CN102561892B - 一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，所述自动平滑门包括固定门扇2和活动门扇4；所述固定门扇2和活动门扇4中的一个门扇的门体横框内安装有驱动系统，另一个门扇的门体横框内安装有滑轨装置；所述驱动系统根据检测到的开门信号驱动所述滑轨装置运动，所述滑轨装置带动所述活动门扇以固定门扇为运动基准进行水平运动。本发明提供的门体横框内安装驱动系统的自动平滑门安装便捷、驱动方式多样化，门体可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及机电领域，尤其涉及一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门。
背景技术
随着控制技术的不断发展，出现了各种类型的、将人接近门的动作识别为开门信号，通过驱动系统将门开启，并在人离开后再将门自动关闭的自动门。随着技术进步，自动平滑门的应用愈加普及，对其安装的快速便捷和使用的安全可靠要求需要进一步提高。目前在大型的公告区域，自动平滑门的使用极为普遍，但是现有的自动平滑门采用的是将驱动部件另置于门体之外(例如置于门体顶部的墙体之上)的结构，需要在安装时精确配置设置于门体之外的驱动装置和门体的相对位置，对驱动系统的安装职位要求比较严格，安装调整过程复杂，此外，现有技术中的自动平滑门的驱动结构和驱动方式比较单一、不能够满足目前本领域内对自动平滑门安装便捷以及可靠性提高的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，用于解决现有技术中的自动平滑门的驱动结构和驱动方式单一、安装调整复杂的缺点。本发明提供的门体横框内安装驱动系统的自动平滑门安装便捷、驱动方式多样化，门体可靠性高。
本发明提供一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，所述自动平滑门包括固定门扇2和活动门扇4；所述固定门扇2和活动门扇4中的一个门扇的门体横框内安装有驱动系统，另一个门扇的门体横框内安装有滑轨装置；所述驱动系统根据检测到的开门信号驱动所述滑轨装置运动，所述滑轨装置带动所述活动门扇以固定门扇为运动基准进行水平运动。
所述驱动系统安装于所述固定门扇上横框9内，同时所述滑轨装置安装于所述活动门扇上横框14内。
所述驱动系统还可安装于所述活动门扇上横框14内，同时所述滑轨装置安装于所述固定门扇上横框9内。
所述驱动系统还可安装于所述固定门扇中横框11内，同时所述滑轨装置安装于所述活动门扇中横框16内。
所述驱动系统还可安装于所述活动门扇中横框16内，同时所述滑轨装置安装于所述固定门扇中横框11内。
所述驱动系统还可安装于所述固定门扇下横框13内，同时所述滑轨装置安装于所述活动门扇下横框18内。
所述驱动系统还可安装于所述活动门扇下横框18内，同时所述滑轨装置安装于所述固定门扇下横框13内。
优选地，上述将驱动系统安装于固定门扇2或活动门扇4的上横框内的自动平滑门还包括设置于所述固定门扇2和活动门扇4顶部的顶部高度调整块5。
优选地，上述将驱动系统安装于固定门扇2或活动门扇4的中横框或下横框内的自动平滑门还包括设置于所述固定门扇2和活动门扇4顶部的顶部高度调整块5、定位挂件30、顶部导向体32；所述顶部高度调整块5安装在门洞口上沿墙体3下方，所述固定门扇2通过所述定位挂件30挂装于所述顶部高度调整块5下方；所述定位挂件30与所述固定门扇2挂接处设计有一对凸台，在所述固定门扇2与所述定位挂件30的凸台对应位置处设置有一对凹槽，所述凸台与所述凹槽紧密接触；所述定位挂件30用于实现所述固定门扇2在水平方向和垂直方向的定位；所述顶部高度调整块5与所述活动门扇4面对的位置设置有一个T形导向通槽，所述T形导向通槽内安装有T型的顶部导向体32，所述顶部导向体32下端固定于所述活动门扇4的顶部。
优选地，上述在固定门扇的横框内安装驱动系统的自动平滑门中的驱动系统包括：电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21和传动组件；所述电机驱动装置19固定于所述固定门扇2的相应横框内，所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述电机驱动装置19通过所述电机驱动装置输出轴21驱动所述传动组件；所述滑轨装置包括滑轨主体20和滑轨固定装置22，所述滑轨固定装置22固定于所述活动门扇4的相应横框内，所述滑轨主体20固定于所述滑轨固定装置22上、并伸入所述固定门扇2的相应横框内；所述滑轨主体20用于在所述传动组件的控制下从所述固定门扇2的相应横框内伸出和缩进，同时带动所述活动门扇4做水平运动。
