JP2014088098A - Train control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、同一軌道内におけるＣＢＴＣ（Communication Based Train Control）列車と非ＣＢＴＣ列車との混在運転を可能とする列車システムに関する。 The present invention relates to a train system that enables mixed operation of a CBTC (Communication Based Train Control) train and a non-CBTC train in the same track.
近年、無線通信などを用いたＣＢＴＣによる列車制御システムが普及してきている。ＣＢＴＣの特長の一つとして、軌道上における列車の絶対位置検知による移動閉塞の実現がある。列車間隔制御による移動閉塞の実現によって列車の高密度運行が可能となる。 In recent years, train control systems based on CBTC using wireless communication and the like have become widespread. One of the features of CBTC is the realization of movement blockage by detecting the absolute position of the train on the track. High-speed train operation is possible by realizing movement blockage by train interval control.
しかし、軌道を走行中のＣＢＴＣ列車の車上装置や無線機が故障等した場合には、当該ＣＢＴＣ車両の位置を検知することができず、軌道を走行する列車同士の安全確保を十分に行えないおそれがある。また、例えば、軌道に適用する列車制御システムを、従来の固定閉塞方式の列車制御システムからＣＢＴＣによる移動閉塞方式の列車制御システムに変更する場合には、非ＣＢＴＣ列車とＣＢＴＣ列車の混在を許容する必要があり、このような場合にも軌道を走行する列車同士の安全確保を十分に行えないという課題がある。 However, if the on-board equipment or radio of a CBTC train traveling on a track breaks down, the position of the CBTC vehicle cannot be detected, and the safety of trains traveling on the track can be sufficiently ensured. There is a risk of not. In addition, for example, when the train control system applied to the track is changed from the conventional fixed block train control system to the mobile block train control system using CBTC, a mixture of non-CBTC trains and CBTC trains is allowed. Even in such a case, there is a problem that the safety of trains traveling on the track cannot be sufficiently ensured.
そこで、本発明は、同一軌道内におけるＣＢＴＣ列車と非ＣＢＴＣ列車（車上装置や無線機が故障等したＣＢＴＣ列車を含む）との安全な混在運転を可能とする列車制御システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a train control system that enables safe mixed operation of a CBTC train and a non-CBTC train (including a CBTC train in which an on-board device or a radio device has failed) in the same track. Objective.
本発明の一側面による列車制御システムは、軌道を走行する列車から無線送信される当該列車の列車位置情報及び前記軌道を複数に分割した各区間における列車在線情報を取得し、取得した前記列車位置情報及び前記列車在線情報に基づいて前記軌道を走行中の各列車を制御する。 The train control system according to one aspect of the present invention acquires the train position information of the train that is wirelessly transmitted from a train traveling on a track and train on-line information in each section obtained by dividing the track into a plurality of the train positions. Each train traveling on the track is controlled based on the information and the train location information.
前記列車制御システムでは、軌道上にＣＢＴＣ列車と非ＣＢＴＣ列車とが混在する場合であっても軌道における各列車の位置及び／又は在線区間を把握した上で、ＣＢＴＣ列車及び非ＣＢＴＣ列車のそれぞれを制御できるので、同一軌道内におけるＣＢＴＣ列車と非ＣＢＴＣ列車との安全な混在運転を実現できる。 In the train control system, even if a CBTC train and a non-CBTC train are mixed on the track, the CBTC train and the non-CBTC train are Since it can be controlled, a safe mixed operation of the CBTC train and the non-CBTC train in the same track can be realized.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による列車制御システムの全体構成を示している。この列車制御システムは、所定の軌道Ｒに適用され、当該軌道Ｒにおいて、地上側設備との間で無線による情報通信が可能なＣＢＴＣ列車Ｔ１と、地上側設備との間で無線による情報通信が行えない非ＣＢＴＣ列車Ｔ２との同時かつ安全な走行を可能とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of a train control system according to a first embodiment of the present invention. This train control system is applied to a predetermined track R, and on the track R, wireless information communication is possible between the CBTC train T1 capable of wireless information communication with the ground side equipment and the ground side equipment. It enables simultaneous and safe traveling with a non-CBTC train T2 that cannot be performed.
