DE19714388A1

DE19714388A1 - Arrangement for automatically setting track sections near stations in conjunction with direction changes

Info

Publication number: DE19714388A1
Application number: DE1997114388
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Jaensch; Hans-Juergen Dr Ing Nollau
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-01

Abstract

The arrangement performs time-related evaluation of track-free and track-occupied signals for the individual track sections. Monitoring of the downstream track sections (5) is provided using safe signalling technology to indicate when the sections are unoccupied. At least one station (HP) track section (4) is indicated as occupied and the vehicle causing the indication is halted. The track monitoring for all sections (1-4) without safe signal monitoring, both within and outside the station, is checked by the output of an occupied signal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Bei der zentralen Steuerung des Bahnverkehrs durch Stellwerke stellen diese für die einzelnen Züge bestimmte Fahrstraßen und garantieren die gefahrlose Passage der Züge auf diesen Fahrstraßen. Die eingestellten Fahrstraßen werden üblicher weise abschnittsweise hinter dem Zug automatisch aufgelöst und stehen dann wieder für andere Fahrstraßen zur Verfügung. Die automatische Auflösung geschieht in Abhängigkeit von Gleisbesetzt- und Gleisfreimeldungen. Ein Gleisabschnitt darf aufgelöst werden, wenn er nach einer Besetztmeldung freige meldet wird, der in Fahrrichtung vorausliegende Gleisab schnitt besetztgemeldet ist und der in Fahrrichtung zurück liegende Gleisabschnitt aufgelöst ist; bei den Besetztmeldun gen werden die Gleisüberwachungen auf Abfall und damit dar aufhin geprüft, ob sie in den zugehörigen Gleisabschnitt ein gefahrene Fahrzeuge erkennen können. Voraussetzung für die vollständige Auflösung einer Fahrstraße ist, daß die Fahr straße auch auf ihrer ganzen Länge durchfahren wird und daß die einzelnen Gleisabschnitte dabei in der vorgegebenen Folge frei- und besetztgemeldet werden. Gelegentlich kommt es je doch vor, daß einzelne Gleisabschnitte nicht regelgerecht frei- oder besetztgemeldet werden. Dann kommt es zu Auflöse störungen und die von diesen Auflösestörungen betroffenen Gleisabschnitte müssen von einem Fahrdienstleiter von Hand hilfsaufgelöst werden. Diese Hilfsauflösung wird registriert; der Fahrdienstleiter übernimmt damit die Verantwortung für die Zulässigkeit der Hilfsauflösung.In the central control of rail traffic through signal boxes provide these routes for the individual trains and guarantee the safe passage of the trains on them Routes. The set routes are becoming more common wise automatically broken down in sections behind the train and are then available again for other routes. The automatic resolution happens depending on Track occupied and track vacancy notifications. A track section may be resolved if he releases after a busy message is reported, the track ahead in the direction of travel cut is reported and the back in the direction of travel lying track section is dissolved; in the busy message against the track monitoring for waste and thus then checked whether they entered the associated track section can recognize driven vehicles. Requirement for the complete dissolution of a driveway is that the driving street is also driven along along its entire length and that the individual track sections in the given sequence be reported free and busy. Occasionally it ever happens but before that individual track sections not properly be reported free or busy. Then there is disintegration disorders and those affected by these resolution disorders Track sections must be done by a dispatcher by hand be resolved. This auxiliary resolution is registered; the dispatcher takes responsibility for the admissibility of the auxiliary resolution.

Neben Auflösestörungen, die durch fehlerhafte Gleisüberwa chungen entstehen, gibt es auch Auflösestörungen, die dadurch bedingt sind, daß eine einmal eingestellte Fahrstraße nicht vollständig befahren wird. Ein solcher Fall tritt insbesonde re im Bereich von Halteplätzen mit geteilten Zielgleisen bzw. Mittelweichen auf, an denen Fahrzeuge ihre Fahrrichtung wech seln können. Ohne zusätzliche Mittel zu einer automatischen Auflösung solcher nicht angefahrener Fahrstraßenreste bleiben diese Fahrstraßenreste bestehen und müssen vom Fahrdienstlei ter zur Aufrechterhaltung des Bahnbetriebes von Hand hilfs aufgelöst werden.In addition to resolution problems caused by faulty track monitoring there are also disruption problems caused by this are conditional that a route once set is not is completely driven. Such a case occurs in particular right in the area of stopping places with shared finish tracks or Middle switches on which vehicles change direction can choose. Without additional means to an automatic Resolutions of such unused route remains remain these remnants of the route exist and must be obtained from the driver's office by hand to maintain rail operations be resolved.

