EP1129269B1

EP1129269B1 - Automatische tür- oder fensteranlage

Info

Publication number: EP1129269B1
Application number: EP00960596A
Authority: EP
Inventors: Günter ANDRASCHKO; Eugen Christian Katz; Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2020-09-04
Also published as: ATE329119T1; PT1129269E; DE19949453A1; DE19949453B4; WO2001018339A1; DK1129269T3; ES2260048T3; EP1129269A1; DE50012915D1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür- oder Fensteranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Aus der WO 99 / 04 122 A1 ist eine automatische Schiebetüranlage mit einem Antrieb und mindestens einem verschiebbar angetriebenen Flügel bekannt. Der Flügel ist in einer ortsfest montierbaren Laufschiene verschiebbar geführt. Zum Antrieb des Flügels dient eine an einem ortsfest montierbaren Träger angeordnete elektrische Antriebsvorrichtung, welche eine elektrische Steuerungsvorrichtung und mindestens einen von der Steuerungsvorrichtung gesteuerten Antriebsmotor aufweist. Mehrere elektrische Funktionseinrichtungen können an dem Träger angeordnet werden. Es ist eine Buseinrichtung vorgesehen, die zur Daten- und/oder Signalübertragung zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und/oder zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und der Antriebsvorrichtung ausgebildet ist. Die Buseinrichtung sich erstreckt in einem Gehäuse des Antriebs in axialer Richtung der Laufschiene über einen Großteil der Länge, gegebenenfalls über die gesamte Breite der Laufschiene. Wesentlich beim Gegenstand dieser Druckschrift ist, dass zumindest einige der elektrischen Funktionseinrichtungen und gegebenenfalls auch die Antriebsvorrichtung am Schiebeflügel, d.h. relativ zur ortsfesten Laufschiene beweglich, angeordnet sind. Angepasst an diese flügelfeste Anordnung elektrischer Funktionseinrichtungen ist die Buseinrichtung als Stromschiene ausgebildet, welche über Schleifkontakte oder über die Laufrollen des Rollenwagens abgegriffen wird. Diese Übertragungsart, welche bei Türanlagen mit sowohl ortsfesten als auch flügelfesten elektrischen Funktionseinrichtungen sicherlich vorteilhaft ist, bedarf zur Sicherstellung einer zuverlässigen, d.h. unterbrechungsfreien Daten- und/oder Signalübertragung jedoch aufwändiger Maßnahmen, beispielsweise der Verwendung mehrerer Stromabnehmer pro Pol der Stromschiene und/oder der Anordnung von Reinigungseinrichtungen, welche Verschmutzungen von den Kontaktflächen entfernen. Für die Daten- und/oder Signalübertragung zwischen mehreren ortsfesten elektrischen Funktionseinrichtungen ist die Verwendung einer derartigen, aufwändigen Stromschieneneinrichtung mit gleitendem oder rollendem Abgriff nicht sinnvoll. In dieser Druckschrift ist keine zu der Stromschieneneinrichtung alternative Art der Daten- und/oder Signalübertragung zwischen ortsfesten elektrischen Funktionseinrichtungen offenbart. Da die als Stromschiene ausgebildete Buseinrichtung über den gesamten Bewegungsweg aller Schiebeflügel für den gleitenden oder rollenden Abgriff der Schleifkontakte bzw. Laufrollen zugänglich sein muss, können entlang dieses Bewegungswegs keine weiteren elektrischen Funktionseinrichtungen an die Stromschiene angeschlossen werden. Diese müssen auf aufwändige Weise über zusätzliche Leitungen an die anderen elektrischen Einrichtungen angeschlossen werden.
Eine vom Antriebsprinzip ähnlich aufgebaute, elektromotorisch angetriebene Schiebeflügelanlage ist in der EP 0 597 208 A1 beschrieben. Bei den Schiebeflügeln handelt es sich um in einer Laufschiene über Rollenwagen verschiebbar geführte Trennwandelemente, die über jeweils einen separaten Antriebsmotor angetrieben sind. Die Antriebsmotoren sind jeweils auf den Rollenwagen montiert. Die Abtriebswelle des Antriebsmotors ist über einen Riementrieb und ein Planetengetriebe mit einer Welle der Laufrolle getriebemäßig gekoppelt. Die Stromversorgung der flügelfesten Antriebsmotoren erfolgt über Stromabnehmer, die eine an der Decke im Innenraum des Laufschienenprofils angeordnete Stromschiene abgreifen. Außer den Antriebsmotoren sind bei dieser Anordnung keine weiteren elektrischen Komponenten am oder im beweglichen Flügel vorgesehen, so dass die Stromschiene nicht als Buseinrichtung ausgebildet sein muss, sondern lediglich zur Energieübertragung zu den Antriebsmotoren dient.
Die EP 0 726 623 A2 beschreibt eine Anschlussvorrichtung zur Herstellung eines elektrischen Anschlusses an einer mehradrigen elektrischen Leitung. Ein Steckanschluss ist mittels der definierten Führung eines auf der elektrischen Leitung montierten Gehäuses so mit den Leitern der elektrischen Leitung zusammenführbar, dass die Eindringdorne des Steckanschlusses die Isolierung der elektrischen Leitung durchdringen und in Kontakt mit den Leitern kommen. Diese Anschlussart ist in ihrer Anwendung auf elektrische Flachbandleitungen mit Isolierung beschränkt. Nachteilig ist außerdem, dass für eine Änderung der Position, an der der Steckanschluss an der elektrischen Leitung platziert werden soll, zuerst das auf der elektrischen Leitung montierte Gehäuse versetzt werden muss.
