WO2000067617A1

WO2000067617A1 - Verstelleinrichtung zum verschwenken eines schwenkelementes eines möbels des wohn-; arbeits- oder pflegebereiches gegenüber einem festelement dieses möbels

Info

Publication number: WO2000067617A1
Application number: PCT/DE2000/001433
Authority: WO
Inventors: Christian Bangert; Stefan Hessler; Ingo Uhlenhaut
Original assignee: Linator Gmbh
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2000-11-16
Also published as: EP1176892A1; EP1176892B1; DE19921300A1; DE50002741D1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Verstelleinrichtung zum Verschwenken eines Schwenkelementes eines Möbels des Wohn-, Arbeits- oder Pflegebereiches gegenüber einem Festelement dieses Möbels, mit einem Haltearm (16), einem am Haltearm (16) gehaltenen Stellantrieb (24) und einem Stellarm (26), wobei der Haltearm (16) und der Stellarm (26) durch den Stellantreib (24) relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Verstelleinrichtung (10) über ein freies Ende des Haltearmes (16) am Festelement (18) und über ein freies Ende des Stellarmes (26) am Schwenkelement (12) gehalten ist, und wobei der Stellarm (26) mit seinem dem freien Ende gegenüberliegenden Ende schwenkbar mit dem Haltearm (16) verbunden ist.

Description

VERSTELLEINRICHTUNG ZUM VERSCHWENKEN EINES SCHWENKELEMENTES EINES MÖBEL DES WOHN -, ARBEITSODER PFLEGEBEREICHES GEGENÜBER EINEM FESTELEMENT DIESES

MÖBELS

Die vorliegende Erfindung betrifft eine VerStelleinrichtung zum Verschwenken eines Schwenkelementes eines Möbels des Wohn-, Arbeitsoder Pflegebereiches gegenüber einem Festelement dieses Möbels.

Derartige Versteileinrichtungen werden beispielsweise bei Betten eingesetzt, deren Kopf- und/oder Fußteil höhenverstellbar ist, um den individuellen Vorstellungen des Benutzers gerecht zu werden. Ein Einsatz bei Sesseln, Schränken oder anderen Möbelstücken ist auch denkbar.

Bei den beispielsweise aus den DE 44 33 934 A1 oder DE 42 1 1 352 C2 oder DE OS 23 26 709 bekannten VerStelleinrichtungen greift eine Spindel an einem an einer Torsionsstange angebrachten Hebelarm an, um das Kopf- oder Fußteil über diese Torsionsstange anzuheben. Dabei ist die Torsionsstange in der Drehachse des Kopf- oder Fußteiles angeordnet. Hierbei sind entsprechend ausgelegte Torsionsstangen, vorzugsweise aus Metall zu verwenden, um die auftretenden, hohen Dreh- und Torsionsmomente von mehr als 500 Nm übertragen zu können. Eine solche Vorrichtung erfordert teure Beschläge und ist schwer an bestehende Betten nachrüstbar. Aus dem DE-G 93 07 322.4 ist eine nachrüstbare, motorgetriebene Hebeeinrichtung zur Bewegung von Kopf- und/oder Fußteilen eines Lattenrostrahmens eines Bettes bekannt, bei dem ein Querholm auf den Rahmen des Lattenrostes aufgelegt wird, an dem ein Antriebsmotor und ein Scheren- gestänge gehalten ist. Die obere, freie Seite des Scherengestänges wird in einem Führungsholm geführt und am Kopf- oder Fußteil des Lattenrostes befestigt. Über eine die beiden Scherenelemente verbindende Spindel und einen die Spindel axial verschiebenden Stellantrieb wird das Scherengestänge, und somit das Kopf- oder Fußteil, bewegt. Durch die Anordnung der Spindel wird diese aufgrund des Eigengewichts des Kopf- oder Fußteils bzw. der darauf ruhenden Person überwiegend auf Zug beansprucht. Im Gegensatz zu dem oben beschriebenen Stand der Technik überträgt die Hebeeinrichtung gemäß der DE-G 93 07 322.4 im wesentlichen Zug- und Druckkräfte auf den Lattenrost und den dazugehörigen Kopfteil und nur vernachlässigbare Biegemomente, die vom vorhandenen Lattenrost bzw. Kopfteil aufgenommen werden können, ohne dass diese durch teure Beschläge verstärkt werden müssen.

Die Hebeeinrichtung gemäß dem DE-G 93 07 322.4 besteht aus vielen komplizierten Einzelteilen, die darüber hinaus zur Ableitung der Lasten entsprechend groß dimensioniert sein müssen. Desweiteren birgt das Scherengestänge die Gefahr, dass sich Gegenstände oder Körperteile wie Arme oder Beine beim Verfahren des Kopf- oder Fußteiles in diesem verfangen, was zu Beschädigungen oder gar Verletzungen führen kann.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Versteileinrichtung zu schaffen, die in einfacher Weise an beliebige Matratzenrahmen montierbar ist, ohne dass teure Beschläge installiert werden müssen und die die Verletzungsgefahr auf ein Minimum reduziert.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Versteileinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser VerStelleinrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die erfindungsgemäße VerStelleinrichtung hat den Vorteil, dass die Befestigung am Möbel an nur zwei oder drei Punkten erforderlich ist, so dass die Verstellvorrichtung quasi freitragend gehalten ist. Folglich ist sowohl der Schwenk-, als auch der Haltearm in einfacher Weise und ohne Zuhilfenahme von Beschlägen am Möbel befestigbar, weshalb die Verstell- Vorrichtung ohne großen Aufwand bei der Herstellung von Lattenrosten eingesetzt werden kann und weshalb eine Nachrüstung bestehender Lattenroste kostengünstig möglich ist.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Verletzungsgefahr bei der erfindungsgemäßen Versteileinrichtung sehr gering ist, da sich hier lediglich zwei Arme relativ zueinander bewegen und da der Halte- und der Stellarm vom Querholm des Lattenrostes weg in Innere des Möbels, insbesondere in einen Freiraum unterhalb des Lattenrostes, hin ausgerichtet sind. Dadurch ist die Versteileinrichtung von Außen nur schwer sichtbar und schwer zugänglich, so dass die Versteileinrichtung auch gegen zufällige Beschädigungen geschützt ist.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass aufgrund der wenigen beweglichen Teile die Herstellungskosten gering sind. Auch konnte hierdurch das Eigengewicht reduziert werden, was zu einer weiteren Material- und Kosteneinsparung führt.