本実施形態において、ＣＢＴＣ列車Ｔ１は、車上無線機１１、車上子１２及びＣＢＴＣ車上装置１３を備えており、車上無線機１１によって地上側設備から無線送信された列車制御情報を受信し、ＣＢＴＣ車上装置１３によって速度制御や制動制御を含む各種制御が行われるようになっている。一方、非ＣＢＴＣ列車Ｔ２は、車上無線機やＣＢＴＣ車上装置を備えていない又はこれらの故障等によって、無線による情報通信が行えない状態の列車である。 In the present embodiment, the CBTC train T1 includes an on-board wireless device 11, an on-board child 12, and a CBTC on-board device 13, and receives train control information wirelessly transmitted from the ground side equipment by the on-board wireless device 11. The CBTC onboard device 13 performs various controls including speed control and braking control. On the other hand, the non-CBTC train T2 is a train that does not include an on-board wireless device or a CBTC on-board device or cannot perform wireless information communication due to a failure or the like.
本実施形態による列車制御システムは、図１に示すように、地上側設備として、軌道Ｒ上に所定の間隔をあけて配置された複数の地上子２１と、軌道Ｒに沿って所定の間隔をあけて配置された複数の沿線無線機２２と、前記列車制御情報を生成してＣＢＴＣ列車Ｔ１の走行制御を行うＣＢＴＣ地上装置２３と、主に非ＣＢＴＣ列車Ｔ２の走行制御を行う連動装置２４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the train control system according to the present embodiment has a plurality of ground elements 21 arranged at predetermined intervals on the track R as the ground-side equipment, and a predetermined interval along the track R. A plurality of along-line radios 22 arranged at intervals, a CBTC ground device 23 that generates the train control information and controls the traveling of the CBTC train T1, and an interlocking device 24 that mainly controls the traveling of the non-CBTC train T2. It is equipped with.
また、軌道Ｒには、当該軌道Ｒを複数に分割した各区間（閉塞区間）ＢＳにおける列車の在線を検知する在線検知手段が設けられており、各区間ＢＳの境界付近には信号機２５が設けられている。在線検知手段は、各区間ＢＳにおける列車の在線を検知できるものであればよく、特に制限されないが、例えば、軌道回路、ループコイル又は車軸検知器が該当する。本実施形態においては、各区間ＢＳへの列車の進入及び進出を検知できる車軸検知器２６を前記在線検知手段として採用している。 In addition, the track R is provided with on-line detection means for detecting the train line in each section (blocked section) BS obtained by dividing the track R into a plurality of sections, and a traffic light 25 is provided near the boundary of each section BS. It has been. The standing line detecting means is not particularly limited as long as it can detect the standing line of the train in each section BS, and for example, a track circuit, a loop coil, or an axle detector is applicable. In this embodiment, the axle detector 26 which can detect the approach and advance of a train to each section BS is employed as the presence line detection means.
各地上子２１は、例えばトランスポンダで構成され、軌道Ｒを走行するＣＢＴＣ列車Ｔ１の車上子１２と電磁結合して信号の送受信を行う。本実施形態において、各地上子２１は、各区間ＢＳの所定位置に配置されており、軌道Ｒにおける自身の位置を示す位置情報を、電磁結合されたＣＢＴＣ列車Ｔ１の車上子１２に送信する。
ＣＢＴＣ列車Ｔ１では、車上子１２が地上子２１から前記位置情報を受信すると、車上子１２の受信した前記位置情報が車上装置１３へと出力され、車上装置１３によって当該ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置（自列車の位置）が算出される。より具体的には、車上装置１３は、地上子２１から受信した位置情報と、速度発電機（図示省略）による走行距離とに基づいて軌道Ｒにおける自列車の位置を算出する。算出された自列車の位置は、車上無線機１１を介して無線送信される。
Each ground element 21 is composed of, for example, a transponder, and transmits and receives signals by electromagnetically coupling with the vehicle upper element 12 of the CBTC train T1 traveling on the track R. In the present embodiment, each ground element 21 is disposed at a predetermined position in each section BS, and transmits position information indicating its own position on the track R to the vehicle upper element 12 of the electromagnetically coupled CBTC train T1. .
