DE19522584A1

DE19522584A1 - Count fault handling method for rail track occupation monitoring system

Info

Publication number: DE19522584A1
Application number: DE1995122584
Authority: DE
Inventors: Dirk Dr Ing Peter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1996-12-19
Also published as: FI962414A; CH691174A5; FI962414A0

Abstract

The count fault handling system allows a count error at a given axle counting point to be corrected using the count obtained for a track section without any faults. A count error is indicated when non-acceptable pulses are detected at a count point (ZPC), with the normal track occupation signalling for the track sections adjacent the count point on either side inhibited until the count error correction is effected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1 sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1 and a device for Execution of the procedure.

Aus der DE 32 36 367 C2 ist eine Einrichtung zur Gleisfrei meldung mittels an der Schiene paarweise gegeneinander ver setzt angeordneter, jeweils einen Gleisabschnitt begrenzender Achssensoren bekannt, bei der im Falle von Zählstörungen die Möglichkeit besteht, ein fehlerhaftes Zählergebnis zu korri gieren. Hierzu werden die Zählergebnisse von Zählpunkten, die in Fahrrichtung vor und hinter dem Zählpunkt liegen, an dem die Zählstörung aufgetreten ist, miteinander verglichen und bei Übereinstimmung wird das fehlerhafte Zählergebnis korri giert, wobei die durch den Zählfehler bedingten Besetztmel dungen der an den betrachteten Zählpunkt angrenzenden Gleis abschnitte gelöscht werden.DE 32 36 367 C2 discloses a track-free device message against each other in pairs on the rail sets arranged, each delimiting a track section Axis sensors known in the case of counting disorders It is possible to correct an incorrect counting result yaw. For this purpose, the counting results of metering points that in the direction of travel in front of and behind the point of delivery at which the counting error occurred, compared with each other and if there is a match, the incorrect counting result is corrected gier, whereby the busy mel due to the counting error of the track adjacent to the point of delivery in question sections are deleted.

Aus der europäischen Patentanmeldung 0 623 499 A1 ist ein Verfahren zur Gleisfreimeldung mittels Achszählung mit auto matischer Zählfehlerkorrektur bekannt, bei dem eine selbsttä tige Korrektur eines an einem Zählpunkt aufgetretenen Zähl fehlers herbeigeführt wird, wenn die in Fahrrichtung folgen den oder die zurückliegenden beiden Zählpunkte jeweils das gleiche Zählergebnis aufweisen.From European patent application 0 623 499 A1 is a Procedure for track vacancy detection by means of axle counting with auto matischer counting error correction known, in which a self correction of a count that occurred at a point of delivery error is caused if they follow in the direction of travel the past two metering points or that have the same counting result.

Mindestens bei negativen Zählfehlern, bei denen an einem Zählpunkt zu wenig Achsen gezählt wurden, wird eine Zählstö rung bisher frühestens dann erkannt, wenn der die Zählstörung auslösende Zug den jeweils folgenden Zählpunkt vollständig passiert hat.At least in the case of negative counting errors, where there is one If too few axes were counted, a counting fault occurs So far, earliest recognized when the counting disorder triggering train the following point of delivery completely happened.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Behandlung von Zählstörungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, mit dem es möglich ist, Zählstörungen grundsätz lich bereits bei ihrer Entstehung zu erkennen, also während der Passagen eines Zuges an dem betreffenden Zählpunkt. Der Vorteil einer solchen frühzeitigen Erkennung von Zählstörun gen liegt in der Möglichkeit, rasch auf diese Störungen zu reagieren, beispielsweise durch Zugbeobachtung noch im Be reich der von der Fehlzählung betroffenen Zählstelle.The object of the invention is a method for treatment counting disorders according to the preamble of claim 1 specify with which it is possible to fundamentally count disorders recognizable at the time of their creation, i.e. during the passages of a train at the point of delivery in question. Of the The advantage of such an early detection of counting disturbances gen is the ability to quickly address these disorders react, for example by observing the train while still in operation range of the counting point affected by the miscount.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Eine Einrichtung zur Durch führung des Verfahrens ist im Anspruch 2 angegeben. Vorteil hafte Ausgestaltungen dieser Einrichtung sind in den Unteran sprüchen aufgeführt.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1. A device for through management of the method is specified in claim 2. Advantage lofty designs of this facility are in the Unteran sayings listed.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. The Drawing shows in

