WO2016074912A1 - Method for implementing automatic railway traffic, and railway traffic system for implementing automatic railway traffic - Google Patents
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- B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
Definitions
- the invention relates to a method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device.
- CBTC Communication-Based Train Control
- automatic train control and command and control systems are used in which the driver's license and control commands are issued via data communication between the track device and the on-board device; Accordingly, the track device and the Bordein- directions of the automatic trains are formed.
- an automatic train constantly signals the position of its front end and that of its rear end by position telegrams to the track device. If locomotive-moving trains also move in automatic train traffic, ie special trains which only signal the respective position of the front end of the locomotive from their locomotive, then such trains may only drive in a restricted mode, which hinders traffic with the automatic trains ,
- the invention has for its object to provide a method of the type described in such a way that locomotive moving trains without obstructions of traffic with automatic see trains can operate together with the automatic trains.
- determining the train length of a locomotive moving train emitting a position signal indicative of the locomotive locomotive moving position to the Streckenein- direction in a free message on leaving a limited by physical brands track section by the locomotive moving train by then sent
- Position signal detects the corresponding front position of the locomotive moving train and the distance between the detected front position and the just left track section as determined train length represented by the track device.
- a locomotive moving train is understood to mean both a train with a locomotive with attached car and a locomotive alone.
- a significant advantage of the method according to the invention is seen in the fact that with him the respective length of the locomotive moving train can be reliably detected or monitored, so that it is not necessary that this length is specified by the driver; Also, it is not necessary to start from a maximum permitted length of locomotive moving trains. Due to the determined length of the locomotive moving train, there is also the advantageous possibility that a locomotive moving train can be accelerated from a railway station or from a section of road with a speed limit after an optimally short time.
- the determination of the train length is carried out by the track device when leaving a plurality of track sections each just left.
- the determination of the train length by the track device is carried out when leaving each track section.
- the method according to the invention can generally be used in automatic train traffic. It is considered advantageous if in the method according to the invention the automatic train traffic is performed according to the CBTC (Communications Based Train Control) method, wherein the travel commands for the locomotive moving trains are given according to the rules of the CBTC method according to the rules for automatic trains , CBTC processes are well established, so that with the invention the possible uses of such processes are broadened.
- CBTC Communication Based Train Control
- the most recently determined current train length of the locomotive moving train is extended if the departure of the respective track section expected due to the last currently determined train length has not taken place within a predetermined period of time, the extension extending to the first free track section or by a distance corresponding to the maximum permitted train length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model, whichever is shorter in length.
- the method according to the invention does justice to the situation that a vehicle of the locomotive moving train has been lost, that is to say the integrity of the train has been disturbed, or a subsequent train is the default Section section behind the locomotive moving train to keep clear, has not respected.
- the invention further relates to a train traffic system for
- Carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, as operated, for example, by a CBTC method.
- the route device is suitable for determining the train length of a locomotive moving train with transmission of a position signal designating the locomotive of the locomotive moving train to detect on a received position signal in a free message on leaving a limited by physical marks track section by the locomotive moving train by means of the then transmitted position signal, the corresponding front position of the locomotive locomotive moving train and the distance between the detected front position and the just left track section as the determined train length.
- the track device is also suitable to transmit length information about the currently determined length of the locomotive moving train with the travel command to the on-board device of the locomotive of the locomotive moving train, and the on-board device is adapted to take over this length information.
- the route device is suitable for extending the last determined current train length of the locomotive moving train, if the departure of the respective track section expected on the basis of the last currently determined length within a predetermined period of time, the extension being to the first free track section or a distance corresponding to the maximum permitted length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model, whichever length dimension is shorter.
- FIG. 1 schematically shows a detail of an embodiment of the train traffic system according to the invention for the representation of the determination of the train length and in
- Fig. 2 shows schematically a further detail of a
- FIG. 1 shows a part of a route of a train traffic system
- FIG. on a track section 1 of the illustrated part is located in the direction of travel F a locomotive moving train 2, which consists of a locomotive 3 with 4 attached car.
- a "locomotive” is generally understood to mean a separate traction vehicle, to which wagons are also coupled as separate units in different numbers - in the illustrated embodiment, five wagons.Also, on the route with the cutout 1, automatic trains which are not shown
- a "mixed" traffic is handled, which is here at traffic with automatic trains and locomotive moving trains.
- the locomotive 3 is equipped with a - not shown - Bordein- direction, which emits a respective front position of the train 2 indicative position signal P.
