EP3335961A1 - Method for releasing the configuration of an adjacent route for a rail vehicle - Google Patents

Method for releasing the configuration of an adjacent route for a rail vehicle Download PDF

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EP3335961A1
EP3335961A1 EP16204311.1A EP16204311A EP3335961A1 EP 3335961 A1 EP3335961 A1 EP 3335961A1 EP 16204311 A EP16204311 A EP 16204311A EP 3335961 A1 EP3335961 A1 EP 3335961A1
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EP
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train
speed
ride
radar sensors
course
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Hanno WALISCHEWSKI
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Siemens Mobility GmbH
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/04—Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks

Definitions

  • the present invention relates to a method of enabling adjustment of a neighboring train route for a rail vehicle.
  • Movements of rail vehicles take place in modern railway infrastructures by the setting of routes having a starting point and a destination.
  • a superordinate control unit such as an interlocking, a route logic, a guidance system, for this route, set accordingly and in this setting against use for the creation of others Roads closed (closed).
  • Track components are decentralized system components and typically vehicle influencing and / or vehicle monitoring units. These units are monitored for functionality and take process data and report it back to a central control and / or monitoring center, such as a control center or a signal box.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for enabling the setting of a Nachbarzugfahrstrasse for a rail vehicle, in which the possible Abfahrzyklen can be kept short and, for example, the time specified in the special shutter time should be exceeded.
  • the method allows the measurement of the speed and / or the course of the Speed of the first train ride on at least two independent speed radar sensors a clear criterion can be derived for whether the neighboring train route may be set or not.
  • the speed radar sensors required for this purpose can be installed with relatively little effort both in the track and integrated in the monitoring logic of the interlocking and / or a control system and / or any other type of control entity.
  • the Nachbarzugfahrstrasse can be set in the presence of the required criteria, without, for example, the process of the known in the prior art known time period of the special closure must be awaited.
  • the measurement data of the speed radar sensors can be sent to a higher-order control system, such as e.g. a signal box or a control system, are transmitted and evaluated there to fall below the predetermined limit value and / or the presence of the negative gradient out.
  • a higher-order control system such as e.g. a signal box or a control system
  • the additional safety functions derivable from the measured data of the speed radar sensors can be comparatively easily integrated into the control logic of the higher-level control system.
  • the neighboring train driving route can be allowed by the higher-level control system if the criteria "falling below the limit value for the speed" and / or "negative gradient of the course of the speed".
  • the neighboring train route is only permitted if the evaluation of the measured data of the at least two speed radar sensors shows in unison that the criterion of the undershooting of the limit value and / or the criterion of the negative gradient exists.
  • the measuring data of the at least two speed radar sensors are evaluated on the criterion of the stationary first train journey. Only at detected stop the first train ride then the Nachbarzugfahrstrasse can be adjusted. Further advantageous embodiments of the present invention can be taken from the remaining subclaims.
  • FIG. 1 schematically shows a section of a Gleistopologie 2 in a station 4.
  • the station 4 has a first holding track 6 and a second holding track 8, which are brought together at a switch 10 to an entrance / exit track 12.
  • Each holding track 6, 8 are each assigned two signals 14a, 14b and 16, 16b.
  • a speed radar sensor 18, 20, 22, 24 - hereinafter called radar sensor for short - is arranged on the trackside.
  • the higher level control system 36 After checking the release message, the higher level control system 36 generates a build request for the second driveway 28, which is implemented by a driveway release unit 40, for example, in cooperation with an interlocking system operating on the track-plan principle. It is here for the release of the second road 28 even provided that only the stoppage of the incoming train 30 must be detected before the second road 28, which may already be set, is released by displaying a green light in the signal 16a.
  • a driver can also receive a signal for releasing the vehicle on a vehicle of a locomotive or a control car.
  • autonomously moving trains as already provided on S-Bahn and / or subway level, that the train automatically departs in the presence of the drive release on the vehicle computer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäss ist ein Verfahren zur Freigabe der Einstellung einer Nachbarzugfahrstrasse (28) für ein Schienenfahrzeug (32) vorgesehen, bei dem ein Kreuzungsort (10) zur Vermeidung von einer Zugkollision sicherheitstechnisch geschützt ist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Zulassen einer ersten Zugfahrt auf einer ersten auf den Kreuzungsort (10) zulaufenden Fahrstrasse (26) mit einem Haltebefehl vor dem Kreuzungsort (10); b) Zulassen einer zweiten Zugfahrt auf einer zweiten auf den Kreuzungsort (10) zulaufenden Fahrstrasse (28) - nachfolgend Nachbarzugfahrstrasse (28) genannt - mit einer Fahrtfreigabe über den Kreuzungsort (10) hinaus, wenn die Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mindestens unter einen vorgebbaren Grenzwert gesunken ist und/oder wenn der Verlauf der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt einen negativen Gradienten aufweist, wobei c) die Geschwindigkeit und/oder der Verlaufs der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mit mindestens zwei räumlich separierten gleisseitig angeordneten Geschwindigkeitsradarsensoren (18, 20) gemessen wird. Auf diese Weise lässt es das Verfahren zu, dass durch die Messung der Geschwindigkeit und/oder des Verlaufs der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt an mindestens zwei voneinander unabhängigen Geschwindigkeitsradarsensoren ein klares Kriterium dafür abgeleitet werden kann, ob die Nachbarzugfahrstrasse eingestellt werden darf oder nicht. Auf diese Weise kann die Nachbarzugfahrstrasse bei Vorliegen der geforderten Kriterien eingestellt werden, ohne dass z.B. der Ablauf der im Stand der Technik bekannten vorgegebenen Zeitspanne des Besonderen Verschlusses abgewartet werden muss.According to the invention, a method for enabling the setting of a neighboring train route (28) for a rail vehicle (32) is provided in which a crossing location (10) is protected in terms of safety to avoid a train collision, comprising the following method steps: a) Allowing a first train ride on a first on the intersection (10) running road (26) with a stop command before the intersection (10); b) Allowing a second train ride on a second on the crossroads (10) running road (28) - hereinafter called Nachbarzugfahrstrasse (28) - with a ride release on the intersection (10) addition, if the speed of the first train ride at least below a predetermined limit has fallen and / or if the course of the speed of the first train has a negative gradient, wherein c) the speed and / or the course of the speed of the first train journey is measured with at least two spatially separated speed-radar sensors (18, 20) arranged on the track. In this way, it allows the method that can be derived by measuring the speed and / or the course of the speed of the first train ride on at least two independent speed radar sensors a clear criterion for whether the neighboring Zugfahrstrasse may be set or not. In this way, the neighboring train route can be set in the presence of the required criteria, without having to do e.g. the course of the known in the art known predetermined period of the special closure must be awaited.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Freigabe der Einstellung einer Nachbarzugfahrstrasse für ein Schienenfahrzeug.The present invention relates to a method of enabling adjustment of a neighboring train route for a rail vehicle.

