EP1893464A1 - Verfahren zum bilden beliebiger logischer verknüpfungen in einer leittechnischen einheit und leittechnische einheit - Google Patents

Verfahren zum bilden beliebiger logischer verknüpfungen in einer leittechnischen einheit und leittechnische einheit

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EP1893464A1
EP1893464A1 EP06723729A EP06723729A EP1893464A1 EP 1893464 A1 EP1893464 A1 EP 1893464A1 EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 1893464 A1 EP1893464 A1 EP 1893464A1
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route
control unit
expected values
monitoring
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Roland Gutknecht
Michael Hofer
Rolf Schwarz
Josef Winiger
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Siemens Schweiz AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a technical control unit, in particular an interlocking, wherein the 1eittechnische unit is used for monitoring and / or setting / resolution of routes for rail vehicles by a driveway on request with the respective road assigned elements or resolved especially after this request is not negatively acknowledged for the elements associated with the desired request. Furthermore, the invention relates to a related control unit.
  • control unit in rail transport, in particular a signal box, for example, the European patent EP 0 920 391 Bl can be used.
  • a control technical unit is meant a control and / or monitoring unit.
  • the method disclosed below and the subsequently disclosed control unit are also suitable for use in road traffic, in aviation or for other industrial and / or commercial control and / or monitoring purposes.
  • the method disclosed in the aforementioned European patent allows the simple design of traffic systems, in particular of electronic interlockings in railway technology.
  • the use of two independent methods for managing 'and monitoring result at the same time a lesser effort for the designing of, plant as well as increased operational security.
  • With the request to build a Road all the control elements associated with this road are locked by a control process against other requests to build other routes and operations and then provided, each of the to be carried out by the control process change of Läge or states of the actuators only after successful testing for admissibility by an independent of the control process Inspection process is done.
  • the control process can therefore be realized with less effort, since the safety proof is based on a diverse review of the permissibility of changes in the positions or states of the control elements by a control process independent of the control process.
  • Closing panel principle caused Auf- and possibly also the dismantling of the route is carried out by the test process in this case according to the track plan principle by case-by-case checked whether the to be blocked and to be set control and / or Matterwachungsseiemente be used for an already created track and thus already are locked. In principle, for example, the exactly opposite procedure is possible.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for controlling the rail-connected traffic and a related control unit, with which it is situational possible, more complex processes for the safe formation, permanent monitoring and / or resolution of routes in the logic of 1eitischen unit implement and apply.
  • flanking attributes in particular track occupancy, direction of travel, block closure, line barrier, with expected values and a requested route only after the expected values for the defined attributes is set or resolved.
  • Control elements such as switches and signals
  • monitoring elements such as axle counters, track free detectors, and other flanking
  • the possible attributes can be selected from a list in which the states to be monitored these attributes and the expected values corresponding to these states are listed. It is also possible, depending on the type of configuration and / or configuration, to restrict the list to selective subsets in order to limit the amount of available selectable attributes to meaningful subsets.
  • Road assigned units is performed according to the VerParklisttafel- and / or the tracking plan principle or if the adjustment and / or resolution process operates according to one of the two principles and the test process according to the other principle.
  • Figures 1 and 2 each show an example of a join rule, which is composed of several attributes. These links are of course exemplary, other cases are individually feasible.
  • the towing lane 1 may only be approved if the line barrier is in the "off" state and if the direction of travel in the state is present or the block closure is free in the block. In addition, it must be checked that the crane is in the parking position in order to avoid a possible hazard due to its swinging out into the area of the train route 1.
  • Rl crane (parking position (on)) ⁇ block (emergency stop (on))) ⁇ (block (direction of travel (available)) v block (block lock (free)))
  • the above link therefore consists of the four I attributes_ crane (parking position (on)) KKrJC and
  • Block (block closure (free)) together the latter two are OR-linked and this result is AND-linked to the first attribute.
  • Figure 2 Example 2 for a join rule If 2 routes are set in the track, or if there is a train there, then it must be expected that people from the station building will enter the platform via track 1. In these cases, train passes through track 1 must be prevented.
