EP1893464A1 - Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit - Google Patents

Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit

Info

Publication number
EP1893464A1
EP1893464A1 EP06723729A EP06723729A EP1893464A1 EP 1893464 A1 EP1893464 A1 EP 1893464A1 EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 06723729 A EP06723729 A EP 06723729A EP 1893464 A1 EP1893464 A1 EP 1893464A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
attributes
route
control unit
expected values
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06723729A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1893464B1 (en
Inventor
Roland Gutknecht
Michael Hofer
Rolf Schwarz
Josef Winiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP06723729A priority Critical patent/EP1893464B1/en
Publication of EP1893464A1 publication Critical patent/EP1893464A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1893464B1 publication Critical patent/EP1893464B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a technical control unit, in particular an interlocking, wherein the 1eittechnische unit is used for monitoring and / or setting / resolution of routes for rail vehicles by a driveway on request with the respective road assigned elements or resolved especially after this request is not negatively acknowledged for the elements associated with the desired request. Furthermore, the invention relates to a related control unit.
  • control unit in rail transport, in particular a signal box, for example, the European patent EP 0 920 391 Bl can be used.
  • a control technical unit is meant a control and / or monitoring unit.
  • the method disclosed below and the subsequently disclosed control unit are also suitable for use in road traffic, in aviation or for other industrial and / or commercial control and / or monitoring purposes.
  • the method disclosed in the aforementioned European patent allows the simple design of traffic systems, in particular of electronic interlockings in railway technology.
  • the use of two independent methods for managing 'and monitoring result at the same time a lesser effort for the designing of, plant as well as increased operational security.
  • With the request to build a Road all the control elements associated with this road are locked by a control process against other requests to build other routes and operations and then provided, each of the to be carried out by the control process change of Läge or states of the actuators only after successful testing for admissibility by an independent of the control process Inspection process is done.
  • the control process can therefore be realized with less effort, since the safety proof is based on a diverse review of the permissibility of changes in the positions or states of the control elements by a control process independent of the control process.
  • Closing panel principle caused Auf- and possibly also the dismantling of the route is carried out by the test process in this case according to the track plan principle by case-by-case checked whether the to be blocked and to be set control and / or Matterwachungsseiemente be used for an already created track and thus already are locked. In principle, for example, the exactly opposite procedure is possible.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for controlling the rail-connected traffic and a related control unit, with which it is situational possible, more complex processes for the safe formation, permanent monitoring and / or resolution of routes in the logic of 1eitischen unit implement and apply.
  • flanking attributes in particular track occupancy, direction of travel, block closure, line barrier, with expected values and a requested route only after the expected values for the defined attributes is set or resolved.
  • Control elements such as switches and signals
  • monitoring elements such as axle counters, track free detectors, and other flanking
  • the possible attributes can be selected from a list in which the states to be monitored these attributes and the expected values corresponding to these states are listed. It is also possible, depending on the type of configuration and / or configuration, to restrict the list to selective subsets in order to limit the amount of available selectable attributes to meaningful subsets.
  • Road assigned units is performed according to the VerParklisttafel- and / or the tracking plan principle or if the adjustment and / or resolution process operates according to one of the two principles and the test process according to the other principle.
  • Figures 1 and 2 each show an example of a join rule, which is composed of several attributes. These links are of course exemplary, other cases are individually feasible.
  • the towing lane 1 may only be approved if the line barrier is in the "off" state and if the direction of travel in the state is present or the block closure is free in the block. In addition, it must be checked that the crane is in the parking position in order to avoid a possible hazard due to its swinging out into the area of the train route 1.
  • Rl crane (parking position (on)) ⁇ block (emergency stop (on))) ⁇ (block (direction of travel (available)) v block (block lock (free)))
  • the above link therefore consists of the four I attributes_ crane (parking position (on)) KKrJC and
  • Block (block closure (free)) together the latter two are OR-linked and this result is AND-linked to the first attribute.
  • Figure 2 Example 2 for a join rule If 2 routes are set in the track, or if there is a train there, then it must be expected that people from the station building will enter the platform via track 1. In these cases, train passes through track 1 must be prevented.
  • An association rule R2 in the approval test of the routes to track 1 would in this case be formulated as follows:
  • R2 G12 (occupancy (free)) ⁇ B2 (emergency (on-demand)) ⁇ C2 (emergency (on-demand))
  • join rules can take on an almost unlimited size and arbitrarily deep nesting of the parenthetical expressions can be interpreted. This is due to the fact that no (finite) list entries, but associations, which can be (infinitely) linked, are used here. This is based on object-oriented principles and thus allows only the unlimited size and thus the degree of easily definable individualization.
  • element states can be monitored element-by-element by driving lanes, travel routes and landslides as well as digital universal learners and linked to a result according to a configurable formula in the form of the linking rules. If the result of the configurable linkage is true, for example, "RgTrue” can be output as the result to the process that requested the evaluation of this linkage rule, in all other cases the result would be "RgFaIse”.
  • the linkage rule can thus be applied if states of elements which are not claimed by the currently desired roadway, however, have to be checked and / or monitored by the roadway, and / or if tests, monitoring or exclusions not implemented in the route logic must be implemented in special applications, and / or when cross-element states must be linked together and the result of the link should either be displayed or output via digital outputs.
  • This tabular representation shows on the left the special elements important for a road with their associated attributes (machines) in the center of the table as well as the monitored states on the right, which can be characterized as expected value.
  • the first line shows that the attribute "track load” is defined for a turnout WE and the status "on” is monitored. If this condition exists, the result is TRUE or RgTrue. He does not exist ', the result according to FALSE or RgFalse.

