EP1607300A2

EP1607300A2 - Train Control Method

Info

Publication number: EP1607300A2
Application number: EP05090142A
Authority: EP
Inventors: Sabiullah Jussufsad; Michael Sander
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-12-21
Also published as: CN1710901A; DE102004030521A1

Abstract

The railway signaling system uses the ETCS (European Train Control System) level 1 concept to control the forward movement of the trains. There are data point balises (A,B,C,D.....). Standing by the side of the track with section codes. They can produce codes (FBC) giving orders for trains to proceed through successive track sections (A,B;B-C,B-C(UM),B-G,B-H;C-D.....).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zugbeeinflussung mittels Balisen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Zur Entwicklung eines einheitlichen europäischen Zugsicherungssystems wurde ein standardisiertes ETCS (European Train Control System) auf der Basis von Balisen zur gleisseitigen Zugbeeinflussung definiert. Vorgesehen sind verschiedene funktionale Ausbaustufen, die ETCS-Levels, wobei in Level 1 das landesspezifische Signalsystem erhalten bleiben kann. Die Erfindung geht von dieser ETCS-Level 1-Ausbaustufe aus. Figur 1 veranschaulicht die wesentlichen Komponenten der bisherigen Verfahrensweise zur Balisenansteuerung. Es ist ersichtlich, dass die Ansteuerung von Signalbegriffen, z. B. Geschwindigkeitsbegriffen, durch eine Stellwerkslogik (STW-Logik) erfolgt. Die Signalinformationen werden durch LEUs (Lineside Eletronic Units) ausgekoppelt und durch Systeme der Zugsteuerung in Telegramme zur Ansteuerung der Balisen umgewandelt. Bei den Baugruppen LEU handelt es sich um sehr aufwendige und fehleranfällige Systeme. Nachteilig ist darüber hinaus, dass die Telegramminformationen für die Zugbeeinflussung immer nur jeweils den Signalbegriff des vorausliegenden Streckenabschnitts umfassen. Eine Streckenvorausschau ist begrenzt durch die vorgegebenen Siganlbegriffe, die nur eine geringe feste Anzahl von Abschnitten als "frei" melden.The invention relates to a method for train control by means of balises according to the preamble of claim 1. Zur Development of a single European train protection system became a standardized ETCS (European Train Control System) on the basis of balises to the trackside Train control defined. Various are planned functional upgrades, the ETCS levels, where in Level 1 the country-specific signal system can be maintained. The Invention is based on this ETCS Level 1 expansion stage. figure Figure 1 illustrates the essential components of the previous ones Procedure for balise control. It is obvious that the control of signal terms, z. Eg speed concepts, by interlocking logic (STW logic). The signal information is provided by LEUs (Lineside Eletronic units) and by train control systems converted into telegrams for controlling the balises. The modules LEU are very complex and error-prone systems. Another disadvantage is that the telegram information for the train control only ever in each case the signal concept of the preceding section of track include. A route preview is limited by the given signal terms, which only a small one report fixed number of sections as "free".