Fig. 1 die Anwendung der Erfindung im Falle einer Zählfeh lerkorrektur durch direkt angrenzende Zählpunkte und in Fig. 1 shows the application of the invention in the case of a count error correction by directly adjacent metering points and in

Fig. 2 eine Ausführung bei der die Zählfehlerkorrektur durch von dem betrachteten Zählpunkt weiter abliegende Zählpunkte herbeigeführt wird. Für übereinstimmende Elemente sind in den beiden Figuren der Zeichnung übereinstimmende Bezugszeichen verwendet worden. Fig. 2 shows an embodiment in which the Zählfehlerkorrektur is brought about by further remote from the point of delivery points of delivery under consideration. Corresponding reference numerals have been used in the two figures of the drawing for matching elements.

Fig. 1 zeigt ein Gleis, das durch Zählpunkte ZPA bis ZPE in Gleisabschnitte AB bis DE unterteilt ist. Die Abstände zwi schen den einzelnen Zählpunkten können unterschiedlichlang oder gleichlang sein. Jeder Zählpunkt beinhaltet zwei in Längsrichtung des Gleises versetzt angeordnete Sensoren, die auf die vorbeifahrenden Fahrzeugräder von Eisenbahnfahrzeugen reagieren. Ihre Anordnung ist so getroffen, daß zunächst nur der eine Sensor, dann beide Sensoren und schließlich nur der andere Sensor ein Sensorsignal ausgibt. Aus diesen sich zeitlich überlappenden Signalen, den sogenannten Radimpulsen, werden vor Ort fahrrichtungsabhängige Zählimpulse gebildet und einem Zählwerk oder Speicher zugeführt, der entweder dezentral oder zentral angeordnet sein kann. Das Gleis wird von einem Zug Z befahren, der sich zu unterschiedlichen Zeitpunkten t1 bis t4 an unterschiedlichen Stellen aufhält. Unterhalb der Gleisdarstellung ist die Gleisbesetzung der einzelnen Abschnitte dargestellt: F steht für einen freige meldeten Gleisabschnitt, B für einen besetztgemeldeten Gleis abschnitt. Fig. 1 shows a track, which is divided by metering points ZPA to ZPE in track sections AB to DE. The distances between the individual metering points can be of different lengths or of the same length. Each metering point contains two sensors that are staggered in the longitudinal direction of the track and react to the passing vehicle wheels of railway vehicles. Their arrangement is such that first only one sensor, then both sensors and finally only the other sensor outputs a sensor signal. From these temporally overlapping signals, the so-called wheel pulses, counting pulses dependent on the direction of travel are formed on site and fed to a counter or memory, which can be arranged either decentrally or centrally. The track is traversed by a train Z which is at different points at different times t1 to t4. The track occupancy of the individual sections is shown below the track display: F stands for a vacant track section, B for a track section reported as occupied.