Aus der DE 26 12 531 C3 ist eine Schaltung für Spurplanstell werke zum automatischen Auflösen von Rangierfahrstraßenresten beim Durchführen von Wendebewegungen bekannt, bei der ein stehengebliebener Fahrstraßenrest zusammen mit dem letzten von einem Zug befahrenen Gleisabschnitt aufgelöst wird, wenn der Zug auf einen entsprechenden Auftrag hin diesen Abschnitt entgegen der Einfahrrichtung räumt. Diese bekannte Schaltung zum automatischen Auflösen von Fahrstraßenresten geht von der ordnungsgerechten Funktionsfähigkeit und dem ordnungsgerech ten Funktionsverhalten der Gleisüberwachung im aufzulösenden Fahrstraßenrest aus. Wenn diese Gleisüberwachung tatsächlich aber defekt ist und ein in ihrem Bereich befindliches Fahr zeug nicht erkennt, dann wird mit dem Räumen des zuletzt be setztgemeldeten Gleisabschnittes der nicht angefahrene Fahr straßenrest aufgelöst, obwohl er nicht hätte aufgelöst werden dürfen.From DE 26 12 531 C3 is a circuit for lane plan works for the automatic dissolving of marshalling route remains known when performing turning movements, at which a Remaining driveway residue together with the last one of a section of track traversed by a train is dissolved if the train upon a corresponding order this section clears against the direction of entry. This well-known circuit for the automatic dissolution of route remnants goes from the proper functioning and proper Functional behavior of the track monitoring in the to be resolved Rest of the route. If this track monitoring actually but is broken and a drive in its area does not recognize stuff, then with the evacuation of the last be set reported section of track not started street remnants dissolved, although it should not have been dissolved allowed to.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung nach dem Ober begriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die sicherstellt, daß eine automatische Fahrstraßenrestauflösung nur dann stattfindet, wenn alle dafür erforderlichen Auflösebedingun gen erfüllt sind.The object of the invention is to provide a device according to the Ober specify the concept of claim 1, which ensures that an automatic route residual resolution only then takes place when all the necessary resolution conditions conditions are met.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Durch die Verwendung einer signaltechnisch sicheren Überwachung des oder der Gleisabschnitte eines aufzulösenden Fahrstraßenre stes wird sichergestellt, daß etwaige dort befindliche Fahr zeuge auch tatsächlich erkannt werden und daß die automati sche Fahrstraßenrestauflösung ausbleibt, wenn keine sichere Gleisüberwachung gegeben ist. Die Auflösung eines Fahrstra ßenrestes wird zum frühestmöglichen Zeitpunkt herbeigeführt, nämlich dann, wenn der in den Halteplatzbereich eingefahrene Zug tatsächlich zum Stillstand gekommen ist und die zurück liegenden Gleisabschnitte ordnungsgerecht aufgelöst haben.The invention solves this problem by using the characterizing features of claim 1. By the Use of signal-safe monitoring of the or the track sections of a route to be dissolved This ensures that any driving there witnesses are actually recognized and that the automati there is no residual route resolution if there is no safe one Track monitoring is given. The dissolution of a driveway rest is brought about at the earliest possible time, namely when the one that has entered the stopping area Train has actually come to a standstill and the back have correctly dismantled horizontal track sections.

Als besonders vorteilhafte signaltechnisch sichere Überwa chung werden gemäß Anspruch 2 Achszählkreise angesehen, bei deren Zählpunkten Radimpulsgeber/Sensoren zur Anwendung kom men, deren Funktionsverhalten und deren Funktionsfähigkeit überwacht oder laufend überprüft wird. Der Vorteil einer so konzipierten sicheren Gleisüberwachung liegt darin, daß an der Strecke nur einige wenige herkömmliche Sensoren gegen überwachbare Sensoren auszutauschen sind. As a particularly advantageous signal-safe monitoring chung are viewed according to claim 2 axle counting circles, at whose counting points wheel pulse sensors / sensors for the use of com men, their functional behavior and their functional ability is monitored or continuously checked. The advantage of one designed safe track monitoring lies in the fact that only a few conventional sensors against the route monitorable sensors must be replaced.

Gemäß Anspruch 3 beinhalten die Prüfprozeduren die Überprü fung der Ansprechgrenzen der Impulsgeber/Sensoren und die Überprüfung ihrer ordnungsgerechten Anordnung am Gleis.According to claim 3, the checking procedures include the checking the response limits of the pulse generators / sensors and the Check their correct arrangement on the track.

Der zulässige zeitliche Abstand zwischen den aufeinander fol genden Prüfvorgängen ist gemäß Anspruch 4 abhängig von der den Radimpulsgebern/Sensoren eigenen Fehleroffenbarungszeit.The permissible time interval between the successive Test procedures is dependent on the according to claim 4 the wheel pulse generators / sensors have their own error disclosure time.

