EP1176892B1

EP1176892B1 - Verstelleinrichtung zum verschwenken eines schwenkelementes eines möbels des wohn-; arbeits- oder pflegebereiches gegenüber einem festelement dieses möbels

Info

Publication number: EP1176892B1
Application number: EP00943566A
Authority: EP
Inventors: Christian Bangert; Stefan Hessler; Ingo Uhlenhaut
Original assignee: Linator GmbH
Current assignee: Linator GmbH
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2003-07-02
Anticipated expiration: 2020-05-08
Also published as: DE50002741D1; DE19921300A1; EP1176892A1; WO2000067617A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zum Verschwenken eines Schwenkelementes eines Möbels des Wohn-, Arbeitsoder Pflegebereiches gegenüber einem Festelement dieses Möbels.

Derartige Verstelleinrichtungen werden beispielsweise bei Betten eingesetzt, deren Kopf- und/oder Fußteil höhenverstellbar ist, um den individuellen Vorstellungen des Benutzers gerecht zu werden. Ein Einsatz bei Sesseln, Schränken oder anderen Möbelstücken ist auch denkbar.

Bei den beispielsweise aus den DE 44 33 934 A1 oder DE 42 11 352 C2 oder DE OS 23 26 709 bekannten Verstelleinrichtungen greift eine Spindel an einem an einer Torsionsstange angebrachten Hebelarm an, um das Kopfoder Fußteil über diese Torsionsstange anzuheben. Dabei ist die Torsionsstange in der Drehachse des Kopf- oder Fußteiles angeordnet. Hierbei sind entsprechend ausgelegte Torsionsstangen, vorzugsweise aus Metall zu verwenden, um die auftretenden, hohen Dreh- und Torsionsmomente von mehr als 500 Nm übertragen zu können. Eine solche Vorrichtung erfordert teure Beschläge und ist schwer an bestehende Betten nachrüstbar.

Aus dem DE-G 93 07 322.4 ist eine nachrüstbare, motorgetriebene Hebeeinrichtung zur Bewegung von Kopf- und/oder Fußteilen eines Lattenrostrahmens eines Bettes bekannt, bei dem ein Querholm auf den Rahmen des Lattenrostes aufgelegt wird, an dem ein Antriebsmotor und ein Scherengestänge gehalten ist. Die obere, freie Seite des Scherengestänges wird in einem Führungsholm geführt und am Kopf- oder Fußteil des Lattenrostes befestigt. Über eine die beiden Scherenelemente verbindende Spindel und einen die Spindel axial verschiebenden Stellantrieb wird das Scherengestänge, und somit das Kopf- oder Fußteil, bewegt. Durch die Anordnung der Spindel wird diese aufgrund des Eigengewichts des Kopf- oder Fußteils bzw. der darauf ruhenden Person überwiegend auf Zug beansprucht. Im Gegensatz zu dem oben beschriebenen Stand der Technik überträgt die Hebeeinrichtung gemäß der DE-G 93 07 322.4 im wesentlichen Zug- und Druckkräfte auf den Lattenrost und den dazugehörigen Kopfteil und nur vernachlässigbare Biegemomente, die vom vorhandenen Lattenrost bzw. Kopfteil aufgenommen werden können, ohne dass diese durch teure Beschläge verstärkt werden müssen.

Die Hebeeinrichtung gemäß dem DE-G 93 07 322.4 besteht aus vielen komplizierten Einzelteilen, die darüber hinaus zur Ableitung der Lasten entsprechend groß dimensioniert sein müssen. Desweiteren birgt das Scherengestänge die Gefahr, dass sich Gegenstände oder Körperteile wie Arme oder Beine beim Verfahren des Kopf- oder Fußteiles in diesem verfangen, was zu Beschädigungen oder gar Verletzungen führen kann.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung zu schaffen, die in einfacher Weise an beliebige Matratzenrahmen montierbar ist, ohne dass teure Beschläge installiert werden müssen und die die Verletzungsgefahr auf ein Minimum reduziert.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Verstelleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Verstelleinrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung hat den Vorteil, dass die Befestigung am Möbel an nur zwei oder drei Punkten erforderlich ist, so dass die Verstellvorrichtung quasi freitragend gehalten ist. Folglich ist sowohl der Schwenk-, als auch der Haltearm in einfacher Weise und ohne Zuhilfenahme von Beschlägen am Möbel befestigbar, weshalb die Verstellvorrichtung ohne großen Aufwand bei der Herstellung von Lattenrosten eingesetzt werden kann und weshalb eine Nachrüstung bestehender Lattenroste kostengünstig möglich ist.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verletzungsgefahr bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sehr gering ist, da sich hier lediglich zwei Arme relativ zueinander bewegen und da der Halte- und der Stellarm vom Querholm des Lattenrostes weg in Innere des Möbels, insbesondere in einen Freiraum unterhalb des Lattenrostes, hin ausgerichtet sind. Dadurch ist die Verstelleinrichtung von Außen nur schwer sichtbar und schwer zugänglich, so dass die Verstelleinrichtung auch gegen zufällige Beschädigungen geschützt ist.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass aufgrund der wenigen beweglichen Teile die Herstellungskosten gering sind. Auch konnte hierdurch das Eigengewicht reduziert werden, was zu einer weiteren Material- und Kosteneinsparung führt.