In the CBTC train T1, when the vehicle upper 12 receives the position information from the ground child 21, the position information received by the vehicle upper 12 is output to the vehicle upper device 13, and the vehicle upper device 13 causes the CBTC train T1. The position (the position of the own train) is calculated. More specifically, the on-board device 13 calculates the position of the own train on the track R based on the position information received from the ground element 21 and the travel distance by a speed generator (not shown). The calculated position of the own train is wirelessly transmitted via the on-board wireless device 11.
各沿線無線機２２は、軌道Ｒを走行するＣＢＴＣ列車Ｔ１の車上無線機１１との間で各種情報の送受信を行う。本実施形態において、各沿線無線機２２は、その通信範囲内に位置するＣＢＴＣ列車Ｔ１から無線送信される自列車の位置（列車位置情報）を受信する。また、各沿線無線機２２は、ＣＢＴＣ地上装置２３の生成した前記列車制御情報をＣＢＴＣ列車Ｔ１に対して無線送信する。各沿線無線機２２によって受信された前記列車位置情報はＣＢＴＣ地上装置２３に出力される。 Each alongside radio 22 transmits and receives various information to and from the onboard radio 11 of the CBTC train T1 traveling on the track R. In this embodiment, each along-line radio device 22 receives the position of the own train (train position information) wirelessly transmitted from the CBTC train T1 located within the communication range. Moreover, each along-line radio | wireless machine 22 carries out the radio transmission of the said train control information which the CBTC ground apparatus 23 produced | generated with respect to CBTC train T1. The train position information received by each railroad radio 22 is output to the CBTC ground device 23.
ＣＢＴＣ地上装置２３は、軌道Ｒを走行する各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の前記列車制御情報を生成する。ＣＢＴＣ地上装置２３は、ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置を検知する列車位置検知部２３１と、ＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車制御情報を生成するＣＢＴＣ制御部２３２とを含む。 The CBTC ground device 23 generates the train control information of each CBTC train T1 traveling on the track R. The CBTC ground device 23 includes a train position detection unit 231 that detects the position of the CBTC train T1, and a CBTC control unit 232 that generates train control information of the CBTC train T1.
列車位置検知部２３１は、各沿線無線機２２の受信したＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車位置情報を入力し、軌道Ｒを走行する各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置を検知する。また、列車位置検知部２３１は、各区間ＢＳに関する情報を有しており、検知した各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置がどの区間ＢＳに属するか否かを判定する。したがって、列車位置検知部２３１は、各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の軌道Ｒにおける位置（絶対位置）と共に、各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の在線する区間（以下「ＣＢＴＣ在線区間」という）を検知することができる。列車位置検知部２３１によって検知された各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置及び前記ＣＢＴＣ在線区間は、ＣＢＴＣ制御部２３２及び連動装置２４に出力される。 The train position detection unit 231 receives the train position information of the CBTC train T1 received by each of the railroad line radios 22 and detects the position of each CBTC train T1 traveling on the track R. Moreover, the train position detection part 231 has the information regarding each section BS, and determines which section BS the position of each detected CBTC train T1 belongs to. Therefore, the train position detection unit 231 can detect the section where each CBTC train T1 exists (hereinafter referred to as “CBTC existing section”), together with the position (absolute position) of each CBTC train T1 on the track R. The position of each CBTC train T1 detected by the train position detection unit 231 and the CBTC existing track section are output to the CBTC control unit 232 and the interlocking device 24.