优选地，上述在活动门扇的横框内安装驱动系统的自动平滑门中的驱动系统包括：电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21和传动组件；所述电机驱动装置19固定于所述活动门扇4的相应横框内，所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述电机驱动装置19通过所述电机驱动装置输出轴21驱动所述传动组件；所述滑轨装置包括滑轨主体20和滑轨固定装置22，所述滑轨固定装置22固定于所述固定门扇2的相应横框内，所述滑轨主体20与所述滑轨固定装置22连接；所述滑轨主体20用于在所述传动组件的控制下从所述固定门扇2的相应横框内伸出和缩进，同时带动所述活动门扇4做水平运动。
本发明实施例提供的自动平滑门中，将驱动系统设计安装于固定门扇或活动门扇的门体横框内，无须在自动平滑门的门体之外另外设置驱动部件，使得自动平滑门的安装更为便捷，产品应用范围更广。此外，本发明实施例提供了多种驱动形式的自动平滑门，驱动系统和滑轨装置的位置可以根据需要设置于自动门框体的不同位置，驱动方式多样化。再者，本发明实施提供的自动平滑门中还为不同的驱动方式设计了相应的定位及导向结构，使得固定门扇的安装准确、牢固，使活动门扇的滑动更为平稳，大大提高了活动门扇的运动可靠性。此外，本发明实施例提供的自动平滑门中通过设置了门扇顶部和底部高度调整块，可以适应较宽的门洞高度尺寸调整范围要求，适用性强。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种在固定门扇上横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图2为图1的左视图；
图3为图2中圈A1所示部位的局部放大示意图；
图4为图3中的A11-A11剖面图；
图5为图4中的A12-A12剖面图；
图6为本发明实施例一提供的自动平滑门的定位及导向结构；
图7为本发明实施例二提供的一种在活动门扇上横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图8为图7的左视图；
图9为图8中圈A2所示部位的局部放大示意图；
图10为图9中的A21-A21剖面图；
图11为图10中的A22-A22剖面图；
图12为本发明实施例三提供的一种在固定门扇中横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图13为图12的左视图；
图14为图13中圈C3所示部位的局部放大示意图；
图15为图14中的C31-C31剖面图；
图16为图4中的C32-C32剖面图；
图17为图13中圈A3所示部位的局部放大示意图；
图18为图13中圈B3所示部位的局部放大示意图；
图19为本发明实施例四提供的一种在活动门扇中横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图20为图19的左视图；
图21为图19中圈C4所示部位的局部放大示意图；
图22为图21中的C41-C41剖面图；
图23为图22中的C42-C42剖面图；
图24为本发明实施例五提供的一种在固定门扇下横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图25为图24的左视图；
图26为图25中圈B5所示部位的局部放大示意图；
图27为图26中的B51-B51剖面图；
图28为图27中的B52-B52剖面图；
图29所示为本发明实施例六提供的一种在活动门扇下横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图；
图30为图29的左视图；
图31为图30中圈B6所示部位的局部放大示意图；
图32为图31中的B61-B61剖面图；
图33为图32中的B62-B62剖面图；
图中：1-固定螺钉，2-固定门扇，3-门口上沿墙体，4-活动门扇，5-顶部高度调整块，6-底部高度调整块，7-地面，8-固定螺栓，9-固定门扇上横框，10-固定门扇上部玻璃，11-固定门扇中横框，12-固定门扇下部玻璃，13-固定门扇下横框，14-活动门扇上横框，15-活动门扇上部玻璃，16-活动门扇中横框，17-活动门扇下部玻璃，18-活动门扇下横框，20-滑轨主体，21-电机驱动装置输出轴，22-滑轨固定装置，23-导向轮支撑板，24-固定门扇底部固定螺栓，25-导向轮，26-电机减速器组件，27-皮带，28-反向轮，29-滑轨驱动卡座；30-定位挂件，31-玻璃垫片，32-顶部导向体，33-紧固螺母，34-导向体固定板，35-紧固螺钉。
具体实施方式
本发明在自动平滑门的固定门扇和活动门扇中的一个门扇的门体横框内安装驱动系统，并在另一个门扇的门体横框内安装滑轨装置，所述驱动系统根据检测到的开门信号驱动所述滑轨装置运动，所述滑轨装置带动所述活动门扇以固定门扇为运动基准进行水平运动，实现活动门扇的水平开启和关闭。
