EP1136264B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen Download PDF

Info

Publication number
EP1136264B1
EP1136264B1 EP01104538A EP01104538A EP1136264B1 EP 1136264 B1 EP1136264 B1 EP 1136264B1 EP 01104538 A EP01104538 A EP 01104538A EP 01104538 A EP01104538 A EP 01104538A EP 1136264 B1 EP1136264 B1 EP 1136264B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
controller
colour
nominal value
protocol
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01104538A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1136264A2 (de
EP1136264A3 (de
Inventor
Dennis Normand Michaud
Michael Raymond Rancourt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goss International Americas LLC
Original Assignee
Goss International Americas LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24136435&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1136264(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Goss International Americas LLC filed Critical Goss International Americas LLC
Publication of EP1136264A2 publication Critical patent/EP1136264A2/de
Publication of EP1136264A3 publication Critical patent/EP1136264A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1136264B1 publication Critical patent/EP1136264B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045—Remote control of the duct keys

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for controlling ink zones, in particular in a printing press, according to the preamble of claims 1 and 11.
  • Each inking zone has a drive module comprising a control means, as well as an amplifier, a drive unit and an axis connecting the drive unit and the fin.
  • the control means may be formed as a printed circuit diagram comprising a processor and receiving signals from a main line.
  • the control unit receives pulsed signals which convert the control means into control pulses for the amplifier.
  • the amplifier converts the control pulses into electrical current that activates the drive unit which moves the axis to control the blade.
  • a sensor is provided which determines the position of the blade and passes this information to the control means.
  • All drive modules are connected via main lines, the so-called bus, with a preamplification and interface unit.
  • the main lines include a plurality of parallel lines or cables, and each of the controllers is connected in parallel with each of the cables.
  • the preamplification and interface units are connected to electronic data processing means which may be connected to a microcomputer or a microprocessor into which an operator may input via a keyboard and a screen.
  • a color control system which comprises a central processing unit (CPU) connected via serial links to servo units, each of which is connected to a plurality of server banks with servo modules, with one screw each being adjusted by each of the servo modules , Accordingly, each servo unit has a plurality of outputs for controlling different server banks.
  • An operator console is connected to the system CPU via 24 separate main lines.
  • the described system has, among other things, the disadvantage of a large number of necessary cabling.
  • the object of the present invention is to provide a reliable apparatus for controlling ink zones.
  • Another object of the present invention is to provide an apparatus for controlling ink zones whose wiring is less complicated.
  • An apparatus for controlling a multiplicity of ink zones with a processor, in particular in a web-fed rotary printing press, wherein the ink zones each have a desired value controller which receives desired value signals as inputs from the processor, provides that the ink zones each have a protocol controller which is connected to the processor and to the respective setpoint controller, the respective protocol controller receiving the setpoint signals from the processor via a local area network.
  • the concept of the controller here z.
  • As the setpoint controller and the protocol controller both in the form of a circuit, for.
  • the protocol controller and the setpoint controller are processed in a common processor as a command sequences.
  • setpoint signals is meant all information directed by the processor to a particular color zone to control actuations of a respective color zone squeegee. These setpoint signals or color zone control signals are thus transmitted to the respective protocol controller of the color zone as input (input).
  • each color zone according to the present invention comprises a protocol controller and is directly connected to the local area network (LAN), the present invention enables the construction of a simple and reliable color zone control device.
  • the number of cables can be reduced by the invention.
  • a malfunction of a controller will only misadjust a single color zone and not misadjust a large number of color zones.
  • Each color zone may further include an I / O driver for receiving input from the setpoint controller and a motor controlled by the I / O driver.
  • each inking zone comprises a motor-driven doctor blade adjustment device by means of which a doctor blade can be adjusted to adjust the thickness of the ink layer fed to a ink fountain roller.
  • each color zone may further include a potentiometer connected to the motor that provides feedback regarding the position of the squeegee to the setpoint controller.
  • the feedback preferably takes place via a voltage value which is transmitted to an A / D converter.
  • a counter can be used to monitor the motor position.
  • the A / D converter can then output a digital value to the setpoint controller. This can forward this information in the correct protocol form over the local network (LAN).
  • LAN local network
