DE19535856A1

DE19535856A1 - Computer control system with distributed requirement, non-synchronised region and control computers in different hierarchical planes for railway station signal handling where several trains are awaiting signals for the same track

Info

Publication number: DE19535856A1
Application number: DE1995135856
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Dr Ing Nollau; Guenter Weidlich
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-20
Anticipated expiration: 2015-09-19
Also published as: DE19535856B4

Abstract

The control computer (STR), on detecting a fault in a departure control signal (A) which it is managing, attaches a stop command to the departure signal and sets a marker in its memory (S). The marker causes the control computer to ignore any messages from the corresp. region computer (BR) associated with the faulty departure signal until the track section associated with the departure signal is free. The control computer informs the associated region computer of a signal fault which it has detected. When the region computer receives the corresp. message it prevents the further transmission of messages regarding the faulty departure signal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rechnerstellwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a computer signal box according to Preamble of claim 1.

In Bahnanlagen, die durch ortsfeste Lichtsignale in aneinan dergrenzende Abschnitte unterteilt sind, wird unter Steuerung von Gleisfreimeldeeinrichtungen dafür gesorgt, daß sich in jedem Abschnitt höchstens ein Zug aufhält. Eine Ausnahme können Bahnhofsgleise bilden. Dort kann es vorkommen, daß durch eine Rangierbewegung vorbei an einem "Halt" zeigenden Hauptsignal zur Deckung einer ersten Fahrzeugeinheit hinter dieser ersten Fahrzeugeinheit eine zweite Fahrzeugeinheit bereitgestellt wird, die - nachdem die erste Fahrzeugeinheit ausgefahren ist - auf gesonderten Auftrag durch das Ausfahr signal aus dem Bahnhofsgleis in die Strecke ausfahren darf. Ferner gibt es den Fall, daß - insbesondere bei Umsteigebahn höfen - aus Platz- und Zeitgründen mehrere Fahrzeugeinheiten im gleichen Bahnhofsgleis hintereinander plaziert werden können. Für den oder die hinteren Fahrzeugeinheiten wird dabei durch ein Einfahrsignal eine nur sehr geringe Vorrück geschwindigkeit im Bahnhofsgleis signalisiert, die ein ge fahrloses Aufrücken auf den oder die bereits im Bahnhofsgleis stehenden Fahrzeugeinheiten erlaubt. Die in das Bahnhofsgleis nachrückenden Fahrzeugeinheiten dürfen bis zu sogenannten Zugdeckungssignalen vorrücken, die - nachdem die Fahrzeugein heiten ihr jeweiliges Zielgleis erreicht haben - zeitgesteu ert durch Kennlichtanschaltung abgeschaltet werden. Für diese Fahrzeugeinheiten gilt dann der Signalbegriff des zugehörigen Ausfahrsignals, allerdings erst dann, wenn alle vor ihnen stehenden Fahrzeugeinheiten aus dem Bahnhofsgleis ausgefahren sind und das Ausfahrsignal nach dem Ausfahren der letzten Fahrzeugeinheit vorrübergehend auf "Halt" gefallen ist. Für die Ausfahrt der nachfolgenden Zugeinheit muß das Ausfahrsi gnal gesondert auf "Fahrt" gestellt werden.In railway systems that are linked by fixed light signals The bordering sections are divided under control of track vacancy detection devices ensured that in There is at most one train in each section. An exception can form train tracks. There it can happen that by a shunting movement past a "stop" Main signal to cover a first vehicle unit behind this first vehicle unit, a second vehicle unit is provided which - after the first vehicle unit is extended - on a separate order by the extension signal may leave the station track on the route. There is also the case that - especially with the transfer train Höfen - for reasons of space and time, several vehicle units placed one after the other in the same station track can. For the rear vehicle unit or units only a very small advance due to a run-in signal speed in the station track signals that a ge moving up without a car onto the one or others already in the station track stationary vehicle units allowed. The one in the station track moving vehicle units may be up to so-called Advance train coverage signals that - after the vehicle is on units have reached their respective target track - timed can be switched off by turning on the beacon. For this Vehicle units then apply the signal term of the associated one Exit signal, but only when everyone in front of them stationary vehicle units extended from the station track and the exit signal after extending the last one Vehicle unit has temporarily dropped to "Halt". For the exit of the following train unit must be the Ausfahrsi be set separately to "trip".