Die Anordnung von Halte- und Stellarm in einer Ebene hat den Vorteil, dass der benötigte Raumbedarf gering gehalten wird, so dass die Verstelleinrichtung auch in kleine Möbel oder in Möbel mit wenig zur Verfügung stehendem Einbauplatz installiert werden kann.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Stellantrieb an einem starr am Möbel befestigten Haltearm gehalten, um eine einfache Montage und eine kostengünstige Herstellungsweise zu gewährleisten.

Bei einem starr am Festelement montierten Haltearm bewegt sich das freie Ende des Stellarmes auf einer Kreisbahn, die nicht identisch mit der Kreisbahn des Kopfteiles sein muß. Um diesen Unterschied zu kompensieren wird der Stellarm vorteilhafterweise mittels einer Längenausgleichsvorrichtung am Schwenkelement, respektive am Kopfteil gehalten. Diese Längenaus-gleichsvorrichtung kann beispielsweise ein Langloch sein.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird auf diese Längenausgleichsvorrichtung verzichtet und stattdessen auch der Haltearm schwenkbar am Festelement angebracht. Da der Haltearm nun auch schwenkbar ist, kann der Stellarm bei seiner Aufwärtsbewegung die gesamte Verstelleinrichtung in gewissen Grenzen mit nach oben oder unten bewegen, um so die unterschiedliche Kreisbahn von Stellarm und Kopfteil zu kompensieren. Dies bewirkt gleichzeitig, dass von der Verstelleinrichtung aus lediglich Zug- und Druckkräfte auf den Lattenrost und den Kopfteil übertragen werden und dass die das Material strapazierenden Dreh- und Torswionsmomente entfallen. Folglich können die von der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ausgehenden Kräfte von handelsüblichen Lattenrosten aufgenommen und übertragen werden, ohne dass teure oder zusätzliche Beschläge oder sonstige Materialverstärkungen erforderlich sind.

Noch ein weiterer Vorteil der Verstelleinrichtung besteht darin, dass aufgrund der Anordnung des Stellarms quer zur Hauptbewegungsrichtung die Verstellvorrichtung in einfacher Weise und ohne zusätzliche Gerätschaften am Schwenkelement angebracht werden kann und dass die Verstelleinrichtung weit ins Innere des Möbels hineinreicht, so dass durch die Verstelleinrichtung bedingte Verletzungen des Bedieners oder Sachbeschädigungen vermieden werden.

Aufgrund der wenigen erforderlichen Bauteile verringert sich die Reibung zwischen den Bauteilen, so dass ein kleinerer Antriebsmotor gewählt werden kann, was zu einer weiteren Kostensenkung führt.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung in einfacher Weise an bestehenden Lattenrosten nachgerüstet werden kann, da lediglich der Haltearm starr oder schwenkbar am Querholm des Lattenrostes (Festelementes) angebracht werden braucht und da der Stellarm lediglich schwenkbar am Querholm des Kopfteiles (Schwenkelementes) angebracht werden braucht. Somit ist eine Montage der erfindungsgemäßen Verstetivorrichtung an bestehenden Lattenrosten für einen Heimwerker möglich.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Steilantrieb über eine Haltevorrichtung schwenkbar am Haltearm oder am Möbel gehalten. Dies hat den Vorteil, dass die vom spindelseitigen Ende des Stellarmes beim Schwenken vollzogene Kreisbewegung von der Spindel und vom gesamten Stellantrieb nachvollzogen wird, so dass die ansonsten auftretenden und auf den Stellantrieb wirkenden Querkräfte hierdurch entfallen. Dies führt einerseits zu einer sehr viel kleineren Dimensionierung der einzelnen Bauteile des Stellantriebes und der Verstelleinrichtung und somit zur Kostenreduzierung und andererseits zu einer erhöhten Haltbarkeit, da die die Vorrichtung beschädigenden Querkräfte nunmehr entfallen.

Um eine zuverlässige Haltevorrichtung zu schaffen, die obendrein eine Schwenkbewegung des Stellantriebes zulässt, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, mindestens einen Kragarm mit einem kugelfömig oder zylindrisch ausgebildeten Ende vorzusehen, der in einer entsprechende am Stellantrieb angebrachte Aussparung eingreift. Aufgrund der kugelförmigen oder zylindrischen Ausbildung des freien Endes des Kragarmes kann der Kragarm in der Aussparung gehalten und dennoch verschwenkt werden.