  • Each color zone may preferably comprise a housing in which the protocol controller and the setpoint controller, possibly also the I / O driver, the A / D converter and the motor, the potentiometer and the squeegee are arranged.
  • the LAN can be used as a standard LAN, z. B. may be formed as a PROFIBUS, and preferably has a protocol for the transmission of setpoint information to a particular color zone of the plurality of color zones.
  • a transmission protocol any common network protocol, eg. For example, TCP / IP.
  • the protocol may include information regarding the web, web page, and color for the particular color zone.
  • the protocol controller detects when a message is directed to its associated color zone and filters out the setpoint information.
  • the setpoint can then be routed to the setpoint controller, which reads the setpoint request and compares it to the current setting. From this comparison, if necessary, a necessary adjusting movement can be determined, and the color zone is adjusted to the desired setpoint value by means of the I / O driver.
  • there Feedback from the motor via the potentiometer and the A / D converter can be considered.
  • a control algorithm of the setpoint controller can be used to ensure that the motor is set within a specified setpoint range.
  • the I / O driver turns the engine on and off.
  • a change in the voltage polarity on the motor causes a change in the motor direction.
  • the feedback of the potentiometer is converted by the A / D converter into a digital value so that the setpoint controller can compare the current position of the motor with the setpoint. As soon as the specified setpoint range is reached, the I / O driver can switch off the motor.
  • the color zone electronics can be operated by low voltage, z. B. with 12 volts DC.
  • a protocol controller for receiving input from a local area network
  • a setpoint controller for receiving inputs from the protocol controller
  • an I / O driver connected to the setpoint controller
  • the motor controlled by the I / O driver is designed to have the protocol controller, set point controller, I / O driver, and motor in the housing.
  • the modular arrangement of the ink zones allows easy replacement and easy connection to the LAN.
  • the ink zones each having a setpoint controller which receives target value signals from a processor, it is provided that a desired setpoint for a color zone is determined, that the setpoint is transmitted to the color zone via a local network and received at the color zone by means of a protocol controller, and that the color zone is dependent is set by the setpoint.
  • a feedback regarding the actual position of the color zone can be transmitted to a target value controller of the color zone.
  • the setpoint is sent in a LAN protocol received from a protocol controller at the color zone.
  • Fig. 1 shows a Programmable Logic Controller (PLC) or a computer (PC) or processor 12, which for adjusting the ink supply for a plurality of ink zones in a printing machine by an operator z. B. is controlled by a connected by a serial connection or interface 9 by an operator console controller 10 connected to the PLC 12.
  • the ink feed may be controlled by an algorithm depending on the print quality of the products being dispensed.
  • a processor which may be part of the PLC 12, receives from the PLC 12 data regarding the desired ink feed and calculates setpoints for the ink zones of the press on the basis of this data.
  • the setpoint values for the different color zones are then forwarded by a communication driver 14 in the form of a communication protocol via a local area network (LAN) 2.
  • the communication protocol may vary depending on the type of LAN used; For example, each color zone may be represented as a particular number used to send a setpoint for the particular color zone.
  • the protocol may also be designed to identify a color zone by first determining the web, then the web page, the color, and finally the color zone for that color.
  • a particular ink fountain roller for supplying a particular color on a web page of a particular path can, for. B.
  • LAN can in this context z.
  • PROFIBUS-compatible LAN or a Control Area Network (CAN) can be used.
  • the LAN 2 is directly connected to each of the inking zones 20, 40, 50, 60 of the printing press, all of which may be advantageously similarly constructed and include a housing, as shown by the housing 25 of the inking zone 20.
  • Each of the ink zones is advantageously designed like the color zone 20 shown in detail.
  • the LAN 2 is connected to a protocol controller 22 of the color zone 20.
  • the protocol controller 22 receives signals from the LAN and, upon receiving a signal for the color zone 20, filters out the setpoint information and transmits it as digital data to a setpoint controller 24 which turns on and off via an I / O driver 26 a motor 28 controls.
  • the motor 28 moves a squeegee adjusting device 30, which, as in Fig.
  • the setpoint controller 24 receives an input from an A / D converter 32 to which information about the current position of the doctor blade adjuster 30 is fed via a potentiometer 34.
  • the potentiometer 34 sends an analog voltage signal to the A / D converter 32, which converts the signals to a digital value, which is then input to the setpoint controller 24.
  • the desired color zone 20 setpoint is set by the setpoint controller 24 in the manner described below.
  • the setpoint received by the protocol controller 22 is compared to the current setting received from the potentiometer 34 via the A / D converter 32. If the position of the doctor blade 8 is to be changed, the direction of the positional change is first determined, ie. H. whether the doctor blade adjuster 30 is to move the doctor blade 8 toward or away from the ink fountain roller 6.