- This position signal P is received by a link device 5 and processed. If the track device 5 receives a position signal P from the train 2, then it recognizes, on the basis of a special structure of this signal, that it is not the position signal of an automatic train but the position signal P of a locomotive moving train 2. The position signal P becomes in the track device 5 the locomotive moving train 2 an electronic continuous mark S assigned and thus the locomotive moving train 2 of the
- Track device 5 permanently treated as an automatic train. This also includes that the function of checking the rear end 6 of the locomotive moving train 2 is set in the track device 5 ineffective; in fact, the rear end is also detected on automatic trains. It is instead switched by the track device 5 in the case of locomotive moving train 2 to a track vacancy message.
- the locomotive-moving train 2 integrated in the automatic train traffic thus does not signal its rear end 6. Therefore, it is provided to determine the train length of the train 2, which happens in the following way:
- the part of a route shown in FIG. 1 contains a track section 1 shown symbolically and another
- Track section 8 In a horizontal, upper bar with anikschraffur the free track section 8, with a left hatching the largely occupied track section 1, with a horizontal hatching located before the Dau- brand S, occupied by the front part of the locomotive 3 track part and with a vertical hatching a lying to the next track section, free track part, as they are from the perspective of the track device. 5 available.
- a horizontal, lower bar indicates the conditions on the various track sections, as it recognizes the track vacancy; Narrow drawn areas represent free sections, thin areas mark occupied sections.
- the front end 9 of the locomotive 3 is already far in the track section 1, while the rest of the train 2 has just left the track section 8 with its rear end 10.
- This instantaneous state of the locomotive moving train 2 is detected by the track device 5 as part of the track section free monitoring. Since the track device 5 constantly detects the position of the front end 9 of the locomotive moving train 2 or its locomotive 3 and it also the position of the individual track sections 1 and 8 is known, the track device 5 from the position of the train 2 at the time Leaving the track section 8 through the rear end 10 of the train 2, taking into account the position of the track section 8 determine the current train length Z of the train 2. Thus, during operation of the train 2, it can be accurately determined when it has completely left a station or a section of limited speed, in order then to increase the overall speed for the acceleration or optimization of train traffic with automatic trains and locomotive moving trains.
- a situation may arise, as shown in FIG. 2.
- This situation is characterized in that the locomotive moving train 2 has lost on the other track section 8 of the route two cars or - as shown - another train 12 retracted into the other track section 8; in this case, a fictitious train length Zf is determined, which extends from the front end 9 of the train 2 to the first free track section 13 behind the other train 12, if the other train 12 has not left the track section 8 for more than a predetermined period of time; moreover, checks whether the notional train length Zf is greater than a maximum permitted length of the locomotive moving trains taking into account their respective brake model. The shorter of the two lengths is taken as evaluated train length Za.
- fictitious train length Zf or Za train 2 accelerates after the end of a section of limited speed accordingly later. This is actually hardly noticeable, because when determining the length Z in undisturbed operation of the train 2 surcharges, for example, due to uncertainties in the free message of the other track section 8 and an overhang between the last axles in the region of the rear end 10 of the train 2 in an axle counting be made (see Fig. 1).
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Abstract
The invention relates to a method for implementing automatic railway traffic using automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device on an automatic train and a track-side device. In order to develop said type of method in such a way that locomotive-operated trains can travel along with automatic trains without impeding traffic for the automatic trains, the front position of the locomotive-operated train (2) is detected using the transmitted position signal (P) of the locomotive (3) of the locomotive-operated train (2) so as to ascertain the length of the locomotive-operated train (2) when an all-clear message is sent that the locomotive-operated train (2) has left another track section (8), and the distance between the detected front position and the other track section (8) that the train (2) has just left is represented by the track-side device (5) as the ascertained train length (Z). The invention also relates to a railway traffic system for implementing automatic railway traffic.
Description
Beschreibung description
Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs und Zugverkehrssystem zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs Method for carrying out an automatic train service and train system for carrying out an automatic train service
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen ei- ner Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung. The invention relates to a method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device.