  • An association rule R2 in the approval test of the routes to track 1 would in this case be formulated as follows:
  • R2 G12 (occupancy (free)) ⁇ B2 (emergency (on-demand)) ⁇ C2 (emergency (on-demand))
  • join rules can take on an almost unlimited size and arbitrarily deep nesting of the parenthetical expressions can be interpreted. This is due to the fact that no (finite) list entries, but associations, which can be (infinitely) linked, are used here. This is based on object-oriented principles and thus allows only the unlimited size and thus the degree of easily definable individualization.
  • element states can be monitored element-by-element by driving lanes, travel routes and landslides as well as digital universal learners and linked to a result according to a configurable formula in the form of the linking rules. If the result of the configurable linkage is true, for example, "RgTrue” can be output as the result to the process that requested the evaluation of this linkage rule, in all other cases the result would be "RgFaIse”.
  • the linkage rule can thus be applied if states of elements which are not claimed by the currently desired roadway, however, have to be checked and / or monitored by the roadway, and / or if tests, monitoring or exclusions not implemented in the route logic must be implemented in special applications, and / or when cross-element states must be linked together and the result of the link should either be displayed or output via digital outputs.
  • This tabular representation shows on the left the special elements important for a road with their associated attributes (machines) in the center of the table as well as the monitored states on the right, which can be characterized as expected value.
  • the first line shows that the attribute "track load” is defined for a turnout WE and the status "on” is monitored. If this condition exists, the result is TRUE or RgTrue. He does not exist ', the result according to FALSE or RgFalse.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Conductive Materials (AREA)

Description

Verfahren zum. Bilden beliebiger logischer Verknüpfungen in einer leittechnischen Einheit und leittechnische Einheit
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Konfiguration einer 1eittechnischen Einheit, insbesondere eines Stellwerks, wobei die 1eittechnische Einheit zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung von Fahrstrassen für schienengebundene Fahrzeuge verwendet wird, indem eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen gestellt oder aufgelöst wird, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elemente nicht negativ quittiert wird. Weiter betrifft die Erfindung eine diesbezügliche leittechnische Einheit.
Zur Erläuterung der Funktionsweise einer leittechnischen Einheit im Schienenverkehr, im Besonderen eines Stellwerks, kann beispielsweise das europäische Patent EP 0 920 391 Bl herangezogen werden. Unter dem Begriff einer leittechnischen Einheit ist dabei eine steuerungs- und/oder überwachungstechnische Einheit gemeint. Grundsätzlich sind das nachfolgend offenbarte Verfahren und die nachfolgend offenbarte leittechnische Einheit geeignet, auch im Strassenverkehr, im Luftverkehr oder für sonstige industrielle und/oder kommerzielle Steuerungs- und/oder Überwachungszwecke eingesetzt zu werden.
Das im dem oben genannten europäischen Patent offenbarte Verfahren erlaubt die einfache Projektierung von Verkehrstechnischen Anlagen, insbesondere von elektronischen Stellwerken in der Eisenbahntechnik. Durch die Verwendung von zwei voneinander unabhängigen Verfahren für die Steuerung' und Überwachung ergeben sich gleichzeitig ein geringerer Aufwand für die Projektierung der, Anlage sowie eine erhöhte Betriebssicherheit. Mit der Aufforderung zum Aufbau einer Fahrstrasse werden alle dieser Fahrstrasse zugehörigen Stellelemente von einem Steuerprozess gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen gesperrt und danach gestellt, wobei jede der durch den Steuerprozess durchzuführende Änderung der Lägen oder Zustände der Stellelemente erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steuerprozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt. Der Steuerprozess kann daher mit geringerem Aufwand realisiert werden, da der Sicherheitsnachweis aufgrund einer diversitären Überprüfung der Zulässigkeit der Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente durch einen vom Steuerprozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt.