Bewegungen von Schienenfahrzeugen laufen in modernen Eisenbahninfrastrukturen im Wege der Einstellung von Fahrstrassen ab, die einen Anfangsort und einen Zielort aufweisen. Bei der Einstellung einer Fahrstrasse werden die zwischen dem Anfangsort und dem Zielort gelegenen Gleiskomponenten von einer übergeordneten Steuerungsinstanz, wie z.B. ein Stellwerk, eine Streckenlogik, ein Leitsystem, für diesen Fahrweg beansprucht, entsprechend eingestellt und in dieser Einstellung gegen die Benutzung für die Erstellung von anderen Fahrstrassen gesperrt (verschlossen). Gleiskomponenten sind dezentral angeordnete anlagentechnische Komponenten und typischerweise Fahrzeug beeinflussende und/oder Fahrzeug überwachende Einheiten. Diese Einheiten werden bezüglich der Funktionalität überwacht und nehmen Prozessdaten auf und melden diese zurück an eine zentrale Steuerungs- und/oder Überwachungszentrale, wie zum Beispiel eine Leitstelle oder ein Stellwerk. Als zugbeeinflussende Einheiten, die also Anweisungen an den Fahrzeugführer geben oder sogar direkt Eingriffe in der Fahrzeugsteuerung vornehmen oder direkt einen sicheren Fahrweg einstellen, können beispielsweise Signale, Weichen, Balisen, Linienleiter, Gleismagnete und dergleichen sowie auch Sensoren zum Erfassen von Prozessgrössen des fahrenden Zuges, wie Leistungsaufnahme, Geschwindigkeit und dergleichen, betrachtet werden. Als Zug- und Gleisabschnitt überwachende Einheiten können ebenfalls Balisen und Linienleiter, aber auch Achszähler und Gleisstromkreise und andere Gleisfreimeldesysteme genannt werden.Movements of rail vehicles take place in modern railway infrastructures by the setting of routes having a starting point and a destination. When setting a route, the track components located between the starting point and the destination are set by a superordinate control unit, such as an interlocking, a route logic, a guidance system, for this route, set accordingly and in this setting against use for the creation of others Roads closed (closed). Track components are decentralized system components and typically vehicle influencing and / or vehicle monitoring units. These units are monitored for functionality and take process data and report it back to a central control and / or monitoring center, such as a control center or a signal box. As Zugbeeinflussende units that give instructions to the driver or even make direct intervention in the vehicle control or directly set a safe track, for example, signals, points, balises, line conductors, track magnets and the like, as well as sensors for detecting process variables of the moving train, such as power consumption, speed and the like. As train and track section monitoring units can also balise and line conductors, but also axle and track circuits and other train detection systems are called.