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art anzugeben, das kostengünstiger und weniger fehleranfällig ist, wobei die Baugruppe LEU entbehrlich sein soll und eine Streckenvorausschau bezüglich mehrerer Abschnitte zu ermöglichen ist, um einen hohen Streckendurchsatz sowie hohe Geschwindigkeiten zu ermöglichen.The invention has for its object to provide a method of specify generic type, the cheaper and less error-prone, the LEU unnecessary should be and a route forward regarding several sections to allow for a high line throughput as well as to enable high speeds.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Bildung von Fahrbefehlscodes ist eine eindeutige Beschreibung aller von einem Start-Datenpunkt ausgehenden Fahrstraßen möglich. Anhand der im Stellwerk eingestellten Fahrstraße, die für ein bestimmtes Triebfahrzeug vorgesehen ist, kann für mehrere Abschnitte festgestellt werden, ob diese zur Befahrung freigegeben sind. Die Anzahl der Abschnitte richtet sich dabei nach der maximal zulässigen Abschnittsgeschwindigkeit. Daher ist die Vorausschau für eine gerade Strecke, die eine hohe Geschwindigkeit erlaubt, welche mit einem langen Bremsweg korreliert ist, für eine größere Anzahl von Abschnitten definiert als für eine Langsamfahrstrecke. Auf diese Weise ist ein Streckendurchsatz erreichbar, der nahezu dem bei ETCS-Level 2 oder 3 über eine Funkstreckenzentrale (Radio Block Centre, RBC) erreichbarem, sehr hohen Streckendurchsatz entspricht. Aufgrund der durchgängigen Projektierung für die Stellwerkslogik und die Balisenansteuerung verringert sich der Aufwand und damit auch die Fehlerwahrscheinlichkeit gegenüber der LEU-Variante. Die Abschnittssignalisierung ist derart optimiert, dass für jeden Datenpunkt nur die für einen maximalen Streckendurchsatz notwenige Fahrwegvorausschau projektiert wird. Dabei melden die den vorausliegenden Datenpunkten zugeordneten Stellwerkslogikelemente die Abschnittscodeinformationen in Richtung Start-Datenpunkt sukzessive an das benachbarte Stellwerkslogikelement weiter, wobei eine Verkettung der Informationen erfolgt. Die Stellwerkslogik liefert somit für jeden Datenpunkt einen Fahrbefehlscode, der aufgrund der eingestellten Fahrstraße und der Abschnittscodierung ermittelt wurde. Aus dem Fahrbefehlscode werden anhand der Projektierung die entsprechenden Balisentelegramme erzeugt und an die Balisen übertragen. Dabei können auch Streckenbesonderheiten, z. B. Langsamfahrabschnitte oder Fahren auf Sicht mittels spezieller Abschnittscodes berücksichtigt werden. Auch die Anzahl und die Stellung von Weichen kann durch ein Projektierungskennzeichen, das an den Abschnittscode angehängt wird, entsprechend der Streckentopologie projektiert werden. Damit kann die Stellwerkslogik aus eingestellten Fahrstraßen auch für Umfahrstraßen eindeutige Abschnittscodes ermittelnThe object is achieved with the characterizing Characteristics of claim 1 solved. By the formation of drive command codes is a clear description of all of one Start data point outgoing routes possible. Based on in the signal box set driveway, which for a certain Locomotive is provided, can be used for multiple sections be determined whether they are released for driving. The number of sections depends on the maximum permissible section speed. Therefore, the forecast is for a straight stretch, which is a high speed allowed, which is correlated with a long braking distance, for defines a greater number of sections than for one Slowly route. In this way is a track throughput almost the same at ETCS level 2 or 3 over a Radio Block Center (RBC), corresponds to very high line throughput. Because of the universal Configuration for the interlocking logic and the balise control reduces the effort and thus the Probability of error compared to the LEU variant. The section signaling is optimized for everyone Data point only those necessary for maximum line throughput Track projection is projected. The report the interlocking logic elements associated with the preceding data points the section code information towards Start data point successively to the adjacent interlocking logic element continue, with a chain of information he follows. The interlocking logic thus delivers for each data point a drive command code, which due to the set Driveway and section coding was determined. Out the drive command code will be based on the configuration of the corresponding Balis telegrams generated and transmitted to the balises. It also track specials, z. B. Slow-speed sections or driving on sight by means of special Section codes are considered. Also the number and the position of points can be defined by a configuration flag, attached to the section code, accordingly the route topology. In order to can the interlocking logic from set routes too Determine unique section codes for by-roads

Vorteilhafte Ausführungen enthalten die Unteransprüche bzw. werden nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung des bekannten Verfahrnes mit LEU-Baugruppe,
Figur2: eine schematische Darstellung des beanspruchten Verfahrens,
Figur 3: eine Abschnittscodeprojektierung für eine vorgegebene Streckentopologie,
Figur 4: eine Fahrbefehlscodeerstellung
Figur 5: eine Fahrwegtabelle am Datenpunkt A,
Figur 6: eine Prinzipdarstellung des Verfahrensablaufs,
Figur 7: eine Fahrbefehlscodeerstellung für verschiedene Zielgeschwindigkeiten,
Figur 8: eine Fahrbefehlscodeerstellung für Fahren auf Sicht,
Figur 9: eine Fahrbefehlscodeerstellung für Langsamfahrabschnitte und
Figur 10: eine Zuordnung mehrerer Datenpunkte zu einer Ansteuerbaugruppe.