以下结合附图，具体说明本发明实施例。
实施例一
本实施例中将驱动系统设置于固定门扇上横框内，并在活动门扇上横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在固定门扇上横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图1所示为本发明实施例一提供的一种在固定门扇上横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图2为图1的左视图。
图1所示自动平滑门主要包括：固定门扇2、活动门扇4、顶部高度调整块5和底部高度调整块6，此外，还包括上高度调整块固定螺钉1和底部调整块固定螺栓8等其他附件。结合图1和图2，本实施例一提供的自动平滑门中，由门口上沿墙体3到地面7方向上，固定门扇2包括：固定门扇上横框9、固定门扇上部玻璃10、固定门扇中横框11、固定门扇下部玻璃12和固定门扇下横框13；活动门扇4包括：活动门扇上横框14、活动门扇上部玻璃15、活动门扇中横框16、活动门扇下部玻璃17和活动门扇下横框18。
其中，固定门扇2用于作为活动门扇4滑动时的水平运动基准。因实际运用中，自动平滑门安装口的高度尺寸变化大，因此本实施例中设计了顶部高度调整块5和底部高度调整块6，可以通过调整顶部高度调整块5和底部高度调整块6的高度，如将顶部高度调整块5和底部高度调整块6的高度尺寸设计为5mm，8mm，10mm，15mm，20mm等尺寸，以适应较宽的门洞高度尺寸调整范围要求。
图3为图2中圈A1所示部位的局部放大示意图。图4为图3中的A11-A11剖面图，图5为图4中的A12-A12剖面图。由图3至图5可知，固定门扇上横框9内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上。所述传动组件如图4和图5所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统。电机驱动装置输出轴21是电机减速器组件26的输出轴，其上固装有皮带27的主动轮，当电机减速器组件26输出旋转动力经电机驱动装置输出轴21上主动轮驱动皮带27做直线运动，同时使反向轮28旋转，使得皮带27做往复直线运动以驱动活动门扇4运动。其中，滑轨驱动卡座29用于在活动门扇4移动时始终支撑活动门扇4沿滑轨的主体运动方向运动。
本实施例中的滑轨装置包括图3所示的滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于活动门扇上横框14内，滑轨主体20固定于滑轨固定装置22上、并伸入固定门扇上横框9内，滑轨主体20可从固定门扇上横框9伸出和缩进。当有人或物接近本实施例提供的自动平滑门时，即：当所述驱动系统检测到开门信号时，安装在固定门扇上横框9内的电机驱动装置19输出驱动力，驱动力经电机驱动装置输出轴21和传动组件传递到滑轨主体20，滑轨主体20在驱动力的作用下在固定门扇上横框9内伸出或缩进，同时带动活动门扇4水平运动。活动门扇4运动过程中，以固定门扇2作为水平运动基准。如图5所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
较佳地，为使活动门扇在运动时更加平稳，本实施例提供的自动平滑门还设置了定位及导向结构，具体如图6所示。图6中的左图为图2中圈B1所示部位的局部放大示意图，图6中的右图为活动门扇下横框18的前视图，如图6所示，在每次滑动时，活动门扇4依靠活动门扇下横框18内安装的若干个导向轮25，在轮轴处弹簧力作用下，始终使导向轮25靠紧固定门扇下横框13上安装的导向轮支撑板23，实现活动门扇4的运动导向。
实施例二
本实施例中将驱动系统设置于活动门扇上横框内，并在固定扇门上横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在活动门扇上横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图7所示为本发明实施例二提供的一种在活动门扇上横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图8为图7的左视图。图7和图8所示自动平滑门结构与图1和图2所示自动平滑门结构类似，图7、图8中与图1、图2中具有相同附图标记的部件的连接关系及功能类似，此处不再多作说明，本实施例和实施例一主要的区别在于本实施例中的驱动系统设置于活动门扇上横框14内，滑轨装置设置于固定扇门上横框9内，具体如图9所示。