Zum Zeitpunkt t1 passiert der Zug gerade den Zählpunkt ZPB; er besetzt dabei die Gleisabschnitt AB und BC. Zum Zeitpunkt t2 befährt der Zug den Zählpunkt ZPC; der zurückliegende Gleisabschnitt AB ist inzwischen geräumt und freigemeldet worden. Während der Zug Z zum Zeitpunkt t2 den Zählpunkt ZPC passiert, sind von den dortigen Sensoren Radimpulse detek tiert worden, die von der Norm der üblicherweise detektierten Signale abweichen und zwar mindestens hinsichtlich ihrer zeitlichen Folge. Diese nachfolgend als nicht belegungsfähige Impulse bezeichneten Impulse erfüllen insbesondere die Bedin gungen hinsichtlich der verlangten gegenseitigen Überlappung der Radimpulse nicht. Solche Impulse führen zu Zählstörungen. Ihre Ausbildung ist beispielsweise aus der Siemens -Druck schrift mit der Bestellnummer 2-2530-103 "Achszählanlagen mit Magnetschienenkontakten, Drehwähler- und Motorzählwerken" (Sonderdruck aus Elsners Taschenbuch 17. Band, 1967) Bild 67c bekannt. Untersuchungen an den von den Radsensoren der Zähl punkte gelieferten Radsignalen haben gezeigt, daß durch fehlende oder falsche Überdeckung der paarweise zusammengehö renden Radsignale zwar Zählimpulse verloren gehen können; die zugehörigen Radimpulse sind jedoch vorhanden. Hier setzt die Erfindung ein. Sie erkennt nicht belegungsfähige Radsignale und veranlaßt aus dem Erkennen dieser Signale das Auslösen einer Störungsmeldung für den betreffenden Zählpunkt. Eine solche Störung soll am Zählpunkt ZPC eingetreten sein. Mit dem Auslösen der Störungsmeldung werden die beiden an den Zählpunkt angrenzenden Gleisabschnitte BC und CD gegen die reguläre Freimeldung gesperrt; die störungsbedingte Besetzt meldung ist zur Abgrenzung gegenüber der regulären Besetzt meldung eines Gleisabschnittes in der Zeichnung durch einen den Großbuchstaben B umgebenden Kreis verdeutlicht. Dem betrachteten Zählpunkt ZP1 ist zur späteren Korrektur seines Zählergebnisses ein Korrekturgleisabschnitt KA1 zugeordnet, der die beiden benachbarten Gleisabschnitte und die Zähl punkte ZBP und ZPD als Ein- und Auszählpunkte umfaßt. Zum Zeitpunkt t3 passiert der Zug den Auszählpunkt ZPD des Kor rekturabschnittes KA1 und besetzt dabei auch den folgenden Gleisabschnitt DE. Nach dem vollständigen Passieren des Zählpunktes ZPD soll das dort anstehende Zählergebnis mit dem Zählergebnis des zwei Abschnitte zurückliegenden Einzählpunk tes ZPB des Korrekturabschnittes KA1 übereinstimmen. Diese beiden Zählpunkte korrigieren nun zum Zeitpunkt t4 das Zähl ergebnis des Zählpunktes ZPC und veranlassen damit die Frei meldung der bislang störungsbedingt besetzt gemeldeten Ab schnitte BC und CD. Diese Abschnitte können gleichzeitig freigemeldet werden oder in vorgegebener Reihenfolge; eine solche Folgeabhängigkeit kann interessant sein im Hinblick auf die Auflösung von Fahrstraßen.At time t1, the train just passes the point of delivery ZPB; he occupies the track sections AB and BC. At the time t2 the train travels to the ZPC point of delivery; the past Track section AB has now been cleared and released been. During the train Z, the point of delivery ZPC at time t2 happened, wheel pulses were detected by the sensors there tated by the norm of the usually detected Signals differ, at least in terms of their chronological order. This subsequently as non-verifiable Impulses that are referred to in particular fulfill the conditions requirements regarding the required mutual overlap the wheel impulses not. Such impulses lead to counting disorders. Your training is from Siemens printing, for example with the order number 2-2530-103 "axle counting systems with Magnetic rail contacts, rotary selector and motor counters " (Special print from Elsner's paperback 17th volume, 1967) Fig. 67c known. Investigations on the counters from the wheel sensors points delivered wheel signals have shown that by missing or incorrect coverage of the paired together renden wheel signals may lose counting pulses; the associated wheel impulses are however present. Here the Invention. It recognizes wheel signals that cannot be assigned and triggers from the detection of these signals a fault message for the point of delivery in question. A such a disturbance is said to have occurred at the ZPC point of delivery. With after triggering the fault message, the two are sent to the Counting point adjacent track sections BC and CD against the regular free notification blocked; the fault-related busy Message is to distinguish it from the regular busy notification of a track section in the drawing by a the circle surrounding the