DE102014210190A1 - Driving license for a rail vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird vorgeschlagen, eine Fahrerlaubnis für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug bereitzustellen in Abhängigkeit von einer Zugvollständigkeitsinformation (Zugintegrität) eines vorausfahrenden Schienenfahrzeugs. Somit kann zwischen ETCS Level 2 und ETCS Level 3 (mit Moving-Block Verfahren) basierend auf der Zugvollständigkeitsinformation umgeschaltet werden und die Fahrstrecke für unterschiedliche Typen von Schienenfahrzeug effizient genutzt bzw. ausgelastet werden.It is proposed to provide a driving permission for a subsequent rail vehicle depending on train completion information (train integrity) of a preceding rail vehicle. Thus, ETCS level 2 and ETCS level 3 (moving block method) can be switched based on the train completion information and the travel distance can be efficiently utilized for different types of rail vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrerlaubnis (Movement Authority, MA) eines Schienenfahrzeugs sowie die entsprechende Vorrichtung, das entsprechend Schienenfahrzeug und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. The invention relates to a method for providing a driving authorization (Movement Authority, MA) of a rail vehicle and the corresponding device, which according to rail vehicle and a corresponding computer program product.
Das "European Train Control System" (ETCS) ist eine Komponente eines einheitlichen europäischen Eisenbahnverkehrsleitsystems, das unter dem Buchstabenkürzel ERTMS entwickelt wurde. Die zweite technische Komponente dieser digitalen Bahntechnologie ist das Bahn-Mobilfunksystem GSM-R. ETCS soll die Vielzahl der in den Ländern eingesetzten Zugsicherungssysteme ablösen, mittelfristig im Hochgeschwindigkeitsverkehr Verwendung finden und langfristig im gesamten europäischen Schienenverkehr umgesetzt werden. The European Train Control System (ETCS) is a component of a single European rail traffic control system, developed under the abbreviation ERTMS. The second technical component of this digital railway technology is the GSM-R railway mobile communications system. ETCS is intended to replace the large number of train control systems used in the countries, to be used in high-speed traffic in the medium term, and to be implemented in the long term throughout the European rail traffic.
Eine ETCS-Fahrzeugeinrichtung umfasst z.B. einen ETCS-Rechner (EVC, European Vital Computer), eine Führerstandsanzeige (DMI, Driver Machine Interface), eine Wegmesseinrichtung, eine GSM-R-Übertragungseinrichtung (einschließlich Euroradio), einen Balisenleser und einen Bremszugriff (
ETCS Level 1 benutzt Balisen als Übertragungsmedium. Die von den Balisen übermittelten Informationen sind Streckengradienten, Streckenhöchstgeschwindigkeiten und der Punkt, an dem das Fahrzeug wieder stehen soll. Zusammen mit dem Modus bilden diese die Movement Authority (MA), übersetzt etwa "Berechtigung zur Bewegung" oder "Fahrerlaubnis". Damit kann die fahrzeugseitige ETCS-Ausrüstung kontinuierlich die Einhaltung der erlaubten Geschwindigkeit (und Richtung) überwachen und rechtzeitig eine Zwangsbremsung auslösen, unabhängig von national definierten Streckengeometrien und Signalabständen. ETCS Level 1 uses balises as transmission medium. The information conveyed by the balises are line gradients, maximum line speeds and the point at which the vehicle should stop. Together with the mode these form the Movement Authority (MA), translated as "permission to move" or "driving license". This means that the on-board ETCS equipment can continuously monitor compliance with the permitted speed (and direction) and initiate emergency braking in good time, regardless of nationally defined route geometries and signal distances.