图9为图8中圈A2所示部位的局部放大示意图。图10为图9中的A21-A21剖面图，图11为图10中的A22-A22剖面图。由图9至图11可知，活动门扇上横框14内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述传动组件如图10和图11所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统。电机驱动装置输出轴21是电机减速器组件26的输出轴，其上固装有皮带27的主动轮，当电机减速器组件26输出旋转动力经电机驱动装置输出轴21上主动轮驱动皮带27做直线运动，同时使反向轮28旋转，使得皮带27能做往复的直线运动，从而驱动活动门扇4运动。其中，滑轨驱动卡座29用于在活动门扇4移动时始终支撑活动门扇4沿滑轨的主体运动方向运动。
本实施例中的滑轨装置包括滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于固定扇门上横框9内，滑轨主体20与滑轨固定装置22连接，滑轨主体20可从固定门扇上横框9伸出和缩进。所述电机驱动装置输出轴21通过其上的主动轮与皮带27与滑轨主体20连接。当驱动系统检测到开门信号时，该自动平滑门以固定门扇2作为活动门扇4的水平运动基准，依靠安装在活动门扇上横框14内的电机驱动装置19经电机驱动装置输出轴21和传动组件驱动滑轨主体20；当动力传递到滑轨主体20时，滑轨主体20在固定门扇上横框9内伸出或缩进，同时带动活动门扇4水平运动。如图11所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
此外，本实施例中提供的自动平滑门具有和实施例一同样的定位及导向结构，即：图8中圈B所示部位的局部放大示意图和图6中的左图所示结构一致，本实施例中活动门扇下横框18的前视图和图6中的右图所示结构一致，此处不再多做说明。
实施例三
本实施例中将驱动系统设置于固定门扇中横框内，并在活动门扇中横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在固定门扇中横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图12所示为本发明实施例三提供的一种在固定门扇中横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图13为图12的左视图。
图12所示自动平滑门主要包括：固定门扇2、活动门扇4、顶部高度调整块5和底部高度调整块6，此外，还包括上高度调整块固定螺钉1和底部调整块固定螺栓8等其他附件。结合图12和图13，本实施例三提供的自动平滑门中，由门口上沿墙体3到地面7方向上，固定门扇2包括：固定门扇上横框9、固定门扇上部玻璃10、固定门扇中横框11、固定门扇下部玻璃12和固定门扇下横框13；活动门扇4包括：活动门扇上横框14、活动门扇上部玻璃15、活动门扇中横框16、活动门扇下部玻璃17和活动门扇下横框18。
图14为图13中圈C3所示部位的局部放大示意图。图15为图14中的C31-C31剖面图，图16为图4中的C32-C32剖面图。由图14至图16可知，固定门扇中横框11内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述传动组件如图15和图16所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统。电机驱动装置输出轴21是电机减速器组件26的输出轴，其上固装有皮带27的主动轮，当电机减速器组件26输出旋转动力经电机驱动装置输出轴21上主动轮驱动皮带27做直线运动，同时使反向轮28旋转，使得皮带27能做往复的直线运动，从而驱动活动门扇4运动。其中，滑轨驱动卡座29用于在活动门扇4移动时始终支撑活动门扇4沿滑轨的主体运动方向运动。
本实施例中的滑轨装置包括图14所示的滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于活动门扇中横框16内，滑轨主体20固定于滑轨固定装置22上、并伸入固定门扇中横框11内，滑轨主体20可从固定门扇中横框11伸出和缩进。当驱动系统检测到开门信号时，该自动平滑门以固定门扇2作为活动门扇4的水平运动基准，安装在固定门扇中横框11内的电机驱动装置19输出驱动力，驱动力经电机驱动装置输出轴21和传动组件传递到滑轨主体20，滑轨主体20在驱动力的作用下在固定门扇中横框11内伸出或缩进，同时带动活动门扇4水平运动。如图16所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
由于固定门扇2作为活动门扇4的运动基准，其安装位置的准确性和安装的牢固性直接影响活动门扇4运行的可靠性。基于此，本实施例提供的自动平滑门结构中还设计了一套固定门扇2和活动门扇4的定位结构，具体如图17和图18所示。