Die DE 197 08 372 A1 beschreibt eine automatische Schiebetüranlage, welche neben einer elektrischen Antriebvorrichtung diverse elektrische Funktionseinrichtungen aufweist. Diese sind über eine herkömmliche Verkabelung elektrisch miteinander verbunden. Diese Verkabelungsart, deren elektrische Leitungen in einem im Laufschienenprofil angeordneten Kabelkanal aufgenommen sein können, benötigt für jede Verbindung zweier elektrische Funktionseinrichtungen jeweils eine separate elektrische Leitung. Auch Reparaturen und nachträgliche Änderungen werden durch diese Art der Verkabelung wesentlich erschwert. Eine weitere automatische Schiebetüranlage mit ähnlicher Art der elektrischen Verkabelung ist aus der DE 298 19 342 U1 bekannt.
In der WO 92/13 300 A1 wird eine elektronische Steueranordnung für eine automatische Tür beschrieben. An die Steueranordnung sind über eine Buseinrichtung mehrere Motoreinheiten, welche jeweils eine Schnittstelle aufweisen, anschließbar. Hierdurch ergibt sich zwar eine montagefreundliche elektrische Verbindung zwischen der Steueranordnung und den Motoreinheiten, weitere elektrische Funktionseinrichtungen werden allerdings mit separaten elektrischen Leitungen an ein Anschlussfeld der Steueranordnung angeschlossen, so dass sich hier ein hoher Montageaufwand ergibt. Durch die Dimensionierung des Anschlussfeldes, d.h. durch die Anzahl seiner Klemmen, ist zudem die Anzahl der anschließbaren elektrischen Funktionseinrichtungen begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Tür- oder Fensteranlage zu schaffen, welche einfacher aufgebaut und universeller einsetzbar ist.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Die Buseinrichtung ist zur Anordnung der Antriebsvorrichtung und/oder der elektrischen Funktionseinrichtungen an der Buseinrichtung an einer beliebigen axialen Position in dem Gehäuse des Antriebs ausgebildet, wobei die Antriebsvorrichtung und/oder die elektrischen Funktionseinrichtungen jeweils eine Klemmvorrichtung zum Anschluss der Antriebsvorrichtung und/oder der elektrischen Funktionseinrichtungen an die Buseinrichtung aufweisen. Hierdurch wird ein einfacherer Aufbau der automatischen Tür- oder Fensteranlage erreicht, denn die Antriebsvorrichtung und/oder die elektrischen Funktionseinrichtungen können an einer konstruktiv günstigen Stelle in dem Gehäuse des Antriebs angeordnet und dort auf einfache, aber zugleich funktionssichere Weise mit der Buseinrichtung verbunden werden, so dass eine einfache Montage und/oder eine einfache Wartung der automatischen Tür- oder Fensteranlage realisierbar ist. Auch eine universellere Einsetzbarkeit der automatischen Tür- oder Fensteranlage wird erreicht, da nachträglich zusätzliche, optional wählbare und kombinierbare Antriebsvorrichtungen und/oder elektrische Funktionseinrichtungen ohne Änderungen an der bestehenden Konstruktion an konstruktiv günstigen Stellen in dem Gehäuse des Antriebs hinzufügbar oder entfernbar sind.
Der Flügel kann als Schiebeflügel oder Faltflügel ausgebildet sein.
Eine der elektrischen Funktionseinrichtungen kann als Stromversorgungsvorrichtung zur elektrischen Energieversorgung der Funktionseinrichtungen ausgebildet sein. Die Stromversorgungsvorrichtung kann die von den elektrischen Funktionseinrichtungen benötigte elektrische Energie in die Buseinrichtung einspeisen.
Eine der elektrischen Funktionseinrichtungen kann als Riegelvorrichtung zur Verriegelung des Flügels ausgebildet sein und ein elektromechanisches Riegelelement aufweisen.
Eine der elektrischen Funktionseinrichtungen kann als Notstromversorgungsvorrichtung zur elektrischen Energieversorgung der elektrischen Funktionseinrichtungen bei Netzausfall ausgebildet sein und einen elektrischen Energiespeicher, beispielsweise einen Akku, aufweisen.
Die elektrischen Funktionseinrichtungen können jeweils eigene Status- oder Fehlermeldungen erzeugen.
Die Antriebsvorrichtung und/oder mindestens eine Funktionseinrichtung kann eigene "Intelligenz" aufweisen, beispielsweise einen Mikroprozessor. Durch die "intelligenten" Komponenten wird die Möglichkeit geschaffen, dass die Buseinrichtung verschiedene Bus-Protokolle zur Daten- und/oder Signalübertragung aufweisen kann.
Die Antriebsvorrichtung kann außerdem eine Überwachungsvorrichtung zur Funktionsüberwachung der Steuervorrichtung und/oder des Antriebsmotors und/oder der Buseinrichtung ausweisen.
Auch die elektrischen Funktionseinrichtungen können zur Erhöhung der Betriebssicherheit eine eigene Überwachungseinrichtung aufweisen, um beispielsweise Funktionsstörungen und/oder Netzstörungen zu detektieren und zu melden.
