WO2007036468A1 - Method for operating a railway line - Google Patents

Method for operating a railway line Download PDF

Info

Publication number
WO2007036468A1
WO2007036468A1 PCT/EP2006/066537 EP2006066537W WO2007036468A1 WO 2007036468 A1 WO2007036468 A1 WO 2007036468A1 EP 2006066537 W EP2006066537 W EP 2006066537W WO 2007036468 A1 WO2007036468 A1 WO 2007036468A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
vehicle
drive
zugleitstelle
train control
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/066537
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Olaf Richter
Gunther Wahl
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP06793667A priority Critical patent/EP1931550B1/en
Priority to AT06793667T priority patent/ATE453554T1/en
Publication of WO2007036468A1 publication Critical patent/WO2007036468A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/24—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using token systems, e.g. train staffs, tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a railway line, wherein a Switzerlandleitstelle cooperates with at least one device for point-shaped train control and an arrangement for carrying out the method.
  • the punctiform train control is a widely used method of supporting the train control belt.
  • the Buchleit strict is used in particular on single-track routes with low traffic to secure the train sequence.
  • a train conductor train and shunting adjusted to a conces- arranged Huaweileitrange with train running information and other Mel ⁇ applications.
  • the train controller performs a Werner, in the loading ⁇ operating state of Huaweileitrange, the driving licenses generating leader telephone transmitted to the engine driving ⁇ means for driving at least part of Buchleitumble be entered.
  • additional facilities for punctiform train control in particular in front of station entrances, can be used.
  • Such a device consists essentially of a track-side electromagnet and a drive-vehicle-side resonant circuit.
  • the resonant circuit is influenced when the electromagnet is activated and crossed, in particular with regard to its frequency.
  • the activation or deactivation of the gleissei ⁇ term electromagnet takes place from the Switzerlandleitstelle.
  • Ov ⁇ SHORT- the electromagnet is acti- vated in the basic position, so that when unauthorized crossing the t ⁇ eb- vehicle-side resonant circuit produces an output signal which is used to drive an emergency brake.
  • When allowed crossing the electromagnet is temporarily deactivated by the Switzerlandleit ⁇ point . This procedure sets the Knowledge of the current positions of all on the track locomotives in the Buchleitstelle advance.
  • the invention has for its object to provide a method and an arrangement of the generic type, which allow in a simpler way, a technical support of safe operation on railway lines, especially single-track railroad lines with low load.
  • a track junction box which receives the t ⁇ ebrittspezifischen data and forwards to the trackside data carrier and receives the comparison result or determined after receiving the t ⁇ ebhus- side data, this comparison result so ⁇ well to the device for punctiform train control is forwarded, as well as to the train control center is transmitted ⁇ gen.
  • this feedback is used to control the scheduled operation of the railway line and track tracking, in particular by visualization on a PC monitor.
  • the track junction box serves to bundle various functions.
  • Resetting the trip provided on punctiform train control in the basic position can be carried out in claim 3 and claim 7, by a timer in a simple manner in accordance with.
  • the reset to the basic position of the punctual train control can also be effected via rail contacts, as characterized in claim 4 or claim 8.
  • the reset takes place when the arranged in the direction of travel behind the device for punctiform train control rail contact was run over by the traction unit.
  • the trackside data carrier according to claim 9 is part of a surface wave
  • the track-side data carrier acts as a data reading device, which cooperates with a t ⁇ ebritt head Da ⁇ disk memory, which acts as an ID tag.
  • the locomotive-side data determined Wegspei ⁇ are chert, with the trackside data reading device accepts this permanently stored data when passing and compares th with the inserted memory by the Werleitstelle into the data reader ⁇ data.
  • the comparison can also be external, terminal box in particular by a comparison device in Gleisan ⁇ , or in the Switzerlandleitstelle.
  • the data transmitted from the trackside Werleitstelle to the side disk can be produced for safety reasons ⁇ stored in a data format mverses opposite the imaging side in t ⁇ ebfahr- data memory.
  • Figure 1 shows a Buchleitstelle 1, which is connected via an ISDN connection with a first transmitting / receiving device 2.
  • This transmission / reception device 2 communicates via GPRS with a second track side transmitting / receiving Emides 3, which is connected with a track connection box 4 ⁇ ver.
  • the track junction box 4 contains a control device 5 (FIG. 2) which acts on a device for point-shaped train control 6 via a first connecting cable.
  • the track box 4 also includes a GPRS modem 7 ( Figure 2), which is connected via a second connecting cable to a data reader 8 positioned between the tracks.
  • Each traction vehicle Tfz is with one as
  • FIG. 2 also shows a rail contact 10, which is connected to the track connection box 4 via a third connecting cable.
  • the Buchleitstelle 1 generated for each traction vehicle Tfz drive-specific data, invKEYl, invKEY2, which are transmitted via ISDN, Internet and GPRS to the GPRS modem 7 of the siding box 4.
  • These data invKEY1, mvKEY2 are compared in a processing unit in the rail junction box 4 with the data KEY1 of the drive-side data memory 9 during the passage.
  • the control device 5 of the rail junction box 4 uses the punctiform train control device 6 from the basic position, by means of which the route is locked, switched to the driving position.
  • the punctiform train control 6 is reset after a predetermined time in the normal position. This reset can alternatively or additionally also be effected by the rail contact 10 during its passage through the traction vehicle Tfz.
  • the traction vehicles Tfz can be equipped to increase safety with several similar data storage.
  • the comparison result or the data record KEY1 is transmitted via the radio / fixed-network connection to the train control center 1, whereby a train tracking is supported.
  • FIGS. 3a to 3e illustrate the operating principle of train control.
  • Figure 3a shows the initial position in which a traction vehicle, which is characterized by the data Keyl, on a holding ⁇ point H on his driving license is waiting.
  • the point-shaped train control is returned to the ground state 6, as shown in light-3e illustrate ⁇ .