ＣＢＴＣ制御部２３２は、列車位置検知部２３１によって検知された各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の位置及びＣＢＴＣ在線区間と、後述する連動装置２４によって検知された列車在線区間とを入力する。この列車在線区間は、ＣＢＴＣ列車Ｔ１又は非ＣＢＴＣ列車Ｔ２が在線している区間ＢＳを示すものである。そして、ＣＢＴＣ制御部２３２は、軌道Ｒを走行する各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の前記列車制御情報を生成し、所定の沿線無線機１２を介して各ＣＢＴＣ列車Ｔ１（の車上無線機１１）に向けて送信することにより各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の走行制御を行う。ＣＢＴＣ制御部２３２が行う処理の詳細については後述する。 The CBTC control unit 232 inputs the position and CBTC on-line section of each CBTC train T1 detected by the train position detection unit 231 and the train on-line section detected by the interlocking device 24 described later. This train existing section indicates a section BS where the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2 is present. And the CBTC control part 232 produces | generates the said train control information of each CBTC train T1 which drive | works the track | orbit R, and toward each CBTC train T1 (on-board radio | wireless machine 11) via the predetermined trackside radio | wireless machine 12. The transmission control of each CBTC train T1 is performed by transmitting. Details of processing performed by the CBTC control unit 232 will be described later.
ここで、軌道Ｒ全体を複数の制御領域に分割し、制御領域ごとにＣＢＴＣ地上装置２３を設けるようにしてもよい。この場合、各ＣＢＴＣ地上装置２３は、自身の担当する制御領域内に属する一つ又は複数の沿線無線機２２からＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車位置情報を入力すると共に、少なくとも隣接するＣＢＴＣ地上装置２３との間で情報の送受信を行えるように構成する。 Here, the entire track R may be divided into a plurality of control areas, and the CBTC ground device 23 may be provided for each control area. In this case, each CBTC ground device 23 inputs the train position information of the CBTC train T1 from one or a plurality of lineside radio devices 22 belonging to the control area that the CBTC ground device 23 is in charge of, and at least communicates with the adjacent CBTC ground device 23. It is configured so that information can be transmitted and received between them.
連動装置２４は、軌道Ｒの各区間ＢＳにおける列車の在線状況に基づいて各信号機２５の動作を制御する。連動装置２４は、列車が在線している区間を検知する在線区間検知部２４１と、各列車の進路制御を行う進路制御部２４２と、を含む。 The interlocking device 24 controls the operation of each traffic light 25 based on the train line status in each section BS of the track R. The interlocking device 24 includes an on-line section detection unit 241 that detects a section where the train is on-line, and a route control unit 242 that performs route control on each train.
在線区間検知部２４１は、前記在線検知手段（車軸検知器２６）から各区間ＢＳ内に列車（すなわち、ＣＢＴＣ列車Ｔ１又は非ＣＢＴＣ列車Ｔ２）が在線しているか否かを示す情報（列車在線情報）を入力し、軌道Ｒにおいて列車が在線する区間ＢＳを列車在線区間として検知する。在線区間検知部２４１によって検知された前記列車在線区間は、進路制御部２４２及びＣＢＴＣ地上装置２３に出力される。 The on-line section detector 241 is information (train on-line information) indicating whether or not a train (that is, a CBTC train T1 or a non-CBTC train T2) exists in each section BS from the on-line detection means (axle detector 26). ) Is detected, and the section BS where the train is present on the track R is detected as the train existing section. The train on-line section detected by the on-line section detection unit 241 is output to the route control unit 242 and the CBTC ground device 23.
進路制御部２４２は、在線区間検知部２４１から入力した列車在線区間と、ＣＢＴＣ地上装置２３の列車位置検知部２３１から入力したＣＢＴＣ在線区間とに基づいて、列車の進入を禁止する区間（進入禁止区間）を設定し、各信号機２５の動作を制御することにより各列車の進路制御を行う。進路制御部２４２が行う処理の詳細については後述する。 The route control unit 242 is a section that prohibits entry of a train based on the train line section input from the track section detection unit 241 and the CBTC line section input from the train position detection unit 231 of the CBTC ground device 23. Section) is set, and the route control of each train is performed by controlling the operation of each traffic light 25. Details of the process performed by the route control unit 242 will be described later.