Die Anordnung von Halte- und Stellarm in einer Ebene hat den Vorteil, dass der benötigte Raumbedarf gering gehalten wird, so dass die Verstell- einrichtung auch in kleine Möbel oder in Möbel mit wenig zur Verfügung stehendem Einbauplatz installiert werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Stellantrieb an einem starr am Möbel befestigten Haltearm gehalten, um eine einfache Montage und eine kostengünstige Herstellungsweise zu gewährleisten.

Bei einem starr am Festelement montierten Haltearm bewegt sich das freie Ende des Stellarmes auf einer Kreisbahn, die nicht identisch mit der Kreisbahn des Kopfteiles sein muß. Um diesen Unterschied zu kompensieren wird der Stellarm vorteilhafterweise mittels einer Längenausgleichsvorrichtung am Schwenkelement, respektive am Kopfteil gehalten. Diese Längenaus-gleichsvorrichtung kann beispielsweise ein Langloch sein.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird auf diese Längenausgleichsvorrichtung verzichtet und stattdessen auch der Haltearm schwenkbar am Festelement angebracht. Da der Haltearm nun auch schwenkbar ist, kann der Stellarm bei seiner Aufwärtsbewegung die gesamte VerStelleinrichtung in gewissen Grenzen mit nach oben oder unten bewegen, um so die unterschiedliche Kreisbahn von Stellarm und Kopfteil zu kompensieren. Dies bewirkt gleichzeitig, dass von der VerStelleinrichtung aus lediglich Zug- und Druckkräfte auf den Lattenrost und den Kopfteil übertragen werden und dass die das Material strapazierenden Dreh- und Torswionsmomente entfallen. Folglich können die von der erfindungsgemäßen Versteileinrichtung ausgehenden Kräfte von handelsüblichen Lattenrosten aufgenommen und übertragen werden, ohne dass teure oder zusätzliche Beschläge oder sonstige Materialverstärkungen erforderlich sind.

Noch ein weiterer Vorteil der Versteileinrichtung besteht darin, dass aufgrund der Anordnung des Stellarms quer zur Hauptbewegungsrichtung die Verstellvorrichtung in einfacher Weise und ohne zusätzliche Gerätschaften am Schwenkelement angebracht werden kann und dass die Verstell- einrichtung weit ins Innere des Möbels hineinreicht, so dass durch die Versteileinrichtung bedingte Verletzungen des Bedieners oder Sachbeschädigungen vermieden werden.

Aufgrund der wenigen erforderlichen Bauteile verringert sich die Reibung zwischen den Bauteilen, so dass ein kleinerer Antriebsmotor gewählt werden kann, was zu einer weiteren Kostensenkung führt.

Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemäße VerStelleinrichtung in einfacher Weise an bestehenden Lattenrosten nachgerüstet werden kann, da lediglich der Haltearm starr oder schwenkbar am Querholm des Lattenrostes (Festelementes) angebracht werden braucht und da der Stellarm lediglich schwenkbar am Querholm des Kopfteiles (Schwenkelementes) angebracht werden braucht. Somit ist eine Montage der erfindungsgemäßen Versteilvorrichtung an bestehenden Lattenrosten für einen Heimwerker möglich.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Stellantrieb über eine Haltevorrichtung schwenkbar am Haltearm oder am Möbel gehalten. Dies hat den Vorteil, dass die vom spindelseitigen Ende des Stellarmes beim Schwenken vollzogene Kreisbewegung von der Spindel und vom gesamten Stellantrieb nachvollzogen wird, so dass die ansonsten auftretenden und auf den Stellantrieb wirkenden Querkräfte hierdurch entfallen. Dies führt einerseits zu einer sehr viel kleineren Dimensionierung der einzelnen Bauteile des Stellantriebes und der VerStelleinrichtung und somit zur Kostenreduzierung und andererseits zu einer erhöhten Haltbarkeit, da die die Vorrichtung beschädigenden Querkräfte nunmehr entfallen.

Um eine zuverlässige Haltevorrichtung zu schaffen, die obendrein eine Schwenkbewegung des Stellantriebes zulässt, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, mindestens einen Kragarm mit einem kugelfömig oder zylindrisch ausgebildeten Ende vorzusehen, der in einer entsprechende am Stellantrieb angebrachte Aussparung eingreift. Aufgrund der kugelförmigen oder zylindrischen Ausbildung des freien Endes des Kragarmes kann der Kragarm in der Aussparung gehalten und dennoch verschwenkt werden.