Die Überwachung des durch den Steuerprozess nach dem
Verschlusstafelprinzip veranlassten Auf- und gegebenenfalls auch des Abbaus des Fahrweges erfolgt durch den Prüfprozess in diesem Fall nach dem Spurplanprinzip, indem fallweise geprüft wird, ob die zu sperrenden und zu stellenden Stell- und/oder Überwachungseiemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit bereits gesperrt sind. Grundsätzlich ist beispielsweise auch die genau umgekehrte Vorgehensweise möglich.
Eine optimale Nutzung der Gleisanlage bei einer immer weiter zunehmenden Anzahl von unterschiedlichen Fahrzeugtypen und komplexen Gleistopologien mit speziellen zu berücksichtigenden Bedingungen macht es auch unter dem Gesichtpunkt der optimierten Betriebsordnung sowie generell unter Beachtung der Interoperabilität erforderlich, dass die Möglichkeit einer differenzierten Fahrstrassenbildung, Fahrstrassenüberwachung und Auflösung situativ abhängig von weiteren Zustandsgrössen bestehen soll. Diese Differenzierung geht über die Möglichkeiten der heute eingesetzten Spurplan- und Verschlusstafelverfahren - wie beispielsweise in der EP 0 920 391 Bl offenbart - hinaus. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des schienenverbundenen Verkehrs sowie ein diesbezügliche leittechnische Einheit anzugeben, mit dem es situativ möglich ist, komplexere Vorgänge zur sicheren Bildung, permanenten Überwachung und/oder Auflösung von Fahrstrassen in der Logik der 1eittechnischen Einheit implementieren und anwenden zu können.
I ir-Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäss durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.
■-k-r-Weiter wird diese Aufgabe bezüglich der leittechnischen Einheit gemäss der eingangs genannten Art erfindungsgemäss gelöst, indem die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.
Auf diese Weise können zusätzlich zu den ohnehin direkt an der Fahrstrasse beteiligten Elementen, z.B. Stellelementen, wie Weichen und Signalen, und Überwachungseiementen, wie Achszähler, Gleisfreimelder, auch weitere flankierende
Abfragen in die Logik zum Aufbau und/oder zur Auflösung einer Fahrstrasse im Besonderen sehr flexibel sogar erst bei der Projektierung eines Stellwerks eingebracht werden. Derartige flankierende Abfragen tragen vor allen Dinge zur weiteren Erhöhung der ohnehin vorliegenden hohen Sicherheitsstufe bei. Mit diesen Abfragen können daher beispielsweise die folgenden Funktionen umgesetzt werden: a) die Zulassungsprüfung einer Fahrstrasse mit zusätzlichen einschränkenden Bedingungen; b) die Überwachung einer Fahrstrasse mit zusätzlichen Überwachungsbedingungen; c) der Signalfahrtbegriff für eine Fahrstrasse mit einer
Einschränkung des Signalbegriffs; d) die Aufwertung eines Durchrutschweges mit einer Einschränkung für die Aufwertung auf höherwertige Durchrutschwegvarianten; e) die Zulassungsprüfung des Durchrutschweges mit zusätzlichen einschränkenden Bedingungen; f) die Überwachung des Durchrutschweges mit zusätzlichen Bedingungen zu dessen Überwachung; sowie g) ein digitales Universalelement, welches das Ergebnis eines Attributes oder einer Verknüpfung von mehreren
Attributen über digitale Ausgänge ausgibt und dieses Ergebnis auch zum Bedien- und Anzeigesystem des Stellwerks ausgibt. h) Für beliebige Bedienungen (Elemente und Fahrstrassen) kann die Zulässigkeit weiter eingeschränkt werden.
In besonders zweckmässiger Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik zu definieren. Auf diese Weise können dann auch mehrere Attribute anhand Boole' scher Logik zu einer Verknüpfung zusammengeführt werden. Diese Verknüpfung von mehreren Attributen kann dann im Sinne dieser Beschreibung selbst wieder ein Attribut sein, das eben individuell definiert werden kann. Damit sind beliebige UND- und/oder ODER Verknüpfungen von beliebigen auch klammerbaren Attributen zu einem neuen Attribut verknüpfbar.