Die Fehleroffenbarungszeit beginnt gemäß Anspruch 5 mit jeder Funktionsprüfung zu laufen, wird aber auch durch jede erkann te Radbefahrung neu gestartet. Das bedeutet, daß mindestens bei relativ häufigen Radbefahrungen kaum zusätzliche Funkti onsprüfungen für die Radimpulsgeber/Sensoren durchzuführen sind.The error disclosure time begins according to claim 5 with everyone Function test to run, but is also recognized by everyone Bicycle riding restarted. That means at least with relatively frequent cycling, hardly any additional functions carry out tests for the wheel pulse sensors / sensors are.

Eine andere Form der signaltechnisch sicheren Gleisüberwa chung sieht gemäß Anspruch 6 eine redundante Gleisüberwachung durch voneinander unabhängige Überwachungsmechanismen vor. Insbesondere sollen solche redundanten Gleisüberwachungen ge mäß Anspruch 7 auch voneinander verschiedene Überwachungsme chanismen beinhalten, also beispielsweise einen Achszählkreis und einen Gleisstromkreis oder eine Induktionsschleife oder eine Lichtschrankenanordnung. Durch solche voneinander ver schiedene Gleisüberwachungen wird die Wahrscheinlichkeit für den gleichzeitigen Ausfall der Gleisüberwachung drastisch verringert.Another form of signal-safe track monitoring chung sees a redundant track monitoring according to claim 6 through independent monitoring mechanisms. In particular, such redundant track monitoring should be ge according to claim 7 also different from each other contain mechanisms, for example an axle counting circle and a track circuit or an induction loop or a light barrier arrangement. By such ver divergent track monitoring becomes the probability for the simultaneous failure of the track monitoring drastically decreased.

Der nach Anspruch 1 vorgesehene Stillstand eines Fahrzeugs läßt sich gemäß Anspruch 8 durch Messen der Vorrückgeschwin digkeit des Zuges erkennen. Diese Geschwindigkeitsmessung kann gemäß Anspruch 9 entweder auf dem Zug oder streckensei tig vorgenommen werden.The proposed standstill of a vehicle can according to claim 8 by measuring the advancing speed recognize the train. This speed measurement can according to claim 9 either on the train or stretch be made.

Es ist auch möglich, den Stillstand eines Zuges vom Stellwerk aus zu detektieren. Wenn nämlich nach dem Besetzen eines Ab schnittes der zugehörige Durchrutschweg zeitverzögert automa tisch aufgelöst wird, so ist dies ein Zeichen dafür, daß der Zug in dem von ihm besetztgemeldeten Abschnitt zum Stillstand gekommen ist. Dann kann in Anwendung der Merkmale des Anspru ches 10 die automatische Auflösung des noch vorhandenen Fahr straßenrestes erfolgen.It is also possible to stop a train from the signal box to detect from. If after occupying an Ab cut the associated slip way with a time delay automa table is resolved, this is a sign that the Train to a standstill in the section he reported to be occupied has come. Then, using the features of the claim ches 10 the automatic resolution of the still existing driving road rest done.

In elektronischen Stellwerken gibt es für die einzelnen Fahr straßen sogenannte Zielfestleger. Diese werden beim Stellen einer Fahrstraße eingestellt und bleiben üblicherweise solan ge in dieser Schaltstellung, bis alle Freimeldeabschnitte der Fahrstraße regelgerecht fahren und freigemeldet wurden. Diese Zielfestleger sind gemäß Anspruch 11 beim Auflösen eines Fahrstraßenrestes in die Grundstellung zurückzustellen. Dies geschieht dadurch, daß in einem Verknüpfungsbaustein bestimm te Eingangsgrößen UND-verknüpft werden, wobei das Ausgangs signal dieser UND-Verknüpfung den jeweils betroffenen Ziel festleger zurückstellt.In electronic signal boxes there is for the individual driver streets so-called target setters. These are when you pose set on a driveway and usually remain solan ge in this switch position until all free reporting sections of the Drive the road regularly and have been released. This Target setters are according to claim 11 when resolving a Reset the rest of the route to the basic position. This happens by determining in a logic device te input variables are AND-linked, the output signal of this AND link to the target concerned defaults.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The Drawing shows in

Fig. 1 einen Halteplatz in einem geteilten Zielgleis und in Fig. 1 a stopping place in a shared finish track and in

Fig. 2 den gleichen Halteplatz mit einem Zug im rückwärti gen Gleisabschnitt. Fig. 2 shows the same stopping place with a train in the rear section of the track.