In einer bevorzugten Weiterbildung hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Aussparung radial von der Spindelachse weg zu erstrecken. Insbesondere wenn zwei derartige Aussparungen direkt gegenüberliegend angeordnet sind, kann der Stellantrieb um die hierdurch gebildete Schwenkachse in einfacher Weise verschwenkt und dennoch zuverlässig gehalten werden.

In einer bevorzugten Weiterbildung greift die Aussparung um mehr als 1 80° um das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende des Kragarmes herum. Hierdurch wird eine formschlüssige Befestigung des Kragarmes in der Aussparung gewährleistet, so dass ein unerwünschtes Herausrutschen des Stellantriebes verhindert wird.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen Stellarm und Haltearm eine Rutschkupplung vorgesehen. Diese bauliche Trennung von Stellarm und Haltearm stellt eine Unterbrechung des Kraftflusses vom Antriebsmotor zum Schwenkelement dar. Das heißt, falls beim Herunter- fahren beispielsweise des Kopfteiles ein Hindernis zwischen Kopfteil und Lattenrost gerät, wird der Stellantrieb zwar weiter bewegt, jedoch wird die vom Antriebsmotor ausgehende Kraft nicht auf das Hindernis übertragen, da die Trennung von Stellarm und Haltearm dies verhindert. Hierdurch werden Beschädigungen des Hindernisses und Verletzungen des Bedien- Personals vermieden.

Die Rutschkupplung umfasst vorteilhafterweise einen auf der Spindel geführten Mitnehmer zur drehbaren Aufnahme des Stellarmes, dessen vom Gehäuse abgewandte Stirnseite wellenförmig ausgebildet ist und dessen Stirnseite in einen entsprechend wellenförmig ausgebildeten Anschlag am Ende der Spindel eingreifbar ist. Dies hat den Vorteil, dass der unter Last stehende Stellarm den Mitnehmer an seiner wellenförmigen Stirnseite an die entsprechend wellenförmig ausgebildete Seite des Anschlages drückt, so dass durch diese formschlüssige Verbindung ein Mitdrehen der Spindel zuverlässig verhindert wird. Somit entfällt eine ansonsten übliche Verdrehsicherung der Spindel.

Des Weiteren liegt der vorliegenden Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass der Stellantrieb der Versteileinrichtung sehr große Axialkräfte aufnehmen muss, um das zu verstellende Element, insbesondere mit einer darauf ruhenden Person, verstellen zu können und dass die hierbei auftretenden Radialkräfte sehr viel kleiner sind.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist gekennzeichnet durch einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor, dessen Abtriebswelle als Schnecke ausgebildet ist, mit einer in einem Schneckenrad axial bewegbar gehaltenen Spindel, wobei die Schnecke das Schneckenrad kämmt, und mit einem den Antriebsmotor tragenden Gehäuse, in dem das Schneckenrad rotierbar gelagert ist, wobei zwischen Schneckenrad und Gehäuse mindestens ein Nadellager zur Aufnahme der Axialkräfte und mindestens ein Gleitlager zur Aufnahme der Radialkräfte vorgesehen ist.

Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildeter Stellantrieb hat den Vorteil, dass das Nadellager die hohen, auftretenden Axialkräfte schadlos und zuverlässig aufnehmen kann, und dass die geringen Radialkräfte auch und in ausreichender Weise von einem kostengünstigen Gleitlager aufgenommen werden können. Das heißt, durch die vorliegende Erfindung kann das aus dem Stand der Technik bekannte, teure Kugellager gegen ein kostengünstigeres Nadellager und ein noch kostengünstigeres Gleitlager ersetzt werden. Gleichzeitig kann durch den geringen Platzbedarf des Nadel- und/oder der Gleitlager das Gehäuse entsprechend kleiner dimensioniert werden, was zu einer weiteren Kostenersparnis führt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind im Stellantrieb zwei Gleitlager vorgesehen, die beabstandet voneinander angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch beim Verschwenken des Stellarmes etwaig auftretende Querkräfte aufgrund der günstigen Hebeverhältnis besser abgeleitet werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Beabstandung der beiden Gleitlager die beim Verschwenken des Stellarms auftretenden Kräfte durch die Gleitlager auf den Stellantrieb übertragen werden und nicht durch die Spindel selbst. Hierdurch wird die empfindliche Spindel und das empfindliche Schneckenrad geschont, was zu einer erhöhten Lebensdauer führt.

Die am Gehäuse angebrachten, sich gegenüberliegenden und radial von der Spindelachse weg erstreckenden Aussparungen zur Aufnahme eines Kragarmes einer Haltevorrichtung haben den Vorteil, dass der Stellantrieb hier- durch um die durch die Aussparung gebildete Schwenkachse verschwenkt werden kann, so dass ein zuverlässiger Halt und ein kontrolliertes Verschwenken gewährleistet ist.

In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung umgreift die Aussparung das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende des Kragarmes um mehr als 1 80°, so dass hierdurch eine formschlüssige Verbindung zwischen Stellantrieb und Haltevorrichtung geschaffen ist, aus der der Stellantrieb nicht ohne Kraftaufwand herausgelangen kann.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Lattenrostes eines Bettes mit einer ersten, erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung;

Fig. 2 die Versteileinrichtung gemäß Fig. 1 in eingefahrenem Zustand;

Fig. 3 die Versteileinrichtung gemäß Fig. 1 in ausgefahrenem Zustand; Fig. 4 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie V in Fig. 2;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Lattenrostes eines Bettes mit einer zweiten, erfindungsgemäßen Versteileinrichtung;

Fig. 7 eine Ausschnittsvergrößerung gemäß Linie VII in Fig. 6; Fig. 8 eine Explosionsdarstellung der Versteileinrichtung gemäß Fig. 6.