Verfahren dieser Art sind beispielsweise als CBTC (Communica- tions-Based Train Control) -Verfahren bekannt. Bei diesen be- kannten Verfahren werden automatische Zugsteuerungs- und Zugsicherungssystem eingesetzt, bei denen die Fahrerlaubnis und Steuerungsbefehle über eine Datenkommunikation zwischen der Streckeneinrichtung und der Bordeinrichtung erteilt werden; entsprechend sind die Streckeneinrichtung und die Bordein- richtungen der automatischen Züge ausgebildet. So signalisiert ein automatischer Zug ständig jeweils die Position seines frontseitigen Endes und die seines hinteren Endes durch Positionstelegramme an die Streckeneinrichtung. Bewegen sich im automatischen Zugverkehr auch lokomotivenbewegte Züge, also spezielle Züge, die aus ihrer Lokomotive heraus nur die jeweilige Position des frontseitigen Endes der Lokomotive signalisieren, dann dürfen solche Züge nur in einem eingeschränkten Modus fahren, was den Verkehr mit den au- tomatischen Zügen behindert. Methods of this kind are known, for example, as CBTC (Communication-Based Train Control) methods. In these known methods, automatic train control and command and control systems are used in which the driver's license and control commands are issued via data communication between the track device and the on-board device; Accordingly, the track device and the Bordein- directions of the automatic trains are formed. Thus, an automatic train constantly signals the position of its front end and that of its rear end by position telegrams to the track device. If locomotive-moving trains also move in automatic train traffic, ie special trains which only signal the respective position of the front end of the locomotive from their locomotive, then such trains may only drive in a restricted mode, which hinders traffic with the automatic trains ,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automati- sehen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können .
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomotivenbewegten Zuges mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges bezeichnenden Positionssignals zu der Streckenein- richtung bei einer Freimeldung über das Verlassen eines mit physikalischen Marken begrenzten Gleisabschnitts durch den lokomotivenbewegten Zug mittels des dann gesendeten Positionssignals die entsprechende Frontposition des lokomotivenbewegten Zuges erfasst und der Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlassenen Gleisabschnitt als ermittelte Zuglänge durch die Streckeneinrichtung dargestellt. Dabei wird unter einem lokomotivenbewegten Zug sowohl ein Zug mit einer Lokomotive mit angehängten Wagen als auch eine Lokomotive allein verstanden. The invention has for its object to provide a method of the type described in such a way that locomotive moving trains without obstructions of traffic with automatic see trains can operate together with the automatic trains. To achieve this object, according to the invention for determining the train length of a locomotive moving train emitting a position signal indicative of the locomotive locomotive moving position to the Streckenein- direction in a free message on leaving a limited by physical brands track section by the locomotive moving train by then sent Position signal detects the corresponding front position of the locomotive moving train and the distance between the detected front position and the just left track section as determined train length represented by the track device. Here, a locomotive moving train is understood to mean both a train with a locomotive with attached car and a locomotive alone.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, dass mit ihm die jeweilige Länge des lokomotivenbewegten Zuges zuverlässig festgestellt bzw. überwacht werden kann, so dass es nicht erforderlich ist, dass diese Länge vom Zugführer angegeben wird; auch ist es nicht notwendig, von einer maximal zugelassenen Länge der lokomotivenbewegten Züge auszugehen. Aufgrund der ermittelten Länge des lokomotivenbewegten Zuges besteht ferner die vorteilhafte Möglichkeit, dass ein lokomotivenbewegter Zug von einem Bahn- hof oder aus einem Streckenabschnitt mit Geschwindigkeitsbeschränkung ausfahrend nach einer optimal kurzen Zeit beschleunigt werden kann. A significant advantage of the method according to the invention is seen in the fact that with him the respective length of the locomotive moving train can be reliably detected or monitored, so that it is not necessary that this length is specified by the driver; Also, it is not necessary to start from a maximum permitted length of locomotive moving trains. Due to the determined length of the locomotive moving train, there is also the advantageous possibility that a locomotive moving train can be accelerated from a railway station or from a section of road with a speed limit after an optimally short time.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung beim Verlassen mehrerer jeweils gerade verlassener Gleisabschnitte durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Zuglänge des jeweiligen lokomotivenbewegten Zuges zuverlässig festgestellt, sondern auch die Möglichkeit geschaffen, die Integrität des lokomotivenbewegten Zuges während seiner Fahrt zu überwachen.
