EP1144193A2 - Antrieb von zylindern - Google Patents

Antrieb von zylindern

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Publication number
EP1144193A2
EP1144193A2 EP00903534A EP00903534A EP1144193A2 EP 1144193 A2 EP1144193 A2 EP 1144193A2 EP 00903534 A EP00903534 A EP 00903534A EP 00903534 A EP00903534 A EP 00903534A EP 1144193 A2 EP1144193 A2 EP 1144193A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
drive
cylinders
bearer rings
drive according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00903534A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Georg Schaede
Elmar Johannes Anton Tober
Bernd Kurt Masuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1999127555 external-priority patent/DE19927555A1/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to EP04101639A priority Critical patent/EP1440800A2/de
Priority to EP04101642A priority patent/EP1447218A2/de
Priority to EP04101637A priority patent/EP1442879A2/de
Publication of EP1144193A2 publication Critical patent/EP1144193A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/20—Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • B41F13/21—Bearer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to drives for cylinders according to the preamble of claims 1, 2, 3 and 4.
  • DE 195 01 243 A1 discloses cylinders of a rotary printing press with bearer rings. Additional lubricant is applied to these bearer rings depending on a torque absorbed by a drive motor of the cylinder.
  • DE 37 07 996 C2 discloses a device for influencing the bearer ring pressure in order to compensate for influences of temperature changes.
  • the DD 207 359 C describes cylinders of a web-fed rotary printing press with bearers of different sizes.
  • the invention has for its object to provide drives for cylinders of a rotary printing press.
  • Fig. 1 is a schematic representation of two interacting cylinders one
  • FIG. 2 shows a schematic side view according to FIG. 1; 3 shows a schematic illustration of a 9-cylinder satellite printing unit; 4 shows a schematic illustration of a 10-cylinder satellite printing unit; 5 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of a diameter-adjustable bearer ring; Fig. 6 is a schematic representation of a friction gear with additional
  • Friction wheels, Fig. 7 is a schematic representation of a control loop for adjusting the normal force between friction wheels.
  • a printing point of a rotary printing press is formed by a first cylinder 01, for example an impression cylinder 01 and a second cylinder 02, for example a transfer cylinder 02.
  • These cylinders 01, 02 are each provided with a friction wheel 06, 07, a so-called bearer ring 06, 07, at both ends of their bale 03, 04.
  • These bearer rings 06, 07 of adjacent cylinders 01, 02 roll on each other in pairs and thus act as a friction gear.
  • a radius r06, e.g. r06 200.2 mm
  • a ratio of the radius r06 of the bearer rings 06 of the first cylinder 01 to an integer multiple of the radius r07 of the bearer rings 07 of the second cylinder 02 is less than 1, 02 and greater than 1 , 0005, preferably less than 1, 01 and greater than 1, 001, ie 1.01> r06 / (r07 * N)> 1, 001.
  • the bearer rings 06, 07 are approximately the same size, i.e.
  • N is 1, i.e. 1, 01> r06 / r07> 1, 001.
  • a contact force between the bearer rings 06, 07 after a fixed presetting (e.g. assembly), but it is optionally possible.
  • This friction gear of the balls 03, 04 of the cylinders 01, 02 is the second additional friction gear, for example the bearer rings 06, 07 overlaid with a second transmission ratio.
  • the gear ratio of the first friction gear for example as a result of the bales 03, 04, is approximately the reverse of the gear ratio of the second friction gear, for example as a result of the bearer rings 06, 07. With the friction torque of the second friction gear, the friction torque of the first friction gear is approximately compensated.
  • “Process-related” means, for example, the friction wheel transmission of the bales 03, 04 of transfer cylinder 02 and impression cylinder 01 existing during the printing process with the interposition of a printing material or the friction wheel transmission existing between forme cylinder and transmission cylinders 02.
  • the cylinders 01, 02 are provided with pins 08, 09 which are mounted in side frames 13, 14 by means of bearings 11, 12.
  • the pins 09 are at least one of the two cylinders 01, e.g. of the transfer cylinder 02 stored in pivotable eccentric bushings 18.