Fig. 1 zeigt eine Strecke S, die an den durch T gekennzeich neten Stellen in aneinandergrenzende Gleisabschnitte 1 bis 6 unterteilt ist. Jeder Gleisabschnitt wird durch eine zugehö rige, in der Zeichnung nicht dargestellte Überwachungsein richtung auf seinen Frei- und Besetztzustand überwacht. Die beiden Gleisabschnitte 4 und 5 decken den Bereich eines Hal teplatzes HP ab, der beispielsweise durch einen Bahnhof dar gestellt ist; sie bilden das geteilte Zielgleis einer bis zum Ausfahrsignal A führenden Fahrstraße. Im Bahnhofsbereich be findet sich ein Zug Z1; ein zweiter Zug Z2 folgt diesem nach. Durch die Unterteilung des Zielgleises in z. B. zwei Gleisab schnitte 4 und 5 ist es möglich, mindestens dann, wenn der vordere Zug Z1 im hinteren Gleisabschnitt 5 anhält und nur diesen belegt, einen nachfolgenden Zug bis an das Einfahrsi gnal E des Halteplatzes heranzuführen; dessen Fahrstraße F2 reicht dann bis zum Einfahrsignal E, wobei sich dahinter ein Durchrutschweg D2 in den Gleisabschnitt 4 anschließt. Sobald das Ausfahrsignal beim Stellen der Fahrstraße F1 für den Zug Z1 auf Fahrt gegangen und dieser den Gleisabschnitt 5 voll ständig in Einfahrrichtung verlassen hat, kann das Einfahrsi gnal E ebenfalls auf Fahrt gehen und der nachfolgende Zug Z2 kann dann unverzüglich in den Halteplatzbereich einfahren. Hinter den beiden Zügen werden die für diese eingestellten Fahrstraßen beim Räumen der einzelnen Gleisabschnitte ab schnittsweise automatisch aufgelöst, wenn die für die Auflö sung geltenden Auflösebedingungen erfüllt sind. Fig. 1 shows a route S, which is divided into adjacent track sections 1 to 6 at the points marked by T. Each track section is monitored for its free and busy status by an associated monitoring device (not shown in the drawing). The two track sections 4 and 5 cover the area of a Hal teplatzes HP, which is represented for example by a train station; they form the shared finish track of a route leading to exit signal A. In the station area there is a train Z1; a second train Z2 follows this. By dividing the target track into z. B. two Gleisab sections 4 and 5 , it is possible, at least when the front train Z1 stops in the rear track section 5 and only occupies this, to introduce a subsequent train to the Einfahrsi signal E of the stopping place; its route F2 then extends to the entry signal E, behind which a slip path D2 into the track section 4 follows. As soon as the exit signal when driving route F1 for train Z1 has started to move and has completely left track section 5 in the direction of entry, Einfahrsi signal E can also go and the subsequent train Z2 can then immediately enter the stopping area. Behind the two trains, the routes set for these routes are automatically broken down in sections when the individual track sections are cleared if the resolution conditions applicable to the resolution are met.