In dieser Hinsicht besonders vorteilhaft ist es, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung beim Verlassen jedes Gleisabschnitts durchgeführt wird. In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the determination of the train length is carried out by the track device when leaving a plurality of track sections each just left. As a result, not only the train length of the respective locomotive moving train is reliably detected, but also the possibility of monitoring the integrity of the locomotive moving train while driving. In this regard, it is particularly advantageous if, in the method according to the invention, the determination of the train length by the track device is carried out when leaving each track section.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann allgemein im automatischen Zugverkehr angewendet werden. Als vorteilhaft wird es erachtet, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der automatische Zugverkehr nach dem CBTC (Communications Based Train Control) -Verfahren durchgeführt wird, wobei die Fahrbefehle für die lokomotivenbewegten Züge gemäß den Vorschriften des CBTC-Verfahrens nach den Regeln für automatische Züge gegeben werden. CBTC-Verfahren sind gut eingeführt, so dass mit der Erfindung die Einsatzmöglichkeiten solcher Verfahren verbrei- tert werden. The method according to the invention can generally be used in automatic train traffic. It is considered advantageous if in the method according to the invention the automatic train traffic is performed according to the CBTC (Communications Based Train Control) method, wherein the travel commands for the locomotive moving trains are given according to the rules of the CBTC method according to the rules for automatic trains , CBTC processes are well established, so that with the invention the possible uses of such processes are broadened.
Bei einem Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem CBTC-Verfahren ist es in vorteilhafter Weise möglich, von der Streckeneinrichtung mit dem Fahrbefehl zur Bordein- richtung des lokomotivenbewegten Zuges eine Längen- Infor- mation über die aktuell ermittelte Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges zu übermitteln von der Bordeinrichtung diese Längeninformation übernehmen zu lassen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges verlängert, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Zuglänge erwartete Verlassen des jeweiligen Gleisabschnitts innerhalb einer vor- gegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum ersten freien Gleisabschnitt oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Zuglänge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist. Dadurch wird das erfindungsgemäßen Verfahren der Situation gerecht, dass ein Fahrzeug des lokomotivenbewegten Zuges verloren gegangen ist, also die Integrität des Zuges gestört ist, oder ein nachfolgender Zug die Vorgabe, einen
Streckenabschnitt hinter dem lokomotivenbewegten Zug freizuhalten, nicht eingehalten hat. When using the method according to the invention in a CBTC method, it is advantageously possible to transmit from the distance device with the travel command to the boring device of the locomotive moving train a length information about the currently determined train length of the locomotive moving train from the on-board device to accept this length information. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the most recently determined current train length of the locomotive moving train is extended if the departure of the respective track section expected due to the last currently determined train length has not taken place within a predetermined period of time, the extension extending to the first free track section or by a distance corresponding to the maximum permitted train length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model, whichever is shorter in length. As a result, the method according to the invention does justice to the situation that a vehicle of the locomotive moving train has been lost, that is to say the integrity of the train has been disturbed, or a subsequent train is the default Section section behind the locomotive moving train to keep clear, has not respected.
Die Erfindung betrifft ferner ein Zugverkehrssystem zum The invention further relates to a train traffic system for
Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung, wie es beispielsweise mit einem CBTC-Verfahren betrieben wird. Carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, as operated, for example, by a CBTC method.
Um ein solches Zugverkehrssystem so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automatischen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können, ist zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomo- tivenbewegten Zuges mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges bezeichnenden Positionssignals die Streckeneinrichtung geeignet, auf ein empfangenes Positionssignal bei einer Freimeldung über das Verlassen eines mit physikalischen Marken begrenzten Gleisab- Schnitts durch den lokomotivenbewegten Zug mittels des dann gesendeten Positionssignals die entsprechende Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges zu erfassen und den Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlassenen Gleisabschnitt als ermittelte Zuglänge dar- zustellen. In order to design such a train traffic system such that locomotive-moving trains can operate with automatic trains together with the automatic trains without hindrances to traffic, the route device is suitable for determining the train length of a locomotive moving train with transmission of a position signal designating the locomotive of the locomotive moving train to detect on a received position signal in a free message on leaving a limited by physical marks track section by the locomotive moving train by means of the then transmitted position signal, the corresponding front position of the locomotive locomotive moving train and the distance between the detected front position and the just left track section as the determined train length.
Damit lassen sich sinngemäß gleichen Vorteile erzielen, wie sie oben zum erfindungsgemäßen Verfahren angegeben sind. Bei dem erfindungsgemäßen Zugverkehrssystem ist die Streckeneinrichtung ferner geeignet, mit dem Fahrbefehl zur Bordeinrichtung der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges eine Längen- Information über die aktuell ermittelte Länge des lokomotivenbewegten Zuges zu übermitteln, und die Bordein- richtung ist geeignet, diese Längeninformation zu übernehmen. This can be mutatis mutandis achieve the same advantages as stated above for the inventive method. In the train traffic system according to the invention, the track device is also suitable to transmit length information about the currently determined length of the locomotive moving train with the travel command to the on-board device of the locomotive of the locomotive moving train, and the on-board device is adapted to take over this length information.