Beim Ausfahren einer Fahrzeugeinheit aus dem Bahnhof wird das Haltfallen des Ausfahrsignals mindestens solange verhindert, bis das Triebfahrzeug das Ausfahrsignal passiert hat. Hier durch soll verhindert werden, daß der Triebfahrzeugführer den Wechsel von "Fahrt" auf "Halt" feststellen kann und dadurch irritiert wird. Der Haltfallverhinderungsraum hinter einem Ausfahrsignal kann in der Größenordnung von 50 m und mehr liegen; gegebenenfalls ist er vom Zugführer einer nachfolgen den Fahrzeugeinheit nicht einzusehen, d. h. der Triebfahrzeug führer einer solchen Fahrzeugeinheit kann nur aus dem Wechsel des Ausfahrsignalbegriffes von "Fahrt" auf "Halt" auf den Belegungszustand der vor ihm liegenden Strecke schließen. Nun gibt es jedoch Situationen, in denen er die ihm angezeigten Signalbegriffe falsch interpretieren könnte. Ein solcher Fall ist gegeben, wenn bei tatsächlich noch belegtem Haltfallver hinderungsraum infolge einer Lichtsignalstörung das Ausfahr signal vorübergehend auf "Halt" fällt und anschließend wieder auf "Fahrt" geht, ohne daß ein neuer Stellauftrag vom Stell werk ausgegeben wird. Das störungsbedingte vorübergehende Haltfallen des Ausfahrsignals könnte dadurch verursacht sein, daß z. B. die Signallampe für einen Geschwindigkeitsanzeiger an diesem Ausfahrsignal durchbrennt. Ein Stellrechner, der dies detektiert, veranlaßt daraufhin den Haltfall dieses Signals. Zu diesem Zeitpunkt weiß der den Stellrechner steu ernde Bereichsrechner infolge fehlender Synchronisierung noch nichts von dieser Störung. Er weiß lediglich von der Fahrt freigabe für den ersten Zug und hatte aufgrund der seinerzeit verfügbaren freien Strecke die Anschaltung des Geschwindig keitsbegriffes veranlaßt, der nun infolge der aufgetretenen Störung nicht mehr angezeigt werden kann. Wenn zu diesem Zeitpunkt, also bevor der Bereichsrechner Kenntnis erhält von der eingetretenen Störung, bedingt durch den aktuellen Streckenzustand für die den Haltfallverhinderungsraum befah rende Fahrzeugeinheit, ein höherer als der bisher angeschal tete Fahrtbegriff zulässig wird, so gibt der Bereichsrechner einen entsprechenden Stellbefehl an den Stellrechner. Dieser schaltet daraufhin den höheren Geschwindigkeitsbegriff an, wobei der Signalwechsel von "Halt" auf "Fahrt" von dem das Ausfahrsignal beobachtenden Triebfahrzeugführer des zweiten Zuges wahrgenommen werden kann. Dieser Triebfahrzeugführer könnte daraufhin Fahrt aufnehmen und aus dem Bahnhof ausfah ren, obgleich ihm dies die Bahnbetriebsordnung untersagt: Die Ausfahrt ist an sich nur zulässig, wenn das Ausfahrsignal vor dem auf "Fahrt"-gehen über eine bestimmte Mindestzeitspanne in der Größenordnung von einer oder einigen Sekunden "Halt" zeigt. Der Triebfahrzeugführer der auf die Ausfahrt wartenden Fahrzeugeinheit könnte das nur kurzzeitige Aufleuchten des Haltbegriffes mit anschließender Fahrtfreigabe aber fehlin terpretieren als die betriebsbedingte Anschaltung eines für ihn geltenden Fahrtsignalbegriffes am Ende einer ausreichend langen, von ihm aber nicht wahrgenommenen Haltbegriffsan schaltung. Zwar wechselt bei dem angenommenen Störfall das auf "Fahrt" gegangene Ausfahrsignal nach kürzester Zeit wieder auf "Halt", weil der Bereichsrechner vom Stellrechner in der Zwischenzeit von der eingetretenen Störung unterrich tet wurde; es ist aber nicht auszuschließen, daß der Trieb fahrzeugführer nach der Fahrtaufnahme das für ihn nun nicht mehr interessante Ausfahrsignal nicht weiter beachtet und beschleunigt, wobei er dann möglicherweise auf die noch den Haltfallverhinderungsraum befahrende oder in ihm liegenge bliebene erste Fahrzeugeinheit aufprallt.When a vehicle unit moves out of the station, it will Stop signal of the exit signal prevented at least as long as until the locomotive has passed the exit signal. Here is to be prevented by the driver from the Change from "drive" to "stop" and can determine is irritated. The stop prevention room behind one Exit signal can be of the order of 50 m and more