Anders verhält es sich, wenn Züge die für sie eingestellten Fahrstraßen nicht vollständig befahren und räumen. Ein sol cher Fall ist in Fig. 2 angenommen. Dort ist ein Zug Z3 in Fahrrichtung von links nach rechts in den Gleisabschnitt 4 eingefahren. Für diesen Zug existiert noch ein Fahrstraßen rest F3, der die beiden Gleisabschnitte 4 und 5 des Halte platzbereiches HP beinhaltet; die zurückliegenden ehemals in die Fahrstraße F3 eingebundenen Abschnitte sind beim Vor rücken des Zuges aufeinanderfolgend aufgelöst worden. Der Zug Z3 soll im Gleisabschnitt 4 zum Stillstand gekommen sein und später nach dem Anschalten eines entsprechenden Fahrtbegrif fes an einem Wendesignal W den Halteplatzbereich entgegen der ursprünglichen Einfahrrichtung verlassen. Für den Zug Z3 wird dann der für ihn eingestellte Fahrstraßenrest F3 nicht mehr benötigt und könnte aufgelöst werden. Mindestens der Gleisab schnitt 5 kann aber bislang nicht automatisch aufgelöst wer den, weil er vom Fahrzeug annahmegemäß nicht befahren und an schließend freigemeldet wird. Damit sind die Auflösebedingun gen für diesen Gleisabschnitt nicht erfüllt. Ein automati sches Auflösen des Gleisabschnittes 5 etwa beim auf Fahrt ge hen des Wendesignales oder beim Räumen des Gleisabschnittes 4 ist nicht ohne weiteres möglich, weil wegen der fehlenden Funktionsprüfung der Gleisfreimeldung im Gleisabschnitt 5 mit der Möglichkeit gerechnet werden muß, daß dieser Abschnitt besetzt ist, infolge fehlerhafter Gleisüberwachung die Be setztmeldung aber nicht erkannt wurde. Ein solcher Störungs fall würde übrigens bei planmäßiger Weiterfahrt des Zuges in Einfahrrichtung dazu führen, daß die Fahrstraßenbeanspruchun gen der auf den Gleisabschnitt 3 folgenden Gleisabschnitte bestehen bleiben, daß also die Auflösung dieser Abschnitte unterbleibt.The situation is different when trains do not fully travel and clear the routes set for them. Such a case is assumed in Fig. 2. There, a train Z3 has entered track section 4 in the direction of travel from left to right. For this train there is a remaining route F3, which contains the two track sections 4 and 5 of the stopping area HP; the previous sections, which were formerly integrated into the F3 route, were successively dissolved when the train advanced. The train Z3 is said to have come to a standstill in track section 4 and later to leave the stopping area counter to the original entry direction after switching on a corresponding travel term at a turning signal W. The route remainder F3 set for him is then no longer required for train Z3 and could be dissolved. At least the Gleisab section 5 can not be resolved so far, however, because it is not supposed to be used by the vehicle and is then released. This means that the resolution conditions for this section of track are not met. An automatic dissolution of the track section 5, for example when driving the hen turn signal or when clearing the track section 4, is not readily possible because, given the lack of functional testing of the track vacancy detection in track section 5 , the possibility must be expected that this section will be occupied, due to faulty track monitoring, the occupancy message was not recognized. Such a malfunction would, incidentally, result in the planned continuation of the train in the direction of entry that the Fahrstraßenbeansprun conditions of the track section 3 following track sections remain, so that the resolution of these sections is omitted.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es möglich ist, die Gleisüberwachungen für den oder die annahmegemäß nicht befahrenen Gleisabschnitte signaltechnisch sicher zu überwachen und daß es unter der Voraussetzung, daß die si gnaltechnisch sichere Überwachung dieser Gleisabschnitte ein deutig sagt, daß die Gleisabschnitte frei sind, eine automa tische Auflösung des durch diese Gleisabschnitte gebildeten Fahrstraßenrestes zulässig ist. Dann nämlich ist sicherge stellt, daß in den Gleisabschnitten des Fahrstraßenrestes keine unerkannten Fahrzeuge vorhanden sein können. Für die nach der Erfindung vorgesehen Auflösung der Gleisabschnitte solcher Restfahrstraßen gelten damit wenigstens partiell an dere Auflösebedingungen als für die übrigen Gleisabschnitte einer Strecke.The invention is based on the knowledge that it is possible is, the track monitoring for the or the acceptance signal sections that are not traversed safely monitor and that it provided that the si safe monitoring of these track sections clearly says that the track sections are free, an automa table dissolution of the formed by these track sections Rest of the route is permitted. Then it's safe represents that in the track sections of the rest of the route there can be no undetected vehicles. For the provided according to the invention dissolution of the track sections such residual routes are at least partially valid dissolution conditions than for the other track sections a route.

Voraussetzung für eine mögliche automatische Auflösung des oder der Gleisabschnitte einer Restfahrstraße im Bereich ei nes Halteplatzes ist daher zunächst einmal das Vorhandensein einer signaltechnisch sicheren Gleisüberwachung für diese Gleisabschnitte. Eine solche signaltechnisch sichere Gleis überwachung kann beispielsweise durch die Verwendung vonein ander unabhängiger, insbesondere auch nach verschiedenen Freimeldekriterien arbeitender Gleisfreimeldeeinrichtungen für die betreffenden Abschnitte gegeben sein. Die Freimeldung der Abschnitte ist dann davon abhängig, daß alle Freimeldesy steme die Freimeldung ausgeben, während für die Besetztmel dung der Abschnitte schon die Besetztmeldung einer einzigen Freimeldeeinrichtung ausreicht.Prerequisite for a possible automatic resolution of the or the track sections of a residual route in the area ei Nes stop is therefore the existence a signal-safe track monitoring for this Track sections. Such a signal-safe track Surveillance can be done by using, for example other independent, especially after different Clearance criteria of working track clearance facilities for the relevant sections. The free message the sections is then dependent on that all free registration steme issue the vacant message while for the busy mel of the sections, the busy message of just one Free reporting facility is sufficient.