  • FIGS. 4a to 4f show an example route on which two traction units Tfzl and Tfz2 operate with the identifiers KEY1 and KEY2.
  • the route is single-track, said four railway yards ⁇ Station A to Station D are provided, of which the station C Station C is a junction station and a station D in Station D
  • the first traction vehicle Tfzl is located in the station A station A and the second traction vehicle Tfz2 in the station D station D.
  • Figure 4b shows the setting of the route for the first
  • Traction vehicle Tfzl The train conductor sets the driveway for the traction unit 1 Tfzl from the station A Bhf A to the station C Bhf C.
  • the key numbers or vehicle-specific data for the first traction unit Tfzl, namely invKEY1 are transmitted to the track terminal boxes 4.1 and 4.2 lying in the direction of travel.
  • the Fernmüllinge driving job to the traction vehicle Tzfl as Figure 4c illustrates.
  • the engine Vehicle Tfzl enters the section between Station A Station A and Station B Station B. If the data reading device 8.1 passes, the data set KEY1 is read in, sent to the train control center 1 and compared with the stored inverse data record invKEY1. If there is a match, the point-shaped train control 6.1 is deactivated for a defined time. The inverse data invKEYl will be deleted.
  • Figure 4d shows the entrance of the traction vehicle Tfzl in the
  • Station B Bhf B The section between station A Bhf A and station B Bhf B is closed to counter traffic.
  • the setting of the travel path for the second traction unit Tfz2 is shown in FIG. 4e.
  • the train conductor stops the journey from station D Bhf D to station C Bhf C.
  • the data set KEY2 for the traction vehicle Tfz2 is transmitted to the track junction box 4.3 at the station D Bhf D in the direction of travel.
  • the section between station A Bhf A and station B Bhf B is now free for follow-up trips.
  • Figure 4f shows the entrance of the first traction vehicle Tfzl into the station C Station C.
  • the track section Zvi ⁇ rule Station B Station B and Station C Station C is free of the opposite driving, so that the second train Tfz2 after receiving the oral run command the C station Bhf C can leave in the direction of station A Bhf A.

Abstract

The invention relates to a method and system for operating a railway line, wherein a station control room (1) interacts with at least one device for intermittent automatic train-running control (6). In order to fulfil the safety requirements with lowest possible costs, the vehicle specific data (invKEY1, invKEY2) are transmitted by the station control room (1) to a data carrier which is located on the side of the railway, wherein said data is compared with data (KEY1, KEY2) of a traction vehicle (Tfz, Tfz1, Tzf2) when said traction vehicle (Tfz, Tfz1, Tzf2) overruns the data carrier and the device for intermittent automatic train-running control (6) is adjusted in such a way that the run is authorised when the data are in conformity and, otherwise, generates a danger signal and/or the train automatic stop.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zum Betreiben einer EisenbahnstreckeMethod for operating a railway line
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahnstrecke, wobei eine Zugleitstelle mit mindestens einer Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung zusammenwirkt sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a railway line, wherein a Zugleitstelle cooperates with at least one device for point-shaped train control and an arrangement for carrying out the method.
Die punktförmige Zugbeeinflussung ist ein weit verbreitetes Verfahren zur Unterstützung des Zugleitbetπebes . Der Zugleitbetrieb wird insbesondere auf eingleisigen Strecken mit geringem Verkehr zur Sicherung der Zugfolge eingesetzt. Dabei regelt ein Zugleiter Zug- und Rangierfahrten auf einer zuge- ordneten Zugleitstrecke mit Zuglaufmeldungen und anderen Mel¬ dungen. Der Zugleiter führt ein Zugmeldebuch, in das der Be¬ triebszustand der Zugleitstrecke, d. h. die an den Triebfahr¬ zeugführer fernmündlich übermittelten Fahrerlaubnisse zum Befahren mindestens eines Teils der Zugleitstrecke eingetragen werden. Zur Erhöhung der Sicherheit können zusätzlich Einrichtungen zur punktförmigen Zugbeeinflussung, insbesondere vor Bahnhofseinfahrten, eingesetzt werden. Eine derartige Einrichtung besteht im Wesentlichen aus einem gleisseitigen Elektromagneten und einem triebfahrzeugseitigen Schwingkreis. Der Schwingkreis wird bei aktiviertem Elektromagneten und Ü- berfahrt desselben, insbesondere bezüglich seiner Freguenz, beeinflusst . Die Aktivierung oder Deaktivierung des gleissei¬ tigen Elektromagneten erfolgt von der Zugleitstelle aus. Üb¬ licherweise ist der Elektromagnet in der Grundstellung akti- viert, so dass bei nicht autorisierter Überfahrt der tπeb- fahrzeugseitige Schwingkreis ein Ausgangssignal erzeugt, das zur Ansteuerung einer Zwangsbremsung verwendet wird. Bei erlaubter Überfahrt wird der Elektromagnet durch die Zugleit¬ stelle kurzzeitig deaktiviert. Dieses Verfahren setzt die Kenntnis der aktuellen Positionen aller auf der Strecke befindlichen Triebfahrzeuge in der Zugleitstelle voraus.The punctiform train control is a widely used method of supporting the train control belt. The Zugleitbetrieb is used in particular on single-track routes with low traffic to secure the train sequence. Here, a train conductor train and shunting adjusted to a conces- arranged Zugleitstrecke with train running information and other Mel ¬ applications. The train controller performs a Zugmeldebuch, in the loading ¬ operating state of Zugleitstrecke, the driving licenses generating leader telephone transmitted to the engine driving ¬ means for driving at least part of Zugleitstrecke be entered. To increase safety, additional facilities for punctiform train control, in particular in front of station entrances, can be used. Such a device consists essentially of a track-side electromagnet and a drive-vehicle-side resonant circuit. The resonant circuit is influenced when the electromagnet is activated and crossed, in particular with regard to its frequency. The activation or deactivation of the gleissei ¬ term electromagnet takes place from the Zugleitstelle. Ov ¬ SHORT- the electromagnet is acti- vated in the basic position, so that when unauthorized crossing the tπeb- vehicle-side resonant circuit produces an output signal which is used to drive an emergency brake. When allowed crossing the electromagnet is temporarily deactivated by the Zugleit ¬ point . This procedure sets the Knowledge of the current positions of all on the track locomotives in the Zugleitstelle advance.