  • Each of the two cylinders 01, 02 is assigned its own position-controlled drive motor 19, 21.
  • this drive motor 19, 21 has a gear pinion 22, 23 which engages in a gear wheel 24, 26 which is connected in a rotationally fixed manner to the pin 08, 09 of the respective cylinder 01, 02.
  • the gears 24, 26 of the two cylinders 01, 02 do not mesh, so that there is no positive drive connection between the two cylinders 01, 02.
  • gear drive shown instead of the gear drive shown, other positive and frictional gears such.
  • B. a toothed belt transmission can be used. It is also possible to connect the rotor of the drive motor 19, 21 directly to the pin 08, 09 of the cylinder 01, 02.
  • a forme cylinder 27 is assigned to the transfer cylinder 02, for example.
  • the forme cylinder 27 is driven from the transfer cylinder 02 by means of a gearwheel.
  • the forme cylinder 27 can also not be positively coupled to the transfer cylinder 02 and have its own drive motor.
  • These pressure points can be arranged, for example, in a five-cylinder printing unit, a ten-cylinder printing unit consisting of two five-cylinder printing units (FIG. 4) or a nine-cylinder printing unit (FIG. 5).
  • a pair of forme cylinders 27 and transfer cylinders 02 is assigned its own drive motor 21, and the associated counter-pressure cylinder 01 has its own drive motor 19 which is independent of the transfer cylinder 02.
  • the contact pressure between two friction wheels 28, 07 can be changed by, for example, a rolling surface having a tire 29 or hose.
  • This tire 29 can be acted upon by a pressure medium, the pressure of which and thus the radius r28 and the transmitted torque of the friction wheel 28 can be set.
  • a further embodiment variant has additional friction wheels 31, 32 which are in contact both with the friction wheels 06, 07 arranged on the cylinders 01, 02 and with one another.
  • These friction wheels 31, 32 are mounted, for example, on pivotable lifting legs 33, 34.
  • An adjustable force is applied to the free ends of these levers 33, 34, so that there is an axial distance a2 and a contact pressure F2 between the two additional friction wheels 31, 32 among one another and an axial distance a3, a4 and a contact force F3, F4 between the additional friction wheels 31 , 32 and the friction wheels 06, 07 arranged on the cylinders 01, 02 changed.
  • the friction wheels 06, 07 of the cylinders 01, 02 can also roll on one another or be spaced apart as shown, the bales 03, 04 of the two cylinders 01, 02 interacting in the operating state.
  • the normal force between two interacting friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 is changed, that is to say the contact force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 and thus the transmissible torque adjustable for example by means of a positioning drive 33. Due to the chosen arrangement, e.g. B. by a suitable choice of the foot or pivot points of the lever arms 33, 34, it can be achieved that the normal forces between the friction wheels 31, 32 and the respective friction wheel 06, 07 are higher than between the friction wheels 06, 07.
  • the torque of the drive motors 19, 21 is determined, for example by measuring the power.
  • the normal force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 is changed, so that an amount of this Difference between the two absorbed powers and / or given torques of the two drive motors 19, 21 is preferably minimal.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of a regulation for setting the normal force is shown schematically in FIG. 7.
  • a first summation point is subjected to the setpoint and an actual value of an angular position of the first drive motor 19 or first cylinder 01 and outputs a signal to a first PID controller.
  • the output of the PID controller applies a setpoint of an angular velocity to a second summation point. An actual value of the angular velocity is applied to this summation point and sends a signal to a second PID controller.
  • the output of the second PID controller applies a setpoint of a torque to a third summation point. An actual value of the moment is applied to this third summation point and sends a signal to a third PID controller.
  • the output of the third PID controller gives a signal for establishing a target value of a current for the first drive motor 19.
  • the control for the second drive motor 21 or cylinder 02 is carried out adequately.
  • a third control loop for adjusting the normal force between the friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 e.g. provided by means of a positioning drive 36.
