DE10208070B4

DE10208070B4 - A method for reducing the risk of accidents in a combined transport network with different priorities of road users

Info

Publication number: DE10208070B4
Application number: DE2002108070
Authority: DE
Inventors: Guenter Fendt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2022-02-26
Also published as: DE10208070A1

Abstract

Verfahren zur Verringerung des Unfallrisikos in einem kombinierten Verkehrsnetz
für einen ampelgesteuerten Kreuzungs- oder Einmündungsbereich einer Straßenverkehrsführung (A, B) und einen sich in zuordenbarer Nähe befindlichen ampelgesteuerten und/oder schrankengesteuerten Schienenübergang (A, C), wobei
a) der ampelgesteuerte Kreuzungs- oder Einmündungsbereich der Straßenverkehrsführung von einer ersten Steuerung, mittels eines ersten Programms (ST-II: A/B) gesteuert wird, wobei die Steuerung des Verkehrsflusses mit Anzeigeeinrichtungen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) erfolgt, die durch richtungsabhängige Anzeigeeinrichtungen (2.x.x) ergänzt werden,
b) der ampelgesteuerte und/oder schrankengesteuerte Schienenübergang von einer zweiten Steuerung mittels eines zweiten Programms (ST-III: A/C) gesteuert wird, wobei die Steuerung des Verkehrsflusses mit Lichtzeichen-Anzeigeeinrichtungen (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) mit Richtungsinformation und/oder Schranken-Anlageneinrichtungen (3.5) erfolgt,
c) die beiden Steuerungen unidirektional oder bidirektional zueinander synchronisiert werden und
d) Schienenfahrzeuge gegenüber den anderen Verkehrsteilnehmern eine höhere Priorität besitzen,
und wobei
e) das erste Programm für die Kreuzungssteuerung (A/B) solange zyklisch durchlaufen wird, bis...Method for reducing the risk of accidents in a combined transport network
for a traffic-light-controlled intersection or junction area of a road traffic guidance (A, B) and a traffic light-controlled and / or barrier-controlled rail transition (A, C), which can be assigned to one another
a) the traffic-light-controlled intersection or junction of the traffic management is controlled by a first controller, by means of a first program (ST-II: A / B), wherein the control of the traffic flow with display devices (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) takes place, the be supplemented by directional display devices (2.xx),
b) the traffic light-controlled and / or barrier-controlled rail transition is controlled by a second control by means of a second program (ST-III: A / C), wherein the control of the traffic flow with light-signaling devices (3.1, 3.2, 3.3, 3.4) with direction information and / or barrier installation (3.5),
c) the two controllers are synchronized unidirectionally or bidirectionally to each other and
(d) rail vehicles have a higher priority than other road users;
and where
e) the first program for the intersection control (A / B) is cycled until ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung des Unfallrisikos in einem kombinierten Verkehrsnetz mit zuordenbaren ampelgesteuerten Kreuzungsbereichen, bei denen die Steuerung/Regelung zwischen einer Kreuzungssteuerung für „Straße/Schiene” mit höherer Priorität und einer Kreuzungssteuerung für „Straße/Straße” mit niedrigerer Priorität, in einer gewisser Abhängigkeit zueinander geregelt sind.The The invention relates to a method for reducing the risk of accidents in a combined transport network with assignable traffic-light intersections, where the control / regulation between a crossing control for "road / rail" with higher priority and a crossing control for "road / street" with lower Priority, in a certain dependence are regulated to each other.

Vor ca. 100 Jahren, als die ersten Kraftfahrzeuge erfunden wurden, bzw. diese die Straßen befuhren, bedufte es noch keiner Verkehrsregelung bzw. Verkehrssteuerung mittels Verkehrsschildern, ampelgesteuerten Verkehrssteuerungen bzw. auch Verkehrsdichte abhängigen Verkehrsregelungen mittels im Verbund stehenden Verkehrsampelanlagen/Verkehrsleitsystemen. Als die Zahl der Fahrzeuge/Verkehrsteilnehmer immer größer wurde, bedurfte es zur Vermeidung von Unfällen der Einführung gewisser Regularien bzw. der Anbringung von Schildern, welche die Verkehrsregeln, wie z. B. das Vorfahrtsrecht, dem Verkehrsteilnehmer vermittelten. An Kreuzungsbereichen mit besonders hohem Verkehrsaufkommen, wurden ampelgesteuerte Kreuzungsbereiche geschaffen, mittels diesen Ampelanlagen in abwechselnder Art und Weise die Vorfahrt geregelt wurde, damit ein reibungsloser wie auch gefahrenloser Verkehrsablauf mit hohem Fahrzeugdurchsatz im Kreuzungsbereich erreicht wurde.In front 100 years, when the first motor vehicles were invented, resp. these the streets no traffic regulation or traffic control system was required by means of traffic signs, traffic light controlled traffic control systems or traffic density dependent Traffic regulations by means of interconnected traffic lights / traffic guidance systems. As the number of vehicles / road users increased, it required the introduction of certain to avoid accidents Regulations or the attachment of signs that comply with the traffic regulations, such as B. the right of way, the road user mediated. At intersection areas with particularly high traffic volumes, were Traffic light controlled crossing areas created by means of these traffic lights in alternate manner the right of way was regulated so that a smooth as well as safe traffic with high Vehicle throughput in the crossing area has been achieved.

Im Laufe der Zeit wurden diese ampelgesteuerten Verkehrsanlagen immer optimierter, wozu Programme/Steuerungen entwickelt wurden, welche das aktuell auftretende Verkehrsaufkommen in einzelnen Straßen wie auch Richtungen erfassen, um bedarfsabhängig den Verkehrsfluss mit variablen Grünphasen zu steuern/regeln, damit ein Optimum an „Verkehrsfluss/Verkehrsdurchsatz” erzielt wird.in the Over time, these traffic-controlled traffic systems have always been optimized for which programs / controls have been developed which the currently occurring traffic in individual roads such as Also capture directions to demand the traffic flow with variable green phases to control / optimize, so that an optimum of "traffic flow / traffic throughput" achieved becomes.

So sind aus den Schriften DE 24 11 716 wie auch aus der DE 20 06 129 Steuerungsanlagen bekannt, welche diese Aufgabe beschreiben. Die DE 24 11 716 beschreibt z. B. eine Optimierung der Knotenpunkte/des Verkehrsflusses in einem Verkehrsnetz mit mehreren Kreuzungsbereichen, wobei jeder Ampelanlage eines Kreuzungsbereiches eine eigene Ampelsteuereinheit zugeordnet ist, und sämtliche Ampelsteuereinheiten mit einer zentralen Steuereinheit verbunden sind. Die DE 20 06 129 beschreibt z. B. die Steuerung einer Ampelanlage welche den Verkehr zweier Straßen mit unterschiedlicher Priorität steuert. So hat hierbei die Hauptstraße mit höherer Priorität Vorrang gegenüber der Nebenstraße mit niedriger Priorität, wobei „bedarfsgerecht/anfordernd” die Freigabe auf/für die Nebenstraße geschaltet wird.So are from the scriptures DE 24 11 716 as well as from the DE 20 06 129 Control systems are known which describe this task. The DE 24 11 716 describes z. B. an optimization of nodes / traffic flow in a traffic network with multiple intersection areas, each traffic light system of an intersection is assigned its own traffic light control unit, and all traffic light control units are connected to a central control unit. The DE 20 06 129 describes z. B. the control of a traffic light system which controls the traffic of two roads with different priority. Thus, the main road with higher priority takes precedence over the side road with low priority, where "on-demand / requesting" the release is switched to / for the side road.