Neben der Daten- und/oder Signalübertragung kann auch die Stromversorgung über die Buseinrichtung erfolgen.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Antriebsvorrichtung, insbesondere die mit Mikroprozessor ausgestattete Steuerungsvorrichtung, zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Initialisieren und/oder Programmieren von angeschlossenen Funktionseinrichtungen ausgebildet. Beim Anschließen einer neuen Funktionseinrichtung an die Buseinrichtung kann die Antriebsvorrichtung die neue Funktionseinrichtung automatisch Erkennen und/oder Programmieren und/oder Parametrieren. Die Funktionseinrichtung kann eine Antwortvorrichtung aufweisen, die mit oder ohne eigene "Intelligenz" ausgebildet sein kann und mit der Antriebsvorrichtung über die Buseinrichtung zusammenwirkt. Ebenso kann die Antriebsvorrichtung so ausgebildet sein, dass die schon vorhandenen Funktionseinrichtungen entsprechend der neuen Funktionseinrichtung umprogrammiert und/oder neu initialisiert werden. Der Installationsaufwand reduziert sich erheblich, da bei einer Änderung oder Erweiterung der automatischen Tür- oder Fensteranlage die Anpassung der Funktionseinrichtungen und/oder der Antriebseinrichtung weitgehend automatisch erfolgt. Selbstverständlich besteht die Möglichkeit weitere Anpassungen und/oder Programme und/oder Parameter herkömmlich über ein an die Buseinrichtung anschließbares Serviceterminal manuell vorzunehmen bzw. einzugeben.
Die Buseinrichtung kann zur Daten und/oder Signalübertragung ein Flachbandkabel mit rechteckigem Querschnitt und parallelen Stromleitern aufweisen. Dabei können die einzelnen Adern des Flachbandkabels als Busleitungen ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist am Profilgehäuse eine Nut vorgesehen, welche zur Aufnahme der Buseinrichtung ausgebildet ist. In der Nut kann das Flachbandkabel gehaltert sein, oder ein oder mehrere parallele Stromleiter voneinander isoliert angeordnet werden.
Der Anschluss der elektrischen Funktionseinheiten an die Buseinrichtung erfolgt vorteilhafterweise in Schneid/Klemmtechnik. Die Klemmvorrichtung kann federnd und/oder schraubbar und/oder clipsbar ausgebildet sein und weist, entsprechend der Anzahl und Anordnung der Stromleiter der Buseinrichtung, mehr oder weniger elektrisch leitende Kontaktierdorne auf. Die Kontaktierdorne sind so ausgebildet, dass sie beim Befestigen der Klemmvorrichtung an der Buseinrichtung die lsolierung zerschneiden und in elektrischen Kontakt mit jeweils einem Stromleiter der Buseinrichtung kommen.
Die Isolierung kann aus einem elastischen, gummiartigen Material ausgebildet sein, so dass nach dem Entfernen einer elektrischen Funktionseinheit die verbleibenden Kontaktierlöcher durch die elastische Isolierung wieder verschlossen werden können.
Die Anordnung der Stromleiter und die dazu komplementäre Anordnung der Kontakte an der Klemmvorrichtung kann asymmetrisch ausgebildet sein, um einen falschen bzw. verpolten elektrischen Anschluss auszuschließen. Es kann auch vorgesehen sein, die Klemmvorrichtung asymmetrisch auszubilden, z.B. auf einer Seite der Klemmvorrichtung einen in eine Nut der Buseinrichtung eingreifenden Stift auszubilden.
Die Buseinrichtung kann auch eine mechanische Befestigungsvorrichtung, z.B. eine lösbare Clipsverbindung und/oder Schraubverbindung, zur mechanischen Fixierung der elektrischen Funktionseinheiten aufweisen. Die zum elektrischen Anschluss ausgebildete Klemmvorrichtung kann auch als mechanische Befestigungsvorrichtung zur gleichzeitigen mechanischen Fixierung ausgebildet sein, indem z.B. die Klemmvorrichtung eine mit der Buseinrichtung zusammenwirkende lösbare Clipsverbindung und/oder Schraubverbindung aufweisen kann.
Die Buseinrichtung kann als Zweidrahtbus oder Mehrdrahtbus ausgebildet sein. Bei der Ausbildung als Drei- oder Mehrdrahtbus erfolgt die Stromversorgung und die Daten- und Signalübertragung über unterschiedliche elektrische Leitungen. Geeignete Bussysteme sind z.B. ein CAN-Bus oder ein ASI-Bus. Bei der vorteilhaften Ausbildung als Zweidrahtbus erfolgt die Stromversorgung und die Daten-und Signalübertragung über die gleichen Leitungen. Geeignete Bussysteme sind z.B. ein CE-Bus oder ein LON-Power-Line. Es ist auch denkbar das Gehäuse des Antriebs oder die Laufschiene elektrisch leitend z.B. als Masseleitung der Buseinrichtung auszubilden. Das Gehäuse kann dann einen Teil der Buseinrichtung aufweisen, insbesondere Busleitung und/oder Abschirmung. Bei dem Zweidrahtbus muss dann außer dem Gehäuse nur noch ein weiterer Stromleiter vorgesehen werden.
Es können auch mehrere Schiebetürantriebe gekoppelt, beispielsweise über die Buseinrichtung elektrisch verbunden werden.
Die Daten- und Signalübertragung auf der Buseinrichtung kann codiert ausgebildet sein. Damit wird gegenüber der herkömmlichen Verdrahtung eine hohe Störsicherheit erzielt. Durch die Verwendung entsprechender fehlerredundanter Codes kann die Störsicherheit noch weiter erhöht werden.
