ES2234518T3

ES2234518T3 - PROCEDURE FOR FREE ROAD SIGNALING THROUGH THE AXIS COUNT.

Info

Publication number: ES2234518T3
Application number: ES00250374T
Authority: ES
Inventors: Andreas Mertin; Hartwig Ohmstede
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-11-19
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2005-07-01
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: DE19957258C2; EP1101684B1; DE19957258A1; ATE287355T1; PT1101684E; EP1101684A1; DK1101684T3; DE50009271D1

Abstract

The track occupation signalling method uses axle counting of a passing train via relatively spaced trackside sensors detecting each train wheel, with the sensor signals evaluated via a processors (VV1,VV2,A1,A3). A track occupation signal is provided for a track section (2) ahead of the train upon detection of the first wheel axle and the passing wheel axles are counted, to provide the track free indication for the preceding track section (1) and to provide a comparison count value for the subsequent track free indication of the following track section.

Description

Procedimiento para la señalización de vía libre por medio del recuento de los ejes.Procedure for freeway signaling by counting the axes.

La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. Se conoce a partir del documento DE 43 08 237 A1 un procedimiento de este tipo.The invention relates to a process according to the preamble of claim 1 of the patent. Known to from document DE 43 08 237 A1 a procedure of this kind.

En el documento DE 43 08 237 A1 se informa sobre un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de recuento de ejes, en el que los impulsos de recuento de los ejes formado en los puntos de recuento son transmitidos, para la señalización de que secciones de la vía adyacentes están libres o están ocupadas, a mecanismos de recuento de los ejes parcialmente muy alejados. Los impulsos de recuento de los ejes son formados a partir de las señales de los sensores del lado de la vía, que reaccionan al paso de las ruedas del vehículo por encima de ellos. Unas instalaciones de procesamiento previo asociadas a los puntos de recuento transforman en este caso las señales de los sensores de las ruedas que colaboran por parejas en impulsos de recuento dependientes de la dirección de la circulación. La transmisión de los impulsos de recuento de los ejes a un mecanismo de recuento alejado se realiza a través de líneas de telecomunicaciones o sin hilos por medios de telegramas de mensajes correspondientes. De acuerdo con las enseñanzas del documento DE 43 08 237 A1, solamente deben transmitirse al mecanismo de recuento a evaluar en cada caso los impulsos de recuento de los ejes del punto de recuento lejano cuando es inminente o debe tenerse en cuenta un paso de tren sobre o en la sección correspondiente de la vía. Fuera de estos tiempos, se interrumpe la transmisión de datos entre el mecanismo de recuento y el punto de recuento lejano y se señaliza que la sección de la vía supervisada está ocupada.Document DE 43 08 237 A1 reports on a procedure for the operation of an installation of axis count, in which the axis count pulses formed at the count points are transmitted, for the signaling that adjacent sections of the road are free or are occupied, to axle counting mechanisms partially far away. The axis count pulses are formed at from the signals of the track side sensors, which they react to the passing of the wheels of the vehicle above them. Pre-processing facilities associated with the points of count in this case transform the signals of the sensors of the wheels that collaborate in pairs in counting impulses dependent on the direction of the circulation. The transmission of axis count pulses to a counting mechanism remote is done through telecommunications lines or without threads by means of corresponding message telegrams. From in accordance with the teachings of document DE 43 08 237 A1, only must be transmitted to the counting mechanism to be evaluated in each case the counting pulses of the axes of the far counting point when imminent or a train crossing over or in the corresponding section of the road. Outside these times, it interrupts the transmission of data between the counting mechanism and the far count point and it is signaled that the section of the track Supervised is busy.

En el procedimiento conocido a partir del documento DE 43 08 237 A1 no está previsto ninguna transmisión de datos constante sino más bien una transmisión de datos en caso necesario entre el mecanismo de recuento y el punto de recuento lejano. Esto es especialmente ventajoso en el caso de la transmisión de datos sin hilos, porque entonces no debe estar previsto ningún canal de transmisión presente de forma constante; en su lugar, se pueden transmitir datos más bien a través de una conexión de comunicación que se establece en caso necesario entre el mecanismo de recuento y el instante de recuento. Esta conexión de comunicación solamente debe mantenerse durante la solicitación de la vía supervisada a través de una pista.In the procedure known from document DE 43 08 237 A1 no transmission of constant data but rather a data transmission in case required between the counting mechanism and the counting point far. This is especially advantageous in the case of transmission. of wireless data, because then there should be no provision transmission channel present constantly; instead, it they can transmit data rather through a connection of communication that is established if necessary between the mechanism Counting and instant counting. This communication connection it should only be maintained during the request of the route supervised through a track.