  • the actual values of the moments of the two drive motors 19, 21 are fed to a summation point and the difference between the two actual values of the moments is formed.
  • This difference of the actual values and a target value of this difference of the moments of the two drive motors 19, 21 is fed to a further summation point and the output signal of which is applied to a three-point controller.
  • the output of the three-point controller sends a signal to a summation point for a setpoint of a manipulated variable, e.g.
  • this manipulated variable in this example the position, is applied to this summation point. From this summation point the input of a PID controller is acted upon, which in turn controls, for example, a drive motor 37 of the positioning drive 36 or a pressure control valve.
  • these cylinders 01, 02 can also be driven via a positive-locking gear, for example gearwheels.
  • a torque transmitted by the cylinders 01, 02 or gears is determined and used to adjust the contact pressure of the bearer rings.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Bei einem Antrieb von Zylindern (01, 02) einer Rotationsdruckmaschine wird ein durch ein verfahrensbedingtes Reibradgetriebe (03, 04) erzeugtes Reibmoment mit einem zusätzlichen Reibmoment eines zweiten Reibradgetriebes (06, 07) annähernd kompensiert.

Description

Beschreibung
Antrieb von Zylindern
Die Erfindung betrifft Antriebe von Zylindern gemäss dem Oberbegriff der Ansprüche 1 , 2, 3 und 4.
Durch die DE 195 01 243 A1 sind Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit Schmitzringen bekannt. Auf diese Schmitzringe wird in Abhängigkeit eines von einem Antriebsmotor des Zylinders aufgenommenen Drehmomentes Zusatzschmiermittel aufgetragen.
Die DE 37 07 996 C2 offenbart eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Schmitzringdruckes, um Einflüsse von Temperaturveränderungen zu kompensieren.
Die DD 207 359 C beschreibt Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine mit unterschiedlich grossen Schmitzringen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Antriebe von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 2, 3 und 4 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei zusammenwirkenden Zylindern oder Zylindergruppen ein durch Abwicklungsdifferenzen auftretender Leistungsfluss direkt zwischen diesen Zylindern geeignet kompensiert wird. Beim Antrieb von Zylindern oder Zylindergruppen können Abwicklungsdifferenzen zwischen den Zylindern bestehen und damit Reibmomente entstehen. Diese Unterschiede in der Leistungsaufnahme bedingen unter Umständen erhebliche Unterschiede in der Auslegung der Antriebsmotoren der zusammenwirkenden Zylinder. Mit der Erfindung ist es beispielsweise möglich, gleiche Antriebsmotoren mit insgesamt kleinerer Leistung innerhalb einer Druckeinheit zu verwenden.
Auch können mit dieser Anordnung Einflüsse infolge Temperaturunterschieden kompensiert werden und somit ein unzulässiger Verschleiss von Schmitzringen vermieden werden.
Vorteilhaft ist auch die feste Auslegung von unterschiedlich großen Durchmessern der Schmitzringe zusammenwirkender Zylinder, um für die zugehörigen Antriebsmotoren annähernd gleich große Leistungsaufnahme zu erreichen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zweier zusammenwirkender Zylinder einer
Rotationsdruckmaschine; Fig. 2 eine schematische Seitenansicht gemäß Fig. 1 ; Fig. 3 eine schematische Darstellung einer 9-Zylindersatellitendruckeinheit; Fig. 4 eine schematische Darstellung einer 10-Zylindersatellitendruckeinheit; Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines durchmesserveränderbaren Schmitzringes; Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Reibradgetriebes mit zusätzlichen
Reibrädern, Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Regelkreises zur Einstellung der Normalkraft zwischen Reibrädern. Eine Druckstelle einer Rotationsdruckmaschine wird durch einen ersten Zylinder 01 , z.B. einen Gegendruckzylinder 01 und einen zweiten Zylinder 02, z.B. einen Übertragungszylinder 02 gebildet. Diese Zylinder 01 , 02 sind an beiden Enden ihres Ballens 03, 04 jeweils mit einem Reibrad 06, 07, einem sogenannten Schmitzring 06, 07 versehen. Diese Schmitzringe 06, 07 benachbarter Zylinder 01, 02 wälzen paarweise aufeinander ab und wirken somit als Reibradgetriebe.
