DE102016204984A1

DE102016204984A1 - Interface, input or output means, conversion kit and method of retrofitting a rolling stock for autonomous driving

Info

Publication number: DE102016204984A1
Application number: DE102016204984.4A
Authority: DE
Inventors: Boris Dickgießer; Guido Fritzsch; Aleksandar Isailovski; Michael Samson; Stefan Wegele
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-09-28
Also published as: WO2017162406A1

Abstract

Die Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zur Umrüstung eines Schienenfahrzeugs (13) für einen autonomen Fahrbetrieb. Um die Umrüstung möglichst kostengünstig durchführen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine ATO-Einrichtung (12) zum autonomen Fahren des Schienenfahrzeugs (13) integriert wird, ein altes für einen manuellen Fahrbetrieb ausgebildetes Ein- oder Ausgabemittel (1) gegen ein neues im Wesentlichen mit dem alten baugleichen Ein- oder Ausgabemittel (5) ausgetauscht wird und das neue Ein- oder Ausgabemittel (5) mit der ATO-Einrichtung (12) verbunden wird.The invention relates inter alia to a method for retrofitting a rail vehicle (13) for autonomous driving operation. In order to carry out the conversion as inexpensively as possible, the invention provides that an ATO device (12) for autonomous driving of the rail vehicle (13) is integrated, an old trained for a manual driving input or output means (1) against a new im Substantially with the old identical input or output means (5) is replaced and the new input or output means (5) with the ATO device (12) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnittstelle für ein Ein- oder Ausgabemittel eines autonom fahrbaren Schienenfahrzeugs, die mit einer ATO-Einrichtung zum autonomen Fahren des Schienenfahrzeugs verbindbar ausgebildet ist. The invention relates to an interface for an input or output means of an autonomously mobile rail vehicle, which is connectable with an ATO device for autonomous driving of the rail vehicle.

Ferner betrifft die Erfindung ein Ein- oder Ausgabemittel für ein autonom fahrbares Schienenfahrzeug, mit wenigstens einer Schnittstelle zum Verbinden des Ein- oder Ausgabemittels einer ATO-Einrichtung zum autonomen Fahren des Schienenfahrzeugs. Furthermore, the invention relates to an input or output means for an autonomously mobile rail vehicle, with at least one interface for connecting the input or output means of an ATO device for autonomous driving of the rail vehicle.

Weiterhin betrifft die Erfindung einen Umrüstsatz zur Umrüstung eines Schienenfahrzeugs für einen autonomen Fahrbetrieb, wobei das Schienenfahrzeug wenigstens ein altes für einen manuellen Fahrbetrieb ausgebildetes Ein- oder Ausgabemittel umfasst. Furthermore, the invention relates to a conversion kit for retrofitting a rail vehicle for an autonomous driving operation, wherein the rail vehicle comprises at least one old trained for a manual driving input or output means.

Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Umrüstung eines Schienenfahrzeugs für einen autonomen Fahrbetrieb. Finally, the invention also relates to a method for retrofitting a rail vehicle for an autonomous driving operation.