图17为图13中圈A3所示部位的局部放大示意图。图18为图13中圈B3所示部位的局部放大示意图。图17中，已挂装好定位挂件30的顶部高度调整块5通过膨胀螺栓1安装在门洞口上沿墙体3上。定位挂件30上部平面和半圆面在顶部高度调整块5内槽的相应位置处实现水平垂直两方向上的定位：平面实现垂直方向定位，半圆面实现垂直和水平两个方向的定位。定位挂件30与固定门扇2挂接处设计有一对凸台。在固定门扇2与凸台对应处设置了一对凹槽，固定门扇2装在定位挂件后，因门扇自重作用门扇自然下垂，使凸台与凹槽紧密接触，同时定位挂件30的定位平面和半圆面与顶部高度调整块5的对应定位面紧密接触，实现固定门扇的定位。如图18所示，固定门扇2的顶部高度调整块5安装定位后，将固定门扇下横框体13中的紧固螺栓24直接固定于底部高度调整块6上，即可实现固定门扇2的定位和紧固。类似于实施例一，本实施例中同样可以通过调整顶部高度调整块5和底部高度调整块6的高度尺寸，以适应较宽的高度尺寸调整范围要求。
在活动门扇4的导向设计上，如图17中所示，本实施例提供的活动门扇4顶部位置安装的顶部高度调整块5有一个导向通槽，用于在顶部高度调整块5的下沿与活动门扇4之间安装顶部导向体32，具体地：用紧固螺母33、导向体固定板34及紧固螺钉35将顶部导向体32预先固定在活动门扇4的顶部，调整顶部导向体32在顶部高度调整块5的导向通槽中的高度，使其与导向槽间留有足够的运动间隙，从而使活动门扇4实现平稳、小阻力的滑动。
实施例四
本实施例中将驱动系统设置于活动门扇中横框内，并在固定门扇中横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在活动门扇中横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图19所示为本发明实施例四提供的一种在活动门扇中横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图20为图19的左视图。图20和图19所示自动平滑门结构与图12和图13所示自动平滑门结构类似，图19、图20中与图12、图13中具有相同附图标记的部件的连接关系及功能类似，此处不再多作说明，本实施例和实施例三的主要区别在于本实施例中的驱动系统设置于活动门扇中横框16内，滑轨装置设置于固定扇门中横框11内。
图21为图19中圈C4所示部位的局部放大示意图。图22为图21中的C41-C41剖面图，图23为图22中的C42-C42剖面图。由图21至图23可知，活动门扇中横框16内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述传动组件如图22和图23所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统，该驱动系统之中各部件的功能和实施例一至实施例三中提供的驱动系统中具有相同附图标记的部件功能完全一致，此处不再多做描述。
本实施例中的滑轨装置包括滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于固定扇门中横框11内，滑轨主体20与滑轨固定装置22连接，滑轨主体20可从固定门扇中横框11内伸出和缩进。所述电机驱动装置输出轴21通过其上的主动轮与皮带27与滑轨主体20连接。当驱动系统检测到开门信号时，该自动平滑门以固定门扇2作为活动门扇4的水平运动基准，依靠安装在活动门扇中横框16内的驱动系统驱动滑轨主体20，使滑轨主体20在固定门扇中横框11内伸出或缩进，从而带动活动门扇4水平运动。如图23所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
类似于实施例三，本实施例提供的自动平滑门结构中还设计了一套固定门扇2和活动门扇4的定位结构以及导向结构，即：图20中圈A4所示部位的局部放大示意图和图17所示结构一致，图20中圈B4所示部位的局部放大示意图和图18所示结构一致，此处不再多做说明。图17和图18所示的定位结构和导向结构使得固定门扇2安装位置准确、安装牢固，从而保证了活动门扇4运行的高可靠性。
实施例五
本实施例中将驱动系统设置于固定门扇下横框内，并在活动门扇下横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在固定门扇下横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图24为本发明实施例五提供的一种在固定门扇下横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图25为图24的左视图。