Advantageous embodiments include the subclaims or are explained in more detail below with reference to figurative representations. Show it:

FIG. 1: a schematic representation of the known method with LEU module,
Figur2: a schematic representation of the claimed method,
FIG. 3: a section code projection for a given route topology,
FIG. 4: a drive command code creation
FIG. 5: a travel table at the data point A,
FIG. 6: a schematic representation of the procedure,
FIG. 7: a drive command code creation for different target speeds,
FIG. 8: a driving command code creation for driving on sight,
FIG. 9: a driving command code creation for low-speed sections and
FIG. 10: an assignment of several data points to a control module.

Nach dem Stand der Technik (Figur 1), der oben bereits erläutert wurde, ist für jeden Datenpunkt nur eine Projektierung der Signalbegriffe vorgesehen. Im Gegensatz dazu ist erfindungsgemäß (Figur 2) vorgesehen, eine nachfolgend zu erläuternde Fahrwegtabelle je Datenpunkt zu projektieren. Unter Datenpunkt A, B, C, D, E, F, G, H, N (Figuren 3 ff) ist ein Abschnittspunkt zu verstehen, über den mittels mindestens einer Balise für eine Fahrtrichtung eine Message an den Zug übertragen wird. Die Fahrwegtabelle wird sowohl an die Ansteuerbaugruppe für die Balisenansteuerung als auch an die Stellwerkslogik STW-Logik übertragen, wobei weiter unten erläuterte Zeigerwerte ZW die Verbindung zwischen diesen beiden Projektierungslisten herstellen (Figur 3). Aufgrund der Informationen aus der projektierten Fahrwegtabelle ist die Ansteuerbaugruppe in der Lage, unmittelbar Balisentelegramme zu erzeugen und diese an die zugeordneten steuerbaren Transparentbalisen zu übertragen. Zusätzlich kann die Ansteuerbaugruppe auch noch auf herkömmliche Weise Signalbegriffe an ein Signal übertragen.According to the prior art (Figure 1), which already explained above was, there is only one configuration for each data point provided the signal terms. In contrast, according to the invention (Figure 2), to be explained below Configure the travel route table for each data point. Under Data point A, B, C, D, E, F, G, H, N (Figures 3 ff) is a Section point to understand about the means of at least one Balise for a direction of travel transmitted a message to the train becomes. The travel table is sent to both the control board for the balise control as well as the interlocking logic STW logic transmitted, which explained below Pointer values ZW the connection between these two configuration lists produce (Figure 3). Because of the information the configured drive table is the control module being able to produce immediately balis telegrams and these to the associated controllable transparent balises transferred to. In addition, the control module also in a conventional way signal terms to a signal transfer.

Die Definition und die Erstellung des Abschnittscodes AC ist in Figur 3 veranschaulicht. Jedem Datenpunkt A, B, C, D, E, F, G, H, N wird für die Verbindung zu jedem benachbarten und nächstfolgenden Datenpunkt A-B, B-C, B-C (UM), B-G, usw. eindeutig ein Abschnittscode AC zugeordnet. Umfahrstraßen UM werden durch einen eigenen Abschnittscode, z. B. 2 für B-C (UM) für den Datenpunkt B, berücksichtigt. Zusätzlich wird zur Unterscheidung von Umfahrstraßen UM ein Weichenlagencode WLC aus der Anzahl der spitzbefahrenen Weichen ausgehend vom Ziel-Datenpunkt zum Start-Datenpunkt projektiert. Somit entsteht anhand der Gleistopologie für jeden Datenpunkt eine Abschnittscodeliste. Weitere Abschnittscodes können nach diesem Prinzip für Streckenbesonderheiten, beispielsweise unterschiedliche Zielgeschwindigkeiten (Figur 7), Fahren auf Sicht (Figur 8) oder Langsamfahrabschnitte (Figur 9) zugewiesen werden.The definition and creation of the section code is AC illustrated in FIG. Each data point A, B, C, D, E, F, G, H, N is used for connection to each adjacent and next data point A-B, B-C, B-C (UM), B-G, etc. unique assigned a section code AC. Umfahrstrassen UM are defined by a separate section code, e.g. B. 2 for B-C (UM) for the data point B, taken into account. In addition will to distinguish from Umfahrstrassen UM switch point code WLC from the number of pointy turnouts starting from Target data point configured to start data point. Thus arises using the track topology for each data point a section code list. Other section codes may be after this Principle for route specifics, for example different ones Target speeds (Figure 7), driving on sight (Figure 8) or slow-speed sections (Figure 9) assigned become.