In einer bevorzugten Weiterbildung hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Aussparung radial von der Spindelachse weg zu erstrecken. Insbesondere wenn zwei derartige Aussparungen direkt gegenüberliegend angeordnet sind, kann der Stellantrieb um die hierdurch gebildete Schwenkachse in einfacher Weise verschwenkt und dennoch zuverlässig gehalten werden.

in einer bevorzugten Weiterbildung greift die Aussparung um mehr als 180° um das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende des Kragarmes herum. Hierdurch wird eine formschlüssige Befestigung des Kragarmes in der Aussparung gewährleistet, so dass ein unerwünschtes Herausrutschen des Stellantriebes verhindert wird.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen Stellarm und Haltearm eine Rutschkupplung vorgesehen. Diese bauliche Trennung von Stellarm und Haltearm stellt eine Unterbrechung des Kraftflusses vom Antriebsmotor zum Schwenkelement dar. Das heißt, falls beim Herunterfahren beispielsweise des Kopfteiles ein Hindernis zwischen Kopfteil und Lattenrost gerät, wird der Stellantrieb zwar weiter bewegt, jedoch wird die vom Antriebsmotor ausgehende Kraft nicht auf das Hindernis übertragen, da die Trennung von Stellarm und Haltearm dies verhindert. Hierdurch werden Beschädigungen des Hindernisses und Verletzungen des Bedienpersonals vermieden.

Die Rutschkupplung umfasst vorteilhafterweise einen auf der Spindel geführten Mitnehmer zur drehbaren Aufnahme des Stellarmes, dessen vom Gehäuse abgewandte Stirnseite wellenförmig ausgebildet ist und dessen Stirnseite in einen entsprechend wellenförmig ausgebildeten Anschlag am Ende der Spindel eingreifbar ist. Dies hat den Vorteil, dass der unter Last stehende Stellarm den Mitnehmer an seiner wellenförmigen Stirnseite an die entsprechend wellenförmig ausgebildete Seite des Anschlages drückt, so dass durch diese formschlüssige Verbindung ein Mitdrehen der Spindel zuverlässig verhindert wird. Somit entfällt eine ansonsten übliche Verdrehsicherung der Spindel.

Des Weiteren liegt der vorliegenden Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass der Stellantrieb der Verstelleinrichtung sehr große Axialkräfte aufnehmen muss, um das zu verstellende Element, insbesondere mit einer darauf ruhenden Person, verstellen zu können und dass die hierbei auftretenden Radialkräfte sehr viel kleiner sind.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor, dessen Abtriebswelle als Schnecke ausgebildet ist, mit einer in einem Schneckenrad axial bewegbar gehaltenen Spindel, wobei die Schnecke das Schneckenrad kämmt, und mit einem den Antriebsmotor tragenden Gehäuse, in dem das Schneckenrad rotierbar gelagert ist, wobei zwischen Schneckenrad und Gehäuse mindestens ein Nadellager zur Aufnahme der Axialkräfte und mindestens ein Gleitlager zur Aufnahme der Radialkräfte vorgesehen ist.

Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildeter Stellantrieb hat den Vorteil, dass das Nadellager die hohen, auftretenden Axialkräfte schadlos und zuverlässig aufnehmen kann, und dass die geringen Radialkräfte auch und in ausreichender Weise von einem kostengünstigen Gleitlager aufgenommen werden können. Das heißt, durch die vorliegende Erfindung kann das aus dem Stand der Technik bekannte, teure Kugellager gegen ein kostengünstigeres Nadellager und ein noch kostengünstigeres Gleitlager ersetzt werden. Gleichzeitig kann durch den geringen Platzbedarf des Nadel- und/oder der Gleitlager das Gehäuse entsprechend kleiner dimensioniert werden, was zu einer weiteren Kostenersparnis führt.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind im Stellantrieb zwei Gleitlager vorgesehen, die beabstandet voneinander angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch beim Verschwenken des Stellarmes etwaig auftretende Querkräfte aufgrund der günstigen Hebeverhältnis besser abgeleitet werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Beabstandung der beiden Gleitlager die beim Verschwenken des Stellarms auftretenden Kräfte durch die Gleitlager auf den Stellantrieb übertragen werden und nicht durch die Spindel selbst. Hierdurch wird die empfindliche Spindel und das empfindliche Schneckenrad geschont, was zu einer erhöhten Lebensdauer führt.

Die am Gehäuse angebrachten, sich gegenüberliegenden und radial von der Spindelachse weg erstreckenden Aussparungen zur Aufnahme eines Kragarmes einer Haltevorrichtung haben den Vorteil, dass der Stellantrieb hierdurch um die durch die Aussparung gebildete Schwenkachse verschwenkt werden kann, so dass ein zuverlässiger Halt und ein kontrolliertes Verschwenken gewährleistet ist.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umgreift die Aussparung das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende des Kragarmes um mehr als 180°, so dass hierdurch eine formschlüssige Verbindung zwischen Stellantrieb und Haltevorrichtung geschaffen ist, aus der der Stellantrieb nicht ohne Kraftaufwand herausgelangen kann.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht eines Lattenrostes eines Bettes mit einer ersten, erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung;
Fig. 2: die Verstelleinrichtung gemäß Fig. 1 in eingefahrenem Zustand;
Fig. 3: die Verstelleinrichtung gemäß Fig. 1 in ausgefahrenem Zustand;
Fig. 4: eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie IV in Fig. 3;
Fig. 5: eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie V in Fig. 2;
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht eines Lattenrostes eines Bettes mit einer zweiten, erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung;
Fig. 7: eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie VII in Fig. 6;
Fig. 8: eine Explosionsdarstellung der Verstelleinrichtung gemäß Fig. 6.