El cometido de la presente invención es desarrollar el procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente, de tal manera que se produce una limitación temporal todavía más amplia de la transmisión de información entre los puntos de recuento y los mecanismos de recuento. Esto tendría como consecuencia que durante la transmisión de datos sin hilos, se reducen todavía más los costes de transmisión y, además, se podría elevar la seguridad de la transmisión de los datos también durante la transmisión de datos por cable debido a la cantidad, en general, más reducida de datos a transmitir.The purpose of the present invention is develop the method according to the preamble of the claim 1 of the patent, such that a limitation occurs even broader temporal information transmission between counting points and counting mechanisms. This would have as a consequence that during the transmission of wireless data, further reduce transmission costs and, in addition, it could increase the security of data transmission also during cable data transmission due to the quantity, in general, smaller data to be transmitted.

La invención soluciona este cometido a través de los rasgos característicos de la reivindicación 1 de la patente. De acuerdo con ello, para la señalización de que una sección de la vía está libre u ocupada se pueden transmitir desde cualquier punto de recuento, en principio, ahora dos telegramas de datos a un mecanismo de recuento correspondiente, pudiendo utilizarse el primer mecanismo de recuento para la señalización de ocupado y el segundo para la señalización de que la sección está libre. En oposición al estado de la técnica, no se transmiten los números de ejes en-línea al mecanismo de recuento, sino que en su lugar, además de una identificación del primer eje de un tren, se transmite exclusivamente el número de ejes de la formación de vehículos que circula por delante del punto de recuento.The invention solves this task through the characteristic features of claim 1 of the patent. From accordingly, for signaling that a section of the road is free or busy can be transmitted from any point of count, in principle, now two data telegrams to a mechanism corresponding count, the first mechanism can be used count for busy signaling and the second for signaling that the section is free. In opposition to the state of technique, axes numbers are not transmitted in-line to the counting mechanism, but in its place, in addition to an identification of the first axis of a train, is transmits exclusively the number of axes of the formation of Vehicles circulating ahead of the count point.

Las configuraciones y desarrollos ventajosos del procedimiento según la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.The advantageous configurations and developments of the procedure according to the invention are indicated in the claims Dependents

Se conoce, en efecto, igualmente ya a partir del documento DE 34 31 171 C2 partir de una transmisión constante de datos entre una instalación de evaluación central y una pluralidad de puntos de recuento. En su lugar, se memorizan temporalmente los números de ejes calculados por los puntos de recuento en los puntos de recuento y son llamados, en caso necesario, por la instalación de evaluación central. De esta manera debe conseguirse que solamente deba preverse para varios puntos de recuento una única instalación de evaluación central común para estos puntos de recuento. Para conocer de una manera continua el número actual de los ejes del vehículo que circulan por los puntos de recuento, se transmiten loe resultados de recuento respectivos de una manera cíclica a la instalación de evaluación central. A tal fin, la instalación de evaluación central debe llamar a los puntos de recuento de las secciones de la vía supervisadas por ella a intervalos de tiempo lo más cortos posible para la emisión de los números de ejes calculados por ellos. Debido a la actualización constante de los números de ejes, se transmiten en este caso, en total, exactamente tantos datos como son conducidos a los mecanismos de recuento individuales. No tiene lugar una reducción de los costes a través de la reducción de los datos.In fact, it is also known from DE 34 31 171 C2 document from a constant transmission of data between a central evaluation facility and a plurality of count points. Instead, they temporarily memorize number of axes calculated by the count points at the points count and are called, if necessary, by the installation of central evaluation This way it should be achieved that only a single installation must be provided for several counting points of common central assessment for these counting points. For know in a continuous way the current number of the axes of the vehicle that circulate through the counting points, loe are transmitted respective count results in a cyclic manner to the central evaluation facility. To this end, the installation of central assessment should call the count points of the sections of the track monitored by her at intervals of time what as short as possible for the emission of calculated axis numbers for them. Due to the constant updating of the numbers of axes, in this case, in total, exactly as much data is transmitted as they are led to individual counting mechanisms. Do not a reduction in costs takes place through the reduction of the data.

A continuación se explica la invención en detalle con la ayuda de ejemplos de realización representados en el dibujo. En el dibujo:The invention is explained in detail below. with the help of embodiments shown in the drawing. In the drawing:

Las figuras 1 a 4 muestran los mensajes de libertad y de ocupación de tres secciones de la vía durante la circulación de un tren en instantes consecutivos, yFigures 1 to 4 show the messages of freedom and occupation of three sections of the road during the circulation of a train in consecutive moments, and

La figura 5 muestra la actuación de sensores de las ruedas sobre instalaciones de procesamiento previo correspondientes.Figure 5 shows the sensor performance of wheels on preprocessing facilities corresponding.