Bei einem anderen Verfahren, dem so genannten Tokenverfahren, wird jedem Streckenabschnitt ein Schlüssel zugeordnet, der auf dem Triebfahrzeug mitgeführt und an Kreuzungsstellen, beispielsweise mittels Teleskopstab, an das entgegenkommende Triebfahrzeug übergeben wird. Nur mit diesem Schlüssel kann die punktförmige Zugbeeinflussung unwirksam geschaltet und damit überfahren werden. Die Unwirksamschaltung, d. h. Deaktivierung, endet nach einer vordefinierten Zeit selbstständig. Nachteilig bei dieser Schlüsselvaπante ist neben der Störanfälligkeit vor allem die Beschränkung auf getakteten Fahrbetrieb .In another method, the so-called token method, a link is assigned to each route section, which is carried along on the locomotive and handed over to the oncoming locomotive at intersection points, for example by means of a telescopic pole. Only with this key, the punctiform train control can be disabled and thus overrun. The ineffective circuit, d. H. Deactivation ends automatically after a predefined time. A disadvantage of this Schlüsselvaπante is in addition to the susceptibility especially the restriction to clocked driving.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, welche auf einfachere Weise eine technische Unterstützung des sicheren Betriebes auf Eisenbahnstrecken, insbesondere eingleisigen Eisenbahnstrecken mit schwacher Belastung, gestatten.The invention has for its object to provide a method and an arrangement of the generic type, which allow in a simpler way, a technical support of safe operation on railway lines, especially single-track railroad lines with low load.
Die Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 5 gelöst. Durch die Zwischen¬ schaltung eines streckenseitigen Datenträgers, der durch die Zugleitstelle mit triebfahrzeugspezifischen Daten geladen wird, entfällt das unflexible Schlüsselübergabe- oder Token¬ verfahren. Stattdessen werden entsprechend der Projektierung in der Zugleitstelle die Daten, beispielsweise in Form einer Triebfahrzeugnummer, des nach der Projektierung geplanten Triebfahrzeuges an den auf dem entsprechenden Streckenab¬ schnitt befindlichen Datenträger übermittelt. Bei der Über¬ fahrt des Datenträgers werden die tatsächlichen Daten des Triebfahrzeugs mit den in dem streckenseitigen Datenträger gespeicherten Daten verglichen, wobei nur bei Gleichheit der Daten eine zugeordnete punktförmige Zugbeeinflussung auf Fahrtfreigabe gestellt, d. h. deaktiviert wird. Bei Nicht¬ übereinstimmung der Daten wird das Vergleichsergebnis dazu genutzt, die punktförmige Zugbeeinflussung in ihrer Grund- Stellung zu belassen, wodurch eine Gefahrensignalisierung, insbesondere an den Triebfahrzeugführer und/oder an die Zugleitstelle, und/oder eine Zwangsbremsung ausgelöst wird.The object is achieved with the characterizing features of claim 1 and of claim 5. Through the inter ¬ circuit of a track-side data carrier, which is loaded by the Zugleitstelle with traction vehicle-specific data, eliminating the inflexible Schlüsselübergabe- or token ¬ method. Instead, according to the project planning in the Zugleitstelle the data, for example in the form of a locomotive number, the planned after the projectile traction vehicle to the cut on the appropriate Streckenab ¬ cut data carrier transmitted. When About ¬ of the disk drive, the actual data of the traction unit are compared with the data stored in the trackside data carrier, whereby only in case of equality of Data an associated punctiform train control is set to ride release, ie disabled. If the data does not match, the result of the comparison is used to leave the point-shaped train control in its basic position, whereby a danger signal, in particular to the driver and / or to the train control center, and / or emergency braking is triggered.
Gemäß Anspruch 2 bzw. 6 ist ein Gleisanschlusskasten vorgese- hen, der die tπebfahrzeugspezifischen Daten empfängt und an den streckenseitigen Datenträger weiterleitet und das Vergleichsergebnis empfängt oder nach Empfang der tπebfahrzeug- seitigen Daten ermittelt, wobei dieses Vergleichsergebnis so¬ wohl an die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung weitergeleitet wird, als auch an die Zugleitzentrale übertra¬ gen wird. In der Zugleitzentrale wird diese Rückmeldung zur Kontrolle des planmäßigen Betriebes der Eisenbahnstrecke und zur Zuglaufverfolgung, insbesondere durch Visualisierung auf einem PC-Monitor, verwendet. Der Gleisanschlusskasten dient quasi zur Bündelung verschiedener Funktionen.According to claim 2 or 6, a track junction box is provided which receives the tπebfahrzeugspezifischen data and forwards to the trackside data carrier and receives the comparison result or determined after receiving the tπebfahrzeug- side data, this comparison result so ¬ well to the device for punctiform train control is forwarded, as well as to the train control center is transmitted ¬ gen. In the train control center, this feedback is used to control the scheduled operation of the railway line and track tracking, in particular by visualization on a PC monitor. The track junction box serves to bundle various functions.