Für die Einstellung von Fahrstrassen sind in vielen Fahrordnungen der nationalen Eisenbahnunternehmen Sicherheitsstufen mit einem Level von bis zu SIL4 vorgesehen. Besonders die Einstellung von konkurrierenden Fahrstrassen benachbarter Züge auf eine Kreuzungsstelle hin oder über eine Kreuzungsstelle hinweg ist besonders bei dem Vorliegen von kurzen Durchrutschwegen sehr anspruchsvoll. Kurze Durchrutschwege liegen beispielsweise regelmässig in Bahnhöfen vor, wo meist erst kurz vor den Bahnsteigen gelegene Weichen mehrere Bahnhofsgleise erschliessen.For the setting of driving lanes, safety levels with a level of up to SIL4 are envisaged in many regulations of the national railway companies. In particular, the setting of competing routes adjacent trains on a crossing point or across a crossing point is very demanding, especially in the presence of short slip roads. For example, short slip lanes are routinely available at train stations, where it is usually only near the platforms that shafts reach several station tracks.

Zum Schutz speziell dieser Kreuzungsstellen mit kurzen Durchrutschwegen existiert in der Schweiz beispielsweise das Konstrukt des "Besonderen Verschlusses". Dabei kann eine Fahrstrasse für einen ausfahrbereiten Zug bei dem Vorliegen eines auf dieselbe Kreuzungsstelle zufahrenden Zuges mit Haltebefehl im Bahnhof erst dann eingestellt werden, wenn eine vorgegebenen Zeitspanne nach der Erfassung dieses Zuges auf dem dem Bahnsteig zugeordneten Gleisabschnitt abgelaufen ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der einfahrende Zug vor der Kreuzungsstelle tatsächlich am Bahnsteig angehalten hat und nicht - trotz allfälliger Zwangsbremsung bei irrtümlichen Überfahren des roten Haltesignals - auf die Kreuzungsstelle oder über diese hinaus durchgerutscht ist. Auf diese Weise ist ganz sicher vermieden, dass der ausfahrende mit dem einfahrenden Zug auf der Kreuzungsstelle kollidiert.In Switzerland, for example, the construct of the "special closure" exists to protect these intersections with short landslides. In this case, a route for a train that is ready for departure can only be set in the presence of a train having a stop command in the station that travels to the same intersection if a predetermined time span has elapsed after the detection of this train on the track section assigned to the platform. In this way, it is ensured that the approaching train actually stopped at the platform in front of the intersection and did not - despite any emergency braking in the event of erroneous overrun of the red stop signal - slip through to or from the intersection. In this way it is quite certainly avoided that the outgoing collides with the approaching train at the intersection.