In den Figuren 1 bis 5 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verstelieinrichtung 10 dargestellt, die zum Verstellen eines Kopf-12 und/oder Fußteiles eines Lattenrostes 14 eines nichtdargestellten Bettes eingesetzt ist. Dabei bildet das Kopfteil 12 das Schwenkelement und ein Querrahmen 18 des Lattenrostes 14 das Festelement des als Bett ausgeführten Möbels. Diese Verstelleinrichtung 10 ist über einen Haltearm 16 starr an einem Querholm 18 des Lattenrostes 14 angeschraubt. Dieser sich aus zwei Wangen 20, 22 zusammensetzende Haltearm 16 trägt einerseits einen unterhalb des Haltearmes 16 angeordneten Stellantrieb 24 und andererseits einen oberhalb des Haltearmes 16 angeordneten und schwenkbar am Haltearm 16 gelagerten Stellarm 26. Dabei greift der Stellarm 26 in einen Mitnehmer 28 ein, der auf einer Spindel 30 des Stellantriebes 24 axial freiverschieblich geführt ist. Somit ist der Stellarm 26 mit dem Stellantrieb 24 wirkverbunden und kann durch Betätigen des Stellantriebes in die gewünschte Richtung verschwenkt werden, um das Kopfteil 12 in die gewünschte Position zu bringen. Dabei ist der Stellarm 26 lediglich mit einer einfachen Schraube über ein Winkelblech 32 am Querholm 34 des Kopfteiles 12 schwenkbar gelagert angeschraubt.

In den Figuren 2 und 3 sind Extrempositionen der Verstelteinrichtung 10 dargestellt, wobei die Verstelleinrichtung 10 in Figur 2 gänzlich eingefahren und in Figur 3 gänzlich ausgefahren ist. Durch die Pfeile 36, 38 ist die Hauptbewegungsrichtung des Querholms 34 und somit des Kopfteils 12 angedeutet. Hierdurch ist auch deutlich dargestellt, dass der senkrecht zum Querholm 34 angeordnete Stellarm 26 quer zur Hauptbewegungsrichtung des Kopfteils 12 (von oben nach unten und umgekehrt) angeordnet ist.

Der Stellarm 26 ist in seinem oberhalb des Haltearms 16 angeordneten Bereich rohrförmig ausgebildet und knickt zur Spindel hin leicht angewinkelt ab. Im Bereich des Knicks sind rechts und links abstehende Zapfen 40 vorgesehen, die in korrespondierende Öffnungen im Haltearm 16 einführbar sind, um den Stellarm 26 schwenkbar im Haltearm 16 zu lagern. An seinem spindelseitigen Ende weist der Stellarm 26 jeweils rechts und links kreisbogenförmig ausgebildete Greifer 42 auf, die entsprechend dimensionierte, vom Mitnehmer 28 abstehende Halbzapfen 44 teilweise umgreifen. Dabei sind die Greifer 42 so dimensioniert, dass der Halbzapfen 44 in jeder Stellung des Stellarmes 26 in seinem gerundeten Bereich vom Greifer 42 umgriffen ist. Der lichte Innendurchmesser des Mitnehmers 28 ist ein wenig größer als der Außenduruchmesser der Spindel 30, so dass der Mitnehmer 28 entlang der Spindel 30 frei bewegbar ist.

Wie Figur 5 detailliert zu entnehmen ist, ist zwischen dem Stellarm 26 und dem Haltearm 16 eine Rutschkupplung 45 vorgesehen. Dabei ist die dem Stellantrieb abgewandte Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 wellenförmig ausgebildet und korrespondiert mit einem an der Spindel 30 angebrachten Anschlag 48. Sofern am Stellarm 26 eine Last angreift, beispielsweise das Leergewicht des Kopfteiles 12 und eine darauf ruhende Person, wird der Mitnehmer 28 aufgrund der Hebekräfte des Stellarmes 26 gegen den Anschlag 48 gedrückt. Nun greift die wellenförmig ausgebildete Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 formschlüssig in den Anschlag 48 ein und verhindert ein Mitdrehen der Spindel 30. Sollte beispielsweise beim Herunterfahren des Kopfteiles 12 versehentlich ein Hindernis zwischen das Lattenrost 14 und das Kopfteil 12 geraten, so verbleibt das Kopfteil 12 und somit auch der Stellarm 26 in dieser Position und die angetriebene Spindel 30 bewegt sich weiter in Richtung des Pfeiles 50 gemäß Figur 3, so dass der Anschlag 48 von der Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 entfernt wird. Hierdurch wird eine Kraftunterbrechung zwischen dem Stellantrieb 24 und dem zu bewegenden Kopfteil 12 erreicht, so dass ein eventuell zwischen dem Kopfteil 12 und dem Lattenrost 14 eingeklemmtes Körperteil nicht auch noch durch die Kraft des Stellantriebes verletzt wird.