Der heutige Bahnverkehr wird immer weiter ausgebaut. Die Bahnverkehrsunternehmen befinden sich teilweise in einem harten Konkurrenzkampf und versuchen, den Bahnverkehr immer preiswerter anzubieten. Dabei wird immer häufiger auf eine starke Automatisierung des Bahnverkehrs gesetzt. Dies geschieht zum einen seit vielen Jahren durch eine Automatisierung der Abläufe in den Leitstellen des Bahnverkehrs, aber zum anderen zunehmend auch darin, die Fahrzeuge selber in ihrem Betrieb zu automatisieren. Dabei kommen beispielsweise ATO-Einrichtungen (Automated Train Operation) zum Einsatz, die bisher von einem Triebfahrzeugführer wahrgenommene Funktionen des Fahrzeugs übernehmen. Dies können beispielsweise die Bedienung des Antriebs und der Bremse, aber auch das Erfassen von Signallampen und anderen Anzeigeeinrichtungen sein. Die Automatisierung und Umrüstung von vorhandenen manuell betriebenen Schienenfahrzeugen ist häufig kostenintensiv und mit einer aufwändigen sicherheitstechnischen Neu-Zulassung des Schienenfahrzeugs verbunden. Today's rail traffic is being constantly expanded. The railway companies are sometimes in a fierce competition and try to offer the railways cheaper and cheaper. It is increasingly set to a strong automation of rail transport. On the one hand, this has been done for many years by automating the processes in the control centers of rail traffic, but on the other hand increasingly also in automating the vehicles themselves in their operations. In this case, for example, ATO devices (Automated Train Operation) are used to take over the hitherto of a driver perceived functions of the vehicle. This can be, for example, the operation of the drive and the brake, but also the detection of signal lamps and other display devices. The automation and conversion of existing manually operated rail vehicles is often costly and associated with a complex safety re-approval of the rail vehicle.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Vorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch die eine Automatisierung des Schienenverkehrs möglichst einfach und kostengünstig durchgeführt werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide devices and methods of the type mentioned, by the automation of rail transport can be carried out as simply and inexpensively.

Die eingangs genannte Schnittstelle löst diese Aufgabe dadurch, dass die Schnittstelle rückwirkungsfrei mit dem Ein- oder Ausgabemittel verbindbar ausgebildet ist. The aforementioned interface solves this problem in that the interface is designed to be connected without interference with the input or output means.

Das vorne genannte Ein- oder Ausgabemittel löst die Aufgabe dadurch, dass die Schnittstelle rückwirkungsfrei mit dem Ein- oder Ausgabemittel verbunden ist. The above-mentioned input or output means solves the problem in that the interface is connected without interference with the input or output means.

Weiterhin wird die Aufgabe durch den eingangs genannten Umrüstsatz dadurch gelöst, dass der Umrüstsatz wenigstens eine ATO-Einrichtung zum autonomen Fahren des Schienenfahrzeugs und wenigstens ein neues Ein- oder Ausgabemittel aufweist, das im Wesentlichen baugleich mit dem alten Ein- oder Ausgabemittel ausgebildet ist und zusätzlich wenigstens eine rückwirkungsfreie Schnittstelle zur Verbindung mit der ATO-Einrichtung aufweist. Furthermore, the object is achieved by the conversion kit mentioned above in that the conversion kit has at least one ATO device for autonomous driving of the rail vehicle and at least one new input or output means, which is substantially identical to the old input or output means and additionally has at least one reaction-free interface for connection to the ATO device.