Eine signaltechnisch sichere Gleisüberwachung durch Achszähl kreise läßt sich dadurch erreichen, daß für die Zählpunkte Radimpulsgeber bzw. Sensoren verwendet werden, deren Funkti onsverhalten und deren Funktionsfähigkeit zyklisch überprüft oder ständig überwacht wird, wobei in diesen Prüf- bzw. Über wachungsvorgang auch die Übermittlung der entsprechenden In formationen an eine Überwachungseinrichtung beinhaltet ist. Wenn im nachfolgenden von Sensoren die Rede ist, sollen hier unter auch alle übrigen nach den unterschiedlichsten physika lischen Prinzipien arbeitenden Gleisschaltmittel verstanden sein, die sich auf ordnungsgerechte Funktionsfähigkeit und ordnungsgerechtes Funktionsverhalten überprüfen oder überwa chen lassen. So ist z. B. aus der nicht vorveröffentlichten DE 196 31 550 ein Radsensor bekannt, der durch Prüfimpulse einer Funktionsprüfung unterzogen wird, wobei ihn die Prüfim pulse in gleicher Weise beeinflussen wie ein übliches Sensor signal. Damit ist in einer Überwachungseinrichtung erkennbar, ob der Sensor bei einer Beeinflussung in der Lage ist, eine entsprechende Sensormeldung abzugeben. Aus der ebenfalls nicht vorveröffentlichten DE 196 31 564 ist ein Sensor be kannt, der ebenfalls über Prüfimpulse dahingehend überwachbar ist, ob er sich an seinem Einbauort an einer Fahrschiene be findet oder nicht. Beide Überwachungsmeldungen gemeinsam ma chen erkennbar, ob der Sensor wie vorgesehen auf vorüberlau fende Fahrzeugräder reagieren kann oder ob er trotz ordnungs gerechten Funktionsverhaltens daran gehindert ist, weil er neben der Schiene liegt und damit von den Fahrzeugrädern nicht mehr ausreichend beeinflußt wird. Diese oder ähnliche Sensoren können erfindungsgemäß für die Überwachung der Gleisabschnitte verwendet werden, die es im Rahmen von Halte plätzen beim Durchführen von Wendefahrten aufzulösen gilt. Die Auflösung der betreffenden Gleisabschnitte kann nach der Lehre der Erfindung bei Erfüllung bestimmter Auflösebedingun gen, auf die noch einzugehen ist, bereits dann erfolgen, wenn der oder die übrigen Gleisabschnitte im Halteplatzbereich noch belegt sind, im vorliegenden Beispiel also bei besetzt gemeldetem Gleisabschnitt 4. Diese weiteren Auflösebedingun gen bestehen darin, daß die signaltechnisch sichere Gleis überwachung den automatisch aufzulösenden Gleisabschnitt des Halteplatzes, hier den Gleisabschnitt 5, freimeldet, wobei diese Freimeldung nur erfolgt, wenn die signaltechnisch si chere Gleisüberwachung diesen Belegungszustand tatsächlich erkennt und nicht etwa ihrerseits gestört ist. In diesem Fal le könnte das Ausbleiben einer entsprechenden Überwachungs meldung eine bleibende Besetztmeldung des Gleisabschnittes 5 bewirken. Eine weitere Voraussetzung für das Auflösen der in Fahrrichtung hinteren Gleisabschnitte eines Halteplatzes be steht darin, daß die in Fahrrichtung zurückliegenden Gleisab schnitte 1 bis 3 außerhalb des Halteplatzes ordnungsgerecht aufgelöst haben, wobei die zugehörigen Gleisüberwachungsein richtungen einer Abfallprüfung unterzogen wurden. Ferner müs sen der oder die dem oder den aufzulösenden Gleisabschnitten 5 benachbarten Gleisabschnitte 4 des Halteplatzes besetztge meldet sein und der die Besetztmeldung veranlassende Zug muß zum Stillstand gekommen sein. Dabei wird von der Annahme aus gegangen, daß der Fahrzeugführer nach dem Anhalten seines Fahrzeuges nicht weiter auf der Strecke vorrückt, wenn er ei ne Wendefahrt ausführen soll. Der Stillstand eines Fahrzeuges läßt sich streckenseitig etwa durch Einsatz eines Radars oder eines Lichtschrankengitters bestimmen oder auch auf dem Fahr zeug durch Auswertung von Radsignalen. Eine weitere Möglich keit zur mindestens mittelbaren Stillstandserkennung von Schienenfahrzeugen besteht darin, daß ein Stellwerk aufgrund der ihm zugänglichen Informationen eine Aussage darüber trifft, ob ein Fahrzeug angehalten hat oder nicht. Wenn ein Fahrzeug wie hier das Triebfahrzeug des Zuges Z3 in den er sten Gleisabschnitt 4 eines Halteplatzes HP eindringt, ist dies vom Stellwerk her über die entsprechende Besetztmeldung zu erkennen. Mit dem Erkennen dieses Zeitpunktes weiß das Stellwerk in etwa um die Zeit, die das Fahrzeug bzw. der Zug zum Anhalten vor dem Zielsignal A benötigen wird. Damit weiß das Stellwerk auch, bis zu welchem Zeitpunkt ein für den Zug Z3 reservierter Durchrutschweg D3 im Anschluß an die einge stellte Fahrstraße F3 noch aufrechtzuerhalten ist. Der Durch rutschweg D3 wird nach Ablauf einer definierten Durchrutsch wegauflöseverzögerung in der Größenordnung einer oder einiger Minuten nach dem Befahren des Zielgleisabschnittes 4 automa tisch aufgelöst, um die zugehörigen Gleisabschnitte wieder für die Fahrstraßenbehandlung verfügbar zu bekommen. Aus dem Umstand, daß der für den in den Haltplatzbereich eingefahre nen Zug installierte Durchrutschweg aufgelöst wurde, kann das Stellwerk schließen, daß der Zug inzwischen zum Stillstand gekommen ist. Diese Stillstandsmeldung wird mit den übrigen für die automatische Auflösung des Fahrstraßenrestes eines Halteplatzes vorgesehenen Auflösebedingungen UND-verknüpft und führt dann zum automatischem Auflösen dieses Fahrstraßen restes.A signal-technically reliable track monitoring by axle counting circles can be achieved by using wheel pulse generators or sensors for the metering points, whose function behavior and their functionality is checked cyclically or continuously monitored, with the transmission of the corresponding in this test or monitoring process Included in information to a monitoring device. If in the following we refer to sensors, all other track switching means working according to the most varied physical principles are to be understood here, which can be checked or monitored for proper functionality and proper functional behavior. So z. B. from the unpublished DE 196 31 550 a wheel sensor is known which is subjected to a functional test by test impulses, which influence him the test impulses in the same way as a conventional sensor signal. In this way, it can be seen in a monitoring device whether the sensor is able to emit a corresponding sensor message if it is influenced. From the likewise not previously published DE 196 31 564 a sensor is known, which can also be monitored via test pulses to determine whether it is located at its installation location on a running rail or not. Both monitoring messages together make it recognizable whether the sensor can react as intended to passing vehicle wheels or whether it is prevented from doing so in spite of proper functioning because it lies next to the rail and is therefore no longer sufficiently influenced by the vehicle wheels. These or similar sensors can be used according to the invention for the monitoring of the track sections, which are to be resolved in the context of stopping places when carrying out turning trips. According to the teaching of the invention, the resolution of the relevant track sections can already take place when certain resolution conditions that are still to be discussed are met if the other track section (s) in the stopping area are still occupied, in the present example, if track section 4 is reported as occupied. These further conditions of resolution are that the signal-technically safe track monitoring releases the automatically resolved track section of the stopping place, here the track section 5 , this free message only occurs if the signal-technically safe track monitoring actually detects this occupancy state and is not, for example, disturbed. In this case, the absence of a corresponding monitoring message could cause a permanent occupancy of the track section 5 . Another prerequisite for the dissolution of the rear track sections of a stopping point is that the track sections 1 to 3 in the direction of travel behind the stopping point have been properly resolved, the associated track monitoring devices having been subjected to a waste test. Furthermore, the one or more track sections 4 of the stopping area 4 adjacent to the track section or tracks 5 to be resolved must be reported and the train causing the busy report must have come to a standstill. It is based on the assumption that the driver does not advance further on the route after stopping his vehicle if he is to take a turn. The standstill of a vehicle can be determined on the track side, for example by using a radar or a light barrier grid, or on the vehicle by evaluating wheel signals. Another possibility for at least indirect standstill detection of rail vehicles is that a signal box makes a statement based on the information accessible to it whether a vehicle has stopped or not. If a vehicle such as the locomotive of the train Z3 penetrates into it the most track section 4 of a stopping point HP, this can be seen from the signal box via the corresponding busy signal. When this point in time is recognized, the signal box knows approximately the time it will take the vehicle or the train to stop before the target signal A. This means that the signal box also knows up to which point in time a slip path D3 reserved for train Z3 can still be maintained following the set route F3. The slip path D3 is automatically resolved after a defined slip-away delay in the order of magnitude one or a few minutes after driving on the target track section 4 in order to get the associated track sections available again for the treatment of the route. The signal box can conclude from the fact that the slip path installed for the train entering the station area has been resolved that the train has now come to a standstill. This standstill message is AND-linked with the other resolution conditions provided for the automatic resolution of the remaining route of a stopping place and then leads to the automatic resolution of this remaining route.