Es ist aber auch möglich, die triebfahrzeugseitigen Daten ü- ber den Gleisanschlusskasten an die Zugleitstelle zu übertra¬ gen, welche den Vergleich der triebfahrzeugspezifischen mit den tatsächlichen Daten des Triebfahrzeugs durchführt. Das Vergleichsergebnis wird bei dieser Variante anschließend an den Gleisanschlusskasten übertragen, der die punktförmige Zugbeeinflussung entsprechend ansteuert.But it is also possible for the locomotive-side data Ü over the track junction box to the Zugleitstelle to übertra ¬ gen, which carries out the comparison of the locomotive-specific with the actual data of the traction unit. In this variant, the result of the comparison is subsequently transmitted to the track junction box, which controls the point-shaped train control accordingly.
Eine Rücksetzung der auf Fahrt gestellten punktförmigen Zugbeeinflussung in die Grundstellung, nämlich die Sperrfunkti¬ on, kann auf einfache Weise gemäß Anspruch 3 bzw. Anspruch 7 durch eine Zeitschaltuhr erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann die Rücksetzung in die Grundstellung der punktförmigen Zugbeeinflussung auch über Schienenkontakte bewirkt werden, wie in Anspruch 4 bzw. Anspruch 8 gekennzeichnet. Bei dieser Variante erfolgt die Rücksetzung, wenn der in Fahrtrichtung hinter der Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung angeordnete Schienenkontakt von dem Triebfahrzeug überfahren wurde.Resetting the trip provided on punctiform train control in the basic position, namely the Sperrfunkti ¬ on, can be carried out in claim 3 and claim 7, by a timer in a simple manner in accordance with. Additionally or alternatively, the reset to the basic position of the punctual train control can also be effected via rail contacts, as characterized in claim 4 or claim 8. In this variant, the reset takes place when the arranged in the direction of travel behind the device for punctiform train control rail contact was run over by the traction unit.
Vorzugsweise ist der streckenseitige Datenträger gemäß An- spruch 9 als Bestandteil eines Oberflächenwellen-Preferably, the trackside data carrier according to claim 9 is part of a surface wave
Identifikationssystems, beispielsweise SOFIS der Siemens AG, ausgebildet. Dabei fungiert der streckenseitige Datenträger als Daten-Lesegerät, das mit einem tπebfahrzeugseitigen Da¬ tenspeicher, der als ID-Tag fungiert, zusammenwirkt. In den ID-Tag sind die triebfahrzeugseitigen Daten fest eingespei¬ chert, wobei das streckenseitige Daten-Lesegerät diese fest eingespeicherten Daten beim Überfahren übernimmt und mit den durch die Zugleitstelle in das Daten-Lesegerät eingespeicher¬ ten Daten vergleicht. Der Vergleich kann aber auch extern, insbesondere durch eine Vergleichseinrichtung im Gleisan¬ schlusskasten oder in der Zugleitstelle erfolgen. Außerdem können die Daten, die von der Zugleitstelle an den strecken- seitigen Datenträger übertragen werden, aus Sicherheitsgrün¬ den in ein mverses Datenformat gegenüber den im tπebfahr- zeugseitigen Datenspeicher gespeicherten Daten erzeugt werden .Identification system, such as SOFIS Siemens AG trained. In this case, the track-side data carrier acts as a data reading device, which cooperates with a tπebfahrzeugseitigen Da ¬ disk memory, which acts as an ID tag. In the ID tag the locomotive-side data determined eingespei ¬ are chert, with the trackside data reading device accepts this permanently stored data when passing and compares th with the inserted memory by the Zugleitstelle into the data reader ¬ data. The comparison can also be external, terminal box in particular by a comparison device in Gleisan ¬, or in the Zugleitstelle. In addition, the data transmitted from the trackside Zugleitstelle to the side disk can be produced for safety reasons ¬ stored in a data format mverses opposite the imaging side in tπebfahr- data memory.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail below with reference to figurative representations. Show it:
Die Figuren 1 und 2 die wesentlichen Komponenten einerFigures 1 and 2, the essential components of a
Anordnung zum Betreiben einer eingleisigen Eisenbahnstrecke, die Figuren 3a bis 3e den Ablauf der Zugbeeinflussung und die Figuren 4a bis 4f ein Beispiel anhand einer vorgegebenen Streckentopologie .Arrangement for operating a single-track railway line, Figures 3a to 3e the course of Zugbeeinflussung and Figures 4a to 4f an example based on a given route topology.
Figur 1 zeigt eine Zugleitstelle 1, die über eine ISDN- Verbindung mit einer ersten Sende/Empfangs-Einrichtung 2 verbunden ist. Diese Sende/Empfangs-Einrichtung 2 kommuniziert via GPRS mit einer zweiten, streckenseitigen Sende/Empfangs- Emrichtung 3, welche mit einem Gleisanschlusskasten 4 ver¬ bunden ist. Der Gleisanschlusskasten 4 enthält eine Steuer- emπchtung 5 (Figur 2), die über ein erstes Verbindungskabel eine Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung 6 beaufschlagt. Der Gleisanschlusskasten 4 beinhaltet außerdem ein GPRS-Modem 7 (Figur 2), das über ein zweites Verbindungskabel mit einem zwischen den Gleisen positionierten Daten-Lesegerät 8 verbunden ist. Jedes Triebfahrzeug Tfz ist mit einem alsFigure 1 shows a Zugleitstelle 1, which is connected via an ISDN connection with a first transmitting / receiving device 2. This transmission / reception device 2 communicates via GPRS with a second track side transmitting / receiving Emrichtung 3, which is connected with a track connection box 4 ¬ ver. The track junction box 4 contains a control device 5 (FIG. 2) which acts on a device for point-shaped train control 6 via a first connecting cable. The track box 4 also includes a GPRS modem 7 (Figure 2), which is connected via a second connecting cable to a data reader 8 positioned between the tracks. Each traction vehicle Tfz is with one as
ID-Tag ausgebildeten Datenspeicher 9 ausgestattet. Das stre- ckenseitige Daten-Lesegerät 8 und der triebfahrzeugseitige Datenspeicher 9 bilden zusammen ein Oberflächenwellen- IdentifikationsSystem.ID tag trained data storage 9 equipped. The link-side data reading device 8 and the drive-vehicle-side data memory 9 together form a surface-wave identification system.