In den Figuren 1 bis 5 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung 1 0 dargestellt, die zum Verstellen eines Kopf- 1 2 und/oder Fußteiles eines Lattenrostes 1 4 eines nichtdargestellten Bettes eingesetzt ist. Dabei bildet das Kopfteil 1 2 das Schwenkelement und ein Querrahmen 1 8 des Lattenrostes 1 4 das Festelement des als Bett ausgeführten Möbels. Diese VerStelleinrichtung 1 0 ist über einen Haltearm 1 6 starr an einem Querholm 1 8 des Lattenrostes 1 4 angeschraubt. Dieser sich aus zwei Wangen 20, 22 zusammensetzende Haltearm 1 6 trägt einerseits einen unterhalb des Haltearmes 1 6 angeordneten Stellantrieb 24 und andererseits einen oberhalb des Haltearmes 1 6 angeordneten und schwenkbar am Haltearm 1 6 gelagerten Stellarm 26. Dabei greift der Stellarm 26 in einen Mitnehmer 28 ein, der auf einer Spindel 30 des Stellantriebes 24 axial freiverschieblich geführt ist. Somit ist der Stellarm 26 mit dem Stellantrieb 24 wirkverbunden und kann durch Betätigen des Stellantriebes in die gewünschte Richtung verschwenkt werden, um das Kopfteil 1 2 in die gewünschte Position zu bringen. Dabei ist der Stellarm 26 lediglich mit einer einfachen Schraube über ein Winkelblech 32 am Querholm 34 des Kopfteiles 1 2 schwenkbar gelagert angeschraubt.

In den Figuren 2 und 3 sind Extrempositionen der VerStelleinrichtung 10 dargestellt, wobei die Versteileinrichtung 1 0 in Figur 2 gänzlich eingefahren und in Figur 3 gänzlich ausgefahren ist. Durch die Pfeile 36, 38 ist die Hauptbewegungsrichtung des Querholms 34 und somit des Kopfteils 1 2 angedeutet. Hierdurch ist auch deutlich dargestellt, dass der senkrecht zum Querholm 34 angeordnete Stellarm 26 quer zur Hauptbewegungsrichtung des Kopfteils 1 2 (von oben nach unten und umgekehrt) angeordnet ist.

Der Stellarm 26 ist in seinem oberhalb des Haltearms 1 6 angeordneten Bereich rohrförmig ausgebildet und knickt zur Spindel hin leicht angewinkelt ab. Im Bereich des Knicks sind rechts und links abstehende Zapfen 40 vorgesehen, die in korrespondierende Öffnungen im Haltearm 1 6 einführbar sind, um den Stellarm 26 schwenkbar im Haltearm 1 6 zu lagern. An seinem spindelseitigen Ende weist der Stellarm 26 jeweils rechts und links kreisbogenförmig ausgebildete Greifer 42 auf, die entsprechend dimensionierte, vom Mitnehmer 28 abstehende Halbzapfen 44 teilweise umgreifen. Dabei sind die Greifer 42 so dimensioniert, dass der Halbzapfen 44 in jeder Stellung des Stellarmes 26 in seinem gerundeten Bereich vom Greifer 42 umgriffen ist. Der lichte Innendurchmesser des Mitnehmers 28 ist ein wenig größer als der Außenduruchmesser der Spindel 30, so dass der Mitnehmer 28 entlang der Spindel 30 frei bewegbar ist.

Wie Figur 5 detailliert zu entnehmen ist, ist zwischen dem Stellarm 26 und dem Haltearm 1 6 eine Rutschkupplung 45 vorgesehen. Dabei ist die dem Stellantrieb abgewandte Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 wellenförmig ausgebildet und korrespondiert mit einem an der Spindel 30 angebrachten Anschlag 48. Sofern am Stellarm 26 eine Last angreift, beispielsweise das Leergewicht des Kopfteiles 1 2 und eine darauf ruhende Person, wird der Mitnehmer 28 aufgrund der Hebekräfte des Stellarmes 26 gegen den Anschlag 48 gedrückt. Nun greift die wellenförmig ausgebildete Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 formschlüssig in den Anschlag 48 ein und verhindert ein Mitdrehen der Spindel 30. Sollte beispielsweise beim Herunterfahren des Kopfteiles 1 2 versehentlich ein Hindernis zwischen das Lattenrost 14 und das Kopfteil 1 2 geraten, so verbleibt das Kopfteil 1 2 und somit auch der Stellarm 26 in dieser Position und die angetriebene Spindel 30 bewegt sich weiter in Richtung des Pfeiles 50 gemäß Figur 3, so dass der Anschlag 48 von der Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 entfernt wird. Hierdurch wird eine Kraftunterbrechung zwischen dem Stellantrieb 24 und dem zu bewegenden Kopfteil 12 erreicht, so dass ein eventuell zwischen dem Kopfteil 1 2 und dem Lattenrost 1 4 eingeklemmtes Körperteil nicht auch noch durch die Kraft des Stellantriebes verletzt wird.