Schließlich wird die Aufgabe auch gelöst durch ein Verfahren zur Umrüstung eines Schienenfahrzeugs für einen autonomen Fahrbetrieb, bei dem eine ATO-Einrichtung zum autonomen Fahren des Schienenfahrzeugs integriert wird, ein altes für einen manuellen Fahrbetrieb vorgesehenes Ein- oder Ausgabemittel gegen ein neues im Wesentlichen mit dem alten baugleiches, aber für den autonomen Fahrbetrieb vorgesehenes Ein- oder Ausgabemittel ausgetauscht wird und das neue Ein- oder Ausgabemittel mit der ATO-Einrichtung verbunden wird. Finally, the object is also achieved by a method for retrofitting a rail vehicle for autonomous driving, in which an ATO device for autonomous driving of the rail vehicle is integrated, an old intended for manual driving input or output means against a new substantially with the old identical, but provided for autonomous driving operation input or output means is exchanged and the new input or output means is connected to the ATO device.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass sie einen konstruktiv einfachen Umbau der vorhandenen Schienenfahrzeuge auf einen autonomen Fahrbetrieb zulässt und die erforderliche sicherungstechnische Neu-Zulassung des Schienenfahrzeugs vergleichsweise einfach ausfällt, weil alle Funktionen der ausgetauschten Ein- oder Ausgabemittel mit den alten Ein- oder Ausgabemitteln übereinstimmen und die Schnittstelle rückwirkungsfrei angebunden ist. Unter rückwirkungsfrei ist hier zu verstehen, dass die Ausgangssignale des neuen Ein- oder Ausgabemittels durch die Schnittstelle gegenüber den Ausgangssignalen der alten Ein- oder Ausgabemittel nicht verfälscht werden. Sämtliche Ein- oder Ausgangssignale der alten Ein- oder Ausgabemittel stimmen mit denen der neuen überein. Die Einbindung der neu eingebauten ATO-Einrichtung mittels der erfindungsgemäßen Schnittstellen zu vorhandenen Komponenten, wie beispielsweise Fahrzeugsteuerung und Fahrzeugsicherungseinrichtung, geschieht ebenfalls rückwirkungsfrei, wenn sie überhaupt nötig ist. Dadurch muss bei der sicherungstechnischen Neuzulassung die alte Funktion nicht in Frage gestellt werden. So kann die neue ATO-Einrichtung mit keinen oder nur minimalen Auswirkungen auf die bestehenden Systeme des Schienenfahrzeugs integriert werden. The solution according to the invention has the advantage that it allows a structurally simple conversion of the existing rail vehicles to autonomous driving and the required fuse-technical re-approval of the rail vehicle comparatively simple fails, because all functions of the exchanged input or output means with the old input or output means match and the interface is connected without feedback. Under feedback-free is to be understood here that the output signals of the new input or output means are not falsified by the interface to the output signals of the old input or output means. All input or output signals of the old input or output means are identical to those of the new ones. The integration of the newly installed ATO device by means of the interfaces according to the invention to existing components, such as vehicle control and vehicle safety device, also takes place without feedback, if it is even necessary. As a result, the old function does not have to be called into question when it comes to the fuse-based new registration. Thus, the new ATO device can be integrated with no or minimal impact on the existing systems of the rail vehicle.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. The solution according to the invention can be further developed by advantageous embodiments, which are described below.

So kann das Ein- oder Ausgabemittel von der ATO-Einrichtung steuerbar ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass die ATO-Einrichtung im autonomen Fahrbetrieb Fahrbefehle oder Eingaben über das Ein- oder Ausgabemittel einfließen lassen kann, die beispielsweise an die Steuereinrichtung des Schienenfahrzeugs weitergegeben werden. Hierdurch ist eine besonders einfache Steuerung des Schienenfahrzeugs durch die ATO-Einrichtung im autonomen Fahrbetrieb möglich. Beispielsweise kann die ATO-Einrichtung den Geschwindigkeits-Steuerhebel des Schienenfahrzeugs steuern, um so die Geschwindigkeit vorzugeben oder zu ändern. Thus, the input or output means may be controllably formed by the ATO device. This has the advantage that the ATO device can, in autonomous driving mode, incorporate travel commands or inputs via the input or output means which are forwarded, for example, to the control device of the rail vehicle. As a result, a particularly simple control of the rail vehicle by the ATO device in autonomous driving is possible. For example, the ATO device may control the speed control lever of the rail vehicle so as to specify or change the speed.

Um Statusmeldungen oder andere Informationen an die ATO-Einrichtung auf einfache Weise zu übermitteln, kann das Ein- oder Ausgabemittel ein für eine Schaltposition oder Statusinformation repräsentatives Signal an die ATO-Einrichtung übermittelnd ausgebildet sein. Diese Statusinformation kann eine Ein/Aus-Information oder eine Hebelstellung in Prozent oder ähnliches sein. In order to transmit status messages or other information to the ATO device in a simple manner, the input or output means may be configured to transmit a signal representative of a switching position or status information to the ATO device. This status information may be on / off information or lever position in percent or the like.