图24所示自动平滑门主要包括：固定门扇2、活动门扇4、顶部高度调整块5和底部高度调整块6，此外，还包括上高度调整块固定螺钉1和底部调整块固定螺栓8等其他附件。结合图24和图25，本实施例五提供的自动平滑门中，由门口上沿墙体3到地面7方向上，固定门扇2包括：固定门扇上横框9、固定门扇上部玻璃10、固定门扇中横框11、固定门扇下部玻璃12和固定门扇下横框13；活动门扇4包括：活动门扇上横框14、活动门扇上部玻璃15、活动门扇中横框16、活动门扇下部玻璃17和活动门扇下横框18。
图26为图25中圈B5所示部位的局部放大示意图。图27为图26中的B51-B51剖面图，图28为图27中的B52-B52剖面图。由图26至图28可知，固定门扇下横框13内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述传动组件如图27和图28所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统。电机驱动装置输出轴21是电机减速器组件26的输出轴，其上固装有皮带27的主动轮，当电机减速器组件26输出旋转动力经电机驱动装置输出轴21上主动轮驱动皮带27做直线运动，同时使反向轮28旋转，使得皮带27能做往复的直线运动，从而驱动活动门扇4运动。其中，滑轨驱动卡座29用于在活动门扇4移动时始终支撑活动门扇4沿滑轨的主体运动方向运动。
本实施例中的滑轨装置包括图26所示的滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于活动门扇下横框18内，滑轨主体20固定于滑轨固定装置22上、并伸入固定门扇下横框13内，滑轨主体20可从固定门扇下横框13内伸出和缩进。当驱动系统检测到开门信号时，该自动平滑门以固定门扇2作为活动门扇4的水平运动基准，安装在固定门扇下横框13内的电机驱动装置19输出驱动力，驱动力经电机驱动装置输出轴21和传动组件传递到滑轨主体20，滑轨主体20在驱动力的作用下在固定门扇下横框13内伸出或缩进，同时带动活动门扇4水平运动。如图16所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
类似于实施例三，本实施例提供的自动平滑门结构中还设计了一套固定门扇2和活动门扇4的定位结构以及导向结构，即：图25中圈A5所示部位的局部放大示意图和图17所示结构一致，此处不再多做说明。这种定位结构和导向结构使得固定门扇2安装位置准确、安装牢固，从而保证了活动门扇4运行的高可靠性。
实施例六
本实施例中将驱动系统设置于活动门扇下横框内，并在固定门扇下横框内设置滑轨装置，以固定门扇作为活动门扇的水平运动基准，依靠安装在活动门扇下横框内的驱动系统驱动活动门扇运动。
图29所示为本发明实施例六提供的一种在活动门扇下横框内安装驱动系统的自动平滑门正视图，图30为图29的左视图。图30和图29所示自动平滑门结构与图24和图25所示自动平滑门结构类似，图29、图30中与图24、图25中具有相同附图标记的部件的连接关系及功能类似，此处不再多作说明，本实施例和实施例五的主要区别在于本实施例中的驱动系统设置于活动门扇下横框18内，滑轨装置设置于固定扇门下横框13内。
图31为图30中圈B6所示部位的局部放大示意图。图32为图31中的B61-B61剖面图，图33为图32中的B62-B62剖面图。由图31至图33可知，活动门扇下横框18内固定有电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件。所述电机驱动装置输出轴21固定于所述电机驱动装置19上，所述传动组件如图32和图33所示，包括电机减速器组件26、皮带27、反向轮28和滑轨驱动卡座29。电机驱动装置19、电机驱动装置输出轴21以及传动组件组成本实施例中的驱动系统，该驱动系统之中各部件的功能和实施例一至实施例五中提供的驱动系统中具有相同附图标记的部件功能完全一致，此处不再多做描述。
本实施例中的滑轨装置包括滑轨主体20和滑轨固定装置22，其中，滑轨固定装置22固定于固定扇门下横框13内，滑轨主体20与滑轨固定装置22连接，滑轨主体20可从固定门扇下横框13内伸出和缩进。所述电机驱动装置输出轴21通过其上的主动轮与皮带27与滑轨主体20连接。当驱动系统检测到开门信号时，该自动平滑门以固定门扇2作为活动门扇4的水平运动基准，依靠安装在活动门扇下横框18内的驱动系统驱动滑轨主体20，使滑轨主体20在固定门扇下横框13内伸出或缩进，从而带动活动门扇4水平运动。如图33所示，滑轨主体20伸出时的运动行程L1和缩进时的运动行程L2满足：L1＝L2。
类似于实施例三，本实施例提供的自动平滑门结构中还设计了一套固定门扇2和活动门扇4的定位结构以及导向结构，即：图30中圈A6所示部位的局部放大示意图和图17所示结构一致，此处不再多做说明。这种定位结构和导向结构使得固定门扇2安装位置准确、安装牢固，从而保证了活动门扇4运行的高可靠性。