  • the I / O driver 26 is turned on and transmits a positive or negative voltage to the motor 28, a negative voltage being a movement of the squeegee 30 in one direction and a positive voltage a movement of the squeegee 30 causes in the other direction.
  • the movement of the squeegee adjusting device 30 is then transmitted via the potentiometer 34 and the A / D converter 32 to the setpoint controller 24, which turns off the motor 28 when the setpoint value is reached.
  • the setpoint controller 24 may use different feedback algorithms, wherein the setpoint is preferably achieved within a certain time window.
  • the protocol controller and the setpoint controller can also be part of a single circuit, e.g. An Application Specific Integrated Circuit (ASIC).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the actual color zone position determined by the potentiometer can also be transmitted by the protocol controller via the LAN 2, so that the information is available at the PLC or PC 12 and at the console controller 10.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern von Farbzonen, insbesondere in einer Druckmaschine, gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 11.
  • Eine solche Vorrichtung ist aus EP529376 bekannt.
  • In der US 4,986,180 ist eine Vorrichtung zum Steuern der Öffnung eines Farbkastens einer Druckmaschine beschrieben. Durch Veränderung des Abstands zwischen den Kanten einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Lamellen oder Farbzonen und der Farbkastenwalze kann die auf eine Farbkastenwalze übertragene Farbmenge gesteuert werden. Jede Farbzone hat ein Antriebsmodul, das ein Steuermittel umfasst, sowie einen Verstärker, eine Antriebseinheit und eine die Antriebseinheit und die Lamelle verbindende Achse. Das Steuermittel kann als ein gedrucktes Schaltbild ausgebildet sein, das einen Prozessor umfasst und Signale von einer Hauptleitung empfängt. Die Steuereinheit empfängt gepulste Signale, die das Steuermittel in Steuerimpulse für den Verstärker umwandelt. Der Verstärker wandelt die Steuerimpulse in elektrischen Strom um, der die Antriebseinheit aktiviert, welche die Achse zur Steuerung der Lamelle bewegt. Weiterhin ist ein Sensor vorgesehen, der die Position der Lamelle ermittelt und diese Informationen an das Steuermittel leitet.
  • Alle Antriebsmodule sind über Hauptleitungen, den so genannten Bus, mit einer Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheit verbunden. Die Hauptleitungen umfassen eine Vielzahl von parallel verlaufenden Leitungen oder Kabeln, und jede der Steuereinheiten ist parallel mit jedem der Kabel verbunden. Die Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheiten wiederum sind mit elektronischen Datenverarbeitungsmitteln verbunden, die mit einem Mikrocomputer oder einem Mikroprozessor verbunden sein kann, in den ein Bediener über eine Tastatur und einen Bildschirm Eingaben vornehmen kann.
  • Ein Nachteil der US 4,986,180 besteht darin, dass für jedes Antriebsmodul eine eigene Leitung oder ein eigenes Kabel erforderlich ist. Die Leitungen müssen oft durch eine mit elektrischem Rauschen belastete Umgebung laufen, in der die große Anzahl von Kabeln oder Leitungen elektromagnetische Störeinflüsse, z. B. Übersprechen, sowohl verursachen als auch diesen ausgesetzt sein können. Diese Störeinflüsse können zu Fehlfunktionen der Steuervorgänge führen. Bei einer großen Anzahl von Farbzonen ist eine große Anzahl von Kabeln erforderlich, so dass die Verbindungen kompliziert werden. Der Einsatz einer Vorverstärkungs- und Schnittstelleneinheit erfordert weiterhin mehrere Verbindungen, die ebenfalls häufig die Ursache für Störungen oder Fehler sind. Außerdem ist das beschriebene pulsbasierte Steuerungssystem nicht sehr genau.
  • In der US 5,052,298 ist ein Farbsteuerungssystem beschrieben, das eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit, CPU) umfasst, die über serielle Verbindungen mit Servoeinheiten verbunden ist, von denen jede mit einer Vielzahl von Serverbanken mit Servomodulen verbunden ist, wobei durch jedes der Servomodule jeweils eine Schraube verstellt wird. Demgemäß hat jede Servoeinheit eine Vielzahl von Ausgängen zur Steuerung unterschiedlicher Serverbanken. Eine Bedienkonsole ist über 24 separate Hauptleitungen mit der System-CPU verbunden. Das beschriebene System hat unter anderem den Nachteil einer großen Anzahl von notwendigen Verkabelungen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine zuverlässige Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen zu schaffen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen zu schaffen, deren Verkabelung weniger kompliziert ist.
  • Diese Aufgaben werden durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Steuern einer Vielzahl von Farbzonen mit einem einen Prozessor, insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei die Farbzonen jeweils einen Sollwert-Controller aufweisen, welcher Sollwertsignale als Eingaben von dem Prozessor erhält, sieht vor, dass die Farbzonen jeweils einen Protokoll-Controller aufweisen, der mit dem Prozessor und mit dem jeweiligen Sollwert-Controller verbunden ist, wobei der jeweilige Protokoll-Controller die Sollwertsignale von dem Prozessor über ein lokales Netzwerk erhält.
  • Der Begriff des Controllers, hier z. B. der Sollwert-Controller und der Protokoll-Controller, kann sowohl in Form eines Schaltkreises, z. B. eines integrierten Schaltkreises (Chip, Prozessor), als auch in Form einer Abfolge von Steuerbefehlen, welche von einem vielseitig einsetzbaren integrierten Schaltkreis abgearbeitet wird, vorgesehen sein (Hardware- oder Software-Lösung). In dem zweitgenannten Fall ist es z. B. auch möglich, dass der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller in einem gemeinsamen Prozessor als Befehlsfolgen abgearbeitet werden. Unter dem Begriff der Sollwertsignale sind alle Informationen zu verstehen, die von dem Prozessor an eine bestimmte Farbzone gerichtet sind, um Stellvorgänge einer jeweiligen Farbzonen-Rakel zu steuern. Diese Sollwertsignale oder auch Farbzonensteuersignale werden somit dem jeweiligen Protokoll-Controller der Farbzone als Eingabe (Input) übermittelt.