Ferner kann das Ein- oder Ausgabemittel zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umschaltbar ausgebildet sein, wobei das Ein- oder Ausgabemittel im ersten Modus von der ATO-Einrichtung betätigbar und im zweiten Modus das für die Schaltposition oder Statusinformation repräsentative Signal an die ATO-Einrichtung übermittelnd ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Ein- oder Ausgabemittel sowohl für einen autonomen Fahrbetrieb – zweiter Modus – als auch für einen manuellen Fahrbetrieb – erster Modus – verwendet werden kann. Um eine einfache Umschaltung zwischen den beiden Modi zu ermöglichen, kann das Ein- oder Ausgabemittel ferngesteuert umschaltbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die ATO-Einrichtung oder die Fahrzeugsteuerung das Ein- oder Ausgabemittel beispielsweise über einen Signalbus umschalten. Furthermore, the input or output means can be switchable between a first mode and a second mode, wherein the input or output means in the first mode actuatable by the ATO device and in the second mode the representative of the switching position or status information signal to the ATO Device is designed transmitting. This has the advantage that the input or output means can be used both for autonomous driving mode - second mode - and for manual driving mode - first mode. In order to enable a simple switching between the two modes, the input or output means can be designed remotely switchable. For example, the ATO device or the vehicle control switch the input or output means, for example via a signal bus.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Schnittstelle als eine Busschnittstelle ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass das Ein- oder Ausgabemittel auf besonders einfache Weise, nämlich über einen Signalbus, mit der ATO-Einrichtung verbindbar ist. In a further advantageous embodiment, the interface can be designed as a bus interface. This has the advantage that the input or output means can be connected to the ATO device in a particularly simple manner, namely via a signal bus.

Um das Ein- oder Ausgabemittel für verschiedene Anwendungsfälle auszubilden, kann das Ein- oder Ausgabemittel als Schaltmittel, ein Steuerhebel oder eine Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise eine Kontrollleuchte oder ein Zeigerinstrument, das Schaltmittel ein Ein-/Ausschalter und der Steuerhebel ein Beschleunigungshebel des Schienenfahrzeugs sein. In order to form the input or output means for different applications, the input or output means may be formed as a switching means, a control lever or a display device. The display device may be, for example, a control lamp or a pointer instrument, the switching means an on / off switch and the control lever an acceleration lever of the rail vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. In the following the invention will be explained with reference to the attached drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung eines alten für einen manuellen Fahrbetrieb vorgesehenen Ein- oder Ausgabemittels aus dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of an old provided for a manual driving input or output means of the prior art;

2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen neuen, für einen autonomen Fahrbetrieb vorgesehenen Ein- oder Ausgabemittels in einer beispielhaften Ausführungsform; 2 a schematic representation of a novel inventive, provided for an autonomous driving input or output means in an exemplary embodiment;

3 eine schematische Darstellung von erfindungsgemäßen Ein- oder Ausgabemitteln, die in einem Schienenfahrzeug eingebaut sind. 3 a schematic representation of input or output means according to the invention, which are installed in a rail vehicle.

1 zeigt ein Ein- oder Ausgabemittel 1 in Form eines Steuerhebels gemäß dem Stand der Technik. Das Ein- oder Ausgabemittel 1 kann mittels einer Steuerbewegung 2, die an einem Hebel 3 angreift, in verschiedene Steuerpositionen bewegt werden. Das Ein- oder Ausgabemittel 1 umfasst zwei Kontakte 4, an denen je nach Steuerposition des Hebels 3 unterschiedliche Signale ausgegeben werden. Die Signale können beispielsweise ein variabler Widerstand, eine variable Spannung, beispielsweise zwischen 0 und 10 V, oder auch eine variable Stromstärke, beispielsweise zwischen 4 und 20 mA, sein. Das Ein- oder Ausgabemittel 1 stellt ein altes Ein- oder Ausgabemittel dar, wie es häufig in für einen manuellen Fahrbetrieb ausgebildeten Schienenfahrzeugen eingesetzt ist. 1 shows an input or output means 1 in the form of a control lever according to the prior art. The input or output means 1 can by means of a control movement 2 that is on a lever 3 attacks, be moved to different tax positions. The input or output means 1 includes two contacts 4 , depending on the control position of the lever 3 different signals are output. The signals may be, for example, a variable resistor, a variable voltage, for example between 0 and 10 V, or else a variable current, for example between 4 and 20 mA. The input or output means 1 represents an old input or output means, as it is often used in trained for manual driving rail vehicles.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ein- oder Ausgabemittels 5, das alle Komponenten des alten Ein- oder Ausgabemittels 1 aufweist. Daher umfasst das „neue“ Ein- oder Ausgabemittel 5 einen Hebel 6, der über eine Steuerbewegung 7 in verschiedenen Steuerpositionen bewegbar ist, und Kontakte 8, an denen im Betrieb das gleiche Steuersignal ausgegeben wird wie beim alten Ein- oder Ausgabemittel 1 an den Kontakten 4. 2 shows a schematic representation of an input or output means according to the invention 5 containing all the components of the old input or output device 1 having. Therefore, the "new" input or output means includes 5 a lever 6 that is about a tax movement 7 is movable in different control positions, and contacts 8th in which the same control signal is output during operation as with the old input or output device 1 at the contacts 4 ,