Um bei dem erfindungsgemäßen Zugverkehrssystem einen Hinweis auf eine gestörte Integrität des lokomotivenbewegten Zuges
oder auf einen Zug in einem Streckenabschnitt hinter dem gerade von dem lokomotivenbewegten Zug verlassenen Streckenabschnitt zu erhalten, ist die Streckeneinrichtung geeignet, die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge des lokomotivenbe- wegten Zuges zu verlängern, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Länge erwartete Verlassen des jeweiligen Gleisabschnitts innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum ersten freien Gleisabschnitt oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Länge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist. In the train traffic system according to the invention an indication of a disturbed integrity of the locomotive moving train or to obtain a train in a section behind the route section that has just left the locomotive-moving train, the route device is suitable for extending the last determined current train length of the locomotive moving train, if the departure of the respective track section expected on the basis of the last currently determined length within a predetermined period of time, the extension being to the first free track section or a distance corresponding to the maximum permitted length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model, whichever length dimension is shorter.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in For further explanation of the invention is in
Fig. 1 schematisch ein Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zugverkehrssystems zur Darstellung der Ermittlung der Zuglänge und in 1 schematically shows a detail of an embodiment of the train traffic system according to the invention for the representation of the determination of the train length and in
Fig. 2 schematisch ein weiterer Ausschnitt aus einem Fig. 2 shows schematically a further detail of a
Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zugverkehrssystems zur Darstellung der Ermittlung einer verlängerten Zuglänge Embodiment of the train traffic system according to the invention to illustrate the determination of an extended train length
gezeigt shown
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Strecke eines Zugverkehrssys- tems; auf einem Gleisabschnitt 1 des dargestellten Teils befindet sich in Fahrtrichtung F ein lokomotivenbewegter Zug 2, der aus einer Lokomotive 3 mit angehängten Wagen 4 besteht. Dabei wird unter einer „Lokomotive" generell ein separates Triebfahrzeug verstanden, an das Wagen ebenfalls als separate Einheiten in unterschiedlicher Anzahl angekoppelt sind - im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Wagen. Außerdem ver- kehren auf der Strecke mit dem Ausschnitt 1 automatische Züge, die nicht dargestellt sind. Auf der Strecke wird nämlich ein „gemischter" Verkehr abgewickelt, wobei es sich hier um
einen Verkehr mit automatischen Zügen und lokomotivenbewegten Zügen handelt. FIG. 1 shows a part of a route of a train traffic system; FIG. on a track section 1 of the illustrated part is located in the direction of travel F a locomotive moving train 2, which consists of a locomotive 3 with 4 attached car. In this case, a "locomotive" is generally understood to mean a separate traction vehicle, to which wagons are also coupled as separate units in different numbers - in the illustrated embodiment, five wagons.Also, on the route with the cutout 1, automatic trains which are not shown On the route, a "mixed" traffic is handled, which is here at traffic with automatic trains and locomotive moving trains.
Die Lokomotive 3 ist mit einer - nicht gezeigten - Bordein- richtung ausgerüstet, die ein die jeweilige Frontposition des Zuges 2 bezeichnendes Positionssignal P aussendet. Dieses Positionssignal P wird von einer Streckeneinrichtung 5 empfangen und verarbeitet. Empfängt die Streckeneinrichtung 5 ein Positionssignal P von dem Zug 2, dann erkennt es anhand einer speziellen Struktur dieses Signals, dass es sich nicht um das Positionssignal eines automatischen Zuges handelt, sondern um das Positionssignal P eines lokomotivenbewegten Zuges 2. Auf das Positionssignal P hin wird in der Streckeneinrichtung 5 dem lokomotivenbewegten Zug 2 eine elektronische Dauermarke S zugeordnet und damit der lokomotivenbewegte Zug 2 von derThe locomotive 3 is equipped with a - not shown - Bordein- direction, which emits a respective front position of the train 2 indicative position signal P. This position signal P is received by a link device 5 and processed. If the track device 5 receives a position signal P from the train 2, then it recognizes, on the basis of a special structure of this signal, that it is not the position signal of an automatic train but the position signal P of a locomotive moving train 2. The position signal P becomes in the track device 5 the locomotive moving train 2 an electronic continuous mark S assigned and thus the locomotive moving train 2 of the