An der Unterseite der Wangen 20, 22 ist je ein Kragarm 52 ausgebildet, dessen freies Ende 54 zylindrisch ausgeformt ist. Dieses freie Ende 54 greift in eine entsprechende Aussparung 56 des Stellantriebes 24 ein, wobei die Aussparung 56 das freie Ende 54 um mehr als 180° umgreift, so dass eine formschlüssige und dennoch schwenkbare Haltevorrichtung 58 entsteht. Der derart schwenkbar an der Haltevorrichtung 58 des Haltearmes 16 angebrachte Stellantrieb kann somit die vom stirnseitigen Ende des Stellarmes 26 ausgeführte Kreisbewegung mitmachen, so dass die Spindel 30 entsprechend der Stellung des Stellarmes 26 einen Winkel α zum Haltearm 16 einnimmt. Dieser Winkel α nimmt bei Extremstellungen des Stellarmes 26 ein Maximum ein und der Winkel α ist Null Grad, sofern der Stellarm 26 sich in einer hier nicht dargestellten Mittelposition befindet.

Der Stellantrieb 24 umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 62, dessen Abtriebswelle als Schnecke 64 ausgebildet ist, wie in Figur 4 deutlich zu sehen ist. Diese Schnecke 64 greift in ein Schneckenrad 66 ein, welches in einem Gehäuse 68 rotierbar gelagert ist. An diesem Gehäuse 68 ist auch der Antriebsmotor 62 verdrehsicher befestigt. Das Schneckenrad 66 ist koaxial zur Spindel 30 angeordnet und greift in diese ein, so dass die Spindel 30 je nach Drehrichtung des Schneckenrades in axialer Richtung vor- oder zurückbewegt wird.

Zwischen dem Schneckenrad 66 und dem Gehäuse 68 ist ein Nadellager 70 zur Aufnahme der axialen Kräfte vorgesehen, während zwei beabstandet voneinander angeordnete Gleitlager 72, 74 die Radialkräfte aufnehmen. Seitlich des Gehäuses 68 ist rechts und links je eine Aussparung 56 radial abstehend vorgesehen, in die das freie Ende des Kragarmes 52 hineinreicht, um den Stellantrieb 24 schwenkbar am Haltearm 16 zu lagern. Dabei umspannt die Aussparung 56 das freie Ende 54 des Kragarmes um mehr als 180°, um ein Herausrutschen zu verhindern und um eine formschlüssige und dennoch schwenkbare Verbindung zu schaffen.

Figur 2 zeigt die Position der Verstelleinrichtung 10, sofern das Kopfteil 12 nicht angehoben oder ausgestellt ist. Wird nun ein Hochstellen des Kopfteiles 12 gewünscht, so wird ein entsprechender Steuerbefehl an den elektrischen Antriebsmotor 62 übersandt, so dass die Schnecke 64 in der gewünschten Richtung gedreht wird. Diese Schnecke 64 treibt wiederum das Schneckenrad 66 an, welches um die Spindel 30 rotiert. Hierdurch wird die Spindel 30 entsprechend der Steigung des Gewindes der Spindel 30 axial in Richtung des Pfeiles 36 in Figur 2 verschoben. Nun greift der Anschlag 48 der Spindel 30 in die wellenförmig ausgebildete Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 ein und bewegt den Stellarm 26 in Richtung des Pfeiles 50. Hierbei ist die Spindel 30 auf Zug belastet. Hierdurch verändert sich die Position des Stellarmes 26 und damit einhergehend auch die relative Postion der Spindel 30 gegenüber dem Haltearm 16, da das spindelseitige Ende des Stellarmes 26 entlang einer Kreisbahn bewegt wird. Da der Stellantrieb 24 in der Haltevorrichtung 58 schwenkbar gelagert ist, kann die Spindel 30 dieser kreisförmigen Bewegung des Stellarmes 26 folgen, wodurch sich jedoch der Winkel α zwischen der Längsachse der Spindel 30 und dem Haltearm 16 verändert. Hierbei bewirkt der Eingriff des Anschlages 48 in den Mitnehmer 28 gleichzeitig eine Verdrehsicherung der Spindel 30.

Nachdem die gewünschte Postion des Kopfteiles 12 erreicht ist, wird der Antiebsmotor 62 angehalten und die Verstelleinrichtung 10 verbleibt in dieser Position. Hierbei ist die Spindel 30 weiterhin auf Zug belastet.