La parte del trayecto representada en las figuras 1 a 4 está constituida por las secciones de la vía 1 a 3; a través de esta parte circula un tren Z. Las secciones de la vía son delimitadas por medio de puntos de recuento ZP1 a ZP4, cuyos medios de conmutación de las vías se forman de una manera conocida por dos sensores de ruedas desplazados entre sí en cada caso. Los sensores de las ruedas reaccionan a las ruedas del vehículo que circular por ellos y emiten en este caso señales de sensores, que se solapan en el tiempo, a instalaciones de procesamiento previo W1 a W4 que están asociadas a los puntos de recuento. Estas instalaciones de procesamiento previo transforman las señales de los sensores alimentadas a los mismos en impulsos de recuento dependientes del sentido de la marcha para las instalaciones de evaluación A1 a A3 asociadas. De acuerdo con la hipótesis de que los vehículos del tren Z presentan los cuatro ejes supuestos en el vehículo, la instalación de procesamiento previo W1 mostrada en la figura 1 ha contado cuatro ejes más que la instalación de procesamiento previo W3; el número de ejes calculado en cada caso ha sido registrado para la ilustración de los ciclos durante el avance del tren en los símbolos para las instalaciones de procesamiento previo.The part of the path represented in the figures 1 to 4 consists of sections of track 1 to 3; through A Z train runs from this part. The sections of the track are delimited by means of counting points ZP1 to ZP4, whose means Switching tracks are formed in a way known by two wheel sensors offset from each other in each case. Sensors of the wheels react to the wheels of the vehicle that circulate through they and in this case emit sensor signals, which overlap in on time, to preprocessing facilities W1 to W4 that are associated to the count points. These facilities of preprocessing transform the sensor signals fed to them in counting pulses dependent on the direction of travel for evaluation facilities A1 to A3 associated. According to the hypothesis that train vehicles Z present the four axes assumed in the vehicle, the installation preprocessing W1 shown in figure 1 has counted four axes more than the W3 preprocessing facility; The number of axes calculated in each case has been registered for illustration of the cycles during the advance of the train in the symbols for the pre-processing facilities

En la figura 1 se supone que el tren Z circula con su primer eje precisamente por el punto de recuento ZP2. Con el reconocimiento de la primera influencia de uno de los dos sensores o con el reconocimiento del primer eje del tren a través de la influencia simultánea de los dos sensores del punto de recuento ZP2, la instalación de procesamiento previo W2 induce la emisión de un telegrama de señalización T2 a la instalación de evaluación A3 de la sección de la vía siguiente 2, que induce a continuación la señalización de que esta sección de la vía está ocupada. En función del tipo de telegrama [a) primera influencia, b) primer eje], el telegrama T2 se puede emitir potencialmente también a la sección anterior. Éste es el caso cuando no se asocia ninguna dirección de la circulación al resultado para la activación del telegrama T2. Una sección de la vía señalizada como ocupada se ilustra en el dibujo por medio de la letra mayúscula B debajo de la sección de la vía respectiva, y una señalización libre se ilustra por medio de la letra mayúscula F.In Figure 1 it is assumed that the Z train runs with its first axis precisely by the count point ZP2. With the recognition of the first influence of one of the two sensors or with the recognition of the first axis of the train through the simultaneous influence of the two sensors of the counting point ZP2, W2 preprocessing installation induces the emission of a signaling telegram T2 to evaluation facility A3 of the section of the next track 2, which then induces the signaling that this section of the road is busy. Function of the telegram type [a) first influence, b) first axis], the T2 telegram can also potentially be broadcast to the section previous. This is the case when no address is associated with circulation to the result for activation of the T2 telegram. A section of the road marked as busy is illustrated in the drawing by means of the capital letter B under the section of the track respective, and a free signaling is illustrated by means of the capital letter F.

La transmisión del telegrama de señalización puede tener lugar, como se supone en la figura 1, a través de líneas de datos o de alimentación existentes entre los puntos de recuento y las instalaciones de evaluación o, en cambio, también a través de un sistema de bus especial. De la misma manera es posible transmitir telegramas de señalización sin hilos a través de una conexión de comunicación que se establece, en caso necesario, entre un punto de recuento y una instalación de evaluación lejana. En este caso, la conexión de comunicación se interrumpe de nuevo después de la transmisión múltiple de un telegrama de señalización que es necesaria dado el caso, por razones de seguridad.The transmission of the signaling telegram it can take place, as assumed in figure 1, through lines of existing data or power between the count points and the evaluation facilities or, instead, also through a special bus system In the same way it is possible to transmit wireless signaling telegrams through a connection of communication that is established, if necessary, between a point of count and a distant evaluation facility. In this case, the communication connection is interrupted again after the multiple transmission of a signaling telegram that is necessary if necessary, for security reasons.