Leider hat dieser Besondere Verschluss den Nachteil, dass mit der Einstellung der Fahrstrasse für den ausfahrenden Zug immer erst der Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne abgewartet werden muss. Gerade in Spitzenzeiten bei auf stark befahrenen S-Bahn-Magistralen, wie z.B. München-Pasing bis München-Ost oder Zürich-Altstetten bis Zürich-Stadelhofen, gelegenen Stationen wird die Einhaltung eines engen Fahrplans oft durch das langwierige Aus- und Einsteigen der Fahrgäste strapaziert, weshalb ein Zug, der abfahrbereit ist, dann auch eigentlich schnellmöglichst abgefertigt werden sollte, wobei natürlich über allem der geforderte Sicherheitslevel nach SIL4 als Anforderung einzuhalten ist.Unfortunately, this special closure has the disadvantage that with the setting of the route for the outgoing train always the expiration of the predetermined period of time must be waited. Especially at peak times on heavily used S-Bahn highways, such as Munich-Pasing to Munich-East or Zurich-Altstetten to Zurich-Stadelhofen, stations adhering to a tight schedule is often due to the lengthy training and Getting in the passengers strained, which is why a train that is ready to leave, then actually should be handled as quickly as possible, of course, above all the required level of safety according to SIL4 is to be complied with as a requirement.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Freigabe der Einstellung einer Nachbarzugfahrstrasse für ein Schienenfahrzeug anzugeben, bei dem die möglichen Abfahrzyklen kurz gehalten werden können und dabei beispielsweise die beim Besonderen Verschluss vorgegebene Zeitspanne unterschritten werden soll.The present invention is therefore based on the object of specifying a method for enabling the setting of a Nachbarzugfahrstrasse for a rail vehicle, in which the possible Abfahrzyklen can be kept short and, for example, the time specified in the special shutter time should be exceeded.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Freigabe der Einstellung einer Nachbarzugfahrstrasse für ein Schienenfahrzeug, bei dem ein Kreuzungsort zur Vermeidung von einer Zugkollision sicherheitstechnisch geschützt wird, gelöst, welches die folgenden Verfahrensschritte umfasst:

  1. a) Zulassen einer ersten Zugfahrt auf einer ersten auf den Kreuzungsort zulaufenden Fahrstrasse mit einem Haltebefehl vor dem Kreuzungsort;
  2. b) Zulassen einer zweiten Zugfahrt auf einer zweiten auf den Kreuzungsort zulaufenden Fahrstrasse - nachfolgend die Nachbarzugfahrstrasse genannt - mit einer Fahrtfreigabe über den Kreuzungsort hinaus, wenn die Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mindestens unter einen vorgebbaren Grenzwert gesunken ist und/oder wenn der Verlauf der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt einen negativen Gradienten aufweist, wobei
  3. c) die Geschwindigkeit und/oder der Verlaufs der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mit mindestens zwei räumlich separierten gleisseitig angeordneten Geschwindigkeitsradarsensoren gemessen wird.
The object is achieved by a method for releasing the setting of a Nachbarzugfahrstrasse for a rail vehicle, in which a crossing location to prevent a train collision is protected safety technology, comprising the following steps:
  1. a) Allowing a first train ride on a first on the crossing point running road with a stop command before the intersection;
  2. b) Allowing a second train ride on a second on the crossroads running road - hereinafter called the Nachbarzugfahrstrasse - with a drive release beyond the crossing point, when the speed of the first train ride has fallen below a predetermined limit and / or if the course of the speed first train ride has a negative gradient, wherein
  3. c) the speed and / or the course of the speed of the first train journey is measured with at least two spatially separated speed-radar sensors arranged on the track side.

Auf diese Weise lässt es das Verfahren zu, dass durch die Messung der Geschwindigkeit und/oder des Verlaufs der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt an mindestens zwei voneinander unabhängigen Geschwindigkeitsradarsensoren ein klares Kriterium dafür abgeleitet werden kann, ob die Nachbarzugfahrstrasse eingestellt werden darf oder nicht. Die hierzu erforderlichen Geschwindigkeitsradarsensoren lassen sich mit relativ geringem Aufwand sowohl im Gleis montieren als in die Überwachungslogik des Stellwerks und/oder eines Leitsystems und/oder einer sonstwie gearteten Steuerungsinstanz einbinden. Auf diese Weise kann die Nachbarzugfahrstrasse bei Vorliegen der geforderten Kriterien eingestellt werden, ohne dass z.B. der Ablauf der im Stand der Technik bekannten vorgegebenen Zeitspanne des Besonderen Verschlusses abgewartet werden muss.In this way, the method allows the measurement of the speed and / or the course of the Speed of the first train ride on at least two independent speed radar sensors a clear criterion can be derived for whether the neighboring train route may be set or not. The speed radar sensors required for this purpose can be installed with relatively little effort both in the track and integrated in the monitoring logic of the interlocking and / or a control system and / or any other type of control entity. In this way, the Nachbarzugfahrstrasse can be set in the presence of the required criteria, without, for example, the process of the known in the prior art known time period of the special closure must be awaited.