Was all diese Schriften nicht in ausreichendem Maße offenbaren, ist die Regelung des Verkehrs in Kreuzungsbereichen, bei denen kombinierte Kreuzungsanlagen angebracht sind, wo z. B. der Verkehrsfluss zwischen Kreuzung „Straße/Straße” mit einer in unmittelbarer/tangierender Nähe stehenden Kreuzung „Straße/Schiene”, mit höherer Priorität, geregelt werden muss. Ein weiterer wesentlicher Unterschied der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik liegt auch noch darin, dass die bekannten Systeme auf maximalen Verkehrsfluss/Verkehrsdurchsatz optimiert sind, wohingegen bei dieser Erfindung der Schwerpunkt auf der Maximierung der Sicherheit liegt.What not enough to disclose all these writings is the regulation of traffic in intersections where combined intersections are attached where z. B. the flow of traffic between the intersection "road / street" with a in immediate / tangential proximity vertical intersection "road / rail", with higher priority must become. Another essential difference of the invention across from The prior art also lies in the fact that the known systems optimized for maximum traffic flow / traffic flow, whereas in this invention the emphasis is on maximizing safety lies.

Die bekannten Verkehrsregelungssysteme sind alle dahingehend ausgelegt, dass alle Verkehrsteilnehmer die selbe Priorität zueinander haben, und unter diesen Verkehrsteilnehmern ein maximaler Verkehrsfluss mit möglichst hohem Verkehrsdurchsatz erreicht wird. Weniger sind jedoch die Sonderfälle beschrieben, bei diesen ein Verkehrsteilnehmer eine höhere Priorität gegenüber den anderen Verkehrsteilnehmern besitzt. Bei solchen Sonderfällen mit höherer Priorität kann es sich z. B. um Schienenfahrzeuge (Eisenbahn/Straßenbahn), Einsatzfahrzeuge, Rettungsfahrzeuge, Omnibusrouten, Hebebrücken für Schifffahrtskreuzungen und ähnliches handeln. Im Regelfall werden diese Anforderungen mit hoher Priorität dadurch bearbeitet bzw. durch die Steuerungsanlagen dadurch berücksichtigt, indem das Verkehrsmittel mit der höheren Priorität einen Interrupt bzw. eine Anforderung an das vorhandene Steuerungsprogramm abgibt, worauf das Steuerungsprogramm für das anfordernde Verkehrsmittel mit hoher Priorität eine „Grünphase”/ein Freigabesignal einleitet und allen kreuzenden Verkehrsteilnehmern eine „Rotphase”/Sperrsignal zuordnet. Dieses erfolgt oftmals ohne die Berücksichtigung des momentanen Programmablaufstandes eines ablaufenden Steuerungszyklusses einer Steuerungsanlage, da dieses zum Teil nicht möglich ist, insbesondere dann, wenn es sich um einen außerplanmäßigen Einsatz eines Rettungsfahrzeuges handelt, und infolge der hohen Interrupt Anforderung direkt in laufende Steuerprogramme eingegriffen werden muss. Anders hingegen ist es bei der Rücknahme der hohen Prioritätsanforderung, wo keine zeitkritischen Anforderungen vorhanden sind.The known traffic control systems are all designed to that all road users have the same priority to each other, and under These traffic participants a maximum traffic flow with possible high traffic flow is achieved. Less, however, are the special cases described in this one road user a higher priority over the owns other road users. In such special cases with higher priority can it be z. B. rail vehicles (rail / tram), Emergency vehicles, rescue vehicles, bus routes, lifting bridges for shipping crossings and similar act. As a rule, these requirements become a high priority edited or taken into account by the control systems, by giving the means of transport with the higher priority one Interrupt or a request to the existing control program on which the control program for the requesting means of transport with high priority a "green phase" / a release signal initiates and all crossing road users a "red phase" / lock signal assigns. This often takes place without the consideration of the current one Program progress of a running control cycle of a Control system, as this is sometimes not possible, especially then, if it is an unscheduled use of a rescue vehicle, and as a result of the high interruption Requirement to intervene directly in current control programs got to. On the other hand, it is different when the high priority requirement is withdrawn, where no time-critical requirements exist.

Bei der unsynchronisierten Rücknahme der Steuerung mit höherer Priorität bzw. dessen dazugehörenden Steuer- und Anzeigevorrichtungen (z. B. Schranken- & Lichtzeichenanlage) der Sperrung des Verkehrs für eine bestimmte Richtung, mittels Öffnen der Schranken oder/und Passivierung des Sperrsignals/Rotsignals, kann es vorkommen, dass diese Fahrbahnfreigabe durch die Steuerung bzw. dessen dazugehörende Anzeigesignale der Steuerung mit niedrigerer Priorität jedoch noch untersagt ist/wird. Dieses führt zwangsläufig zu Irritationen/Missverständnissen, da ein jeder Verkehrsteilnehmer im Regelfall auf die Anzeigesignale der Steuerung mit der höheren Priorität reagiert und nicht noch zusätzlich die Anzeigeeinheiten der Steuerung der niedrigeren Priorität beachtet bzw. abwartet. Unterstützt wird das mögliche Fehlverhalten (Einfahren in den Kreuzungsbereich von einer noch gesperrten Fahrbahn-Richtung) der wartenden Verkehrsteilnehmer dadurch, dass infolge des meist längeren Wartevorgangs an einem geschlossenen schrankengeregelten/schrankengesperrten Schienenübergang, jeder Verkehrsteilnehmer gerne auf ein positives Signal (öffnen der Schranken) auch gerne positiv reagiert (Fortsetzung der Fahrt), wie der Verkehrsteilnehmer dieses bei einer einfachen/autarken, mittels schrankengeregeltem Schienenübergang, Kreuzungsanlage gewöhnt ist, bzw. auch erwartet.In the unsynchronized withdrawal of the control with higher priority or its associated control and display devices (eg., Barrier & traffic signal system) blocking the traffic for a particular direction, by opening the barriers and / or passivation of the blocking signal / red signal can However, it may happen that this lane release by the controller or its associated display signals of the control with lower priority is still prohibited / is. This inevitably leads to irritation / miscarriage As a rule, every road user reacts to the display signals of the higher-priority control system and does not additionally pay attention to or wait for the lower-priority control display units. Supported is the possible misconduct (entering the intersection of a still blocked lane direction) of the waiting road users in that due to the usually longer waiting for a closed barrier-controlled / barrier-locked rail transition, every road user likes to a positive signal (opening the barriers) also likes to react positively (continuation of the journey), as the road user is used to it in a simple / self-sufficient, by rail-controlled rail crossing, intersection system, or even expected.