Bei ETCS Level 2 werden nahezu alle Informationen mittels Euroradio von der Streckenzentrale (Radio Block Center, RBC) zum Fahrzeug übertragen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Informationen vom Zug an die Strecke zu übertragen und die Informationen können auch im Stillstand ausgetauscht werden. Damit kann die Streckenauslastung und in bestimmten Fällen auch die Sicherheit gegenüber Level 1 etwas erhöht werden. Bevor vom RBC die für eine Fahrerlaubnis (MA) notwendigen Informationen berechnet werden können, muss dieses wissen, wo genau sich der Zug befindet und in welche Richtung er fährt. Die Ermittlung von Position und Richtung obliegt dabei dem Fahrzeugrechner, dieser übermittelt diese regelmäßig über GSM-R an die Strecke. Zur Bestimmung werden jedoch Referenzpunkte auf der Strecke benötigt. Hierfür werden Eurobalisen benutzt, welche beispielsweise in Ausfahrgleisen von Bahnhöfen sowie in unregelmäßigen Abständen auf freier Strecke angebracht sind. Zwischen diesen Referenzpunkten wird die Position odometrisch mittels Doppler-Radar am Triebfahrzeugboden und Radimpulsgebern an den Triebfahrzeugachsen ermittelt. Teilweise werden auch Beschleunigungssensoren verwendet. At ETCS Level 2, almost all information is transmitted via Euroradio from the radio control center (RBC) to the vehicle. In addition, it is possible to transfer information from the train to the route and the information can also be exchanged at standstill. Thus, the track utilization and in certain cases also the security compared to Level 1 can be increased slightly. Before the RBC can calculate the information necessary for a driving license (MA), the RBC must know exactly where the train is and in which direction it is traveling. The determination of position and direction is the responsibility of the vehicle computer, which transmits this regularly via GSM-R to the route. For the determination, however, reference points on the route are needed. For this purpose Eurobalises are used, which are attached, for example, in the exit tracks of stations and at irregular intervals on the open route. Between these reference points, the position is determined odometrically by means of Doppler radar on the traction vehicle floor and Radimpulsgebers on the traction vehicle axles. Partial acceleration sensors are also used.
Bei ETCS Level 3 wird auf eine klassische, ortsfeste Gleisfreimeldung verzichtet. Die Sicherheitsfunktion gegen abgetrennte und unerkannt auf der Strecke verbleibende Zugteile wird von einem System zur Zugvollständigkeitskontrolle (Kontrolle der Integrität des Schienenfahrzeugs) übernommen. Hierbei kann für den Betrieb von Schienenfahrzeugen ein sogenanntes "Moving-Block"-Verfahren (Moving-Block: sich bewegender Block) eingesetzt werden, um eine möglichst dichte Schienenfahrzeugfolge auf einer Fahrstrecke (auch bezeichnet als Strecke) zu erreichen. Bei Moving-Block-Systemen wird eine kontinuierliche Ortung von Schienenfahrzeugen durchgeführt, wobei eine Blocksicherung nicht auf festen Gleisabschnitten basiert. Stattdessen werden die Züge als sich bewegende Blöcke betrachtet, hinter denen sich andere Blöcke bewegen. Zur Berechnung dieser Blöcke ist die Bestimmung korrekter Positionen, Geschwindigkeiten und Fahrtrichtungen der Schienenfahrzeuge erforderlich. Dafür wird eine Balise-Odometrie-Konfiguration verwendet. At ETCS Level 3, a classic fixed track vacancy is not required. The safety function against separated and unrecognized parts remaining on the track is taken over by a train integrity control system (checking the integrity of the rail vehicle). Here, for the operation of rail vehicles, a so-called "moving block" method (moving block: moving block) can be used to achieve a dense rail vehicle sequence on a route (also referred to as route). In moving block systems, a continuous location of rail vehicles is carried out, with a block protection is not based on fixed track sections. Instead, trains are considered to be moving blocks, behind which other blocks move. To calculate these blocks, it is necessary to determine the correct positions, speeds and directions of the rolling stock. A balise-odometry configuration is used for this.
Am Ende der MA(End of Authority, EoA)-klassischerweise ein auf HALT zeigendes Signal – soll das Schienenfahrzeug zum Stehen kommen. At the end of the MA (End of Authority, EoA) - classically a signal pointing to HALT - the rail vehicle should come to a halt.
Neben den ETCS-Levels sind auch ETCS-Modi definiert. Die Modi beschreiben die Zustände, in denen sich der EVC befinden kann. Unter anderem gibt es die folgenden Modi (siehe auch:
- – FS (Full Supervision) Modus: Das Schienenfahrzeug wird voll vom ETCS überwacht. Voraussetzung für diesen Modus ist, dass eine MA von der Strecke gegeben wurde.
- – SR (Staff Responsible) Modus: Der Triebfahrzeugführer ist selbst für die Sicherung des Zuges verantwortlich, allerdings ist in vielen Ländern nur eine maximale Geschwindigkeit von 30km/h oder 40km/h erlaubt, die noch vom ETCS überwacht wird. Dieser Modus wird eingenommen, wenn keine MA vorliegt.
- – OS (On Sight) Modus: Das Schienenfahrzeug wird vom ETCS überwacht, aber der Triebfahrzeugführer fährt auf Sicht.