lie; if necessary, the train driver must follow one of them not to see the vehicle unit, d. H. the locomotive The leader of such a vehicle unit can only change the exit signal term from "drive" to "stop" on the Close the occupancy status of the route ahead. Now however, there are situations in which he is shown to him Could misinterpret signal terms. Such a case is given if the Haltfallver hindering space as a result of a light signal disturbance signal temporarily drops to "Halt" and then again goes on "trip" without a new job from the job work is issued. The temporary malfunction Stop signal of the exit signal could be caused by that z. B. the signal lamp for a speed indicator blows at this exit signal. A control computer that this detects, then causes it to stop Signal. At this point he knows the control computer area computers due to a lack of synchronization none of this interference. He only knows about the trip Approval for the first train and due to that time available free route the connection of the speed cause of the concept, which now occurs as a result of the Fault can no longer be displayed. If to this Time, that is, before the area computer becomes aware of the disruption that occurred due to the current one Route condition for which the stop prevention area was commanded vehicle unit, a higher than that previously formworked The area calculator gives a valid travel term a corresponding control command to the control computer. This then turns on the higher speed term, the signal change from "Halt" to "Reise" from which the Driver of the second observing exit signal Zug can be perceived. This driver could then pick up speed and exit the station , although this is prohibited by the rail operating regulations: the Exit is only permitted if the exit signal is received the "go" for a certain minimum period of time on the order of a second or a few "stop" shows. The driver of those waiting for the exit Vehicle unit could only briefly light up the Stop concept with subsequent trip approval but wrong interpret as the operational connection of one for sufficient valid travel signal term at the end of a long but not perceived by him circuit. That changes with the assumed accident Exit signal set to "run" after a very short time back to "Halt" because the area computer from the control computer in the meantime, teach about the malfunction was done; but it cannot be ruled out that the drive the driver did not do that for him after the start of the journey more interesting exit signal not considered and accelerated, and then possibly on the Stopfall prevention area driving in or lying in it remaining first vehicle unit collides.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Rechnerstellwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, das verhindert, daß im Störungsfall ein Ausfahrsignal auf "Halt" fallen und im Anschluß daran auf "Fahrt" gehen kann, ohne daß ein geson derter Fahrtsteilauftrag für eine folgende Zugfahrt vorliegt. The object of the invention is to create a computer interlocking Specifying the preamble of claim 1, which prevents that in the event of a fault, an exit signal drops to "Halt" and can then go on "trip" without a separate current trip order for a subsequent train journey.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves this problem by the characterizing Features of patent claim 1. advantageous embodiments and developments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläu tert. Die Zeichnung zeigt in den Fig. 1 und 2 ein Bahn hofsgleis mit zwei das Gleis befahrenden Zügen und in Fig. 3 eine schematische Darstellung für eine in einem Stellrechner implementierte Signalwiederholungssperre.The invention is explained below with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. The drawing shows in FIGS . 1 and 2 a train yard track with two trains traveling on the track, and in FIG. 3 a schematic representation for a signal repetition lock implemented in an actuating computer.

