Durchsatz der Nachfolgeeinrichtungen, insbesondere einer nachfolgenden Frankiermaschine anzupassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gemäß dem Hauptanspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß in der Frankiermaschine ein Mindestabstand von Briefvorderkante zu Briefvorderkante einander folgender Briefe bestehen muß, der dem längsten Frankierabdruck plus Druckkopfbreite plus einem Sicherheitsmaß entspricht. Damit ist zumindest erst einmal der Abstand bei kleinen kurzen Briefen vorgegeben. Bei größeren beziehungsweise längeren Briefen ist der Abstand von Vorderkante zu Vorderkante zwangsläufig größer als dieser Mindestabstand. Es kommt in diesem Fall darauf an, den Abstand zwischen dem langen Brief und dem folgenden Brief möglichst klein zu halten beziehungsweise den größtmöglichen Durchsatz zu erzielen.
Durch die Erfindung wird dieses Problem über die Steuerung der Transportgeschwindigkeit in den einzelnen Durchgangsbereichen der Briefe in der Vereinzelungseinrichtung gelöst.
In Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit der Nachfolgeeinrichtung wird die Übergabegeschwindigkeit an diese angepaßt. Damit wird von dieser Seite her einer Staubildung in der Nachfolgeeinrichtung vorgebeugt.
Die Transportgeschwindigkeit wird im Vereinzelungsbereich größer eingestellt als die Übergabegeschwindigkeit, bis ein Brief in den Auswurfbereich gelangt ist. Das entspricht dem beschleunigten Transport im Vereinzelungsbereich. Das dient der Durchsatzerhöhung im allgemeinen und der Verkleinerung des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Briefen im besonderen.
Die Transportgeschwindigkeit wird im Vereinzelungsbereich kleiner bis gleich wie die Übergabegeschwindigkeit eingestellt, solange sich ein Brief im Auswurfbereich befindet. Das entspricht dem normalen Transport im Vereinzelungsbereich. Damit wird eine Staubildung vor dem Auswurfbereich vermieden.
Die Transportgeschwindigkeit wird im Vorvereinzelungsbereich größer eingestellt als die Übergabegeschwindigkeit und größer als die erhöhte Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereich, solange sich kein Brief im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches befindet. Das entspricht dem beschleunigten Transport im Vorvereinzelungsbereich.
Das dient gleichfalls der Durchsatzerhöhung im allgemeinen und der Verkleinerung des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Briefen im besonderen.
Die Transportgeschwindigkeit wird im Vorvereinzelungsbereich kleiner bis gleich als die normale Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereich eingestellt, wenn ein Brief den Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches erreicht hat und kein weiterer Brief vor dem Auswurfbereich vorhanden ist. Das entspricht dem normalen Transport im Vorvereinzelungsbereich. Damit wird eine Staubildung im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches vermieden.
Die Transportgeschwindigkeit wird im Vorvereinzelungsbereich auf Null eingestellt, solange ein Brief im Eingangsbereich und in den anderen Bereichen des Vereinzelungsbereiches vorhanden ist. Das entspricht dem Stop- oder Leerlaufbetrieb im Vorvereinzelungsbereich. Auf diese Weise wird eine Staubildung oder ein Mehrfachabzug verhindert.
Die Übergabegeschwindigkeit an die Nachfolgeeinrichtung, das ist die Transportgeschwindigkeit, die mit dem Auswurfwalzenpaar erzeugt wird, wird laufend überwacht. Sie wird stets kleiner bis gleich als die in der Nachfolgeeinrichtung eingestellte Transportgeschwindigkeit aber etwas größer - ungefähr 10% - gehalten als die Transportgeschwindigkeit im Anfangsbereich des Vereinzelungsbereiches, das ist die mit den Elementen zur Vereinzelung erzeugte Transportgeschwindigkeit.
Des weiteren wird im Vorvereinzelungsbereich die Transportgeschwindigkeit, die mit den Antriebswalzen bei beschleunigtem Transport erzeugt wird, entsprechend größer - ungefähr 30% - eingestellt, als die Übergabegeschwindigkeit im Vereinzelungsbereiches.
