DE102014223197A1

DE102014223197A1 - Method for carrying out an automatic train service and train system for carrying out an automatic train service

Info

Publication number: DE102014223197A1
Application number: DE102014223197.3A
Authority: DE
Inventors: Lothar Becke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-11-13
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2016-05-19
Also published as: WO2016074912A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automatischen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können, wird zur Ermittlung der Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges (2) bei einer Freimeldung über das Verlassen eines weiteren Gleisabschnitts (8) durch den lokomotivenbewegten Zug (2) mittels des dann gesendeten Positionssignals (P) der Lokomotive (3) des lokomotivenbewegten Zuges (2) die entsprechende Frontposition des lokomotivenbewegten Zuges (2) erfasst und der Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlassenen, weiteren Gleisabschnitt (8) als ermittelte Zuglänge (Z) durch die Streckeneinrichtung (5) dargestellt. Die Erfindung betrifft auch ein Zugverkehrssystem zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs.The invention relates to a method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device. In order to design such a method that locomotive moving trains without obstruction of traffic with automatic trains can run together with the automatic trains, is to determine the train length of the locomotive moving train (2) in a free message on the leaving of another track section (8) by the Locomotive moved train (2) by means of the then transmitted position signal (P) of the locomotive (3) of the locomotive moving train (2) detects the corresponding front position of the locomotive moving train (2) and the distance between the detected front position and the just left, further track section (8 ) as determined train length (Z) by the track device (5). The invention also relates to a train traffic system for carrying out automatic train traffic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung. The invention relates to a method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device.

Verfahren dieser Art sind beispielsweise als CBTC (Communications-Based Train Control)-Verfahren bekannt. Bei diesen bekannten Verfahren werden automatische Zugsteuerungs- und Zugsicherungssystem eingesetzt, bei denen die Fahrerlaubnis und Steuerungsbefehle über eine Datenkommunikation zwischen der Streckeneinrichtung und der Bordeinrichtung erteilt werden; entsprechend sind die Streckeneinrichtung und die Bordeinrichtungen der automatischen Züge ausgebildet. So signalisiert ein automatischer Zug ständig jeweils die Position seines frontseitigen Endes und die seines hinteren Endes durch Positionstelegramme an die Streckeneinrichtung. Methods of this type are known, for example, as CBTC (Communications-Based Train Control) method. In these known methods, automatic train control and command and control systems are used in which the driving permission and control commands are issued via data communication between the route device and the on-board device; Accordingly, the route device and the on-board devices of the automatic trains are formed. Thus, an automatic train constantly signals the position of its front end and that of its rear end by position telegrams to the track device.