  • Da jede Farbzone gemäß der vorliegenden Erfindung einen Protokoll-Controller umfasst und direkt mit dem lokalen Netzwerk (LAN) verbunden ist, ermöglicht die vorliegende Erfindung die Konstruktion einer einfachen und zuverlässigen Vorrichtung zum Steuern von Farbzonen. Insbesondere kann durch die Erfindung die Anzahl der Kabel reduziert werden. Eine Fehlfunktion eines Controllers führt nur zu einer Fehleinstellung einer einzigen Farbzone und nicht zu einer Fehleinstellung einer großen Anzahl von Farbzonen.
  • Jede Farbzone kann weiterhin einen I/O Treiber zum Empfangen einer Eingabe vom Sollwert-Controller sowie einen von dem I/O Treiber gesteuerten Motor umfassen.
  • Außerdem kann vorgesehen sein, dass jede Farbzone eine vom Motor angetriebene Rakel-Einstellvorrichtung umfasst, mittels derer zur Einstellung der Dicke der auf eine Farbkastenwalze zugeführten Farbschicht ein Rakel verstellbar ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann jede Farbzone weiterhin ein mit dem Motor verbundenes Potentiometer umfassen, das eine Rückmeldung bezüglich der Position des Rakels an den Sollwert-Controller leitet.
  • Die Rückmeldung erfolgt vorzugsweise über einen Spannungswert, der an einen A/D Wandler übertragen wird. Alternativ kann zur Überwachung der Motorposition auch ein Zähler eingesetzt werden. Der A/D Wandler kann anschließend einen digitalen Wert an den Sollwert-Controller ausgeben. Dieser kann diese Information in der korrekten Protokoll-Form über das lokale Netzwerk (LAN) leiten.
  • Jede Farbzone kann vorzugsweise ein Gehäuse umfassen, in dem der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller, möglicherweise auch der I/O Treiber, der A/D Wandler sowie der Motor, das Potentiometer und das Rakel angeordnet sind.
  • Auf diese Weise kann eine Vielzahl von einzelnen Farbzonen direkt mit dem LAN verbunden sein, so dass die Anzahl der benötigten Kabel reduziert und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht wird.
  • Das LAN kann als handelsübliches LAN, z. B. als ein PROFIBUS ausgebildet sein, und weist vorzugsweise ein Protokoll zur Übermittlung von Sollwert-Informationen an eine bestimmte Farbzone der Vielzahl von Farbzonen auf. Als Übertragungsprotokoll kann jedes gebräuchliche Netzwerkprotokoll, z. B. TCP/IP, verwendet werden.
  • Insbesondere kann das Protokoll Informationen bezüglich der Bahn, der Bahnseite und der Farbe für die bestimmte Farbzone enthalten. Der Protokoll-Controller erkennt, wenn eine Nachricht an die ihm zugeordnete Farbzone gerichtet ist, und filtert die Sollwert-Information heraus. Der Sollwert kann anschließend an den Sollwert-Controller geleitet werden, der die Sollwert-Abfrage liest und mit der aktuellen Einstellung vergleicht. Aus diesem Vergleich kann (gegebenenfalls) eine nötige Stellbewegung bestimmt werden, und die Farbzone wird mittels des I/O Treibers auf den gewünschten Sollwert eingestellt. Dabei kann eine Rückmeldung des Motors über das Potentiometer und den A/D Wandler berücksichtigt werden.
  • Durch einen Kontroll-Algorithmus des Sollwert-Controllers kann sichergestellt werden, dass die Motoreinstellung innerhalb eines vorgegebenen Sollwertbereichs erfolgt. Der I/O Treiber schaltet den Motor ein und aus. Eine Veränderung der Spannungspolarität am Motor bewirkt eine Änderung der Motorrichtung. Die Rückmeldung des Potentiometers wird vom A/D Wandler in einen Digitalwert umgewandelt, so dass der Sollwert-Controller die aktuelle Position des Motors mit dem Sollwert vergleichen kann. Sobald der vorgegebene Sollwertbereich erreicht ist, kann der I/O Treiber den Motor abschalten.
  • Die Farbzonenelektronik kann durch Niederspannung betrieben werden, z. B. mit 12 Volt Gleichstrom.
  • Bei einer erfindungsgemäßen modularen Farbzone mit einem Gehäuse, einem Protokoll-Controller zum Empfangen von Eingaben von einem lokalen Netzwerk, einem Sollwert-Controller zum Empfangen von Eingaben von dem Protokoll-Controller, einem mit dem Sollwert-Controller verbundenen I/O Treiber und mit einem vom I/O Treiber gesteuerten Motor ist vorgesehen, dass der Protokoll-Controller, der Sollwert-Controller, der I/O Treiber und der Motor in dem Gehäuse angeordnet sind.
  • Die modulare Anordnung der Farbzonen ermöglicht ein leichtes Austauschen sowie eine einfache Verbindung mit dem LAN.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein zuverlässiges Verfahren zum Einstellen von Farbzonen zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 11 gelöst.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen von Farbzonen, insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei die Farbzonen jeweils einen Sollwert-Controller aufweisen, welcher Sollwertsignale von einem Prozessor erhält, ist vorgesehen, dass ein gewünschter Sollwert für eine Farbzone bestimmt wird, dass der Sollwert über ein lokales Netzwerk an die Farbzone übermittelt und an der Farbzone mittels eines Protokoll-Controllers empfangen wird und dass die Farbzone in Abhängigkeit von dem Sollwert eingestellt wird.
  • Weiterhin kann eine Rückmeldung bezüglich der tatsächlichen Position der Farbzone an einen Sollwert-Controller der Farbzone übermittelt werden.
  • Der Sollwert wird in einem LAN-Protokoll gesendet, das von einem Protokoll-Controller an der Farbzone empfangen wird.
  • Die Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen in Zusammenhang mit den beigefügten, nachfolgend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Farbzonen; und