Der Brief wird im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches und unmittelbar nach der Vereinzelung abgetastet, um in Verknüpfung mit weiteren Abtastergebnissen entsprechende Steuersignale für den Antrieb im Vorvereinzelungsbereich und im Vereinzelungsbereich abzuleiten.
Der Brief wird im Auswurfbereich der Vereinzelungsvorrichtung abgetastet, um daraus entsprechend Steuersignale für den Vorvereinzelungsbereich, den Vereinzelungsbereich und die Nachfolgeeinrichtung abzuleiten.
Die Erfindung wird nachstehend am Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
Eine Briefvereinzelungsvorrichtung gemäß der nachveröffentlichten DE 198 36 235.8 in perspektivischer Ansicht von vom von links,
Fig. 2
eine Ansicht nach Fig. 1 von schräg links,
Fig. 3
ein Ansicht nach Fig.1 von vom rechts, teilweise ausgeschnitten beziehungsweise ausgebrochen,
Fig. 4
eine teilweise Draufsicht nach Fig. 3,
Fig. 5
ein Blockschaltbild zur Steuerung der Antriebe in der Vereinzelungsvorrichtung.
Zur Vereinfachung und zum leichteren Verständnis ist die Darstellung schematisiert ausgeführt. Anstelle des Begriffes "Druckträger" wird im weiteren der Kürze wegen der Begriff "Brief" verwendet.
Gemäß Fig. 2 ist im Eingangsbereich der Antriebsriemenkombination 6 und der Gleithebelkombination 77 ein optischer Sensor 10a in einer entsprechend angepaßten Öffnung der hinteren Führungsplatte 1 angeordnet. Der Sensor 10a ist zweckmäßigerweise als Reflexsensor ausgeführt. Mit diesem Sensor 10a wird festgestellt, ob der Brief A in diesen Bereich eingedrungen ist beziehungsweise sich noch in diesem Bereich befindet.
Gemäß Fig. 3 ist unmittelbar nach der Antriebsriemenkombination 6 beziehungsweise Gegenrollenkombination 7 ein optischer Sensor 10b in einer entsprechend angepaßten Öffnung der hinteren Führungsplatte 1 angeordnet. Der Sensor 10b ist zweckmäßigerweise gleichfalls als Reflexsensor ausgeführt. Mit diesem Sensor 10b wird festgestellt, ob ein Brief A in diesem Bereich vorhanden ist.
Das Auswurfwalzenpaar 91, 92 ist in so einem Abstand nach der Gegenrollenkombination 7 angeordnet, daß durch erstere auch der kürzestmögliche Brief A bereits erfaßt wird, bevor dieser letztere verlassen hat.
Auf der drehbaren Achse 921 für die abgetriebene Auswurfwalze 92 ist ein Sensor 13 zur Messung der Transportgeschwindigkeit des Briefes A an dieser Stelle angeordnet. Der Sensor 13 ist als Encoder ausgeführt, dessen Ausgangssignal mittels der Auswerteschaltung 15 mit einem der Transportgeschwindigkeit in der Nachfolgeeinrichtung 16 entsprechenden Signal verglichen und daraus ein Signal zur Steuerung des gemeinsamen Antriebes 8 im Vereinzelungsbereich II sowie des Antriebes 5 im Vorvereinzelungsbereich I abgeleitet wird, siehe auch Fig.4 und 5.
Ein Brief A, der das Auswurfwalzenpaar 91, 92 passiert, wird durch die angetriebene Auswurfwalze 91 durch Reibungsschluß linear bewegt und überträgt seine Bewegung gleichfalls durch Reibungsschluß synchron auf die federnd verstellbare abgetriebene Auswurfwalze 92 als Drehbewegung. Die abgetriebenen Auswurfwalze 92 sitzt fest auf der Achse 921. Demzufolge wird die Drehbewegung der Auswurfwalze 92 auf die Achse 921 und von dieser auf den Sensor 13 übertragen.
