DE102011054422A1 - Protection system for intermittent protection of rail vehicle i.e. train, has signal detection unit transferring determined driving road information to data balise to transmit information as further information to rail vehicle - Google Patents

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Thomas Böhm
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Abstract

The system has a driving road determination device (9) provided between switches (3a-3d) of a track portion (1) and a signal box (4). The driving road determination device determines driving road information regarding the track portion depending on adjustments of the switches and transfers the determined driving road information to a signal detection unit (7) i.e. lineside electronic unit. The signal detection unit transfers the determined driving road information to a data balise (6) to transmit the information as further information to a rail vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugsicherungssystem zur Zugsicherung von Schienenfahrzeugen in einem Gleisabschnitt mit mindestens einer gleisseitig angeordneten Datenbalise, die zum Übertragen von Informationen an ein mit einer korrespondierenden Empfangseinheit ausgerüsteten Schienenfahrzeug eingerichtet ist, und mit einer mit der mindestens einen Datenbalise kommunikativ verbundenen Signalerfassungseinrichtung, die zum Erfassen eines durch eine optische Signalanlage dargestellten Signalbegriffes und zum Übertragen des erfassten Signalbegriffes an die Datenbalise zur Übertragung an das Schienenfahrzeug als Information eingerichtet ist. The invention relates to a train protection system for train protection of rail vehicles in a track section with at least one track arranged Datenbalise, which is adapted to transmit information to a equipped with a corresponding receiving unit rail vehicle, and with a communicatively connected to the at least one Datenbalise signal detection device for detecting a signal concept represented by an optical signal system and for transmitting the detected signal concept to the Datenbalise for transmission to the rail vehicle is set up as information.

Bei der Etablierung eines interoperatiblen europäischen Eisenbahnverkehrs wird es erforderlich, die in den verschiedenen europäischen Ländern schon seit vielen Jahrzehnten im Einsatz befindliche Eisenbahnsicherungstechnik, die im Kern auf der Absicherung einzelner Blockabstände beruhen, durch ein flexibles, einheitliches Zugsicherungssystem zu ersetzen. Das European Train Control System (ETCS) stellt dabei die Anforderungen für ein einheitliches Zugsicherungssystem dar, die nunmehr nacheinander in den einzelnen Ländern zur Zugsicherung eingeführt werden muss. The establishment of an interoperable European rail transport system will require the replacement of rail safety technology that has been in use in many European countries for many decades, based on the protection of individual block distances, with a flexible, uniform train protection system. The European Train Control System (ETCS) sets out the requirements for a uniform train protection system, which now has to be introduced consecutively in the individual countries for train protection.

Eine der Hauptanforderungen in der ersten Ausbaustufe stellt dabei die Übertragung von Zugsicherungsinformationen rein auf elektronischem Wege an das Schienenfahrzeug dar. Hierfür werden sogenannte Balisen im Gleis verlegt, die Informationen zur Zugsicherung an ein über die Balise hinwegfahrendes Schienenfahrzeug drahtlos übertragen können. Das Schienenfahrzeug weist hierfür eine entsprechende Empfangseinheit auf, welche die von der Balise ausgesendeten Informationen empfängt und in den fahrzeugseitigen Bordrechner zur Zugsicherung einspeist. Somit kann beispielsweise verhindert werden, dass der Lokführer ein dargestelltes Haltsignal überfährt, da dies dem Bordrechner des Schienenfahrzeugs auf elektronischem Wege zuvor übermittelt wurde, so dass geeignete Maßnahmen, wie beispielsweise eine Zwangsbremsung durchgeführt werden können. One of the main requirements in the first stage of development is the transmission of train protection information purely electronically to the rail vehicle. For this purpose, so-called balises are laid in the track, which can transmit information for train protection wirelessly to a railway vehicle traveling over the balises. For this purpose, the rail vehicle has a corresponding receiving unit which receives the information transmitted by the balise and feeds it into the on-board computer for train protection. Thus, it can be prevented, for example, that the driver overruns a displayed stop signal, as this was previously transmitted to the on-board computer of the rail vehicle by electronic means, so that appropriate measures, such as emergency braking can be performed.

Hierfür werden vor einer Lichtsignalanlage schaltbare Balisen verwendet, die je nach angezeigtem Signalbegriff eine entsprechende Information, wie beispielsweise „Halt“ oder „Fahrt“, an das Schienenfahrzeug übertragen. Beim Aufbau einer neuen Strecke werden derartige Balisen meist direkt mit einem elektronischen Stellwerk verbunden, damit die entsprechenden Informationen an die Balise übertragen werden können. For this purpose, switchable balises are used in front of a traffic signal system, which transmit corresponding information, such as "stop" or "drive", to the rail vehicle, depending on the signal term displayed. When building a new route such Balisen are usually directly connected to an electronic interlocking so that the corresponding information can be transmitted to the balise.