Um im besonderen bei der Konfiguration und/oder Projektierung von Fahrstrassen die zusätzliche Bewertung des Fahrstrassenzustandes mit den Attributen leicht zugänglich machen zu können, können die möglichen Attribute aus einer Liste auswählbar sein, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind. Es ist zudem auch möglich, je nach Art der Konfiguration und/oder Projektierung auch die Liste auf selektive Untermengen zu beschränken um so die Menge der zur Verfügung stehenden auswählbaren Attribute auf sinnvolle Untermengen zu begrenzen.
Aus sicherheitstechnischen Überlegeungen ist auch bei dieser Art der Fahrstrassenbildung und/oder -auflösung vorteilhaft, wenn die Einstellung und/die Auflösung der der jeweiligen
Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vorgenommen wird bzw. wenn der Einstell- und/oder Auflösungsprozess nach einem der beiden Prinzipien arbeitet und der Prüfprozess entsprechend nach dem jeweils anderen Prinzip.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen die Abbildungen 1 und 2 je ein Beispiel für eine Verknüpfungsregel, die sich aus mehreren Attributen zusammensetzt. Diese Verknüpfungen sind selbstverständlich beispielhaft, weitere Fälle sind individuell realisierbar.
Parkposition Kran
Schwenk«« / •H bereich
Block < F* Kran
>
Zugfahrstrasse 2 Zugfahrstrasse 1
Abbildung 1: Beispiel für eine erste Verknüpfungsregel
Um Überfüllungen zu vermeiden, darf die Zugfahrstrasse 1 nur zugelassen werden, wenn die Streckensperre im Zustand „aus" ist und wenn beim Block die Fahrtrichtung im Zustand vorhanden oder der BlockverSchluss frei ist. Zusätzlich muss überprüft werden, dass der Kran in der Parkposition ist um eine mögliche Gefährdung aufgrund seines Ausschwenkens in den Bereich der Zugfahrstrasse 1 zu vermeiden.
Die daraus abgeleitete Verknüpfungsregel Rl in der Zulassungsprüfung der Zugfahrstrasse würde in diesem Fall wie folgt formuliert:
Rl = Kran(Parkposition(ein) ) Λ Block(Not (Streckensperre (ein) )) Λ (Block(Fahrtrichtung(vorhanden) ) v Block(Blockverschluss (frei) ) )
Die obige Verknüpfung setzt sich daher aus den vier I Attributen_ Kran(Parkposition(ein) )KKrJC und
Block(Not (Streckensperre(ein) ) ,
Block(Fahrtrichtung(vorhanden) ) und
Block(Blockverschluss (frei)) zusammen, wobei die beiden letzteren OR-verknüpft sind und dieses Ergebnis mit den ersten Attribut UND-verknüpft ist.
Um Personengefährdungen bei Bahnhöfen ohne schienenfreie Zugänge zum Bahnsteig zu vermeiden, müssen je nach Gleistopologie zusätzliche Abhängigkeiten berücksichtigt werden .
Abbildung 2 : Beispiel 2 für eine Verknüpfungsregel Sind ins Gleis 2 Fahrstrassen eingestellt, oder befindet sich dort ein Zug, dann muss damit gerechnet werden, dass Personen vom Bahnhofgebäude den Bahnsteig über das Gleis 1 betreten. In den Fällen müssen Zugsdurchfahrten durch das Gleis 1 verhindert werden.
Eine Verknüpfungsregel R2 in der Zulassungsprüfung der Fahrstrassen ins Gleis 1 würde in diesem Fall wie folgt formuliert:
R2 = G12 (Belegung(frei)) Λ B2 (Not (Zielbeanspruchung(ein) ) Λ C2 (Not (Zielbeanspruchung(ein) )
Es ist leicht nachvollziehbar, dass die Verknüpfungsregeln eine beinahe unbegrenzte Grosse annehmen können und beliebig tiefe Verschachtelungen der Klammerausdrücke interpretiert werden können. Dies ist darin begründet, dass hier keine (endlichen) Listeneinträge, sonderen Assoziationen, welche (unendlich) weiterverkettet werden können, eingesetzt werden. Dies basiert auf objektorientierten Prinzipien und ermöglicht so erst die unbegrenzte Grosse und damit das Mass an problemlos definierbarer Individualisierung.