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht einer Farbkastenwalze mit einem gesteuerten Farbrakel.
  • Fig. 1 zeigt eine programmierbare Einheit (Programmable Logic Controller, PLC) oder einen Rechner (PC) oder Prozessor 12, der zur Einstellung der Farbzufuhr für eine Vielzahl von Farbzonen in einer Druckmaschine von einem Bediener z. B. über einen durch eine serielle Verbindung oder Schnittstelle 9 von einem mit dem PLC 12 verbundenen Bedienkonsolen-Controller 10 gesteuert wird. Die Farbzufuhr kann alternativ auch durch einen Algorithmus in Abhängigkeit von der Druckqualität der ausgegebenen Produkte gesteuert werden.
  • Ein Prozessor, der Teil des PLC 12 sein kann, erhält vom PLC 12 Daten bezüglich der gewünschten Farbzufuhr und berechnet auf der Basis dieser Daten Sollwerte für die Farbzonen der Druckmaschine. Die Sollwerte für die verschiedenen Farbzonen werden anschließend von einem Kommunikations-Treiber 14 in Form eines Kommunikations-Protokolls über ein lokales Netzwerk (LAN) 2 weitergeleitet. Das Kommunikations-Protokoll kann je nach Art des eingesetzten LAN unterschiedlich sein; jede Farbzone kann beispielsweise als eine bestimmte Zahl dargestellt sein, mit der ein Sollwert für die betreffende Farbzone geschickt wird. Das Protokoll kann auch in der Weise gestaltet sein, dass eine Farbzone identifiziert wird, indem zunächst die Bahn, dann die Bahnseite, die Farbe und schließlich die Farbzone für die betreffende Farbe bestimmt wird. Einer bestimmten Farbkastenwalze zur Zufuhr einer bestimmten Farbe auf eine Bahnseite einer bestimmten Bahn kann z. B. eine die Farbzonen 50 und 60 umfassende Farbzonengruppe 62 zugeordnet sein. Diese Informationen zur Identifizierung der Farbzone können zusammen mit dem Sollwert für diese Farbzone gesendet werden. Als LAN kann in diesem Zusammenhang z. B. ein PROFIBUS-kompatibles LAN oder ein Control Area Network (CAN) verwendet werden.
  • Das LAN 2 ist direkt mit jeder der Farbzonen 20, 40, 50, 60 der Druckmaschine verbunden, die alle in vorteilhafter Weise ähnlich konstruiert sein können und ein Gehäuse umfassen, wie anhand des Gehäuses 25 der Farbzone 20 gezeigt ist. Jede der Farbzonen ist vorteilhaft wie die im Detail dargestellte Farbzone 20 ausgebildet. Das LAN 2 ist mit einem Protokoll-Controller 22 der Farbzone 20 verbunden. Der Protokoll-Controller 22 empfängt Signale vom LAN und filtert bei Empfang eines Signals für die Farbzone 20 die Sollwert-Information heraus und überträgt sie als digitale Daten an einen Sollwert-Controller 24, der über einen I/O Treiber 26 das An- und Abschalten eines Motors 28 steuert. Der Motor 28 bewegt eine Rakel-Einstellvorrichtung 30, die, wie in Fig. 2 gezeigt ist, den Abstand zwischen einem Rakel 8 und einer Farbkastenwalze 6 steuert. Auf diese Weise kann die Dicke der vom Farbkasten 4 auf die Walze 6 übertragenen Farbschicht gesteuert werden. Entlang der Farbkastenwalze 6 ist eine Vielzahl von Rakeln 8 vorgesehen.
  • Wie in Fig. 1 gezeigt ist, empfängt der Sollwert-Controller 24 eine Eingabe von einem A/D Wandler 32, dem über ein Potentiometer 34 Informationen bezüglich der aktuellen Position der Rakel-Einstellvorrichtung 30 zugeführt werden. Das Potentiometer 34 sendet ein analoges Spannungssignal an den A/D Wandler 32, der die Signale in einen Digitalwert umwandelt, der anschließend in den Sollwert-Controller 24 eingegeben wird.
  • Der gewünschte Sollwert für die Farbzone 20 wird durch den Sollwert-Controller 24 auf die nachfolgend beschriebene Weise eingestellt. Der vom Protokoll-Controller 22 empfangene Sollwert wird mit der vom Potentiometer 34 über den A/D Wandler 32 empfangenen aktuellen Einstellung verglichen. Soll die Position des Rakels 8 verändert werden, so wird zunächst die Richtung der Positionsänderung bestimmt, d. h. ob die Rakel-Einstellvorrichtung 30 das Rakel 8 auf die Farbkastenwalze 6 zu oder von dieser weg bewegen soll.
  • In Abhängigkeit von der Änderungsrichtung wird der I/O Treiber 26 angeschaltet und überträgt eine positive oder negative Spannung auf den Motor 28, wobei eine negative Spannung eine Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 in die eine Richtung und eine positive Spannung eine Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 in die andere Richtung bewirkt.
  • Die Bewegung der Rakel-Einstellvorrichtung 30 wird anschließend über das Potentiometer 34 und den A/D Wandler 32 an den Sollwert-Controller 24 übermittelt, welcher bei Erreichen des Sollwerts den Motor 28 abschaltet. Je nach systembedingt erforderlicher Genauigkeit kann der Sollwert-Controller 24 verschiedene Feedback-Algorithmen einsetzen, wobei der Sollwert vorzugsweise innerhalb eines bestimmten Zeitfensters erreicht wird.
  • Der Protokoll-Controller und der Sollwert-Controller können auch Teil eines einzigen Schaltkreises, z. B. eines Application Specific Integrated Circuit (ASIC), sein.
  • Die durch das Potentiometer ermittelte tatsächliche Farbzonenposition kann auch durch den Protokoll-Controller über das LAN 2 übermittelt werden, so dass die Information am PLC oder PC 12 sowie am Bedienkonsolen-Controller 10 verfügbar ist.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 2
    Lokales Netzwerk (LAN)
    4
    Farbkasten
    6
    Farbkastenwalze
    8
    Rakel
    9
    serielle Verbindung/serielle Schnittstelle
    10
    Bedienkonsolen-Controller
    12
    programmierbare Einheit (PLC) oder Rechner (PC)
    14
    Kommunikations-Treiber
    20
    Farbzone
    22
    Protokoll-Controller
    24
    Sollwert-Controller
    25
    Gehäuse
    26
    I/O Treiber
    28
    Motor
    30
    Rakel-Einstellvorrichtung
    32
    A/D Wandler
    34
    Potentiometer
    40
    Farbzone
    50
    Farbzone
    60
    Farbzone
    62
    Farbzonengruppe