- – SH (Shunting) Modus: Modus zum Rangieren; der erlaubte Bereich kann vom ETCS vorgegeben werden; in vielen Ländern ist nur eine Höchstgeschwindigkeit von 30km/h erlaubt.
- - FS (Full Supervision) Mode: The rail vehicle is fully monitored by the ETCS. The prerequisite for this mode is that an MA was given off the track.
- - SR (Staff Responsible) Mode: The driver is responsible for securing the train himself, but in many countries only a maximum speed of 30km / h or 40km / h is allowed, which is still monitored by the ETCS. This mode is taken if there is no MA.
- - OS (On Sight) Mode: The rail vehicle is being monitored by the ETCS, but the driver is driving on sight.
- - SH (Shunting) mode: Shunting mode; the permitted range can be specified by the ETCS; in many countries only a maximum speed of 30km / h is allowed.
Eine Streckenzentrale des ETCS wird auch als Radio Block Center (RBC) bezeichnet. A track center of the ETCS is also referred to as the Radio Block Center (RBC).
Eine Balise ist eine im Gleisbereich montierte Sendevorrichtung, die ein kodiertes Signal an vorbeifahrende Züge sendet. Die Balise ermöglicht eine Ortungskorrektur. Bei der Balise kann es sich auch um eine Balisengruppe, z.B. mehrere hintereinander angeordnete Balisen, handeln. A balise is a track-mounted transmitter that sends an encoded signal to passing trains. The balise allows a location correction. The balise may also be a balise group, e.g. several consecutively arranged balises, act.
Hierbei ist es von Nachteil, dass das Moving-Block Konzept oft deshalb nicht genutzt werden kann, weil die Integrität des Schienenfahrzeugs nicht durchgängig gewährleistet werden kann und weil es keine diesbezüglich geeigneten Mechanismen für ETCS Level 3 gibt. Here it is disadvantageous that the moving block concept can often not be used because the integrity of the rail vehicle can not be guaranteed consistently and because there are no suitable mechanisms for ETCS Level 3 in this regard.
Viele Fahrstrecken werden für Personen- als auch für Güterzüge verwendet. Bei Güterzügen sind eine Vielzahl von Güterwagons mit einem Triebfahrzeug (Lokomotive) gekoppelt und werden von diesem gezogen. Eine ETCS Ausrüstung des Triebfahrzeugs kann hierbei nicht zweifelsfrei bestimmen, ob der Güterzug (noch) vollständig ist, d.h. ob alle Güterwagons noch an dem Triebfahrzeug hängen. So könnte sich z.B. einer der Güterwagons abgekoppelt haben, ohne dass das Triebfahrzeug oder die Streckenzentrale hiervon Kenntnis erlangt. Die Integrität (Vollständigkeit) des Schienenfahrzeugs ist aber gerade für das Moving-Block Verfahren eine wichtige sicherheitsrelevante Voraussetzung. Damit ist es von Nachteil, dass ETCS Level 3 nicht für solche Fahrstrecken verwendet werden kann, auf denen unterschiedliche Typen von Schienenfahrzeugen, z.B. Personen- und Güterzüge, verkehren. So kann der Vorteil einer durch das Moving-Block Verfahren ermöglichten effizienteren und dichteren Fahrzeugfolge (englisch: "Headway") nicht genutzt werden. Many routes are used for passenger and freight trains. In freight trains, a large number of freight cars are coupled to a locomotive and are pulled by it. An ETCS equipment of the locomotive can not determine beyond doubt whether the freight train is (still) complete, i. whether all freight cars are still attached to the locomotive. Thus, for example, uncoupled from one of the freight wagons without the locomotive or the line center being aware of this. However, the integrity (completeness) of the rail vehicle is an important safety-relevant prerequisite, especially for the moving block process. Thus, it is disadvantageous that ETCS Level 3 can not be used for those routes on which different types of rail vehicles, e.g. Passenger and freight trains, operate. Thus, the advantage of a more efficient and denser vehicle sequence enabled by the Moving-Block method (English: "Headway") can not be used.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine Möglichkeit zu schaffen, eine dynamische Umschaltung zwischen ETCS Level 2 und Level 3 für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug in Abhängigkeit von einer gemeldeten Zugvollständigkeitskontrolle des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs bereitzustellen. The object of the invention is to obviate the above drawbacks and in particular to provide a way to provide dynamic switching between ETCS Level 2 and Level 3 for a subsequent rail vehicle in response to a reported train integrity check of the preceding rail vehicle.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are in particular the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrerlaubnis (für ein Schienenfahrzeug) vorgeschlagen, bei dem in Abhängigkeit von einer Zugvollständigkeitsinformation eines vorausfahrenden Schienenfahrzeugs für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug eine Fahrerlaubnis basierend auf ETCS Level 2 oder ETCS Level 3 erzeugt wird. To achieve the object, a method for providing a driving license (for a rail vehicle) is proposed in which a driving license is generated based on a train completion information of a preceding rail vehicle for a subsequent rail vehicle based on ETCS Level 2 or ETCS Level 3.