Die Antriebsvorrichtung kann als Bus-Master ausgebildet sein. Die Antriebsvorrichtung kann die Daten- und Signalübertragung steuern, wie auch Sicherheits-und Initialisierungsfunktionen ausführen. So kann die elektrische Antriebsvorrichtung zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Parametrieren von an die Buseinrichtung angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet sein.
Eine elektrische Funktionseinrichtung kann als redundante Sicherheitsvorrichtung ausgebildet sein. Die Sicherheitsvorrichtung kann zum Überwachen der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung ausgebildet sein und kann bei einem Ausfall der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung deren Funktion übernehmen. Damit kann die Funktion der automatischen Tür- oder Fensteranlage, insbesondere eine Notöffnung bei Flucht- und Rettungswegtüren, auch bei Ausfall der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung sichergestellt werden.
Über eine als Gateway ausgebildete elektrische Funktionseinrichtung kann die Buseinrichtung an ein Leitsystem, vorzugsweise Gebäudeleiteinrichtung angeschlossen werden.
Über eine als "intelligentes" Klemmenfeld ausgebildete elektrische Funktionseinrichtung können herkömmlich verdrahtete Komponenten, wie z.B. Schlüsseltaster und/oder Notentriegelungstaster und/oder Ansteuertaster, an die Buseinrichtung angeschlossen werden. Es ist auch eine Ausführung des "intelligenten" Klemmenfelds denkbar, welches außerhalb des Profilgehäuses angeordnet ist, z.B. zur Aufnahme in einer Unterputzdose hinter einem zugeordneten Schaltelement.
Eine elektrische Funktionseinrichtung kann als Sensorvorrichtung, vorzugsweise mit Bewegungsmelder und/oder Lichttaster und/oder Lichtschranke ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Ausführung ist die Sensorvorrichtung über die Buseinrichtung programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet. Insbesondere ist die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet.
Des weiteren kann eine Bedienvorrichtung vorgesehen sein, welche mit der Buseinrichtung verbunden ist. Die Bedienvorrichtung kann ein Eingabeelement, vorzugsweise Programmschalter und ein Anzeigeelement, vorzugsweise Display aufweisen. Die Bedienvorrichtung kann zum Einstellen der Betriebsart, und/oder zum Einstellen der Türparameter und/oder zur Anzeige und Speicherung von Meldungen und/oder Servicedaten ausgebildet sein. Auch zum Programmieren von elektrischen Funktionseinrichtungen, z.B. einer Sensorvorrichtung, kann die Bedienvorrichtung ausgebildet sein.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert, dabei zeigt:

Figur 1: eine Frontansicht einer automatischen Tür- oder Fensteranlage mit zwei angetriebenen Schiebeflügeln.
Figur 2: eine Frontansicht der automatischen Tür- oder Fensteranlage mit abgenommener Abdeckhaube.
Figur 3: einen Schnitt entlang Linie A-A in Figur 1.
Figur 4: eine Detaildarstellung im Bereich der Buseinrichtung in Figur 3.

Die in Figur 1 dargestellte automatische Tür- oder Fensteranlage weist einen Schiebetürantrieb 2 und zwei Schiebeflügel 1 auf, die in einer oberen horizontalen Laufschiene im Schiebetürantrieb 2 verschiebbar geführt sind. Auf beiden Seiten der Türöffnung ist jeweils ein Festfeldflügel 1 a ortsfest angeordnet. Über den Flügeln 1 a, 1 und über der Türöffnung sind Oberlichtflügel 1b angeordnet. Sämtliche Flügel sind als Glasflügel ausgebildet, die einen Leichtmetallrahmen aufweisen oder auch als rahmenlose Flügel ausgebildet sein können. Die automatische Tür-oder Fensteranlage ist an einer Pfosten-Riegel-Konstruktion angeordnet. Der Schiebetürantrieb 2 ist an einem horizontalen Riegel oberhalb der verschiebbaren Schiebeflügel 1 gehaltert, seine Abstützung erfolgt an vertikalen Pfosten. Die Festfeldflügel 1 a sind ebenfalls an verschiedenen vertikalen Pfosten befestigt.
In Figur 2 ist die automatische Tür- oder Fensteranlage mit Schiebetürantrieb 2 und zwei angetriebenen Schiebeflügeln 1 dargestellt. Die zwei Schiebeflügel 1 sind wie in Figur 1 beschrieben in einer oberen horizontalen Laufschiene im Schiebetürantrieb verschiebbar geführt. Auf beiden Seiten der Schiebeflügel 1 ist jeweils ein Festfeldflügel 1 a angeordnet. Die automatische Tür- oder Fensteranlage ist im inneren eines Gebäudes an einer Wandöffnung angeordnet. Der Schiebetürantrieb ist an einem horizontalen Träger oder direkt an der Wand oberhalb der verschiebbaren Schiebeflügel 1 gehaltert.