Betrachtet man die möglichen Sach- und Personenschäden bei Unfällen, so ist bei den Steuerungsanlagen mit diesem möglichem Verhalten/Eigenschaften ein unnötiges Gefahrenpotential bzw. ein Verbesserungspotential, vorhanden.considered one the possible ones Property and personal injury at accidents, so is with the control systems with this possible behavior / properties an unnecessary one Danger potential or a potential for improvement, available.

Dass der beschriebene Sachverhalt (Steuerung für Verkehrsfluss an Kreuzung A/B bzw. Steuerung für Verkehrsfluss für Kreuzung A/C, bei der die Rücknahme der Anforderung, des Anfordernden mit höherer Priorität, zueinander bei der Freigabe für Fahrtrichtung A nicht zuordenbar sind) bereits der Vergangenheit angehört und somit die vorgeschlagene Optimierungs-Methode bereits dem Stand der Technik entspricht, bzw. selbstverständlich logisch ist, ist nicht der Fall, da z. B. beschriebene Kreuzungsbereiche mit erhöhtem Unfallrisiko auch derzeit aktuell vorzufinden sind. Ein Beispiel hierfür ist die Verkehrssteuerung in Schrobenhausen an der Kreuzung „Bürgermeister-Götz-Straße/Pöttmeser-Straße” mit kombinierter Schienenkreuzung (Stand 08.02.2002).That the described situation (control for traffic flow at intersection A / B or control for Traffic flow for Crossing A / C, at which the withdrawal the request, the requestor with higher priority, to each other at the release for direction of travel A are not assignable) already belonged to the past and thus the proposed optimization method already in the prior art corresponds, or of course is logical, is not the case because z. B. described crossing areas with elevated Accident risk also currently present. An example therefor is the traffic control in Schrobenhausen at the junction "Bürgermeister-Götz-Straße / Pöttmeser-Straße" with combined Rail crossing (as of 08.02.2002).

Ergänzend hierfür wird als Beispiel eine weitere Anmeldeschrift angeführt, in dieser eine Steuerung offenbart wird, mittels dieser das Regelverhalten bei kombinierten Bahnübergangssicherungs- und Straßenverkehrsregelungs-Signalanlagen mit unterschiedlichen Prioritätsanforderungen näher erläutert wird.Complementary to this is called Example a further logon led, in this a controller is disclosed by means of this, the control behavior in combined Bahnübergangssicherungs- and road traffic signal systems with different priority requirements is explained in more detail.

Aus der Schrift DE 35 24 751 A1 ist eine kombinierte Bahnübergangssicherungs- und Straßenverkehrsregelungs-Signalanlage bekannt, die eine Einrichtung zur Sicherung des Bahnüberganges und eine mit der Sicherungseinrichtung verbundene Einrichtung zur Regelung des Straßenverkehrs, sowie von der Sicherungs- oder der Regelungseinrichtung angesteuerte Signalgeber zur Erzeugung von Lichtsignalen umfasst, wobei die Signalgeber, die sowohl der Sicherung des Bahnübergangs als auch der Regelung des Straßenverkehrs dienen, von beiden Einrichtungen angesteuert werden. Zu diesem Zweck enthalten derartige Signalgeber zwei Signallampen, die jeweils von einer Einrichtung beeinflusst werden. Die optische Kopplung der Strahlung dieser beiden Signallampen wird dadurch erreicht, dass diese nebeneinander oder hintereinander angebracht sind und auf diese Weise ein gemeinsames Lichtsignal erzeugen. Mit Hilfe einer Abstimmung zwischen der Straßenverkehrsregelung und der Bahnübergangssicherung wird gewährleistet, dass die beiden optisch gekoppelten Signallampen keine zueinander feindlichen Signale erzeugen (Abstract, Sp. 4, Z. 65–66).From the Scriptures DE 35 24 751 A1 a combined level crossing safety and traffic signal system is known, comprising a device for securing the railroad crossing and a device connected to the safety device for regulating the traffic, as well as controlled by the backup or the control device signal generator for generating light signals, wherein the signal generator, which serve both to secure the level crossing and the regulation of road traffic, are controlled by both institutions. For this purpose, such signal transmitters contain two signal lamps, which are each influenced by a device. The optical coupling of the radiation of these two signal lamps is achieved in that they are mounted side by side or one behind the other and thus generate a common light signal. With the help of a coordination between the traffic control system and the level crossing protection, it is ensured that the two optically coupled signal lamps do not generate mutually hostile signals (Abstract, Sp. 4, Z. 65-66).

Hierzu sind die Straßenverkehrsregelung und Bahnübergangssicherung entsprechend miteinander gekoppelt (Sp. 3, Z. 41–46, Sp. 4, Z. 31–34), bzw. derart aufeinander abgestimmt, dass diese immer die selben Lichtsignale anzeigen (Sp. 4, Z. 5–8, Sp. 4, Z. 50–52).For this are the traffic regulations and Railway crossing safety in accordance with each other coupled (Sp 3, Z 41-46, Sp. 4, Z. 31-34), or coordinated so that they always the same light signals (Sp. 4, lines 5-8, Sp. 4, lines 50-52).

Wie aus der Schrift DE 35 24 751 A1 weiter hervorgeht, ist hierbei insbesondere die Abstimmung der beiden Vorrichtungen (Straßenverkehrsregelung und Bahnübergangssicherung) näher beschrieben, bei dieser sich ein Zug nähert (Sp. 3, Z. 67 bis Sp. 4, Z. 1), das bedeutet, dass der Übergang der Bahnübergangssicherung vom passiven Betriebszustand in den aktiven Betriebszustand näher definiert wird (jedoch nicht der Zustand vom aktiven in den passiven Betriebszustand!).As from the Scriptures DE 35 24 751 A1 Further, in this case, in particular, the coordination of the two devices (traffic control and level crossing protection) is described in detail, in which a train approaches (Sp 3, Z. 67 to Sp 4, Z. 1), which means that the transition of Level crossing protection is defined in more detail from the passive operating state into the active operating state (but not the state from the active to the passive operating state!).

Als gewisser Nachteil bei dieser Schrift kann betrachtet werden, dass die ganze Schrift darauf ausgerichtet ist, dass die beiden Vorrichtungen (Straßenverkehrsregelung und Bahnübergangssicherung) derart aufeinander abgestimmt sind, dass diese zueinander keine feindlichen/feindseligen Signale erzeugen, wobei diese Definition es jedoch vollkommen offen lässt (der Zustand ist vollkommen undefiniert!), welchen Zustand die Straßenverkehrsregelung einnimmt/einnehmen muss, wenn die Bahnübergangssicherung wieder in den passiven Zustand übergeht, da bei einem passiven Zustand der Bahnübergangssicherung (ohne aktive Signale der Bahnübergangssicherung) die Straßenverkehrsregelung nicht dem passiven Zustand der Bahnübergangssicherung folgen kann, sondern einen „Zustand” annehmen muss, bzw. (irgendwann) jeden Zustand einnehmen können muss, damit ein definiertes abwechselndes Überqueren der Kreuzung wieder möglich ist.When certain drawback with this writing can be considered that the whole writing is geared to that the two devices (Road traffic regulation and level crossing protection) in such a way coordinated with each other, that these are no hostile / hostile to each other Generate signals, but this definition leaves it completely open leaves (the Condition is completely undefined!), Which state the traffic regulations occupies / must take if the level crossing protection back in passes over the passive state, because in a passive state of the level crossing protection (without active Signals of the level crossing protection) not the road traffic regulation the passive state of the level crossing protection can follow, but adopt a "state" must or (someday) have to be able to assume every state, so that a defined alternating crossing of the intersection again is possible.