Fig. 1 zeigt ein Gleis G im Bereich eines Bahnsteiges B1 an dem zwei Züge Z1 und Z2 angehalten haben. In Fahrtrichtung vor dem Bahnsteig befindet sich ein Einfahrsignal E, in Fahrtrichtung hinter dem Bahnsteig ein Ausfahrsignal A. Hinter dem Ausfahrsignal A befindet sich ein längerer Halt fallverhinderungsraum HR. Fig. 1 shows a track G in the region of a platform B1 at the two trains have stopped Z1 and Z2. In the direction of travel in front of the platform there is an entry signal E, in the direction of travel behind the platform there is an exit signal A. Behind the exit signal A there is a longer stop, fall prevention space HR.

In Fig. 2 ist angenommen, daß das Ausfahrsignal A auf "Fahrt" gegangen ist und daß sich der Zug Z1. daraufhin in Bewegung gesetzt hat; zum betrachteten Zeitraum besetzt er noch den Haltfallverhinderungsraum HR, so daß das Ausfahrsi gnal A nach wie vor einen Fahrtbegriff zeigt. Infolge einer Störung soll das Ausfahrsignal A vorübergehend auf "Halt" gefallen sein, um im Anschluß daran wieder auf "Fahrt" zu gehen. Der "Halt"-Fall wurde dabei durch den zugehörigen Stellrechner beim Erkennen der eingetretenen Störung veran laßt und das Anschalten eines anderen Fahrtsignalbegriffes von einem Bereichsrechner, der zum Anschaltzeitpunkt von dieser Störung noch keine Kenntnis hatte. Das kurzzeitige Aufleuchten eines Fahrtbegriffes nach dem ebenfalls kurzzei tigen Halt-Fallen des Signales könnte den Triebfahrzeugführer des Zuges Z2 dazu veranlassen, entgegen seinen Vorschriften die Fahrt aufzunehmen. Die Wahrscheinlichkeit für dieses Fehlverhalten des Triebfahrzeugführers dürfte umso größer sein, je länger der Haltbegriff am Ausfahrsignal angeschaltet war. Der Haltbegriff kann aber beliebig lange angeschaltet sein, wenn der vorausfahrende Zug Z1. den Haltfallverhinde rungsraum z. B. infolge einer Störung nicht verläßt. Die Gefahr für einen Unfall ist insbesondere dann gegeben, wenn der Triebfahrzeugführer des nachfolgenden Zuges Z2 den Halt fallverhinderungsraum z. B. wegen einer Gleisbiegung nicht einsehen kann.In Fig. 2 it is assumed that the exit signal A has gone to "run" and that the train Z1. thereupon set in motion; at the time under consideration, he still occupies the Haltfallverhinderungsraum HR, so that the Ausfahrsi signal A still shows a driving concept. As a result of a fault, the exit signal A is said to have temporarily dropped to "Halt" in order to then go back to "Reise". The "stop" case was prompted by the associated control computer when the malfunction occurred and the switching on of another travel signal term by an area computer that had no knowledge of this malfunction at the time of switching on. The brief flashing of a trip term after the signal also stops briefly could cause the driver of the Z2 train to start driving contrary to his regulations. The longer the stop at the exit signal has been switched on, the greater the likelihood of this misbehavior by the driver. The stop term can, however, be switched on for any length of time if the preceding train Z1. the Haltfallverhinder space z. B. does not leave due to a fault. The risk of an accident is particularly present when the driver of the following train Z2 stops the fall prevention space z. B. cannot see because of a track bend.

Fig. 3 zeigt das betrachtete Ausfahrsignal A, das von einem Stellrechner STR gesteuert wird. Als Schnittstelle zur Außen anlage überwacht der Stellrechner den Zustand unter anderem des Ausfahrsignals A. Er wertet diesen Zustand aus und meldet ihn an einen zugehörigen Bereichsrechner BR. Außerdem bear beitet der Stellrechner die vom Bereichsrechner kommenden Elementsteilbefehle und überwacht ihre Ausführung. Sobald der Stellrechner die angenommene Störung St an dem auf "Fahrt" stehenden Ausfahrsignal A erkennt, stellt er mit dem Anschal ten des Haltbegriffes einen internen Speicher 5 ein, der dazu dient, in eingestelltem Zustand den Zugriff des Bereichsrech ners über den Stellrechner auf das Ausfahrsignal A zu sper ren. Dies geschieht über ein UND-Glied U mit negierendem Steuereingang. Solange der Speicher 5 eingestellt ist, ist der Bereichsrechner nicht in der Lage, einen Fahrtbegriff am Ausfahrsignal A anzuschalten. Dieser Zugriff ist erst wieder gegeben, nachdem der Bereichsrechner mit dem Auflösen der Fahrstraße oder des Fahrstraßenteiles, in das das Ausfahr signal A einbezogen ist, den im Stellrechner eingestellten Speicher 5 wieder zurückstellt. Fig. 3 shows the considered exit signal A, which is controlled by a control computer STR. As an interface to the outdoor system, the control computer monitors the status of the exit signal A, among other things. It evaluates this status and reports it to an associated area computer BR. In addition, the control computer processes the partial element commands coming from the area computer and monitors their execution. As soon as the control computer recognizes the assumed fault St at the exit signal A which is on "trip", it sets an internal memory 5 when the stop term is switched on, which serves, in the set state, to access the area computer via the control computer to the exit signal A to block. This is done via an AND gate U with a negating control input. As long as the memory 5 is set, the area computer is not able to activate a trip term on the exit signal A. This access is only given again after the area computer resets the memory 5 set in the control computer by dissolving the route or part of the route in which the exit signal A is included.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rech nerstellwerkes sieht vor, daß der Stellrechner eine von ihm detektierte Fahrtsignalstörung an den zugehörigen Bereichs rechner meldet und daß der Bereichsrechner seinerseits auf den Empfang dieser Meldung für die Zukunft auf die weitere Ausgabe von Fahrtstelltelegrammen für das gestörte Signal verzichtet. Durch diese Maßnahme werden unnötige Fahrtsteil versuche für spätere Zugfahrten unterbunden.An advantageous embodiment of the rake according to the invention nerstellwerkes provides that the control computer one of it detected travel signal disturbance in the associated area computer reports and that the area computer in turn on the receipt of this message for the future to the future Output of trip point telegrams for the disturbed signal waived. This measure makes unnecessary parts of the journey try for later train journeys prevented.