Vorteilhaft werden in dem hier vorgestellten Ansatz die Vorteile des Moving-Block Verfahrens kombiniert mit der herkömmlichen Steuerung von Schienenfahrzeugen mittels ortsfester Gleisfreimeldungseinheiten. So kann das Moving-Block Verfahren unter bestimmten Bedingungen genutzt werden, wodurch sich einerseits die Vorteile einer effizienteren Nutzung der Fahrstrecke ergeben und andererseits die Sicherheit des Betriebs der Schienenfahrzeuge nicht gefährdet ist. Advantageously, in the approach presented here, the advantages of the moving block method combined with the conventional control of rail vehicles by means of fixed track-free signaling units. Thus, the moving block method can be used under certain conditions, which on the one hand give the benefits of more efficient use of the route and on the other hand, the safety of the operation of rail vehicles is not compromised.
Hierbei sei angemerkt, dass das Schienenfahrzeug (auch bezeichnet als "Zug") mindestens einen Wagen aufweist, wobei der Wagen ein Triebfahrzeug, ein Reisewagen, ein Güterwagen oder eine Kombination aus derartigen Abteilen oder Funktionen sein kann. Das Triebfahrzeug weist eine Führerkabine (auch bezeichnet als Bedienplatz) auf und kann mit oder ohne Antrieb ausgeführt sein. Das Triebfahrzeug kann insbesondere eine Lokomotive sein. It should be noted that the rail vehicle (also referred to as "train") has at least one car, the car may be a traction vehicle, a travel car, a freight car or a combination of such compartments or functions. The traction unit has a driver's cab (also referred to as an operator station) and can be designed with or without drive. The traction vehicle may in particular be a locomotive.
Eine Weiterbildung ist es, dass die Zugvollständigkeitsinformation eine Positionsangabe des hinteren Endes des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs umfasst oder eine Position des hinteren Endes des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs anhand der Zugvollständigkeitsinformation ableitbar ist. A refinement is that the train completion information comprises a position specification of the rear end of the preceding rail vehicle or a position of the rear end of the preceding rail vehicle can be derived on the basis of the train completion information.
Eine andere Weiterbildung ist es, dass die Zugvollständigkeitsinformation Teil eines Positionsberichts ist, der von dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug an eine Streckenzentrale (z.B. RBC) übermittelt wird. Another development is that the train completion information is part of a position report transmitted from the preceding rail vehicle to a line center (e.g., RBC).
Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Fahrerlaubnis basierend auf ETCS Level 2 oder ETCS Level 3 von der Streckenzentrale erzeugt und an das nachfolgende Schienenfahrzeug übermittelt wird. In particular, it is a development that the license is generated based on ETCS Level 2 or ETCS Level 3 of the line center and transmitted to the subsequent rail vehicle.
Auch ist es eine Weiterbildung, dass bei einer übermittelten Zugvollständigkeitsinformation des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs für das nachfolgendes Schienenfahrzeug die Fahrerlaubnis gemäß dem Moving-Block Verfahren basierend auf ETCS Level 3 erzeugt wird. It is also a development that, in the case of transmitted train completion information of the preceding rail vehicle, the driving license is generated according to the moving block method based on ETCS Level 3 for the following rail vehicle.
Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die Fahrerlaubnis gemäß dem Moving-Block Verfahren basierend auf ETCS Level 3 erzeugt wird, sofern zusätzlich der Status der entlang der Fahrstrecke zwischen den Schienenfahrzeugen angeordneten Streckenelemente gültig ist. Furthermore, it is a further development that the driving permission is generated according to the moving block method based on ETCS level 3, provided that the status of the route elements arranged along the route between the rail vehicles is additionally valid.
