DE19957258C2

DE19957258C2 - Track vacancy detection method using axle counting

Info

Publication number: DE19957258C2
Application number: DE19957258A
Authority: DE
Inventors: Andreas Mertin; Hartwig Ohmstede
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 1999-11-19
Publication date: 2001-09-20
Anticipated expiration: 2019-11-20
Also published as: ES2234518T3; EP1101684A1; PT1101684E; DK1101684T3; DE19957258A1; ATE287355T1; DE50009271D1; EP1101684B1

Abstract

The track occupation signalling method uses axle counting of a passing train via relatively spaced trackside sensors detecting each train wheel, with the sensor signals evaluated via a processors (VV1,VV2,A1,A3). A track occupation signal is provided for a track section (2) ahead of the train upon detection of the first wheel axle and the passing wheel axles are counted, to provide the track free indication for the preceding track section (1) and to provide a comparison count value for the subsequent track free indication of the following track section.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1. Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 43 08 237 A1 bekannt.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1. Such a method is known from DE 43 08 237 A1.

In der DE 43 08 237 A1 wird über ein Verfahren zum Betreiben einer Achszählanlage berichtet, bei dem an den Zählpunkten gebildete Achszählimpulse zur Frei- und Besetztmeldung an grenzender Gleisabschnitte an teilweise weit entfernte Achs zählwerke übertragen werden. Die Achszählimpulse werden aus den Sensorsignalen gleisseitiger Sensoren gebildet, die auf das Vorüberlaufen von Fahrzeugrädern reagieren. Den Zählpunk ten zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtungen setzen dabei die Sensorsignale von paarweise zusammenwirkenden Radsensoren in fahrrichtungsabhängige Zählimpulse um. Die Übermittlung der Achszählimpulse an ein entferntes Zählwerk geschieht über Fernmeldeleitungen oder drahtlos mittels entsprechender Mel detelegramme. Nach der Lehre der DE 43 08 237 A1 sollen dem jeweils bewertenden Zählwerk die Achszählimpulse des fernen Zählpunktes nur dann übermittelt werden, wenn eine Zugfahrt über oder in den zugehörigen Gleisabschnitt bevorsteht oder zu berücksichtigen ist. Außerhalb dieser Zeiten ist die Da tenübertragung zwischen dem Zählwerk und dem fernen Zählpunkt unterbrochen und der überwachte Gleisabschnitt wird besetzt gemeldet.DE 43 08 237 A1 describes a method for operating an axle counting system reported, at the metering points formed axle counts for free and busy messages bordering track sections on partially distant axles counters are transmitted. The axle counts are off the sensor signals on track-side sensors formed on the passing of vehicle wheels react. The point of delivery assigned preprocessing facilities the sensor signals from wheel sensors interacting in pairs into direction-dependent counts. The transmission the axle counts to a remote counter happens via Telecommunication lines or wirelessly using appropriate mel telegrams. According to the teaching of DE 43 08 237 A1 each counter evaluating the axle counts of the distant Point of delivery can only be transmitted if a train journey impending over or in the associated track section or is to be considered. Outside of these times is the Da transmission between the counter and the remote point of delivery interrupted and the monitored track section is occupied reported.

Bei dem aus der DE 43 08 237 A1 bekannten Verfahren ist keine ständige, sondern nurmehr eine bedarfsweise Datenübermittlung zwischen Zählwerk und fernem Zählpunkt vorgesehen. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei drahtloser Datenübertragung, weil dann kein ständig vorhandener Übertragungskanal vorgese hen sein muß; vielmehr können die Daten statt dessen über eine bedarfsweise aufzubauende Kommunikationsverbindung zwi schen Zählwerk und fernem Zählpunkt übertragen werden. Diese Kommunikationsverbindung ist lediglich während der Beanspru chung des überwachten Gleisabschnittes durch eine Fahrstraße aufrechtzuerhalten.There is none in the method known from DE 43 08 237 A1 permanent, but only a need-based data transmission between the counter and the remote metering point. This is particularly advantageous for wireless data transmission, because then there is no constantly available transmission channel must be hen; rather, the data can be sent via a communication connection to be established between between the counter and the remote metering point. This Communication link is only during the claim the monitored track section through a driveway maintain.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubilden, daß für die Gleisfrei- und besetztmeldung noch weniger Informa tionen als bisher zwischen den Zählpunkten und den Verar beitungseinrichtungen übertragen werden müssen. Dies hätte zur Folge, daß bei drahtloser Datenübertragung die Über tragungskosten nochmals gesenkt und darüber hinaus auch bei leitungsgebundener Datenübertragung wegen der insgesamt geringeren Menge an zu übertragenden Daten die Sicherheit der Datenübertragung angehoben werden könnte.The object of the present invention is to follow the method to develop the preamble of claim 1 so that even less informa for the track vacancy and busy signal between the metering points and the processors processing facilities must be transferred. This should have been with the result that the wireless Lowered the costs of transmission again and also with wired data transmission because of the total lower amount of data to be transferred the security of the Data transmission could be increased.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Danach sind für das Frei- und Besetztmelden eines Gleisabschnittes von jedem Zählpunkt prinzipiell nurmehr zwei Datentelegramme an ein zugehöriges Zählwerk zu übermitteln, wobei das erste zum Besetztmelden und das zweite zum Freimelden des Abschnittes heranzuziehen ist. Im Gegensatz zum Stand der Technik werden keine Achszah len online an das Zählwerk übermittelt, sondern statt dessen neben einem Kennzeichen für die erste Achse eines Zuges aus schließlich die Achszahl des komplett am Zählpunkt vorbeige fahrenen Fahrzeugverbandes. The invention solves this problem by the characterizing Features of patent claim 1. According to this, and signaling that a track section is busy from each metering point basically only two data telegrams to an associated one To transmit counter, the first to report busy and use the second to free the section is. In contrast to the prior art, no axle count len to the counter online, but instead next to an indicator for the first axis of a train finally the number of axles completely past the point of delivery driven vehicle association.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfin dungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angege ben.Advantageous refinements and developments of the inventions The method according to the invention is specified in the subclaims ben.