In einer zweckmässigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können die Messdaten der Geschwindigkeitsradarsensoren an ein übergeordnetes Steuerungssystem, wie z.B. ein Stellwerk oder ein Leitsystem, übertragen werden und dort auf das Unterschreiten des vorgebbaren Grenzwerts und/oder das Vorliegen des negativen Gradienten hin ausgewertet werden. Damit lassen sich die aus den Messdaten der Geschwindigkeitsradarsensoren ableitbaren zusätzlichen Sicherungsfunktionen vergleichsweise einfach in die Steuerungslogik des übergeordneten Steuerungssystems integrieren. Somit kann die Nachbarzugfahrstrasse bei Vorliegen der Kriterien "Unterschreitung des Grenzwerts für die Geschwindigkeit" und/oder "negativer Gradient des Verlaufs der Geschwindigkeit" von dem übergeordneten Steuerungssystem zugelassen werden.In an expedient embodiment of the present invention, the measurement data of the speed radar sensors can be sent to a higher-order control system, such as e.g. a signal box or a control system, are transmitted and evaluated there to fall below the predetermined limit value and / or the presence of the negative gradient out. In this way, the additional safety functions derivable from the measured data of the speed radar sensors can be comparatively easily integrated into the control logic of the higher-level control system. Thus, the neighboring train driving route can be allowed by the higher-level control system if the criteria "falling below the limit value for the speed" and / or "negative gradient of the course of the speed".

Da bei diesem vorstehend genannten Zulassungsverfahren für die Nachbarzugfahrstrasse sicherheitsrelevante Folgerungen aus den Messdaten der Geschwindigkeitsradarsensoren gewonnen werden, sind an die Funktionstüchtigkeit der Geschwindigkeitsradarsensoren sehr hohe Anforderungen zu stellen. Aus diesem Grund lassen sich diese hohen Sicherheitsanforderungen erreichen, indem die Funktion der Geschwindigkeitsradarsensoren periodisch geprüft wird. Diese Prüfungen können einerseits in Selbsttests bestehen, die von den Geschwindigkeitsradarsensoren periodisch durchgeführt werden. Hierzu können weitere Sensoren mit den Geschwindigkeitsradarsensoren assosiiert werden, die feststellen, ob der Geschwindigkeitsradarsensor auch tatsächlich Radarwellen abstrahlt. Andererseits können beispielsweise auch seitens des übergeordneten Steuerungssystems Abfragen an die Geschwindigkeitsradarsensoren ausgesendet werden. Ein Ausbleiben einer Antwort auf eine solche Abfrage löst dann einen sofortigen Störungsfall aus, wobei das übergeordneten Steuerungssystem dann bis zur Behebung der Störung beispielsweise in das Reglement des Besonderen Verschlusses zurück fällt.Since safety-relevant consequences are obtained from the measured data of the speed radar sensors in this approval process for the neighboring train route mentioned above, very high demands are placed on the functionality of the speed radar sensors put. For this reason, these high safety requirements can be achieved by periodically checking the function of the speed radar sensors. On the one hand, these tests can consist of self-tests, which are carried out periodically by the speed radar sensors. For this purpose, other sensors can be assosiiert with the speed radar sensors, which determine whether the speed radar sensor actually radiates radar waves. On the other hand, for example, queries can also be sent to the speed radar sensors on the part of the higher-level control system. A failure to respond to such a query then triggers an immediate incident, the parent control system then falls back to the elimination of the disturbance, for example, in the regulations of the special closure.

Zur Erhöhung der Sicherheit werden sehr viele Einstellvorgänge in der Steuerung des Schienenverkehrs erst im Wege der übereinstimmenden Redundanz vorgenommen. So ist es hier entsprechend zweckmässig, wenn die Nachbarzugfahrstrasse nur zugelassen wird, wenn die Auswertung der Messdaten der mindestens zwei Geschwindigkeitsradarsensoren übereinstimmend ergibt, dass das Kriterium der Unterschreitung des Grenzwerts und/oder das Kriterium des negativen Gradienten vorliegt.To increase safety, very many adjustment processes in the control of rail traffic are made only by means of matching redundancy. Accordingly, it is expedient here if the neighboring train route is only permitted if the evaluation of the measured data of the at least two speed radar sensors shows in unison that the criterion of the undershooting of the limit value and / or the criterion of the negative gradient exists.