Über die Verknüpfungsregel können von Fahrstrassen, Fahrwegen und Durchrutschwegen sowie den digitalen Universalelernenten elementübergreifend Elementzustände überwacht und nach einer projektierbaren Formel in Form der Verknüpfungsregeln zu einem Ergebnis verknüpft werden. Ist das Ergebnis der projektierbaren Verknüpfung wahr, so kann beispielsweise als Ergebnis „RgTrue" an den Prozess ausgegeben werden, der die Auswertung dieser Verknüpfungsregel verlangt hat. In allen anderen Fällen wäre das Ergebnis „RgFaIse" .
Die Verknüpfungsregel kann somit angewendet werden, wenn Zustände von Elementen, die nicht durch die aktuell gewünschte Fahrstrasse beansprucht werden, durch die Fahrstrasse jedoch geprüft und/oder überwacht werden müssen, und/oder wenn Prüfungen, Überwachungen oder Ausschlüsse, die in der Fahrstrassenlogik nicht implementiert sind, in speziellen Anwendungen realisiert werden müssen, und/oder wenn elementübergreifende Zustände miteinander verknüpft werden müssen und das Ergebnis der Verknüpfung entweder angezeigt oder über digitale Ausgänge ausgegeben werden soll.
Eine beispielhafte Übersicht über derartige überwachbare Zustände von für die Fahrstrassen relevanten Elementen findet sich nachfolgend:
Diese tabellarische Darstellung zeigt auf der linken Seite die speziellen für eine Fahrstrasse wichtigen Elemente mit ihren dazugehörigen Attributen (Automaten) in der Tabellenmitte sowie die überwachten Zustände auf der rechten Seite, die als Erwartungswert charakterisiert werden können. Beispielhaft zeigt die erste Zeile, dass für eine Weiche WE das Attribut „Fahrwegbeanspruchung" definiert ist und der Zustand „ein" überwacht wird. Liegt dieser Zustand vor, ist das Ergebnis TRUE oder RgTrue. Liegt er 'nicht vor, ist das Ergebnis entsprechend FALSE oder RgFalse.
Bei der stellwerkseitigen Projektierung einer Fahrstrasse können nun die in der nachstehenden Tabelle enthaltenen Attribute der verschiedenen Elemente in der gewünschte Weise kombiniert werden, wie dies für die Regeln Rl und R2 vorstehend gezeigt wurde.
Tab. 1: Überwachte Zustände der Elemente für die Verknüpfungsregel

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Konfiguration einer 1eittechnischen Einheit, insbesondere eines Stellwerks, wobei die leittechnische Einheit zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung von Fahrstrassen für schienengebundene Fahrzeuge verwendet wird, indem eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen gestellt oder aufgelöst wird, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elemente nicht negativ quittiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der
Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik definiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Attribute anhand von Boole'scher Logik zu einer Verknüpfung zusammengeführt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute aus einer Liste auswählbar sind, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vorgenommen wird.
6. Leittechnische Einheit, insbesondere Stellwerk, zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung einer Fahrstrasse für ein schienengebundenes Fahrzeug, wobei die 1eittechnische Einheit eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen stellt oder auflöst, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elementen nicht negativ quittiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definierbar sind und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute einstellbar oder auflösbar ist.
7. Leittechnische Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik definierbar sind.
8. Leittechnische Einheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Attribute anhand Boole'scher Logik zu einer Verknüpfung zusammenführbar sind.
9. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute aus einer Liste auswählbar sind, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind.
10 . Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9 , da dur ch g ekenn z e i chne t , da s s die Einstellung, Überwachung und Auflösung der der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vornehmbar ist.
11. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für beliebige Bedienungen von Einheiten und/oder Fahrstrassen
Änderungen in der diesbezüglichen Zulässigkeit in Form von
Attributen konfigurierbar sind.
12. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Definieren und/oder das Auswählen und/oder das Verknüpfen der Attribute, vorzugsweise in Boole' scher Logik, erst bei der Projektierung vornehmbar ist.
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