Abstract

The aim of the invention is to create a method and a signal tower for regulating rail-borne traffic which make it situatively possible to implement and apply rather complex processes for safely establishing and/or canceling routes in the signal tower logic without having to make adjustments to the generic portion. Said aim is achieved by a method and a signal tower for monitoring and/or adjusting/canceling a route for a rail-borne vehicle. According to said method, a route is adjusted or canceled upon request by means of units allocated to the respective route once the units connected to the desired request have not negatively acknowledged said request. Attributes associated with the route, especially the track occupation, direction of travel, block interlocking, barriers, are defined by means of expected values, and the route is adjusted or canceled only once the expected values have been provided for the defined attributes. This makes it possible to introduce other supporting requests into the logic for establishing and/or canceling a route in addition to the units directly involved in the route, e.g. positioning elements such as switches and signals, and monitoring elements, such as axle counters and clear track signaling systems. Such supporting requests primarily contribute to further increasing the great degree of safety provided as a matter of fact.

Description

Verfahren zum. Bilden beliebiger logischer Verknüpfungen in einer leittechnischen Einheit und leittechnische EinheitProcedure for. Forming of any logical links in a control unit and control unit
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Konfiguration einer 1eittechnischen Einheit, insbesondere eines Stellwerks, wobei die 1eittechnische Einheit zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung von Fahrstrassen für schienengebundene Fahrzeuge verwendet wird, indem eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen gestellt oder aufgelöst wird, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elemente nicht negativ quittiert wird. Weiter betrifft die Erfindung eine diesbezügliche leittechnische Einheit.The present invention relates to a method for configuring a technical control unit, in particular an interlocking, wherein the 1eittechnische unit is used for monitoring and / or setting / resolution of routes for rail vehicles by a driveway on request with the respective road assigned elements or resolved especially after this request is not negatively acknowledged for the elements associated with the desired request. Furthermore, the invention relates to a related control unit.
Zur Erläuterung der Funktionsweise einer leittechnischen Einheit im Schienenverkehr, im Besonderen eines Stellwerks, kann beispielsweise das europäische Patent EP 0 920 391 Bl herangezogen werden. Unter dem Begriff einer leittechnischen Einheit ist dabei eine steuerungs- und/oder überwachungstechnische Einheit gemeint. Grundsätzlich sind das nachfolgend offenbarte Verfahren und die nachfolgend offenbarte leittechnische Einheit geeignet, auch im Strassenverkehr, im Luftverkehr oder für sonstige industrielle und/oder kommerzielle Steuerungs- und/oder Überwachungszwecke eingesetzt zu werden.To explain the operation of a control unit in rail transport, in particular a signal box, for example, the European patent EP 0 920 391 Bl can be used. By the term of a control technical unit is meant a control and / or monitoring unit. In principle, the method disclosed below and the subsequently disclosed control unit are also suitable for use in road traffic, in aviation or for other industrial and / or commercial control and / or monitoring purposes.
Das im dem oben genannten europäischen Patent offenbarte Verfahren erlaubt die einfache Projektierung von Verkehrstechnischen Anlagen, insbesondere von elektronischen Stellwerken in der Eisenbahntechnik. Durch die Verwendung von zwei voneinander unabhängigen Verfahren für die Steuerung' und Überwachung ergeben sich gleichzeitig ein geringerer Aufwand für die Projektierung der, Anlage sowie eine erhöhte Betriebssicherheit. Mit der Aufforderung zum Aufbau einer Fahrstrasse werden alle dieser Fahrstrasse zugehörigen Stellelemente von einem Steuerprozess gegenüber anderen Aufforderungen zum Aufbau von weiteren Fahrwegen und Bedienungen gesperrt und danach gestellt, wobei jede der durch den Steuerprozess durchzuführende Änderung der Lägen oder Zustände der Stellelemente erst nach erfolgreicher Prüfung auf Zulässigkeit durch einen vom Steuerprozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt. Der Steuerprozess kann daher mit geringerem Aufwand realisiert werden, da der Sicherheitsnachweis aufgrund einer diversitären Überprüfung der Zulässigkeit der Änderungen der Lagen oder Zustände der Stellelemente durch einen vom Steuerprozess unabhängigen Prüfprozess erfolgt.The method disclosed in the aforementioned European patent