Figur 2 zeigt darüber hinaus einen Schienenkontakt 10, der über ein drittes Verbindungskabel mit dem Gleisanschlusskas¬ ten 4 verbunden ist. Die Zugleitstelle 1 erzeugt für jedes Triebfahrzeug Tfz triebfahrzeugspezifische Daten, invKEYl, invKEY2, die via ISDN, Internet und GPRS an das GPRS-Modem 7 des Gleisanschlusskastens 4 übertragen werden. Diese Daten invKEYl, mvKEY2 werden in einer Verarbeitungseinheit im Gleisanschlusskasten 4 mit den Daten KEYl des triebfahrzeug- seitigen Datenspeichers 9 bei der Überfahrt verglichen. Wenn der fahrzeugseitige Datenspeicher 9 die inversen Daten KEYl zu den durch die Zugleitstelle 1 übertragenen Daten invKEYl beinhaltet, wird über die Steuereinrichtung 5 des Gleisanschlusskastens 4 die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung 6 von der Grundstellung, durch die die Strecke ge- sperrt wird, in die Fahrtstellung umgeschaltet. Über eine Zeitschaltuhr 11 im Gleisanschlusskasten 4 wird die punktförmige Zugbeeinflussung 6 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit in die Grundstellung zurückgesetzt. Dieses Zurücksetzen kann alternativ oder zusätzlich auch durch den Schienenkontakt 10 bei dessen Überfahrt durch das Triebfahrzeug Tfz erfolgen.FIG. 2 also shows a rail contact 10, which is connected to the track connection box 4 via a third connecting cable. The Zugleitstelle 1 generated for each traction vehicle Tfz drive-specific data, invKEYl, invKEY2, which are transmitted via ISDN, Internet and GPRS to the GPRS modem 7 of the siding box 4. These data invKEY1, mvKEY2 are compared in a processing unit in the rail junction box 4 with the data KEY1 of the drive-side data memory 9 during the passage. When the vehicle-side data memory 9 contains the inverse data KEY1 to the data invKEY1 transmitted by the train control center 1, the control device 5 of the rail junction box 4 uses the punctiform train control device 6 from the basic position, by means of which the route is locked, switched to the driving position. About a timer 11 in the track box 4, the punctiform train control 6 is reset after a predetermined time in the normal position. This reset can alternatively or additionally also be effected by the rail contact 10 during its passage through the traction vehicle Tfz.
Die Triebfahrzeuge Tfz können zur Erhöhung der Sicherheit auch mit mehreren gleichartigen Datenspeichern ausgestattet sein.The traction vehicles Tfz can be equipped to increase safety with several similar data storage.
Das Vergleichsergebnis oder der Datensatz KEYl wird über die Funk/Festnetz-Verbindung an die Zugleitstelle 1 übertragen, wodurch eine Zuglaufverfolgung unterstützt wird.The comparison result or the data record KEY1 is transmitted via the radio / fixed-network connection to the train control center 1, whereby a train tracking is supported.
Die Figuren 3a bis 3e veranschaulichen das Funktionsprinzip der Zugbeeinflussung.FIGS. 3a to 3e illustrate the operating principle of train control.
Figur 3a zeigt die Grundstellung, in der ein Triebfahrzeug, das durch die Daten KEYl gekennzeichnet ist, an einem Halte¬ punkt H auf seine Fahrerlaubnis wartet.Figure 3a shows the initial position in which a traction vehicle, which is characterized by the data Keyl, on a holding ¬ point H on his driving license is waiting.
Durch Eingabe der zugspezifischen Daten invKEYl in der Zug¬ leitstelle 1 wird dieser mverse Zugschlüssel invKEYl an den Gleisanschlusskasten 4 übermittelt, wie Figur 3b zeigt.By entering the train-specific data invKEYl in the train control center 1 ¬ this mverse Zugschlüssel invKEYl is transmitted to the track junction box 4 as figure 3b illustrates.
Nachdem das Triebfahrzeug die Fahrerlaubnis erhalten und den Haltepunkt H verlassen hat, erfolgt bei Überfahrt des stre- ckenseitigen Daten-Lesegerätes 8 der Vergleich der Daten KEYl und invKEYl und die Übertragung des Vergleichsergebnisses an die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (Figur 3c) . Wie Figur 3d zeigt, wird bei Übereinstimmung der Daten inv- KEYl-KEYl=O die punktförmige Zugbeeinflussung 6 mittels Zeit¬ schaltuhr 11 für eine definierte Zeit deaktiviert und die Da¬ ten invKEYl werden durch die Steuereinrichtung 5 gelöscht.After the traction vehicle has received the driving permission and has left the stopping point H, the comparison of the data KEY1 and invKEY1 and the transmission of the comparison result to the device for point-shaped train control takes place when crossing the track-side data reading device 8 (FIG. 3c). As 3d shows, if the data match invKEYl-Keyl = O the punctiform train control switch 6 is by means of time ¬ 11 is deactivated for a defined time and, since ¬ th invKEYl be deleted by the control device. 5
Nach Ablauf dieser definierten Zeit oder Überfahrt über den Schienenkontakt 10 wird die punktförmige Zugbeeinflussung 6 in den Grundzustand zurückgestellt, wie Figur 3e veranschau¬ licht.Once this defined period of time or crossing over the rail contact 10, the point-shaped train control is returned to the ground state 6, as shown in light-3e illustrate ¬.