An der Unterseite der Wangen 20, 22 ist je ein Kragarm 52 ausgebildet, dessen freies Ende 54 zylindrisch ausgeformt ist. Dieses freie Ende 54 greift in eine entsprechende Aussparung 56 des Stellantriebes 24 ein, wobei die Aussparung 56 das freie Ende 54 um mehr als 1 80° umgreift, so dass eine formschlüssige und dennoch schwenkbare Haltevorrichtung 58 entsteht. Der derart schwenkbar an der Haltevorrichtung 58 des Haltearmes 1 6 angebrachte Stellantrieb kann somit die vom stirnseitigen Ende des Stellarmes 26 ausgeführte Kreisbewegung mitmachen, so dass die Spindel 30 entsprechend der Stellung des Stellarmes 26 einen Winkel a zum Haltearm 1 6 einnimmt. Dieser Winkel a nimmt bei Extremstellungen des Stellarmes 26 ein Maximum ein und der Winkel a ist Null Grad, sofern der Stellarm 26 sich in einer hier nicht dargestellten Mittelposition befindet.

Der Stellantrieb 24 umfasst einen elektrischen Antriebsmotor 62, dessen Abtriebswelle als Schnecke 64 ausgebildet ist, wie in Figur 4 deutlich zu sehen ist. Diese Schnecke 64 greift in ein Schneckenrad 66 ein, welches in einem Gehäuse 68 rotierbar gelagert ist. An diesem Gehäuse 68 ist auch der Antriebsmotor 62 verdrehsicher befestigt. Das Schneckenrad 66 ist koaxial zur Spindel 30 angeordnet und greift in diese ein, so dass die Spindel 30 je nach Drehrichtung des Schneckenrades in axialer Richtung vor- oder zurückbewegt wird. Zwischen dem Schneckenrad 66 und dem Gehäuse 68 ist ein Nadellager 70 zur Aufnahme der axialen Kräfte vorgesehen, während zwei beabstandet voneinander angeordnete Gleitlager 72, 74 die Radialkräfte aufnehmen. Seitlich des Gehäuses 68 ist rechts und links je eine Aussparung 56 radial abstehend vorgesehen, in die das freie Ende des Kragarmes 52 hineinreicht, um den Stellantrieb 24 schwenkbar am Haltearm 1 6 zu lagern. Dabei umspannt die Aussparung 56 das freie Ende 54 des Kragarmes um mehr als 1 80°, um ein Herausrutschen zu verhindern und um eine formschlüssige und dennoch schwenkbare Verbindung zu schaffen.

Figur 2 zeigt die Position der VerStelleinrichtung 1 0, sofern das Kopfteil 1 2 nicht angehoben oder ausgestellt ist. Wird nun ein Hochstellen des Kopfteiles 1 2 gewünscht, so wird ein entsprechender Steuerbefehl an den elektrischen Antriebsmotor 62 übersandt, so dass die Schnecke 64 in der gewünschten Richtung gedreht wird. Diese Schnecke 64 treibt wiederum das Schneckenrad 66 an, welches um die Spindel 30 rotiert. Hierdurch wird die Spindel 30 entsprechend der Steigung des Gewindes der Spindel 30 axial in Richtung des Pfeiles 36 in Figur 2 verschoben. Nun greift der Anschlag 48 der Spindel 30 in die wellenförmig ausgebildete Stirnseite 46 des Mitnehmers 28 ein und bewegt den Stellarm 26 in Richtung des Pfeiles 50. Hierbei ist die Spindel 30 auf Zug belastet. Hierdurch verändert sich die Position des Stellarmes 26 und damit einhergehend auch die relative Postion der Spindel 30 gegenüber dem Haltearm 1 6, da das spindelseitige Ende des Stellarmes 26 entlang einer Kreisbahn bewegt wird. Da der Stellantrieb 24 in der Haltevorrichtung 58 schwenkbar gelagert ist, kann die Spindel 30 dieser kreisförmigen Bewegung des Stellarmes 26 folgen, wodurch sich jedoch der Winkel a zwischen der Längsachse der Spindel 30 und dem Haltearm 16 verändert. Hierbei bewirkt der Eingriff des Anschlages 48 in den Mitnehmer 28 gleichzeitig eine Verdrehsicherung der Spindel 30. Nachdem die gewünschte Postion des Kopfteiles 1 2 erreicht ist, wird der Antiebsmotor 62 angehalten und die VerStelleinrichtung 1 0 verbleibt in dieser Position. Hierbei ist die Spindel 30 weiterhin auf Zug belastet.

Soll das Kopfteil 1 2 wieder abgesenkt werden, so bewirkt ein entsprechender Impuls an den Antriebsmotor 62 eine entgegengesetzte Drehbewegung der Schnecke 64 und des Schneckenrades 66, so dass die Spindel 30 in Richtung des Pfeiles 38 in Fig. 3 bewegt wird. Aufgrund der aufliegenden Last des Kopfteiles 1 2 bleibt die Spindel 30 auf Zug belastet. Dadurch wird der Mitnehmer 28 nach wie vor gegen den Anschlag 48 gedrückt, so dass ein unerwünschtes Mitdrehen der Spindel 30 verhindert wird. Sollte zwischen den Querholm 1 8 des Lattenrostes 14 und dem Querholm 34 des Kopfteiles 1 2 ein Hindernis geraten, so kann der Stellarm 26 nicht weiter nach unten bewegt werden und der nach wie vor arbeitende Antriebsmotor 62 bewegt die Spindel 30 weiter in Richtung des Pfeiles 38, so dass der Anschlag 48 nunmehr aus dem Eingriff mit dem Mitnehmer 28 herausgeführt wird. Nun liegt eine Unterbrechung des Kraftflusses vor, so dass die vom Antriebsmotor 62 ausgehende Kraft nicht mehr auf das Kopfteil 1 2 übertragen wird. Vielmehr liegt am Querholm 34 des Kopfteiles 1 2 lediglich die aus dem Eigengewicht des Kopfteiles 1 2 resultierende Kraft an. Hierdurch werden Beschädigungen von versehentlich zwischen Lattenrost 14 und Kopfteil 1 2 geratenen Gegenständen oder Verletzungen von versehentlich zwischen den Lattenrost 14 und den Kopfteil 1 2 geratenen Körperteilen vermieden. Nach Beseitigung des Hindernisses kann das Zurückfahren des Kopfteiles 1 2 in bekannter Weise fortgesetzt werden, bis die Position gemäß Fig. 2 oder eine andere gewünschte Position erreicht ist.