ここで、ＣＢＴＣ地上装置２３のＣＢＴＣ制御部２３２の行う処理について説明する。
［在線列車の種別判定］
上述したように、ＣＢＴＣ制御部２３２には、列車位置検知部２３１によって検知されたＣＢＴＣ在線区間、及び、連動装置２４の在線区間検知部２４１によって検知された列車在線区間が入力される。そこで、ＣＢＴＣ制御部２３２は、入力された前記ＣＢＴＣ在線区間と前記列車在線区間とを比較して、軌道Ｒの各区間ＢＳに在線している列車の種類を判定する。すなわち、各区間ＢＳに在線している列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１であるか非ＣＢＴＣ列車Ｔ２であるかを判定する。
Here, processing performed by the CBTC control unit 232 of the CBTC ground device 23 will be described.
[Identification of train type]
As described above, the CBTC controller 232 receives the CBTC in-zone section detected by the train position detector 231 and the in-train section detected by the in-zone section detector 241 of the interlocking device 24. Therefore, the CBTC control unit 232 compares the input CBTC existing line section and the train existing line section, and determines the type of train existing in each section BS of the track R. That is, it is determined whether the train that is present in each section BS is a CBTC train T1 or a non-CBTC train T2.
具体的には、ＣＢＴＣ制御部２３２は、下記（１）〜（４）に示すようにして各区間ＢＳに在線している列車の種類を判定する。換言すれば、ＣＢＴＣ制御部２３２は、軌道Ｒの各区間ＢＳにおける列車の在線状況を把握する。 Specifically, the CBTC control unit 232 determines the types of trains existing in each section BS as shown in the following (1) to (4). In other words, the CBTC control unit 232 grasps the train line status in each section BS of the track R.
（１）列車位置検知部２３１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１の在線が検知されており、かつ、在線区間検知部２４１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１又は非ＣＢＴＣ列車Ｔ２の在線が検知されている区間ＢＳについては、ＣＢＴＣ列車Ｔ１が在線していると判定する。 (1) For a section BS in which the presence of the CBTC train T1 is detected by the train position detection unit 231 and the presence of the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2 is detected by the presence line detection unit 241, the CBTC train It is determined that T1 is present.
（２）列車位置検知部２３１によってはＣＢＴＣ列車Ｔ１の在線が検知されていないが、在線区間検知部２４１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１又は非ＣＢＴＣ列車Ｔ２の在線が検知されている区間ＢＳについては、非ＣＢＴＣ列車Ｔ２が在線していると判定する。 (2) Although the presence of the CBTC train T1 is not detected by the train position detection unit 231, the non-CBTC is applied to the section BS in which the presence of the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2 is detected by the presence section detection unit 241. It is determined that the train T2 is present.
（３）列車位置検知部２３１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１の在線が検知されておらず、かつ、在線区間検知部２４１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１又は非ＣＢＴＣ列車Ｔ２の在線が検知されていない区間ＢＳについては、いずれの列車も在線していないと判定する。 (3) About the section BS in which the presence of the CBTC train T1 is not detected by the train position detection unit 231 and the presence of the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2 is not detected by the existing section detection unit 241 It is determined that no train is present.
（４）なお、列車位置検知部２３１によってＣＢＴＣ列車Ｔ１の在線が検知されているが、在線区間検知部２４１によっては列車の在線が検知されていない区間ＢＳがあった場合には、当該区間ＢＳを異常区間として特定すると共にＣＢＴＣに異常があると判定する。 (4) The train position detection unit 231 detects the presence of the CBTC train T1, but if there is a section BS where the train presence line detection unit 241 does not detect the presence of the train, the section BS Is determined as an abnormal section and it is determined that the CBTC is abnormal.
［ＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車制御情報の生成］
ＣＢＴＣ制御部２３２は、上記のようにして把握した各区間ＢＳにおける列車の在線状況に基づき、各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車制御情報を生成する。具体的には、次のようにして各ＣＢＴＣ列車Ｔ１の列車制御情報を生成する。なお、ここでは、前記列車制御情報を生成するＣＢＴＣ列車Ｔ１を「対象ＣＢＴＣ列車」という。
[Generation of train control information for CBTC train T1]
The CBTC control unit 232 generates train control information of each CBTC train T1 based on the train line status in each section BS grasped as described above. Specifically, train control information for each CBTC train T1 is generated as follows. Here, the CBTC train T1 that generates the train control information is referred to as a “target CBTC train”.
ＣＢＴＣ制御部２３２は、まず、対象ＣＢＴＣ列車に先行する列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１であるか否かを判定する。先行する列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１である場合には、先行列車及びその後続列車である対象ＣＢＴＣ列車の両方の列車位置情報を取得できる。そのため、ＣＢＴＣ制御部２３２は、先行するＣＢＴＣ列車Ｔ１（先行列車）の列車位置情報に基づいて、対象ＣＢＴＣ列車（後続列車）の停止目標を設定する。そして、ＣＢＴＣ制御部２３２は、設定した前記停止目標を含む情報を対象ＣＢＴＣ（後続列車）の列車制御情報として生成する。 The CBTC control unit 232 first determines whether the train preceding the target CBTC train is the CBTC train T1. When the preceding train is the CBTC train T1, train position information of both the preceding train and the target CBTC train that is the subsequent train can be acquired. Therefore, the CBTC control unit 232 sets a stop target for the target CBTC train (following train) based on the train position information of the preceding CBTC train T1 (preceding train). And the CBTC control part 232 produces | generates the information containing the set said stop target as train control information of object CBTC (following train).
前記停止目標は、前記先行するＣＢＴＣ列車Ｔ１に可能な限り近づけた対象ＣＢＴＣ列車の停止位置の限界点（停止限界）を含み、例えば、先行するＣＢＴＣ列車Ｔ１との間に安全な距離（間隔）が確保された、当該先行するＣＢＴＣ列車Ｔ１の後方位置とすることできる。生成された列車制御情報は、対応する沿線無線機２２、すなわち、対象ＣＢＴＣ列車をその通信範囲に含む沿線無線機２２を介して、対象ＣＢＴＣ列車へと送信される。 The stop target includes a limit point (stop limit) of the stop position of the target CBTC train as close as possible to the preceding CBTC train T1, for example, a safe distance (interval) between the preceding CBTC train T1 Can be set as the rear position of the preceding CBTC train T1. The generated train control information is transmitted to the target CBTC train via the corresponding railroad radio 22, that is, the railroad radio 22 including the target CBTC train in its communication range.
一方、先行する列車が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２である場合には、対象ＣＢＴＣ列車に先行する列車の列車位置情報を取得できない。このため、ＣＢＴＣ制御部２３２は、先行する非ＣＢＴＣ列車Ｔ２が在線している区間ＢＳへの対象ＣＢＴＣ列車の進入を禁止することで安全を確保する。すなわち、ＣＢＴＣ制御部２３２は、列車の進行方向で見て、先行する非ＣＢＴＣ列車Ｔ２（先行列車）が在線している区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳにおける所定位置、好ましくは、前記一つ手前の区間ＢＳの終端を、対象ＣＢＴＣ列車（後続列車）の停止目標とし、この停止目標を含む情報を列車制御情報として生成する。生成された列車制御情報は、対応する沿線無線機２２を介して、対象ＣＢＴＣ列車へと送信される。 On the other hand, when the preceding train is the non-CBTC train T2, the train position information of the train preceding the target CBTC train cannot be acquired. For this reason, the CBTC control unit 232 ensures safety by prohibiting the entry of the target CBTC train to the section BS where the preceding non-CBTC train T2 is present. That is, the CBTC control unit 232 has a predetermined position in the section BS immediately before the section BS where the preceding non-CBTC train T2 (preceding train) is present, preferably the one in the traveling direction of the train. The end of the previous section BS is set as a stop target of the target CBTC train (following train), and information including this stop target is generated as train control information. The generated train control information is transmitted to the target CBTC train via the corresponding railway line radio 22.