Soll das Kopfteil 12 wieder abgesenkt werden, so bewirkt ein entsprechender Impuls an den Antriebsmotor 62 eine entgegengesetzte Drehbewegung der Schnecke 64 und des Schneckenrades 66, so dass die Spindel 30 in Richtung des Pfeiles 38 in Fig. 3 bewegt wird. Aufgrund der aufliegenden Last des Kopfteiles 12 bleibt die Spindel 30 auf Zug belastet. Dadurch wird der Mitnehmer 28 nach wie vor gegen den Anschlag 48 gedrückt, so dass ein unerwünschtes Mitdrehen der Spindel 30 verhindert wird. Sollte zwischen den Querholm 18 des Lattenrostes 14 und dem Querholm 34 des Kopfteiles 12 ein Hindernis geraten, so kann der Stellarm 26 nicht weiter nach unten bewegt werden und der nach wie vor arbeitende Antriebsmotor 62 bewegt die Spindel 30 weiter in Richtung des Pfeiles 38, so dass der Anschlag 48 nunmehr aus dem Eingriff mit dem Mitnehmer 28 herausgeführt wird. Nun liegt eine Unterbrechung des Kraftflusses vor, so dass die vom Antriebsmotor 62 ausgehende Kraft nicht mehr auf das Kopfteil 12 übertragen wird. Vielmehr liegt am Querholm 34 des Kopfteiles 12 lediglich die aus dem Eigengewicht des Kopfteiles 12 resultierende Kraft an. Hierdurch werden Beschädigungen von versehentlich zwischen Lattenrost 14 und Kopfteil 12 geratenen Gegenständen oder Verletzungen von versehentlich zwischen den Lattenrost 14 und den Kopfteil 12 geratenen Körperteilen vermieden. Nach Beseitigung des Hindernisses kann das Zurückfahren des Kopfteiles 12 in bekannter Weise fortgesetzt werden, bis die Position gemäß Fig. 2 oder eine andere gewünschte Position erreicht ist.

Eine derartige Anordnung der Verstelleinrichtung 10 senkrecht in den Innenraum des Lattenrostes 14 und die Aufsplittung der Lagerkräfte in ein axiales Nadellager 70 und zwei radiale Gleitlager 72, 74 führt zu einer Reduzierung der Anzahl der Bauteile und zu einer Verkleinerung der Bauteile, so dass die gesamte Verstellvorrichtung 10 sehr viel platzsparender, kostengünstiger und energiesparender ausgeführt werden kann.

In den Figuren 6 bis 8 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 110 dargestellt. Wie Figur 6 zu entnehmen ist, ist je eine Versteileinrichtung 110 zum Verstellen eines Kopfteiles 112 und eines Fußteiles 113 gegenüber einem Lattenrost 114 vorgesehen. Die Verstelleinrichtung 110 umfasst einen Haltearm 116 und einen Stellarm 126, wobei der Haltearm an einem Querholm 118 des Kopfteiles 112 bzw. des Fußteiles 113 schwenkbar angreift, während der Stellarm 126 an einem Querholm 134 des Lattenrostes 114 ebenfalls schwenkbar angreift. Am Haltearm 116 ist in einem Gehäuse 120 ein Stellantrieb 124 untergebracht, der den Haltearm 116 relativ zum Stellarm 126 bewegt, wobei Haltearm 116 und Stellarm 126 derart angeordnet sind, dass sie sich in ein und derselben Ebene bewegen. Sofern das Kopfteil 112 bzw. das Fußteil 113 vollständig heruntergefahren sind, liegen der Haltearm 116 und der Stellarm 126 derart eng beieinander, dass sie einen Winkel von nur wenigen Grad einschließen. Wird nun das Kopfteil 112 oder das Fußteil 113 hochgefahren, so öffnen sich Stellarm 126 und Haltearm 116, so dass der von ihnen eingeschlossene Winkel sich ebenfalls öffnet. Dieser Winkel kann bis zu 180 Grad betragen.

Wie der Detailvergrößerung in Figur 7 zu entnehmen ist, ist am Querholm 118 ein einen U-förmig abstehenden Schenkel 136 aufweisender Beschlag 138 vorgesehen, wobei die abstehenden Schenkel 138 von einem Bolzen 140 durchdrungen sind. Am freien Ende des Haltearms 116 ist eine Öffnung zur Aufnahme des Bolzens 140 vorgesehen, so dass der Haltearm 116 über den Bolzen 140 schwenkbar am Beschlag 138, respektive am Querholm 134, anbringbar ist. Der Stellarm 126 ist in gleicher Art und Weise am Querholm 118 gehalten. Das heißt, die gesamte Verstelleinrichtung 110 ist mit seinem Haltearm 116 und seinem Stellarm 126 lediglich über die jeweiligen Bolzen 140 am jeweiligen Querholm 118, 134 schwenkbar gehalten. Durch diese über den Bolzen 140 verwirklichte Befestigung am Lattenrost 114 können von der Verstelleinrichtung 110 auf den jeweiligen Querholm 118, 134 lediglich linearwirkende Kräfte und keine Drehmomente übertragen werden. Hierdurch werden die Querholme 118, 134 nicht so stark beansprucht, so dass die in der Regel aus Holz hergestellten Querholme 118, 134 die aufnehmenden Kräfte übertragen und weiterleiten können, ohne beschädigt zu werden.

In der oben beschriebenen Weise kann die Verstelleinrichtung 110 mit dem freien Ende 142 eines Haltearms 116 und mit dem freien Ende 143 eines Stellarms 126 an den entsprechenden Querholmen 118, 134 des Lattenrostes 114 befestigt werden, wobei die Verstelleinrichtung 110 von den Querholmen 118, 134 ausgehend in einen ohnehin zur Verfügung stehenden Freiraum unterhalb des Lattenrostes 114 hin ausgerichtet ist. Hier ist die Verstelleinrichtung 110 vor zufälligen Beschädigungen geschützt und die während des Betriebes des Kopfteiles 112 bzw. des Fußteiles 113 ausgehende Verletzungsgefahr durch Einquetschen von Körperteilen oder Gegenständen zwischen den beiden Armen 116, 126 ist dadurch minimiert.