Ein Radius r06, z.B. r06 = 200,2 mm, der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 ist ungleich einem ganzzahligen Vielfachen eines Radius r07, z.B. r07 = 199,8 mm der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02. Ein Verhältnis von dem Radius r06 der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 zu einem ganzzahligem Vielfachen des Radius r07 der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02 ist kleiner als 1 ,02 und größer 1 ,0005, vorzugsweise kleiner 1 ,01 und größer 1 ,001 , d.h. 1,01 > r06/(r07 * N) > 1 ,001. Im Beispiel Fig. 1 , 2 sind die Schmitzringe 06, 07 annähernd gleich groß, d.h. das ganzzahlige Vielfache N beträgt 1 , d.h. 1 ,01 > r06/r07 > 1 ,001. Bei dieser Ausführung mit diesen ausgewählten Radien r06, r07 ist es nicht zwingend notwendig nach einer festen Voreinstellung (z.B. Montage) eine Anstellkraft zwischen den Schmitzringen 06, 07 zu verändern, aber optional möglich.
Die Ballen 03, 04 mit einem Radius r03, z. B. r03 = 200,025 mm und r04, z. B. r04 = 200,115 mm im nicht belasteten Zustand der Zylinder 01 , 02 wirken zusammen und stellen somit ein erstes, verfahrensbedingtes Reibradgetriebe mit einem ersten Übersetzungsverhältnis dar. Diesem Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 der Zylinder 01 , 02 wird das zweite zusätzliche Reibradgetriebe, z.B. der Schmitzringe 06, 07 mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis überlagert. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Reibradgetriebes z.B. infolge der Ballen 03, 04 ist annähernd umgekehrt dem Übersetzungsverhältnis des zweiten Reibradgetriebes z.B. infolge der Schmitzringe 06, 07. Mit dem Reibmoment des zweiten Reibradgetriebes wird das Reibmoment des ersten Reibradgetriebes annähernd kompensiert.
Unter „verfahrensbedingt" ist beispielsweise das beim Druckvorgang bestehende Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 von Übertragungszylinder 02 und Gegendruckzylinder 01 unter Zwischenschaltung eines Bedruckstoffs oder das zwischen Formzylinder und Übertragungszylindern 02 bestehende Reibradgetriebe zu verstehen.
Die Zylinder 01 , 02 sind mit Zapfen 08, 09 versehen, die mittels Lager 11 , 12 in Seitengestellen 13, 14 gelagert sind. Ein Achsabstand a1 , z. B. a1 = 400,00 mm zwischen den Rotationsachsen 16, 17 der beiden Zylinder 01 , 02 ist veränderbar. Dazu sind beispielsweise die Zapfen 09 mindestens eines der beiden Zylinder 01 , z.B. des Übertragungszylinders 02 in schwenkbaren Exzenterbuchsen 18 gelagert.
Jedem der beiden Zylinder 01 , 02 ist ein eigener lagegeregelter Antriebsmotor 19, 21 zugeordnet. Dieser Antriebsmotor 19, 21 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Zahnradritzel 22, 23 auf, das in ein mit dem Zapfen 08, 09 des jeweiligen Zylinders 01 , 02 drehfest verbundenen Zahnrad 24, 26 eingreift. Die Zahnräder 24, 26 der beiden Zylinder 01 , 02 greifen nicht ineinander, so daß zwischen den beiden Zylindern 01 , 02 keine formschlüssige Antriebsverbindung besteht.
Anstelle des dargestellten Zahnradantriebes können auch andere form- und reibschlüssige Getriebe, z. B. ein Zahnriemengetriebe verwendet werden. Auch ist es möglich den Läufer des Antriebsmotors 19, 21 direkt mit dem Zapfen 08, 09 des Zylinders 01 , 02 zu verbinden.