Zur Verdeutlichung der Anordnung der Komponenten ist der Schiebetürantrieb 2 in Figur 2 ohne Abdeckhaube dargestellt. Das Gehäuse 7 des Schiebetürantriebs 2 weist eine Buseinrichtung 4 auf, welche sich in horizontaler Richtung über die gesamte Länge des Gehäuses 7 erstreckt. Parallel zu der Buseinrichtung 4 ist im Gehäuse 7 eine mechanische Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. Die Befestigungsvorrichtung 6 weist jeweils eine oberhalb und eine unterhalb parallel zu der Buseinrichtung 4 verlaufende Befestigungsnut auf. Die Befestigungsvorrichtung 6 ist zur Halterung von elektrischen Funktionskomponenten ausgebildet. Die elektrischen Funktionskomponenten können über geeignete Befestigungsmittel, z. B. Schrauben und/oder Klemmen und/oder Clipsverbindung, an den Befestigungsnuten lösbar fixiert werden.
An der Gebäudewand ist im Bereich des Schiebetürantriebs 2 eine Bedienvorrichtung 36 angeordnet. Die Bedienvorrichtung 36 ist über ein Kabel 4a mit der Buseinrichtung 4 verbunden. Die Bedienvorrichtung 36 kann Aufputz in einem eigenen Gehäuse oder Unterputz z. B. in einer Unterputzdose angeordnet sein. Die Leitungen der Buseinrichtung 4 sind direkt über das Kabel 4a zu der externen Bedienvorrichtung 36 geführt und die Bedienvorrichtung 36 ist zum direkten Anschluss an die Buseinrichtung ausgebildet.
Die Bedienvorrichtung 36 weist Eingabe- und Anzeigeelemente z. B. Programmschalter oder Display auf, und ist zum Einstellen und/oder Programmieren von elektrischen Funktionseinrichtungen und/oder zur Anzeige von Meldungen und/oder Betriebszuständen ausgebildet.
In einer zu Figur 2 abgewandelten Ausführung kann jedoch auch der Anschluss der Bedienvorrichtung 36 an die Buseinrichtung 4 über eine als intelligentes Klemmenfeld ausgeführte elektrische Funktionseinrichtung vorgesehen sein. Das intelligente Klemmenfeld wird einerseits an die Buseinrichtung 4 angeschlossen und weist andererseits mehrere elektrische Eingänge und Ausgänge zum Anschluss von herkömmlichen elektrischen Komponenten wie z. B. Schalter, Taster und LED's auf. Das intelligente Klemmenfeld ist zum Anschluss von elektrischen Komponenten ohne eigene Intelligenz an die Buseinrichtung 4 ausgebildet. Das intelligente Klemmenfeld kann in dem Gehäuse 7 als elektrische Funktionseinrichtung an der Buseinrichtung 4 angeordnet werden, oder außerhalb des Gehäuses 7 z. B. in einer Unterputzdose.
An der Buseinrichtung 4 ist die Antriebsvorrichtung 31 sowie weitere elektrische Funktionseinrichtungen angeordnet. Die elektrischen Funktionseinrichtungen sind an wahlweiser axialer Position an der Buseinrichtung 4 anordenbar. Die Antriebsvorrichtung 31 weist neben dem Antriebsmotor eine intelligente elektrische Steuerungsvorrichtung mit Mikroprozessor auf, welche als Bus-Master ausgebildet ist. Der Bus-Master steuert die Daten-Kommunikation der Buseinrichtung 4. Die elektrische Steuerungsvorrichtung kann zur automatischen Erkennung und/oder Adressierung und/oder Initialisierung von elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet sein. Nach dem Anbringen einer elektrischen Funktionseinrichtung wird diese von der elektrischen Steuerungsvorrichtung automatisch erkannt und/ oder initialisiert und/oder adressiert. Ebenso wird ein Ausfall oder des Entfernen einer elektrischen Funktionseinrichtung von der elektrischen Steuerungsvorrichtung automatisch erkannt und eine entsprechende Meldung generiert und/oder eine entsprechende vorwählbare Aktion, z. B. Notöffnung eingeleitet.
In Figur 2 ist eine Stromversorgungsvorrichtung 35 und eine Notstromversorgungsvorrichtung 34 als elektrische Funktionseinrichtung an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Stromversorgungsvorrichtung 35 speist die elektrische Energie für Funktionseinrichtungen in die Buseinrichtung 4 ein. In einem Fehlerfall, z. B. Netzausfall, Übertemperatur oder Überlast generiert die Stromversorgungsvorrichtung 35 entsprechende Meldungen und speist diese ebenfalls in die Buseinrichtung 4 ein. Die Notstromversorgungseinrichtung 34 weist einen Akku auf, welcher bei Netzausfall die elektrische Energie für Funktionseinrichtungen in die Buseinrichtung 4 einspeist. Die Notstromversorgungsvorrichtung 34 kann so ausgebildet sein, dass sie in Folge der von der Stromversorgungsvorrichtung 35 generierten Netzausfallmeldung die elektrische Energieversorgung selbsttätig aufnimmt. In einer anderen Ausführung kann die Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung zur Steuerung der Notstromversorgungsvorrichtung 34 ausgebildet sein.
Ferner ist in Figur 2 eine Riegelvorrichtung 33 an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Riegelvorrichtung 33 weist ein elektromechanisches Rielgelelement zum Verriegeln der Schiebeflügel 1 auf. Die Riegelvorrichtung 33 weist zusätzlich die Riegelansteuerung und eine Riegelüberwachung auf. Die Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung ist zum Steuern der Riegelvorrichtung 33 ausgebildet. Die Riegelvorrichtung ist so ausgebildet, dass sie auf die Befehle Verriegeln und Entriegeln reagiert indem das Riegelelement verriegelt bzw. entriegelt wird und eine entsprechende Quittierungsmeldung generiert wird. Im Fehlerfall, z. B. Riegel klemmt, sendet die Riegelvorrichtung 33 die entsprechende Fehlermeldung.