Um bei der Anbindung von ETCS an ältere Leit- und Sicherungstechniken nicht einen vollständigen Neubau der Strecke durchführen zu müssen, können die Sicherungselemente des ETCS auch in die ältere Leit- und Sicherungstechnik integriert werden. So werden beispielsweise mit Hilfe einer sogenannten Lineside Electronic Unit (LEU) die Lampenströme von optischen Signalanlagen abgegriffen, um so den durch die optische Signalanlage dargestellten Signalbegriff elektronisch erfassen zu können. Dieser so elektronisch erfasste Signalbegriff wird dann an die schaltbaren Balisen übermittelt, damit diese dann eine entsprechende Information an einen vorbeifahrenden Zug übertragen können. In order not to have to carry out a complete new construction of the track when connecting ETCS to older control and safety technologies, the safety elements of the ETCS can also be integrated into the older control and safety technology. For example, with the aid of a so-called Lineside Electronic Unit (LEU), the lamp currents are tapped off optical signal systems in order to be able to detect the signal concept represented by the optical signal system electronically. This so electronically detected signal term is then transmitted to the switchable balises so that they can then transmit appropriate information to a passing train.

Allerdings besteht in einigen Fällen das Problem, dass aus diesen so ermittelten Informationen nicht die konkrete Fahrstraße ermittelbar ist, die jedoch für den Betrief des ETCS absolut notwendig ist. Weist beispielsweise ein von einem Stellwerk kontrollierter Gleisabschnitt eine Vielzahl von Abzweigungen auf, so wie sie beispielsweise in einem Bahnhof vorkommen, so kann aus dem zuvor angezeigten optischen Signalbegriff nicht eindeutig abgeleitet werden, welche Fahrstraße von dem Stellwerk von dem einfahrenden Zug tatsächlich eingestellt wurde. Da jedoch auch innerhalb des Gleisabschnittes weitere Balisen verlegt sind, die mit der am Anfang befindlichen schaltbaren Balise meist über ein sogenanntes „Linking“ mittels eindeutiger Adressierung und Entfernungsangaben verbunden sind, muss die schaltbare Balise am Anfang des Gleisabschnittes die Information darüber haben, welche Fahrstraße eingestellt wurde. Denn wird von den zugseitigen Systemen nicht nach der vordefinierten Wegstrecke eine weitere Baliseninformation detektiert, führt dies ebenfalls zu einer Zwangsbremsung und somit zu Störungen im Betriebsablauf. Nur unter Kenntnis des tatsächlich zu fahrenden Weges (die eingestellte Fahrstraße) können auch die entsprechenden Geschwindigkeitsprofile überwacht und abgefahren werden. However, in some cases there is the problem that the information thus obtained can not be used to determine the actual route, which is absolutely necessary for the operation of the ETCS. If, for example, a track section controlled by a signal box has a multiplicity of branches, as occur, for example, in a station, it can not be clearly deduced from the optical signal concept previously indicated which route was actually set by the signal box from the entering train. However, since additional balises are also routed within the track section, which are usually connected to the switchable balise at the beginning via a so-called "linking" by means of unique addressing and distance indications, the switchable balise at the beginning of the track section must have the information about which route is set has been. Because is not detected by the train-side systems after the predefined distance another Baliseninformation, this also leads to an emergency braking and thus to disruptions in the operation. Only with knowledge of the actual route to be traveled (the selected route) can the corresponding speed profiles be monitored and traversed.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Zugsicherungssystem anzugeben, mit dem auch ältere Leit- und Sicherungstechniken mit dem neuen ETCS ausgerüstet werden können, ohne dass hierfür erhebliche Baumaßnahmen notwendig werden und ohne dass es einem direkten Eingriff in die Stellwerkslogik bedarf. It is therefore an object of the present invention to provide a train protection system, with the older control and safety techniques can be equipped with the new ETCS without this significant construction measures are necessary and without the need for a direct intervention in the interlocking logic.