Bewegen sich im automatischen Zugverkehr auch lokomotivenbewegte Züge, also spezielle Züge, die aus ihrer Lokomotive heraus nur die jeweilige Position des frontseitigen Endes der Lokomotive signalisieren, dann dürfen solche Züge nur in einem eingeschränkten Modus fahren, was den Verkehr mit den automatischen Zügen behindert. In locomotive moving locomotive moving trains, ie special trains, which signal only the respective position of the front end of the locomotive from their locomotive, then such trains may only drive in a restricted mode, which hinders traffic with the automatic trains.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automatischen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomotivenbewegten Zuges mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges bezeichnenden Positionssignals zu der Streckeneinrichtung bei einer Freimeldung über das Verlassen eines mit physikalischen Marken begrenzten Gleisabschnitts durch den lokomotivenbewegten Zug mittels des dann gesendeten Positionssignals die entsprechende Frontposition des lokomotivenbewegten Zuges erfasst und der Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlassenen Gleisabschnitt als ermittelte Zuglänge durch die Streckeneinrichtung dargestellt. Dabei wird unter einem lokomotivenbewegten Zug sowohl ein Zug mit einer Lokomotive mit angehängten Wagen als auch eine Lokomotive allein verstanden. The invention has for its object to provide a method of the type described in such a way that locomotive moving trains without obstruction of traffic with automatic trains can operate together with the automatic trains. To solve this problem, according to the invention for determining the train length of a locomotive moving train with the transmission of a locomotive position of the locomotive moving train indicative position signal to the track device in a free message on leaving a limited physical tracks track section through the locomotive moving train by means of the then transmitted position signal detected corresponding front position of the locomotive moving train and the distance between the detected front position and the just left track section as determined train length represented by the track device. Here, a locomotive moving train is understood to mean both a train with a locomotive with attached car and a locomotive alone.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, dass mit ihm die jeweilige Länge des lokomotivenbewegten Zuges zuverlässig festgestellt bzw. überwacht werden kann, so dass es nicht erforderlich ist, dass diese Länge vom Zugführer angegeben wird; auch ist es nicht notwendig, von einer maximal zugelassenen Länge der lokomotivenbewegten Züge auszugehen. Aufgrund der ermittelten Länge des lokomotivenbewegten Zuges besteht ferner die vorteilhafte Möglichkeit, dass ein lokomotivenbewegter Zug von einem Bahnhof oder aus einem Streckenabschnitt mit Geschwindigkeitsbeschränkung ausfahrend nach einer optimal kurzen Zeit beschleunigt werden kann. A significant advantage of the method according to the invention is seen in the fact that with him the respective length of the locomotive moving train can be reliably detected or monitored, so that it is not necessary that this length is specified by the driver; Also, it is not necessary to start from a maximum permitted length of locomotive moving trains. Due to the determined length of the locomotive moving train, there is also the advantageous possibility that a locomotive moving train can be accelerated from a station or from a section of road with a speed limit extending after an optimally short time.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung beim Verlassen mehrerer jeweils gerade verlassener Gleisabschnitte durchgeführt. Dadurch wird nicht nur die Zuglänge des jeweiligen lokomotivenbewegten Zuges zuverlässig festgestellt, sondern auch die Möglichkeit geschaffen, die Integrität des lokomotivenbewegten Zuges während seiner Fahrt zu überwachen. In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the determination of the train length is carried out by the track device when leaving a plurality of track sections each just left. As a result, not only the train length of the respective locomotive moving train is reliably detected, but also the possibility of monitoring the integrity of the locomotive moving train while driving.

In dieser Hinsicht besonders vorteilhaft ist es, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Ermittlung der Zuglänge durch die Streckeneinrichtung beim Verlassen jedes Gleisabschnitts durchgeführt wird. In this regard, it is particularly advantageous if, in the method according to the invention, the determination of the train length by the track device is carried out when leaving each track section.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann allgemein im automatischen Zugverkehr angewendet werden. Als vorteilhaft wird es erachtet, wenn bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der automatische Zugverkehr nach dem CBTC (Communications Based Train Control)-Verfahren durchgeführt wird, wobei die Fahrbefehle für die lokomotivenbewegten Züge gemäß den Vorschriften des CBTC-Verfahrens nach den Regeln für automatische Züge gegeben werden. CBTC-Verfahren sind gut eingeführt, so dass mit der Erfindung die Einsatzmöglichkeiten solcher Verfahren verbreitert werden. The method according to the invention can generally be used in automatic train traffic. It is considered advantageous if in the method according to the invention the automatic train traffic is performed according to the CBTC (Communications Based Train Control) method, wherein the travel commands for the locomotive moving trains are given according to the rules of the CBTC method according to the rules for automatic trains , CBTC processes are well established, so that the use of such processes can be broadened with the invention.