Der Fachmann erhält aus der Schrift DE 35 24 751 A1 keine Lehre zum Handeln (keine Handlungsanweisung), was dieser bei der Realisierung einer kombinierten Bahnübergangsicherung- und Straßenverkehrsregelung, beim zeitlichen Übergang des aktiven Betriebszustand der Bahnübergangssicherung in den passiven Betriebszustand zu beachten hat (berücksichtigen muss), damit ein potentiell vorhandenes Unfallrisiko minimiert werden kann.The expert receives from the Scriptures DE 35 24 751 A1 no doctrine to act (no instruction to act), what to consider in the realization of a combined level crossing safety and road traffic control, the temporal transition of the active operating state of the level crossing protection in the passive operating state has (must take into account), so that a potentially existing accident risk can be minimized.

Ebenso wie in der Schrift DE 35 24 751 A1 wird auch in der Schrift EP 1 045 360 A1 nur die Abstimmung der beiden Vorrichtungen (Straßenverkehrsregelung und Bahnübergangssicherung) näher beschrieben, bei dieser sich ein Zug nähert (Sp. 1, Z. 25–26, Sp. 1, Z. 49–50), so dass auch bei dieser Schrift der Übergang der Bahnübergangssicherung vom aktiven Betriebszustand in den passiven Betriebszustand nicht näher definiert wird, bzw. alle Möglichkeiten (an zeitlichen Abläufen) offen lässt.As in the Scriptures DE 35 24 751 A1 is also in Scripture EP 1 045 360 A1 only the vote of the two devices (road traffic control and level crossing protection) described in detail, in which a train approaches (Sp 1, Z. 25-26, Sp. 1, Z. 49-50), so that even in this document the transition the level crossing safeguard is not further defined from the active operating state to the passive operating state, or leaves open all possibilities (in time sequences).

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine sicherheitsoptimierte Steuerung vorzustellen, welche speziell/hauptsächlich die Phase/den zeitlichen Ablauf näher beschreibt, zu diesem eine Rücknahme der Anforderung eines Verkehrsteilnehmers mit höherer Priorität stattfindet, um dadurch eine Erhöhung der Verkehrssicherheit bzw. eine Reduzierung eines möglichen Gefahrenpotentials zu erlangen.task The invention is therefore a safety-optimized control to imagine which particular / mainly the phase / temporal Process closer describes, to this a withdrawal of Request of a road user with higher priority takes place, thereby increasing the Traffic safety or a reduction of a potential hazard to get.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the method according to claim 1. advantageous Further developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der 1 bis 5 näher erläutert werden.The invention will be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 5 be explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1: Zeigt eine kombinierte Kreuzung, bzw. einen kombinierten Kreuzungsbereich, bei diesem die Verkehrsregelung, zum einen für den Kreuzungsbereich „Straße A/Straße B”, sowie zum anderen für den Kreuzungsbereich „Straße A/Schiene C”, geregelt wird. 1 : Shows a combined intersection, or a combined intersection, where the traffic control is regulated, on the one hand for the crossing area "Road A / Road B", and on the other hand for the crossing area "Road A / Rail C".

2: Zeigt eine Kreuzung, bei diesem die Verkehrsregelung, für den Kreuzungsbereich „Straße A/Straße B”, geregelt wird. 2 : Shows an intersection where the traffic control is regulated for the crossing area "Road A / Road B".

3: Zeigt wie 2 eine Kreuzung, bei diesem die Verkehrsregelung, für den Kreuzungsbereich „Straße A/Schiene C”, geregelt wird. three : Shows how 2 an intersection, where the traffic regulation is regulated for the crossing area "Road A / Rail C".

4: Zeigt eine Kreuzung, bei diesem die Verkehrsregelung, für den Kreuzungsbereich „Straßenkreuzung A&B/Schiene C”, geregelt wird. 4 : Shows an intersection where the traffic control is regulated for the crossing area "A & B / Rail C intersection".

5: Zeigt ein schematisches Ablauf-Programm/Ablauf-Diagramm, für die Steuerung der Abläufe/Programm-Abläufe der einzelnen Anzeige-Einrichtungen der Kreuzungssteuerungen. 5 : Shows a schematic sequence program / flow chart for controlling the operations / program operations of the individual display devices of the intersection controllers.

1 zeigt eine kombinierte Kreuzung (1), bzw. einen kombinierten Kreuzungsbereich, welcher sich aus den dargestellten Einrichtungen/Elementen der 2 in Kombination mit der 3 (4) zusammensetzt, bei diesem die Verkehrsregelung, zum einen für den Kreuzungsbereich „Straße A/Straße B” (2), sowie zum anderen für den Kreuzungsbereich „Straße A/Schiene C” (3), geregelt wird. Ein jeder Kreuzungsbereich, sowohl „A/B” (2) als auch „A/C” (3), ist mit eigenen Anzeigeeinrichtungen/Steuereinrichtungen ausgestattet, welche für sich alleine, unabhängig vom anderen Kreuzungsbereich, die Aufgabe der Verkehrsregelung/Verkehrssteuerung für den zugedachten Kreuzungsbereich wahrnehmen/ausführen können. So sind dem Kreuzungsbereich (2), welcher die Verkehrsverhältnisse zwischen „A/B” regelt, die Einrichtungen/Lichtzeicheneinrichtungen (2.x) zugeordnet. Dem anderen Kreuzungsbereich (3), welcher die Verkehrsverhältnisse zwischen „A/C” regelt, sind die Einrichtungen/Lichtzeicheneinrichtungen & Schrankensignale (3.x) zugeordnet. Zur Vervollständigung sind die richtungsabhängigen Anzeigeeinrichtungen (2.x.x) mit dargestellt, die sinnvollerweise eine Ampelsteuerung ergänzen, wenn eine Regelung einer Kreuzung zu erfolgen hat, an dieser mehr als zwei Verkehrswege/Straßen-Schienenverläufe beteiligt sind. 1 shows a combined intersection ( 1 ), or a combined crossing area, which consists of the illustrated devices / elements of 2 in combination with the three ( 4 ), in this case the traffic regulation, on the one hand for the crossing area "road A / road B" ( 2 ), as well as for the crossing area "Road A / Rail C" ( three ), is regulated. Each intersection area, both "A / B" ( 2 ) as well as "A / C" ( three ), is equipped with its own display devices / control devices, which on their own, independently of the other crossing area, can perform the task of traffic control / traffic control for the intended intersection area. So are the crossing area ( 2 ), which governs the traffic conditions between "A / B", the facilities / light-signaling devices ( 2.x ). The other crossing area ( three ), which regulates the traffic conditions between "A / C", are the facilities / traffic lights & barrier signals ( 3.x ). To complete, the directional displays ( 2.xx ), which expediently supplement a traffic light control, if a regulation of an intersection is to be made, in which more than two traffic routes / road rail courses are involved.