allows the simple design of traffic systems, in particular of electronic interlockings in railway technology. The use of two independent methods for managing 'and monitoring result at the same time a lesser effort for the designing of, plant as well as increased operational security. With the request to build a Road all the control elements associated with this road are locked by a control process against other requests to build other routes and operations and then provided, each of the to be carried out by the control process change of Läge or states of the actuators only after successful testing for admissibility by an independent of the control process Inspection process is done. The control process can therefore be realized with less effort, since the safety proof is based on a diverse review of the permissibility of changes in the positions or states of the control elements by a control process independent of the control process.
Die Überwachung des durch den Steuerprozess nach demThe monitoring of the by the control process after the
Verschlusstafelprinzip veranlassten Auf- und gegebenenfalls auch des Abbaus des Fahrweges erfolgt durch den Prüfprozess in diesem Fall nach dem Spurplanprinzip, indem fallweise geprüft wird, ob die zu sperrenden und zu stellenden Stell- und/oder Überwachungseiemente für einen bereits erstellten Fahrweg verwendet werden und somit bereits gesperrt sind. Grundsätzlich ist beispielsweise auch die genau umgekehrte Vorgehensweise möglich.Closing panel principle caused Auf- and possibly also the dismantling of the route is carried out by the test process in this case according to the track plan principle by case-by-case checked whether the to be blocked and to be set control and / or Überwachungsseiemente be used for an already created track and thus already are locked. In principle, for example, the exactly opposite procedure is possible.
Eine optimale Nutzung der Gleisanlage bei einer immer weiter zunehmenden Anzahl von unterschiedlichen Fahrzeugtypen und komplexen Gleistopologien mit speziellen zu berücksichtigenden Bedingungen macht es auch unter dem Gesichtpunkt der optimierten Betriebsordnung sowie generell unter Beachtung der Interoperabilität erforderlich, dass die Möglichkeit einer differenzierten Fahrstrassenbildung, Fahrstrassenüberwachung und Auflösung situativ abhängig von weiteren Zustandsgrössen bestehen soll. Diese Differenzierung geht über die Möglichkeiten der heute eingesetzten Spurplan- und Verschlusstafelverfahren - wie beispielsweise in der EP 0 920 391 Bl offenbart - hinaus. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des schienenverbundenen Verkehrs sowie ein diesbezügliche leittechnische Einheit anzugeben, mit dem es situativ möglich ist, komplexere Vorgänge zur sicheren Bildung, permanenten Überwachung und/oder Auflösung von Fahrstrassen in der Logik der 1eittechnischen Einheit implementieren und anwenden zu können.Optimum use of the track system with an ever increasing number of different vehicle types and complex track topologies with special conditions to be considered makes it necessary from the point of view of the optimized operating rules and generally taking into account the interoperability that the possibility of a differentiated road formation, driving route monitoring and resolution situational should exist depending on other state variables. This differentiation goes beyond the possibilities of today used track-plan and Verschlusstafelverfahren - as disclosed for example in EP 0 920 391 Bl - addition. The present invention is therefore an object of the invention to provide a method for controlling the rail-connected traffic and a related control unit, with which it is situational possible, more complex processes for the safe formation, permanent monitoring and / or resolution of routes in the logic of 1eittechnischen unit implement and apply.
I ir-Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäss durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.This object is achieved with respect to the method according to the invention by a method of the type mentioned, in which the route flanking attributes, in particular track occupancy, direction, block closure, line barrier are defined with expected values and a requested route only after the existence of expected values for defined attributes is set or resolved.
■-k-r-Weiter wird diese Aufgabe bezüglich der leittechnischen Einheit gemäss der eingangs genannten Art erfindungsgemäss gelöst, indem die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.This task with respect to the process control unit according to the aforementioned type is achieved according to the invention by defining flanking attributes, in particular track occupancy, direction of travel, block closure, line barrier, with expected values and a requested route only after the expected values for the defined attributes is set or resolved.