Figur 4 veranschaulicht die Definition und die Erstellung des Fahrbefehlcodes FBC. Die Kettung von mehreren Abschnittscodes AC z. B. für die Verbindung A-D, in einer Fahrtrichtung führt zu einem Fahrbefehlscode FBC, für A-D beispielsweise 111, der eine Fahrstraße eindeutig beschreibt. An jedem Datenpunkt A, B, C usw. wird für jeden möglichen Fahrweg abhängig von der optimalen Fahrwegsvorausschau, d. h. in Abhängigkeit von der maximalen Streckengeschwindigkeit, in einer Richtung der entsprechende Fahrbefehlscode FBC erstellt. Der Fahrbefehlscode FBC ist in Zusammenhang mit Fahrwegzeigern dargestellt. Dabei entspricht jeder Fahrwegzeiger einem Fahrbefehl MA (Movement Authority), der über Balisen an ein Fahrzeug übertragen wird. Das nicht aufgeführte Projektierungskennzeichen WLC (Weichenlagecode) zur Unterscheidung von Umfahrstraßen dient lediglich zur Ermittlung des Abschnittscodes AC durch die Stellwerkslogik STW-Logik. Die Fahrwegzeiger entsprechen in ihrer Bedeutung allen an einem Datenpunkt, hier A, in einer Richtung zu projektierenden Fahrbefehlen MA für die Zugsteuerung im ETCS-Level 1.Figure 4 illustrates the definition and creation of the Travel command codes FBC. The chaining of several section codes AC z. B. for the connection A-D, leads in a direction of travel to a drive command code FBC, for example, for A-D 111, the clearly describes a driveway. At each data point A, B, C, etc. will depend on the road for each possible route optimal route preview, d. H. depending on the maximum line speed, in one direction the corresponding one Drive command code FBC created. The driving command code FBC is shown in connection with guideway pointers. there corresponds each Fahrwegzeiger a travel command MA (Movement Authority), which is transmitted via balises to a vehicle. The unlisted configuration flag WLC (point position code) for the distinction of detours serves only for determining the section code AC by the interlocking logic STW logic. The guideway pointers correspond in their Meaning all at one data point, here A, in one direction to be configured movement commands MA for train control at ETCS level 1.

Die optimale Vorausschau für eine Fahrtrichtung ist abhängig von der für diesen Fahrweg höchstzulässigen Geschwindigkeit und der damit verbundenen Bremskurve. Daher ist die Vorausschau für eine gerade Strecke, die eine hohe Geschwindigkeit erlaubt, von A in Richtung F - nicht über den Umfahrweg UM - für die hier dargestellten fünf Abschnitte definiert. Im Gegensatz dazu reicht eine optimale Vorausschau vom Datenpunkt A über den Umfahrweg UM zwischen B und C, der nur eine geringe Geschwindigkeit zulässt, nur zwei Abschnitte weit, nämlich bis zum Datenpunkt C. The optimal forecast for one direction of travel depends from the maximum permissible speed for this track and the associated brake curve. Therefore, the forecast is for a straight stretch, which is a high speed allowed, from A in direction F - not over the Um Umweg UM - defined for the five sections shown here. In contrast An optimal forecast of the data point is sufficient for this A via Um Umweg UM between B and C, the only a small Speed allows only two sections far, namely up to data point C.

Aus den für eine optimale Vorausschau erstellten Fahrwegzeigern entstehen als Untermenge die kürzeren Fahrwegzeiger für die darin enthaltenen Datenpunkte. Hier sind z. B. die Fahrwegzeiger A-E und A-C Untermengen des optimierten Fahrwegzeigers A-F.From the guidebooks created for an optimal forecast arise as a subset of the shorter Fahrwegzeiger for the data points contained therein. Here are z. B. the Fahrwegzeiger A-E and A-C subsets of the optimized guideway pointer A-F.