Ebenso sind die richtungsabhängigen (Pfeile) Zusatzinformationen bei den Anzeigeeinrichtungen (2.x.x) und (3.x) mit dargestellt, die ebenso sinnvollerweise eine Ampelsteuerung ergänzen, wenn eine Regelung einer Kreuzung zu erfolgen hat, an der mehr als zwei Verkehrswege/Straßen-Schienenverläufe beteiligt sind, und der Verkehrsfluss des abzweigenden/abbiegenden Verkehrs mitberücksichtigt. Es sei jedoch für die Anzeigeeinrichtungen (2.x.x) wie auch für die Anzeigeeinrichtungen (3.x) festgestellt, dass diese Mittel/Einrichtungen eindeutig der Steuerung/Programmsteuerung für den jeweiligen Kreuzungsbereich „A/B” (2) bzw. „A/C” (3) zuzuordnen sind. Zur leichteren optischen Zuordenbarkeit der Anzeigemittel/Lichtsignale sind die Lichtsignale, welche der Steuerung des Kreuzungsbereiches „Straße A/Schiene C” (3) zuzuordnen sind, zusätzlich mit einem Rahmen versehen.Similarly, the directional (arrows) additional information in the display devices ( 2.xx ) and ( 3.x ), which also expediently supplement a traffic light control when it is necessary to regulate an intersection, in which more than two traffic routes / road rail courses are involved, and also take into account the traffic flow of the branching / turning traffic. However, for the display devices ( 2.xx ) as well as for the display devices ( 3.x ), that these means / devices are clearly assigned to the control / program control for the respective crossing area "A / B" ( 2 ) or "A / C" ( three ) are assigned. For easier optical assignability of the display means / light signals are the light signals which control the crossing area "road A / rail C" ( three ), additionally provided with a frame.

Die Bezugszeichen der 1 sind mit den Bezugszeichen der 2 bis 4 identisch, wobei in diesen Figuren die Beschreibung der Bezugszeichen z. T. auch näher erläutert wird/ist.The reference numerals of 1 are with the reference numerals of 2 to 4 identical, wherein in these figures, the description of the reference numerals z. T. is also explained in more detail / is.

Bei der Darstellung der Anzeigeeinrichtungen, entspricht das jeweilige Lichtzeichen, aus der Zweier- bzw. Dreier-Anordnung, mit dem „dickstem Rahmen/Ring” der roten Farbe.at the representation of the display devices corresponds to the respective Light signal, from the two- or three-way arrangement, with the "thickest frame / ring" of the red Colour.

2 zeigt eine Kreuzung, bei der die Verkehrsregelung, für den Kreuzungsbereich (2) „Straße A/Straße B”, geregelt wird. In dieser Darstellung wird ein Kreuzungsbereich dargestellt/geregelt, welcher von Verkehrsteilnehmern überquert/benutzt wird, die zueinander eine gleichgestellte Priorität besitzen. In abwechselnder Weise (wie in 5 – rechter Programm-Ablauf (ST-II: A/B) – dargestellt) wird im normalem Ablauf die Fahrbahnrichtungsfreigabe für den Verkehr, von den Richtungen „A” bzw. „B” kommend, für den Kreuzungsbereich freigegeben. Wie aus der Figur zu entnehmen ist, erfolgt die Steuerung des Verkehrsflusses mit den Anzeigeeinrichtungen (2.1), (2.2), (2.3) und (2.4). Für die Verkehrsteilnehmer der Fahrbahnrichtung „A” sind hierfür die Signalanzeigen (2.1) und (2.3), bzw. für die Verkehrsteilnehmer der Fahrbahnrichtung „B” sind die Signalanzeigen (2.2) und (2.4), vorgesehen. 2 shows an intersection where the traffic control, for the crossing area ( 2 ) "Road A / Road B". In this representation, an intersection area is shown / controlled, which is crossed / used by road users who have an equal priority to each other. In alternating way (as in 5 - Right program sequence (ST-II: A / B) - shown) is released in the normal course of the lane direction release for traffic, coming from the directions "A" and "B", for the intersection area. As can be seen from the figure, the control of the traffic flow with the display devices ( 2.1 ) 2.2 ) 2.3 ) and ( 2.4 ). For the road users of the road direction "A", the signal displays ( 2.1 ) and ( 2.3 ), or for the road users of the road direction "B" are the signal displays ( 2.2 ) and ( 2.4 ), intended.

3 zeigt wie 2 eine Kreuzung, bei der die Verkehrsregelung für den Kreuzungsbereich „Straße A/Schiene C” geregelt wird. In dieser Darstellung wird ein Kreuzungsbereich (3) dargestellt/geregelt, welcher von Verkehrsteilnehmern überquert/benutzt wird, die zueinander eine unterschiedlich hohe Priorität besitzen. three shows how 2 an intersection regulating the traffic control for the crossing area "Road A / Rail C". In this illustration, an intersection area ( three ), which is crossed / used by road users who have a different priority from each other.

Auf anfordernde Weise (wie in 5 – linker Programm-Ablauf (ST-III: A/C) – dargestellt) wird die Fahrbahnrichtungsfreigabe für den Verkehr, mit typisch höherer Priorität, aus der Richtung „C” kommend, für den Kreuzungsbereich (3) freigegeben, indem die sonst üblicherweise vorherrschende Fahrbahnfreigabe, von den Richtungen „A” kommend, mittels den Lichtzeichen-Anzeigeeinrichtungen ((3.1) & (3.3)) und/oder den Schranken-Anlageneinrichtungen (3.5) gesperrt wird. Wie aus der Figur zu entnehmen ist, erfolgt die Steuerung des Verkehrsflusses mit den Anzeigeeinrichtungen (3.1), (3.3) & (3.5). Für die Verkehrsteilnehmer der Fahrbahnrichtung „A” sind hierfür die Signalanzeigen (3.1), (3.3) und/oder (3.5) vorgesehen. Die Signalanzeigen (3.1) und (3.3) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) können für den Verkehrsteilnehmer der Richtung „A” ein Sperrsignal anzeigen, indem die rote Signalfarbe aktiviert wird. Eine Freigabe durch die Signalanzeigen (3.1) und (3.3) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) wird indirekt angezeigt, indem die rote Signalfarbe passiviert wird. Die Signalanzeigen (3.5) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) können für den Verkehrsteilnehmer der Richtung „A” ein Sperrsignal anzeigen, indem die Schranken gesenkt/geschlossen werden. Eine Freigabe durch die Signalanzeigen (3.5) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) wird indirekt angezeigt, indem die Schranken angehoben/geöffnet werden. Die Verkehrssteuerung der Verkehrsteilnehmers mit höherer Priorität der Richtung „C”, erfolgt mittels eigenen bzw. zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen, die nicht näher dargestellt sind, da diese für die eigentliche Erfindung nicht näher von Bedeutung sind.In a requesting manner (as in 5 - left program sequence (ST-III: A / C) - shown), the lane direction release for the traffic, with typically higher priority, coming from the direction of "C", for the crossing area ( three ) is released by the otherwise usually prevailing road clearance, coming from the directions "A", by means of the light-signaling devices (( 3.1 ) & ( 3.3 )) and / or barrier installations ( 3.5 ) is locked. As can be seen from the figure, the control of the traffic flow with the display devices ( 3.1 ) 3.3 ) & ( 3.5 ). For the road users of the road direction "A", the signal displays ( 3.1 ) 3.3 ) and or ( 3.5 ) intended. The signal displays ( 3.1 ) and ( 3.3 ) of the control system for the intersection ( three ) may indicate to the road user of direction "A" a lock signal by activating the red signal color. A release by the signal displays ( 3.1 ) and ( 3.3 ) of the control system for the intersection ( three ) is displayed indirectly by passivating the red signal color. The signal displays ( 3.5 ) of the control system for the intersection ( three ) can indicate to the road user of the direction "A" a lock signal by lowering / closing the barriers. A release by the signal displays ( 3.5 ) of the control system for the intersection ( three ) is displayed indirectly by raising / opening the barriers. The traffic control of the traffic participant with higher priority of the direction "C", by means of own or additional display devices, which are not shown in detail, since they are not relevant to the actual invention.