Eine derartige Anordnung der VerStelleinrichtung 1 0 senkrecht in den Innenraum des Lattenrostes 14 und die Aufsplittung der Lagerkräfte in ein axiales Nadellager 70 und zwei radiale Gleitlager 72, 74 führt zu einer Reduzierung der Anzahl der Bauteile und zu einer Verkleinerung der Bauteile, so dass die gesamte Versteilvorrichtung 10 sehr viel platzsparender, kostengünstiger und energiesparender ausgeführt werden kann.

In den Figuren 6 bis 8 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung 110 dargestellt. Wie Figur 6 zu entnehmen ist, ist je eine Versteileinrichtung 110 zum Verstellen eines Kopfteiles 112 und eines Fußteiles 113 gegenüber einem Lattenrost 114 vorgesehen. Die VerStelleinrichtung 110 umfasst einen Haltearm 116 und einen Stellarm 126, wobei der Haltearm an einem Querholm 118 des Kopfteiles 112 bzw. des Fußteiles 113 schwenkbar angreift, während der Stellarm 126 an einem Querholm 134 des Lattenrostes 114 ebenfalls schwenkbar angreift. Am Haltearm 116 ist in einem Gehäuse 120 ein Stellantrieb 124 untergebracht, der den Haltearm 116 relativ zum Stellarm 126 bewegt, wobei Haltearm 116 und Stellarm 126 derart angeordnet sind, dass sie sich in ein und derselben Ebene bewegen. Sofern das Kopfteil 112 bzw. das Fußteil 113 vollständig heruntergefahren sind, liegen der Haltearm 116 und der Stellarm 126 derart eng beieinander, dass sie einen Winkel von nur wenigen Grad einschließen. Wird nun das Kopfteil 112 oder das Fußteil 113 hochgefahren, so öffnen sich Stellarm 126 und Haltearm 116, so dass der von ihnen eingeschlossene Winkel sich ebenfalls öffnet. Dieser Winkel kann bis zu 180 Grad betragen.

Wie der Detailvergrößerung in Figur 7 zu entnehmen ist, ist am Querholm 118 ein einen U-förmig abstehenden Schenkel 136 aufweisender Beschlag 138 vorgesehen, wobei die abstehenden Schenkel 138 von einem Bolzen 140 durchdrungen sind. Am freien Ende des Haltearms 116 ist eine Öffnung zur Aufnahme des Bolzens 140 vorgesehen, so dass der Haltearm 116 über den Bolzen 140 schwenkbar am Beschlag 138, respektive am Querholm 134, anbringbar ist. Der Stellarm 126 ist in gleicher Art und Weise am Querholm 118 gehalten. Das heißt, die gesamte Versteileinrichtung 110 ist mit seinem Haltearm 116 und seinem Stellarm 126 lediglich über die jeweiligen Bolzen 140 am jeweiligen Querholm 1 1 8, 1 34 schwenkbar gehalten. Durch diese über den Bolzen 140 verwirklichte Befestigung am Lattenrost 1 14 können von der Versteileinrichtung 1 10 auf den jeweiligen Querholm 1 1 8, 1 34 lediglich linearwirkende Kräfte und keine Drehmomente übertragen werden. Hierdurch werden die Querholme 1 1 8, 1 34 nicht so stark beansprucht, so dass die in der Regel aus Holz hergestellten Querholme 1 1 8, 1 34 die aufnehmenden Kräfte übertragen und weiterleiten können, ohne beschädigt zu werden.

In der oben beschriebenen Weise kann die Versteileinrichtung 1 1 0 mit dem freien Ende 142 eines Haltearms 1 1 6 und mit dem freien Ende 143 eines Stellarms 1 26 an den entsprechenden Querholmen 1 1 8, 1 34 des Lattenrostes 1 1 4 befestigt werden, wobei die Versteileinrichtung 1 10 von den Querholmen 1 1 8, 1 34 ausgehend in einen ohnehin zur Verfügung stehenden Freiraum unterhalb des Lattenrostes 1 14 hin ausgerichtet ist. Hier ist die VerStelleinrichtung 1 10 vor zufälligen Beschädigungen geschützt und die während des Betriebes des Kopfteiles 1 1 2 bzw. des Fußteiles 1 1 3 ausgehende Verletzungsgefahr durch Einquetschen von Körperteilen oder Gegenständen zwischen den beiden Armen 1 1 6, 1 26 ist dadurch minimiert.