Dem Übertragungszylinder 02 ist beispielsweise ein Formzylinder 27 zugeordnet. Im vorliegenden Fall wird der Formzylinder 27 mittels Zahnrad vom Übertragungszylinder 02 aus angetrieben. Der Formzylinder 27 kann aber auch nicht formschlüssig an den Übertragungszylinder 02 gekoppelt sein und einen eigenen Antriebsmotor aufweisen. Diese Druckstellen können beispielsweise in einer Fünfzylinderdruckeinheit, einer aus zwei Fünfzylinderdruckeinheiten bestehenden Zehnzylinderdruckeinheit (Fig. 4) oder einer Neunzylinderdruckeinheit (Fig. 5) angeordnet sein.
In diesen Ausführungsbeispielen ist jeweils einem Paar Formzylinder 27 und Übertragungszylinder 02 ein eigener Antriebsmotor 21 zugeordnet und der zugehörige Gegendruckzylinder 01 weist einen eigenen, von dem Übertragungszylinder 02 unabhängigen Antriebsmotor 19 auf.
In einer Ausführungsvariante ist ein die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 28, 07 veränderbar, indem beispielsweise eine Rollfläche einen Reifen 29 bzw. Schlauch aufweist. Dieser Reifen 29 ist mit einem Druckmittel beaufschlagbar, dessen Druck und somit der Radius r28 und das übertragene Moment des Reibrades 28 einstellbar ist.
Eine weitere Ausführungsvariante weist zusätzliche Reibräder 31 , 32 auf, die sowohl mit den auf den Zylindern 01 , 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 als auch miteinander in Kontakt sind. Diese Reibräder 31 , 32 sind beispielsweise auf schwenkbaren Hebein 33, 34 gelagert. Freie Enden dieser Hebel 33, 34 werden mit einer einstellbaren Kraft beaufschlagt, so dass sich ein Achsabstand a2 und eine Anpresskraft F2 zwischen den beiden zusätzlichen Reibrädern 31 , 32 untereinander und ein Achsabstand a3, a4 und eine Anpresskraft F3, F4 zwischen den zusätzlichen Reibrädern 31 , 32 und den auf den Zylindern 01 , 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 verändert.
Die Reibräder 06, 07 der Zylinder 01 , 02 können wie im ersten Ausführungsbeispiel auch zusätzlich aufeinander abrollen oder wie dargestellt beabstandet sein, wobei im Betriebszustand die Ballen 03, 04 der beiden Zylinder 01 , 02 zusammenwirken.
In den Ausführungsbeispielen wird die Normalkraft zwischen zwei zusammenwirkenden Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31 , 32 verändert, d.h. die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 und damit das übertragbare Drehmoment ist beispielsweise mittels eines Positionierantriebes 33 einstellbar. Durch die gewählte Anordnung, z. B. durch geeignete Wahl der Fuss- bzw. Drehpunkte der Hebelarme 33, 34, kann erreicht werden, daß die Normalkräfte zwischen den Reibrädern 31, 32 und dem jeweiligen Reibrad 06, 07 höher sind als zwischen den Reibrädern 06, 07. Hierdurch findet der größte Teil des Schlupfes und damit auch des Verschleisses vor allem zwischen den Reibrädern 31 , 32 statt, welche beispielsweise so angeordnet sind, daß sie einfacher und kostengünstiger auswechselbar sind als die auf den Zylinder 01 , 02 angeordneten Reibräder 06, 07.
Zur Einstellung der Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31 , 32 wird das Drehmoment der Antriebsmotoren 19, 21 ermittelt, beispielsweise durch Leistungsmessung. In Abhängigkeit einer Differenz der Leistungsaufnahme bzw. des abgegebenen Drehmomentes der beiden Antriebsmotoren 19, 21 der beiden zusammenwirkenden Zylinder 01 , 02 wird die Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31 , 32 verändert, so daß ein Betrag dieser Differenz der beiden aufgenommen Leistungen und/oder abgegebenen Drehmomente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 vorzugsweise minimal ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer Regelung zur Einstellung der Normalkraft ist in Fig. 7 schematisch dargestellt.