De una manera alternativa, también puede estar prevista una comunicación orientada a telegramas sin establecimiento e interrupción de las comunicaciones, por ejemplo a través de una comunicación por radio que existe de forma continua o a través de una ocupación provisional de uno de varios canales de radio abiertos. Si el procesamiento de las señales de las ruedas y la señalización de que las secciones de la vía están libres u ocupadas se lleva a cabo en instalaciones comunes en la proximidad de la vía, entonces no es necesaria, en general, una transmisión de información separada a un contador de ejes lejano.Alternatively, it can also be planned telegram-oriented communication without establishment and interruption of communications, for example through a radio communication that exists continuously or through a provisional occupation of one of several radio channels open. If the processing of the wheel signals and the signaling that the sections of the track are free or occupied it is carried out in common facilities in the vicinity of the road, then, in general, a transmission of information is not necessary separated to a far axis counter.

Cuando los ejes siguientes del vehículo del tren Z circulan por el punto de recuento ZP2, entonces la instalación de procesamiento previo W2 determina, en efecto, en virtud de las señales de los sensores que son alimentadas a la misma, de una manera continua el número de los ejes recorridos y también la dirección de la circulación de estos ejes; sin embargo, estos datos no son transmitidos a las instalaciones de evaluación A1 y A3 previstas para la supervisión de la vía. La instalación de procesamiento previo W2 determina, además del número de ejes de los trenes que pasan por el punto de recuento ZP2 y de su dirección de la circulación, también la magnitud del intervalo de tiempo entre los ejes sucesivos del vehículo. Por medio de la comparación con un valor de tiempo depositado, que se aplica para el valor máximo admisible del intervalo de tiempo entre ejes sucesivos de los vehículos del tren lento, la instalación de procesamiento previo W2 puede determinar el instante, en el que es previsible que el tren Z haya pasado totalmente por el punto de recuento ZP2. Este caso se representa en la figura 2. Un tren que circula lento se puede descomponen, en virtud del criterio de tiempo, en varias formaciones de ejes lógicas. Esto puede conducir a más de dos telegramas por tren, sin embargo la densidad de tiempo de estos telegramas está limitada por el valor de tiempo depositado.When the following axles of the train vehicle Z circulate through the count point ZP2, then the installation of preprocessing W2 determines, in effect, under the signals from the sensors that are fed to it, from a continuously the number of axes traveled and also the direction of circulation of these axes; however, this data they are not transmitted to the evaluation facilities A1 and A3 planned for track supervision. The installation of preprocessing W2 determines, in addition to the number of axes of the trains that pass through the ZP2 count point and its address circulation, also the magnitude of the time interval between the successive axles of the vehicle. By comparison with a deposited time value, which is applied for the maximum value allowable time interval between successive axes of the Slow train vehicles, W2 pre-processing facility can determine the instant, at which it is foreseeable that the Z train has completely passed through the count point ZP2. This case is depicted in figure 2. A slow running train can be break down, by virtue of time criteria, into various formations of logical axes. This can lead to more than two telegrams per train, however the time density of these telegrams is limited by the value of time deposited.

Con el reconocimiento del paso completo del tren Z, la instalación de procesamiento previo de la instalación de evaluación A1 de la sección anterior de la vía 1 transmite un telegrama de señalización T2*, en el que transmite el número de ejes determinado. La instalación de evaluación A1 compara este número de ejes con el número de ejes determinado por el punto de recuento ZP1. Cuando coinciden los dos números de ejes calculados por las instalaciones de procesamiento previo, la instalación de evaluación A1 provoca la señalización F de que la sección de la vía 1 está libre.With the recognition of the complete passage of the train Z, the pre-processing installation of the installation of evaluation A1 of the previous section of track 1 transmits a signaling telegram T2 *, in which it transmits the number of axes determined. The evaluation facility A1 compares this number of axes with the number of axes determined by the count point ZP1. When the two axis numbers calculated by the Pre-processing facilities, evaluation facility A1 causes signaling F that the section of track 1 is free.

La señalización de ocupación B de la siguiente sección de la vía 2 se mantiene porque las instalaciones de procesamiento previo W2 y W3 de los puntos de recuento ZP2 y ZP3, que delimitan la sección de la vía 2, han memorizado números de ejes diferentes. Para la señalización posterior de que la sección de la vía 2 está libre, la instalación de procesamiento previo W2 transmite el valor de recuento, calculado por ella después del paso del tren Z, con un telegrama de señalización T2* a la instalación de evaluación A3. En principio, no tiene importante el instante en que esto tiene lugar. Así, por ejemplo, el número de ejes establecido se puede memorizar en primer lugar en la instalación de procesamiento previo W2 y luego se puede transmitir posteriormente a la instalación de evaluación A3 por inducción de la misma o, en cambio, se puede transmitir el resultado del recuento de los ejes ya en un instante anterior a la instalación de evaluación A3 y se puede memorizar temporalmente allí.The occupancy signal B of the following section of track 2 is maintained because the facilities of preprocessing W2 and W3 of the count points ZP2 and ZP3, that delimit the section of track 2, have memorized axis numbers different. For subsequent signaling that the section of the track 2 is free, the W2 pre-processing facility transmits the count value, calculated by it after the step of the Z train, with a signaling telegram T2 * to the installation of A3 evaluation. In principle, the moment when This takes place. Thus, for example, the number of axes set is can memorize first in the processing facility previous W2 and then it can be subsequently transmitted to the evaluation facility A3 by induction of the same or, instead, you can transmit the result of the counting of the axes already in a instant prior to the A3 evaluation installation and you can Temporarily memorize there.