Aus weiteren sicherheitstechnischen Überlegungen kann es als Kriterium für die Einstellung der Nachbarzugfahrstrasse auch vorgesehen sein, dass die Messdaten der mindestens zwei Geschwindigkeitsradarsensoren auf das Kriterium der stillstehenden ersten Zugfahrt hin ausgewertet werden. Erst bei detektierten Stillstand der ersten Zugfahrt kann dann die Nachbarzugfahrstrasse eingestellt werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.For further safety-related considerations, it may also be provided as criterion for the adjustment of the neighboring train driving route that the measuring data of the at least two speed radar sensors are evaluated on the criterion of the stationary first train journey. Only at detected stop the first train ride then the Nachbarzugfahrstrasse can be adjusted. Further advantageous embodiments of the present invention can be taken from the remaining subclaims.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1
in schematischer Ansicht einen Ausschnitt aus einer Gleistopologie in einem Bahnhof;
Figur 2
in schematischer Ansicht einen Verlauf der Geschwindigkeit und der Beschleunigung für einen in den Bahnhof einfahrenden Zug mit Haltekommando; und
Figur 3
in schematischer Ansicht eine Einbindung von logischen Blöcken in einem übergeorndeten Steuerungssystem zur Zulassung von Fahrstrassen in dem Bahnhof.
Advantageous embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Showing:
FIG. 1
a schematic view of a section of a Gleistopologie in a train station;
FIG. 2
a schematic view of a course of speed and acceleration for a train entering the station train with holding command; and
FIG. 3
a schematic view of an integration of logical blocks in a übergeorndeten control system for the admission of routes in the station.

Figur 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einer Gleistopologie 2 in einem Bahnhof 4. Der Bahnhof 4 weist ein erstes Haltegleis 6 und ein zweites Haltegleis 8 auf, die an einer Weiche 10 zu einem Ein-/Ausfahrtgleis 12 zusammengeführt sind. Jedem Haltegleis 6, 8 sind je zwei Signale 14a, 14b und 16, 16b zugeordnet. Zusätzlich ist im Bereich jedes Signals 14a, 14b, 16a, 16b ein Geschwindigkeitsradarsensor 18, 20, 22, 24 - nachfolgend kurz Radarsensor genannt - gleisseitig angeordnet. FIG. 1 schematically shows a section of a Gleistopologie 2 in a station 4. The station 4 has a first holding track 6 and a second holding track 8, which are brought together at a switch 10 to an entrance / exit track 12. Each holding track 6, 8 are each assigned two signals 14a, 14b and 16, 16b. In addition, in the region of each signal 14a, 14b, 16a, 16b, a speed radar sensor 18, 20, 22, 24 - hereinafter called radar sensor for short - is arranged on the trackside.

Im vorliegenden Fall sollen eine Zugeinfahrt entlang einer ersten Fahrstrasse 26 und eine Zugausfahrt entlang einer zweiten Fahrstrasse 28 sowie deren Zulassung erläutert werden. Für einen ersten entlang der ersten Fahrstrasse 26 verkehrenden einfahrenden Zug 30 ist die erste Fahrstrasse 26 bis zum Signal 14a zugelassen. Der Zug 30 hat einen Haltebefehl; das Signal 14a zeigt entsprechend ein Rotlicht an. Zwischen dem Signal 14a und der Weiche 10 befindet sich ein sogenannter kurzer Durchrutschweg Sd, dessen Name schon ausdrücken soll, dass ein das Rotlicht des Signals 14a nicht beachtender Zug trotz der mit Überfahren des Signals 14a eingeleiteten Zwangsbremsung mit hoher Wahrscheinlichkeit über diesen kurzen Durchrutschweg Sd hinaus bis auf oder sogar über die Weiche 10 hinaus vordringen würde.In the present case, a train entry along a first route 26 and a train exit along a second route 28 and their admission will be explained. For a first along the first road 26 running incoming train 30, the first road 26 is allowed to signal 14a. The train 30 has a stop command; the signal 14a correspondingly indicates a red light. Between the signal 14a and the switch 10 is a so-called short Durchschutschweg S d , whose name is to express that a train not respecting the red light of the signal 14a despite the initiated with overrun of the signal 14a emergency braking with high probability beyond this short slip path S d up to or even penetrate beyond the turnout 10.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wartet nun auf dem zweiten Haltegleis 8 ein zweiter abfahrbereiter Zug 32 auf die Zulassung der zweiten Fahrstrasse 28. Damit diese Zugfahrt zugelassen werden kann, muss sichergestellt sein, dass der erste einfahrende Zug 30 auch tatsächlich vor dem Halt zeigenden Signal 14a angehalten hat oder sicher anhalten wird. Hierzu messen die beiden Radarsensoren 18 und 20 die Geschwindigkeit und den Verlauf der Geschwindigkeit des einfahrenden ersten Zuges 30. Diese Messdaten werden von einem Steuerungsmodul 34 eines übergeordneten Steuerungssystems 36 ausgewertet (vgl. Figur 3). Stellt das Steuerungsmodul 34 fest, dass beide Radarsensoren 18, 20 eine Unterschreitung der Geschwindigkeit des einfahrenden Zuges von 5 m/s (knapp 20 km/h) bei gleichzeitig negativer Beschleunigung (=Abbremsvorgang) wird eine redundante Freigabemeldung an eine Freigabeinstanz 38 innerhalb des übergeordneten Steuerungssystems 36 abgesetzt. Ein typischer Bremsverlauf ist hierzu in der Figur 2 dargestellt. Die beiden in der Figur eingetragenen Rahmen (kleiner als durchgezogene Linie, grosser als gestrichelte Linie) zeigen in etwa das Erfassungsfenster der Radarsensoren 18, 20 an.In the present embodiment, waiting on the second siding 8, a second train ready for departure 32 on the admission of the second road 28. So this train ride can be admitted, it must be ensured that the first retracting train 30 has actually halted before the stop signal 14a or stop safely. For this purpose, the two radar sensors 18 and 20 measure the speed and the course of the speed of the incoming first train 30. These measured data are evaluated by a control module 34 of a higher-level control system 36 (cf. FIG. 3 ). If the control module 34 determines that both radar sensors 18, 20 fall short of the speed of the entering train of 5 m / s (20 km / h) with simultaneous negative acceleration (= braking) is a redundant release message to a release unit 38 within the parent Control system 36 discontinued. A typical braking process is in the FIG. 2 shown. The two registered in the figure frame (smaller than a solid line, larger than dashed line) show approximately the detection window of the radar sensors 18, 20 at.

