EP1109709B1 - Verfahren für die steuerung und überwachung einer verkehrstechnischen anlage - Google Patents
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- EP1109709B1 EP1109709B1 EP99928991A EP99928991A EP1109709B1 EP 1109709 B1 EP1109709 B1 EP 1109709B1 EP 99928991 A EP99928991 A EP 99928991A EP 99928991 A EP99928991 A EP 99928991A EP 1109709 B1 EP1109709 B1 EP 1109709B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
- B61L21/10—Arrangements for trains which are closely following one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
Definitions
- the present invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
- isolation table and footnotes become projectors needs, which may need to be considered when controlling the system elements recognize and master them based on their professional experience. It is the exact knowledge of the entire range of functions of the interlocking system modules required.
- the present invention is therefore based on the object of a method for the control and To specify the monitoring of a traffic control system having actuating and monitoring elements, which is easy to implement for systems with any route structure.
- the invention is explained in more detail below using a drawing, for example.
- One is shown Railway installation with two tracks GL1, GL2 running parallel from A to B or from C to D, the via two connecting tracks GL12, GL21 and two each connecting to these connecting tracks GL12, GL21 Points W1, W3 or W4, W2 are connected to each other.
- the tracks are GL1, GL2 divided into different areas, which are monitored by (track) free detectors FM1, ..., FM14 are realized in the form of track circuits or axle counters.
- a Freimelder FM processes the information from one or more track circuits and / or of axle counters.
- the determined state of the associated track section is sent to an interlocking reported. For security reasons, these messages become antivalent or redundant trained ..
- Track vacancy detection devices with direct or alternating voltage track circuits or Axle counters are e.g. in [1], pages 277-316 or in [3].
- the elements of a railway system to be controlled are assigned at least one parameter (or an auxiliary variable) that describes at least one possible state, condition or assignment that is important within a control process. All necessary parameters must be provided so that the control process can be fully and unambiguously implemented.
- Several parameters are preferably assigned in a parameter list as follows: elements parameter description States / assignments abbreviation give way 1 resolution assigned freelancer (FM No.) 2 location apportioned u just G 3 Function type roadway w flank protection s für Psychologyweg d free detector 1 Sequence in the route outside driveway 0 Position within the route (FW Pos.
- the parameter list can be adapted to the needs of the project planner. Parameters can be changed, added or omitted. After adjusting the parameter list once to existing system elements, further changes should no longer be necessary or should be avoided. Based on the parameter list, which can now be used for the elements of any system, a table is created for a system to be configured, in which the parameter values or the possible states and assignments of the system elements for all required routes are specified.
- Table 2 shows the parameter values and the possible states and assignments of the system elements for route 5. A column is provided for each parameter to be taken into account.
- the complete one Table with the parameters for all system elements includes a total of all five routes twenty columns plus one column for the list of investment items. The conditions for the investment elements are given in 29 lines.
- closure table expanded according to the invention in connection with the parameter list all conditions for the control of the plant or for the creation and dismantling of the Routes completely and clearly described.
- a Control program that can run on a system computer manually or preferably automatically to be created. Due to the technical workability of the lock table, in which all conditions and assignments are specified in full, the control program can by a Program generator are generated automatically.
- the first one provided in the lock table is particularly important for an advantageous control of the system Parameter by which the FM free detector is identified in its order in the route and the other system elements (switches, signals, etc.) at least one vacant detector FM can be assigned.
- These measures are particularly related to the warranty Increased security during the control process is an advantage.
- the availability of the routes increases. Sections of set routes can due to the fixed order of the FM free signal after the vehicle has passed through again be released, whereby a partial dissolution of the route is achieved.
- the "dissolved" Sections of the driveway are therefore already available for the construction of further driveways Available if the vehicle has not yet reached the end of the route.
- a clear signal FM is registered when a vehicle passes through a track section, so that all system elements assigned to the Freimelder FM can be released as soon as the Section is decoupled from the driveway.
- Parameters 2 and 3 for turnouts relate to the adjustable position or the function that the Which takes up in the driveway. For example, is not driven on, but serves as side protection, through which enemy trains are kept away from the set route.
- Parameter 2 for free detectors concerns the condition to be fulfilled for the changeover of the start signal to green (or trip approval).
- parameter 3 specifies the criteria used to monitor a section.
- Parameter 4 specifies which The route, or preferably a section of the route, is thus to be met or released.
- Parameter 2 for signals defines the function of the signal. Parameter 3 gives the Driving term to be displayed and parameter 4 specifies the condition for the signal change is fulfilled.
- additional lines are preferably provided, in which additional Conditions are specified that are used as parameters in the lock table (e.g. as parameters No. 4 for the placement of signals) must be taken into account. Multiple conditions can also be in one additional line can be linked.
- line 29, they are in line 27 and line 28 specified conditions A and B AND-linked.
- the result of the link created by the variable T1 is represented, is in the line 5 provided for the signal S5, under parameter 4 as a condition specified.