Die Figuren 4a bis 4f zeigen eine Beispielstrecke, auf der zwei Triebfahrzeuge Tfzl und Tfz2 mit den Kennungen KEYl und KEY2 verkehren. Die Strecke ist eingleisig, wobei vier Bahn¬ höfe Bhf A bis Bhf D vorgesehen sind, von denen der Bahnhof C Bhf C ein Kreuzungsbahnhof ist und in Bahnhof D Bhf D eineFIGS. 4a to 4f show an example route on which two traction units Tfzl and Tfz2 operate with the identifiers KEY1 and KEY2. The route is single-track, said four railway yards ¬ Station A to Station D are provided, of which the station C Station C is a junction station and a station D in Station D
Ausweichanschlussstelle Awanst eingerichtet ist. Die für ein bestimmtes Triebfahrzeug Tfzl oder Tfz2 freigegebenen Stre¬ ckenabschnitte sind dabei als verbreitete Striche darge¬ stellt.Dweichanschlussstelle Awanst is set up. The shared for a specific train or Tfzl Tfz2 Stre ¬ ckenabschnitte are Darge as widespread strokes ¬ provides.
Gemäß Figur 4a befindet sich das erste Triebfahrzeug Tfzl im Bahnhof A Bhf A und das zweite Triebfahrzeug Tfz2 im Bahnhof D Bhf D.According to FIG. 4a, the first traction vehicle Tfzl is located in the station A station A and the second traction vehicle Tfz2 in the station D station D.
Figur 4b zeigt das Einstellen des Fahrweges für das ersteFigure 4b shows the setting of the route for the first
Triebfahrzeug Tfzl. Der Zugleiter stellt den Fahrweg für das Triebfahrzeug 1 Tfzl vom Bahnhof A Bhf A zum Bahnhof C Bhf C ein. Die Schlüsselnummern bzw. tπebfahrzeugspezifischen Daten für das erste Triebfahrzeug Tfzl, nämlich invKEYl, werden an die in Fahrtrichtung liegenden Gleisanschlusskästen 4.1 und 4.2 übertragen.Traction vehicle Tfzl. The train conductor sets the driveway for the traction unit 1 Tfzl from the station A Bhf A to the station C Bhf C. The key numbers or vehicle-specific data for the first traction unit Tfzl, namely invKEY1, are transmitted to the track terminal boxes 4.1 and 4.2 lying in the direction of travel.
Anschließend erfolgt der fernmündliche Fahrauftrag an das Triebfahrzeug Tzfl, wie Figur 4c veranschaulicht. Das Trieb- fahrzeug Tfzl fährt in den Streckenabschnitt zwischen Bahnhof A Bhf A und Bahnhof B Bhf B ein. Bei Überfahrung des Daten- Lesegerätes 8.1 wird der Datensatz KEYl eingelesen, zur Zugleitstelle 1 gesendet und mit dem hinterlegten inversen Da- tensatz invKEYl verglichen. Bei Übereinstimmung wird die punktförmige Zugbeeinflussung 6.1 für eine definierte Zeit unwirksam geschaltet. Die inversen Daten invKEYl werden gelöscht .Subsequently, the Fernmündliche driving job to the traction vehicle Tzfl, as Figure 4c illustrates. The engine Vehicle Tfzl enters the section between Station A Station A and Station B Station B. If the data reading device 8.1 passes, the data set KEY1 is read in, sent to the train control center 1 and compared with the stored inverse data record invKEY1. If there is a match, the point-shaped train control 6.1 is deactivated for a defined time. The inverse data invKEYl will be deleted.
Figur 4d zeigt die Einfahrt des Triebfahrzeuges Tfzl in denFigure 4d shows the entrance of the traction vehicle Tfzl in the
Bahnhof B Bhf B. Der Streckenabschnitt zwischen Bahnhof A Bhf A und Bahnhof B Bhf B ist für Gegenfahrt gesperrt.Station B Bhf B. The section between station A Bhf A and station B Bhf B is closed to counter traffic.
Die Einstellung des Fahrweges für das zweite Triebfahrzeug Tfz2 ist in Figur 4e dargestellt. Der Zugleiter stellt die Fahrtstrecke von Bahnhof D Bhf D nach Bahnhof C Bhf C ein. Der Datensatz KEY2 für das Triebfahrzeug Tfz2 wird an den Gleisanschlusskasten 4.3 am Bahnhof D Bhf D in Fahrtrichtung übertragen. Der Streckenabschnitt zwischen Bahnhof A Bhf A und Bahnhof B Bhf B ist inzwischen für Folgefahrten frei.The setting of the travel path for the second traction unit Tfz2 is shown in FIG. 4e. The train conductor stops the journey from station D Bhf D to station C Bhf C. The data set KEY2 for the traction vehicle Tfz2 is transmitted to the track junction box 4.3 at the station D Bhf D in the direction of travel. The section between station A Bhf A and station B Bhf B is now free for follow-up trips.