Mit dem Auflösen des Fahrstraßenrestes erfolgt auch das Un wirksamschalten eines bei elektronischen Stellwerken vorgese henen Zielfestlegers, der beim Stellen der Fahrstraße einge stellt wurde, und üblicherweise erst wieder in die Ausgangs stellung gelangt, wenn alle Freimeldeabschnitte der Fahrstra ße regelgerecht befahren wurden, d. h. die Gleisüberwachungen aller Freimeldeabschnitte ihrer Abfallfähigkeit bewiesen ha ben und zwar in der jeweils richtigen Reihenfolge. Dieser Zielfestleger ist beim automatischem Auflösen der Restfahr straße eines Halteplatzes vorzeitig zurückzustellen, weil ja die Abfallfähigkeit aller Gleisüberwachungen entweder durch ihren tatsächlichen Abfall oder aber durch die Funktionsprü fung der Gleisüberwachungen nachgewiesen ist.With the dissolution of the remainder of the route, the Un also occurs Activate a vorese in electronic signal boxes The destination who turned on when parking the driveway was put, and usually only in the starting position is reached when all the free sections of the route have been driven on properly, d. H. the track monitors of all free reporting sections have proven their waste capacity ben and in the correct order. This The target driver is the remaining drive when the vehicle is automatically released To postpone the street of a stopping place prematurely because yes the waste capacity of all track monitors either through their actual waste or through the functional test track monitoring is proven.