Von A nach E1 und A nach H1 ist kein Fahrwegzeiger dargestellt, da E1 und H1 nur Abschnittspunkte, nicht jedoch Datenpunkte sind und folglich nicht als Ziel einer Fahrstraße im ETCS-Level 1 vorgesehen ist. Über einen derartigen Abschnittspunkt H1 und E1 kann keine Balise angesteuert werden und damit auch kein Fahrbefehl erteilt werden. Infolge dessen kann ein Abschnittspunkt E1 und H1 auch nicht als Start einer Fahrstraße in ETCS-Level 1 dienen.From A to E1 and A to H1 no guideway pointer is shown, because E1 and H1 are only section points, not data points are and therefore not as a destination of a driveway is provided in ETCS Level 1. About such a section point H1 and E1 can not be controlled by balise and therefore also no drive command issued. Consequently Also, a section point E1 and H1 can not be considered a start of a Driveway in ETCS level 1 serve.

Figur 5 veranschaulicht die Konfiguration der Fahrwegtabelle. Für jeden Datenpunkt sind alle durch eine optimierte Fahrwegvorausschau ermittelten Fahrwege vorgegeben, indem jedem Fahrweg ein Fahrbefehlscode FBC zugeordnet ist. Nunmehr ist für jeden Fahrweg ein Fahrbefehl MA zu projektieren. Dieser Fahrbefehl MA besteht je nach Konfiguration der an einen Datenpunkt angeschlossenen Balisen aus einem oder mehreren Balisentelegramm(en). Für die dem Fahrweg und damit dem Fahrbefehlscode FBC zugeordneten Datensätze von Balisentelegrammen werden eindeutige, z. B. fortlaufend nummerierte, Zeigerwerte ZW definiert. Aus der Fahrwegtabelle werden die Zeigerliste für die Ansteuerbaugruppe und die STW-Fahrwegliste für die Stellwerkslogik STW-Logik erzeugt. Dabei dienen die Zeigerwerte ZW quasi als Bindeglied zwischen den beiden Projektierungslisten. Figure 5 illustrates the configuration of the travel route table. For each data point, all are optimized by an optimized route preview determined routes determined by each Track a drive command code FBC is assigned. Now it is Configure a travel command MA for each route. This Move command MA is depending on the configuration of a data point connected balises from one or more Balisentelegramm (s). For the track and thus the driving command code FBC associated records of Balisentelegrammen become unique, z. B. consecutively numbered, pointer values ZW defines. The route table becomes the pointer list for the control module and the STW route list for the Interlocking logic generates STW logic. The pointer values are used here ZW quasi as a link between the two configuration lists.

Der Verfahrensablauf zur Generierung von Fahrbefehlscodes FBC und Balisentelegrammen ist in Figur 6 dargestellt. Veranschaulicht ist beispielhaft die Ermittlung des Fahrbefehlcodes FBC an dem Datenpunkt A einer eingestellten Fahrstraße AB-H1-H.The procedure for generating drive command codes FBC and balise telegrams is shown in FIG. Demonstrates is an example of the determination of the drive command code FBC at the data point A of a set route AB-H1-H.

Jedes einem Abschnittspunkt H, H1, B zugeordnete STW-Logikelement schickt vom Ziel kommend entlang der Fahrstraße an sein Vorgängerelement ein Telegramm, beispielsweise von H1 nach B. Darin ist die Anzahl der hinter diesem Element liegenden freien Abschnitte und der damit verbundene Abschnittscode AC enthalten. Das empfangende STW-Logikelement ermittelt den Abschnittscode AC zu dem sendenden anhand seiner zugeordneten Abschnittscodeliste, beispielsweise den Wert 4 am Datenpunkt B. Dieser Abschnittscode wird im Telegramm an das Vorgängerelement in Richtung Start-Datenpunkt A angekettet, wobei die Anzahl der freien Abschnitte inkrementiert wird. Damit ermittelt jedes STW-Logikelement einer eingestellten Fahrstraße einen Fahrbefehlscode, z. B. FBC=14 am Datenpunkt B und FBC=141 am Datenpunkt A. Über diesen Fahrbefehlscode FBC werden die zugeordneten Zeigerwerte ZW ermittelt, wie die STW-Fahrwegliste in Figur 6 zeigt. Die ermittelten Zeigerwerte ZW und deren Übertragung an die dem Datenpunkt, hier A, zugeordnete Balisenansteuerbaugruppe ermöglicht die Ausgabe von entsprechenden Balisentelegrammen an die steuerbaren Transparentbalisen. Diese Telegramme werden zu einer Message zusammengefasst an einen Zug übertragen.Each STW logic element associated with a section point H, H1, B sends from the destination coming along the driveway to its predecessor element a telegram, for example from H1 to B. In it is the number of behind this element free sections and the associated section code AC included. The receiving STW logic element is detected the section code AC to the sender based on its assigned Section code list, for example, the value 4 at the data point B. This section code is sent in the telegram to the Precursor element chained in the direction of start data point A, wherein the number of free sections is incremented. This determines each STW logic element of a set Route a driving instruction code, z. B. FBC = 14 at the data point B and FBC = 141 at data point A. Via this drive command code FBC, the associated pointer values ZW are determined as the STW route list in Figure 6 shows. The determined pointer values ZW and its transmission to the data point, here A, associated Balisenansteuerbaugruppe allows the output from corresponding balise telegrams to the controllable Transparentbalisen. These telegrams become a message summarized transferred to a train.