Schließlich ist noch ein Sensor 14 vorgesehen, der im Auswurfbereich für die Briefe A unmittelbar vor oder nach der Berührungslinie zwischen dem Auswurfwalzenpaar 91, 92 in der Führungsplatte 1 angeordnet ist. Der Sensor 14 ist zweckmäßigerweise ebenfalls als Reflexsensor ausgeführt.
Mit Hilfe dieses Sensors 14 wird erkannt, ob ein Brief A den Auswurfbereich erreicht beziehungsweise diesen verlassen hat und außerdem die aktuelle Transportgeschwindigkeit in der Nachfolgeeinrichtung 16 über die Auswerteschaltung 15 abgefragt.
Gemäß Fig. 5 sind die Sensoren 10a, 10b, 14 zur Briefabtastung mit der Auswerteschaltung 15 verbunden, deren Kernstück ein Mikroprozessor sowie eine Vergleichsschaltung ist. Die Auswerteschaltung 15 ist bidirektional mit der/n Nachfolgeeinrichtung/en 16, insbesondere deren Steuerprozessor/en verbunden. Die Nachfolgeeinrichtung 16 kann eine dynamische Waage oder/und eine Frankiermaschine sein. Weiterhin ist die Auswerteschaltung 15 zwecks Abgabe entsprechender Steuersignale mit dem Antrieb 5 des Vorvereinzelungsbereiches I sowie mit dem Antrieb 8 des Vereinzelungsbereiches II verbunden.
Die Ausgangssignale der Sensoren 10a, 10b, 14 werden in der Auswerteschaltung 15 so verknüpft,
daß der Antrieb 5 im Vorvereinzelungsbereich I auf beschleunigten Transport eingestellt wird, wenn der Sensor 10a keinen Brief A erkennt, daß der Antrieb 5 im Vorvereinzelungsbereich I auf normalen Transport eingestellt wird, wenn der Sensor 10a einen Brief A erkennt und der Sensor 10b keinen Brief A erkennt,
daß der Antrieb 5 im Vorvereinzelungsbereich I auf Leerlauf eingestellt wird, wenn der Sensor 10a und der Sensor 10b einen Brief A erkennt,
daß der Antrieb 8 im Vereinzelungsbereich II auf beschleunigten Transport eingestellt wird, wenn der Sensor 14 keinen Brief A erkennt,
daß der Antrieb 8 im Vereinzelungsbereich II auf normalen Transport eingestellt wird, wenn der Sensor 10b einen Brief A erkennt, siehe auch Fig1 bis 4.
Auf diese einfache Weise wird eine zuverlässige Steuerung lediglich über eine Briefabtastung und Messung der Briefgeschwindigkeit im Auswurfbereich eine Durchlaufsteuerung in der Vereinzelungsvorrichtung B realisiert.
Verwendete Bezugszeichen:
A
Druckträger, Brief
B
Vereinzelungsvorrichtung
1
hintere Führungsplatte in Vereinzelungsvorrichtung B
2
untere Führungsplatte in Vereinzelungsvorrichtung B
21
Andruckbügel
3
erste Antriebswalzenkombination
4
zweite Antriebswalzenkombination
5
separater gemeinsamer Antrieb für Antriebswalzenkombinationen 3 und 4
6
Antriebsriemenkombination
7
Gegenrollenkombination
77
Gleithebelkombination
8
separater gemeinsamer Antrieb für Antriebsriemenkombination 6, Gegenrollenkombination 7, Gleithebelkombination 77 und Auswurfwalze 91
9
Auswurfmittel
91
angetriebene Auswurfwalze
911
Achse der Auswurfwalze 91
92
abgetriebene Auswurfwalze
921
Achse der Auswurfwalze 92
93
Traghebel für Auswurfwalze 92
10a
Sensor zur Brieferkennung
10b
Sensor zur Brieferkennung
13
Sensor zur Messung der Übergabegeschwindigkeit
14
Sensor zur Brieferkennung
15
Auswerteschaltung
16
Nachfolgeeinrichtung
I
Vorvereinzelungsbereich
II
Vereinzelungsbereich

Claims (13)

  1. Verfahren zur Durchlaufsteuerung von Druckträgern (A), insbesondere von Briefen, in einer Vereinzelungsvorrichtung (B) eines Briefpostverarbeitungssystems, mit nacheinander einem Vorvereinzelungsbereich (I) und einem Vereinzelungsbereich (II), in der die Druckträger (A) von einem Stapel seitlich wegtransportiert und an eine Nachfolgeeinrichtung (16) übergeben werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Druckträger (A) in dem jeweiligen Bereich , der dem nachfolgenden Bereich vorgelagert ist, so lange schneller transportiert werden als in dem Bereich des Überganges von dem einen Bereich zum nachfolgenden Bereich, bis ein Druckträger (A) diesen Übergangsbereich erreicht hat, wobei die Übergabegeschwindigkeit an die Transportgeschwindigkeit der jeweiligen Nachfolgeeinrichtung (16) angepaßt ist.
