EP1138245B1 - Antrieb für ein Bodenpflegegerät - Google Patents

Antrieb für ein Bodenpflegegerät Download PDF

Info

Publication number
EP1138245B1
EP1138245B1 EP01106193A EP01106193A EP1138245B1 EP 1138245 B1 EP1138245 B1 EP 1138245B1 EP 01106193 A EP01106193 A EP 01106193A EP 01106193 A EP01106193 A EP 01106193A EP 1138245 B1 EP1138245 B1 EP 1138245B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
care
spring
plate
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01106193A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1138245A3 (de
EP1138245A2 (de
Inventor
Michael Conze
Gerhard Ullrich
Matthias Dipl.-Ing. Varnhorst
Dirk Röllinghoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP1138245A2 publication Critical patent/EP1138245A2/de
Publication of EP1138245A3 publication Critical patent/EP1138245A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1138245B1 publication Critical patent/EP1138245B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Definitions

  • the invention relates to a drive for a floor care appliance, in particular for a Rainer, for rotating a care disc, wherein the drive has a drive shaft which drives a driving plate by means of driving cam, which driving plate acts on the abutment of the care disc via drive fingers, wherein the driving plate in the axial direction is acted upon by a spring in the direction of the care disc.
  • a drive for a floor care device of the type in question is known, for example, from DE-A1 197 28 927, in which one or both sides provided with a care cover care slices are provided. These care discs are dragged over a, driven by driving cams a drive shaft driving plate, wherein further acts a spring in the axial direction on the driving plates for leaving the same in the direction of the care discs.
  • a quiet, impact-free running of the floor care device on the floor to be cared for regardless of the choice of care on the care disc is guaranteed.
  • Load peaks are cushioned by the care disc.
  • a Torsionsfederelement is integrated, so that the backdrop or the driving plate does not stop at the end of a Vermosweges.
  • the torsional spring force is in this case so large that the drive torque of one or more care discs is collected without the damping element reaches the stop and thus ineffective.
  • Disc torque measurements gave an exemplary load of 0.3 to 1.2 of the nominal output torque of the engine-gear unit.
  • the suspension thereof was chosen such that a Torsionsvorschreib of about 0.3 to 0.6, preferably 0.4 times the drive torque is present in the idle state and the spring moment on the load stop exceeds 1 to 1.5, preferably 1.2 times the drive torque.
  • the spring is preferably inserted axially on the drive shaft or cross shaft and locked by primarily tangentially acting hook or the like on the gate or on the driving plate.
  • the driving plate is brought by rotation by about 40 to 60 °, preferably 50 ° to bias and locked on the drive shaft.
  • the same spring acts on the driving plate both in the axial direction and in the circumferential direction.
  • the spring is a coil spring.
  • the ends of the coil spring at one end are rotatably connected to the drive shaft and the other end rotatably connected to the driving plate.
  • a floor care device 1 in the form of a Rainer which has three, a device bottom 2 substantially penetrating care discs 3.
  • Each care disc 3 has a circular in plan, plate-like base support 4, at the peripheral edge of a circumferential toothing 5 is formed.
  • a hub 6 which latter extends on both sides of the base support 4 in the axial direction.
  • a care pad 7 care disk 3 each have a centrally formed Stitzausformung 8 formed. This is arranged opposite a hub end face sunk.
  • each support formation 8 has a centering or insertion recess 9 formed coaxially in front of it.
  • Both the Stauerausformung 8 and the centering 9th are formed approximately hemispherical, wherein the centering recess 9 has a relation to the radius of the Stauerausformung 8 enlarged diameter.
  • These are formed on both sides of the base support 4 in the form of radial wings. As shown, it is preferred to provide four equiangularly spaced abutments 10.
  • Each abutment 10 extends in the axial direction from the base support 4, which is thinner in the hub region than in the outer, the lining-bearing region, to the plane of the hub end face.
  • each abutment 10 is provided with supporting ribs 11 (see FIG. 3 for this).
  • the care disk provided with the reference numeral 3 in FIG. 1 is driven via a drive shaft of the floor care appliance 1.
  • the two further care discs 3 ' are driven directly by means of the circumferential toothing 5 of the main drive pulley 3.
  • a solution is also conceivable in which a care disc 3 'is actively driven, the care disc 3 is directly driven via this and the further care disc 3' indirectly via the care disc 3. It is also conceivable to form the individual care discs 3 or 3 'on the circumference without driving elements and to drive each one directly.
  • the drive shaft 12 shown in Fig. 3 is the end with a non-rotatably connected thereto support finger 13 provided.
  • the latter is hemispherical shaped at the end, wherein the vertical force is introduced from the ground care device 1 via the Stauerausformung 8 of the hub 6 in the care disc 3 on this support finger 13.
  • the supporting finger 13 which is also shown schematically in FIG. 4, has two diametrically opposite, radially projecting driving cams 14.
  • Such a trained support finger 13 serves at the same time at the not directly driven care discs 3 'for centering the same, said support fingers 13 are arranged on non-driven centering.
  • a driving plate 15 is further provided, which has a central opening 16 for the passage of the support finger 13, from which opening 16 two diametrically opposite, radially outwardly facing, in the circumferential direction by approximately 90 ° extending entrainment slots 17 go out.
  • the driving cams 14 enter the area of the driving slots 17 for the rotary driving of the driving plate 15.
  • the driving plate 15 has four drive fingers 18, arranged in an angle-uniform distribution, for carrying the care disks 3, 3 'in the region of their abutments 10.
  • the driving plate 15 is supported via a spring 19 in the form of a spiral spring on the drive shaft 12, for axial loading of the driving plate 15 in the direction of the care discs 3, 3 '.
  • the driving plate 15 is movably supported in the vertical direction on the support finger 13.
  • the ends of the spring 19 are one end rotatably connected to the drive shaft 12 and the other end rotatably connected to the driving plate 15, whereby the driving plate 15 is spring-loaded in addition to the application in the axial direction at the same time in the circumferential direction.
  • the driving plate 15 is always spring assisted in a contact position between the drive finger 18 of the driving plate 15 and abutment 10 of the nursing discs 3, 3 'urged, which is made possible by the circular segment-shaped training of the driving cam 14 of the drive shaft 12 penetrated driving slots 17 of the driving plate 15.
  • a rocking of the device 1 is counteracted on the care discs 3, which rocking arises in known from the prior art drives characterized in that the driven disc is not exactly applied to the Mitaueranschlag and thus when turning on the device a violent striking the disc is caused.
  • the impulse leads to an unwanted protrusion of the disc and subsequent multiple striking between Mitaueranschlag and disc, resulting in increased wear and premature failure of both parts.
  • load peaks are cushioned by the care discs 3, whereby a smooth running of the device 1 is guaranteed on all floors with all care discs or Vietnamese