Die Aufgabe wird mit dem Zugsicherungssystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Zugsicherungssystem eine zwischen gleisseitig verbauten Fahrstraßeneinstelleinrichtungen des Gleisabschnittes von einem diesem Gleisabschnitt zugeordneten Stellwerk zur Ansteuerung der Fahrstraßeeinstellvorrichtungen vorgesehenen Fahrstraßenermittlungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, Fahrstraßeninformationen bezüglich des Gleisabschnittes in Abhängigkeit von Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen zu ermitteln und die ermittelten Fahrstraßeninformationen an die Signalerfassungseinrichtung zu übertragen, wobei die Signalerfassungseinrichtung zum Übertragen der ermittelten Fahrstraßeninformationen an die Datenbalise zur Übertragung an das Schienenfahrzeug als Informationen eingerichtet ist. The object is achieved with the train protection system of the type mentioned in the present invention that the train protection system has a built between track Fahrstraßeneinstelleinrichtungen of the track section of this track section assigned interlocking for driving the Fahrstraint setting provided route determination device, which is set route information with respect to the track section as a function of Determine settings of the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen and to transmit the determined route information to the signal detection device, wherein the signal detection means for transmitting the determined route information to the Datenbalise for transmission to the rail vehicle is set up as information.

Demnach wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zusätzlich zu der Signalerfassungseinrichtung, welche die an einer optischen Signalanlage angezeigten Signalbegriffe erfasst und an eine Datenbalise zur Übertragung an ein Schienenfahrzeug überträgt, eine Fahrstraßenermittlungseinrichtung vorgesehen ist, die die Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen, wie beispielsweise Weichen oder andere optische Signalanlagen, erfasst und daraus Fahrstraßeninformationen bezüglich des Gleisabschnittes ermittelt. Diese Fahrstraßeninformationen des Gleisabschnittes werden dann an die Signalerfassungseinrichtung übertragen, damit die Fahrstraßeninformationen als weitere Informationen ebenfalls an das Schienenfahrzeug mittels der Balisen übertragen werden können. Somit kann die Balise nicht nur den dargestellten Signalbegriff an das Schienenfahrzeug übertragen, sondern auch die für die vollständige Integration des ETCS notwendigen Fahrstraßeninformationen bezüglich des eingestellten Fahrweges ebenfalls bereitstellen. Accordingly, it is proposed according to the invention that, in addition to the signal detection device which detects the signal terms displayed on an optical signal system and transmits them to a data beacon for transmission to a rail vehicle, a route determining device is provided which determines the settings of the route setting devices, such as points or other optical signal systems. recorded and derived itinerary information with respect to the track section. This route information of the track section are then transmitted to the signal detection device, so that the route information can be transmitted as further information also to the rail vehicle by means of the balises. Thus, the balise can not only transmit the signal term shown to the rail vehicle, but also provide the route information necessary for the complete integration of the ETCS with respect to the set route.

Da die Fahrstraßenermittlungseinrichtung zwischen den Fahrstraßeneinstellvorrichtungen und dem Stellwerk angeordnet wird, ist ein Eingriff in die Stellwerkslogik nicht erforderlich. Dies hat den erheblichen Vorteil, dass ältere Stellwerke, die hinsichtlich der Betriebssicherheit geprüft und abgenommen sind, in ihrer Arbeitsweise nicht verändert werden müssen, wodurch der bereits bestehende Sicherheitsstandard bezüglich der Betriebssicherheit des Stellwerkes nicht verändert wird. Gleichzeitig können jedoch die Fahrstraßeninformationen für das ETCS einer schaltbaren Balise zur Verfügung gestellt werden, so dass auch ältere Leit- und Sicherungstechniken mit geringen Kosten an das neue ETCS angebunden werden können. Since the route determining device is arranged between the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen and the interlocking, an intervention in the interlocking logic is not required. This has the considerable advantage that older interlockings that have been tested and approved in terms of reliability, in their operation must not be changed, whereby the existing safety standard regarding the reliability of the interlocking is not changed. At the same time, however, the route information for the ETCS can be made available to a switchable balise, so that even older guidance and safety techniques can be connected to the new ETCS at low cost.

Vorteilhafterweise ist die Signalerfassungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie den durch die optische Signalanlage dargestellten Signalbegriff in Abhängigkeit von erfassten Einstellströmen der optischen Signalanlage ermittelt. Hierfür werden durch die Signalerfassungseinrichtung die die Einstellströme der optischen Signalanlage abgegriffen, woraus sich dann der dargestellte Signalbegriff ableiten lässt. So können beispielsweise bei einer optischen Lichtsignalanlage die einzelnen Lampenströme erfasst werden, woraus sich dann der angezeigte Signalbegriff ermitteln lässt. Advantageously, the signal detection device is designed such that it determines the signal concept represented by the optical signal system as a function of detected adjustment currents of the optical signal system. For this purpose, the adjusting currents of the optical signal system are tapped by the signal detection device, from which then the signal concept shown can be derived. Thus, for example, in an optical traffic signal system, the individual lamp currents are detected, from which then the displayed signal term can be determined.