capital letter B illustrates. The considered point of delivery ZP1 is for later correction of his Assigned a correction track section KA1, of the two adjacent track sections and the count points ZBP and ZPD included as counting and counting points. To the At time t3 the train passes the counting point ZPD of the Kor rectification section KA1 and also occupies the following Track section DE. After passing the Metering point ZPD should the counting result pending there with the Counting result of the counting point two sections back tes ZPB of the correction section KA1 match. These Both metering points now correct the metering at time t4 result of the metering point ZPC and thus trigger the free notification of the Ab registered so far due to malfunction cuts BC and CD. These sections can be done simultaneously be released or in a given order; a such dependency can be interesting in terms of on the dissolution of routes.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 umfaßt der dem Zähl punkt ZPC zugeordnete Korrekturgleisabschnitt KA2 jeweils zwei Gleisabschnitte zu beiden Seiten des Zählpunktes ZPC, wobei bei der angenommenen Fahrrichtung der Zählpunkt ZPA den Einzählpunkt und der Zählpunkt ZPE den Auszählpunkt bildet. Zum Zeitpunkt t1 befährt der Zug Z den Gleisabschnitt BC und meldet diesen besetzt; alle übrigen Gleisabschnitte sollen freigemeldet sein. Zum Zeitpunkt t2 befährt der Zug den Zählpunkt ZPC und löst dabei nicht belegungsfähige Radimpulse aus. Diese nicht belegungsfähige Radimpulse werden von einer Detektorvorrichtung erkannt und führen, noch während der Zug den Zählpunkt ZPC passiert, zum Auslösen einer Störungsmel dung. Beide angrenzenden Gleisabschnitte BC und CD sind und bleiben besetzt gemeldet. Zum Zeitpunkt t3 hat der Zug die beiden Gleisabschnitte BC und CD geräumt und besetzt den Gleisabschnitt DE; die Besetztmeldung der Gleisabschnitte BC und CD bleibt zunächst bestehen. Erst wenn der Zug Z zum Zeitpunkt t4 den Auszählpunkt ZPE des Korrekturgleisabschnit tes KA1 vollständig passiert hat und dieser Zählpunkt das gleiche Zählergebnis ermittelt hat wie der Einzählpunkt ZPA des Korrekturgleisabschnittes KA2, werden die störungsbedingt noch besetztgemeldeten Gleisabschnitte BC und CD mit der Korrektur des Zählergebnisses am Zählpunkt ZPC freigemeldet. Die Freimeldung des Gleisabschnittes DE geschieht unabhängig davon durch Vergleich der von den Zählpunkten ZPD und ZPE ermittelten Zählergebnisse. Auch hier ist es möglich, die Freimeldung der störungsbedingt besetzt gemeldeten Abschnitte BC und CD und in vorteilhafter Weise auch die Freimeldung des oder der übrigen bis zum Auszählpunkt folgenden Abschnitte DE folgeabhängig zu gestalten, um so Auflösestörungen im Stell werk zu vermeiden.In the exemplary embodiment of FIG. 2, the correction track section KA2 assigned to the metering point ZPC comprises two track sections on either side of the metering point ZPC, the metering point ZPA forming the metering point and the metering point ZPE the metering point in the assumed direction of travel. At time t1, train Z traverses track section BC and reports it is occupied; all other track sections should be released. At time t2, the train travels to the ZPC point of delivery and triggers wheel impulses which cannot be assigned. These non-assignable wheel pulses are recognized by a detector device and, even while the train passes the point of delivery ZPC, trigger a malfunction message. Both adjacent track sections BC and CD are and will remain reported as occupied. At time t3 the train cleared the two track sections BC and CD and occupies track section DE; the occupancy message for track sections BC and CD remains initially. Only when the train Z has completely passed the counting point ZPE of the correction track section KA1 at the point in time t4 and this counting point has determined the same counting result as the counting point ZPA of the correction track section KA2, are the track sections BC and CD still reported as being occupied due to the fault, with the correction of the counting result at the counting point ZPC released. Independently of this, the track section DE is notified by comparing the counting results determined by the metering points ZPD and ZPE. Here, too, it is possible to configure the free notification of the sections BC and CD that are reported as being occupied due to malfunction, and advantageously also the free notification of the section or sections DE that follow up to the counting point, in order to avoid resolution problems in the signal box.