Claims (13)

  1. Vorrichtung mit einer Vielzahl von Farbzonen und einer Vorrichtung zum Steuern der Vielzahl von Farbzonen (20, 40, 50, 60) mit einem Prozessor, insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, wobei die Farbzonen (20, 40, 50, 60) jeweils einen Sollwert-Controller (24) aufweisen, welcher Sollwertsignale als Eingaben von dem Prozessor erhält,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede der Farbzonen (20, 40, 50, 60) jeweils einen Protokoll-Controller (22) aufweist, der mit dem Prozessor und mit dem jeweiligen Sollwert-Controll (24) verbunden ist, wobei der jeweilige. Protokoll-Controller (22) die Sollwertsignale von dem Prozessor über ein lokales Netzwerk (LAN) (2) in Form eines Kommunikationsprotokolls erhält, das Informationen zur Identifizierung der Farbzone und die Sollwertsignale enthält.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin einen I/O Treiber (26) zum Empfangen einer Eingabe vom Sollwert-Controller (24) umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin einen von dem I/O Treiber (26) gesteuerten Motor (28) umfasst.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin eine vom Motor (28) angetriebene Rakel-Einstellvorrichtung (30) umfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) weiterhin ein Potentiometer(34) umfasst, das eine Rückmeldung an den Sollwert-Controller (24) leitet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Farbzone (20, 40, 50, 60) ein Gehäuse (25) umfasst, in dem der Protokoll-Controller (22) und der Sollwert-Controller (24) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das LAN (2) ein Protokoll zur Übermittlung von Sollwertsignalen an eine bestimmte Farbzone (20, 40, 50, 60) der Vielzahl von Farbzonen (20, 40, 50, 60) aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Protokoll Informationen bezüglich der Bahn, der Bahnseite und der Farbe für die bestimmte Farbzone (20, 40, 50, 60) enthält.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder der Protokoll-Controller direkt mit dem lokalen Netzwerk (LAN) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 6
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine Farbzonen eine modular Farbzonen (20, 40, 50, 60) ist, mit dem Gehäuse (25), dem Protokoll-Controller (22) zum Empfangen von Eingaben von einem lokalen Netzwerk (LAN) (2), dem Sollwert-Controller (24) zum Empfangen von Eingaben von dem Protokoll-Controller (22), einem mit dem Sollwert-Controller (24) verbundenen I/O Treiber (26) und mit einem vom I/O Treiber (26) gesteuerten Motor (28), wobei der Protokoll-Controller (22), der Sollweit-Controller (24), der I/O Treiber (26) und der Motor (28) in dem Gehäuse (25) angeordnet sind.
  11. Verfahren zum Einstellen von Farbzonen (20, 40, 50, 60), insbesondere in einer Rollenrotationsdruckmaschine, mit der Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Farbzonen (20, 40, 50, 60) jeweils einen Sollwert-Controller (24) aufweisen, welcher Sollwertsignale von einem Prozessor erhält,
    mit den folgenden Verfahrensschritten:
    Bestimmen eines gewünschten Sollwertes für eine Farbzone (20, 40, 50, 60);
    Übermitteln des Sollwertes über ein lokales Netzwerk (LAN) (2) an die Farbzone (20, 40, 50, 60);
    Empfangen des Sollwertes an der Farbzone (20, 40, 50, 60) mittels eines Protokoll-Gontrollers (22);
    Einstellen der Farbzone (20, 40, 50, 60) in Abhängigkeit von dem Sollwert, wobei jede Farbzonen einen Protokoll-Controller aufweist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die tatsächliche Position der Farbzone (20, 40, 50, 60) an einen Sollwert-Controller (24) der Farbzone (20, 40, 50, 60) übermittelt wird.
  13. Druckmaschine, insbesondere Rollenrotationsdruckmaschine,
    gekennzeichnet durch
    eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
EP01104538A 2000-03-24 2001-03-05 Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen Expired - Lifetime EP1136264B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/535,938 US6412412B1 (en) 2000-03-24 2000-03-24 Device and method for controlling ink keys
US535938 2000-03-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1136264A2 EP1136264A2 (de) 2001-09-26
EP1136264A3 EP1136264A3 (de) 2007-03-07
EP1136264B1 true EP1136264B1 (de) 2009-10-21