Des Weiteren ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Fahrstraßenermittlungseinrichtung zum Erfassen der Einstellströme, die das Stellwerk zur Ansteuerung der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen verwendet, ausgebildet ist, wobei in Abhängigkeit der erfassten Einstellströme sich dann die Einstellungen der Fahrstraßen an Einstellvorrichtungen ermitteln und somit die Fahrstraßeninformationen des Gleisabschnittes ableiten lassen. Somit können die Fahrstraßeninformationen des Gleisabschnittes ermittelt werden, ohne dass es einem direkten Eingriff in das Stellwerk bedarf. Furthermore, it is very particularly advantageous if the route determining device is designed to detect the setting currents which the interlocking device uses to control the route setting devices, the settings of the routes being determined on setting devices depending on the detected setting currents and thus deriving the route information of the track section to let. Thus, the route information of the track section can be determined without the need for a direct intervention in the interlocking.

Bei älteren Stellwerken, die noch eine reine mechanische Funktionsweise haben, derart, dass die in dem Gleisabschnitt angeordneten Fahrstraßeneinstellvorrichtungen über ein mechanisches Stellelement, wie bspw. Seilzüge oder Gestänge, mit dem Stellwerk zur Einstellung der Fahrstraßeneinstellvorichtungen eingerichtet ist, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Fahrstraßenermittlungseinrichtung zum Erfassen der Stellungen der mechanischen Stellelemente ausgebildet ist, wobei in Abhängigkeit der Stellungen dann auf die Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen geschlossen werden kann. Auch hierbei ist ein direkter Eingriff in das Stellwerk nicht notwendig, was aufgrund der rein mechanischen Betriebsweise auch mit erheblichen Kosten verbunden wäre, die meist in Bereichen eines vollständigen Neubaus eines elektronischen Stellwerks liegen. Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung können jedoch auch ältere Stellwerke weiterhin verwendet werden, was gerade in schwach befahrbaren Regionen vor einer endgültigen Stilllegung des Gleisabschnittes bewahrt. In older interlockings, which still have a pure mechanical operation, such that the arranged in the track section Fahrstraßeneinstellvorrichtungen via a mechanical actuator, such as. Cables or linkage, is set up with the interlocking for setting the Fahrstraßeneinstellvorichtungen, it is particularly advantageous if the route determining device is designed for detecting the positions of the mechanical adjusting elements, it then being possible to infer the settings of the route setting devices as a function of the positions. Again, a direct intervention in the interlocking is not necessary, which would also be associated with considerable costs due to the purely mechanical operation, which are usually in areas of a complete new construction of an electronic interlocking. With the help of the present invention, however, older interlockings can continue to be used, which saves especially in poorly drivable regions before a final shutdown of the track section.

Vorteilhafterweise ist die Fahrstraßenermittlungseinrichtung zum Ermitteln der endgültig eingestellten Fahrstraße innerhalb des Gleisabschnittes und/oder zur Ermittlung der Länge der eingestellten Fahrstraße in Abhängigkeit von den Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen eingerichtet. Die Kenntnis hierüber, welche Fahrstraße und ggf. welche Länge die eingestellte Fahrstraße hat, werden dann als Fahrstraßeninformationen an die Signalerfassungseinrichtung übertragen, damit diese über die Balisen einem vorbeifahrenden Zug zur Verfügung gestellt werden können. Durch diese Ermittlung der Fahrstraße und ggf. der Länge der ermittelten Fahrstraße lässt sich somit auch das für das ETCS notwendige Linking realisieren, da je nach eingestellter Fahrstraße das Schienenfahrzeug eine andere Balise als Referenzpunkt zur punktförmigen Zugbeeinflussung erreichen wird. Da bei dem ETCS-Standard jedoch eine derartige Verlinkung in Abhängigkeit der Fahrstraße vorgeschrieben ist, reicht die Darstellung des einfachen Signalbegriffes nicht mehr aus. Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung können somit auch die weiteren Anforderungen des ETCS erfüllt werden, ohne dass ein vollständiger Neubau der Strecke und des Gleisabschnittes notwendig wird. Advantageously, the route determining means is arranged for determining the final set route within the track section and / or for determining the length of the set route in dependence on the settings of the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen. The knowledge of this, which route and possibly which length the set route has, are then transmitted as route information to the signal detection device so that they can be provided via the balises a passing train. As a result of this determination of the route and possibly the length of the determined route, it is thus also possible to realize the linkage necessary for the ETCS since, depending on the route selected, the rail vehicle will reach a different balise as the reference point for point-shaped train control. However, since the ETCS standard requires such a link depending on the route, the presentation of the simple signal concept is no longer sufficient. With the aid of the present invention, the other requirements of the ETCS can thus also be met be met without a complete reconstruction of the track and the track section is necessary.