Nach Prüfung der Freigabemeldung erzeugt das übergeordnete Steuerungssystem 36 eine Aufbauaufforderung für die zweite Fahrstrasse 28, die von einer Fahrstrassenfreigabeinstanz 40, beispielsweise in Zusammenarbeit mit einem nach dem Spurplanprinzip arbeitenden Stellwerk umgesetzt wird. Vorliegend ist es für die Freigabe der zweiten Fahrstrasse 28 sogar vorgesehen, dass erst der Stillstand des einfahrenden Zuges 30 festgestellt werden muss, bevor die zweite Fahrstrasse 28, die bereits eingestellt sein kann, durch Anzeige eines Grünlichts im Signal 16a freigegeben wird. Ergänzend oder alternativ zum Signal 16a kann ein Zugführer auch ein Signal zur Fahrtfreigabe auf dem Fahrzeuggerät einer Lokomotive oder eines Steuerwagens erhalten. Selbstverständlich ist es bei autonom fahrenden Zügen, wie dies schon auf S-Bahn- und/oder U-Bahn-Niveau vorgesehen ist, auch möglich, dass der Zug bei Vorliegen der Fahrtfreigabe auf dem Fahrzeugrechner automatisch abfährt.After checking the release message, the higher level control system 36 generates a build request for the second driveway 28, which is implemented by a driveway release unit 40, for example, in cooperation with an interlocking system operating on the track-plan principle. It is here for the release of the second road 28 even provided that only the stoppage of the incoming train 30 must be detected before the second road 28, which may already be set, is released by displaying a green light in the signal 16a. In addition or as an alternative to the signal 16a, a driver can also receive a signal for releasing the vehicle on a vehicle of a locomotive or a control car. Of course, it is also possible with autonomously moving trains, as already provided on S-Bahn and / or subway level, that the train automatically departs in the presence of the drive release on the vehicle computer.

Grundsätzlich ist es bei der vorliegenden Erfindung nicht wichtig, wo die ergänzende Logik der Auswertung der Radarsensorsignal vorgenommen wird, sondern dass die Auswertung vorgenommen wird, weshalb eine Nachbarzugfahrstrasse (hier die zweite Fahrstrasse 28) bereits vor dem Ablaufen einer vordefinierten Zeitspanne des Besonderen Verschlussen zugelassen (freigegeben) werden kann. Es ist daher nicht zwingend notwendig, dass diese Logik in einem Stellwerk klassischer Bauart implementiert werden muss, sondern es können auch lokal sich gegenseitig überwachende Feldelemente vorgesehen sein, die beispielsweise nach dem Spurplanprinzip oder Verschlussplanprinzip logisch verbunden sind.Basically, it is not important in the present invention, where the complementary logic of the evaluation of the radar sensor signal is made, but that the evaluation is made, which is why a Nachbarzugfahrstrasse (here the second road 28) already allowed before the expiration of a predefined period of the special closures ( released) can be. It is therefore not absolutely necessary that this logic must be implemented in a signal box of classical design, but it can also be provided locally mutually monitoring field elements, which are logically connected, for example, according to the track plan principle or plan scheme.