Figur 4f zeigt die Einfahrt des ersten Triebfahrzeuges Tfzl in den Bahnhof C Bhf C. Damit ist der Streckenabschnitt zwi¬ schen Bahnhof B Bhf B und Bahnhof C Bhf C für Gegenfahrt frei, so dass das zweite Triebfahrzeug Tfz2 nach Erhalt des mündlichen Fahrbefehls den Bahnhof C Bhf C in Richtung Bahnhof A Bhf A verlassen kann. Figure 4f shows the entrance of the first traction vehicle Tfzl into the station C Station C. Thus, the track section Zvi ¬ rule Station B Station B and Station C Station C is free of the opposite driving, so that the second train Tfz2 after receiving the oral run command the C station Bhf C can leave in the direction of station A Bhf A.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Eisenbahnstrecke, wobei eine Zugleitstelle (1) mit mindestens einer Einrichtung zur punkt- förmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) zusammenwirkt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Zugleitstelle (1) triebfahrzeugspezifische Daten (inv- KEYl, invKEY2) an einen streckenseitigen Datenträger übermit¬ telt, wobei die Daten beim Überfahren des Datenträgers durch ein Triebfahrzeug (Tfz, Tfzl, Tfz2) mit den Daten (KEYl,1. A method for operating a railway line, wherein a Zugleitstelle (1) with at least one device for punctual Zugbeeinflussung (6, 6.1) cooperates, characterized in that the Zugleitstelle (1) engine-specific data (inv- KEYl, invKEY2) to a trackside Data medium übermit ¬ telt, wherein the data when driving over the data carrier by a traction vehicle (Tfz, Tfzl, Tfz2) with the data (KEYl,
KEY2) dieses Triebfahrzeuges (Tfzl, Tfz2) verglichen werden und die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) derart angesteuert wird, dass bei Übereinstimmung der Daten die Fahrt freigegeben wird und andernfalls eine Gefah- rensignalisierung und/oder eine Zwangsbremsung ausgelöst wird.KEY2) of this traction vehicle (Tfzl, Tfz2) are compared and the device for point-shaped train control (6, 6.1) is controlled such that when the data match the ride is released and otherwise a hazard signaling and / or emergency braking is triggered.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Zugleitstelle (1) die triebfahrzeugspezifischen Daten (mvKEYl, invKEY2) via Festnetz und/oder Funknetz an einen Gleisanschlusskasten (4, 4.1, 4.2, 4.3) überträgt, welcher die Daten (invKEYl, invKEY2) an den streckenseitigen Daten¬ träger weiterleitet, das Vergleichsergebnis empfängt oder nach Empfang der triebfahrzeugseitigen Daten ermittelt, die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) ansteuert und das Vergleichsergebnis an die Zugleitstelle (1) überträgt .2. The method according to claim 1, characterized in that the Zugleitstelle (1) the driveline-specific data (mvKEYl, invKEY2) via landline and / or radio network to a rail terminal box (4, 4.1, 4.2, 4.3) transmits, which the data (invKEYl, invKEY2 forwards) to the trackside data ¬ vehicle, receives the comparison result or determines after reception of the locomotive-side data, the means for punctiform train control system (6, 6.1) drives and the comparison result to the Zugleitstelle (1) transmits.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Fahrtfreigabe nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer beendet wird. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive release is terminated after a certain period of time.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Fahrtfreigabe beendet wird, wenn das Triebfahrzeug (Tfz, Tfzl, Tfz2) einen in Fahrtrichtung hinter der Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) angeordneten Schienenkontakt (10) überfahren hat.4. The method according to claim 1, wherein the drive release is terminated when the traction vehicle (Tfz, Tfzl, Tfz2) has traveled over a rail contact (10) arranged in the direction of travel behind the device for point-shaped train control (6, 6.1).
5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche., d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Zugleitstelle (1) eine Sende/Empfangs-Emrichtung (2) zur Übermittlung tπebfahrzeugspezifischer Daten (invKEYl, inv- KEY2) an einen streckenseitigen Datenträger aufweist, dass Mittel zum Vergleich der übermittelten mit den triebfahrzeug- seitigen Daten (KEYl, KEY2) vorgesehen sind, und dass das5. Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the Zugleitstelle (1) has a transmitting / receiving device (2) for transmitting tπebfahrzeugspezifischer data (invKEYl, inv- KEY2) to a trackside data carrier that means are provided for comparing the data transmitted with the drive-vehicle-side data (KEY1, KEY2), and that the
Vergleichsergebnis der Einrichtung zur punktförmigen Zugbe¬ einflussung (6, 6.1) als Ansteuersignal zugeführt ist.Comparison result of the device for punctiform Zugbe ¬ influence (6, 6.1) is supplied as a drive signal.
6. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein Gleisanschlusskasten (4, 4.1, 4.2, 4.3) vorgesehen ist, der eine Sende/Empfangs-Emrichtung (3) zum Empfang der fahrzeugspezifischen Daten (invKEYl, mvKEY2) und eine Steuerein¬ richtung (5) zur Ansteuerung der Einrichtung zur punktförmi- gen Zugbeeinflussung (6, 6.1) aufweist und mit dem streckenseitigen Datenträger zur Weitergabe der triebfahrzeugspezifi- schen Daten (invKEYl, invKEY2) und zum Empfang des Ver- gleichsergebnisses oder der triebfahrzeugseitigen Daten (KEYl, KEY2) verbunden ist, wobei das Vergleichsergebnis oder die triebfahrzeugseitigen Daten (KEYl, KEY2) mittels der Sende/Empfangs-Emrichtung (3) an die Zugleitstelle (1) übertra¬ gen wird/werden.6. Arrangement according to claim 5, characterized in that a track terminal box (4, 4.1, 4.2, 4.3) is provided, which has a transmitting / receiving device (3) for receiving the vehicle-specific data (invKEYl, mvKEY2) and a Steuerein ¬ direction ( 5) for activating the device for point-shaped train control (6, 6.1) and with the trackside data carrier for passing on the drive-vehicle-specific data (invKEY1, invKEY2) and for receiving the comparison result or the drive-vehicle-side data (KEY1, KEY2) is connected, wherein the comparison result or the drive-vehicle-side data (KEYl, KEY2) by means of the transmitting / receiving device (3) to the Zugleitstelle (1) is transmitted ¬ gene conditions / will.
7. Anordnung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuereinrichtung (5) mit einer Zeitschaltuhr (11) zur Beendigung einer Fahrtfreigabe durch die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) verbunden ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the control device (5) is connected to a timer (11) for terminating a drive release by the device for point-shaped train control (6, 6.1).
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuereinrichtung (5) mit einem Schienenkontakt (10) zur Beendigung einer Fahrtfreigabe durch die Einrichtung zur punktförmigen Zugbeeinflussung (6, 6.1) bei Überfahrung des Schienenkontaktes (10) verbunden ist.8. The arrangement according to claim 6, wherein the control device is connected to a rail contact for terminating a travel release by the punctiform train influencing device when the rail contact is overstressed.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der streckenseitige Datenträger als Daten-Lesegerät (8) und ein triebfahrzeugseitiger Datenspeicher (9) als ID-Tag auf der Basis eines Oberflächenwellen-Identifikationssystems aus¬ gebildet sind, wobei in dem ID-Tag die triebfahrzeugseitigen Daten (KEYl, KEY2) gespeichert sind. 9. Arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized in that the trackside data carrier as a data reading device (8) and a drive vehicle-side data memory (9) as ID tag on the basis of a surface acoustic wave identification system are formed ¬ , wherein in the ID tag the traction vehicle-side data (KEYl, KEY2) are stored.