Eine erste Summationsstelle wird mit Sollwert und einem Istwert einer Winkellage des ersten Antriebsmotors 19 bzw. ersten Zylinders 01 beaufschlagt und gibt ein Signal an einen ersten PID-Regler. Der Ausgang des PID-Reglers beaufschlagt eine zweite Summationsstelle mit einem Sollwert einer Winkelgeschwindigkeit. Diese Summationsstelle wird mit einem Istwert der Winkelgeschwindigkeit beaufschlagt und gibt ein Signal an einen zweiten PID-Regler. Der Ausgang des zweiten PID-Reglers beaufschlagt eine dritte Summationsstelle mit einem Sollwert eines Momentes. Diese dritte Summationsstelle wird mit einem Istwert des Momentes beaufschlagt und gibt ein Signal an einen dritten PID-Regler. Der Ausgang des dritten PID-Reglers gibt ein Signal zur Festlegung eines Sollwertes eines Stromes für den ersten Antriebsmotor 19.
Die Regelung für den zweiten Antriebsmotor 21 bzw. Zylinder 02 ist adäquat ausgeführt.
Zusätzlich zu den beiden Regelkreisen für den ersten und zweiten Antriebsmotor 19, 21 ist ein dritter Regelkreis für die Einstellung der Normalkraft zwischen den Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31 , 32, z.B. mittels eines Positionierantriebes 36 vorgesehen. Dazu werden die Istwerte der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 einer Summationsstelle zugeführt und die Differenz der beiden Istwerte der Momente gebildet. Diese Differenz der Istwerte und ein Sollwert dieser Differenz der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 wird einer weiteren Summationsstelle zugeführt und mit deren Ausgangssignal einem Dreipunktregler beaufschlagt wird. Der Ausgang des Dreipunktreglers führt einer Summationsstelle ein Signal für einen Sollwert einer Stellgröße, z.B. einer Position, Druck oder Kraft zu. Diese Summationsstelle wird mit dem Istwert dieser Stellgröße, im vorliegenden Beispiel der Position, beaufschlagt. Von dieser Summationsstelle aus wird der Eingang eines PID-Reglers beaufschlagt, der wiederum beispielsweise einen Antriebsmotor 37 des Positionierantriebes 36 oder ein Druckregelventil ansteuert.
Anstelle der bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen mit getrennten Antriebsmotoren 19, 21 der zusammenwirkenden Zylinder 01 , 02 sind diese Zylinder 01 , 02 auch über ein formschlüssiges Getriebe, z.B. Zahnräder antreibbar. Dabei wird anstelle des von den Antriebsmotoren 19, 21 aufgenommenen Momentes ein von den Zylindern 01 , 02 oder Zahnrädern übertragenes Drehmoment ermittelt und zur Einstellung des Anpreßdrucks der Schmitzringe herangezogen.
Bezugszeichenliste
01 Zylinder, erster; Gegendruckzylinder
02 Zylinder, zweiter; Übertragungszylinder
03 Ballen (01 )
04 Ballen (02)
05 -
06 Reibrad (01 )
07 Reibrad (02)
08 Zapfen (01 )
09 Zapfen (02)
10 -
11 Lager
12 Lager
13 Seitengestell
14 Seitengestell
15 -
16 Rotationsachse (01)
17 Rotationsachse (02)
18 Exzenterbuchse (01 )
19 Antriebsmotor (01)
20 -
21 Antriebsmotor (02)
22 Zahnradritzel (19)
23 Zahnradritzel (21)
24 Zahnrad (01)
25 -
26 Zahnrad (02)
27 Formzylinder 28 Reibrad
29 Reifen, Schlauch
30 -
31 Reibrad
32 Reibrad
33 Hebel
34 Hebel
35 -
36 Positionierantrieb
37 Antriebsmotor
a1 Achsabstand a2 Achsabstand a3 Achsabstand a4 Achsabstand r06 Radius r07 Radius r28 Radius
F2 Anpresskraft
F3 Anpresskraft
F4 Anpresskraft

Claims

Ansprüche
1. Antrieb von Zylindern (01 ; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei zwei zusammenwirkende Zylinder (01 ; 02) Schmitzringe (06; 07) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis von einen Radius (r06) der Schmitzringe (06) des ersten Zylinders (01 ) zu einem ganzzahligen Vielfachen eines Radius (r07) der Schmitzringe (07) des zweiten Zylinders (02) kleiner als 1 ,02 und größer als 1 ,0005 ist, d. h. 1 ,02 > r06/(r07*N) > 1 ,0005; N = 1 ; 2; 3.