Bei einem Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem CBTC-Verfahren ist es in vorteilhafter Weise möglich, von der Streckeneinrichtung mit dem Fahrbefehl zur Bordeinrichtung des lokomotivenbewegten Zuges eine Längen-Information über die aktuell ermittelte Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges zu übermitteln von der Bordeinrichtung diese Längeninformation übernehmen zu lassen. When using the method according to the invention in a CBTC method, it is advantageously possible to transmit length information about the currently determined train length of the locomotive moving train from the track device with the travel command to the on-board locomotive moving train to let.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges verlängert, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Zuglänge erwartete Verlassen des jeweiligen Gleisabschnitts innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum ersten freien Gleisabschnitt oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Zuglänge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist. Dadurch wird das erfindungsgemäßen Verfahren der Situation gerecht, dass ein Fahrzeug des lokomotivenbewegten Zuges verloren gegangen ist, also die Integrität des Zuges gestört ist, oder ein nachfolgender Zug die Vorgabe, einen Streckenabschnitt hinter dem lokomotivenbewegten Zug freizuhalten, nicht eingehalten hat. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the most recently determined current train length of the locomotive moving train is extended if the expected due to the last currently determined train leaving the respective track section within a predetermined period of time, the extension to the first free track section or a distance is taken which is the maximum permitted train length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model corresponds, depending on which length dimension is shorter. As a result, the method according to the invention does justice to the situation that a vehicle of the locomotive moving train has been lost, ie the integrity of the train is disturbed, or a subsequent train has not complied with the requirement to keep a section free from the locomotive moving train.

Die Erfindung betrifft ferner ein Zugverkehrssystem zum Durchführen eines automatischen Zugverkehrs mit einer automatischen Zugsteuerung und Zugsicherung mittels Datenkommunikation zwischen einer Bordeinrichtung jeweils eines automatischen Zuges und einer Streckeneinrichtung, wie es beispielsweise mit einem CBTC-Verfahren betrieben wird. The invention further relates to a train traffic system for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, as operated, for example, by a CBTC method.

Um ein solches Zugverkehrssystem so auszugestalten, dass lokomotivenbewegte Züge ohne Behinderungen des Verkehrs mit automatischen Zügen zusammen mit den automatischen Zügen verkehren können, ist zur Ermittlung der Zuglänge eines lokomotivenbewegten Zuges mit Aussendung eines die Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges bezeichnenden Positionssignals die Streckeneinrichtung geeignet, auf ein empfangenes Positionssignal bei einer Freimeldung über das Verlassen eines mit physikalischen Marken begrenzten Gleisabschnitts durch den lokomotivenbewegten Zug mittels des dann gesendeten Positionssignals die entsprechende Frontposition der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges zu erfassen und den Abstand zwischen der erfassten Frontposition und dem gerade verlassenen Gleisabschnitt als ermittelte Zuglänge darzustellen. In order to design such a train system so that locomotive moving trains without obstruction of traffic with automatic trains can run together with the automatic trains, the track device is suitable for determining the train length of a locomotive moving train with the transmission of a position indicating the front position of the locomotive locomotive moving train position a received position signal in a free message on the leaving of a physically limited track section by the locomotive moving train by means of the then transmitted position signal to detect the corresponding front position of the locomotive locomotive moving train and represent the distance between the detected front position and the just left track section as the determined train length ,

Damit lassen sich sinngemäß gleichen Vorteile erzielen, wie sie oben zum erfindungsgemäßen Verfahren angegeben sind. This can be mutatis mutandis achieve the same advantages as stated above for the inventive method.

Bei dem erfindungsgemäßen Zugverkehrssystem ist die Streckeneinrichtung ferner geeignet, mit dem Fahrbefehl zur Bordeinrichtung der Lokomotive des lokomotivenbewegten Zuges eine Längen-Information über die aktuell ermittelte Länge des lokomotivenbewegten Zuges zu übermitteln, und die Bordeinrichtung ist geeignet, diese Längeninformation zu übernehmen. In the train traffic system according to the invention, the route device is also suitable to transmit with the travel command to the on-board device of the locomotive of the locomotive moving train length information on the currently determined length of the locomotive moving train, and the on-board device is adapted to take this length information.