Auf diese Weise können zusätzlich zu den ohnehin direkt an der Fahrstrasse beteiligten Elementen, z.B. Stellelementen, wie Weichen und Signalen, und Überwachungseiementen, wie Achszähler, Gleisfreimelder, auch weitere flankierendeIn this way, in addition to the elements directly involved in the roadway anyway, e.g. Control elements, such as switches and signals, and monitoring elements, such as axle counters, track free detectors, and other flanking
Abfragen in die Logik zum Aufbau und/oder zur Auflösung einer Fahrstrasse im Besonderen sehr flexibel sogar erst bei der Projektierung eines Stellwerks eingebracht werden. Derartige flankierende Abfragen tragen vor allen Dinge zur weiteren Erhöhung der ohnehin vorliegenden hohen Sicherheitsstufe bei. Mit diesen Abfragen können daher beispielsweise die folgenden Funktionen umgesetzt werden: a) die Zulassungsprüfung einer Fahrstrasse mit zusätzlichen einschränkenden Bedingungen; b) die Überwachung einer Fahrstrasse mit zusätzlichen Überwachungsbedingungen; c) der Signalfahrtbegriff für eine Fahrstrasse mit einerQuery in the logic for the construction and / or resolution of a road in particular very flexible even be introduced only in the planning of a signal box. Such flanking queries above all contribute to a further increase in the already high level of security. These queries can therefore be used, for example, to implement the following functions: a) the approval test of a road with additional restrictive conditions; b) the monitoring of a road with additional monitoring conditions; c) the signal driving concept for a road with a
Einschränkung des Signalbegriffs; d) die Aufwertung eines Durchrutschweges mit einer Einschränkung für die Aufwertung auf höherwertige Durchrutschwegvarianten; e) die Zulassungsprüfung des Durchrutschweges mit zusätzlichen einschränkenden Bedingungen; f) die Überwachung des Durchrutschweges mit zusätzlichen Bedingungen zu dessen Überwachung; sowie g) ein digitales Universalelement, welches das Ergebnis eines Attributes oder einer Verknüpfung von mehrerenRestriction of the signal concept; d) the revaluation of a slipstream with a restriction for the revaluation of higher-grade landslide variants; e) the approval test of the slip path with additional restrictive conditions; f) the monitoring of the slipping path with additional conditions for its monitoring; and g) a digital universal element which is the result of an attribute or a combination of several
Attributen über digitale Ausgänge ausgibt und dieses Ergebnis auch zum Bedien- und Anzeigesystem des Stellwerks ausgibt. h) Für beliebige Bedienungen (Elemente und Fahrstrassen) kann die Zulässigkeit weiter eingeschränkt werden.Outputs attributes via digital outputs and outputs this result also to the control and display system of the interlocking. h) For any operation (elements and routes) the admissibility can be further limited.
In besonders zweckmässiger Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik zu definieren. Auf diese Weise können dann auch mehrere Attribute anhand Boole' scher Logik zu einer Verknüpfung zusammengeführt werden. Diese Verknüpfung von mehreren Attributen kann dann im Sinne dieser Beschreibung selbst wieder ein Attribut sein, das eben individuell definiert werden kann. Damit sind beliebige UND- und/oder ODER Verknüpfungen von beliebigen auch klammerbaren Attributen zu einem neuen Attribut verknüpfbar.In a particularly expedient development of the invention, it may be provided to define the attributes with their expected values in Boolean logic. In this way, multiple attributes can be merged into a shortcut using Boolean logic. This linking of several attributes can then itself be an attribute within the meaning of this description, which can just be defined individually. This means that any AND and / or OR links of any attributes, which can also be clipped, can be linked to form a new attribute.
Um im besonderen bei der Konfiguration und/oder Projektierung von Fahrstrassen die zusätzliche Bewertung des Fahrstrassenzustandes mit den Attributen leicht zugänglich machen zu können, können die möglichen Attribute aus einer Liste auswählbar sein, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind. Es ist zudem auch möglich, je nach Art der Konfiguration und/oder Projektierung auch die Liste auf selektive Untermengen zu beschränken um so die Menge der zur Verfügung stehenden auswählbaren Attribute auf sinnvolle Untermengen zu begrenzen.In order to be able to make the additional evaluation of the traffic lane state with the attributes easily accessible in particular during the configuration and / or configuration of driving lanes, the possible attributes can be selected from a list in which the states to be monitored these attributes and the expected values corresponding to these states are listed. It is also possible, depending on the type of configuration and / or configuration, to restrict the list to selective subsets in order to limit the amount of available selectable attributes to meaningful subsets.