4 zeigt eine Kreuzung, bei der die Verkehrsregelung für den Kreuzungsbereich „Straßenkreuzung A&B/Schiene C” geregelt wird. Die Steuerung, hat hier jedoch keine regelnde/steuernde Aufgabe unterhalb den gleichberechtigten Verkehrsteilnehmern der Fahrbahnrichtungen „A” und Fahrbahnrichtungen „B”. 4 shows an intersection, where the traffic control for the crossing area "road intersection A & B / rail C" is regulated. The controller, however, has no regulatory / controlling task below the equal road users of the lane directions "A" and lane directions "B".

In dieser Darstellung wird ein Kreuzungsbereich (3) dargestellt/geregelt, welcher von Verkehrsteilnehmern überquert/benutzt wird, die zueinander eine unterschiedlich hohe Priorität besitzen. Auf anfordernde Weise (wie in 5 – linker Programm-Ablauf – dargestellt) wird die Fahrbahnrichtungsfreigabe für den Verkehr, mit typisch höherer Priorität, aus der Richtung „C” kommend, für den Kreuzungsbereich (3) freigegeben, indem die sonst üblicherweise vorherrschende Fahrbahnfreigabe, von den Richtungen „A” & „B” kommend, mittels den Lichtzeichen-Anzeigeeinrichtungen ((3.1), (3.2), (3.3) & (3.4)) und/oder den Schranken-Anlageneinrichtungen (3.5) gesperrt wird. Wie aus der Figur zu entnehmen ist, erfolgt die Steuerung des Verkehrsflusses mit den Anzeigeeinrichtungen (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) & (3.5). Für die Verkehrsteilnehmer der Fahrbahnrichtungen „A” & „B” sind hierfür die Signalanzeigen (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) und/oder (3.5) vorgesehen. Die Signalanzeigen (3.1) und (3.3) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) können für den Verkehrsteilnehmer der Richtung „A” ein Sperrsignal anzeigen, indem die rote Signalfarbe aktiviert wird. Sinnvollerweise ist die Signalanzeige (3.3) mit einer Richtungsinformation versehen, damit ein Einfahren in den Kreuzungsbereich erlaubt ist, für den Fall, dass der Verkehrsteilnehmer die Schienen nicht überqueren muss, da dieser in eine der beiden kreuzenden Straßenbereiche der Fahrbahn „B” abbiegen/weiterfahren will. Ebenso sinnvoll ist die Richtungsinformation in den Signalanzeigen (3.2) und (3.4) der Steuerungsanlage, welche für den Verkehrsteilnehmer der Richtung „B” ein Sperrsignal (der entsprechenden Abbiege-Fahrtrichtung) anzeigen können, indem die rote Signalfarbe aktiviert wird. Eine Freigabe durch die Signalanzeigen (3.1), (3.2), (3.3) und (3.3) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) wird indirekt angezeigt, indem die rote Signalfarbe passiviert wird. Die Signalanzeigen (3.5) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) können für den Verkehrsteilnehmer der Richtung „A”, wie auch aus Richtung „B” einmündend kommend ein Sperrsignal anzeigen, indem die Schranken gesenkt/geschlossen werden. Eine Freigabe durch die Signalanzeigen (3.5) der Steuerungsanlage für den Kreuzungsbereich (3) wird indirekt angezeigt, indem die Schranken angehoben/geöffnet werden. Die Verkehrssteuerung der Ver kehrsteilnehmer der höheren Priorität, aus der Richtung „C”, erfolgt mittels eigenen bzw. zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen, die nicht näher dargestellt sind, da diese für die eigentliche Erfindung nicht näher von Bedeutung sind.In this illustration, an intersection area ( three ), which is crossed / used by road users who have a different priority from each other. In a requesting manner (as in 5 Left-hand program sequence) is shown, the traffic lane release for the traffic, with typically higher priority, coming from the direction "C", for the crossing area ( three ) is released by the otherwise usually prevailing roadway release, coming from the directions "A"&"B", by means of the light-signaling devices (( 3.1 ) 3.2 ) 3.3 ) & ( 3.4 )) and / or barrier installations ( 3.5 ) is locked. As can be seen from the figure, the control of the traffic flow with the display devices ( 3.1 ) 3.2 ) 3.3 ) 3.4 ) & ( 3.5 ). For the road users of the traffic lanes "A"&"B", the signal displays ( 3.1 ) 3.2 ) 3.3 ) 3.4 ) and or ( 3.5 ) intended. The signal displays ( 3.1 ) and ( 3.3 ) of the control system for the intersection ( three ) may indicate to the road user of direction "A" a lock signal by activating the red signal color. It makes sense to use the signal display ( 3.3 ) is provided with a direction information so that a retraction is allowed in the crossing area, in the event that the road user does not have to cross the rails, as this wants to turn in one of the two intersecting road areas of the lane "B" / continue. The direction information in the signal displays ( 3.2 ) and ( 3.4 ) of the control system, which can indicate to the road user of the direction "B" a blocking signal (the corresponding turning direction) by the red signal color is activated. A release by the signal displays ( 3.1 ) 3.2 ) 3.3 ) and ( 3.3 ) of the control system for the intersection ( three ) is displayed indirectly by passivating the red signal color. The signal displays ( 3.5 ) of the control system for the intersection ( three ) can indicate for the road user the direction "A", as well as coming from direction "B" coming in a blocking signal by the barriers are lowered / closed. A release by the signal displays ( 3.5 ) of the control system for the intersection ( three ) is displayed indirectly by raising / opening the barriers. The traffic control of the traffic participants of the higher priority, from the direction "C", by means of own or additional display devices, which are not shown in detail, since they are not relevant to the actual invention.