Aus der DE 34 31 171 C2 ist es zwar ebenfalls bereits be kannt, von einer ständigen Datenübertragung zwischen einer zentralen Auswerteeinrichtung und einer Mehrzahl von Zähl punkten abzugehen. Statt dessen werden die von den Zählpunk ten ermittelten Achszahlen an den Zählpunkten zwischengespei chert und bedarfsweise von der zentralen Auswerteeinrichtung abgerufen. Damit soll erreicht werden, daß für mehrere Zähl punkte nur eine einzige, für diese Zählpunkte gemeinsame zen trale Auswerteeinrichtung vorzusehen ist. Um ständig über die aktuelle Anzahl der an den Zählpunkten vorübergelaufenen Fahrzeugachsen Bescheid zu wissen, werden die jeweiligen Zählergebnisse zyklisch an die zentrale Auswerteeinrichtung übermittelt. Hierzu muß die zentrale Auswerteeinrichtung die Zählpunkte der von ihr überwachten Gleisabschnitte in mög lichst kurzen zeitlichen Abständen zur Abgabe der von ihnen ermittelten Achszahlen aufrufen. Wegen der ständigen Aktuali sierung der Achszahlen werden dabei insgesamt genauso viele Daten übertragen wie bei der Speisung auf individuelle Zähl werke. Eine Kostenreduzierung durch Datenreduktion findet nicht statt.From DE 34 31 171 C2 it is also already be knows, from a constant data transfer between a central evaluation device and a plurality of counters score to leave. Instead, those from the point of delivery the number of axes determined at the metering points saved and, if necessary, from the central evaluation device accessed. This is to ensure that for several counts points only a single zen common for these points of delivery central evaluation device is to be provided. To be constantly on the Current number of those that passed the meter points Knowing the vehicle axles will be the respective Count results cyclically to the central evaluation device transmitted. For this, the central evaluation device must Counting points of the track sections monitored by her in possible as short a time as possible to submit yours Call the determined number of axes. Because of the constant updates The number of axles is just as many Transferring data to individual counts, just like when feeding works. A cost reduction takes place through data reduction not instead.

Aus der DE 44 26 700 A1 ist eine Gleisfreimeldeeinrichtung für eine in Abschnitte unterteilte Eisenbahnanlage bekannt, bei der zum Erkennen des Frei- und Besetztzustandes von Gleisabschnitten auf die Bewertung von Achsmustern abgestellt wird, wobei in Grenzen sich verändernde Achsabstände als Folge sich längender oder verkürzender Kupplungen zwischen den Fahrzeugen beim Beschleunigen oder Bremsen jeweils gleichgesetzt werden. Dieses bekannte Verfahren zur Gleis frei- und -besetztmeldung erfordert die Übertragung einer Vielzahl von Informationen an eine Verarbeitungseinrichtung und gibt keine Hinweise in Richtung der vorliegenden Erfin dung, deren Ziel ja gerade die Verringerung des Informa tionsaufkommens ist.DE 44 26 700 A1 describes a track vacancy detection device known for a railway system divided into sections, in the to recognize the free and busy state of Track sections based on the evaluation of axis patterns is, with changing center distances as Sequence of lengthening or shortening couplings between the vehicles when accelerating or braking be equated. This known method to track free and busy notification requires the transmission of a A lot of information to a processing device and gives no information in the direction of the present invention dung, whose goal is precisely the reduction of informa tion volume.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in denThe invention is based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. The Drawing shows in the

Fig. 1 bis 4 die Gleisfrei- und -besetztmeldungen dreier Gleisabschnitte bei Befahrung durch einen Zug zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten und in Fig. 1 to 4, the track vacancy and occupancy messages of three track sections when traveling by train at successive times and in

Fig. 5 das Einwirken von Radsensoren auf zugehörige Vorverarbeitungseinrichtungen. Fig. 5 shows the action of wheel sensors to associated preprocessing.

Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Streckenteil besteht aus den Gleisabschnitten 1 bis 3; er wird durch einen Zug Z befahren. Die Gleisabschnitte werden durch Zählpunkte ZP1 bis ZP4 begrenzt, deren Gleisschaltmittel in bekannter Weise durch jeweils zwei örtlich versetzte Radsensoren gebildet werden. Die Radsensoren sprechen auf vorüberlaufende Fahr zeugräder an und geben dabei sich zeitlich überlappende Sen sorsignale an den Zählpunkten zugeordnete Vorverarbeitungs einrichtungen VV1 bis VV4 ab. Diese Vorverarbeitungseinrich tungen setzen die ihnen zugeführten Sensorsignale in fahr richtungsabhängige Zählimpulse für zugeordnete Auswerteein richtungen A1 bis A3 um. Entsprechend der Annahme, daß die Fahrzeuge des Zuges Z die in der Zeichnung angenommenen vier Achsen aufweisen, hat die Vorverarbeitungseinrichtung VV1 in Fig. 1 vier Achsen mehr gezählt als die Vorverarbeitungsein richtung VV3; die jeweils ermittelte Achszahl ist zur Ver deutlichung der Abläufe beim Vorrücken des Zuges in die Sym bole für die Vorverarbeitungseinrichtungen eingetragen wor den.The section shown in Figures 1 to 4 consists of track sections 1 to 3 ; it is driven by a train Z. The track sections are delimited by metering points ZP1 to ZP4, the track switching means of which are formed in a known manner by two locally offset wheel sensors. The wheel sensors respond to vehicle wheels passing by and, in the process, emit sensor signals which overlap in time at the preprocessing devices VV1 to VV4 assigned to the metering points. These preprocessing devices convert the sensor signals supplied to them into direction-dependent counting pulses for assigned evaluation devices A1 to A3. In accordance with the assumption that the vehicles of train Z have the four axes assumed in the drawing, the preprocessing device VV1 in FIG. 1 has counted four axes more than the preprocessing device VV3; the number of axles determined in each case has been entered into the symbols for the preprocessing facilities in order to clarify the processes when the train advances.

In Fig. 1 ist angenommen, daß der Zug Z mit seiner ersten Achse gerade den Zählpunkt ZP2 befährt. Mit dem Erkennen der ersten Beeinflussung eines der beiden Sensoren oder mit dem Erkennen der ersten Achse des Zuges durch gleichzeitiges Be einflussen beider Sensoren des Zählpunktes ZP2 veranlaßt die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 die Abgabe eines Meldetele grammes T2 an die Auswerteeinrichtung A3 des folgenden Gleis abschnittes 2, die daraufhin die Besetztmeldung dieses Gleis abschnittes veranlaßt. In Abhängigkeit vom Typ des Telgramms [a) erste Beeinflussung, b) erste Achse] kann das Telegramm T2 potentiell auch an den zurückliegenden Abschnitt gesendet werden. Dies ist dann der Fall, wenn dem Ereignis zum Auslö sen des Telegramms T2 keine Fahrrichtung zugeordnet werden kann. Ein besetzt gemeldeter Gleisabschnitt wird in der Zeichnung durch den Großbuchstaben B unterhalb des betreffen den Gleisabschnittes, eine Freimeldung durch den Großbuchsta ben F verdeutlicht.In Fig. 1 it is assumed that the train Z with its first axis is currently passing the point of delivery ZP2. With the detection of the first influence of one of the two sensors or with the detection of the first axis of the train by simultaneously influencing both sensors of the metering point ZP2, the preprocessing device VV2 causes the delivery of a message telegram T2 to the evaluation device A3 of the following track section 2 , which then the busy message of this track section causes. Depending on the type of the telegram [a) first influence, b) first axis], the telegram T2 can potentially also be sent to the previous section. This is the case if no direction of travel can be assigned to the event for triggering telegram T2. An occupied track section is shown in the drawing by the capital letter B below the relevant track section, a clear message by the capital letter F clarifies.

Die Übermittlung des Meldetelegrammes kann, wie in Fig. 1 angenommen, über vorhandene Daten- oder Versorgungsleitungen zwischen den Zählpunkten und den Auswerteeinrichtungen oder aber auch über ein gesondertes Bussystem stattfinden. Des gleichen ist es möglich, Meldetelegramme drahtlos über eine bedarfsweise zwischen einem Zählpunkt und einer fernen Aus werteeinrichtung aufzubauende Kommunikationsverbindung zu übertragen. Dabei wird die Kommunikationsverbindung nach der aus Gründen der Sicherheit gegebenenfalls erforderlichen Mehrfachübertragung eines Meldetelegrammes wieder abgebaut.As assumed in FIG. 1, the transmission of the message telegram can take place via existing data or supply lines between the metering points and the evaluation devices, or else via a separate bus system. At the same time, it is possible to transmit message telegrams wirelessly via a communication link to be set up, if necessary, between a metering point and a remote evaluation device. The communication link is cleared again after the multiple transmission of a message telegram, which may be necessary for security reasons.