Streckeneinrichtung 5 dauerhaft als ein automatischer Zug behandelt. Dazu gehört hier auch, dass die die Funktion der Überprüfung des hinteren Endes 6 des lokomotivenbewegten Zuges 2 in der Streckeneinrichtung 5 unwirksam gestellt wird; bei automatischen Zügen wird nämlich auch das hintere Ende erfasst. Es wird von der Streckeneinrichtung 5 stattdessen im Falle des lokomotivenbewegten Zuges 2 auf eine Gleisfreimeldung umgeschaltet. Der insoweit in den automatischen Zugverkehr integrierte, lokomotivenbewegte Zug 2 signalisiert also nicht sein hinteres Ende 6. Deshalb ist vorgesehen, die Zuglänge des Zuges 2 zu ermitteln, was auf folgende Weise geschieht: Track device 5 permanently treated as an automatic train. This also includes that the function of checking the rear end 6 of the locomotive moving train 2 is set in the track device 5 ineffective; in fact, the rear end is also detected on automatic trains. It is instead switched by the track device 5 in the case of locomotive moving train 2 to a track vacancy message. The locomotive-moving train 2 integrated in the automatic train traffic thus does not signal its rear end 6. Therefore, it is provided to determine the train length of the train 2, which happens in the following way:
Der in Fig. 1 dargestellte Teil einer Strecke enthält einen symbolisch gezeigte Gleisabschnitt 1 und einen weiteren The part of a route shown in FIG. 1 contains a track section 1 shown symbolically and another
Gleisabschnitt 8. Dabei ist in einem waagerechten, oberen Balken mit einer Rechtsschraffur der freie Gleisabschnitt 8, mit einer Linksschraffur der größtenteils besetzte Gleisabschnitt 1, mit einer waagerechten Schraffur ein vor der Dau- ermarke S liegender, vom vorderen Teil der Lokomotive 3 besetzter Gleisteil und mit einer senkrechten Schraffur ein bis zum nächsten Gleisabschnitt liegender, freier Gleisteil gekennzeichnet, wie sie aus der Sicht der Streckeneinrichtung 5
vorliegen. Ein waagerechter, unterer Balken gibt die Zustände auf den verschiedenen Gleisabschnitten wieder, wie sie die Gleisfreimeldung erkennt; schmal gezeichnete Bereiche stehen für freie Abschnitte, dünn gezeichnete Bereiche markieren be- setzte Abschnitte. Track section 8. Here, in a horizontal, upper bar with a Rechtsschraffur the free track section 8, with a left hatching the largely occupied track section 1, with a horizontal hatching located before the Dau- brand S, occupied by the front part of the locomotive 3 track part and with a vertical hatching a lying to the next track section, free track part, as they are from the perspective of the track device. 5 available. A horizontal, lower bar indicates the conditions on the various track sections, as it recognizes the track vacancy; Narrow drawn areas represent free sections, thin areas mark occupied sections.
Das frontseitige Ende 9 der Lokomotive 3 befindet sich bereits weit im Gleisabschnitt 1, während der übrige Teil des Zuges 2 mit seinem rückwärtigen Ende 10 gerade den Gleisab- schnitt 8 verlassen hat. Dieser augenblickliche Zustand des lokomotivenbewegten Zuges 2 wird von der Streckeneinrichtung 5 im Rahmen der Gleisabschnitt-Frei-Überwachung erfasst. Da die Streckeneinrichtung 5 ständig die Position des frontseitigen Endes 9 des lokomotivenbewegten Zuges 2 bzw. seiner Lo- komotive 3 erfasst und ihr auch die Position der einzelnen Gleisabschnitte 1 und 8 bekannt ist, kann die Streckeneinrichtung 5 aus der Position des Zuges 2 zum Zeitpunkt des Verlassens des Gleisabschnitts 8 durch das rückwärtige Ende 10 des Zuges 2 unter Berücksichtigung der Position des Gleis- abschnitts 8 die aktuelle Zuglänge Z des Zuges 2 bestimmen. Es kann somit beim Betrieb des Zuges 2 genau festgestellt werden, wann dieser einen Bahnhof oder einen Streckenabschnitt mit beschränkter Geschwindigkeit vollkommen verlassen hat, um dann die Geschwindigkeit zur Beschleunigung bzw. Op- timierung des Zugverkehrs mit automatischen Zügen und lokomotivenbewegten Zügen insgesamt zu erhöhen. The front end 9 of the locomotive 3 is already far in the track section 1, while the rest of the train 2 has just left the track section 8 with its rear end 10. This instantaneous state of the locomotive moving train 2 is detected by the track device 5 as part of the track section free monitoring. Since the track device 5 constantly detects the position of the front end 9 of the locomotive moving train 2 or its locomotive 3 and it also the position of the individual track sections 1 and 8 is known, the track device 5 from the position of the train 2 at the time Leaving the track section 8 through the rear end 10 of the train 2, taking into account the position of the track section 8 determine the current train length Z of the train 2. Thus, during operation of the train 2, it can be accurately determined when it has completely left a station or a section of limited speed, in order then to increase the overall speed for the acceleration or optimization of train traffic with automatic trains and locomotive moving trains.