5 zeigt ein schematisches Ablauf-Programm/Ablauf-Diagramm, für die Steuerung der Abläufe/Programm-Abläufe der einzelnen Anzeige-Einrichtungen der Kreuzungssteuerungen. Das rechte Ablauf-Diagramm (ST:II A/B) der 5 zeigt den typischen Ablauf/regelmäßigen Zyklus der Kreuzungssteuerung für den Bereich „A/B”. Die jeweiligen Wechselvorgänge/Änderung der freigegebenen Fahrbahnrichtung, finden hierbei wie durch die Symbole angedeutet zwischen den Übergängen von „1” auf „2”, bzw. von „3” auf „4” statt. Das „+” hinter der jeweiligen Fahrbahnbezeichnung bedeutet in der Darstellung, dass die Einfahrt in den Kreuzungsbereich, von der entsprechenden Fahrbahnrichtung her kommend, freigegeben ist. Das „–” hingegen bedeutet, dass die Einfahrt in den Kreuzungsbereich, von der entsprechenden Fahrbahnrichtung her kommend, nicht freigegeben ist. 5 shows a schematic sequence program / sequence diagram, for the control of Ab runs / program flows of the individual display devices of the intersection controls. The right flow diagram (ST: II A / B) of the 5 shows the typical sequence / regular cycle of the intersection control for the area "A / B". The respective change processes / change of the released roadway direction, take place here as indicated by the symbols between the transitions from "1" to "2", or from "3" to "4". The "+" behind the respective lane designation means in the illustration that the entrance to the intersection area, coming from the corresponding lane direction, is released. The "-" on the other hand means that the entrance to the crossing area, coming from the respective lane direction, is not released.

Dieser Ablauf wird solange durchlaufen, bis eine Interrupt-Anforderung für den Verkehrsteilnehmer, mit der höheren Priorität, für „Fahrtrichtung C” angemeldet/angefordert wird.This The process is run through until an interrupt request for the Road users, with the higher Priority, for "direction of travel C "logged in / requested becomes.

Da wie auch aus der Aufgabe der Erfindung zu entnehmen ist, eine Verbesserung/Optimierung bzw. Reduzierung des Unfallrisikos bei der Rücknahme der Interrupt-Anforderung, welche durch den Verkehrsteilnehmer mit höherer Priorität ausgelöst wurde, näher beschrieben werden soll, begrenzt sich die exakte Darstellung auch nur auf den zeitlichen Bereich, in dem die Wieder-Freigabe des Verkehrsflusses stattfindet, die durch die Interrupt-Anforderung durch den Verkehrsteilnehmer „C” hervorgerufen/verursacht wurde, bzw. durch die Rücknahme der Interrupt-Anforderung eingeleitet wird.There As can also be seen from the object of the invention, an improvement / optimization or Reduction of the accident risk in the withdrawal of the interrupt request, which triggered by the road user with higher priority, described in more detail is to be limited to the exact representation only on the temporal area in which the re-release of the traffic flow caused by the interrupt request by the road user "C" caused or by the withdrawal the interrupt request is initiated.

Wie oben beschrieben, wird der Programm-Ablauf für die Kreuzungssteuerung „A/B” solange zyklisch durchlaufen, bis eine Interrupt-Anforderung durch den Verkehrsteil nehmer „C”, mit höherer Priorität, stattfindet. Diese Interrupt-Anforderung bewirkt, dass, neben dem Zustands-Übergang von „0” nach „1” der Programm-Steuerung für „A/C”, zusätzlich der Programmablauf der Steuerung „A/B”, in einer nicht näher erläuterten Weise, den Verkehrsfluss welcher über die Schienen führen würde, mittels der zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 2.x.x, sperrt. Ansonsten läuft die Programmsteuerung „A/B” für den verbleibenden Verkehrsfluss des Kreuzungsbereiches „A/B”, im Prinzip, wie in 5 (rechts/ST-II: AB) dargestellt, weiter.As described above, the program flow for the intersection control "A / B" is cycled until an interrupt request by the traffic participant "C", with higher priority takes place. This interrupt request causes, in addition to the state transition from "0" to "1" of the program control for "A / C", in addition, the program flow of the controller "A / B", in a manner not explained in more detail, the traffic flow which would lead over the rails, by means of the additional display devices 2.xx , locks. Otherwise, the program control "A / B" runs for the remaining traffic flow of the crossing area "A / B", in principle, as in 5 (right / ST-II: AB), continue.

Der kritische Zeitpunkt für den Gesamtverkehrsfluss liegt in der Phase, in der die Rücknahme der Interrupt-Anforderung, hervorgerufen durch den Verkehrsteilnehmer „C” mit höherer Priorität, stattfindet. In diesem Zeitpunkt kann es theoretisch wie auch praktisch vorkommen, wenn die beiden Programmsteuerungen für die beiden Kreuzungsbereiche „A/B” (2) & „A/C” (3) unsynchronisiert ablaufen, dass die Steuerung für Kreuzungsbereich „A/C” durch das Öffnen der Schranken den Verkehr für die „Richtung A” freigibt und zeitgleich die Steuerung für Kreuzungsbereich „A/B” die Einfahrt von Richtung „B” kommend freigibt. Die Tatsache dass der Verkehr von „A” (über „C” führend) kommend, durch die Steuerung „A/B” noch gesperrt ist, wird oftmals „übersehen”, da ein jeder (viele) Verkehrsteilnehmer auf die Freigabe der Schrankeneinrichtung reagiert.The critical time for the overall traffic flow is the phase in which the cancellation of the interrupt request, caused by the road user "C" with higher priority, takes place. At this point in time, it can be both theoretical and practical if the two program controls for the two intersection areas "A / B" ( 2 ) &"A / C" ( three ) Run unsynchronized that the control for intersection area "A / C" by opening the barriers release the traffic for the "direction A" and at the same time the control for intersection area "A / B" coming from the direction of "B" coming. The fact that the traffic coming from "A" (leading over "C") is still locked by the "A / B" control is often "overlooked" as each (many) road user responds to the release of the barrier device.

Um dieses mögliche Risiko zu vermeiden, gilt es diesen Zeitbereich zu optimieren, was die Hauptaufgabe der Erfindung darstellt.Around this possible To avoid risk, it is important to optimize this time range represents the main object of the invention.

Dieses wird dadurch erreicht, indem die Programm-Steuerung, für den Kreuzungsbereich „A/C”, mit der Rücknahme der Interrupt-Anforderung (nachdem diese nicht mehr gefordert ist) bzw. mit dem Übergang/Wechsel seines Programm-Zustandes von „3” auf „4” solange abwartet, bis die Programm-Steuerung des tangierenden Kreuzungsbereiches „A/B” an eine entsprechende Programmstelle (z. B. ebenfalls dem Übergang/Wechsel seines Programm-Zustandes von „3” auf „4”) angelangt ist. Dieses kann in einfachster Weise durch das zeitliche Abwarten des Programms der Programm-Steuerung für „A/C” erfolgen (indem das Programm in einer Warteschleife zwischen „2” und „3” verbleibt), bzw. durch aktivieren eines „Zeitraffers” für das Programm der Programm-Steuerung „ST-II: A/B” begünstigt/beschleunigt werden (Programm der Programm-Steuerung „A/B” durchläuft für einen bestimmten Zeitraum, bis zum Erreichen einer bestimmten Programmstelle, einen beschleunigten, bzw. vom SOLL abweichenden, Ablauf). Durch diese Maßnahme, kann der kritische Zeitbereich für den Kreuzungsbereich „A/B” ausgeschlossen werden, da für die Verkehrsteilnehmer, welche auf das Öffnen der Schranken reagieren (Rücknahme der Interrupt-Anforderung, welcher durch den Verkehrsteilnehmer mit höherer Priorität verursacht wurde), automatisch/sicher gewährleistet ist, dass der tangierende Kreuzungsbereich „A/B” ebenfalls für diesen Verkehrsteilnehmer ein Freigabesignal hat/aufweist.This is achieved by the program control, for the crossing area "A / C", with the taking back the interrupt request (after it is no longer required) or with the transition / change its program state from "3" to "4" as long waits until the program control of the tangent crossing area "A / B" to a corresponding program location (eg also the transition / change of its program state from "3" to "4") is. This can in the simplest way by the time wait program control program for "A / C" (by the program in a waiting loop between "2" and "3" remains), or by activating a "time lapse" for the program the program control "ST-II: A / B "favors / accelerates (program of the program control "A / B" goes through for a certain period of time until to achieve a specific program position, an accelerated, or deviating from the target). By this measure, can the critical time range for the crossing area "A / B" excluded be there for the road users who react to the opening of the barriers (return the interrupt request made by the road user with higher Priority caused was) ensured automatically / safely, that the tangential crossing area "A / B" also for this Road user has a release signal / has.