PCT/EP2006/066537 2005-09-27 2006-09-20 Method for operating a railway line WO2007036468A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06793667A EP1931550B1 (en) 2005-09-27 2006-09-20 Method for operating a railway line
AT06793667T ATE453554T1 (en) 2005-09-27 2006-09-20 METHOD FOR OPERATING A RAILWAY ROUTE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005047700A DE102005047700B4 (en) 2005-09-27 2005-09-27 Method for operating a railway line
DE102005047700.3 2005-09-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007036468A1 true WO2007036468A1 (en) 2007-04-05

Family

ID=37546599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/066537 WO2007036468A1 (en) 2005-09-27 2006-09-20 Method for operating a railway line

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1931550B1 (en)
AT (1) ATE453554T1 (en)
DE (1) DE102005047700B4 (en)
WO (1) WO2007036468A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014044541A3 (en) * 2012-09-19 2014-05-15 Siemens Aktiengesellschaft Control of rail vehicles

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007016097A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Siemens Ag Device for supporting railway operations
FR2952456B1 (en) * 2009-11-10 2011-12-30 Neopost Technologies AUTONOMOUS RFID READER FOR RAIL TRAFFIC CONTROL
CN102756746B (en) * 2012-07-30 2015-08-12 合肥安迅铁道应用技术有限公司 To shunt anti-extrusion trouble automatic control device and the anti-extrusion locomotive automatic stop system of track switch
CN110626393B (en) * 2019-09-30 2021-11-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 Processing method for improving precautionary capability of CTCS-3 level train control system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004532A1 (en) * 1988-10-20 1990-05-03 Büro Patent Ag A supplementary monitoring installation for a conveyor
DE4405647A1 (en) * 1994-02-22 1995-08-24 Siemens Ag Identification tag working with surface acoustic waves
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system
EP1388480A1 (en) * 2002-08-08 2004-02-11 Bombardier Transportation GmbH Train registry overlay system and method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3337183A1 (en) * 1983-10-13 1985-04-25 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Arrangement for signalling on railway tracks
DE10018967C1 (en) * 2000-04-06 2002-01-10 Siemens Ag Radio-based train protection system for a rail network that can be traveled by a number of trains

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990004532A1 (en) * 1988-10-20 1990-05-03 Büro Patent Ag A supplementary monitoring installation for a conveyor
DE4405647A1 (en) * 1994-02-22 1995-08-24 Siemens Ag Identification tag working with surface acoustic waves
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system
EP1388480A1 (en) * 2002-08-08 2004-02-11 Bombardier Transportation GmbH Train registry overlay system and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014044541A3 (en) * 2012-09-19 2014-05-15 Siemens Aktiengesellschaft Control of rail vehicles
CN104781131A (en) * 2012-09-19 2015-07-15 西门子公司 Control of rail vehicles
US10086856B2 (en) 2012-09-19 2018-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Control of rail vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005047700A1 (en) 2007-04-19
EP1931550B1 (en) 2009-12-30
EP1931550A1 (en) 2008-06-18
DE102005047700B4 (en) 2007-10-18
ATE453554T1 (en) 2010-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10104946B4 (en) Method and device for determining the current position and for monitoring the planned path of an object
DE19509696C2 (en) Procedure for mutual contact between trains and facility for carrying out the procedure
DE102014210190A1 (en) Driving license for a rail vehicle
EP3612430A1 (en) Method for operating a track-bound traffic system
EP2516238A1 (en) Method and device for monitoring the totality of a railborne train
DE102008045050A1 (en) Method for automatic train control in European train control system track, involves using identical procedures for formation of telegrams to control balises for point-like automatic train control and wireless-based automatic train control
EP2870047B1 (en) Operation of a rail vehicle
EP1931550B1 (en) Method for operating a railway line
EP3197744B1 (en) Method for implementing automatic railway traffic, and railway traffic system for implementing automatic railway traffic
DE19828878A1 (en) Data traffic reduction method for railway operation
EP0761523B1 (en) Method for integrating level crossings in automatic rail vehicle control and protection
DE4331431C1 (en) Traffic control device for controlling the driving operation and the traffic flow for the rail-bound traffic
DE19723309B4 (en) Method and device for monitoring vehicle assemblies
EP0849138B1 (en) Operation method for railway vehicle on tracks with dangerous sections and control system therefor
WO2018095682A1 (en) Method for operating a railway system, and vehicle of a railway system
DE19641521C1 (en) Method of controlling railway marshalling track occupancy using automatic signalling systems especially for controlling entry into station
DE19501993C2 (en) Method and device for the safety-relevant recording and processing of status information of decentralized or central control devices of guideway elements along a guideway on traction vehicles
DE19749697A1 (en) Railway operations controller
DE10062407A1 (en) Device and method for protecting against damage to overhead lines and rail vehicles by an object
DE102014002297B4 (en) Process for the prototypical operation of model vehicles in a model railway system
DE19907466C1 (en) Train sequence safety method for rail network allows second train to enter occupied track section with safety distance between successive trains maintained to prevent collision
DE10240376B4 (en) Safe train log book
DE102004042979A1 (en) System for the safe operation of track-bound trains on tracks
DE102016217913A1 (en) Monitoring a rail vehicle
EP1138571A1 (en) Drive instruction monitoring system for traction vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006793667

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006793667

Country of ref document: EP