Family

ID=24136435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01104538A Expired - Lifetime EP1136264B1 (de) 2000-03-24 2001-03-05 Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6412412B1 (de)
EP (1) EP1136264B1 (de)
JP (1) JP2001270084A (de)
DE (2) DE50115184D1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006521A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006522A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006526A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an Zonen eines Farbwerks

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3556927B2 (ja) * 2001-07-04 2004-08-25 三菱重工業株式会社 印刷機の運転支援装置及び印刷機の運転支援システム並びに印刷機の運転支援方法
JP4024593B2 (ja) * 2002-05-22 2007-12-19 大日本スクリーン製造株式会社 インキ供給制御装置および印刷装置
JP4064882B2 (ja) * 2003-07-07 2008-03-19 リョービ株式会社 印刷機のインキ量制御装置
US7652792B2 (en) 2006-03-15 2010-01-26 Quad/Tech, Inc. Virtual ink desk and method of using same
US20100206192A1 (en) * 2009-02-18 2010-08-19 Goss International Americas, Inc. Web Printing Press with Complete Machine Setups
CN103770459A (zh) * 2012-10-18 2014-05-07 广东东方精工科技股份有限公司 一种纸箱印刷机防止漏墨的检测方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607571A (en) * 1982-12-21 1986-08-26 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Method for adjusting an ink fountain in a printing press and ink fountains
AU579864B2 (en) * 1984-07-03 1988-12-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Procedure for determining the operating status of an actuating drive of a printing machine and device for implementing the procedure
JPS61120750A (ja) * 1984-11-16 1986-06-07 Dainippon Printing Co Ltd オフセツト印刷におけるインキ壷の初期設定方法及び初期設定装置
JPS6377743A (ja) * 1986-09-19 1988-04-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd インキ遠隔調整装置
JPH0796293B2 (ja) * 1986-12-29 1995-10-18 東芝精機株式会社 印刷機のインク供給量調整装置
JP2659725B2 (ja) * 1987-11-25 1997-09-30 三菱重工業株式会社 インキ遠隔調製装置
CH677211A5 (de) 1988-05-31 1991-04-30 Bobst Sa
CA2071461C (en) * 1991-08-30 1997-08-19 Michael R. Rancourt Method and apparatus for adjusting ink keys of printing press ink fountains
US5138944A (en) * 1991-09-03 1992-08-18 Heidelberg Harris Inc. Method and apparatus for setting respective positions of ink keys
US5664101A (en) * 1993-12-22 1997-09-02 Heidelberg Druckmaschinen Ag Intelligent industrial local area network module for use in a distributed control system
DE4403861C2 (de) * 1994-02-08 1998-08-20 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zum Erzeugen eines mehrfarbigen Druckes mit einer Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen Durchläufen
DE19543964C1 (de) * 1995-11-25 1997-06-12 Roland Man Druckmasch Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen eines Stellgliedes einer Druckmaschine
US5867049A (en) * 1996-11-21 1999-02-02 Sun Microsystems, Inc. Zero setup time flip flop
US6024018A (en) * 1997-04-03 2000-02-15 Intex Israel Technologies Corp., Ltd On press color control system
US6142078A (en) * 1998-11-10 2000-11-07 Quad/Tech, Inc. Adaptive color control system and method for regulating ink utilizing a gain parameter and sensitivity adapter