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Floor Finish (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Bodenpflegegerät, insbesondere für ein Bohnergerät, zum rotierenden Antreiben einer Pflegescheibe, wobei der Antrieb eine Antriebswelle aufweist, die mittels Mitnahmenocken einen Mitnahmeteller antreibt, welcher Mitnahmeteller über Antriebsfinger auf Widerlager der Pflegescheibe einwirkt, wobei der Mitnahmeteller in axialer Richtung durch eine Feder in Richtung auf die Pflegescheibe beaufschlagt ist.
  • Ein Antrieb für ein Bodenpflegegerät der in Rede stehenden Art ist bspw. aus der DE-A1 197 28 927 bekannt, bei welcher ein- oder beidseitig mit einem Pflegebelag versehene Pflegescheiben vorgesehen sind. Diese Pflegescheiben werden über einen, durch Mitnahmenocken einer Antriebswelle angetriebenen Mitnahmeteller mitgeschleppt, wobei weiter eine Feder in axialer Richtung auf den Mitnahmetellern zur Belassung desselben in Richtung auf die Pflegescheiben einwirkt.
  • Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, einen Antrieb für ein Bodenpflegegerät der in Rede stehenden Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden.
  • Gelöst ist diese Problematik zunächst und im wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1, wobei darauf abgestellt ist, dass der Mitnahmeteller auch durch eine Feder in Umfangsrichtung im Hinblick auf eine Anlage zwischen Antriebsfinger und Widerlager beaufschlagt ist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist bei einem Anlaufen des Antriebes einem Vorspringen der Pflegescheibe und einem nachfolgenden mehrfachen Anschlagen zwischen Mitnehmer bzw. Kulisse und Pflegescheibe entgegengewirkt, da erfindungsgemäß durch die in Umfangsrichtung wirkende Feder stets der Antriebsfinger des Mitnahmetellers in Anlage zum Widerlager der Pflegescheibe gedrängt wird. Es kommt somit nicht zu einem Aufschaukeln des Pflegegerätes auf den Pflegescheiben. Durch das Vermeiden des Anfahrschlages des Antriebsfingers gegen das Widerlager der Pflegescheiben ist ein ruhiger, schlagfreier Lauf des Bodenpflegegerätes auf dem zu pflegenden Boden unabhängig von der Wahl des Pflegebelages auf der Pflegescheibe gewährleistet. Lastspitzen werden von der Pflegescheibe abgefedert. Bevorzugt wird ein Torsionsfederelement integriert, damit die Kulisse bzw. der Mitnahmeteller nicht am Ende eines Verdrehweges stehenbleibt. Hierzu ist eine begrenzte Verdrehbarkeit von bspw. um 90° des Mitnahmetellers auf der Antriebswelle vorgesehen. Bei der Auslegung der in Umfangsrichtung wirkenden Feder ist das zu übertragende Drehmoment wesentlich. Die Torsionsfederkraft ist hierbei so gross, dass das Antriebsmoment einer bzw. mehrerer Pflegescheiben aufgefangen wird, ohne das das Dämpfungselement an den Anschlag gelangt und damit wirkungslos wird. Messungen des Scheibenmomentes ergaben eine beispielhafte Last von 0,3 bis 1,2 des Nennabtriebsmoments der Motor-Getriebe-Einheit. Um aus der Feder eine entsprechende Gegenkraft zu erzielen, wurde erfindungsgemäß die Aufhängung derselben so gewählt, dass eine Torsionsvorspannung von etwa dem 0,3- bis 0,6-, bevorzugt 0,4-fachen des Antriebsmoments im Ruhezustand vorliegt und das Federmoment am Lastanschlag das 1- bis 1,5-, bevorzugt 1,2-fache des Antriebsmoments übersteigt. Um eine einfache und zuverlässige Montage zu gewährleisten, wird die Feder bevorzugt axial auf die Antriebswelle oder Kreuzwelle gesteckt und durch vornehmlich tangential wirkende Haken oder dergleichen an der Kulisse bzw. an dem Mitnahmeteller arretiert. Der Mitnahmeteller ist durch Drehung um etwa 40 bis 60°, bevorzugt 50° auf Vorspannung gebracht und auf der Antriebswelle verrastet. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist zur Bauteileminimierung vorgesehen, dass dieselbe Feder den Mitnahmeteller sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung beaufschlagt. Als besonders vorteilhaft erweist sich hierbei, dass die Feder eine Spiralfeder ist. Diesbezüglich wird weiter vorgeschlagen, dass die Enden der Spiralfeder einerends drehfest an der Antriebswelle und anderenends drehfest an dem Mitnahmeteller angebunden sind. Schließlich erweist es sich als vorteilhaft, dass vier Antriebsfinger und vier Widerlager in winkelgleichmäßiger Verteilung vorgesehen sind, so daß durch die federunterstützte Verdrehbarkeit des Mitnahmetellers auf der Kreuzwelle bzw. der Antriebswelle um etwa 90° stets eine Anlage zwischen Antriebsfinger und Widerlager der Pflegescheibe gegeben ist.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine Unteransicht eines erfindungsgemäßen Bodenpflegegerätes in Form eines Bohnergerätes;
    Fig. 2
    eine perspektivische Darstellung dreier Pflegescheiben, wobei eine Antriebs-Pflegescheibe mittels einer Umfangsverzahnung die beiden weiteren Pflegescheiben antreibt;
    Fig. 3
    eine perspektivische, partiell geschnittene Einzeldarstellung einer Antriebskupplung des Bodenpflegegerätes;
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung in Draufsicht auf einen federbelasteten Mitnahmeteller des Antriebes.
  • Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu Fig. 1 ein Bodenpflegegerät 1 in Form eines Bohnergerätes, welches drei, einen Geräteboden 2 im wesentlichen durchtretende Pflegescheiben 3 aufweist.
  • Jede Pflegescheibe 3 besitzt einen im Grundriss kreisförmigen, tellerartigen Grundträger 4, an dessen Randkante eine Umfangsverzahnung 5 ausgebildet ist. Mittig ist der Grundträger 4 mit einer Nabe 6 versehen, welch letztere sich beidseitig des Grundträgers 4 in Axialrichtung erstreckt.
  • In der Nabe 6 ist jeweils einer Seite der ein- oder beidseitig mit einem Pflegebelag 7 versehenen Pflegescheibe 3 zugeordnet eine zentral ausgebildete Stützausformung 8 gebildet. Diese ist gegenüber einer Nabenstirnfläche versenkt angeordnet.
  • In der Nabe 6 ist bezogen auf die Nabenstirnfläche vorgelagert jeder Stützausformung 8 eine Zentrier- bzw. Einführausnehmung 9 koaxial ausgeformt. Sowohl die Stützausformung 8 als auch die Zentrierausnehmung 9 sind annähernd halbkugelförmig ausgebildet, wobei die Zentrierausnehmung 9 einen gegenüber dem Radius der Stützausformung 8 vergrößerten Durchmesser besitzt.
  • Weiter weist die Pflegescheibe 3 beidseitig Widerlager 10 für eine Antriebswelle des Bodenpflegegerätes 1 auf. Diese sind beidseitig des Grundträgers 4 in Form von Radialflügeln ausgebildet. Wie dargestellt, wird bevorzugt, vier in winkelgleichmäßiger Verteilung angeordnete Widerlager 10 vorzusehen.
  • Jedes Widerlager 10 erstreckt sich in axialer Richtung vom Grundträger 4, welcher im Nabenbereich dünner ausgebildet ist als im äußeren, den Belag tragenden Bereich, bis zur Ebene der Nabenstirnfläche.
  • Auf der, der Beaufschlagungsseite abgewandten Rückfläche ist jedes Widerlager 10 mit Stützrippen 11 versehen (vergl. hierzu Fig. 3).
  • Die in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 3 versehene Pflegescheibe wird über eine Antriebswelle des Bodenpflegegerätes 1 angetrieben. Die beiden weiteren Pflegescheiben 3' werden mittels der Umfangsverzahnung 5 der Hauptantriebsscheibe 3 unmittelbar angetrieben. Es ist jedoch auch eine Lösung denkbar, bei welcher eine Pflegescheibe 3' aktiv angetrieben wird, die Pflegescheibe 3 unmittelbar über diese und die weitere Pflegescheibe 3' mittelbar über die Pflegescheibe 3 angetrieben wird. Weiter ist denkbar, die einzelnen Pflegescheiben 3 bzw. 3' umfangsseitig ohne Mitnahmeelemente auszubilden und jede einzelne direkt anzutreiben.