Ein weiterer Aspekt der schwenkbar am Lattenrost 114 angebrachten Vertelleinrichtung 110 besteht darin, dass der schwenkbare Haltearm 116 und der schwenkbare Stellarm 126 die Verstelleinrichtung 110 stets in einer freitragenden, senkrecht vom Querholm 118, 134 abstehenden Position halten, selbst wenn das Kopfteil 112 oder das Fußteil 113 teilweise oder ganz hochgestellt ist. Die durch das Kopfteil 112 oder das Fußteil 113 vorgegebenen Bewegungslinien können von der derart angebrachten Verstelleinrichtung vollzogen werden, obwohl sowohl der Haltearm 116, als auch der Stellarm 126 eine konstante Länge aufweisen. Dabei ermöglicht die über die Bolzen 140 ausgeführte Befestigung der Verstelleinrichtung 110 eine entsprechende Auf- oder Abbewegung des Gehäuses 120, so dass die Verstelleinrichtung genügend Freiheitsgrade aufweist, um der vorgegebenen Bewegungsbahn des Kopfteiles 112 oder des Fußteiles 113 folgen zu können.

Anhand von Figur 8 wird der Aufbau dieser zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 110 wie folgt beschrieben:

Der Stellarm 126 setzt sich aus einer ersten Halbschale 150 und einer zweiten Halbschale 152 zusammen, die miteinander verschraubbar sind. Der Haltearm 116 setzt sich aus einer ersten Gehäusehalbschale 154 und einer zweiten Gehäusehalbschale 156 zusammen, wobei ein Ende des Stellarms 126 und der Stellantrieb 124 in den Gehäusehalbschalen 154 und 156 angeordnet und gehalten sind. Zum Stellantrieb 124 gehört ein außerhalb der Gehäusehalbschale 154 angeordneter Antriebsmotor 162, dessen als Abtriebswelle ausgebildete Schnecke 164 durch die Gehäusehalbschale 154 hindurchreicht und ein Scheckenrad 166 kämmt. Der gesamte Stellantrieb 124 ist analog zu dem in der ersten Auführunsform dargestellten Stellantrieb 24 ausgebildet. Auch hier ist das Schneckenrad 166 in einem Gehäuse 168 rotierbar gelagert. Auch die Anordnung der hier nicht näher dargestellten Nadel- und Gleitlager ist analog zum Steilantrieb 124 der ersten Ausführungsform ausgebildet, so dass weitere Einzelheiten zum Stellantrieb aus den Figuren 2 bis 5 und den entsprechenden Beschreibungsteilen entnommen werden kann.

Der außerhalb des Haltearms 116 angeordnete Antriebsmotor 122 wird durch ein Motorgehäuse 170 abgedeckt, welches an der Gehäusehalbschale 154 anbringbar ist.

An dem zwischen den beiden Gehäusehalbschalen 154, 156 befindlichen Teil des Stellarms 126 sind Aussparungen zur Aufnahme eines Haltebolzens 172 vorgesehen, der in entsprechende Aussparungen 174 auf der Innenseite der Gehäusehalbschalen 154, 156 eingreift. Über diesen Haltebolzen 172 ist der Stellarm 126 verschwenkbar mit dem Haltearm 116 verbunden.

An dem über dem Haltebolzen 172 hinausreichenden Teil des Stellarms 126 ist ein abgewinkelter Greifer 176 angebracht, der mit seiner Öffnung 178 einen an einem Mitnehmer 180 ausgebildeten Zapfen 182 ergreift. Dieser Mitnehmer 180 ist axial verschieblich auf einer Spindel 184 geführt und bildet in Zusammenwirkung mit einem am Ende der Spindel 184 angebrachten Anschlag 186 eine Rutschkupplung 188. Diese Rutschkupplung 188 ist analog zu der Rutschkupplung 45 der ersten Ausführungsform ausgebildet, wobei auch der Anschlag 186 und der Mitnehmer 180 mit ihrer jeweiligen, dem anderen zugewandten Seite wellenförmig ausgestaltet ist. Dabei sind auf den entsprechenden Oberflächen jeweils acht sinusförmig ausgebildete Wellen vorgesehen. Um der Scherkraft eine größtmögliche Fläche entgegenzusetzen liegen die Kamm- und Tallinien der wellenförmigen Oberfläche auf zwei Ebenen, auf denen die Spindel senkrecht steht. Außerdem sind die Wellen zur Spindelachse hin steiler als außen ausgebildet.

Die vom Antriebsmotor 164 ausgehende Drehbewegung wird über die Schnecke 166 und das Schneckenrad 168 derart in die Spindel 184 eingeleitet, dass sich diese axial bewegt. Dabei bildet auch hier die Rutschkupplung 188 eine kraftmäßige Trennung zwischen Spindel 184 und Stellarm 126, so dass etwaige Verletzungsgefahren minimiert werden.