Alternativ kann auch eine telegrammorientierte Kommunikation ohne Verbindungsauf- und -abbau vorgesehen sein, zum Beispiel über eine ständig vorhandene Funkverbindung oder durch vor übergehende Belegung eines von mehreren offenen Funkkanälen. Wenn die Verarbeitung der Radsignale und die Frei- und Be setztmeldung der Gleisabschnitte in gemeinsamen Einrichtungen in Gleisnähe geschieht, ist eine gesonderte Informationsüber tragung an einen fernen Achszähler überhaupt nicht erforder lich.Alternatively, telegram-oriented communication can also be used be provided without establishing and clearing the connection, for example over a permanent radio connection or through before temporary assignment of one of several open radio channels. If the processing of the wheel signals and the free and loading Setting notification of the track sections in common facilities happens near the track is a separate information about Carrying to a remote axle counter is not necessary at all Lich.

Beim Vorüberlaufen der folgenden Fahrzeugachsen des Zuges Z am Zählpunkt ZP2 bestimmt die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 zwar aufgrund der ihr zugeführten Sensorsignale laufend die Anzahl der vorbeigefahrenen Achsen und auch die Fahrrichtung dieser Achsen; diese Angaben werden jedoch nicht an die zur Gleisüberwachung vorgesehenen Auswerteeinrichtungen A1 und A3 übermittelt. Die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 ermittelt neben der Achsenzahl der den Zählpunkt ZP2 passierenden Züge und ihrer Fahrrichtung auch, wie groß der zeitliche Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Fahrzeugachsen ist. Durch Vergleich mit einem hinterlegten Zeitwert, der für den größ ten zulässigen Abstandwert zwischen aufeinanderfolgenden Fahrzeugachsen der Fahrzeuge des langsamsten Zuges gilt, kann die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 den Zeitpunkt bestimmen, an dem zu erwarten steht, daß der Zug Z den Zählpunkt ZP2 vollständig passiert hat. Dieser Fall ist in Fig. 2 darge stellt. Ein langsam fahrender Zug kann aufgrund des Zeitkri teriums in mehrere logische Achsverbünde zerlegt werden. Dies kann zu mehr als zwei Telegrammen pro Zug führen, jedoch ist die zeitliche Dichte dieser Telegramme durch den hinterlegten Zeitwert begrenzt.When the following vehicle axles of the train Z pass by at the point of delivery ZP2, the preprocessing device VV2 continuously determines the number of axles driven past and also the direction of travel of these axles based on the sensor signals supplied to it; however, this information is not transmitted to the evaluation devices A1 and A3 provided for track monitoring. In addition to the number of axles of the trains passing through the point of delivery ZP2 and their direction of travel, the preprocessing device VV2 also determines how large the time interval between the successive vehicle axles is. By comparison with a stored time value, which applies to the largest permissible distance between successive vehicle axes of the vehicles of the slowest train, the preprocessing device VV2 can determine the point in time at which it can be expected that the train Z has completely passed the point of delivery ZP2. This case is shown in Fig. 2 Darge. A slow-moving train can be broken down into several logical axis groups based on the time criterion. This can lead to more than two telegrams per train, but the temporal density of these telegrams is limited by the stored time value.

Mit dem Erkennen der vollständigen Vorbeifahrt des Zuges 2 übermittelt die Vorverarbeitungseinrichtung der Auswerteein richtung A1 des zurückliegenden Gleisabschnittes 1 ein Melde telegramm T2*, in dem es ihr die festgestellte Achszahl über mittelt. Die Auswerteeinrichtung A1 vergleicht diese Achszahl mit der vom Zählpunkt ZP1 ermittelten Achszahl. Wenn die bei den von den Vorverarbeitungseinrichtungen ermittelten Achs zahlen übereinstimmen, veranlaßt die Auswerteeinrichtung A1 die Freimeldung F des Gleisabschnittes 1.Upon detection of the complete passage of the train 2 , the preprocessing device of the evaluation device A1 of the previous track section 1 transmits a message telegram T2 * in which it transmits the number of axles determined to it. The evaluation device A1 compares this number of axles with the number of axles determined by the metering point ZP1. If the numbers of axes determined by the preprocessing devices match, the evaluation device A1 initiates the free signal F of the track section 1 .

Die Besetztmeldung B des folgenden Gleisabschnittes 2 bleibt bestehen, weil die Vorverarbeitungseinrichtungen VV2 und VV3 der den Gleisabschnitt 2 begrenzenden Zählpunkte ZP2 und ZP3 unterschiedliche Achszahlen gespeichert haben. Für die späte ren Freimeldung des Gleisabschnittes 2 übermittelt die Vor verarbeitungseinrichtung VV2 den von ihr nach dem Vorbeifah ren des Zuges Z ermittelten Zählwert mit einem Meldetelegramm T2* an die Auswerteeinrichtung A3. Wann das geschieht, ist prinzipiell gleichgültig. So kann die festgestellte Achszahl zunächst in der Vorverarbeitungseinrichtung VV2 gespeichert werden und dann später auf Veranlassung der Auswerteeinrich tung A3 an diese übertragen werden oder aber das Achszähler gebnis kann bereits zu einem früheren Zeitpunkt an die Aus werteeinrichtung A3 übermittelt und dort zwischengespeichert werden.The busy message B of the following track section 2 remains because the preprocessing devices VV2 and VV3 of the metering points ZP2 and ZP3 delimiting the track section 2 have stored different numbers of axes. For the later clear notification of the track section 2 , the preprocessing device VV2 transmits the count value determined by it after passing the train Z with a message telegram T2 * to the evaluation device A3. In principle, it does not matter when this happens. The number of axles determined can first be stored in the preprocessing device VV2 and then later transferred to the evaluation device A3 at the instigation of the evaluation device A3, or the axle count result can be transmitted to the evaluation device A3 at an earlier point in time and stored there temporarily.