Zusätzlich weist das erfindungsgemäße Ein- oder Ausgabemittel 5 eine Schnittstelle 9 auf. Die erfindungsgemäße Schnittstelle 9 ist bei der beispielhaften Ausführungsform der 2 als eine Busschnittstelle ausgebildet, die vier Einzelkontakte 10 umfasst. Die Einzelkontakte 10 sind beispielsweise zur Stromversorgung oder als Datenleitungen vorgesehen. Über die Schnittstelle 9 kann das Ein- oder Ausgabemittel 5 an einen Signalbus 11 und darüber an eine ATO-Einrichtung 12 angeschlossen werden, wie im Folgenden mit Bezug auf 3 noch näher erläutert wird. Das erfindungsgemäße Ein- oder Ausgabemittel 5 ist so ausgebildet, dass über die Schnittstelle 9 ein für die Steuerposition des Hebels 6 repräsentativer Wert übertragen und ausgegeben wird. Dieser Wert ist vergleichbar mit dem über die Kontakte 8 ausgegebenen Ausgabesignal, wobei der über die Schnittstelle 9 übermittelte Wert der für den Signalbus 11 erforderlichen Form entspricht. Weiterhin ist das erfindungsgemäße Ein- oder Ausgabemittel 5 so ausgebildet, dass es durch von der Schnittstelle 9 empfangende Steuersignale gesteuert werden kann. Diese Steuersignale können damit das an den Kontakten 8 anliegende Ausgangssignal und gegebenenfalls auch die Steuerposition des Hebels 6 beeinflussen. In einer Ausführungsform kann das Ein- oder Ausgabemittel 5 daher auch einen Antrieb (nicht dargestellt) aufweisen, der die Steuerbewegung 7 initiiert. Alternativ kann aber auch nur das Ausgangssignal an den Kontakten 8 ohne Hebelbewegung geändert werden. In addition, the inventive input or output means 5 an interface 9 on. The interface according to the invention 9 In the exemplary embodiment, FIG 2 designed as a bus interface, the four individual contacts 10 includes. The individual contacts 10 are intended for example for power supply or as data lines. About the interface 9 can be the input or output means 5 to a signal bus 11 and above to an ATO facility 12 be connected as below with reference to 3 will be explained in more detail. The input or output means according to the invention 5 is designed so that over the interface 9 one for the control position of the lever 6 representative value is transmitted and output. This value is similar to the one about the contacts 8th output signal output, the over the interface 9 transmitted value of the signal bus 11 required form corresponds. Furthermore, the inventive input or output means 5 designed so that it passes through from the interface 9 receiving control signals can be controlled. These control signals can thus be connected to the contacts 8th adjacent output signal and possibly also the control position of the lever 6 influence. In one embodiment, the input or output means 5 Therefore, also have a drive (not shown), the control movement 7 initiated. Alternatively, however, only the output signal at the contacts 8th be changed without lever movement.