Bei den Streckenelementen kann es sich z.B. um Weichen, Signale (z.B. Lichtsignal oder Blockkennungstafel) oder sonstige für den Fahrbetrieb wichtige Einheiten handeln. The route elements may be, for example, switches, signals (eg light signal or Block Identification Board) or other units that are important for driving.
Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass bei nicht übermittelter Zugvollständigkeitsinformation des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs für das nachfolgendes Schienenfahrzeug die Fahrerlaubnis basierend auf ETCS Level 2 erzeugt wird. A next development consists in that the driver's license is generated based on ETCS Level 2 in the case of undelivered train completion information of the preceding rail vehicle for the following rail vehicle.
Eine Ausgestaltung ist es, dass für das nachfolgende Schienenfahrzeug eine Fahrerlaubnis in einem FS Modus oder in einem OS Modus erlassen wird, falls sich zwischen dem nachfolgenden und dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug ein weiteres Schienenfahrzeug befindet, dass keine ETCS-Ausrüstung aufweist. One refinement is that a driving license is issued for the following rail vehicle in an FS mode or in an OS mode, if there is another rail vehicle between the following and the preceding rail vehicle that has no ETCS equipment.
Die Ausführungen betreffend das Verfahren gelten für die anderen Anspruchskategorien entsprechend. The statements concerning the method apply correspondingly to the other categories of claim.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Vorrichtung mit einer Verarbeitungseinheit, wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von einer Zugvollständigkeitsinformation eines vorausfahrenden Schienenfahrzeug für ein nachfolgendes Schienenfahrzeug eine Fahrerlaubnis basierend auf ETCS Level 2 oder ETCS Level 3 bereitzustellen. The above object is also achieved by a device having a processing unit, wherein the processing unit is configured to provide a driving permission based on ETCS Level 2 or ETCS Level 3 depending on train completion information of a preceding rail vehicle for a following rail vehicle.
Die Vorrichtung kann in einer Komponente oder verteilt in mehreren Komponenten ausgeführt sein. The device may be implemented in one component or distributed in several components.
Ferner wir die Aufgabe gelöst mittels eines Schienenfahrzeugs umfassend eine Verarbeitungseinheit, die eingerichtet ist, um mit der hierin beschriebenen Vorrichtung zu kommunizieren. We further achieved the object by means of a rail vehicle comprising a processing unit which is arranged to communicate with the device described herein.
Die Kommunikation kann zumindest teilweise drahtlos (z.B. über eine Funkverbindung, eine Telekommunikationsverbindung) oder drahtgebunden sein. Auch Kombinationen von drahtloser und drahtgebundener Verbindung sind möglich. The communication may be at least partially wireless (e.g., via a radio link, a telecommunications link) or wired. Also combinations of wireless and wired connection are possible.
Die hier vorgestellte Lösung umfasst ferner ein Computerprogrammprodukt, das direkt in einen Speicher eines digitalen Computers ladbar ist, umfassend Programmcodeteile, die dazu geeignet sind, Schritte des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen. The solution presented here further comprises a computer program product which can be loaded directly into a memory of a digital computer, comprising program code parts which are suitable for performing steps of the method described here.
Die hier genannte Verarbeitungseinheit kann insbesondere als eine Prozessoreinheit und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete oder logische Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die beispielsweise derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. Besagte Verarbeitungseinheit kann jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) sein oder umfassen. The processing unit mentioned here may in particular be embodied as a processor unit and / or an at least partially hard-wired or logical circuit arrangement, which is set up, for example, in such a way that the method can be carried out as described herein. Said processing unit may be or include any type of processor or computer or computer with correspondingly necessary peripherals (memory, input / output interfaces, input / output devices, etc.).
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei können zur Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein. The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of exemplary embodiments which will be described in detail in conjunction with the drawings. In this case, the same or equivalent elements may be provided with the same reference numerals for clarity.
Es zeigen: Show it:
Verfügt ein Schienenfahrzeug über eine Zugvollständigkeitskontrolle, so kann mittels der ETCS-Ausrüstung an Bord des Schienenfahrzeugs eine Zugvollständigkeitsinformation betreffend z.B. die Länge des Schienenfahrzeugs an die Streckenzentrale (RBC) übermittelt werden. Insbesondere kann diese Zugvollständigkeitsinformation beispielsweise von einer Zugintegritäts-Überwachungseinheit und/oder von dem Zugführer bestätigt werden. If a rail vehicle has a train integrity check, train completion information concerning, e.g., ETCS equipment on board the rail vehicle may be provided. the length of the rail vehicle is transmitted to the line center (RBC). In particular, this train completion information can be confirmed, for example, by a train integrity monitoring unit and / or by the train driver.