In Figur 2 ist eine Sensorvorrichtung 32 an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Sensorvorrichtung 32 weist einen oder mehrere Sensor(en) wie z. B. Bewegungsmelder, Lichtschranke, Lichttaster auf. Die Sensorvorrichtung ist zur Überwachung der Funktion der angeschlossenen Sensoren und/oder zur Ansteuerung der Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung ausgebildet. In einer anderen Ausführung können an die Buseinrichtung auch mehrere Sensorvorrichtungen angeschlossen werden.
Als weitere Funktionseinrichtung ist ein in Figur 2 nicht dargestelltes Gateway vorgesehen, welches zum Anschluss der Buseinrichtung 4 an eine übergeordnete Leiteinrichtung z. B. an einen Gebäudeleitbus und/oder an ein Gebäudeleitsystem ausgebildet ist.
in Figur 3 ist ein horizontaler Schnitt entlang Linie A-A in Figur 1 dargestellt. Das Gehäuse 7 des Schiebetürantriebs 2 weist ein ortsfest montiertes Trägerelement 71, ein daran befestigtes Laufschienenprofil 72 und eine Abdeckhaube 77 auf, wobei die axiale Läge des Trägerelements 71 und des Laufschienenprofils 72 sowie der Abdeckhaube jeweils identisch ist. Das Gehäuse erstreckt sich in horizontaler Richtung oberhalb der Flügel 1, 1 a und ist über das zwischen Laufschienenprofil 72 und einem Bauseitigen Träger 9 angeordnete Trägerelement 71 vorzugsweise Trägerprofil 71 an dem bauseitigen horizontalen Träger 9 gehaltert. Durch Befestigungsschrauben 71 b wird das Trägerelement 71 an dem bauseitigen horizontalen Träger 9 verschraubt. In einer zu Figur 3 abgewandelten Ausführung ist auch die Befestigung des Trägerelements oder des Laufschienenprofils direkt an einer Gebäudewand vorgesehen. Zur Aufnahme des Laufschienenprofils 72 weist das Trägerelement 71 eine Einhängevorrichtung 71 a auf. Die Montage des Laufschienenprofils 72 an dem Trägerprofil erfolgt durch Einhängen und Verspannen an der, an den einander zugewandten Frontseiten der Profile angeordneten Klemmvorrichtung 71 a. In der gleichen Weise wird die Abdeckhaube 7 an dem Laufschienenprofil 72 befestigt, so dass das Trägerprofil 71, das Laufschienenprofil 72 und die Abdeckhaube einen zusammengesetzten quaderförmigen Körper mit fluchtenden Außenseiten bilden.
Das Laufschienenprofil 72 weist an seiner Innenseite die Laufschiene 72a auf. Die Laufschiene 72a führt die Rollenwagen 73, indem sie auf der Laufschiene 72a axial verschiebbar angeordnet sind. Die Rollenwagen weisen mit der Laufschiene zusammenwirkende Laufrollen 73a auf. Die Laufrollen 73a laufen auf der ortsfesten Laufschiene 72a, welche zwei einander in einer horizontaler Ebene gegenüberliegende Laufflächen aufweist. Die Laufflächen sind an den einander gegenüberliegenden Seiten des Laufschienenprofils 72 angeformt und konvex gekrümmt. Sie können aber auch konkav oder als schräge ebene Flächen ausgebildet sein.
Vorzugsweise sind mehrere Laufrollen in Laufrichtung hintereinander angeordnet, welche auf den gegenüberliegenden Laufflächen abrollen, d. h. dass die einen Laufrollen auf der einen, die anderen Laufrollen auf der anderen Lauffläche abrollen.
An den Rollenwagen 73 ist der Schiebeflügel 1 mittels einer Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 justierbar gehaltert. Der Schiebeflügel 1 ist fluchtend unter dem Rollenwagen 73 angeordnet und greift mit seiner horizontalen Oberkante je nach Einstellung der Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 mehr oder weniger weit in das Laufschienenprofil 72 ein.
Frontseitig an das Laufschienenprofil 72 anschließend ist ein Aufnahmeraum angeordnet, der von der in das Laufschienenprofil 72 eingehängten Abdeckkappe 77 überdeckt ist. In dem Aufnahmenraum sind die Antriebseinrichtung 31 und die Funktionseinrichtungen 3 - es handelt sich um die in Figur 2 gezeigten Komponenten 32, 33, 34, 35 - angeordnet. Sie sind jeweils über eine Befestigungsnut 6 mit Befestigungsschrauben an der Frontseite des Profils 72 befestigt. Sie sind mit der an der Frontseite des Profils 72 angeordneten Buseinrichtung 4 elektrisch verbunden. Der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung ist im Detail in Figur 4 gezeigt. Ferner weisen die Komponenten 3 an ihrer der Frontseite des Profils 72 zugewandten Seite eine Klemmvorrichtung 5 auf, mit der sie im Bereich der Buseinrichtung 4 über Klemmvorrichtung befestigt sind.