Claims (6)

Verfahren zur Freigabe der Einstellung einer Nachbarzugfahrstrasse (28) für ein Schienenfahrzeug (32), bei dem ein Kreuzungsort (10) zur Vermeidung von einer Zugkollision sicherheitstechnisch geschützt ist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a) Zulassen einer ersten Zugfahrt auf einer ersten auf den Kreuzungsort (10) zulaufenden Fahrstrasse (26) mit einem Haltebefehl vor dem Kreuzungsort (10); b) Zulassen einer zweiten Zugfahrt auf einer zweiten auf den Kreuzungsort (10) zulaufenden Fahrstrasse (28) - nachfolgend Nachbarzugfahrstrasse (28) genannt - mit einer Fahrtfreigabe über den Kreuzungsort (10) hinaus, wenn die Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mindestens unter einen vorgebbaren Grenzwert gesunken ist und/oder wenn der Verlauf der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt einen negativen Gradienten aufweist, wobei c) die Geschwindigkeit und/oder der Verlaufs der Geschwindigkeit der ersten Zugfahrt mit mindestens zwei räumlich separierten gleisseitig angeordneten Geschwindigkeitsradarsensoren (18, 20) gemessen wird. Method for enabling the setting of a neighboring train route (28) for a rail vehicle (32), in which a crossing location (10) is protected in terms of safety in order to avoid a train collision, comprising the following method steps: a) Allowing a first train ride on a first on the intersection (10) running road (26) with a stop command before the intersection (10); b) Allowing a second train ride on a second on the crossroads (10) running road (28) - hereinafter called Nachbarzugfahrstrasse (28) - with a ride release on the intersection (10) addition, if the speed of the first train ride at least below a predetermined limit has fallen and / or if the course of the speed of the first train has a negative gradient, wherein c) the speed and / or the course of the speed of the first train journey is measured with at least two spatially separated speed-radar sensors (18, 20) arranged on the track. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messdaten der Geschwindigkeitsradarsensoren (18, 20, 22, 24) an ein übergeordnetes Steuerungssystem (36), wie z.B. ein Stellwerk oder ein Leitsystem, übertragen werden und dort auf das Unterschreiten des vorgebbaren Grenzwerts und/oder das Vorliegen des negativen Gradienten hin ausgewertet werden.Method according to claim 1,
characterized in that
the measurement data of the speed radar sensors (18, 20, 22, 24) are transmitted to a higher-level control system (36), such as a signal box or a control system, where they are evaluated for falling below the predefinable limit value and / or the presence of the negative gradient , Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Nachbarzugfahrstrasse (28) bei Vorliegen der Kriterien Unterschreitung des Grenzwerts und/oder negativer Gradient von dem übergeordneten Steuerungssystem (36, 40)zugelassen wird.Method according to claim 2,
characterized in that
the Nachbarzugfahrstrasse (28) in the presence of the criteria falls below the limit and / or negative gradient of the parent control system (36, 40) is allowed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Funktion der Geschwindigkeitsradarsensoren (18 bis 24) periodisch geprüft wird.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
the function of the speed radar sensors (18 to 24) is checked periodically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Nachbarzugfahrstrasse (28) nur zugelassen wird, wenn die Auswertung der Messdaten der mindestens zwei Geschwindigkeitsradarsensoren (18, 20) übereinstimmend ergibt, dass das Kriterium der Unterschreitung des Grenzwerts und/oder das Kriterium des negativen Gradienten vorliegt.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the Nachbarzugfahrstrasse (28) is only permitted if the evaluation of the measured data of the at least two speed radar sensors (18, 20) consistently shows that the criterion of falling below the limit and / or the criterion of the negative gradient exists. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messdaten der mindestens zwei Geschwindigkeitsradarsensoren (18, 20) auf das Kriterium der stillstehenden ersten Zugfahrt hin ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the measured data of the at least two speed radar sensors (18, 20) are evaluated for the criterion of the stationary first train journey.
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