In Fig. 3 ist der Zug weiter vorgerückt und befährt mit sei ner ersten Achsen den Zählpunkt ZP3. Die zugehörige Vorverar beitungseinrichtung VV3 erkennt dies und gibt ein diesbezüg liches Meldetelegramm T3 an die Auswerteeinrichtung A3 zum Überwachen des vorausliegenden Gleisabschnittes 3. Die Aus werteeinrichtung A3 veranlaßt daraufhin die Besetztmeldung des vorausliegenden Gleisabschnittes 3, wobei es unerheblich ist, ob sie dies aufgrund des Meldetelegramminhaltes macht, oder aufgrund des Vergleichs der von den Vorverarbeitungsein richtungen VV3 und VV4 gespeicherten Achszahlen. Die Besetzt meldung B des zurückliegenden Gleisabschnittes 2 bleibt be stehen.In Fig. 3, the train has advanced and travels with its first axes, the point of delivery ZP3. The associated preprocessing device VV3 recognizes this and sends a relevant message telegram T3 to the evaluation device A3 for monitoring the track section 3 ahead. The evaluation device A3 then causes the occupancy report of the track section 3 in front, it being irrelevant whether it does so on the basis of the message telegram content or on the basis of the comparison of the number of axles stored by the preprocessing devices VV3 and VV4. The busy message B of the previous track section 2 remains.

In Fig. 4 hat der Zug Z den Zählpunkt ZP3 vollständig pas siert. Mit dem Ausbleiben weiterer Zählimpulse veranlaßt die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 die Ausgabe eines Meldetele grammes T3* an die Auswerteeinrichtung A3. Diese vergleicht nun die Zählergebnisse der den zurückliegenden Gleisabschnitt 2 begrenzenden Zählpunkte ZP2 und ZP3. Annahmegemäß sollen diese von den zugehörigen Vorverarbeitungseinrichtungen er mittelten Achszahler übereinstimmen. Die Auswerteeinrichtung A3 veranlaßt daraufhin die Freimeldung F des zurückliegenden Gleisabschnittes 2. Die Besetztmeldung B des vorausliegenden Gleisabschnittes 3 bleibt bestehen, bis der Zug den Zählpunkt ZP4 vollständig passiert hat und die Auswerteeinrichtung A3 übereinstimmende Zählergebnisse der Vorverarbeitungseinrich tungen VV3 und VV4 festgestellt hat.In Fig. 4, the train Z has completely passed the point of delivery ZP3. With the absence of further counts, the preprocessing device VV3 causes the output of a message telegram T3 * to the evaluation device A3. This now compares the counting results of the counting points ZP2 and ZP3 delimiting the past track section 2 . According to the assumption, these should match the axle payers determined by the associated preprocessing devices. The evaluation device A3 then initiates the free message F of the track section 2 lying behind. The busy message B of the preceding track section 3 remains until the train has completely passed the metering point ZP4 and the evaluation device A3 has determined corresponding counting results of the preprocessing devices VV3 and VV4.

Hätte der Zug Z den Zählpunkt ZP3 nicht vollständig passiert, sondern wäre über dem Zählpunkt zum Stillstand gekommen, so hätte die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 zwar beim Ausblei ben weiterer Sensorsignale oder Zählimpulse ein das dann er mittelte Achszählergebnis präsentierendes Meldetelegramm T2* an die Auswerteeinrichtung A3 übermittelt. Die Freimeldung des zurückliegenden Gleisabschnittes 2 wäre aber ausgeblie ben, weil der Auswerteeinrichtung A3 von den Vorverarbei tungseinrichtungen VV2 und VV3 unterschiedliche Achszahlen zugeführt worden wären. Würde sich der Zug Z wieder in Bewe gung setzen, so würde die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 er neut ein Meldetelegramm T2 ausgeben. Dies wäre jedoch ohne Bedeutung, weil die beiden Gleisabschnitte 2 und 3 nach wie vor besetzt gemeldet sind. Hat der Zug schließlich mit seinen restlichen Achsen den Zählpunkt ZP3 passiert, so würde die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 ein weiteres Meldetelegramm T2* an die Auswerteeinrichtung A3 übermitteln, die nun für den Fall, daß die Vorverarbeitungseinrichtungen VV2 und VV3 übereinstimmende Achszahlen festgestellt haben, den zurück liegenden Gleisabschnitt 2 freimelden würde.If the train Z had not completely passed the point of delivery ZP3, but would have come to a standstill above the point of delivery, the preprocessing device VV3 would have transmitted a message telegram T2 *, which then presented the result of the axle counting result, to the evaluation device A3 if no further sensor signals or counting pulses occurred. The free notification of the past track section 2 would, however, not exist because the evaluation device A3 would have been supplied with different numbers of axes by the preprocessing devices VV2 and VV3. If train Z were to start moving again, preprocessing device VV3 would again issue a message telegram T2. However, this would be irrelevant because the two track sections 2 and 3 are still reported as occupied. If the train finally passed the metering point ZP3 with its remaining axes, the preprocessing device VV3 would transmit a further message telegram T2 * to the evaluation device A3, which now, in the event that the preprocessing devices VV2 and VV3 have determined matching numbers of axles, the track section in the past 2 would release.