In einer horizontalen Ebene des Aufnahmeraums ist eine herkömmliche, über nicht dargestellte Umlenkrollen geführte Treibriemeneinrichtung 76, welche eine mit dem Schiebeflügel 1 zu dessen Antrieb zusammenwirkende Mitnehmereinrichtung 75 aufweist, angeordnet. Die Mitnehmereinrichtung 75 greift unter dem seitlichen Laufschienenprofilschenkel hindurch in die Schiebeflügelebene ein und ist einerseits an der Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 und andererseits an einem umlaufenden Trum der Treibriemeneinrichtung 76 befestigt. Oberhalb der Treibriemenebene ist im Aufnahmeraum an der seitlichen Wand des Laufschienenprofils 72 d. h. an der Frontseite die Buseinrichtung 4 und die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. In einer zu Figur 3 abgewandelten Ausführungsform kann die Buseinrichtung 4 und/oder die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 an einer anderen Stelle in dem Gehäuse 7 angeordnet sein, z. B. an einem horizontalen Trägerprofil, welches im Aufnahmeraum im Bereich des oberen horizontalen Schenkels der Abdeckhaube 77 angeordnet ist oder diesen bildet.
In dem Aufnahmeraum sind die elektrischen Funktionseinrichtungen 3 sowie die Antriebsvorrichtung 31 an der Buseinrichtung 4 und/oder an der mechanischen Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. Die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 weist zwei parallel zu der Buseinrichtung 4 verlaufende Nuten 61 auf, wobei in den Nuten 61 verschiebbare Nutensteine 62 gehaltert sind. Die elektrischen Funktionseinrichtungen 3 weisen, wie in Figur 3 dargestellt, in die Nutensteine 62 eingreifende Schrauben 63 zur lösbaren und justierbaren Befestigung auf.
Figur 4 ist eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts der Klemmvorrichtung 5 und der elektrischen Buseinrichtung 4 aus Figur 3. Die Buseinrichtung 4 weist eine am Laufschienenprofil 72 angeordnete Hutschiene mit zwei parallelen, axial verlaufenden L-Profilen 45 und dazwischen angeordneten Stromleitern und/oder Flachbandkabel auf. Die beiden vertikalen Schenkel der L-Profile sind parallel zu dem Laufschienenprofil 72 angeordnet und weisen in die jeweils entgegengesetzte Richtung voneinander abgewandt. Die horizontalen Schenkel der L-Profile 45 begrenzen beidseitig eine im Querschnitt rechteckige Aufnahmenut 41, welche zur Aufnahme von elektrischen Stromschienen und/oder Flachbandkabel ausgebildet ist. Die elektrischen Stromschienen bilden die Busleitungen und sind in der rechteckigen Aufnahmenut 41 als zwei parallele mit Abstand zueinander angeordnete elektrisch leitfähige Schienen 43a, b mit gleicher Querschnittsform ausgebildet. Der verbleibende Raum der Aufnahmenut 41 ist mit einem elastischen, gummiartigen Isoliermaterial 42 ausgefüllt. In einer abgewandelten Ausführungsform kann in der Aufnahmenut 41 auch ein Flachbandkabel, wobei dessen Adern als Busleitungen ausgebildet sind, angeordnet sein.
Die Klemmvorrichtung 5 ist zwischen der elektrischen Funktionseinrichtung 3 und der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Klemmvorrichtung 5 weist eine an der elektrischen Funktionskomponente befestigte elastische Klemme 51 auf, welche zwei die beiden vertikalen L-Schenkel 45 der Buseinrichtung 4 umgreifende Klammern 52a, b aufweist. Die Klemme 51 ist als lösbare Clipsverbindung ausgebildet, wobei die Klemme 51 aus einem elastischen Material z. B. einem Kunststoff ausgebildet ist. Ferner weist die Klemmvorrichtung 5 zwei den Stromschienen 43a, b gegenüberliegend angeordnete elektrisch leitende Kontaktierdorne 44a, b auf, welche in elektrisch leitender Verbindung mit der elektrischen Funktionskomponente stehen. Die Kontaktierdorne sind so ausgebildet, dass sie bei dem Befestigen der Klemmvorrichtung 5 an der Buseinrichtung 4 das Isoliermaterial 42 zerschneiden und in elektrisch leitenden Kontakt mit den elektrischen Stromschienen 43a, b kommen, und den elektrische Anschluss der Funktionseinrichtung 3 an die Buseinrichtung herstellen.
Beim Entfernen der Klemmvorrichtung 5 von der Buseinrichtung 4 hinterlassen die Kontaktierdorne 44a, b Löcher in dem Isoliermaterial 42. Um die Isolation wiederherzustellen, ist das Isoliermaterial elastisch, zum selbsttätigen Verschließen der Löcher ausgebildet.
Wie in Figur 4 dargestellt sind die zwei Stromschienen 43a, b und die dazu komplementären Kontaktierdorne 44a, b der Klemme 51 asymmetrisch angeordnet, um ein Verpolen durch Verdrehen der Klemme 51 um 180° auszuschließen. In einer anderen Ausführung kann auch die Klemme 51 asymmetrisch ausgebildet sein, z.B. auf einer Seite eine mit einem L-Profil zusammenwirkende Nut aufweisen, welche ein Verdrehen der Klemme verhindert. Die zwei Stromschienen sind als Zweidrahtbus z. B. CE-Bus oder LON-Power Line ausgebildet. Die Stromversorgung der elektrischen Funktionseinrichtungen und die Daten- und Signalübertragung erfolgt über die gleichen Leitungen 43a, b.