Um bei dem erfindungsgemäßen Zugverkehrssystem einen Hinweis auf eine gestörte Integrität des lokomotivenbewegten Zuges oder auf einen Zug in einem Streckenabschnitt hinter dem gerade von dem lokomotivenbewegten Zug verlassenen Streckenabschnitt zu erhalten, ist die Streckeneinrichtung geeignet, die zuletzt ermittelte aktuelle Zuglänge des lokomotivenbewegten Zuges zu verlängern, wenn das aufgrund der zuletzt aktuell ermittelten Länge erwartete Verlassen des jeweiligen Gleisabschnitts innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht erfolgt ist, wobei die Verlängerung bis zum ersten freien Gleisabschnitt oder um eine Strecke erfolgt, die der maximal zugelassenen Länge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsmodells entspricht, je nachdem, welche Längenabmessung kürzer ist. In order to obtain in the train traffic system according to the invention an indication of a disturbed integrity of the locomotive moving train or on a train in a section behind the just leaving the locomotive moving train section, the track device is adapted to extend the last determined current train length of the locomotive moving train, if the expected due to the last currently determined length leaving the respective track section within a predetermined period of time, the extension to the first free track section or a distance that corresponds to the maximum permitted length of the locomotive moving trains taking into account their respective brake model, depending after which length dimension is shorter.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in For further explanation of the invention is in

1 schematisch ein Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zugverkehrssystems zur Darstellung der Ermittlung der Zuglänge und in 1 schematically a section of an embodiment of the train traffic system according to the invention to illustrate the determination of the train length and in

2 schematisch ein weiterer Ausschnitt aus einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Zugverkehrssystems zur Darstellung der Ermittlung einer verlängerten Zuglänge
gezeigt. 2 schematically another section of an embodiment of the train traffic system according to the invention to illustrate the determination of an extended train length
shown.

1 zeigt einen Teil einer Strecke eines Zugverkehrssystems; auf einem Gleisabschnitt 1 des dargestellten Teils befindet sich in Fahrtrichtung F ein lokomotivenbewegter Zug 2, der aus einer Lokomotive 3 mit angehängten Wagen 4 besteht. Dabei wird unter einer „Lokomotive“ generell ein separates Triebfahrzeug verstanden, an das Wagen ebenfalls als separate Einheiten in unterschiedlicher Anzahl angekoppelt sind – im dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Wagen. Außerdem verkehren auf der Strecke mit dem Ausschnitt 1 automatische Züge, die nicht dargestellt sind. Auf der Strecke wird nämlich ein „gemischter“ Verkehr abgewickelt, wobei es sich hier um einen Verkehr mit automatischen Zügen und lokomotivenbewegten Zügen handelt. 1 shows part of a route of a train traffic system; on a track section 1 of the part shown is in the direction of travel F a locomotive moving train 2 from a locomotive 3 with attached cars 4 consists. Here, a "locomotive" is generally understood to mean a separate traction vehicle, to which wagons are also coupled as separate units in different numbers - in the illustrated embodiment, five wagons. In addition, run on the track with the neckline 1 automatic trains that are not shown. This is because there is a mixed traffic on the route, which is a traffic involving automatic trains and locomotive moving trains.