Vorteilhafterweise ist die Signalerfassungseinrichtung derart eingerichtet, dass sie den dargestellten und ermittelten Signalbegriff der optischen Signalanlage zusammen mit den empfangenen Fahrstraßeninformationen an die Balise zur Übertragung an das Schienenfahrzeug überträgt, beispielsweise in einem gemeinsamen Datentelegramm. Advantageously, the signal detection device is set up such that it transmits the illustrated and determined signal concept of the optical signal system together with the received route information to the balise for transmission to the rail vehicle, for example in a common data telegram.

Um den Verkabelungsaufwand so gering wie möglich zu halten, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die Fahrstraßenermittlungseinrichtung und die Signalerfassungseinrichtung zum Aufbau einer drahtlosen Kommunikation bzw. Datenverbindung eingerichtet ist, damit die Fahrstraßenermittlungseinrichtung die ermittelten Fahrstraßeninformationen des Gleisabschnittes an die Signalerfassungseinrichtung drahtlos übertragen kann. Im Eisenbahnverkehr und insbesondere im ETCS-Standard hat sich dabei der GSMR-Standard etabliert, der hierfür vorteilhafterweise Anwendung finden soll. So ist es denkbar, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung eine Kommunikationseinheit und die Signalerfassungseinrichtung auf der anderen Seite eine Kommunikationseinheit aufweist, die zum Aufbau der drahtlosen Kommunikationsverbindung ausgebildet sind. Somit können auch weitläufigere Gleisabschnitte kostengünstig an den neuen ETCS-Standard angebunden werden. In order to keep the cabling effort as low as possible, it is particularly advantageous if the route determination device and the signal detection device is set up to establish a wireless communication or data connection, so that the route determination device can wirelessly transmit the determined route information of the track section to the signal detection device. In railway traffic, and in particular in the ETCS standard, the GSMR standard has established itself, which is to be used advantageously for this purpose. Thus, it is conceivable that the route determining device has a communication unit and the signal detection device on the other side a communication unit, which are designed to set up the wireless communication link. This means that even more spacious track sections can be inexpensively connected to the new ETCS standard.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. The present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt: It shows:

1 – schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Zugsicherungssystems. 1 - Schematic representation of the train control system according to the invention.

1 zeigt schematisch die Darstellung eines Gleisabschnittes 1, der insgesamt drei Verzweigungen aufweist, die insgesamt drei verschiedene Fahrstraßen 2a, 2b und 2c ergeben. Zum Einstellen der betreffenden Fahrstraßen 2 bis 2c sind an den Verzweigungen entsprechende Weichen 3a bis 3d als Fahrstraßeneinstellvorrichtungen vorgesehen, die mit einem diesem Gleisabschnitt 1 zugeordneten Stellwerk 4 elektrisch oder mechanisch gekoppelt sind. Je nach Ansteuerung der Weichen 3a bis 3d durch das Stellwerk 4 werden die entsprechend gewünschten Fahrstraßen 2a bis 2c eingestellt. Handelt es sich bei dem Stellwerk 4 um ein rein mechanisch funktionierendes Stellwerk, so erfolgt die Kopplung mit den Fahrstraßeneinstellvorrichtungen 3a bis 3d über einen entsprechenden Seilzug oder Gestänge. Andernfalls sind elektrische Leitungen vorgesehen, die das Stellwerk 4 mit den Fahrstraßeneinstellvorrichtungen 3a bis 3d verbinden. In jedem Falle aber liegt die Information über die eingestellte Fahrstraße 2a bis 2c lediglich innerhalb des Stellwerkes 4 vor. 1 schematically shows the representation of a track section 1 , which has a total of three branches, the total of three different routes 2a . 2 B and 2c result. For setting the relevant routes 2 to 2c are at the junctions corresponding course 3a to 3d provided as Fahrstraßeneinstellvorrichtungen that with this track section 1 assigned interlocking 4 electrically or mechanically coupled. Depending on the control of the points 3a to 3d through the signal box 4 become the corresponding desired routes 2a to 2c set. Is it the interlocking? 4 To a purely mechanically functioning interlocking, so the coupling with the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen 3a to 3d via a corresponding cable or linkage. Otherwise electrical lines are provided, the interlocking 4 with the driveway adjusters 3a to 3d connect. In any case, the information is about the set route 2a to 2c only within the signal box 4 in front.