そして、前記列車制御情報を受信した対象ＣＢＴＣ列車においては、ＣＢＴＣ車上装置１３が、自列車の位置や速度、自列車の制動性能、及び、前記列車制御情報に含まれた前記停止目標に基づいて速度照査パターンを生成し、この生成した速度照査パターンに基づいて、適宜、制動制御を行って自列車の速度を制御する。これにより、先行列車及びその後続列車の列車位置情報を取得できる場合には、先行列車と後続列車の間隔が移動閉塞方式によって制御され、先行列車の列車位置情報を取得できない場合には、先行列車と後続列車との間隔が実質的に固定閉塞方式によって制御されることになる。 In the target CBTC train that has received the train control information, the CBTC on-board device 13 is based on the position and speed of the own train, the braking performance of the own train, and the stop target included in the train control information. A speed check pattern is generated, and braking speed is appropriately controlled based on the generated speed check pattern to control the speed of the own train. Thereby, when the train position information of the preceding train and the subsequent train can be acquired, the interval between the preceding train and the subsequent train is controlled by the movement blockage method, and when the train position information of the preceding train cannot be acquired, the preceding train And the distance between the following train and the subsequent train are controlled by the fixed blockage method.
なお、ＣＢＴＣ制御部２３２は、前記異常区間として特定された区間ＢＳがある場合には、その旨を連動装置２４及び図示省略した中央管理装置や駅装置などに送信するようにするのが好ましい。 When there is a section BS specified as the abnormal section, the CBTC control unit 232 preferably transmits the fact to the interlocking device 24 and a central management device or station device (not shown).
次に、連動装置２４の進路制御部２４２が行う処理について説明する。
上述したように、進路制御部２４２には、在線区間検知部２４１によって検知された在線区間情報と、ＣＢＴＣ地上装置２３の列車位置検知部２３１によって検知されたＣＢＴＣ在線区間とが入力されており、ＣＢＴＣ制御部２３２と同様に、進路制御部２４２も軌道Ｒの各区間ＢＳに在線している列車の種類を判定することできる（上記（１）〜（４）を参照）。そこで、進路制御部２４２は、次のようにして各列車の進路制御を行う。
なお、進路制御部２４２は、自らが各区間ＢＳに在線している列車の種類を判定することに代えて、ＣＢＴＣ制御部２３２から判定結果を入力するようにしてもよい。
Next, processing performed by the route control unit 242 of the interlocking device 24 will be described.
As described above, the track control unit 242 is input with the track segment information detected by the track segment detector 241 and the CBTC track segment detected by the train position detector 231 of the CBTC ground device 23. Similar to the CBTC control unit 232, the route control unit 242 can also determine the type of train existing in each section BS of the track R (see (1) to (4) above). Therefore, the route control unit 242 performs route control of each train as follows.
The route control unit 242 may input a determination result from the CBTC control unit 232 instead of determining the type of train that is present in each section BS.
進路制御部２４２は、まず進路制御の対象となる列車（対象列車）がＣＢＴＣ列車Ｔ１であるか非ＣＢＴＣ列車Ｔ２であるかを判定する。
そして、進路制御部２４２は、前記対象列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１である場合には、前記対象列車に対して、前記対象列車の在線する区間ＢＳの一つ先の区間ＢＳから当該対象列車に先行する列車（先行列車）の在線する区間ＢＳまでの進路を設定する。この場合、進路制御部２４２は、前記対象列車の在線する区間ＢＳから前記先行列車の在線する区間ＢＳまでの間にある各信号機２５を進行現示（Ｂ現示）とする。これにより、ＣＢＴＣ列車Ｔ１）については、原則として信号機２５によってはその走行が停止されず、ＣＢＴＣ制御部２３２によって生成された列車制御情報による速度制御や制動制御が行われる。
The route control unit 242 first determines whether the train (target train) that is subject to route control is the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2.