Da viele Schienenfahrzeuge nach ihrer Umrüstung auf autonomen Fahrbetrieb teilweise noch manuell gefahren werden sollen, ist das erfindungsgemäße Ein- oder Ausgabemittel 5 zwischen einem manuellen ersten Modus und einem automatischen zweiten Modus umschaltbar. Im ersten manuellen Modus wird die Steuerposition des Ein- oder Ausgabemittels 5 lediglich rückwirkungsfrei ausgelesen und über die Schnittstelle 9 ausgegeben. Im zweiten automatischen Modus dagegen besteht ein Durchgriff von an der Schnittstelle 9 empfangenden Schaltsignalen auf die Steuerbewegung 7 oder zumindest auf das Ausgangssignal an den Kontakten 8. Since many rail vehicles are still to be driven manually after their conversion to autonomous driving, is the invention input or output means 5 switchable between a manual first mode and an automatic second mode. In the first manual mode, the control position of the input or output means 5 only read without feedback and via the interface 9 output. In the second automatic mode, on the other hand, there is a pass-through at the interface 9 receiving switching signals to the control movement 7 or at least the output signal on the contacts 8th ,

3 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schienenfahrzeugs 13, das mittels eines erfindungsgemäßen Umrüstsatzes 14 für einen autonomen Fahrbetrieb umgerüstet worden ist. Das Schienenfahrzeug 13 weist eine Fahrzeugsteuerung 15 und eine Fahrzeugsicherungseinrichtung 16, die beispielsweise als PZB (punktförmige Zugbeeinflussung) oder eine LZB (linienförmige Zugbeeinflussung) ausgebildet ist, auf. 3 shows a schematic representation of an exemplary rail vehicle 13 , by means of a conversion kit according to the invention 14 has been converted for autonomous driving. The rail vehicle 13 has a vehicle control 15 and a vehicle safety device 16 , which is designed, for example, as PZB (point-shaped train control) or an LZB (linear train control).

Der Umrüstsatz 14, der die ATO-Einrichtung 12, den Signalbus 11 und mehrere Ein- oder Ausgabemittel 5 umfasst, wurde in das Schienenfahrzeug 13 eingebaut. Dabei wurden ehemals vorhandene alte Ein- oder Ausgabemittel 1, wie eines beispielhaft in 1 dargestellt ist, ausgetauscht gegen die neuen erfindungsgemäßen Ein- oder Ausgabemittel 5. Da die neuen Ein- oder Ausgabemittel 5 mit Ausnahme der Schnittstelle 9 baugleich mit den alten Ein- oder Ausgabemitteln 1 sind, ist der Austausch und eine sicherheitstechnische Wieder-Zulassung des Schienenfahrzeugs 13 besonders einfach. In dem in 3 dargestellten Schienenfahrzeug 13 nach dem Umbau ist die ATO-Einrichtung 12 über den Signalbus 11 mit den Ein- oder Ausgabemitteln 5 über die jeweiligen Schnittstellen 9 verbunden. Die Ein- oder Ausgabemitteln 5 sind bei der beispielhaften Ausführungsform in 3 ein Steuerhebel für eine Geschwindigkeitseinstellung, wie in 2 dargestellt, eine Signallampe und ein Druckschalter. Über ihre Kontakte 8 sind die Ein- oder Ausgabemittel 5 weiterhin, wie vor dem Umbau, mit der Fahrzeugsteuerung 15 signaltechnisch verbunden. Die Fahrzeugsteuerung 15 steuert wie üblich sämtliche Funktionen des Schienenfahrzeugs 13 wie beispielsweise den Antrieb und die Bremsen. Die Fahrzeugsteuerung 15 ist wie vor dem Umbau mit der Fahrzeugsicherungseinrichtung 16 verbunden, die mit der entsprechenden streckenseitigen Fahrzeugsicherungseinrichtung (nicht dargestellt) kommuniziert. The conversion kit 14 who owns the ATO facility 12 , the signal bus 11 and several input or output means 5 included, was in the rail vehicle 13 built-in. This formerly existing old input or output means 1 as an example in 1 is shown, exchanged for the new input or output means according to the invention 5 , Because the new input or output means 5 except the interface 9 identical to the old input or output devices 1 are the replacement and safety re-approval of the rail vehicle 13 especially easy. In the in 3 illustrated rail vehicle 13 after the conversion is the ATO facility 12 over the signal bus 11 with the input or output means 5 over the respective interfaces 9 connected. The input or output means 5 are in the exemplary embodiment in 3 a speed adjustment control lever, as in 2 represented, a signal lamp and a pressure switch. About her contacts 8th are the input or output means 5 continue, as before the conversion, with the vehicle control 15 connected by signal technology. The vehicle control 15 controls as usual all functions of the rail vehicle 13 such as the drive and the brakes. The vehicle control 15 is like before the conversion with the vehicle safety device 16 connected to the corresponding track-side vehicle safety device (not shown) communicates.