Bezugszeichenliste:

10: Verstelleinrichtung
12: Kopfteil
14: Lattenrost
16: Haltearm
18: Querholm
20: Wange
22: Wange
24: Stellantrieb
26: Stellarm
28: Mitnehmer
30: Spindel
32: Winkelblech
34: Querholm
36: Pfeil
38: Pfeil
40: Zapfen
42: Greifer
44: Halbzapfen
45: Rutschkupplung
46: Stirnseite
48: Anschlag
50: Pfeil
51: Pfeil
52: Kragarm
54: freies Ende
56: Aussparung
58: Haltevorrichtung
62: Antriebsmotor
64: Schnecke
66: Schneckenrad
68: Gehäuse
70: Nadelager
72: Gleitlager
74: Gleitlager
110: Verstelleinrichtung
112: Kopfteil
113: Fußteil
114: Lattenrost
116: Haltearm
118: Querholm
120: Gehäuse
124: Stellantrieb
126: Stellarm
134: Querholm
136: Schenkel
138: Beschlag
140: Bolzen
142: freies Ende
143: freies Ende
150: Halbschale
152: Halbschale
154: Gehäusehalbschale
156: Gehäusehalbschale
162: Antriebsmotor
164: Schnecke
166: Schneckenrad
168: Gehäuse
170: Motorgehäuse
172: Haltebolzen
174: Aussparung
176: Greifer
178: Öffnung
180: Mitnehmer
182: Zapfen
184: Spindel
186: Anschlag
188: Rutschkupplung

Claims

Verstelleinrichtung zum Verschwenken eines Schwenkelementes eines Möbels des Wohn-, Arbeits- oder Pflegebereiches gegenüber einem Festelement dieses Möbels, mit einem Haltearm (16), einem am Haltearm (16) gehaltenen Stellantrieb (24) und einem Stellarm (26), wobei der Haltearm (16) und der Stellarm (26) durch den Stellantrieb (24) relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Verstelleinrichtung (10) über ein freies Ende des Haltearmes (16) am Festelement (18) und über ein freies Ende des Steflarmes (26) am Schwenkelement (12) gehalten ist, und wobei der Stellarm (26) mit seinem dem freien Ende gegenüberliegenden Ende schwenkbar mit dem Haltearm (16) verbunden ist.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (16) und der Steliarm (26) in einer Ebene relativ zueinander verschwenkbar angeordnet sind, so dass der Haltearm (16) und der Stellarm (26) je nach Position einen Winkel zwischen 0° und 180° einschließen.
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (16) starr am Festelement (18) und der Stellarm (26) schwenkbar am Schwenkelement (12) gehalten ist.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Steltarm (26) mittels einer Längenausgleichsvorrichtung, insbesondere eines Langloches, am Schwenkelement (12) gehalten ist.
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (16) und der Stellarm (26) schwenkbar am Festelement (18), respektive am Schwenkelement (12), gehalten sind.
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarm (26) quer zur Hauptbewegungsrichtung des Schwenkelementes (12) angeordnet ist,
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (24) über eine Haltevorrichtung (58) gegenüber dem Haltearm (16) oder dem Möbel schwenkbar gehalten ist.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (58) mindestens einen Kragarm (52) mit kugelförmig oder zylindrisch ausgebildetem Ende (54) umfasst, der in eine entsprechende am Stellantrieb (24) angebrachte Aussparung (56) eingreift.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aussparung (56) radial von der Spindelachse weg erstreckt.
Verstelleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (56) das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende (54) des Kragarmes (52) um mehr als 180° umgreift.
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stellarm (26) und dem Haltearm (16) eine Rutschkupplung (45) vorgesehen ist.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (45) einen auf einer Spindel (30) geführten Mitnehmer (28) zur drehbaren Aufnahme des Stellarmes (26) umfasst, dessen vom Gehäuse (68) abgewandte Stirnseite (46) wellenförmig ausgebildet ist und dessen wellenförmig ausgebildete Stirnseite (46) in einen entsprechend wellenförmig ausgebildeten Anschlag (48) am Ende der Spindel (30) eingreifbar ist.
Verstelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor (62), dessen Abtriebswelle als Schnecke (64) ausgebildet ist, mit einer in einem Schneckenrad (66) axial bewegbar gehaltenen Spindel (30), wobei die Schnecke (64) das Schneckenrad (66) kämmt, und mit einem den Antriebsmotor (62) tragenden Gehäuse (68), in dem das Schneckenrad (66) rotierbar gelagert ist, wobei zwischen Schneckenrad (66) und Gehäuse (68) mindestens ein Nadellager (70) zur Aufnahme der Axialkräfte und mindestens ein Gleitlager (72, 74) zur Aufnahme der Radialkräfte vorgesehen ist.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass beabstandet voneinander zwei Gleitlager (72, 74) vorgesehen sind.
Verstelleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 13 und 14,
dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (68) zwei sich gegenüberliegende, radial von der Spindelachse weg erstreckende Aussparungen (56) zur Aufnahme je eines Kragarmes (52) einer Haltevorichtung (58) vorgesehen sind.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (56) das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende (54) des Kragarmes (52) um mehr als 180° umgreift.