Im Prinzip kann der einem Zählpunkt zuzuordnende Korrektur gleisabschnitt beliebig viele Gleisabschnitte bzw. Zählpunkte umfassen. Von Vorteil ist es, ihn symmetrisch zu den einzel nen Zählpunkten auszubilden, weil es dann für jeden Zählpunkt unabhängig von der Fahrrichtung eines die Strecke befahrenden Zuges eine feste Zuordnung zwischen den am Korrekturvorgang mitwirkenden Zählpunkten gibt. Beinhaltet ein Korrekturgleis abschnitt eine Gleisverzweigung, so gibt es für diesen Kor rekturabschnitt entsprechend mehr Einzähl- oder Auszählpunk te, die an der Korrektur des Zählpunktes, an dem eine Zähl störung aufgetreten ist, mitwirken.In principle, the correction to be assigned to a point of delivery Track section any number of track sections or metering points include. It is advantageous to have it symmetrical to the individual train points of delivery because it is then for each point of delivery regardless of the direction of travel of a person traveling the route Train a fixed assignment between those on the correction process contributing metering points. Includes a correction track section a track branch, there is for this Cor rectification section correspondingly more counting or counting point te involved in the correction of the point of delivery at which a meter interference occurred, take part.

Die Korrektur negativer Zählfehler kann in bekannter Weise auch davon abhängig gemacht sein, daß die in Fahrrichtung auf einen Zählpunkt folgenden z. B. zwei Zählpunkte gleiche Zählergebnisse ermitteln. Der Korrekturgleisabschnitt umfaßt in diesem Fall z. B. die beiden auf den betrachteten Zähl punkt folgenden Zählpunkte.The correction of negative counting errors can be done in a known manner also be made dependent on that in the direction of travel a point of delivery following z. B. two metering points same Determine counting results. The correction track section includes in this case z. B. the two on the considered count point following points of delivery.

Die Korrektur positiver Zählfehler, die dadurch entstehen, daß an einem Zählpunkt zu viele Achsen gezählt werden, ge schieht auf die gleiche Weise wie vorstehend beschrieben entweder durch Vergleich der Zählergebnisse benachbarter Zählpunkte oder der Zählergebnisse mehrerer zurückliegender Zählpunkte.Correcting positive counting errors that result from that too many axes are counted at a point of delivery, ge works in the same way as described above either by comparing the counting results of neighboring Metering points or the counting results of several past Metering points.

Es ist auch möglich, eine Zählfehlerkorrektur nur dann durch zuführen, wenn mehr als zwei Zählpunkte zu beiden Seiten oder auch zu einer Seite eines Zählpunktes, an dem eine Zählstö rung aufgegeben ist, übereinstimmende Zählergebnisse aufwei sen, weil dies die Möglichkeit einer nicht berechtigten Zählfehlerkorrektur durch das zufällige Auftreten von ganz bestimmten Zählfehlern an den in den Korrekturvorgang einbe zogenen Zählpunkten außerordentlich einschränkt.It is also possible to correct the count error only then feed if more than two meter points on either side or also to one side of a point of delivery at which a count is given, the counting results match sen because this is the possibility of an unauthorized Counter error correction due to the random occurrence of whole certain counting errors in the correction process drawn points of delivery are extremely restricted.

Claims

1. Method for the treatment of counting errors in the track vacancy detection by means of axle counting by automatic correction of a counting error occurring at a metering point via the counting results of a correction section which comprises at least the two track sections adjacent to the metering points under consideration or several track sections following or back in the direction of travel, thereby characterized in that a fault message is triggered with the detection of non-assignable pulses at a metering point (ZPC), and that the regular free signaling of at least the two track sections adjacent to the metering point (BC, DC) is prevented until a metering error correction.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that
that a processing device which stores the counting results of successive metering points (ZPA to ZPE) and which evaluates them at least temporarily is provided, which evaluates the events detected by the associated track switching means at least with regard to their time behavior and, when impulses which cannot be assigned are detected, triggers a fault message for the metering point in question and the inclusion the counting result of this metering point (ZPC) and, if applicable, further metering points lying ahead in the direction of travel are prevented in the clearing of the track sections (BC, CD) affected by the incorrect counting,
that this processing device forms, at least temporarily, a correction track section (KA1), which is limited by counting points (ZPB, ZPD) to either side or to one side of the metering point under consideration and that the processing device detects matching counter results at the counting points of the counting in and out Correction track section causes the vacant message of the track sections (BC, CD) still reported to be occupied between these metering points.

3. Device according to claim 2, characterized, that the processing device for each metering point (ZPC) at the latest when recognizing non-occupancy that has arisen there capable pulses install a correction track section (KA1) the same number of track sections (BC, CD) or Metering points (ZPB, ZPD) on both sides of this metering point includes.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized, that the processing device for a point of delivery from that from or on the at least one track junction is to advance, a correction track section installed, which contains the track sections of all tracks in which of to advance from this point of delivery or over to it Metering point is to be advanced.