Am Beginn des Gleisabschnittes 1 befindet sich eine optische Lichtsignalanlage 5, die dem Fahrzeugführer eines in diesem Gleisabschnitt 1 einfahrenden Schienenfahrzeugs einen entsprechenden Signalbegriff darstellen soll. In der einfachsten Form handelt es sich bei der optischen Lichtsignalanlage 5 um eine Anlage, die entweder den Signalbegriff „Halt“ oder den Signalbegriff „Fahrt“ dem herannahenden Zug darstellen soll. Für die Anbindung an das ETCS ist es notwendig, dass dieser durch die Signalanlage 5 angezeigte Signalbegriff dem herannahenden Schienenfahrzeug in elektronischer Form dargeboten werden muss. Hierfür werden in der Regel Balisen 6 verwendet, die in einem Abstand vor der Signalanlage 5 im Gleisbett verbaut sind. Über eine Signalerfassungseinrichtung 7, die mit der optischen Lichtsignalanlage 5 elektrisch kontaktiert ist, wird der durch die Signalanlage 5 dargestellte Signalbegriff in Abhängigkeit der Lampenströme der Lichtsignalanlage ermittelt, so dass er in der Signalerfassungseinrichtung 7 in digitaler Form vorliegt. Durch die Anbindung der Signalerfassungseinrichtung 7 an die Balise 6 kann die Signalerfassungseinrichtung 7 diesen digital vorliegenden Signalbegriff nunmehr an die Balise 6 zur Übertragung an ein herannahendes Schienenfahrzeug übertragen. At the beginning of the track section 1 there is an optical traffic signal system 5 that the driver of one in this section of track 1 einfahrenden rail vehicle to represent a corresponding signal concept. The simplest form is the optical traffic signal system 5 an installation that is intended to represent either the signal term "stop" or the signal term "drive" the approaching train. For the connection to the ETCS it is necessary that this by the signal plant 5 displayed signal term must be presented to the approaching rail vehicle in electronic form. For this are usually balises 6 used at a distance in front of the signal system 5 are installed in the track bed. Via a signal detection device 7 that with the optical traffic signal 5 is electrically contacted, which is the signal system 5 signal term determined as a function of the lamp currents of the traffic signal system, so that it in the signal detection device 7 in digital form. By the connection of the signal detection device 7 to the balise 6 can the signal detection device 7 this digital present signal term now to the Balise 6 transmitted for transmission to an approaching rail vehicle.

Somit ist es zumindest bei einfachen Gleisabschnitten möglich, die ältere Leit- und Sicherungstechnik in das neue ETCS einzubinden, ohne dass es hierfür großen strukturellen Änderungen an der Strecke bedarf. Aufgrund der Tatsache jedoch, dass im Beispiel der 1 der Gleisabschnitt komplexerer Natur ist, da hier mehr als eine Fahrstraße einstellbar ist, muss diese Information ebenfalls der Balise 6 zur Verfügung gestellt werden, um einen sicheren Zugbetrieb zu gewährleisten. Denn in einer Ausbaustufe des ETCS muss die Balise 6 wissen, welche folgende Balise 8a bis 8c der Zug bei seiner Fahrt durch den Gleisabschnitt erreichen wird. Da jede der folgenden Balisen 8a bis 8c einen unterschiedlichen Abstand zu der ersten Balise 6 aufweist, ist die eingestellte Fahrstraße 2a bis 2c für einen sicheren Betrieb zwingend notwendig. Thus, it is possible, at least for simple track sections, to integrate the older control and safety technology in the new ETCS, without requiring major structural changes to the track. Due to the fact, however, that in the example of the 1 the track section is of a more complex nature, since more than one route is adjustable here, this information must also be the balise 6 be provided to ensure a safe train operation. Because in an expansion stage of the ETCS must the Balise 6 know which following balise 8a to 8c the train will reach while driving through the track section. As each of the following balises 8a to 8c a different distance to the first balise 6 has, is the set route 2a to 2c mandatory for safe operation.

Erfindungsgemäß wird somit eine Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 vorgeschlagen, die zwischen dem Stellwerk 4 und den Fahrstraßeneinstellvorrichtungen 3a bis 3d angeordnet wird. Die Fahrstraßenermittlungseinrichtung ist aber derart eingerichtet, die Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen 3a bis 3d zu ermitteln und daraus entsprechende Fahrstraßeninformationen, wie beispielsweise die eingestellte Fahrstraße oder die Länge bis zur nächsten Referenzbalise 8a bis 8c, abzuleiten. Thus, according to the invention, a route determining device is provided 9 proposed between the interlocking 4 and the driveway adjusters 3a to 3d is arranged. However, the route determining device is configured to adjust the settings of the route setting devices 3a to 3d determine and corresponding route information, such as the set route or the length to the next Referenzbalise 8a to 8c to derive.