An jedem Datenpunkt werden die Fahrstraßen, die über den vorgegebenen Fahrbefehlscode FBC hinausreichen, von der Stellwerkslogik jeweils passend zum Fahrweg auf den längsten optimierten Fahrbefehlscode FBC reduziert. At each data point, the routes that exceed the given Reach out driving command code FBC, from the interlocking logic each adapted to the track on the longest optimized Travel command code FBC reduced.

Ein Sonderfall ist in Figur 7 dargestellt, wobei unterschiedliche Zielgeschwindigkeiten ZG vorgegeben sind. Bei einer Fahrt zu einem Ziel, welches beispielsweise eine Schnittstelle zu einem anderen STW-System darstellt, mit unterschiedlichen Zielgeschwindigkeiten können zusätzliche Fahrwegzeiger definiert werden. Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 7 muss dazu am Datenpunkt H die Abschnittscodeliste um drei Einträge für unterschiedliche Zielgeschwindigkeiten, nämlich V40, V80 und V120, erweitert werden. Daraus ergeben sich an den Datenpunkten N und H durch ihren Fahrbefehlscode FBC eindeutig definierte zusätzliche Fahrwegzeiger. Jeder dargestellte Fahrwegzeiger entspricht einem Fahrbefehl MA, der über Balisen an ein Fahrzeug übertragen wird.A special case is shown in Figure 7, wherein different Target speeds ZG are given. At a Drive to a destination, which, for example, an interface to another STW system, with different Target speeds can be additional guideways To be defined. In the embodiment in Figure 7 must at the data point H, the section code list by three entries for different target speeds, namely V40, V80 and V120, to be extended. This results from the data points N and H clearly defined by their driving command code FBC additional guideway pointer. Each illustrated travel indicator corresponds to a move command MA, the via balise on a vehicle is transmitted.

Einen weiteren Sonderfall zeigt Figur 8. Hier werden Fahrten auf Sicht in ROZ-Abschnitten projektiert, wobei der betreffende Abschnittscode AC mit einem zusätzlichen ROZ-Kennzeichen versehen wird. Dadurch können verschiedene Kombinationen von Fahrbefehlcodes FBC zwischen zwei Datenpunkten entstehen. Figur 8 zeigt beispielhaft drei verschiedene ROZ-Verbindungen von N nach H.Another special case shows Figure 8. Here are rides projected in RZ sections, with the relevant Section code AC with an additional ROZ flag is provided. This allows different combinations of drive command codes FBC between two data points arise. FIG. 8 shows by way of example three different RON connections from N to H.

Falls für einen Fahrbefehl auf Sicht zwischen zwei Datenpunkten ein ROZ-Kommando durchgehend gilt, reicht ein Fahrwegzeiger. Dazu dürfen an diesen Datenpunkten nur Abschnittscodes AC mit gesetztem ROZ-Kennzeichen projektiert werden. Bezogen auf das Beispiel in Figur 8 wird dann für den Abschnittspunkt H1, der kein Datenpunkt ist, kein Abschnittscode mit ROZ-Kennzeichen definiert. Dann ergibt sich für den einzigen ROZ-Fahrweg von N nach H ein Fahrbefehlscode FBC=61.If for a move command on view between two data points a ROZ command applies consistently, a guideway pointer is sufficient. For this purpose, only section codes may be used at these data points AC with set RON flag. Based to the example in Figure 8 is then for the section point H1, which is not a data point, is not a section code with ROZ flag Are defined. Then results for the only RON road from N to H, a drive command code FBC = 61.