  • Die in Fig. 3 dargestellte Antriebswelle 12 ist endseitig mit einem drehfest mit diesem verbundenen Stützfinger 13 versehen. Letzterer ist endseitig halbkugelförmig ausgeformt, wobei über diesen Stützfinger 13 die Vertikalkraft aus dem Bodenpflegegerät 1 über die Stützausformung 8 der Nabe 6 in die Pflegescheibe 3 eingeleitet wird.
  • Der auch in Fig. 4 schematisch dargestellte Stützfinger 13 weist zwei diametral gegenüberliegend angeordnete, radial abragende Mitnahmenocken 14 auf.
  • Ein derartig ausgebildeter Stützfinger 13 dient zugleich bei den nicht direkt angetriebenen Pflegescheiben 3' zur Zentrierung derselben, wobei diese Stützfinger 13 auf nicht angetriebenen Zentrierwellen angeordnet sind.
  • Zur Bildung einer wie in Fig. 3 dargestellten Antriebseinheit ist weiter ein Mitnahmeteller 15 vorgesehen, welcher eine zentrale Durchbrechung 16 zum Durchtritt des Stützfingers 13 aufweist, von welcher Durchbrechung 16 zwei diametral gegenüberliegende, radial nach außen weisende, in Umfangsrichtung um ca. 90° sich erstreckende Mitnahmeschlitze 17 ausgehen. Nach einem Zusammenfügen von Stützfinger 13 und Mitnahmeteller 15 treten die Mitnahmenocken 14 in den Bereich der Mitnahmeschlitze 17 zur Drehmitnahme des Mitnahmetellers 15 ein.
  • Unterseitig besitzt der Mitnahmeteller 15 vier, in winkelgleichmäßiger Verteilung angeordnete Antriebsfinger 18, zur Mitnahme der Pflegescheiben 3, 3' im Bereich ihrer Widerlager 10.
  • Der Mitnahmeteller 15 stützt sich über eine Feder 19 in Form einer Spiralfeder an der Antriebswelle 12 ab, zur axialen Beaufschlagung des Mitnahmetellers 15 in Richtung auf die Pflegescheiben 3, 3'.
  • Durch diese Ausgestaltung ist der Mitnahmeteller 15 in vertikaler Richtung beweglich an dem Stützfinger 13 gehaltert.
  • Die Enden der Feder 19 sind einerends drehfest an der Antriebswelle 12 und anderenends drehfest an dem Mitnahmeteller 15 angebunden, wodurch der Mitnahmeteller 15 neben der Beaufschlagung in axialer Richtung zugleich in Umfangsrichtung federbeaufschlagt ist.
  • Infolge der Doppelfunktion der Feder, insbesondere der Beaufschlagung des Mitnahmetellers in Umfangsrichtung verbleibt letzterer nach einem Ausschalten des Gerätes nicht am Ende des Verdrehweges stehen. Vielmehr wird der Mitnahmeteller 15 stets federunterstützt in eine Anlagestellung zwischen Antriebsfinger 18 des Mitnahmetellers 15 und Widerlager 10 der Pflegescheiben 3, 3' gedrängt, was durch die kreisabschnittförmige Ausbildung der von den Mitnahmenocken 14 der Antriebswelle 12 durchsetzten Mitnahmeschlitze 17 des Mitnahmetellers 15 ermöglicht ist. In einfacher Weise ist hierdurch einem Aufschaukeln des Gerätes 1 auf den Pflegescheiben 3 entgegengewirkt, welches Aufschaukeln bei aus dem Stand der Technik bekannten Antrieben dadurch entsteht, dass die angetriebene Scheibe nicht genau am Mitnehmeranschlag anliegt und somit beim Einschalten des Gerätes ein heftiges Anschlagen an der Scheibe hervorgerufen wird. Der Impuls führt hierbei zu einem nicht gewünschten Vorspringen der Scheibe und nachfolgendem mehrfachen Anschlagen zwischen Mitnehmeranschlag und Scheibe, was zu einem erhöhten Verschleiß und Frühausfall beider Teile führt.
  • Eine einfache und zuverlässige Montage ist dadurch gegeben, dass die Feder 19 axial auf die Antriebswelle 12 gesteckt und durch vornehmlich tangential wirkende Haken an dem Mitnahmeteller 15 arretiert ist. Letzterer ist durch Drehung um etwa 50° auf Vorspannung gebracht und auf der Antriebswelle 12 verrastet.
  • Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung werden Lastspitzen von den Pflegescheiben 3 abgefedert, womit ein ruhiger Lauf des Gerätes 1 auf allen Böden mit allen Pflegescheiben bzw. Pflegescheibenbelägen gewährleistet ist.
  • Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims (5)