本发明实施例提供的自动平滑门中，将驱动系统设计安装于固定门扇或活动门扇的门体横框内，无须在自动平滑门的门体之外另外设置驱动部件，使得自动平滑门的安装更为便捷，产品应用范围更广。此外，本发明实施例提供了多种驱动形式的自动平滑门，驱动系统和滑轨装置的位置可以根据需要设置于自动门框体的不同位置，驱动方式多样化。再者，本发明实施提供的自动平滑门中还为不同的驱动方式设计了相应的定位及导向结构，使得固定门扇的安装准确、牢固，使活动门扇的滑动更为平稳，大大提高了活动门扇的运动可靠性。此外，本发明实施例提供的自动平滑门中通过设置了门扇顶部和底部高度调整块，可以适应较宽的门洞高度尺寸调整范围要求，适用性强。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (3)
1.一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，其特征在于，所述自动平滑门包括固定门扇(2)和活动门扇(4)；所述固定门扇(2)和活动门扇(4)中的一个门扇的门体横框内安装有驱动系统，另一个门扇的门体横框内安装有滑轨装置；
所述驱动系统根据检测到的开门信号驱动所述滑轨装置运动，所述滑轨装置带动所述活动门扇以固定门扇为运动基准进行水平运动；
或所述驱动系统安装于所述固定门扇上横框(9)内，所述滑轨装置安装于所述活动门扇上横框(14)内；
或所述驱动系统安装于所述活动门扇上横框(14)内，所述滑轨装置安装于所述固定门扇上横框(9)内；
或所述驱动系统安装于所述固定门扇中横框(11)内，所述滑轨装置安装于所述活动门扇中横框(16)内；
或所述驱动系统安装于所述活动门扇中横框(16)内，所述滑轨装置安装于所述固定门扇中横框(11)内；
或所述驱动系统安装于所述固定门扇下横框(13)内，所述滑轨装置安装于所述活动门扇下横框(18)内；
或所述驱动系统安装于所述活动门扇下横框(18)内，所述滑轨装置安装于所述固定门扇下横框(13)内的位置；
所述自动平滑门还包括设置于所述固定门扇(2)和活动门扇(4)顶部的顶部高度调整块(5)；
所述自动平滑门还包括设置于所述固定门扇(2)和活动门扇(4)顶部的顶部高度调整块(5)、定位挂件(30)、顶部导向体(32)；
所述顶部高度调整块(5)安装在门洞口上沿墙体(3)下方，所述固定门扇(2)通过所述定位挂件(30)挂装于所述顶部高度调整块(5)下方；所述定位挂件(30)与所述固定门扇(2)挂接处设计有一对凸台，在所述固定门扇(2)与所述定位挂件(30)的凸台对应位置处设置有一对凹槽，所述凸台与所述凹槽紧密接触；所述定位挂件(30)用于实现所述固定门扇(2)在水平方向和垂直方向的定位；
所述顶部高度调整块(5)与所述活动门扇(4)面对的位置设置有一个T形导向通槽，所述T形导向通槽内安装有T型的顶部导向体(32)，所述顶部导向体(32)下端固定于所述活动门扇(4)的顶部。
2.如权利要求1所述的一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，其特征在于，所述驱动系统包括：电机驱动装置(19)、电机驱动装置输出轴(21)和传动组件；所述电机驱动装置(19)固定于所述固定门扇(2)的相应横框内，所述电机驱动装置输出轴(21)固定于所述电机驱动装置(19)上，所述电机驱动装置(19)通过所述电机驱动装置输出轴(21)驱动所述传动组件；
所述滑轨装置包括滑轨主体(20)和滑轨固定装置(22)，所述滑轨固定装置(22)固定于所述活动门扇(4)的相应横框内，所述滑轨主体(20)固定于所述滑轨固定装置(22)上、并伸入所述固定门扇(2)的相应横框内；所述滑轨主体(20)用于在所述传动组件的控制下从所述固定门扇(2)的相应横框内伸出和缩进，同时带动所述活动门扇(4)做水平运动。
3.如权利要求1所述的一种门体横框内安装驱动系统的自动平滑门，其特征在于，所述驱动系统包括：电机驱动装置(19)、电机驱动装置输出轴(21)和传动组件；所述电机驱动装置(19)固定于所述活动门扇(4)的相应横框内，所述电机驱动装置输出轴(21)固定于所述电机驱动装置(19)上，所述电机驱动装置(19)通过所述电机驱动装置输出轴(21)驱动所述传动组件；
所述滑轨装置包括滑轨主体(20)和滑轨固定装置(22)，所述滑轨固定装置(22)固定于所述固定门扇(2)的相应横框内，所述滑轨主体(20)与所述滑轨固定装置(22)连接；所述滑轨主体(20)用于在所述传动组件的控制下从所述固定门扇(2)的相应横框内伸出和缩进，同时带动所述活动门扇(4)做水平运动。
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