Bei Schienenfahrzeugen mit einer festen Länge kann die Zugvollständigkeitsinformation automatisch bereitgestellt werden. For rail vehicles with a fixed length, train completion information can be provided automatically.
Die gesicherte Information betreffend die Länge des Schienenfahrzeugs kann von der Streckenzentrale genutzt werden, um eine Fahrerlaubnis ("Movement Authority", MA) für das nachfolgende Schienenfahrzeug unter Nutzung des Moving-Block Verfahrens bereitzustellen. The secured information regarding the length of the rail vehicle may be used by the line center to provide a movement authority (MA) for the subsequent rail vehicle using the moving block method.
Handelt es sich bei dem nachfolgenden Schienenfahrzeug um ein Schienenfahrzeug mit einer ETCS-Ausrüstung, so kann dieses nachfolgende Schienenfahrzeug gemäß dem Moving-Block Verfahren betrieben werden. Dies ermöglicht eine effizientere Nutzung der Fahrstrecke durch eine dichtere Zugfolge. Dies gilt insbesondere dann, wenn die meisten auf der Fahrstrecke verkehrenden Schienenfahrzeuge über eine ETCS-Ausrüstung verfügen und eine gesicherte Zugvollständigkeitsinformation bereitstellen können. If the subsequent rail vehicle is a rail vehicle with ETCS equipment, then this subsequent rail vehicle may be in accordance with the moving block Procedures are operated. This allows a more efficient use of the route by a denser train sequence. This is especially true when most on-track rail vehicles have ETCS equipment and can provide secure train completion information.
Schienenfahrzeuge, die keine Zugvollständigkeitsinformation bereitstellen können, sind beispielsweise Güterzüge mit (mindestens) einer Lokomotive, die eine Vielzahl von Güterwagons zieht, wobei die Lokomotive bzw. der Lokführer nicht mit Sicherheit feststellen kann, ob noch alle Güterwagons an der Lokomotive hängen. Solche Schienenfahrzeuge nutzen vorzugsweise dann die Fahrstrecke, wenn es nicht auf eine möglichst effiziente Ausnutzung derselben ankommt. Beispielsweise können derartige Schienenfahrzeug nachts die Fahrstrecke nutzen, wenn diese ansonsten kaum mit anderen Schienenfahrzeugen belegt ist. Rail vehicles that can not provide train completion information are, for example, freight trains with (at least) one locomotive pulling a plurality of freight cars, whereby the locomotive driver can not determine with certainty whether all freight cars are still attached to the locomotive. Such rail vehicles preferably use the route if it does not depend on the most efficient use of the same. For example, such rail vehicle can use the route at night, if otherwise hardly occupied by other rail vehicles.
Entsprechend muss die Fahrstrecke nur in dem Maße über ortsfeste Gleisfreimeldungseinheiten verfügen, wie diese für den Fall der Nutzung durch Schienenfahrzeuge, die keine Zugvollständigkeitsinformation bestimmen können, notwendig ist. Nutzen derartige Schienenfahrzeuge die Fahrstrecke nur bei geringer Auslastung, kann ggf. auf eine Vielzahl von solchen vor Ort installierten Gleisfreimeldungseinheiten verzichtet werden. Correspondingly, the route must have fixed track-signaling units only to the extent necessary for the case of use by rail vehicles which can not determine train completion information. Use such rail vehicles, the route only at low capacity, may be waived if necessary to a variety of such installed on-site track vacancy units.
Beispielsweise erzeugt die Streckenzentrale (RBC) eine Fahrerlaubnis (MA) gemäß dem Moving-Block Verfahren (gemäß ETCS Level 3) basierend auf mindestens einer der folgenden Informationen:
- – Der mit hoher Sicherheit bestimmten Position des hinteren Endes des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs, sofern ein Positionsbericht des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs eine Zugvollständigkeitsinformation enthält.
- – Einer Routeninformation, die insbesondere berücksichtigt:
- – Der Status aller Streckenelemente entlang der Route ist jeweils "gültig".
- – Die Position aller Punkte entlang der Route sind im Status überwacht ("supervised position") und gültig ("valid"); beispielsweise ist der Zustand einer Weiche, d.h. "rechts" oder "links", bekannt und gültig.