- the signal S5 should only be changed to a driving concept of driving, if through the barrier BA1 shown in the drawing and a monitoring device BÜ the associated level crossing was secured. In this way, any other application-specific Conditions are taken into account. Conditions A, B, ... can, i.e. Naturally also be considered individually in lines 1, ..., 26.
- the elements FM, S, etc. are preferably in the columns and Parameters specified in the lines.
- the solution according to the invention can also identify occurring errors and correct them at the process logic level.
- track sections are monitored, as mentioned above, for example by means of axle counters and / or track circuits.
- a logical combination of the count results from two axle counters determines whether a train has passed a section of track and has left it completely. If a train has passed the relevant section of the track and the axle counters have different counting results, the route is not resolved in known systems. The fault is difficult to localize today due to many possible influences.
- Free detectors are axle counters and / or track circuits or other devices for detecting the occupancy of a rail section.
- the lines of the locking table are sorted according to parameter 1 (the values of parameter 1 increase steadily from line to line.) From the drawing it can be seen that the order of the free detectors FM8 FM9 FM10 FM11 FM12, FM5, FM6 and FM7 corresponds to the sequence of the track sections that are traversed sequentially when using the route 5.
- axle counters which may be faulty and / or Glelsstrom
- the axle counters which may be faulty and / or Glelsstrom
- the necessary Corrective measures based on detailed error information targeted at the Process control level can be applied.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Description
- Den für die Überwachung und Freimeldung von Gleisabschnitten vorgesehenen Anlageelementen, nachstehend Freimelder genannt, werden neu für jeden zu erstellenden Fahrweg Parameter zugeordnet, durch die die Reihenfolge der Freimelder innerhalb eines einzustellenden Fahrweges festgelegt wird.
- Den weiteren Anlageelementen ist wenigstens ein Parameter zugeordnet, durch den die Zuordnung eines Anlageelementes zu einem oder mehreren Freimeldern festgelegt wird.
- Gegebenenfalls sind den Anlageelementen weitere Parameter zugeordnet, die steuerungsrelevante Informationen enthalten. Dadurch entfallen Fussnoten zu den Tabellen.
- Komplexe Betriebsbedingungen werden vorzugsweise in einer wenigstens eine Zeile aufweisenden Tabelle erfasst und vollständig beschrieben. Daraus wird der Zustand eines logischen Parameters bestimmt, der den Anlageelementen zugeordnet werden kann.
- Fahrweg 1
- von A über Geleise GL1 nach B,
- Fahrweg 2
- von A über Geleise GL1, Verbindungsgeleise GL12, Geleise 2, Verbindungsgeleise GL21 und Geleise GL1 nach B,
- Fahrweg 3
- von A über Geleise GL1, Verbindungsgeleise GL12 und Geleise 2 nach D,
- Fahrweg 4
- von C über Geleise GL2 nach D und
- Fahrweg 5
- von C über Geleise GL2, Verbindungsgeleise GL21 und Geleise 1 nach B.
Elemente | Parameter | Bezeichnung | Zustände/Zuordnungen | Abkürzung |
Weichen | 1 | Auflösung | zugeordneter Freimelder | (FM Nr.) |
2 | Lage | umgelegt | u | |
gerade | g | |||
3 | Funktionsart | Fahrweg | w | |
Flankenschutz | s | |||
Durchrutschweg | d | |||
Freimelder | 1 | Reihenfolge im Fahrweg | ausserhalb Fahrweg | 0 |
Position innerhalb Fahrweg | (FW Pos. Nr.) | |||
2 | Bedingung für Fahrbegriffeinstellung des Startsignals | keine Bedingung | kb | |
frei | fs | |||
belegt | bs | |||
3 | Überwachung | keine Bedingung | kb | |
frei solange Signal auf "Fahrt" | ff | |||
nicht überfahren | nu | |||
4 | Auflösung | Regelauflösung | ra | |
durch Belegung | Ib | |||
durch Belegung und wieder Freiwerden | If | |||
besonderer Verschluss | bv | |||
keine Auflösung | ka | |||
Signale | 1 | Auflösung | zugeordneter Freimelder | (FM Nr.) |
2 | Beanspruchung | Startsignal des Fahrwegs | ws | |
Zielsignal des Fahrwegs | wz | |||
Transitsignal des Fahrweges | wt | |||
Schutzsignal | ss | |||
Zielbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen | zb | |||
Startbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen | sb | |||
Nebensignal | ns | |||
3 | Signalbegriff | halt | halt | |
Geschwindigkeit x km/h | Vx | |||
Geschwindigkeit y km/h | Vy | |||
keine Bedeutung | kb | |||
4 | Bedingung für Fahrtstellung oder Überwachung | Zielbeanspruchung feindlicher Fahrstrassen abfragen | zb | |
Zielsignal hell / Dauerüberwachung | zh | |||
keine Bedingung | kb | |||
Konditionen | 1 | Elementart | Art des Anlageelelementes | FM, SI, W |
2 | Elementbezeichnung | Nummer | 1, 2, 3, ... | |
3 | Bedingung 1 | |||
4 | Bedingung 2 | |||
Verknüpfung | 1 | Verknüpfung von Konditionen | Variable T1 ist "1", falls A, B ... | T1=A UND B; T1=A OR B |
Bild 1) Parameterliste |
Erfindungsgemäss wird jedoch festgestellt in welcher Reihenfolge die Freimelder innerhalb einer Fahrstrasse angeordnet sind und passiert werden. Freimelder sind Achszähler und/oder Gleisstromkreise oder weitere Einrichtungen zur Detektion der Belegung eines Schienenabschnittes.