  2. Verfahren zur Durchlaufsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsvorrichtung (B) funktionell in einen Vorvereinzelungsbereich (I) mit einem separaten Antrieb (5) mit Start-Stop-Betrieb und in einen Vereinzelungsbereich (II) mit einem separaten Antrieb (8) mit kontinuierlichem Betrieb aufgeteilt ist und in der die Druckträger (A) mittels Auswurfmittel (9) an die Nachfolgeeinrichtung (16) übergeben werden ,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereiches (II) größer eingestellt wird - entspricht beschleunigter Transport - als die Übergabegeschwindigkeit, bis ein Druckträger (A) in den Auswurfbereich gelangt ist,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereich (II) kleiner bis gleich - entspricht normaler Transport - als die Übergabegeschwindigkeit eingestellt wird, solange sich ein Druckträger (A) im Auswurfbereich befindet,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Vorvereinzelungsbereich (I) größer - entspricht beschleunigter Transport - eingestellt wird als die Übergabegeschwindigkeit und größer als die Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereich (II), solange sich kein Druckträger (A) im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches (II) befindet,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Vorvereinzelungsbereich (I) kleiner bis gleich - entspricht normaler Transport - als die Transportgeschwindigkeit im Vereinzelungsbereich (II) eingestellt wird, wenn ein Druckträger (A) den Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches (II) erreicht hat und kein weiterer Druckträger (A) vor dem Auswurfbereich vorhanden ist,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Vorvereinzelungsbereich (I) durch Leerlaufschaltung auf Null - entspricht Leerlauf- oder Stopbetrieb - eingestellt wird, solange ein Druckträger (A) im Eingangsbereich und in den anderen Bereichen des Vereinzelungsbereiches (II) vorhanden ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabegeschwindigkeit ständig gemessen und mit der Transportgeschwindigkeit der Nachfolgeeinrichtung (16) verglichen und abgestimmt wird und das Ergebnis als Steuersignal für den Antrieb (8) im Vereinzelungsbereich (II) sowie für den Antrieb (5) im Vorvereinzelungsbereich (I) dient.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckträger (A) im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches (II) abgetastet wird, um in Verknüpfung mit weiteren Abtastergebnissen entsprechende Steuersignale für den Antrieb (5) im Vorvereinzelungsbereich (I) abzuleiten.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckträger (A) unmittelbar nach der Vereinzelung abgetastet wird, um in Verknüpfung mit weiteren Abtastergenissen entsprechende Steuersignale für den Antrieb (5, 8) im Vorvereinzelungsbereich (I) und im Vereinzelungsbereich (II) abzuleiten.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckträger (A) im Auswurfbereich der Vereinzelungsvorrichtung (B) abgetastet wird, um daraus entsprechende Steuersignale für den Vorvereinzelungsbereich (I), den Vereinzelungsbereich (II) und die Nachfolgeeinrichtung (16) abzuleiten.