Ein weiterer Aspekt der schwenkbar am Lattenrost 1 14 angebrachten Verteileinrichtung 1 10 besteht darin, dass der schwenkbare Haltearm 1 1 6 und der schwenkbare Stellarm 1 26 die Versteileinrichtung 1 10 stets in einer freitragenden, senkrecht vom Querholm 1 1 8, 1 34 abstehenden Position halten, selbst wenn das Kopfteil 1 1 2 oder das Fußteil 1 1 3 teilweise oder ganz hochgestellt ist. Die durch das Kopfteil 1 1 2 oder das Fußteil 1 1 3 vorgegebenen Bewegungslinien können von der derart angebrachten Versteileinrichtung vollzogen werden, obwohl sowohl der Haltearm 1 1 6, als auch der Stellarm 1 26 eine konstante Länge aufweisen. Dabei ermöglicht die über die Bolzen 140 ausgeführte Befestigung der Versteileinrichtung 1 10 eine entsprechende Auf- oder Abbewegung des Gehäuses 1 20, so dass die Versteileinrichtung genügend Freiheitsgrade aufweist, um der vorgegebenen Bewegungsbahn des Kopfteiles 1 1 2 oder des Fußteiles 1 1 3 folgen zu können.

Anhand von Figur 8 wird der Aufbau dieser zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung 1 1 0 wie folgt beschrieben:

Der Stellarm 1 26 setzt sich aus einer ersten Halbschale 1 50 und einer zweiten Halbschale 1 52 zusammen, die miteinander verschraubbar sind. Der Haltearm 1 1 6 setzt sich aus einer ersten Gehäusehalbschale 1 54 und einer zweiten Gehäusehalbschale 1 56 zusammen, wobei ein Ende des Stellarms 1 26 und der Stellantrieb 1 24 in den Gehäusehalbschalen 1 54 und 1 56 angeordnet und gehalten sind. Zum Stellantrieb 124 gehört ein außerhalb der Gehäusehalbschale 1 54 angeordneter Antriebsmotor 1 62, dessen als Abtriebswelle ausgebildete Schnecke 1 64 durch die

Gehäusehalbschale 1 54 hindurchreicht und ein Scheckenrad 1 66 kämmt. Der gesamte Stellantrieb 1 24 ist analog zu dem in der ersten Auführunsform dargestellten Stellantrieb 24 ausgebildet. Auch hier ist das Schneckenrad 1 66 in einem Gehäuse 1 68 rotierbar gelagert. Auch die Anordnung der hier nicht näher dargestellten Nadel- und Gleitlager ist analog zum Stellantrieb 1 24 der ersten Ausführungsform ausgebildet, so dass weitere Einzelheiten zum Stellantrieb aus den Figuren 2 bis 5 und den entsprechenden Beschreibungsteilen entnommen werden kann.

Der außerhalb des Haltearms 1 1 6 angeordnete Antriebsmotor 1 22 wird durch ein Motorgehäuse 1 70 abgedeckt, welches an der Gehäusehalbschale 1 54 anbringbar ist.

An dem zwischen den beiden Gehäusehalbschalen 1 54, 1 56 befindlichen Teil des Stellarms 1 26 sind Aussparungen zur Aufnahme eines Haltebolzens 172 vorgesehen, der in entsprechende Aussparungen 1 74 auf der Innenseite der Gehäusehalbschalen 1 54, 1 56 eingreift. Über diesen Haltebolzen 1 72 ist der Stellarm 1 26 verschwenkbar mit dem Haltearm 1 1 6 verbunden.

An dem über dem Haltebolzen 1 72 hinausreichenden Teil des Stellarms 1 26 ist ein abgewinkelter Greifer 1 76 angebracht, der mit seiner Öffnung 1 78 einen an einem Mitnehmer 1 80 ausgebildeten Zapfen 1 82 ergreift. Dieser Mitnehmer 1 80 ist axial verschieblich auf einer Spindel 1 84 geführt und bildet in Zusammenwirkung mit einem am Ende der Spindel 1 84 ange- brachten Anschlag 1 86 eine Rutschkupplung 1 88. Diese Rutschkupplung 1 88 ist analog zu der Rutschkupplung 45 der ersten Ausführungsform ausgebildet, wobei auch der Anschlag 1 86 und der Mitnehmer 1 80 mit ihrer jeweiligen, dem anderen zugewandten Seite wellenförmig ausgestaltet ist. Dabei sind auf den entsprechenden Oberflächen jeweils acht sinusförmig ausgebildete Wellen vorgesehen. Um der Scherkraft eine größtmögliche Fläche entgegenzusetzen liegen die Kamm- und Tallinien der wellenförmigen Oberfläche auf zwei Ebenen, auf denen die Spindel senkrecht steht. Außerdem sind die Wellen zur Spindelachse hin steiler als außen ausgebildet.

Die vom Antriebsmotor 1 64 ausgehende Drehbewegung wird über die Schnecke 1 66 und das Schneckenrad 1 68 derart in die Spindel 1 84 eingeleitet, dass sich diese axial bewegt. Dabei bildet auch hier die Rutschkupplung 1 88 eine kraftmäßige Trennung zwischen Spindel 1 84 und Stellarm 1 26, so dass etwaige Verletzungsgefahren minimiert werden. Bezugszeichenliste:

Versteileinrichtung 45 Rutschkupplung Kopfteil 46 Stirnseite Lattenrost 48 Anschlag Haltearm 50 Pfeil Querholm 51 Pfeil Wange 52 Kragarm Wange 54 freies Ende Stellantrieb 56 Aussparung Stellarm 58 Haltevorrichtung Mitnehmer 62 Antriebsmotor Spindel 64 Schnecke Winkelblech 66 Schneckenrad Querholm 68 Gehäuse Pfeil 70 Nadelager Pfeil 72 Gleitlager Zapfen 74 Gleitlager Greifer Halbzapfen