In der nachstehenden Tabelle sind die Zeilen der Verschlusstabelle nach Parameter 1 sortiert (die Werte von Parameter 1 steigen von Zeile zu Zeile stetig an.) Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Reihenfolge der Freimelder FM8 FM9 FM10 FM11 FM12, FM5, FM6 und FM7 der Reihenfolge der Gleisabschnitte entspricht, die bei der Benutzung des Fahrweges 5 sequentiell durchfahren werden.
Claims (12)
- Verfahren für die Steuerung und Überwachung einer verkehrstechnischen Anlage, die Stell- und Überwachungselemente, insbesondere Weichen (W1, ..., W4), Signale (S1, ..., S8) und Freimelder (FM1, ..., FM14) aufweist, wobei durch einen auf einer Verschlusstabelle basierenden Steuerprozess, der mit der Aufforderung zum Aufbau eines Fahrweges alle diesem Fahrweg zugehörigen Stellelemente gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen sperrt und danach stellt, wenigstens zwei Fahrwege für spurgebundene Fahrzeuge einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass den Elementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) der Anlage wenigstens ein Parameter (1, 2, 3, 4) zugeordnet wird, der für jede vorgesehene Fahrstrasse die einzustellenden oder zu berücksichtigenden Zustände oder Zuordnungen betrifft, dass durch einen den Freimeldern (FM1, ..., FM14) zugeordneten Parameter (1) die Reihenfolge der Freimelder (FM1, ..., FM14) innerhalb des Fahrweges festgelegt wird und dass durch einen den weiteren Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8) zugeordneten Parameter (1) deren Zugehörigkeit zu wenigstens einem der Freimelder (FM1, ..., FM14) festgelegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusstabelle verwendet wird, in der die Parameter den Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) zugeordnet werden und dass basierend auf der Verschlusstabelle der Steuerprozess manuell oder automatisch erstellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verschlusstabelle für jedes Anlageelementen (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) Zeilen oder Spalten vorgesehen sind und dass in weiteren Zeilen oder Spalten zusätzliche Konditionen (A, B) angegeben werden, die beliebige weitere zu berücksichtigende Zustände betreffen.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Konditionen (A, B) einzeln oder durch in weiteren Zeilen oder Spalten angegebene Verknüpfungen miteinander verknüpft als Parameter für die Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8; FM1, ..., FM14) verwendet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Erstellen und beim Befahren einer Fahrstrasse festgestellt wird, ob die der Fahrstrasse zugehörigen Freimelder (FM8, FM9, FM10, FM11, FM12, FM5, FM6, FM7) der Reihe nach passiert werden und dass alle einem Freimelder (FM8; FM9; FM10; FM11; FM12; FM5; FM6; FM7) zugeordneten Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8) freigegeben werden, sobald der durch den Freimelder (FM8; FM9; FM10; FM11; FM12; FM5; FM6; FM7) überwachte Gleisabschnitt durch das Fahrzeug passiert wurde.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass alle nach dem Befahren eines Gleisabschnittes freigegebenen Anlageelemente (W1, ..., W4; S1, ..., S8) bedarfsweise für den Aufbau weiterer Fahrstrassen verwendet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihenfolge der Freimeldungen von den Freimeldem (FM8, FM9, FM10, FM11, FM12, FM5, FM6 und FM7) beim Befahren einer Fahrstrasse (Fahrweg 5) geprüft wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Nichteinhaltung der Reihenfolge der Freimeldungen Korrekturmassnahmen eingeleitet werden.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Freimelder (FM11), von dem eine Freimeldung ausstehend ist und/oder der zugehörige Gleisabschnitt geprüft wird.
- Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse beim Fehlen einer Freimeldung gesperrt oder ganz oder teilweise freigegeben wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusstabelle verwendet wird, in der alle für die Steuerung des Prozesses erforderlichen Parameter und Verknüpfungen den Anlageelementen (W1, ..., W4;S1, .... S8; FM1, ..., FM14) zugeordnet werden und dass basierend auf der Verschlusstabelle der Steuerprozess manuell oder automatisch erstellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Resultate des auf einer Datenverarbeitungsanlage laufenden Stellprozesses mit Hilfe der erstellten Verschlusstabelle erfolgt, welche, ergänzt durch die Parameterliste, eine vollständige Anlagenbeschreibung bildet.
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