  1. Antrieb für ein Bodenpflegegerät (1), insbesondere für ein Bohnergerät, zum rotierenden Antreiben einer Pflegescheibe (3, 3'), wobei der Antrieb eine Antriebswelle (12) aufweist, die mittels Mitnahmenocken (14) einen Mitnahmeteller (15) antreibt, welcher Mitnahmeteller (15) über Antriebsfinger (18) auf Widerlager (10) der Pflegescheibe (3, 3') einwirkt, wobei der Mitnahmeteller (15) in axialer Richtung durch eine Feder (19) in Richtung auf die Pflegescheibe (3, 3') beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnahmeteller (15) auch durch eine Feder (19) in Umfangsrichtung im Hinblick auf eine Anlage zwischen Antriebsfinger (18) und Widerlager (10) beaufschlagt ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Feder (19) den Mitnahmeteller (15) sowohl in axialer Richtung als auch in Umfangsrichtung beaufschlagt.
  3. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (19) eine Spiralfeder ist.
  4. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Spiralfeder einerends drehfest an der Antriebswelle (12) und anderenends drehfest an dem Mitnahmeteller (15) angebunden sind.
  5. Antrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vier Antriebsfinger (18) und vier Widerlager (10) in winkelgleichmäßiger Verteilung vorgesehen sind.
EP01106193A 2000-04-01 2001-03-14 Antrieb für ein Bodenpflegegerät Expired - Lifetime EP1138245B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10016404 2000-04-01
DE10016404A DE10016404A1 (de) 2000-04-01 2000-04-01 Antrieb für ein Bodenpflegegerät