- – Die Signale entlang der Route stehen auf "Fahrt" (englisch: "proceed"), mit Ausnahme derjenigen Signale, die den Abschnitt der Strecke schützen, auf der sich das vorausfahrende Schienenfahrzeug befindet. Hierbei sei angemerkt, dass sich in diesem Fall ein Schienenfahrzeug ohne ETCS-Ausrüstung, das also der Streckenzentrale nicht bekannt ist, nicht zwischen zwei mit ETCS ausgestatteten Schienenfahrzeugen auf der Strecke befinden darf.
- The high-security position of the rear end of the preceding rail vehicle, if a position report of the preceding rail vehicle contains train completion information.
- - A route information that takes particular account:
- - The status of all route elements along the route is "valid".
- The position of all points along the route are supervised position and valid (valid); For example, the state of a switch, ie "right" or "left", known and valid.
- - The signals along the route are in "proceed", with the exception of those signals that protect the section of the route on which the preceding rail vehicle is located. It should be noted that in this case a rail vehicle without ETCS equipment, which is not known to the line center, may not be on the line between two ETCS-equipped rail vehicles.
Falls eine der vorstehenden Bedingungen nicht erfüllt ist, wird die Fahrerlaubnis (MA) gemäß der Information des Stellwerks erzeugt, also nicht unter Einsatz des Moving-Block Verfahrens (gemäß ETCS Level 2: "fixed block"). If one of the above conditions is not met, the driving permission (MA) is generated according to the information of the signal box, not using the Moving Block method (according to ETCS Level 2: "fixed block").
Vorteilhaft werden in dem hier vorgestellten Ansatz die Vorteile des Moving-Block Verfahrens kombiniert mit der herkömmlichen Steuerung von Schienenfahrzeugen mittels ortsfester Gleisfreimeldungseinheiten. So kann das Moving-Block Verfahren unter bestimmten Bedingungen genutzt werden, wodurch sich einerseits die Vorteile einer effizienteren Nutzung der Fahrstrecke ergeben und andererseits die Sicherheit des Betriebs der Schienenfahrzeuge nicht gefährdet ist. Advantageously, in the approach presented here, the advantages of the moving block method combined with the conventional control of rail vehicles by means of fixed track-free signaling units. Thus, the moving block method can be used under certain conditions, which on the one hand give the benefits of more efficient use of the route and on the other hand, the safety of the operation of rail vehicles is not compromised.
Sofern die Zugvollständigkeit nicht gewährleistet werden kann oder falls sich ein Schienenfahrzeug ohne ETCS-Ausrüstung zwischen zwei Schienenfahrzeugen mit ETCS-Ausrüstung befinden könnte, kann die Streckenzentrale eine Fahrerlaubnis im FS Modus vorgeben bis zu dem nächsten Signal (Lichtsignal oder Blockkennungstafel ("marker board")). Von dort aus kann die Streckenzentrale eine Fahrerlaubnis im OS Modus bis zu dem nächsten Signal vorgeben. If train integrity can not be guaranteed or if a rail vehicle without ETCS equipment could be located between two rail vehicles with ETCS equipment, the line center may specify a driving mode in FS mode until the next signal (beacon or marker board) ). From there, the line center can specify a driving license in OS mode until the next signal.
Im OS Modus fährt das Schienenfahrzeug mit verhältnismäßig langsamer Geschwindigkeit, z.B. mit 30km/h oder 40km/h, bei der der Zugführer das Schienenfahrzeug sicher anhalten kann, wenn voraus ein anderes Fahrzeug auftaucht. Ein solcher passiver Betrieb kann bspw. durch die Streckenzentrale oder durch ein Stellsignal vorgegeben werden. In OS mode, the rail vehicle travels at a relatively slow speed, e.g. at 30km / h or 40km / h, at which the train driver can safely stop the rail vehicle if another vehicle appears ahead. Such a passive operation can, for example, be predetermined by the line center or by an actuating signal.
Die Dichte der Schienenfahrzeugfolge kann somit für Schienenfahrzeuge ohne Möglichkeit der Bestimmung der Zugvollständigkeitsinformation (z.B. für Güterzüge) deutlich erhöht werden, insbesondere weil deren Höchstgeschwindigkeit eher gering ist und deren Bremskurve eher flach verläuft (also aufgrund der hohen Masse ein entsprechend langer Bremsweg erforderlich ist). The density of the rail vehicle sequence can thus be significantly increased for rail vehicles without possibility of determining the train completion information (e.g., freight trains), especially because their maximum speed is rather low and their braking curve is rather flat (ie due to the high mass a correspondingly long braking distance is required).