Die automatische Auflösung von Restfahrstraßen nach der vor liegenden Erfindung ist auch möglich, wenn die einzelnen Gleisabschnitte eines Zielgleises stellbare Elemente aufwei sen, also beispielsweise Weichen oder Kreuzungen mit ver stellbaren Herzstücken.The automatic resolution of remaining routes after the before lying invention is also possible if the individual Track sections of a target track have adjustable elements sen, for example switches or crossings with ver adjustable frogs.

Claims

1.Device for the automatic dissolution of routes remains in connection with the execution of turning trips in the area of stopping places with several track sections monitored by separate track vacancy detection devices with and without adjustable elements by temporal evaluation of track vacancy and occupancy messages for the individual track sections, characterized by the following Features:

1. At least for the one or more rear track sections ( 5 ) of a stopping place (HP) in the direction of travel, signal-safe monitoring is provided and this reports the track section (s) free.
2. At least one of the track sections ( 4 ) of the stopping place is reported as busy and the train / vehicle (Z3) causing the busy message has come to a standstill.
3. The track monitoring of all track sections ( 1 to 4 ) of the route in and outside the stopping area that are not monitored by signaling technology has proven their effectiveness by issuing a busy signal.

2. Device according to claim 1, characterized, that the safe monitoring by one or several, at least the rear sections of the track axle counting circles assigned to the rest of the road is realized, where for the counting points of the axle counting circles Sensors are used, their proper radio behavior and their functionality through traffic as well as cyclical test procedures or continuous monitoring is demonstrable, their evaluation in a monitoring establishment takes place in which also the implementation of the wheel pulse / sensor messages in free and busy messages for the associated track sections.

3. Device according to claim 2, characterized, that the test procedures or continuous monitoring at least checking / monitoring the response limits of the Radim include pulse generator / sensors and its cultivation monitoring.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized, that the maximum permissible follow-up time of the test procedures at in the meantime uninfluenced wheel pulse sensors / sensors due to the permissible error disclosure time of the wheel impulse encoder / sensors is specified.

5. Device according to claim 4, characterized, that the calculation of the maximum allowable subsequent time with each Function test and every wheel registration by the Radim pulse generator / sensors restarts.

6. Device according to claim 1, characterized, that the signaling-safe monitoring by redundant Track monitoring is realized, the monitoring mechanisms of the at least two track monitors from each other who are independent.

7. Device according to claim 1 or 6, characterized, that the signaling-safe monitoring by redundant Track monitoring is realized, the monitoring mecha nisms of the at least two track monitors from each other are different.

8. Device according to claim 1, characterized, that the determination of the train standstill by measuring the pre reverse speed of the train happens.

9. Device according to claim 8, characterized, that measuring the advancement speed on the train or happens on the track side, with the measurement on the train side Train when falling below a predetermined speed value triggers a standstill message and to an over security device passes on.

10. Device according to claim 1, characterized, that the signal box itself stopping a train (Z3) in Stop area (HP) from the course of a slide dissolution delay and the subsequent dissolution of the through slide (D3) of the route set for the train (F3) recognizes.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized, that for the automatic dissolution of a route remnant assigned to the set route when setting the driveway into the active position controlled destination is to be deactivated.