In Figur 9 ist die Projektierung bei Langsamfahrabschnitten LA veranschaulicht. Für diesen Sonderfall kann an jedem Abschnitt zusätzlich ein - bei mehreren unterschiedlichen Geschwindigkeiten auch mehrere - Abschnittscode(s) für einen Langsamfahrabschnitt LA mit gesetztem LA-Kennzeichen projektiert werden. In Figur 9 ist das z. B. am Datenpunkt C der Fall.FIG. 9 shows the configuration for slow-moving sections LA illustrates. For this special case can be at every section in addition - at several different speeds also several - section code (s) for one Slow-speed section LA with LA flag set become. In FIG. 9, the z. B. at the data point C of Case.

Da an jedem Abschnitt theoretisch ein Langsamfahrabschnitt LA eingerichtet werden kann, sind vielfache Kombinationsmöglichkeiten von Fahrwegzeigern und damit Fahrbefehlscodes FBC möglich und erforderlich. So sind z. B. allein für den vorhandenen Fahrwegzeiger A-D die weiteren sieben gestrichelt dargestellten Kombinationen mit Langsamfahrabschnitten LA in den einzelnen Abschnitten notwendig.Since at each section theoretically a slow-speed section LA can be set up, are multiple combination options of guideway pointers and thus driving command codes FBC possible and required. So z. B. alone for the existing Fahrwegzeiger A-D the other seven dashed lines Combinations with slow-speed sections LA in the individual sections necessary.

Figur 10 zeigt eine Möglichkeit zur optimalen Ausnutzung der Datenkapazität einer Ansteuerbaugruppe. Dabei sind einer Ansteuerbaugruppe mehrere Datenpunkte zugeordnet. Die maximale Anzahl der anschließbaren Datenpunkte ist jedoch durch die maximale Anzahl der an die Ansteuerbaugruppe anschließbaren Balisen begrenzt. Dargestellt ist die Zuordnung von zwei an einem Gleis in Gegenrichtung liegenden Datenpunkten x und y mit jeweils zwei Balisen zu einer Ansteuerbaugruppe. Bei der Erfassung der Projektierungsdaten werden jeweils für eine Richtung in den Fahrwegtabellen der Datenpunkte x und y nur den ausgewählten Balisen Zeigerwerte ZW zugeordnet, im Beispiel den Balisen 1 und 2 für x und den Balisen 3 und 4 für y. Die für einen Datenpunkt nicht ausgewählten Balisen müssen mit dem Zeigerwert ZW=0 belegt werden. Für beide Datenpunkte x und y entsteht so jeweils eine STW-Fahrwegliste. Da aber nur eine Zeigerliste den beiden Fahrwegtabellen der Datenpunkte x und y zugeordnet ist, müssen die verfügbaren Zeigerwerte ZW, beispielsweise maximal 255 Zeigerwerte, sinnvoll aufgeteilt werden. FIG. 10 shows a possibility for optimal utilization of the Data capacity of a control module. There are one control module assigned several data points. The maximal Number of connectable data points is however by the maximum number of connectable to the control board Balises limited. Shown is the assignment of two a track in the opposite direction data points x and y with two balises each to a control module. In the Capture of the configuration data are each for one Direction in the route tables of data points x and y only assigned to the selected balise pointer values ZW, in the example the balises 1 and 2 for x and the balises 3 and 4 for y. The balances not selected for a data point must with the pointer value ZW = 0. For both data points x and y are created in each case an STW route list. Here but only one pointer list to the two path tables of the data points x and y are assigned the available pointer values ZW, for example, a maximum of 255 pointer values, makes sense be split.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.The invention is not limited to the above Embodiments. Rather, a number of Variants conceivable, which are also different in principle Execution of the features of the invention make use.