Aus sicherheitstechnischen Überlegeungen ist auch bei dieser Art der Fahrstrassenbildung und/oder -auflösung vorteilhaft, wenn die Einstellung und/die Auflösung der der jeweiligenFor safety considerations, it is also advantageous in this type of driving route formation and / or resolution if the setting and / or the resolution of the respective
Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vorgenommen wird bzw. wenn der Einstell- und/oder Auflösungsprozess nach einem der beiden Prinzipien arbeitet und der Prüfprozess entsprechend nach dem jeweils anderen Prinzip.Road assigned units is performed according to the Verschlusstafel- and / or the tracking plan principle or if the adjustment and / or resolution process operates according to one of the two principles and the test process according to the other principle.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen die Abbildungen 1 und 2 je ein Beispiel für eine Verknüpfungsregel, die sich aus mehreren Attributen zusammensetzt. Diese Verknüpfungen sind selbstverständlich beispielhaft, weitere Fälle sind individuell realisierbar.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Figures 1 and 2 each show an example of a join rule, which is composed of several attributes. These links are of course exemplary, other cases are individually feasible.
Parkposition KranParking position crane
Schwenk«« / •H bereichPan «« / • H range
Block < F* KranBlock <F * crane
>>
Zugfahrstrasse 2 Zugfahrstrasse 1Zugstrasse 2 Zugstrasse 1
Abbildung 1: Beispiel für eine erste VerknüpfungsregelFigure 1: Example of a first join rule
Um Überfüllungen zu vermeiden, darf die Zugfahrstrasse 1 nur zugelassen werden, wenn die Streckensperre im Zustand „aus" ist und wenn beim Block die Fahrtrichtung im Zustand vorhanden oder der BlockverSchluss frei ist. Zusätzlich muss überprüft werden, dass der Kran in der Parkposition ist um eine mögliche Gefährdung aufgrund seines Ausschwenkens in den Bereich der Zugfahrstrasse 1 zu vermeiden.To avoid overfilling, the towing lane 1 may only be approved if the line barrier is in the "off" state and if the direction of travel in the state is present or the block closure is free in the block. In addition, it must be checked that the crane is in the parking position in order to avoid a possible hazard due to its swinging out into the area of the train route 1.
Die daraus abgeleitete Verknüpfungsregel Rl in der Zulassungsprüfung der Zugfahrstrasse würde in diesem Fall wie folgt formuliert:The link rule Rl derived therefrom in the approval test of the train route would in this case be formulated as follows:
Rl = Kran(Parkposition(ein) ) Λ Block(Not (Streckensperre (ein) )) Λ (Block(Fahrtrichtung(vorhanden) ) v Block(Blockverschluss (frei) ) )Rl = crane (parking position (on)) Λ block (emergency stop (on))) Λ (block (direction of travel (available)) v block (block lock (free)))
Die obige Verknüpfung setzt sich daher aus den vier I Attributen_ Kran(Parkposition(ein) )KKrJC undThe above link therefore consists of the four I attributes_ crane (parking position (on)) KKrJC and
Block(Not (Streckensperre(ein) ) ,Block (emergency stop),
Block(Fahrtrichtung(vorhanden) ) undBlock (direction of travel (available)) and
Block(Blockverschluss (frei)) zusammen, wobei die beiden letzteren OR-verknüpft sind und dieses Ergebnis mit den ersten Attribut UND-verknüpft ist.Block (block closure (free)) together, the latter two are OR-linked and this result is AND-linked to the first attribute.
Um Personengefährdungen bei Bahnhöfen ohne schienenfreie Zugänge zum Bahnsteig zu vermeiden, müssen je nach Gleistopologie zusätzliche Abhängigkeiten berücksichtigt werden .Depending on the track topology, additional dependencies must be taken into account to avoid endangerment at stations without rail-free access to the platform.
Abbildung 2 : Beispiel 2 für eine Verknüpfungsregel Sind ins Gleis 2 Fahrstrassen eingestellt, oder befindet sich dort ein Zug, dann muss damit gerechnet werden, dass Personen vom Bahnhofgebäude den Bahnsteig über das Gleis 1 betreten. In den Fällen müssen Zugsdurchfahrten durch das Gleis 1 verhindert werden.Figure 2: Example 2 for a join rule If 2 routes are set in the track, or if there is a train there, then it must be expected that people from the station building will enter the platform via track 1. In these cases, train passes through track 1 must be prevented.
Eine Verknüpfungsregel R2 in der Zulassungsprüfung der Fahrstrassen ins Gleis 1 würde in diesem Fall wie folgt formuliert:An association rule R2 in the approval test of the routes to track 1 would in this case be formulated as follows:
R2 = G12 (Belegung(frei)) Λ B2 (Not (Zielbeanspruchung(ein) ) Λ C2 (Not (Zielbeanspruchung(ein) )R2 = G12 (occupancy (free)) Λ B2 (emergency (on-demand)) Λ C2 (emergency (on-demand))