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1138245A2 EP1138245A2 (de) 2001-10-04
EP1138245A3 EP1138245A3 (de) 2005-02-02
EP1138245B1 true EP1138245B1 (de) 2006-09-27

Family

ID=7637356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01106193A Expired - Lifetime EP1138245B1 (de) 2000-04-01 2001-03-14 Antrieb für ein Bodenpflegegerät

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1138245B1 (de)
AT (1) ATE340529T1 (de)
DE (2) DE10016404A1 (de)
ES (1) ES2269244T3 (de)
HK (1) HK1040602A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108814461B (zh) * 2018-09-14 2025-01-03 云鲸智能科技（东莞）有限公司 转盘结构和机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR682253A (fr) * 1929-09-24 1930-05-26 Perfectionnements aux machines à entretenir les parquets
DE640875C (de) * 1935-02-17 1937-01-14 Georg Bode Bohnergeraet mit waagerecht sich drehender Tellerbuerste
GB680307A (en) * 1950-06-13 1952-10-01 William Ernest Holt Improvements in machines for cleaning, polishing, or scrubbing floors
GB1115659A (en) * 1965-11-22 1968-05-29 Electrolux Ltd Coupling device for the working and the driving members of a floor polisher
US4138804A (en) * 1976-11-05 1979-02-13 Minnesota Mining And Manufacturing Company Machine head assembly and torque-transmitting device incorporated in the same
DE19728927A1 (de) * 1997-05-02 1998-11-05 Vorwerk Co Interholding Bodenpflegegerät

Also Published As

Publication number Publication date
ATE340529T1 (de) 2006-10-15
DE10016404A1 (de) 2001-10-04
EP1138245A3 (de) 2005-02-02
DE50111068D1 (de) 2006-11-09
EP1138245A2 (de) 2001-10-04
HK1040602A1 (zh) 2002-06-21
ES2269244T3 (es) 2007-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3913995C2 (de)
DE3415926C2 (de)
DE2826274C2 (de) Elastische Kupplung
DE4013102B4 (de) Drehschwingungsdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE2742524A1 (de) Vorrichtung zur daempfung von drehschwingungen, insbesondere kupplungsscheibe, vor allem fuer kraftfahrzeuge
EP0502527B1 (de) Kupplungsscheibe für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung
DE69634788T2 (de) Dämpfungsscheibeneinheit mit einem Reibungsmechanismus mit verbesserten Reibungselementen
DE2906675C2 (de)
DE3023634A1 (de) Torsionsdaempfungsvorrichtung
DE1400371C3 (de) Kupplungsscheibe
DE2601221C3 (de) Gleichbelastungskupplungsvorrichtung, insbesondere für einen Kassettenrecorder
DE3920588C2 (de) Drehschwingungsdämpfer, insbesondere für die Kupplungsscheibe eines Kraftfahrzeuges
CH663345A5 (de) Loesbare verbindung fuer die buersten von fussbodenreinigungsgeraeten.
DE102007008327B4 (de) Starteinrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE730205C (de) Federnde Kupplung
DE4417660A1 (de) Einheitliche Reibungsbaugruppe für Drehschwingungsdämpfer
DE1840718U (de) Kupplungsscheibe mit schwingungsdaempfer fuer reibungskupplungen, insbesondere von kraftfahrzeugen.
DE4201370C1 (en) Resilient spring drive for ic engine - connects drive input and output members using coil springs separated by spacers on curved rod
DE2738860C3 (de) Mit Schwingungsdämpfer versehene Kupplungsscheibe
DE69613198T2 (de) Drehschwingungsdämpfer,insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4130984A1 (de) Reibscheibe, insbesondere fuer eine kupplung
DE3310448C2 (de)
DE8521345U1 (de) Kupplungsscheibe mit Torsionsschwingungsdämpfer und konzentrisch angeordneten Torsionsfedern
EP1138245A2 (de) Antrieb für ein Bodenpflegegerät
EP1338235B1 (de) Mehrzahl von Pflegescheiben für ein Bodenpflegegerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7A 47L 11/283 B

Ipc: 7A 47L 11/14 B

Ipc: 7A 47L 11/16 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20050708

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060927

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50111068

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061109

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061129

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2269244

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070628

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070314

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070314

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1040602

Country of ref document: HK

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20090312

Year of fee payment: 9

Ref country code: ES

Payment date: 20090312

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090311

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20090326

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090311

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100314

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100314

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100315