En la figura 3 el tren ha avanzado más y circula con sus primeros ejes por el punto de recuento ZP3. La instalación de procesamiento previo W2 correspondiente reconoce esto y emite un telegrama de señalización T3 a este respecto a la instalación de evaluación A3 para la supervisión de la sección siguiente 3. La instalación de evaluación A3 induce a continuación la señalización de ocupado de la sección de la vía siguiente 3, careciendo de importancia si esto se realiza en virtud del contenido del telegrama de señalización o en virtud del resultado de los números de los ejes memorizados por las instalaciones de procesamiento previo W3 y W4. Se mantiene la señalización de ocupado B de la sección de la vía anterior 2.In figure 3 the train has advanced further and circulates with its first axes by the count point ZP3. Installation corresponding preprocessing W2 recognizes this and issues a T3 signaling telegram in this regard to the installation of A3 evaluation for the supervision of the next section 3. The evaluation facility A3 then induces signaling Busy section of the next track 3, lacking importance if this is done by virtue of the content of the telegram signaling or by virtue of the result of the axes numbers memorized by preprocessing facilities W3 and W4. Busy B signaling of the track section is maintained previous 2.

En la figura 4, el tren Z ha pasado totalmente por el punto de recuento ZP3. Con la ausencia de otros impulsos de recuento, la instalación de procesamiento previo W3 provoca la emisión de un telegrama de señalización T3* a la instalación de evaluación A3. Ésta compara ahora los resultados de los contadores de los puntos de recuento ZP2 y ZP3, que delimitan la sección anterior de la vía 2. Como se supone, deben coincidir estos números de ejes calculados por las instalaciones de procesamiento previo correspondientes. La instalación de evaluación A3 provoca a continuación la señalización libre F de la sección de la vía anterior 2. La señalización de ocupado B de la sección de la vía siguiente 3 se mantiene hasta que el tren ha pasado totalmente por el punto de recuento ZP4 y la instalación de evaluación A3 ha constatado que coinciden los resultados de los contadores de las instalaciones de procesamiento previo W3 y W4.In Figure 4, the Z train has passed completely by the count point ZP3. With the absence of other impulses of count, the W3 preprocessing installation causes the issuance of a signaling telegram T3 * to the installation of A3 evaluation. This now compares the results of the counters of the count points ZP2 and ZP3, which delimit the section above of track 2. As assumed, these numbers must match of axes calculated by preprocessing facilities corresponding. The A3 evaluation installation causes then free signaling F of the track section previous 2. Busy B signaling of the track section next 3 remains until the train has completely gone through the ZP4 count point and the A3 evaluation facility has found that the results of the counters of the pre-processing facilities W3 and W4.

Si el tren Z no hubiera pasado totalmente por el punto de recuento ZP3, sino que estuviera parado sobre el punto de recuento, entonces la instalación de procesamiento previo W3, en efecto, en ausencia de otras señales de los sensores o impulsos de recuento, habría transmitido un telegrama de señalización T2*, que presenta el resultado del recuento de ejes calculado entonces, a la instalación de evaluación A3. Pero no existiría la señalización libre de la sección anterior de la vía 2, porque se habrían alimentado a la instalación de evaluación A3 números de ejes diferentes desde las instalaciones de procesamiento previo W2 y W3. Si se pusiera el tren Z de nuevo en movimiento, entonces la instalación de procesamiento previo W3 emitiría de nuevo un telegrama de señalización T2. Sin embargo, esto no tendría ninguna importancia, porque las dos secciones de la vía 2 y 3 están señalizadas como ocupadas lo mismo que anteriormente. Si el tren ha pasado por fin con sus ejes restantes el punto de recuento ZP3, entonces la instalación de procesamiento previo W3 transmitiría ahora otro telegrama de señalización T2* a la instalación de evaluación A3, que emitiría un mensaje de liberación de la sección de la vía anterior 2 para el caso de que las instalaciones de procesamiento previo W2 y W3 hubieran establecido números de ejes coincidentes.If the Z train had not completely passed through the count point ZP3, but stand on the point of count, then the W3 preprocessing facility, in effect, in the absence of other signals from the sensors or pulses of count, would have transmitted a signaling telegram T2 *, which presents the result of the axis count calculated then, at the evaluation facility A3. But there would be no signage free from the previous section of track 2, because they would have fed to the evaluation facility A3 axis numbers different from pre-processing facilities W2 and W3. If the Z train was set in motion again, then the W3 preprocessing facility would issue a T2 signaling telegram. However, this would not have any importance, because the two sections of track 2 and 3 are marked as busy the same as before. If the train has finally with its remaining axes the count point ZP3, then the W3 preprocessing facility would transmit now another signaling telegram T2 * to the installation of evaluation A3, which would issue a section release message of the previous route 2 in the case that the preprocessing W2 and W3 would have established axis numbers matching.