Es ist leicht nachvollziehbar, dass die Verknüpfungsregeln eine beinahe unbegrenzte Grosse annehmen können und beliebig tiefe Verschachtelungen der Klammerausdrücke interpretiert werden können. Dies ist darin begründet, dass hier keine (endlichen) Listeneinträge, sonderen Assoziationen, welche (unendlich) weiterverkettet werden können, eingesetzt werden. Dies basiert auf objektorientierten Prinzipien und ermöglicht so erst die unbegrenzte Grosse und damit das Mass an problemlos definierbarer Individualisierung.It is easy to understand that the join rules can take on an almost unlimited size and arbitrarily deep nesting of the parenthetical expressions can be interpreted. This is due to the fact that no (finite) list entries, but associations, which can be (infinitely) linked, are used here. This is based on object-oriented principles and thus allows only the unlimited size and thus the degree of easily definable individualization.
Über die Verknüpfungsregel können von Fahrstrassen, Fahrwegen und Durchrutschwegen sowie den digitalen Universalelernenten elementübergreifend Elementzustände überwacht und nach einer projektierbaren Formel in Form der Verknüpfungsregeln zu einem Ergebnis verknüpft werden. Ist das Ergebnis der projektierbaren Verknüpfung wahr, so kann beispielsweise als Ergebnis „RgTrue" an den Prozess ausgegeben werden, der die Auswertung dieser Verknüpfungsregel verlangt hat. In allen anderen Fällen wäre das Ergebnis „RgFaIse" .By means of the linking rule, element states can be monitored element-by-element by driving lanes, travel routes and landslides as well as digital universal learners and linked to a result according to a configurable formula in the form of the linking rules. If the result of the configurable linkage is true, for example, "RgTrue" can be output as the result to the process that requested the evaluation of this linkage rule, in all other cases the result would be "RgFaIse".
Die Verknüpfungsregel kann somit angewendet werden, wenn Zustände von Elementen, die nicht durch die aktuell gewünschte Fahrstrasse beansprucht werden, durch die Fahrstrasse jedoch geprüft und/oder überwacht werden müssen, und/oder wenn Prüfungen, Überwachungen oder Ausschlüsse, die in der Fahrstrassenlogik nicht implementiert sind, in speziellen Anwendungen realisiert werden müssen, und/oder wenn elementübergreifende Zustände miteinander verknüpft werden müssen und das Ergebnis der Verknüpfung entweder angezeigt oder über digitale Ausgänge ausgegeben werden soll.The linkage rule can thus be applied if states of elements which are not claimed by the currently desired roadway, however, have to be checked and / or monitored by the roadway, and / or if tests, monitoring or exclusions not implemented in the route logic must be implemented in special applications, and / or when cross-element states must be linked together and the result of the link should either be displayed or output via digital outputs.
Eine beispielhafte Übersicht über derartige überwachbare Zustände von für die Fahrstrassen relevanten Elementen findet sich nachfolgend:An exemplary overview of such monitorable states of elements relevant to the routes can be found below:
Diese tabellarische Darstellung zeigt auf der linken Seite die speziellen für eine Fahrstrasse wichtigen Elemente mit ihren dazugehörigen Attributen (Automaten) in der Tabellenmitte sowie die überwachten Zustände auf der rechten Seite, die als Erwartungswert charakterisiert werden können. Beispielhaft zeigt die erste Zeile, dass für eine Weiche WE das Attribut „Fahrwegbeanspruchung" definiert ist und der Zustand „ein" überwacht wird. Liegt dieser Zustand vor, ist das Ergebnis TRUE oder RgTrue. Liegt er 'nicht vor, ist das Ergebnis entsprechend FALSE oder RgFalse.This tabular representation shows on the left the special elements important for a road with their associated attributes (machines) in the center of the table as well as the monitored states on the right, which can be characterized as expected value. By way of example, the first line shows that the attribute "track load" is defined for a turnout WE and the status "on" is monitored. If this condition exists, the result is TRUE or RgTrue. He does not exist ', the result according to FALSE or RgFalse.
Bei der stellwerkseitigen Projektierung einer Fahrstrasse können nun die in der nachstehenden Tabelle enthaltenen Attribute der verschiedenen Elemente in der gewünschte Weise kombiniert werden, wie dies für die Regeln Rl und R2 vorstehend gezeigt wurde. In the case of the workstation-side configuration of a route, the attributes of the various elements contained in the table below can now be combined in the desired manner, as was shown above for the rules R1 and R2.
Tab. 1: Überwachte Zustände der Elemente für die Verknüpfungsregel Tab. 1: Monitored states of the elements for the link rule