110 Versteileinrichtung 154 Gehäusehalbschale

112 Kopfteil 156 Gehäusehalbschale

113 Fußteil 162 Antriebsmotor

114 Lattenrost 164 Schnecke

116 Haltearm 166 Schneckenrad

118 Querholm 168 Gehäuse

120 Gehäuse 170 Motorgehäuse

124 Stellantrieb 172 Haltebolzen

126 Stellarm 174 Aussparung

134 Querholm 176 Greifer

136 Schenkel 178 Öffnung

138 Beschlag 180 Mitnehmer

140 Bolzen 182 Zapfen

142 freies Ende 184 Spindel

143 freies Ende 186 Anschlag

150 Halbschale 188 Rutschkupplung

152 Halbschale

Claims

Ansprüche:

1. Versteileinrichtung zum Verschwenken eines Schwenkelementes eines Möbels des Wohn-, Arbeits- oder Pflegebereiches gegenüber einem

Festelement dieses Möbels, mit einem Haltearm (16), einem am Haltearm (16) gehaltenen Stellantrieb (24) und einem Stellarm (26), wobei der Haltearm (16) und der Stellarm (26) durch den Stellantrieb (24) relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Versteileinrichtung (10) über ein freies Ende des Haltearmes (16) am Festelement (18) und über ein freies Ende des Stellarmes (26) am Schwenkelement (12) gehalten ist, und wobei der Stellarm (26) mit seinem dem freien Ende gegenüberliegenden Ende schwenkbar mit dem Haltearm (16) verbunden ist.

2. VerStelleinrichtung nach Anspruch 1, d ad u rc h g e k e n n z e i c h n et, dass der Haltearm (16) und der Stellarm (26) in einer Ebene relativ zueinander verschwenkbar angeordnet sind, so dass der Haltearm (16) und der Stellarm (26) je nach Position einen Winkel zwischen 0° und

180° einschließen.

3. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Haltearm (16) starr am Festelement (18) und der Stellarm

(26) schwenkbar am Schwenkelement (12) gehalten ist.

4. Verstelieinrichtung nach Anspruch 3, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Stellarm (26) mittels einer Längenausgleichsvorrichtung, insbesondere eines Langloches, am Schwenkelement (12) gehalten ist.

5. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Haltearm (16) und der Stellarm (26) schwenkbar am Festelement (18), respektive am Schwenkelement (12), gehalten sind.

6. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Stellarm (26) quer zur Hauptbewegungsrichtung des Schwenkelementes (12) angeordnet ist,

7. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Stellantrieb (24) über eine Haltevorrichtung (58) gegenüber dem Haltearm (16) oder dem Möbel schwenkbar gehalten ist.

8. Versteileinrichtung nach Anspruch 7, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass die Haltevorrichtung (58) mindestens einen Kragarm (52) mit kugelförmig oder zylindrisch ausgebildetem Ende (54) umfasst, der in eine entsprechende am Stellantrieb (24) angebrachte Aussparung (56) eingreift.

9. VerStelleinrichtung nach Anspruch 8, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass sich die Aussparung (56) radial von der Spindelachse weg erstreckt.

10. Versteileinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 8 und 9, d ad u rc h g e k e n n z e i c h n et, dass die Aussparung (56) das kugelförmig oder zylindrisch ausgebildete Ende (54) des Kragarmes (52) um mehr als 180° umgreift.

11. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass zwischen dem Stellarm (26) und dem Haltearm (16) eine Rutschkupplung (45) vorgesehen ist.

12. VerStelleinrichtung nach Anspruch 11, d ad u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass die Rutschkupplung (45) einen auf einer Spindel (30) geführten Mitnehmer (28) zur drehbaren Aufnahme des Stellarmes (26) umfasst, dessen vom Gehäuse (68) abgewandte Stirnseite (46) wellenförmig ausgebildet ist und dessen wellenförmig ausgebildete Stirnseite (46) in einen entsprechend wellenförmig ausgebildeten Anschlag (48) am Ende der Spindel (30) eingreifbar ist.

13. Versteileinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, g e ke n n z e i c h n et d u rc h einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor (62), dessen Abtriebswelle als Schnecke (64) ausgebildet ist, mit einer in einem Schneckenrad (66) axial bewegbar gehaltenen Spindel (30), wobei die Schnecke (64) das Schneckenrad (66) kämmt, und mit einem den Antriebsmotor (62) tragenden Gehäuse (68), in dem das Schneckenrad (66) rotierbar gelagert ist, wobei zwischen Schneckenrad (66) und Gehäuse (68) mindestens ein Nadellager (70) zur Aufnahme der Axialkräfte und mindestens ein Gleitlager (72, 74) zur Aufnahme der Radialkräfte vorgesehen ist.

14. VerStelleinrichtung nach Anspruch 13, d ad u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass beabstandet voneinander zwei Gleitlager (72, 74) vorgesehen sind.

15. VerStelleinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 13 und 14, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n et, dass am Gehäuse (68) zwei sich gegenüberliegende, radial von der Spindelachse weg erstreckende Aussparungen (56) zur Aufnahme je eines Kragarmes (52) einer Haltevorichtung (58) vorgesehen sind.

16. VerStelleinrichtung nach Anspruch 15, d a d u rc h g e k e n n z e i c h n et, dass die Aussparung (56) das kugelförmig oder zylindrisch ausge- bildete Ende (54) des Kragarmes (52) um mehr als 180° umgreift.