Die Erfassung der Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtung 3a bis 3d kann beispielsweise derart erfolgen, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 die Einstellströme zur Ansteuerung der Weichen 3a bis 3d erfasst und die Einstellungen der Weichen 3a bis 3d entsprechend ableitet. Denkbar ist aber auch, dass bei einem Stellwerk 4, das noch rein mechanisch funktioniert, die Stellungen der Seilzüge zu den Weichen 3a bis 3d durch die Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 erfasst werden, woraus sich dann die Einstellung der Weichen 3a bis 3d ergibt und somit die eingestellte Fahrstraße 2a bis 2c ableiten lässt. Die Stellung der mechanischen Stellelemente kann beispielsweise mit Hilfe von optischen Markierungen auf den Seilzügen oder mit Hilfe von Anschlagskontakten oder ähnlichem erfolgen. The detection of the settings of the route setting device 3a to 3d For example, such that the route determining device 9 the setting currents for controlling the points 3a to 3d recorded and the settings of the points 3a to 3d derives accordingly. It is also conceivable that at a signal box 4 , which still works purely mechanically, the positions of the cables to the points 3a to 3d through the route determining device 9 then the setting of the points 3a to 3d results and thus the set route 2a to 2c can derive. The position of the mechanical control elements can be done for example by means of optical markings on the cables or by means of stop contacts or the like.

Wurden von der Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 die entsprechenden Fahrstraßeninformationen ermittelt, so werden diese Fahrstraßeninformationen an die Signalerfassungseinrichtung 7 übertragen. Hierfür weist die Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 eine drahtlose Kommunikationseinheit 10a auf, die mit einer korrespondierenden Kommunikationseinheit 10b an der Signalerfassungseinrichtung 7 derart zusammenwirkt, dass zwischen der Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 und der Signalerfassungseinrichtung 7 eine drahtlose Kommunikationsverbindung 11 aufgebaut werden kann. Über diese drahtlose Kommunikationsverbindung 11 können dann die Fahrstraßeninformationen an die Signalerfassungseinrichtung 7 übertragen werden. Were used by the route determining device 9 determines the corresponding route information, this route information to the signal detection device 7 transfer. For this purpose, the route determining device 9 a wireless communication unit 10a on that with a corresponding communication unit 10b at the signal detection device 7 cooperates such that between the route determining device 9 and the signal detection device 7 a wireless communication connection 11 can be built. About this wireless communication connection 11 then the route information to the signal detection device 7 be transmitted.

Eine solche Signalerfassungseinrichtung 7 kann beispielsweise eine Lineside Electronic Unit (LEU) sein, die mit der Balise 6 kommunikativ verbunden ist und dieser dann entsprechende Informationen für den Zug zur Verfügung stellt. Da mit Hilfe der Fahrstraßenermittlungseinrichtung 9 nunmehr auch Informationen über die Fahrstraßen innerhalb des Gleisabschnittes 1 vorliegen, können diese Informationen von der Signalerfassungseinrichtung 7 ebenfalls verwendet werden, sie dem herannahenden Zug über die Balise 6 zur Verfügung zu stellen. Somit wird eine vollständige Systemintegration des ETCS auch bei älteren Leit- und Sicherungstechniken möglich. Such a signal detection device 7 For example, a Lineside Electronic Unit (LEU) may be included with the Balise 6 communicatively connected and then this provides appropriate information for the train. Da with the help of the route determining device 9 now also information about the routes within the track section 1 can be present, this information from the signal detection device 7 They also used the approaching train across the balise 6 to provide. Thus, complete system integration of the ETCS is also possible with older control and protection techniques.

Claims (7)