Beim Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sich eine Situation ergeben, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Diese Situation ist dadurch gekennzeichnet, dass der lokomotivenbewegte Zug 2 auf dem weiteren Gleisabschnitt 8 der Strecke zwei Wagen verloren hat bzw. - wie dargestellt - ein anderer Zug 12 in den weiteren Gleisabschnitt 8 eingefahren ist; in diesem Falle wird eine fiktive Zuglänge Zf ermittelt, die sich vom frontseitigen Ende 9 des Zuges 2 bis zum ersten freien Gleisabschnitt 13 hinter dem anderen Zug 12 erstreckt, wenn der andere Zug 12 länger als eine vorgegebene Zeitdauer den Gleisabschnitt 8 nicht verlassen hat; außerdem wird über-
prüft, ob die fiktive Zuglänge Zf größer als eine maximal zugelassene Länge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsenmodells ist. Die kürzere der beiden Längen wird als ausgewertete Zuglänge Za übernom- men . In carrying out the method according to the invention, a situation may arise, as shown in FIG. 2. This situation is characterized in that the locomotive moving train 2 has lost on the other track section 8 of the route two cars or - as shown - another train 12 retracted into the other track section 8; in this case, a fictitious train length Zf is determined, which extends from the front end 9 of the train 2 to the first free track section 13 behind the other train 12, if the other train 12 has not left the track section 8 for more than a predetermined period of time; moreover, checks whether the notional train length Zf is greater than a maximum permitted length of the locomotive moving trains taking into account their respective brake model. The shorter of the two lengths is taken as evaluated train length Za.
Aufgrund der im Vergleich zur Zuglänge Z größeren, fiktiven Zuglänge Zf bzw. Za beschleunigt der Zug 2 also nach dem Ende eines Streckenabschnitts mit beschränkter Geschwindigkeit entsprechend später. Dies macht sich tatsächlich kaum bemerkbar, weil bei der Ermittlung der Länge Z im ungestörten Betrieb des Zuges 2 Zuschläge beispielsweise wegen Unsicherheiten bei der Freimeldung des weiteren Gleisabschnitts 8 und eines Überhangs zwischen den letzten Achsen im Bereich des hinteren Endes 10 des Zuges 2 bei einer Achszählung gemacht werden (siehe Fig. 1) .
Due to the greater compared to the train length Z, fictitious train length Zf or Za train 2 accelerates after the end of a section of limited speed accordingly later. This is actually hardly noticeable, because when determining the length Z in undisturbed operation of the train 2 surcharges, for example, due to uncertainties in the free message of the other track section 8 and an overhang between the last axles in the region of the rear end 10 of the train 2 in an axle counting be made (see Fig. 1).
Claims
1.Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 1. A method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, respectively, in that a
zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomotivenbewegten Zuges (2) bei einer Freimeldung über das Verlassen eines weiteren Gleisabschnitts (8) durch den lokomotivenbewegten Zug (2) mittels des dann gesendeten Positionssignals (P) die entsprechende Frontposition der Lokomotive (3) des for determining the train length of a locomotive moving train (2) in a free message on leaving a further track section (8) by the locomotive moving train (2) by means of the then transmitted position signal (P), the corresponding front position of the locomotive (3) of
lokomotivenbewegten Zuges (2) erfasst wird und der Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlasse- nen, weiteren Gleisabschnitt (8) als ermittelte Zuglänge (Z) durch die Streckeneinrichtung (5) dargestellt wird. Locomotive moved train (2) is detected and the distance between the detected front position and the just left-nen, further track section (8) as determined train length (Z) by the track device (5) is shown.
2.Verfahren nach Anspruch 1, 2.A method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung (5) beim Verlassen mehrerer jeweils gerade verlassener Gleisabschnitte (8) durchgeführt wird. the determination of the train length is carried out by the track device (5) when leaving several track sections (8) that have just left in each case.
3.Verfahren nach Anspruch 2, 3.A method according to claim 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung (5) beim Verlassen jedes weiteren Gleisabschnitts (8) durchgeführt wird. the determination of the train length by the track device (5) when leaving each further track section (8) is performed.