Das umgebaute Schienenfahrzeug 13 wird in einem automatisierten Modus im Wesentlichen von der ATO-Einrichtung 12 gesteuert. Dazu gibt die ATO-Einrichtung 12 Fahrbefehle in Form von Signalen über den Signalbus 11 an die Ein- oder Ausgabemittel 5. Die Ein- oder Ausgabemittel 5 setzen die über die Schnittstelle 9 rückwirkungsfrei empfangenden Signale beispielsweise durch eine Steuerbewegung 7 des Hebels 6 um, die über die Kontakte 8 an die Fahrzeugsteuerung 15 weitergegeben werden. So übernimmt die ATO-Einrichtung 12 Funktionen, die im manuellen Fahrbetrieb von einem Triebfahrzeugführer übernommen werden. The converted rail vehicle 13 In an automated mode, this is essentially done by the ATO device 12 controlled. This is given by the ATO facility 12 Operating commands in the form of signals via the signal bus 11 to the input or output means 5 , The input or output means 5 put those over the interface 9 feedback-free receiving signals, for example by a control movement 7 of the lever 6 around, over the contacts 8th to the vehicle control 15 be passed on. So does the ATO facility 12 Functions that are taken over by a driver in manual driving.

Claims

Interface ( 9 ) for an input or output means ( 5 ) of an autonomously mobile rail vehicle ( 13 ) with an ATO facility ( 12 ) for the autonomous driving of the rail vehicle ( 13 ) is connectable, characterized in that the interface ( 9 ) reaction-free with the input or output means ( 5 ) is formed connectable.

Input or output means ( 5 ) for an autonomously mobile rail vehicle ( 13 ), with at least one interface ( 9 ) for connecting the input or output means ( 5 ) with an ATO facility ( 12 ) for the autonomous driving of the rail vehicle ( 13 ), characterized in that the interface ( 9 ) reaction-free with the input or output means ( 5 ) connected is.

Input or output means ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the input or output means ( 5 ) from the ATO ( 12 ) is designed controllable.

Input or output means ( 5 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the input or output means ( 5 ) representative of a switching position or status information signal to the ATO device ( 12 ) is formed transmitting.

Input or output means ( 5 ) according to claims 3 and 4, characterized in that the input or output means ( 5 ) is switchable between a first mode and a second mode, wherein the input or output means ( 5 ) in the first Mode from the ATO facility ( 12 ) and in the second mode the signal representative of the switching position or status information is transmitted to the ATO device.

Input or output means ( 5 ) according to claim 5, characterized in that the input or output means ( 5 ) is formed remotely switchable.

Input or output means ( 5 ) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the interface ( 9 ) is formed as a bus interface.

Input or output means ( 5 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the input or output means ( 5 ) is formed as a switching means, a control lever or a display device.

Conversion kit ( 14 ) for retrofitting a railway vehicle ( 13 ) for autonomous driving, the rail vehicle ( 13 ) at least one old input or output device designed for manual driving ( 1 ), characterized in that the conversion kit ( 14 ) at least one ATO device ( 12 ) for the autonomous driving of the rail vehicle and at least one new input or output means ( 5 ), which is substantially identical in construction to the old input or output means ( 1 ) is formed and in addition at least one reaction-free interface ( 9 ) for connection to the ATO device.

Method for converting a rail vehicle ( 13 ) for autonomous driving, in which an ATO facility ( 12 ) is integrated for autonomous driving of the rail vehicle, an old provided for a manual driving input or output means is exchanged for a new substantially identical with the old identical, but intended for autonomous driving input or output means and the new input or output means with the ATO device is connected.