Um die Suche nach der Ursache einer aufgetretenen Störung zu unterstützen, ist es von Vorteil, wenn der Stellrechner, der an einem gestörten Lichtsignal den Haltbegriff angeschaltet hat, oder der zugehörige Bereichsrechner nach dem Empfang einer Störungsmeldung ein Diagnoseprogramm zur Eingrenzung des aufgetretenen Fehlers ausführt. Hierzu ist der Stell rechner mit einem Historienspeicher auszurüsten, in dem die zuletzt ausgeführten Steueranweisungen und Prozeßrückmeldun gen gespeichert sind. Ein solcher Historienspeicher könnte auch vorteilhaft dazu verwendet werden, etwaige spätere Stellaufträge eines Bereichsrechners, die sich auf einen störungsbedingt nicht mehr anschaltbaren Signalbegriff bezie hen, von vornherein für die Signalsteuerung nicht mehr heran zuziehen. Der Bereichsrechner könnte vor der Ausgabe eines Stellauftrages eine entsprechende Signalzustandsmeldung vom Stellrechner abfragen. Er würde damit erkennen, daß der von ihm gewünschte Signalbegriff nicht mehr anschaltbar ist und könnte nutzlose Stellversuche unterlassen.To start looking for the cause of a malfunction support, it is advantageous if the control computer, the the stop term is switched on at a disturbed light signal or the associated area computer after receipt a fault report, a diagnostic program to narrow it down of the error that occurred. For this, the Stell to equip the computer with a history memory in which the last executed control instructions and process feedback gen are stored. Such a history store could also be used advantageously, any later Positioning orders of a departmental calculator that relate to a or signal term that can no longer be switched on due to interference no longer approach the signal control from the start move. The area calculator could display a A corresponding signal status message from Query the control computer. He would recognize that the one from the desired signal term can no longer be switched on and could refrain from useless attempts.

Claims

1. Computer signal box with task-distributed, non-synchronized and arranged in different hierarchy levels th area and control computers for Signalfahrtstel treatment of light signals in train stations, in which several vehicle units are waiting on the same track before an exit signal for their dispatch, characterized in that the control computer (STR) with the detection of a Fahrtsi signal disturbance (St) on an exit signal (A) managed by them, switch on the stop term at this signal and set a mark in their memory (S), which in the relevant control computer until the dissolving of the route or of the route part, in which the exit signal in question is integrated, for ignoring any from the associated area computer (BR), for the disturbed exit signal, certain trip point telegrams.

2. Computer signal box according to claim 1, characterized, that the control computer (STR) a Fahrtsi detected by him signal fault (St) to the associated area computer (BR) reports and that the area computer in turn on the Emp start this message on the further issue of trip parts Legrams for the disturbed exit signal (A) waived.

3. Computer signal box according to claim 1, characterized, that the area computer before the output of trip part tele gram the associated control computer for any for or the markings concerned the stored light signals queries.

4. Computer signal box according to one of claims 1 to 3, characterized, that the control computer (STR), which is on a disturbed Lichtsi gnal (A) has switched on the stop term, or the associated area calculator (BR) after receiving a fault report dung (St) a diagnostic program to narrow down the error.

5. Computer signal box according to one of claims 1 to 4, characterized, that the control computer (STR) has a history memory, stored in the control instructions and process feedback are.

6. Computer signal box according to claim 5, characterized, that the content of the history memory is used to any job orders from a departmental computer (BR) that are on a fault-related signal that can no longer be switched on refer to the concept of no longer being used for signal control pull.