Si se pusiera en movimiento el tren Z que está parado sobre el punto de recuento ZP3 en sentido contrario, entonces se emitiría de la misma manera en primer lugar el telegrama de señalización T2 para la señalización de que las secciones 2 y 3 están ocupadas. Con el paso completo del punto de recuento ZP3, la instalación de procesamiento previo W3 emitiría el telegrama de señalización T2* a la instalación de evaluación A3. Ésta compara ahora los resultados de los contadores de los ejes transmitidos a la misma por las instalaciones de procesamiento previo W3 y W4 y, en el caso de coincidencia de los resultados de los contadores, provocaría la señalización libre de la sección de la vía anterior 3 en el sentido de la circulación. La señalización libre de la sección de la vía 2 se puede realizar lo más pronto cuando el tren ha pasado totalmente durante el avance siguiente el punto de recuento ZP2 y la instalación de procesamiento previo W2 ha llegado al mismo resultado de recuento que la instalación de procesamiento previo W3.If the Z train that is in motion was set in motion stopped over counting point ZP3 in the opposite direction, then the telegram of the first telegram would be issued in the same way T2 signaling for signaling that sections 2 and 3 They're busy. With the full step of the ZP3 count point, the preprocessing facility W3 would issue the telegram of T2 signaling * to the evaluation facility A3. This one compares now the results of the axes counters transmitted to the same for the preprocessing facilities W3 and W4 and, in the coincidence of the results of the counters, would cause the free signaling of the section of the previous track 3 in the Sense of circulation. Free signaling of the section of the track 2 can be done as soon as the train has passed totally during the next advance the count point ZP2 and the W2 preprocessing installation has reached the same result count than the W3 preprocessing facility.

En el ejemplo de realización explicado anteriormente se ha supuesto que los sensores de la rueda de cada punto de recuento actúan sobre una instalación de procesamiento previo asociada a los mismos. Sin embargo, también es concebible hacer que varios puntos de recuento actúen sobre una instalación de procesamiento previo común, a saber, de una manera preferida cuando estos puntos de recuento están dispuestos estrechamente adyacentes. Éste puede ser el caso, por ejemplo cuando se trata de trayectos de varias vías. Las instalaciones de procesamiento previo se pueden configurar entonces de tal forma que estén en condiciones de transmitir los resultados de los contadores, que proceden de uno otro punto de recuento, a aquella instalación de evaluación respectiva que supervisa aquella sección de la vía a la que pertenece el punto de recuento respectivo.In the exemplary embodiment explained previously it has been assumed that the wheel sensors of each count point act on a processing facility prior associated with them. However, it is also conceivable make several counting points act on an installation of common preprocessing, namely, in a preferred manner when these count points are arranged closely adjacent. This may be the case, for example when it comes to paths of several ways. Pre-processing facilities can be configure then so that they are able to transmit the results of the counters, which come from one another point of count, to that evaluation facility respective that oversees that section of the road to which the respective counting point belongs.

La figura 5 muestra una disposición de puntos de recuento ZP5 a ZP8 en un trayecto de cuatro vías 11, 12, 13, 14. Mientras que los puntos de recuento SP5 y ZP8 actúan sobre instalaciones de procesamiento previo W5 y W8 asociadas de forma individual a ellas, los puntos de recuento ZP6 ZP7 actúan sobre una instalación de procesamiento previo común W6/7. Teóricamente, los puntos de recuento ZP5 y ZP8 hubieran podido ser conducidos también todavía la instalación de procesamiento previo W6/7; sin embargo, esto se omite porque entonces las líneas de alimentación hubieran tenido que ser conducidas desde los sensores de la rueda de los punto0 de recuento ZP5 y ZP8 debajo de las vías sobre la instalación de procesamiento previo común W6/7. Para impedir tales trabajos en el lecho de la vía especialmente en el caso de reequipamiento o de transformación de una instalación existente, existen instalaciones de procesamiento previo propias para los puntos de recuento ZP5 y ZP8 en el ejemplo de realización según la figura 5.Figure 5 shows an arrangement of points of ZP5 to ZP8 count on a four-way path 11, 12, 13, 14. While the SP5 and ZP8 count points act on associated W5 and W8 preprocessing facilities individual to them, the count points ZP6 ZP7 act on a common preprocessing facility W6 / 7. Theoretically, the ZP5 and ZP8 count points could also have been conducted still the W6 / 7 preprocessing facility; but nevertheless, this is omitted because then the power lines would have had to be driven from the wheel sensors of the count point ZP5 and ZP8 below the tracks on the installation Common pre-processing W6 / 7. To prevent such work in the bed of the track especially in the case of retrofitting or transformation of an existing installation, there are facilities own preprocessing for ZP5 count points and ZP8 in the exemplary embodiment according to figure 5.