Hätte sich der über dem Zählpunkt ZP3 zum Stillstand gekom mene Zug Z in Gegenrichtung in Bewegung gesetzt, so würde ebenfalls zunächst das Meldetelegramm T2 für die Besetztmel dung der Abschnitte 2 und 3 ausgegeben werden. Mit dem voll ständigen Passieren des Zählpunktes ZP3 würde die Vorverar beitungseinrichtung VV3 der Auswerteeinrichtung A3 das Melde telegramm T2* zuführen. Diese vergleicht nun die ihr von den Vorverarbeitungseinrichtungen VV3 und VV4 übermittelten Achs zählergebnisse und veranlaßt bei übereinstimmenden Zählergebnissen die Freimeldung des in Fahrrichtung zurückliegenden Gleisabschnittes 3. Die Freimeldung des Gleisabschnittes 2 kann frühestens dann erfolgen, wenn der Zug beim weiteren Vorrücken den Zählpunkt ZP2 vollständig passiert hat und die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 zum gleichen Zählergebnis ge kommen ist wie die Vorverarbeitungseinrichtung VV3.Had the train Z, which came to a standstill via the metering point ZP3, set in motion in the opposite direction, the message telegram T2 for the busy signaling of sections 2 and 3 would also be output first. With the complete passing of the point of delivery ZP3, the preprocessing device VV3 of the evaluation device A3 would supply the message telegram T2 *. This now compares the axle counting results transmitted to it by the preprocessing devices VV3 and VV4 and, if the counting results match, triggers the free notification of the track section 3 in the direction of travel. The free notification of the track section 2 can only take place at the earliest when the train has completely passed the counting point ZP2 during the further advance and the preprocessing device VV2 has come to the same counting result as the preprocessing device VV3.

In dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel ist ange nommen worden, daß die Radsensoren jedes Zählpunktes auf eine ihnen zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtung wirken. Es ist jedoch auch denkbar, mehrere Zählpunkte auf eine gemeinsame Vorverarbeitungseinrichtung wirken zu lassen, nämlich vor zugsweise dann, wenn diese Zählpunkte dicht beieinander ange ordnet sind. Dies kann z. B. bei mehrgleisigen Strecken der Fall sein. Die Vorverarbeitungseinrichtungen sind dann so auszugestalten, daß sie in der Lage sind, die von dem einen oder anderen Zählpunkt stammenden Zählergebnisse an jeweils diejenige Auswerteeinrichtung weiterzugeben, die denjenigen Gleisabschnitt überwacht, zu dem der betreffende Zählpunkt gehört.In the above-described embodiment is indicated been taken that the wheel sensors each point of delivery to a preprocessing device assigned to them act. It is however, it is also conceivable to have several points of delivery on a common one Allow preprocessing device to act, namely before preferably when these metering points are close together are arranged. This can e.g. B. in multi-track routes Case. The preprocessing facilities are then like this to design that they are capable of the one or other metering point originating counting results to pass on the evaluation device that Track section monitored at which the point of delivery in question heard.

Fig. 5 zeigt eine Anordnung von Zählpunkten ZP5 bis ZP8 an einer viergleisigen Strecke 11, 12, 13, 14. Während die Zähl punkte ZP5 und ZP8 auf ihnen individuell zugeordnete Vorver arbeitungseinrichtungen VV5 und VV8 wirken, wirken die Zähl punkte ZP6 und ZP7 auf eine gemeinsame Vorverarbeitungsein richtung VV6/7. Theoretisch hätten auch noch die Zählpunkte ZP5 und ZP8 auf die Vorverarbeitungseinrichtung VV6/7 geführt sein können; dies ist jedoch unterblieben, weil dann die Zu leitungen von den Radsensoren der Zählpunkte ZP5 und ZP8 un ter den Gleisen hindurch auf die gemeinsame Vorverarbeitungs einrichtung VV6/7 hätten geführt werden müssen. Um insbeson dere bei der Nachrüstung oder Umrüstung einer bestehenden Anlage solche Arbeiten am Gleisbett zu verhindern, gibt es für die Zählpunkte ZP5 und ZP8 in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 eigene Vorverarbeitungseinrichtungen. Fig. 5 shows an arrangement of points of delivery to ZP5 ZP8 on a four-track section 11, 12, 13, 14. While the metering points ZP5 and ZP8 act on preprocessing devices VV5 and VV8 individually assigned to them, the metering points ZP6 and ZP7 act on a common preprocessing device VV6 / 7. In theory, the metering points ZP5 and ZP8 could also have been routed to the preprocessing device VV6 / 7; However, this was not done because the cables from the wheel sensors of the metering points ZP5 and ZP8 would then have to be routed under the tracks to the common preprocessing device VV6 / 7. In order to prevent such work on the track bed, in particular when retrofitting or retrofitting an existing system, there are separate preprocessing devices for the metering points ZP5 and ZP8 in the exemplary embodiment according to FIG. 5.