In einer zu Figur 4 abgewandelten Ausführung kann es vorgesehen sein, das Profilgehäuse 7 als Teil der Buseinrichtung z. B. Masseleitung und/oder Abschirmung auszubilden, wobei ein Zweidrahtbus in der Aufnahmenut 41 dann nur noch einen Stromleiter aufweist. Ferner ist es möglich die Buseinrichtung 4 als Dreidrahtbus, z. B. CAN-Bus oder ASI-Bus, oder Mehrdrahtbus auszubilden. Hierbei erfolgt die Übertragung der elektrischen Energie und die Daten- und Signalübertragung über getrennte Leitungen.
In einer zu Figur 4 abgewandelten Ausführung kann auch vorgesehen sein, dass die Klemme 51 nicht direkt an der elektrischen Funktionseinrichtung 3 befestigt ist, sondern über ein Kabel mit dieser verbunden ist.

Liste der Bezugszeichen

1: Flügel
1a: Festfeldflügel
1b: Oberlichtflügel
2: Schiebetürantrieb
3: Komponente
31: Antriebsvorrichtung
32: Sensorvorrichtung
33: Riegelvorrichtung
34: Notstromversorgungsvorrichtung
35: Stromversorgungsvorrichtung
36: Bedienvorrichtung
4: Buseinrichtung
41: Aufnahmenut
42: Isolierung
43a: Stromleiter
43b: Stromleiter
44a: Kontaktierdorn
44b: Kontaktierdorn
45: L-Profil
5: Klemmvorrichtung
51: Systemklemme
52a: Klammer
52b: Klammer
6: mechanische Befestigungsvorrichtung
61: Befestigungsnut
62: Nutenstein
63: Schraube
7: Gehäuse
71: Trägerelement
71a: Nut
71b: Schraube
72: Laufschienenprofil
72a: Laufschiene
73: Rollenwagen
73a: Laufrollen
74: Aufhänge und Justiereinrichtung
75: Mitnehmer
76: Treibriemen
77: Abdeckhaube
9: Träger

Claims

Automatische Tür- oder Fensteranlage mit einem Antrieb und mit einem verschiebbar angetriebenen Flügel (1),
wobei der Antrieb folgende Komponenten aufweist:
eine ortsfest montierbare Laufschiene (72a), wobei der Flügel (1) in der Laufschiene (72a) verschiebbar geführt ist,

eine an einem ortsfest montierbaren Träger (71) angeordnete, eine elektrische Steuerungsvorrichtung und mindestens einen von der Steuerungsvorrichtung gesteuerten Antriebsmotor aufweisende, elektrische Antriebsvorrichtung (31) zum Antrieb des Flügels (1),

sowie mehrere an dem ortfest montierbaren Träger (71) angeordnete elektrische Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36),
wobei eine Buseinrichtung (4) vorgesehen ist, die zur Daten- und/oder Signalübertragung zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) und/oder zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) und der Antriebsvorrichtung (31) ausgebildet ist, und
wobei sich die Buseinrichtung (4) in einem Gehäuse (7) des Antriebs in axialer Richtung der Laufschiene (72a) über einen Grossteil der Länge der Laufschiene (72a) erstreckt,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Buseinrichtung (4) so ausgebildet ist, dass eine Anordnung der Antriebsvorrichtung (31) und/oder der elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) an der Buseinrichtung (4) in wahlweiser axialer Position möglich ist,
wobei die Antriebsvorrichtung (31) und/oder die elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) jeweils eine Klemmvorrichtung (5) zum Anschluss der Antriebsvorrichtung (31) und/oder elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) an die Buseinrichtung (4) aufweisen.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass die Klemmvorrichtung (5) an der elektrischen Funktionseinrichtung (3, 32, 33, 34, 35, 36) befestigt oder einstückig mit dieser ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) separat ausgebildet und über ein elektrisches Kabel mit der elektrischen Funktionseinrichtung (3, 32, 33, 34, 35, 36) verbunden ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) mindestens einen Kontaktierdorn (44a, 44b) aufweist, welcher bei der mechanischen Befestigung der Klemmvorrichtung (5) an der Buseinrichtung (4) automatisch einen elektrischen Anschluss herstellt.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) eine mechanische Befestigungsvorrichtung (6) zur mechanischen Fixierung von elektrischen Funktionseinheiten aufweist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass die Klemmvorrichtung (5) so ausgebildet ist, dass gleichzeitig mit der mechanischen Fixierung der elektrischen Funktionseinheiten an der mechanischen Befestigungsvorrichtung (6) automatisch der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung (4) erfolgt.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) zum Anschluss an einen Gebäudeleitbus ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) eigene Intelligenz aufweist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) als Bus-Master ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) zum automatischen Erkennen oder Adressieren oder Programmieren oder Initialisieren oder Abfragen von angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) eine eigene Überwachungseinrichtung aufweist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass eine der elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) als intelligentes Klemmenfeld zum Anschluss von herkömmlich verdrahteten Komponenten ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , dass eine der elektrischen Funktionseinrichtungen (3, 32, 33, 34, 35, 36) als Sensorvorrichtung (32) ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (32) programmierbar ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (32) über die Buseinrichtung (4) programmierbar ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedienvorrichtung (36) vorgesehen ist, welche einen Programmschalter aufweist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Anschluss an die Buseinrichtung (4) ausgebildet ist.
Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Programmieren von Parametern oder Betriebsarten und/oder zum Anzeigen von Meldungen oder Servicedaten ausgebildet ist.