Die Lokomotive 3 ist mit einer – nicht gezeigten – Bordeinrichtung ausgerüstet, die ein die jeweilige Frontposition des Zuges 2 bezeichnendes Positionssignal P aussendet. Dieses Positionssignal P wird von einer Streckeneinrichtung 5 empfangen und verarbeitet. Empfängt die Streckeneinrichtung 5 ein Positionssignal P von dem Zug 2, dann erkennt es anhand einer speziellen Struktur dieses Signals, dass es sich nicht um das Positionssignal eines automatischen Zuges handelt, sondern um das Positionssignal P eines lokomotivenbewegten Zuges 2. Auf das Positionssignal P hin wird in der Streckeneinrichtung 5 dem lokomotivenbewegten Zug 2 eine elektronische Dauermarke S zugeordnet und damit der lokomotivenbewegte Zug 2 von der Streckeneinrichtung 5 dauerhaft als ein automatischer Zug behandelt. Dazu gehört hier auch, dass die die Funktion der Überprüfung des hinteren Endes 6 des lokomotivenbewegten Zuges 2 in der Streckeneinrichtung 5 unwirksam gestellt wird; bei automatischen Zügen wird nämlich auch das hintere Ende erfasst. Es wird von der Streckeneinrichtung 5 stattdessen im Falle des lokomotivenbewegten Zuges 2 auf eine Gleisfreimeldung umgeschaltet. The locomotive 3 is equipped with a - not shown - on-board device, the one the respective front position of the train 2 indicating position signal P emits. This position signal P is from a link device 5 received and processed. Receives the track facility 5 a position signal P from the train 2 , then it recognizes by means of a special structure of this signal that it is not the position signal of an automatic train, but the position signal P of a locomotive moving train 2 , On the position signal P out is in the track device 5 the locomotive moving train 2 an electronic permanent mark S assigned and thus the locomotive moving train 2 from the track facility 5 permanently treated as an automatic train. This also includes that the function of checking the rear end 6 of the locomotive moving train 2 in the track facility 5 is made ineffective; in fact, the rear end is also detected on automatic trains. It is by the track facility 5 instead in the case of locomotive moving train 2 switched to a track vacancy message.

Der insoweit in den automatischen Zugverkehr integrierte, lokomotivenbewegte Zug 2 signalisiert also nicht sein hinteres Ende 6. Deshalb ist vorgesehen, die Zuglänge des Zuges 2 zu ermitteln, was auf folgende Weise geschieht:
Der in 1 dargestellte Teil einer Strecke enthält einen symbolisch gezeigte Gleisabschnitt 1 und einen weiteren Gleisabschnitt 8. Dabei ist in einem waagerechten, oberen Balken mit einer Rechtsschraffur der freie Gleisabschnitt 8, mit einer Linksschraffur der größtenteils besetzte Gleisabschnitt 1, mit einer waagerechten Schraffur ein vor der Dauermarke S liegender, vom vorderen Teil der Lokomotive 3 besetzter Gleisteil und mit einer senkrechten Schraffur ein bis zum nächsten Gleisabschnitt liegender, freier Gleisteil gekennzeichnet, wie sie aus der Sicht der Streckeneinrichtung 5 vorliegen. Ein waagerechter, unterer Balken gibt die Zustände auf den verschiedenen Gleisabschnitten wieder, wie sie die Gleisfreimeldung erkennt; schmal gezeichnete Bereiche stehen für freie Abschnitte, dünn gezeichnete Bereiche markieren besetzte Abschnitte. The so far integrated into the automatic train traffic, locomotive moving train 2 So does not signal its rear end 6 , Therefore, the train length of the train is provided 2 to determine what happens in the following way:
The in 1 shown part of a route contains a track section shown symbolically 1 and another track section 8th , It is in a horizontal, upper bar with a Rechtsschraffur the free track section 8th , with a left hatching the mostly occupied track section 1 , with a horizontal hatching one in front of the permanent mark S, from the front part of the locomotive 3 occupied track part and with a vertical hatching a lying to the next track section, free track part, as they from the point of view of the track device 5 available. A horizontal, lower bar indicates the conditions on the various track sections, as it recognizes the track vacancy; Narrow drawn areas represent free sections, thin areas mark occupied sections.