In Fig. 5 ist angenommen, daß die Vorverarbeitungseinrich tungen mit den nicht dargestellten Auswerteeinrichtungen zum Überwachen der Gleisabschnitte auf dem Funkweg kommunizieren, wobei zur Übermittlung der Meldetelegramme jeweils nur kurz zeitig eine Kommunikationsverbindung mit der jeweils zugehö rigen Auswerteeinrichtung aufzubauen ist. Welche und wieviel Zählpunkte jeweils auf eine gemeinsame Vorverarbeitungsein richtung zu führen sind, wird im wesentlichen durch die Kon figuration der Bahnanlage und die Anordnung der Zählpunkte an den Gleisen vorgegeben.In Fig. 5 it is assumed that the Vorververarbeitungeinrich lines communicate with the evaluation devices, not shown, for monitoring the track sections on the radio path, with the transmission of the message telegrams only a short time to establish a communication link with the respective associated evaluation device. Which and how many metering points are to be carried out on a common preprocessing device is essentially determined by the configuration of the railway system and the arrangement of the metering points on the tracks.

Insbesondere dann, wenn die von den Vorverarbeitungseinrich tungen zur Verfügung gestellten Zählergebnisse auf dem Funk weg übertragen werden sollen, ist es von Vorteil, den jeweils zu übermittelnden Daten Zusatzinformationen beizugeben, die es der jeweils empfangenden Auswerteeinrichtung ermöglichen, eindeutig zu erkennen, daß die übermittelten Daten für sie bestimmt sind und von wem sie stammen. Den zu übermittelnden Daten sind dann Kennungen für die jeweilige Datenquelle und für die jeweilige Datensenke beizuordnen. Die jeweils über mittelten Daten sind dann in der Auswerteeinrichtung vorzugs weise zusammen mit der jeweiligen Adressatenkennung abzuspei chern. Um für die Freimeldung eines Gleisabschnittes stets die richtigen Achszahlen miteinander zu vergleichen, ist es ferner von Vorteil, die Daten mit einer fortlaufenden Nummer und/oder einem Zeitstempel zu versehen, aus dem erkennbar ist, wann sie von der Vorverarbeitungseinrichtung eines Zähl punktes an eine Auswerteeinrichtung übermittelt und/oder von dieser empfangen wurden. Mit solchen Zeitstempeln ist zu gewährleisten, daß in einer Auswerteeinrichtung nicht verse hentlich auf alte, nicht mehr aktuelle Achszahlen zurückge griffen wird.Especially when the preprocessing equipment counting results made available on the radio should be transferred away, it is advantageous to the respective to provide additional information to be transmitted, the enable the respective receiving evaluation device clearly recognize that the transmitted data for them are determined and by whom they originate. The one to be transmitted Data are then identifiers for the respective data source and assign for the respective data sink. The each about Averaged data are then preferred in the evaluation device to be saved together with the respective addressee identification chern. In order for the free notification of a track section always It is to compare the correct number of axles also advantageous, the data with a consecutive number and / or to provide a time stamp from which can be recognized is when it is counted by the preprocessing facility point transmitted to an evaluation device and / or from this was received. With such time stamps it is to be ensured that in an evaluation device not verse returned to old, no longer current axis numbers is gripped.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich überall dort mit Vorteil anwenden, wo Strecken durch Achszählkreise auf ihren Frei- und Besetztzustand überwacht werden sollen. Es bietet sich insbesondere dort an, wo die Übermittlung von Achszahlen auf funktechnischem Wege vorgenommen werden soll, weil nach der Lehre der Erfindung nur eine sehr kurzzeitige Datenüber tragung erforderlich ist. Eine kurzzeitige Datenübertragung läßt sich auch energiemäßig kostengünstiger realisieren als eine ständige Datenübertragung, was insbesondere bei solarbe triebenen Übertragungseinrichtungen von Vorteil ist. Die Er findung ist aber vorteilhaft auch dort anwendbar, wo die Zählpunkte über Versorgungs- oder Busleitungen mit den Aus werteeinrichtungen verbunden sind. Dort müssen dann nicht mehr wie bisher in kürzester Zeit eine Vielzahl von den je weils aktuellen Zählerstand repräsentierenden Daten an die Auswerteeinrichtungen übermittelt werden, sondern lediglich noch die Daten, die der ersten und der letzten Achse eines Zuges zuzuordnen sind. Das bedeutet, daß diese Daten mit ge ringer Datenrate (relativ schmalbandig) und zeitlich gedehnt übermittelt werden können, was sich günstig auf die Übertra gungssicherheit auswirkt.The method according to the invention can be used anywhere there Apply advantage where routes through axle counting circles on their Free and busy status should be monitored. It offers particularly where the transmission of axle numbers should be done by radio, because after the teaching of the invention only a very short-term data on wearing is required. A brief data transfer can also be realized more cost-effectively than a constant data transmission, which is particularly important for solarbe driven transmission equipment is advantageous. The he However, the invention can also be used advantageously where the Metering points via supply or bus lines with the off valuation facilities are connected. Then don't have to a lot more than ever in the shortest possible time data representing the current meter reading to the Evaluation devices are transmitted, but only nor the data, that of the first and last axis of a Train are to be assigned. This means that this data with ge Ringer data rate (relatively narrowband) and stretched in time can be transmitted, which is beneficial to the transfer security affects.