En la figura 5 se supone que las instalaciones de procesamiento previo se comunican por vía de radio con las instalaciones de evaluación no representadas para la supervisión de las secciones de la vía, pudiendo establecerse para la transmisión de los telegramas de señalización en cada caso sólo durante corto espacio de tiempo una conexión de comunicación con la instalación de evaluación correspondiente en cada caso. Cuáles y cuantos puntos de recuento deben conducirse en cada caso sobre una instalación de procesamiento previo común se predetermina esencialmente a través de la configuración de la instalación ferroviaria y a través de la disposición de los puntos de recuento en las vías.Figure 5 assumes that the facilities of preprocessing communicate via radio with the evaluation facilities not represented for the supervision of the sections of the track, being able to be established for the transmission of signaling telegrams in each case only for a short time time space a communication connection with the installation of corresponding evaluation in each case. Which and how many points of count should be conducted in each case on an installation of common preprocessing is essentially predetermined through the configuration of the railway installation and through the arrangement of the counting points on the tracks.

Especialmente cuando los resultados de recuento puestos a disposición por las instalaciones de procesamiento previo deben ser transmitidos por vía de radio, es ventajoso añadir a los datos a transmitir en cada caso informaciones adicionales, que posibilitan a la instalación de evaluación receptora respectiva reconocer de una manera unívoca que los datos transmitidos están destinados para ella y desde quién proceden. A los datos a transmitir se pueden asociar entonces identificaciones para la fuente de datos respectiva y para la cola de datos respectiva. Los datos transmitidos en cada caso se pueden memorizar entonces en la instalación de evaluación de una manera preferida junto con la identificación de los destinatarios respectivos. Para comparar siempre los números de los ejes correctos entre sí para la señalización de que una sección de la vía está libre, es ventajoso, además, proveer los datos con un número correlativo y/o con un sello de tiempo, a partir del cual se puede reconocer cuándo han sido transmitidos desde la instalación de procesamiento previo de un punto de recuento a una instalación de evaluación y/o cuándo han sido recibidos por ésta. Con tales sellos de tiempo se puede garantizar que en una instalación de evaluación no se acceda de forma errónea a números de ejes obsoletos, que no están ya actualizados.Especially when the counting results made available by preprocessing facilities must be transmitted by radio, it is advantageous to add to data to be transmitted in each case additional information, which enable the respective receiving evaluation facility recognize in a unique way that the transmitted data is intended for her and from whom they come. To the data to transmit can then be associated identifications for the respective data source and for the respective data queue. The data transmitted in each case can then be memorized in the evaluation facility in a preferred way together with the Identification of the respective recipients. To compare always the numbers of the correct axes to each other for the signaling that a section of the road is free, is advantageous, In addition, provide the data with a correlative number and / or with a stamp of time, from which you can recognize when they have been transmitted from the preprocessing facility of a count point to an evaluation facility and / or when they have been received by this one. With such time stamps you can ensure that an evaluation facility does not access wrong way to obsolete axis numbers, which are no longer updated.

El procedimiento según la invención se puede aplicar con ventaja en todos los sitios en los que deben supervisarse trayectos a través de circuitos de recuento de ejes para determinar su estado libre y ocupado. Se ofrece especialmente allí donde la transmisión de números de ejes debe realizarse por vía técnica de radio, porque de acuerdo con las enseñanzas de la invención solamente es necesaria una transmisión de datos de muy corta duración. Una transmisión de datos de corta duración se puede realizar también en cuanto a la energía con un coste más favorable que una transmisión de datos constante, lo que es especialmente ventajoso en instalaciones de transmisión alimentadas con energía solar. Pero la invención se puede aplicar de una manera ventajosa también allí donde los puntos de recuento están conectados con las instalaciones de evaluación a través de líneas de alimentación o de líneas de bus. Allí no tienen que asociarse como hasta ahora en un espacio de tiempo muy corto una pluralidad de datos, que representan el estado actual respectivo del contador, a las instalaciones de evaluación, sino solamente todavía los datos, que deben asociarse al primero y al último eje del tren. Esto significa que estos datos se pueden transmitir con una velocidad de datos reducida (con relación a banda estrecha) y de una manera dilatada en el tiempo, lo que repercute de una forma favorable sobre la seguridad de la transmisión.The process according to the invention can be apply with advantage in all sites where they must monitor paths through axle counting circuits to determine your free and busy status. It is specially offered where the transmission of axle numbers must be done via radio technique, because according to the teachings of the invention only a data transmission of very short duration. A short data transmission can be also perform in terms of energy with a more favorable cost that a constant data transmission, which is especially advantageous in power-powered transmission facilities solar. But the invention can be applied in an advantageous manner. also where the counting points are connected to the evaluation facilities through power lines or bus lines There they don't have to associate as until now in a a very short period of time a plurality of data, which represent the respective current status of the counter, to the facilities of evaluation, but only still the data, which must be associated with first and last axis of the train. This means that this data is can transmit with a reduced data rate (in relation to narrow band) and in a time-delayed manner, which has a favorable impact on the safety of the transmission.