Das frontseitige Ende 9 der Lokomotive 3 befindet sich bereits weit im Gleisabschnitt 1, während der übrige Teil des Zuges 2 mit seinem rückwärtigen Ende 10 gerade den Gleisabschnitt 8 verlassen hat. Dieser augenblickliche Zustand des lokomotivenbewegten Zuges 2 wird von der Streckeneinrichtung 5 im Rahmen der Gleisabschnitt-Frei-Überwachung erfasst. Da die Streckeneinrichtung 5 ständig die Position des frontseitigen Endes 9 des lokomotivenbewegten Zuges 2 bzw. seiner Lokomotive 3 erfasst und ihr auch die Position der einzelnen Gleisabschnitte 1 und 8 bekannt ist, kann die Streckeneinrichtung 5 aus der Position des Zuges 2 zum Zeitpunkt des Verlassens des Gleisabschnitts 8 durch das rückwärtige Ende 10 des Zuges 2 unter Berücksichtigung der Position des Gleisabschnitts 8 die aktuelle Zuglänge Z des Zuges 2 bestimmen. Es kann somit beim Betrieb des Zuges 2 genau festgestellt werden, wann dieser einen Bahnhof oder einen Streckenabschnitt mit beschränkter Geschwindigkeit vollkommen verlassen hat, um dann die Geschwindigkeit zur Beschleunigung bzw. Optimierung des Zugverkehrs mit automatischen Zügen und lokomotivenbewegten Zügen insgesamt zu erhöhen. The front end 9 the locomotive 3 is already far in the track section 1 while the rest of the turn 2 with its back end 10 just the track section 8th has left. This instantaneous state of the locomotive moving train 2 is from the track facility 5 recorded as part of the track section free monitoring. As the track facility 5 constantly the position of the front end 9 of the locomotive moving train 2 or his locomotive 3 and also the position of the individual track sections 1 and 8th is known, the track facility 5 from the position of the train 2 at the time of leaving the track section 8th through the back end 10 the trains 2 taking into account the position of the track section 8th the current train length Z of the train 2 determine. It can thus operate the train 2 determine exactly when it has left a station or a section of limited speed completely, and then to increase the speed to speed up or optimize the train traffic with automatic trains and locomotive moving trains in total.

Beim Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sich eine Situation ergeben, wie sie in 2 gezeigt ist. Diese Situation ist dadurch gekennzeichnet, dass der lokomotivenbewegte Zug 2 auf dem weiteren Gleisabschnitt 8 der Strecke zwei Wagen verloren hat bzw. – wie dargestellt – ein anderer Zug 12 in den weiteren Gleisabschnitt 8 eingefahren ist; in diesem Falle wird eine fiktive Zuglänge Zf ermittelt, die sich vom frontseitigen Ende 9 des Zuges 2 bis zum ersten freien Gleisabschnitt 13 hinter dem anderen Zug 12 erstreckt, wenn der andere Zug 12 länger als eine vorgegebene Zeitdauer den Gleisabschnitt 8 nicht verlassen hat; außerdem wird überprüft, ob die fiktive Zuglänge Zf größer als eine maximal zugelassene Länge der lokomotivenbewegten Züge unter Berücksichtigung ihres jeweiligen Bremsenmodells ist. Die kürzere der beiden Längen wird als ausgewertete Zuglänge Za übernommen. In carrying out the method according to the invention, a situation may arise, as in 2 is shown. This situation is characterized by the locomotive moving train 2 on the further track section 8th the route has lost two cars or - as shown - another train 12 in the further track section 8th retracted; In this case, a fictitious train length Zf is determined, which extends from the front end 9 the trains 2 until the first free track section 13 behind the other train 12 extends when the other train 12 longer than a predetermined period of time the track section 8th did not leave; In addition, it is checked whether the notional train length Zf is greater than a maximum permitted length of the locomotive moving trains, taking into account their respective brake model. The shorter of the two lengths is taken as evaluated train length Za.