Claims

1. A method for track vacancy detection by means of axle counting using track-side sensors for detecting vehicle wheels passing at metering points (ZP1, ZP2) and processing devices assigned to the metering points and evaluating the sensor signals (VV1, VV2, A1, A3), characterized in that
that vehicle axles recognized on the basis of sensor signals, which do not exceed a predetermined minimum time interval, are combined and counted to form a logical axis group,
that with the detection of the beginning of an axis system, the loading message of the track section ahead in the direction of travel ( 2 ) is brought about and, with the absence of further vehicle axes within the specified minimum time, the respective axis system count result is used for the track clearance detection of the previous section ( 1 ) and for that later free notification of the preceding track section ( 2 ) is saved.

2. The method according to claim 1, characterized in that with the detection of the start of an axis system, depending on whether the detection of a first axis also the direction of travel is detected, a message telegram is formed, each of which detects an evaluation direction when the direction of travel is detected ( A3) is transmitted, which is used to monitor the track section ahead in the direction of travel ( 2 ), since, in the absence of direction of travel detection, evaluation lines (A1, A3) for monitoring the track sections ( 1 , 2 ) adjacent in both directions of travel.

3. The method according to claim 2, characterized in that the storage is carried out at the point of delivery (ZP3), where the presence of the free reporting conditions of the preceding track section ( 2 ) is checked.

4. The method according to claim 2, characterized in that the storage is carried out at the metering point (ZP2), where the number of axles are determined and that the number of axles from there at a later point in time to the conditions of the following track section ( 2 ) debugging evaluation device (A3) can be transferred.

5. The method according to claim 2, characterized in that with the first detected influencing of a sensor or with the detection of the first axis of a vehicle or the first axis of a vehicle association a relevant Mel detelegram (T2) to an evaluation device (A3) for loading the message at least one track section ( 2 ) located behind the relevant metering point (ZP2) in the direction of travel, or to the evaluation devices (A1, A3) for monitoring the track sections adjacent to both sides ( 1 , 2 ).

6. The method according to claim 1 or 2, characterized in
that the temporal sequence of the sensor signals or the counting pulses formed from them is evaluated as to whether they follow one another in a minimum time given by a predetermined minimum advancing speed of a vehicle and a maximum center distance
and that when this minimum follow-up time is exceeded, the then existing axle counting result in the form of a message telegram (T2 *) is sent to the evaluation device (s) (A1, A3) for checking the vacancy reporting conditions of the previous ( 1 ) and the previous track section ( 2 ).

7. The method according to claim 5 or 6, characterized, that the sensor signals of several spatially adjacent ter metering points (ZP6, ZP7) from a common preprocessing device (VV6 / 7) or evaluation device become.

8. The method according to claim 1 or 2, characterized, that several evaluation devices (A2, A2, A3) are provided are and that the evaluation devices each in spatial Proximity of one or more spatially adjacent metering points (ZP1, ZP3) can be arranged.

9. The method according to claim 5 or 6, characterized, that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) over between the Metering points and data or supply lines are transmitted.

10. The method according to claim 5 or 6, characterized, that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are wired via a bus system via which the metering points with the evaluations facilities are connected, are transmitted.

11. The method according to claim 5 or 6, characterized, that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) wirelessly via a if necessary between a metering point and at least one Evaluation device to be set up or an existing one and / or communication link to be used as required be transmitted.

12. The method according to any one of claims 4 to 11, characterized, that the transmission of a message telegram from a count point to at least one evaluation device and / or the Ab storage of a transmitted message telegram in an off value setup with assignment of a consecutive number and / or a timestamp for dispensing and / or that Receiving the message telegram.

13. The method according to any one of claims 4 to 12, characterized, that for the transmission of a message telegram from a counter point to at least one evaluation device this one Ken for the evaluation device or the evaluation device is added for whom it is intended and that the Aus valuation facilities only the reports intended for them Feed telegrams for evaluation.

14. The method according to any one of claims 4 to 13, characterized, that for the transmission of a message telegram from a point of delivery to at least one evaluation device this identifier for the respective point of delivery from which the counting result comes, is assigned and that the evaluation facilities only the message telephones from the specified metering points Send the gram to the evaluation.

15. The method according to claim 14, characterized, that the message telegrams from the evaluation devices under Allocation of the point of delivery ID transmitted via be taken.