Claims

1. Procedure for freeway signaling by means of axle counting using sensors on the side of the track for the detection of the wheels of the vehicle that circulate through counting points (ZP1, ZP2) and processing facilities (W1, W2, A1, A2) associated with the counting points and evaluating the sensor signals, characterized in that the axles of the vehicle, recognized by virtue of the sensor signals, which n exceed a predetermined minimum time interval, are grouped in a set of logical axes and are counted, because with the recognition of the beginning of a set of axes the signaling of the busy track of the section of the next track (2) is carried out in the direction of the circulation and in the absence of other axes of the vehicle within the predetermined minimum time, the counting result of the respective axle set is used as part of the freeway signaling of the previous section (1) and for the izing back via free the next section of the track (2).

2. Method according to claim 1, characterized in that with the recognition of the beginning of a set of axes depending on whether with the recognition of a first axis its direction of circulation is also recognized, a signaling telegram is formed, which is transmitted during the recognition of the direction of the march in each case to an evaluation facility (A3), which serves for the supervision of the section of the track (2) next in the direction of the circulation, instead in the case of absence of the recognition of the direction of the circulation, it is transmitted to evaluation facilities (A1, A3) for the supervision of the adjacent sections of the track (1, 2) in both directions of the circulation.

3. The method according to claim 2, characterized in that the memorization is carried out at the count point (ZP3), where the presence of the freeway signaling conditions of the section of the next track is verified (2).

Method according to claim 2, characterized in that the memorization is carried out at the counting point (ZP2), where the axes numbers are determined and because the axes numbers are transmitted from there at an instant after the installation of evaluation (A3) that verifies the freeway signaling conditions of the next section of the track (2).

5. Method according to claim 2, characterized in that with the first recognized influence of a sensor or with the recognition of the first axis of a vehicle or the first axis of a vehicle formation a signaling telegram (T2) is transmitted in this respect to an evaluation facility (A3) for the busy track signaling of the section of the track (2) that is placed in the direction of the traffic behind the respective counting point (ZP2), or to the evaluation facilities (A1, A3 ) for the supervision of the sections of the track (1, 2) adjacent to the two sides.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the temporal sequence of the signals of the sensors or of the counting impulses formed from them is evaluated to determine if they occur in a minimum established time through a speed of predetermined minimum advance of a vehicle and through a maximum axial distance, and because in the event that this minimum time sequence is exceeded, the result of the axle counters present then is conducted, in the form of a signaling telegram ( T2 *), to the evaluation facility (A1, A3) for the verification of the freeway signaling conditions of the section of the previous road (1) and of the section of the next road (2).

Method according to claim 5 or 6, characterized in that the signals of the sensors of several counting points (ZP6, ZP7) arranged adjacent to each other in the space are evaluated by a common preprocessing installation (W6 / 7) or by An evaluation facility.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that several evaluation facilities (A1, A2, A3) are provided and in that the evaluation facilities are arranged in each case in the spatial proximity of one or more counting points (ZP1 , ZP3) adjacent in space.

9. Method according to claim 5 or 6, characterized in that the signaling telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are transmitted through data or power lines that extend between the counting points and the installation facilities. evaluate-
tion.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that the signaling telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are transmitted by cable through a bus system, through which the count points are connected with The evaluation facilities.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that the signaling telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are transmitted wirelessly through a communication connection that can be established, if necessary, between a point of counting and at least one evaluation facility or that is constantly present and / or that can be occupied if necessary.

A method according to one of claims 4 to 11, characterized in that the transmission of a signaling telegram is carried out from a counting point at least to an evaluation facility and / or to the memorization of a signaling telegram transmitted in a storage facility. evaluation associating a successive number and / or a time stamp for the emission and / or reception of the signaling telegram.

13. Method according to one of claims 4 to 12, characterized in that for the transmission of a signaling telegram from a counting point to at least one evaluation installation, an identification for the evaluation installation or for the installations is added thereto of evaluation, for which it is intended and because the evaluation facilities only conduct for evaluation the signaling telegrams that are destined in each case for them.

14. Method according to one of claims 4 to 13, characterized in that for the transmission of a signaling telegram from a counting point to at least one evaluation installation, an identification for the respective counting point is added thereto, from which the counting result proceeds, and because the evaluation facilities only conduct the signaling telegrams that come from predetermined count points for evaluation.

15. Method according to claim 14, characterized in that the signaling telegrams are received by the evaluation facilities with the addition of the identification of the counted point transmitted in each case.