Aufgrund der im Vergleich zur Zuglänge Z größeren, fiktiven Zuglänge Zf bzw. Za beschleunigt der Zug 2 also nach dem Ende eines Streckenabschnitts mit beschränkter Geschwindigkeit entsprechend später. Dies macht sich tatsächlich kaum bemerkbar, weil bei der Ermittlung der Länge Z im ungestörten Betrieb des Zuges 2 Zuschläge beispielsweise wegen Unsicherheiten bei der Freimeldung des weiteren Gleisabschnitts 8 und eines Überhangs zwischen den letzten Achsen im Bereich des hinteren Endes 10 des Zuges 2 bei einer Achszählung gemacht werden (siehe 1). Due to the larger compared to the train length Z, fictitious train length Zf or Za the train accelerates 2 that is, after the end of a limited-speed section corresponding to later. In fact, this is barely noticeable, because when determining the length Z in undisturbed operation of the train 2 Surcharges, for example, due to uncertainties in the free message of the other track section 8th and an overhang between the last axles in the area of the rear end 10 the trains 2 be made in an axle counting (see 1 ).

Claims

Method for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, characterized in that for determining the train length of a locomotive moving train ( 2 ) in the case of a free message about leaving another track section ( 8th ) by the locomotive moving train ( 2 ) by means of the then transmitted position signal (P) the corresponding front position of the locomotive ( 3 ) of the locomotive moving train ( 2 ) and the distance between the detected front position and the just left, further track section ( 8th ) as determined train length (Z) by the track device ( 5 ) is pictured.

A method according to claim 1, characterized in that the determination of the train length by the track device ( 5 ) when leaving several track sections ( 8th ) is carried out.

A method according to claim 2, characterized in that the determination of the train length by the track device ( 5 ) when leaving each further track section ( 8th ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic train traffic is carried out according to the CBTC (Communications-Based Train Control) method, wherein the travel commands for the locomotive moving trains ( 2 ) in accordance with the requirements of the CBTC Procedure will be given according to the rules for automatic trains.

Method according to claim 4, characterized in that of the track device ( 5 ) with the travel command to the on-board device of the locomotive moving train ( 2 ) length information about the currently determined length (Z) of the locomotive moving train ( 2 ) is transmitted and this length information is taken from the on-board device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the last determined actual train length (Z) of the locomotive moving train ( 2 ) is extended if the expected due to the last currently determined length (Z) expected leaving the respective other track section ( 8th ) has not occurred within a predetermined period of time, the extension up to the first free track section ( 13 ) or by a distance equal to the maximum permitted length of the locomotive moving trains ( 2 ), taking into account their respective brake model, depending on which length dimension is shorter.

Train traffic system for carrying out automatic train traffic with automatic train control and train protection by means of data communication between an on-board device of an automatic train and a route device, characterized in that for determining the train length of a locomotive moving train ( 2 ) with transmission of a front position of the locomotive ( 3 ) of the locomotive moving train ( 2 ) indicative position signal (P) the track device ( 5 ) is adapted to a received position signal (P) in the case of a free message by leaving one with physical marks ( 6 ) limited further track section ( 8th ) by the locomotive moving train ( 2 ) by means of the then transmitted position signal (P) the corresponding front position of the locomotive of the locomotive moving train ( 2 ) and the distance between the detected front position and the just left, further track section ( 8th ) as the determined train length (Z).

Train system according to claim 7, characterized in that the route device ( 5 ) is suitable, with the drive command to the on-board device of the locomotive ( 3 ) of the locomotive moving train ( 2 ) length information about the currently determined train length of the locomotive moving train ( 2 ), and the on-board device is adapted to take over this length information.

Train system according to claim 7 or 8, characterized in that the route device ( 5 ), the last determined actual train length (Z) of the locomotive moving train ( 2 ) if, on the basis of the last currently determined length (Z), expected departure from the respective further track section ( 8th ) has not occurred within a predetermined period of time, wherein the extension to the end of the first free track section ( 13 ) or by a distance equal to the maximum permitted train length of locomotive moving trains ( 2 ), taking into account their respective brake model, depending on which length dimension is shorter.