2. Antrieb von Zylindern (01 ; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei durch ein erstes verfahrensbedingtes Reibradgetriebe ein erstes Reibmoment und durch ein zweites Reibradgetriebe ein zweites Reibmoment erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Reibmoment des zweiten Reibradgetriebes das Reibmoment des ersten Reibradgetriebes annähernd kompensiert wird.
3. Antrieb von Zylindern (01 ; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei die Zylinder (01 ; 02) Schmitzringe (06; 07) aufweisen und eine Normalkraft zwischen zwei aufeinander abrollenden Schmitzringen (06; 07) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalkraft zwischen den Schmitzringen (06; 07) in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung eines Antriebsmotors (19; 21) eines Zylinders (01 ; 02) oder des auf einem Zylinder (01 ; 02) wirkenden Drehmoments einstellbar ist.
4. Antrieb von Zylindern (01 ; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Drehmomentübertragung zwischen zwei zusammenwirkenden Zylindern (01 ; 02) mittels eines Reibradgetriebes erfolgt und eine Normalkraft zwischen Reibrädern (06; 07; 28; 31 ; 32) des Reibradgetriebes einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grosse der Normalkraft zwischen den Reibrädern (06; 07; 28; 31 ; 32) in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung eines Antriebsmotors (19, 21 ) eines Zylinders (01 ; 02) oder des übertragenen Drehmoments eines Zylinders (01 ; 02) einstellbar ist.
5. Antrieb nach den Ansprüchen 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des ersten Zylinders (01 ) mittels eines ersten winkellagegeregelten Antriebsmotors (19) und des zweiten Zylinders (02) mittels eines zweiten winkellagegeregelten Antriebsmotors (21) erfolgt.
6. Antrieb nach den Ansprüchen 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalkraft in Abhängigkeit von einem Betrag eine Differenz von der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (19) des ersten Zylinders (01) und der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (21 ) des zweiten Zylinders (02) einstellbar ist.
7. Antrieb nach den Ansprüchen 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01 ) als Gegendruckzylinder (01) bzw. Ubertragungszylinder und der zweite Zylinder (02) als Ubertragungszylinder (02) ausgebildet ist.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ubertragungszylinder (02) und ein Formzylinder (27) formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.
9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Zylinderpaar einen eigenen winkellagegeregelten Antriebsmotor (19) aufweist.
10. Antrieb nach den Ansprüchen 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (01 ) und der zweite Zylinder (02) keine formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.
11. Antrieb nach den Ansprüchen 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinder (01; 02) eines Druckwerkes der Rotationsdruckmaschine einen eigenen Antriebsmotor (19; 21) aufweist.
12. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis von dem Radius (r06) der Schmitzringe (06) des ersten Zylinders (01 ) zu dem Radius (r07) der Schmitzringe (07) des zweiten Zylinders (02) kleiner als 1 ,01 und grösser als 1 ,001 ist, d. h. 1 ,01 < (r06/r07) < 1 ,001.
13. Antrieb nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Achsabstand (a1 ) der Rotationsachsen (16; 17) der zusammenwirkenden Schmitzringe (06; 07) veränderbar ist.
14. Antrieb nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (r28) zumindest eines Schmitzringes (28) veränderbar ist.
15. Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung mittels Exzenterbuchse (18) erfolgt.
16. Antrieb nach den Ansprüchen 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Schmitzringen (06; 07) zusätzliche Reibräder (31 ; 32) zusammenwirkend angeordnet sind.
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