Der vorliegende Ansatz ist insbesondere für eine Streckenzentrale (RBC) geeignet, die zwischen zwei Betriebsmodi wechseln kann basierend auf einer Information, z.B. der Zugvollständigkeitsinformation, des vorausfahrenden Schienenfahrzeugs. Entsprechend kann ein Wechsel der Betriebsmodi auch erfolgen, falls die Streckenzentrale keine Zugvollständigkeitsinformation von dem vorausfahrenden Schienenfahrzeug erhalten hat. The present approach is particularly suitable for a line center (RBC) that can switch between two modes of operation based on information, e.g. the train completion information of the preceding rail vehicle. Accordingly, a change in the operating modes may also occur if the line center has not received train completion information from the preceding rail vehicle.
Die Streckenzentrale kann beispielsweise nach Erhalt der Zugvollständigkeitsinformation oder bei Fehlen der Zugvollständigkeitsinformation eine Mitteilung an das nachfolgende Schienenfahrzeug schicken, einen Übergang nach ETCS Level 3 durchzuführen, wobei die Mitteilung beispielsweise eine Fahrerlaubnis (MA) gemäß dem ersten Block des Moving-Block Verfahrens umfasst. For example, after receiving the train completion information or in the absence of train completion information, the line center may send a message to the following rail vehicle, a transition to ETCS Level 3 The message comprises, for example, a driver's license (MA) according to the first block of the moving-block method.
Im gegenteiligen Fall erhält ein Schienenfahrzeug, das sich im ETCS Level 3 Betrieb befindet, eine Fahrerlaubnis mit einem festen Block und eine Anweisung zum Übergang in ETCS Level 2. Otherwise, a rail vehicle that is in ETCS Level 3 operation receives a fixed block drive permit and an ETCS Level 2 transition instruction.
Falls sich ein Schienenfahrzeug ohne ETCS-Ausrüstung auf der Fahrstrecke befindet, kann die Streckenzentrale eine Fahrerlaubnis im FS Modus oder im OS Modus erzeugen (nicht in
Vorteile und weitere Ausführungsformen:
Die hier vorgestellte Lösung ermöglicht eine effizientere Nutzung vorhandener Fahrstrecken, z.B. für Personenzüge, die über eine ETCS-Ausrüstung verfügen und von denen eine Zugvollständigkeitsinformation bestimmt und an die Streckenzentrale berichtet werden kann. Advantages and further embodiments:
The solution presented here enables a more efficient use of existing routes, eg for passenger trains that have ETCS equipment and from which train completion information can be determined and reported to the line center.
Dabei sind die Fahrstrecken sowohl für Schienenfahrzeuge, die die Zugvollständigkeitsinformation ermitteln und an die Streckenzentrale weiterleiten können, als auch für solche Schienenfahrzeuge, die über diese Möglichkeit nicht verfügen, nutzbar. The routes are usable both for rail vehicles, which can determine the train completion information and forward it to the line center, as well as for those rail vehicles that do not have this possibility.
Der vorliegende Ansatz ist in hohem Maße flexibel. Die Auslastung der Fahrstrecke kann durch Verwendung des Moving-Block Verfahrens für Schienenfahrzeuge, die über eine entsprechende ETCS-Ausrüstung mit der Möglichkeit der Bestimmung der Zugvollständigkeitsinformation verfügen, optimiert werden. Dabei können auch Schienenfahrzeuge, die über eine ETCS-Ausrüstung ohne die Möglichkeit der Bestimmung der Zugvollständigkeitsinformation verfügen, auf der Fahrstrecke verkehren. In diesem Fall wird ein Übergang von ETCS Level 3 nach ETCS Level 2 durchgeführt, sofern das Moving-Block Verfahren nicht genutzt werden kann, weil das vorausfahrende Schienenfahrzeug keine Zugvollständigkeitsinformation an die Streckenzentrale übermittelt. The present approach is highly flexible. The utilization of the route can be optimized by using the moving block procedure for rolling stock, which has the appropriate ETCS equipment with the possibility to determine the train completion information. Rail vehicles with ETCS equipment without the possibility of determining train integrity information may also operate on the route. In this case, a transition from ETCS level 3 to ETCS level 2 is made, as long as the moving block method can not be used because the preceding rail vehicle does not transmit train completion information to the line center.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by the at least one embodiment shown, the invention is not so limited and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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