  7. Verfahren nach Anspruch 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabegeschwindigkeit kleiner bis gleich als die Transportgeschwindigkeit in der Nachfolgeeinrichtung (16) eingestellt wird,
    daß die Transportgeschwindigkeit im Anfangsbereich des Vereinzelungsbereiches (II) um vorzugsweise 10% kleiner als die Übergabegeschwindigkeit eingestellt wird, solange ein Druckträger (A) im Auswurfbereich ist und
    daß die Transportgeschwindigkeit bei beschleunigtem Transport im Vorvereinzelungsbereich (I) vorzugsweise um 30% über der Übergabegeschwindigkeit eingestellt wird.
  8. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 2, die eine Vereinzelungsvorrichtung (B) eines Briefpostverarbeitungssystems betrifft, die in einen Vorvereinzelungsbereich (I) und in einen Vereinzelungsbereich (II) aufgeteilt ist, wobei letzterer mit einer Nachfolgeeinrichtung (16) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Auswurfbereich der Vereinzelungsvorrichtung (B) ein als Encoder ausgeführter Sensor (13) zur Messung der Übergabegeschwindigkeit an die Nachfolgeeinrichtung (16) und ein Sensor (14) zur Briefabtastung vorgesehen sind,
    daß im Eingangsbereich des Vereinzelungsbereiches (II) ein Sensor (10a) zur Brieferkennung und
    daß nach der Vereinzelung im Vereinzelungsbereich (II) ein Sensor (10b) zur Brieferkennung vorgesehen ist,
    daß die Sensoren (10a, 10b, 13, 14) mit einer Auswerteschaltung (15) verbunden sind, die zwecks Abgabe von Steuersignalen einerseits mit dem Antrieb (5) des Vorvereinzelungsbereiches (I) sowie mit dem Antrieb (8) des Vereinzelungsbereiches (II) verbunden ist und andererseits bidirektional mit der Nachfolgeeinrichtung (16) verbunden ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Auswurfmittel (9) ein Auswurfwalzenpaar (91, 92) vorgesehen ist, das aus einer ortsfesten angetriebenen Auswurfwalze (91) und aus einer federnd verstellbaren abgetriebenen Auswurfwalze (92) besteht,
    daß die abgetriebene Auswurfwalze (92) synchron mit dem Sensor (13) verbunden ist, dessen Ausgangssignal in der Auswerteschaltung (15) mit einem der Transportgeschwindigkeit in der Nachfolgeeinrichtung (16) entsprechenden Wert verglichen und das Ergebnis als Steuersignal an die zugeordneten Antriebe (5, 8) im Vorvereinzelungsbereich (I) und im Vereinzelungsbereich (II) geleitet wird.
  10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (14) wahlweise unmittelbar vor oder nach der Berührungslinie zwischen den Auswurfwalzen (91, 92) angeordnet ist.
  11. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (10a, 10b, 14) vorzugsweise als Reflexsensoren ausgeführt sind.
  12. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Sensoren (10a, 10b, 14) zur Brieferkennung in der Auswerteschaltung (15) so verknüpft werden,
    daß der Antrieb (5) im Vorvereinzelungsbereich (I) auf beschleunigten Transport eingestellt wird, wenn der Sensor (10a) keinen Druckträger (A) erkennt,
    daß der Antrieb (5) im Vorvereinzelungsbereich (I) auf normalen Transport eingestellt wird, wenn der Sensor (10a) einen Druckträger (A) erkennt und der Sensor (10b) keinen Druckträger (A) erkennt,
    daß der Antrieb (5) im Vorvereinzelungsbereich auf Leerlauf eingestellt wird, wenn der Sensor (10a) und der Sensor (10b) einen Druckträger (A) erkennt,
    daß der Antrieb (8) im Vereinzelungsbereich (II) auf beschleunigten Transport eingestellt wird, wenn der Sensor (14) keinen Druckträger (A) erkennt,
    daß der Antrieb (8) im Vereinzelungsbereich (II) auf normalen Transport eingestellt wird, wenn der Sensor (10b) einen Druckträger (A) erkennt.
  13. Anordnung nach Anspruch 8 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Sensors (14) außerdem zur Kommunikation mit der Nachfolgeeinrichtung (16) dient.
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