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Konfiguration einer 1eittechnischen Einheit, insbesondere eines Stellwerks, wobei die leittechnische Einheit zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung von Fahrstrassen für schienengebundene Fahrzeuge verwendet wird, indem eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen gestellt oder aufgelöst wird, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elemente nicht negativ quittiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definiert werden und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der1. A method for configuring a 1eittechnischen unit, in particular an interlocking, wherein the control unit for monitoring and / or setting / resolution of routes for rail vehicles is used by a route is placed on request with the respective road associated elements or dissolved, in particular after this requirement is not negatively acknowledged for the elements associated with the desired request, characterized in that the route flanking attributes, in particular track occupancy, direction, block closure, line barrier, are defined with expected values and a requested route only after the presence of
Erwartungswerte für die definierten Attribute eingestellt oder aufgelöst wird.Expected values for the defined attributes are set or resolved.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik definiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the attributes are defined with their expected values in Boolean logic.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Attribute anhand von Boole'scher Logik zu einer Verknüpfung zusammengeführt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that several attributes are merged by means of Boolean logic to a link.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute aus einer Liste auswählbar sind, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the attributes are selectable from a list in which the monitored states of these attributes and the expectations corresponding to these states are listed.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vorgenommen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the setting of the respective road assigned Units according to the Verschlusstafel- and / or the tracking plan principle is made.
6. Leittechnische Einheit, insbesondere Stellwerk, zur Überwachung und/oder Einstellung/Auflösung einer Fahrstrasse für ein schienengebundenes Fahrzeug, wobei die 1eittechnische Einheit eine Fahrstrasse auf Anforderung mit der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Elementen stellt oder auflöst, insbesondere nachdem diese Anforderung für die mit der gewünschten Anforderung verbundenen Elementen nicht negativ quittiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrasse flankierende Attribute, insbesondere Gleisbelegung, Fahrtrichtung, Blockverschluss, Streckensperre, mit Erwartungswerten definierbar sind und eine angeforderte Fahrstrasse erst nach Vorliegen der Erwartungswerte für die definierten Attribute einstellbar oder auflösbar ist.6. Leittechnische unit, in particular signal box, for monitoring and / or setting / resolution of a road for a rail vehicle, the 1eittechnische unit provides a road on request with the respective road associated elements or dissolves, in particular after this requirement for those with the desired Requirement connected elements is not negatively acknowledged, characterized in that the route flanking attributes, in particular track occupancy, direction, block closure, line barrier, are definable with expected values and a requested route is only after the existence of the expected values for the defined attributes adjustable or resolvable.
7. Leittechnische Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute mit ihren Erwartungswerten in Boole' scher Logik definierbar sind.7. Control unit according to claim 6, characterized in that the attributes are definable with their expected values in Boolean logic.
8. Leittechnische Einheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Attribute anhand Boole'scher Logik zu einer Verknüpfung zusammenführbar sind.8. control unit according to claim 6 or 7, characterized in that a plurality of attributes based on Boolean logic can be merged to form a link.
9. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Attribute aus einer Liste auswählbar sind, in der die zu überwachenden Zustände dieser Attribute sowie die diesen Zuständen entsprechenden Erwartungswerte aufgeführt sind.9. Control unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the attributes are selectable from a list in which the states to be monitored of these attributes and the expectations corresponding to these states are listed.
10 . Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9 , da dur ch g ekenn z e i chne t , da s s die Einstellung, Überwachung und Auflösung der der jeweiligen Fahrstrasse zugeordneten Einheiten nach dem Verschlusstafel- und/oder dem Spurplanprinzip vornehmbar ist.10. A control unit according to any one of claims 6 to 9, characterized in that it indicates that there is no signal the setting, monitoring and resolution of the units assigned to the respective route can be undertaken according to the closure panel and / or the track plan principle.
11. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für beliebige Bedienungen von Einheiten und/oder Fahrstrassen11. Control unit according to one of claims 6 to 10, characterized in that for any operations of units and / or roads
Änderungen in der diesbezüglichen Zulässigkeit in Form vonChanges in the respective admissibility in the form of
Attributen konfigurierbar sind.Attributes are configurable.
12. Leittechnische Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Definieren und/oder das Auswählen und/oder das Verknüpfen der Attribute, vorzugsweise in Boole' scher Logik, erst bei der Projektierung vornehmbar ist. 12. Control unit according to one of claims 6 to 11, characterized in that the defining and / or the selection and / or the linking of the attributes, preferably in Boolean logic, can be undertaken only during the configuration.
EP06723729A 2005-06-21 2006-03-25 Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit Not-in-force EP1893464B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06723729A EP1893464B1 (en) 2005-06-21 2006-03-25 Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05013290 2005-06-21
EP06723729A EP1893464B1 (en) 2005-06-21 2006-03-25 Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit
PCT/EP2006/002750 WO2006136216A1 (en) 2005-06-21 2006-03-25 Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1893464A1 true EP1893464A1 (en) 2008-03-05
EP1893464B1 EP1893464B1 (en) 2010-05-12