Soll beispielsweise anstatt einer optimierten Fahrwegvorausschau ein starres Signalsystem Grundlage einer Zugbeeinflussung sein, werden auch die wesentlichen Merkmale der Erfindung genutzt. Die Stellwerkslogik liefert dann für jeden Datenpunkt bezogen auf einer eingestellten Fahrstraße Signalbegriffe, die eindeutig einen Fahrweg definieren. Jedem dieser Fahrwege wird an jedem Datenpunkt durch Projektierung eindeutig direkt ein Fahrbefehlscode FBC zugeordnet. So beschreibt z. B. FBC=1 den Signalbegriff "rot". Die Projektierung eines Abschnittscodes AC ist für diese Anwendung nicht erforderlich. Anhand des Fahrbefehlscodes erfolgt - wie oben beschrieben - die Übertragung der entsprechenden Balisentelegramme an die Balisen.For example, instead of an optimized route forecasts a rigid signal system based on train control be, are also the essential features of the invention used. The interlocking logic then delivers for each data point related to a set route signal terms, which clearly define a route. Each of these Trajectories is at each data point by project planning clearly assigned a drive command code FBC directly. So describes z. B. FBC = 1 the signal term "red". The project planning a section code AC is not for this application required. Based on the drive command code - as above described - the transmission of the corresponding Balisentelegramme to the balises.

Auch die Verwendung verschiedener Signalsysteme, z. B. Abschnittsignalisierung oder Geschwindigkeitssignalisierung wird durch das beanspruchte Verfahren abgedeckt.Also, the use of different signal systems, eg. B. section signaling or speed signaling is covered by the claimed method.

Bei der Abschnittsignalisierung werden an jedem Datenpunkt für die einzelnen Signalbegriffe entsprechend der Signalisierungsvorschriften Fahrwege festgelegt. Entsprechend der signalisierten Anzahl von freien Abschnitten und der Richtung ergeben sich unterschiedlich lange Fahrwegzeiger und damit eindeutige Fahrbefehlscodes. The section signaling will be on each data point for the individual signal terms according to the signaling regulations Routes determined. According to the signaled Number of free sections and the direction arise differently long Fahrwegzeiger and thus unique travel codes.

Im Gegensatz zur Abschnittsignalisierung definieren bei der Geschwindigkeitssignalisierung die Signalbegriffe nur Fahrwegzeiger für einen Abschnitt, aber mit verschiedenen Start-und Zielgeschwindigkeiten. Damit können die Fahrwegzeiger jeweils eindeutig einen Fahrbefehlscode FBC zugeordnet werden.In contrast to the section signaling define in the Speed signaling the signal terms only guideway pointer for a section but with different startup and Target speeds. This allows the Fahrwegzeiger each be clearly assigned a drive command code FBC.

Claims

Method for train control by means of balises, wherein at least one balise each represents a data point (A, B, C, D ...),
characterized in that the sections (AB, BC, BC (UM), BG, BH, CD ...) between adjacent data points (A / B, B / C, B / C (UM), B / G, B / H; C / D ...) are assigned to section codes (AC) (1; 1, 2, 3, 4; 1 ...) which, starting from a first data point (A), correspond to the set route in the direction of travel to a travel command code (FBC) (111, 11211, 12 ...) are sequenced, wherein each drive command code (FBC) (111, 11211, 12 ...) is assigned a move command (MA), which is to the balise (s) of the first data point (A) is transmitted.

Method according to claim 1,
characterized in that the number of sections (AB, BC, BC (UM), BG, BH, CD ...) which are sequenced to a drive command code (FBC) (111, 11211, 12 ...) is determined by the on the sections (AB, BC, BC (UM), BG, BH, CD ...).

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that an interlocking logic has the data points (A, B, C, D ...) associated interlocking logic elements, wherein for each data point (A, B, C, D ...) of the driveway specific driving command code (FBC) (111, 11211 , 12 ...), from the travel command code (FBC) (111, 11211, 12 ...) generates a Balisentelegramm and the Balisentelegramm via a control module to the data point (A, B, C, D ...) assigned (n) balise (s) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that the travel command code (FBC) is determined by starting from a destination data point (H) the respective section code (AC) at one of the data point (H; B) or section point (H1) associated with interlocking logic element to the preceding data point ( B) A) or section point (H1) associated interlocking logic element is transmitted and the section codes (AC) successively chained to a start data point (A) to the travel command code (FBC) (141).

Method according to one of the preceding claims,
characterized in that sections with special features, eg. For example, slow-speed sections (CD (LA), CE (LA)) can be assigned special section codes (AC) (3, 4).

Device according to one of claims 3 to 5,
characterized in that a drive module is associated with a plurality of data points (A, B, C, D ...).