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006521A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006522A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006526A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an Zonen eines Farbwerks
DE102011006522B4 (de) * 2011-03-31 2013-06-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks
DE102011006526B4 (de) * 2011-03-31 2013-09-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an Zonen eines Farbwerks
DE102011006521B4 (de) * 2011-03-31 2013-09-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft System zum Einstellen eines Farbflusses an einer Zone eines Farbwerks

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001270084A (ja) 2001-10-02
DE50115184D1 (de) 2009-12-03
DE10110638A1 (de) 2001-09-27
EP1136264A2 (de) 2001-09-26
US20020040649A1 (en) 2002-04-11
US6412412B1 (en) 2002-07-02
EP1136264A3 (de) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0531675B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verstellen von Farbzonenschrauben in jeweilige Positionen
EP0452704A2 (de) Druckmaschinenanlage
EP0243661A1 (de) Druckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk
DE112008002887T5 (de) Mehrachsentreiber-Steuerverfahren, Mehrachsentreiber und damit versehenes Mehrachsenantriebs-Steuersystem
EP1136264B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Farbzonen
DE3900924C2 (de) Verfahren zum Steuern mehrerer, in Reihe angeordneter Druckwerke und Druckmaschinen zum Bedrucken von Bahnabschnitten
EP0370223B1 (de) Dezentraler Steuerrechner, insbesondere innerhalb einer Rotationsdruckmaschine, der über einen Bus mit mehreren peripheren Einheiten verbunden ist
EP1505025A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Bahnzugkräfte und der Schnittregisterfehler einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE10357429A1 (de) Modulare Bogenrotationsdruckmaschine
EP0917954B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen eines Einzelpositionbezugwertes in einem Druckprozess
DE19911824C2 (de) Schaltschranküberwachungsanlage
DE19520919C2 (de) Steuerung für eine Druckmaschine
EP1455976B1 (de) Maulweitenregelung an segmenten für stranggie anlagen
DE10317570B3 (de) Antriebsvorrichtung eines Aggregates einer Druckmaschine
EP0543281A1 (de) Steuerung für Rotationsdruckmaschinen
DE60000839T2 (de) Antrieb für auftrieberhöhende Klappen an einem Flugzeug
DE102004004253B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von einzelnen bewegten blattförmigen Bedruckstoffen
EP0529376B1 (de) Vorrichtung zum Verstellen der Farbzonenschrauben der Farbkästen in einer Druckmaschine
DE10330579C5 (de) Vorrichtung zum Regeln der Weite des Farbspaltes bei einer Druckmaschine
EP1149701B1 (de) Automatische Vorrichtung zur Veränderung des Farbniveaus in einer Druckmaschine
WO2005114345A1 (de) Maschinensteuerungs- und regelungssystem für eine spritzgiessmaschine
DE102022109329B4 (de) Servosteuerung, Servoantrieb mit einem Servomotor und einer solchen Servosteuerung, Anordnung mit Servomotoren und einer solchen Servosteuerung sowie Verfahren zum Betreiben eines Servomotors
EP1036659B1 (de) Einrichtung zum Steuern fernverstellbarer Stellglieder einer Druckmaschine
DE19615741C2 (de) Vorrichtung zum Regeln und/oder Steuern von mehreren Funktionsblöcken
WO2023227168A1 (de) Banknotenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von banknoten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GOSS INTERNATIONAL AMERICAS, INC.

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20070525

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071022

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 50115184

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091203

Kind code of ref document: P

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100315

Year of fee payment: 10

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20100715 AND 20100721

26 Opposition filed

Opponent name: MANROLAND AG

Effective date: 20100715

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

111Z Information provided on other rights and legal means of execution

Free format text: CH DE FR GB

Effective date: 20091012

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110329

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20110325

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120305

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: MANROLAND AG

Effective date: 20100715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50115184

Country of ref document: DE

Effective date: 20121002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120305

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121002

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 50115184

Country of ref document: DE

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170327

Year of fee payment: 17

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20161215

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331