Family

ID=35509311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06723729A Not-in-force EP1893464B1 (en) 2005-06-21 2006-03-25 Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1893464B1 (en)
AT (1) ATE467543T1 (en)
DE (1) DE502006006938D1 (en)
WO (1) WO2006136216A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3312073B1 (en) 2016-10-21 2023-08-23 Schweizerische Bundesbahnen SBB Method for testing a rail system and rail system
CN113799855B (en) * 2021-11-16 2022-03-22 通号工程局集团电气工程有限公司 Railway signal data acquisition simulation analysis processing system based on visual interface

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6122590A (en) * 1996-08-23 2000-09-19 Siemens Schweiz Ag Process and device for control and monitoring a traffic control system
DE19714388A1 (en) * 1997-03-27 1998-10-01 Siemens Ag Arrangement for automatically setting track sections near stations in conjunction with direction changes
WO2000010860A1 (en) * 1998-08-19 2000-03-02 Siemens Schweiz Ag Method and device for controlling a traffic installation
FR2826921B1 (en) * 2001-07-05 2004-07-09 Cit Alcatel METHOD FOR TRAINING AND MANAGING ROUTES AND NETWORK IMPLEMENTING SUCH A METHOD

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006136216A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1893464B1 (en) 2010-05-12
WO2006136216A1 (en) 2006-12-28
DE502006006938D1 (en) 2010-06-24
ATE467543T1 (en) 2010-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010010074A1 (en) Tracked vehicle
EP1607300A2 (en) Train Control Method
EP0739802A2 (en) Method for improving availability of multi-section axle counters
EP1893464A1 (en) Method for the formation of random logic operations in a control unit, and control unit
DE19535856B4 (en) Computer interlocking with task-distributed, non-synchronized area and setting computers
EP3782869B1 (en) Train control system and method for controlling a train within a train control system
EP3768567B1 (en) Method for planning or controlling the movements of a plurality of vehicles over a network of routes
CH648681A5 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MODIFYING CONTROL INFORMATION IN A TRAFFIC SIGNAL SYSTEM, IN PARTICULAR A ROAD TRAFFIC SIGNAL SYSTEM.
EP1109709B1 (en) Method and device for controlling a traffic installation
EP3312073B1 (en) Method for testing a rail system and rail system
EP3580114B1 (en) Method and apparatus for setting at least one route for a railway installation
EP1300818B1 (en) System for influencing traffic
DE19725320A1 (en) Device for controlling level crossings
EP3210847A1 (en) Method and system for operating a confined track section with a number of points assembled therein
EP2117904B1 (en) Method for displaying relevant control status information about components in a manner incorporating all sections
WO2020239372A1 (en) Method for operating a rail vehicle
DE10101652A1 (en) Method for changing collective vehicle behavior to eliminate, reduce or avoid localized traffic disruption structures, once they are recognized by traffic monitoring, so that congestion is prevented or lessened
EP3109127A1 (en) Method for signalling an expansion of a movement authority from a route control station to a positioning body
DE10208070B4 (en) A method for reducing the risk of accidents in a combined transport network with different priorities of road users
WO2018019541A1 (en) Method and device for revising at least one planned timetable of a traffic system
EP3878711B1 (en) Method and system for determining distance between vehicles traveling along a route
DE102022128153A1 (en) Method and system for coordinating autonomous vehicles in at least one traffic area
EP1414691B1 (en) Method for planning routes for vehicles by means of target groups
DE102005037801A1 (en) Railway system and method for forwarding data for a railway system
DE102020204992A1 (en) Method and device for exchanging information between at least one vehicle communication unit and a network

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071102

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE LI

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GUTKNECHT, ROLAND

Inventor name: HOFER, MICHAEL

Inventor name: SCHWARZ, ROLF

Inventor name: WINIGER, JOSEF

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080411

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE LI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS SCHWEIZ AG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006006938

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100624

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006006938

Country of ref document: DE

Effective date: 20110214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111001

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006006938

Country of ref document: DE

Effective date: 20111001

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 467543

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110325

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220613

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230331