Zugsicherungssystem zur Zugsicherung von Schienenfahrzeugen in einem Gleisabschnitt (1) mit mindestens einer gleisseitig angeordneten Datenbalise (6), die zum Übertragen von Informationen an ein mit einer korrespondierenden Empfangseinheit ausgerüstetes Schienenfahrzeug eingerichtet ist, und mit einer mit der mindestens einen Datenbalise (6) kommunikativ verbundenen Signalerfassungseinrichtung (7), die zum Erfassen eines durch eine optische Signalanlage (5) dargestellten Signalbegriffes und zum Übertragen des erfassten Signalbegriffes an die Datenbalise (6) zur Übertragung an das Schienenfahrzeug als Informationen eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugsicherungssystem eine zwischen gleisseitig verbauten Fahrstraßeneinstelleinrichtungen (3a bis 3d) des Gleisabschnittes (1) und einem diesem Gleisabschnitt (1) zugeordneten Stellwerk (4) zur Ansteuerung der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) vorgesehenen Fahrstraßenermittlungseinrichtung (9) aufweist, die eingerichtet ist, Fahrstraßeninformationen bezüglich des Gleisabschnittes (1) in Abhängigkeit von Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) zu ermitteln und die ermittelten Fahrstraßeninformationen an die Signalerfassungseinrichtung (7) zu übertragen, wobei die Signalerfassungseinrichtung (7) zum Übertragen der ermittelten Fahrstraßeninformationen an die Datenbalise (6) zur Übertragung an das Schienenfahrzeug als Informationen eingerichtet ist. Train control system for the train protection of rolling stock in a track section ( 1 ) with at least one trackside data beacon ( 6 ) arranged to transmit information to a rail vehicle equipped with a corresponding receiving unit, and to one with the at least one data bank ( 6 ) communicatively connected signal detection device ( 7 ), which is used to detect an optical signal system ( 5 ) signal concept and for transmitting the detected signal term to the Datenbalise ( 6 ) is set up as information for transmission to the rail vehicle, characterized in that the train protection system has a route setting device installed between the tracks ( 3a to 3d ) of the track section ( 1 ) and a track section ( 1 ) associated interlocking ( 4 ) for controlling the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen ( 3a to 3d ) provided driving route determining device ( 9 ), which is arranged route information with respect to the track section ( 1 ) depending on settings of the route setting devices ( 3a to 3d ) and the determined route information to the signal detection device ( 7 ), the signal detection device ( 7 ) for transmitting the determined route information to the Datenbalise ( 6 ) is set up for transmission to the rail vehicle as information. Zugsicherungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerfassungseinrichtung (7) zum Erfassen der Einstellströme zur Einstellung des darzustellenden Signalbegriffs der Signalanlage (5) ausgebildet und zum Ermitteln des dargestellten Signalbegriffs in Abhängigkeit von den erfassten Einstellströmen eingerichtet ist. Train protection system according to claim 1, characterized in that the signal detection device ( 7 ) for detecting the setting currents for setting the signal aspect of the signal system ( 5 ) and configured to determine the illustrated signal term in dependence on the detected adjustment currents. Zugsicherungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung (9) zum Erfassen der Einstellströme zur Ansteuerung der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) durch das Stellwerk (4) und zum Ermitteln der Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) in Abhängigkeit von den erfassten Einstellströmen eingerichtet ist. Train protection system according to claim 1 or 2, characterized in that the route determining device ( 9 ) for detecting the adjustment currents for driving the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen ( 3a to 3d ) through the interlocking ( 4 ) and for determining the settings of the route setting devices ( 3a to 3d ) is established in dependence on the detected setting currents. Zugsicherungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung (9) zum Erfassen von Stellungen von mechanischen Stellelementen zur Ansteuerung der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) durch das Stellwerk (4) und zum Ermitteln der Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) in Abhängigkeit von den erfassten Stellungen eingerichtet ist. Train protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the route determining device ( 9 ) for detecting positions of mechanical control elements for controlling the Fahrstraßeneinstellvorrichtungen ( 3a to 3d ) through the interlocking ( 4 ) and for determining the settings of the route setting devices ( 3a to 3d ) is set up depending on the detected positions. Zugsicherungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung (9) zum Ermitteln einer eingestellten Fahrstraße (2a bis 2c) und/oder der Länge einer eingestellten Fahrstraße (2a bis 2c) in Abhängigkeit von den Einstellungen der Fahrstraßeneinstellvorrichtungen (3a bis 3d) als Fahrstraßeninformationen eingerichtet ist. Train protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the route determining device ( 9 ) for determining a set route ( 2a to 2c ) and / or the length of a set route ( 2a to 2c ) depending on the settings of the route setting devices ( 3a to 3d ) is set up as route information. Zugsicherungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalerfassungseinrichtung (7) zum Übertragen des erfassten Signalbegriffs und der ermittelten Fahrstraßeninformation gemeinsam an die Datenbalise (6) zur Übertragung an das Schienenfahrzeug als Information eingerichtet ist. Train protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal detection device ( 7 ) to transmit the detected signal term and the determined route information together to the Datenbalise ( 6 ) is set up for transmission to the rail vehicle as information. Zugsicherungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstraßenermittlungseinrichtung (9) zum Übertragen der Fahrstraßeninformation und die Signalerfassungseinrichtung (7) zum Empfangen der Fahrstraßeninformationen mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung (11) eingerichtet sind. Train protection system according to one of the preceding claims, characterized in that the route determining device ( 9 ) for transmitting the route information and the signal detection device ( 7 ) for receiving the route information by means of a wireless communication link ( 11 ) are set up.
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