Die Merkmale von getrennten/eigenständigen Steuerungen bzw. Steuerungseinrichtungen in dieser Anmeldung sind dann erfüllt, wenn jede Steuerung bzw. Steuerungsprogramm mit seinen anzeigenden Einrichtungen/Mitteln (z. B. Schranken oder Lichtsignale) eigenständig in der Lage ist, für sich alleine betrachtet, seinen vorgesehenen Kreuzungsbereich/Übergangsbereich zu regeln, ohne die Einrichtungen/Anzeigemittel einer anderen Steuerung/Kreuzungssteuerung verwenden bzw. zugreifen/zurückgreifen zu müssen. Ersichtlich wird dieses indem an kombinierten Kreuzungsbereichen mit quasi unabhängigen Steuerungen (meist zum Teil) redundante lichtanzeigende Einrichtungen/Lichtzeichenanlagen vorhanden sind.The Characteristics of separate / independent Controls in this application are then fulfilled, if any control or control program with its indicating Devices / means (eg barriers or light signals) independently in is capable for looking alone, its intended crossing area / transition area without the facilities / display means of another control / intersection control use or access / fall back to have to. This becomes apparent by at combined crossing areas with virtually independent Controls (mostly in part) redundant light-indicating facilities / traffic lights available are.

Nicht zu verwechseln mit der Mehrfachanordnung/redundanten Anordnung der Lichtzeichen für eine Fahrbahnrichtung, wie z. B. rechts und links der Straße je Richtung, zum Zwecke der besseren Erkennungsmöglichkeit für jeden Verkehrsteilnehmer.Not to be confused with the multiple arrangement / redundant arrangement of Light signal for a roadway direction, such. B. right and left of the road in each direction, for the purpose of better identification for each road user.

In den Figuren sind die Lichtzeichen pro Fahrbahnrichtung der Einfachheit halbe nur auf das nötigste reduziert dargestellt, da wie angeführtes meist redundante Anordnungen sind, wie z. B. rechts und links an der Fahrbahn, sowie auch oftmals in der Mitte über der Fahrbahn hängend bzw. mit Peitschenmasten platziert, bzw. wenn eine separate Abbiegespur vorhanden ist, auch noch diese eigens mit eigenen Lichtzeichen mit Richtungsinformationsanzeigen Signalanzeigen haben. Ebenso wurde der Einfachheit halber auf die Darstellung der dazugehörenden Lichtzeichen für die Fußgänger bzw. Fahrradfahrer verzichtet.In The figures are the light signals per lane direction of simplicity half only to the necessary shown reduced, as quoted mostly redundant arrangements are, such. B. right and left on the road, as well as often in the middle over hanging from the roadway or placed with whip masts, or if a separate turn lane is present, even with their own special signs with Direction information displays have signal indicators. Likewise was for the sake of simplicity, on the representation of the associated light signals for the Pedestrian or Cyclists waived.

Die beiden getrennten Programme/eigenständigen Steuerungen können beim beschriebenen Stand der Technik, wie auch bei der beschriebenen zu beanspruchenden optimierten Programmverknüpfung, hierbei auf zwei getrennten, oder auch durchaus auf einem gemeinsamen μP/Hauptrechner laufen, bzw. an einer gemeinsamen Spannungsversorgung/Energieversorgung angeschlossen sein, oder z. B. in einem gemeinsamen Gebäude/Schaltkasten und des gleichen untergebracht sein. Der Begriff eigenständig ist hierbei auf die voneinander unabhängigen Anzeigeeinrichtungen zu beziehen, wie diese in den 2 und 3/4 dargestellt sind.The two separate programs / independent controllers can in the described prior art, as well as in the described described to be claimed optimized program link, run on two separate, or quite well on a common μP / main computer, or connected to a common power supply / power supply , or z. B. be housed in a common building / control box and the same. The term independent is to refer here to the independent display devices, as these in the 2 and three / 4 are shown.

Claims

Method for reducing the accident risk in a combined traffic network for a traffic-light-controlled intersection or junction area of a road traffic guidance (A, B) and a traffic-light-controlled and / or barrier-controlled rail transition (A, C) which can be assigned to one another, wherein a) the traffic-light-controlled intersection or interchange Junction area of the road traffic guidance from a first control, by means of a first program (ST-II: A / B) is controlled, wherein the control of the traffic flow with display devices ( 2.1 . 2.2 . 2.3 . 2.4 ) by directional display devices ( 2.xx b) the traffic light-controlled and / or barrier-controlled rail crossing is controlled by a second control by means of a second program (ST-III: A / C), the traffic flow control being controlled by light-signaling devices ( 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 ) with direction information and / or barrier equipment ( 3.5 c) the two controllers are unidirectionally or bidirectionally synchronized with one another and d) rail vehicles have a higher priority than the other road users, and wherein e) the first program for the intersection control (A / B) is cycled until an interrupt Request by a higher priority road user, f) the interrupt request causing the second controller to control the traffic flow which would travel over the rails by means of the traffic light indicators ( 3.1 . 3.2 . 3.3 . 3.4 ) and / or barrier installations ( 3.5 ) and that the first controller controls the traffic flow which would pass over the rails by means of the direction-dependent display devices ( 2.xx ) and the first control otherwise continues for the remaining traffic flow of the intersection area (A, B); g) if the interrupt request is rejected by a higher priority road user, the course of the first control program by the second control is taken into account by the second controller in the program sequence with the release for the road users with lower priority waits until the cyclically running program of the first controller has arrived at a corresponding program point, so that a mutually assignable simultaneous release of the intersections in a road direction is ensured.

Method according to claim 1, characterized in that that in the step of withdrawing the Interrupt request on request of the second controller Sequence of the program of the first control in fast motion faster running, until the cyclically running program of the first control to the corresponding Program point arrives, so that the waiting time for the second control to Release of road users of lower priority is shortened.

The method of claim 1 or claim 2, characterized characterized in that the first and the second control of an overall control system or an overall control system, which two separate running programs or a combined program for both Intersection areas may include.