4.Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4.A method according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der automatische Zugverkehr nach dem CBTC (Communications- Based Train Control) -Verfahren durchgeführt wird, wobei die Fahrbefehle für die lokomotivenbewegten Züge (2) gemäß den Vorschriften des CBTC-Verfahrens nach den Regeln für automatische Züge gegeben werden.
the automatic train traffic is carried out according to the CBTC (Communications-Based Train Control) method, wherein the locomotive moving train commands (2) are given according to the rules of the CBTC method according to the rules for automatic trains.
5.Verfahren nach Anspruch 4, 5.A method according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
von der Streckeneinrichtung (5) mit dem Fahrbefehl zur Bordeinrichtung des lokomotivenbewegten Zuges (2) eine Längen- Information über die aktuell ermittelte Länge (Z) des from the track device (5) with the travel command to the on-board device of the locomotive moving train (2) a length information on the currently determined length (Z) of
lokomotivenbewegten Zuges (2) übermittelt wird und von der Bordeinrichtung diese Längeninformation übernommen wird. locomotive moving train (2) is transmitted and is taken over by the on-board device this length information.
6.Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6.A method according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge (Z) des the last determined current train length (Z) of the
lokomotivenbewegten Zuges (2) verlängert wird, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Länge (Z) erwartete Verlassen des jeweiligen weiteren Gleisabschnitts (8) inner- halb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum ersten freien Gleisabschnitt (13) oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Länge der lokomotivenbewegten Züge (2) unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist. locomotive moving train (2) is extended if the expected due to the last currently determined length (Z) leaving the respective other track section (8) within a predetermined period of time, the extension to the first free track section (13) or by a distance corresponding to the maximum permitted length of the locomotive moving trains (2) taking into account their respective braking model, whichever is shorter in length.
7. Zugverkehrssystem zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrich- tung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung, 7. A train traffic system for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
dass zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomotivenbewegtenthat for determining the train length of a locomotive moving
Zuges (2) mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomo- tive (3) des lokomotivenbewegten Zuges (2) bezeichnenden Positionssignals (P) die Streckeneinrichtung (5) geeignet ist, auf ein empfangenes Positionssignal (P) bei einer Freimeldung über das Verlassen eines mit physikalischen Marken (6) begrenzten weiteren Gleisabschnitts (8) durch den Train (2) with the transmission of a position signal (P) designating the front position of the locomotive (3) of the locomotive moving train (2) the track device (5) is suitable for a received position signal (P) in the case of a clear message via the exiting physical marks (6) limited further track section (8) by the
lokomotivenbewegten Zug (2) mittels des dann gesendeten Positionssignals (P) die entsprechende Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges (2) zu erfassen und den Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade
verlassenen, weiteren Gleisabschnitt (8) als ermittelte Zuglänge (Z) darzustellen. Locomotive moved train (2) by means of the then transmitted position signal (P) to detect the corresponding front position of the locomotive of the locomotive moving train (2) and the distance between the detected front position and the straight abandoned, further track section (8) as determined train length (Z) represent.
8. Zugverkehrssystem nach Anspruch 7, 8. Train system according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Streckeneinrichtung (5) geeignet ist, mit dem Fahrbefehl zur Bordeinrichtung der Lokomotive (3) des lokomotivenbewegten Zuges (2) eine Längen- Information über die aktuell ermittelte Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges (2) zu übermit- teln, und die Bordeinrichtung geeignet ist, diese Längeninformation zu übernehmen. the track device (5) is suitable for transmitting with the travel command to the on-board device of the locomotive (3) of the locomotive moving train (2) length information about the currently determined train length of the locomotive moving train (2), and the on-board device is suitable, to take over this length information.
9. Zugverkehrssystem nach Anspruch 7 oder 8, 9. Train system according to claim 7 or 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Streckeneinrichtung (5) geeignet ist, die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge (Z) des lokomotivenbewegten Zuges (2) zu verlängern, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Länge (Z) erwartete Verlassen des jeweiligen weiteren Gleisabschnitts (8) innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum Ende des zum ersten freien Gleisabschnitt (13) oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Zuglänge der lokomotivenbewegten Züge (2) unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist.
the route device (5) is suitable for extending the last determined current train length (Z) of the locomotive moving train (2) if the departure of the respective further track section (8) due to the last currently determined length (Z) is not within a predetermined period of time is carried out, wherein the extension to the end of the first free track section (13) or a distance which corresponds to the maximum permitted train length of locomotive moving trains (2) taking into account their respective brake model, depending on which length dimension is shorter.
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