Then, when the target train is the CBTC train T1, the route control unit 242 precedes the target train from the section BS that is one ahead of the section BS where the target train exists. The route to the section BS where the train (preceding train) is located is set. In this case, the course control unit 242 sets each traffic light 25 between the section BS where the target train is located and the section BS where the preceding train is located as a progress indication (B indication). As a result, the traveling of the CBTC train T1) is not stopped by the traffic light 25 in principle, and speed control and braking control based on the train control information generated by the CBTC control unit 232 are performed.
一方、前記対象列車が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２である場合には、進路制御部２４２は、前記対象列車に対して、前記対象列車の在線する区間ＢＳの一つ先の区間ＢＳから当該対象列車の列車（先行列車）の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳまでの進路を設定する。すなわち、前記先行列車の在線する区間ＢＳには進路が設定されない。この場合、進路制御部２４２は、前記先行列車の在線する区間ＢＳとその一つ手前の区間ＢＳとの境界付近にある信号機２５、換言すれば、前記先行列車の在線する区間ＢＳの直前の信号機２５を停止現示（Ｒ現示）とする。これにより、先行列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１であるか非ＣＢＴＣ列車Ｔ２であるかにかかわらず、その後続列車である前記対象列車（非ＣＢＴＣ列車Ｔ２）については、前記先行列車の在線する区間ＢＳへの進入が禁止され、先行列車と後続列車との間隔が固定閉塞方式によって制御される。なお、前記先行列車の在線する区間ＢＳとその一つ手前の区間ＢＳとの境界付近にある信号機２５が前記先行列車の在線する区間ＢＳの「閉塞信号機」に相当する。 On the other hand, when the target train is a non-CBTC train T2, the route control unit 242 determines the train of the target train from the section BS immediately ahead of the section BS where the target train exists with respect to the target train. The route to the section BS immediately before the section BS where the preceding train is located is set. That is, no route is set in the section BS where the preceding train is present. In this case, the route control unit 242 is a traffic light 25 in the vicinity of the boundary between the section BS where the preceding train is located and the section BS immediately before it, in other words, the traffic signal immediately before the section BS where the preceding train is located. 25 is a stop display (R display). As a result, regardless of whether the preceding train is the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2, the target train (non-CBTC train T2) that is the subsequent train to the section BS where the preceding train is located The approach is prohibited and the distance between the preceding train and the following train is controlled by the fixed blockage method. In addition, the traffic signal 25 in the vicinity of the boundary between the section BS where the preceding train exists and the section BS immediately before it corresponds to the “blocking signal” of the section BS where the preceding train exists.
また、進路制御部２４２は、前記異常区間として特定された区間ＢＳがある場合には、例えば、当該異常区間の直前の信号機２５を注意現示（Ｙ現示）や警戒現示（ＹＹ現示）として列車の運転者に注意を促したり、又は、停止現示（Ｒ現示）として当該異常区間への列車の進入を禁止したりしてもよい。 In addition, when there is a section BS specified as the abnormal section, the route control unit 242 displays a warning signal (Y display) or a warning display (YY display) of the traffic light 25 immediately before the abnormal section, for example. ) May be alerted to the train driver, or the train may be prohibited from entering the abnormal section as a stop indication (R indication).
次に、以上のように構成された列車制御システムによる列車の走行制御について具体的に説明する。
図２は、先行列車及びその後続列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１である場合、すなわち、列車制御システムが先行列車及びその後続列車の列車位置情報を取得できる場合を示している。
この場合、上述したように、後続列車の在線する区間ＢＳから先行列車の在線する区間ＢＳまでの間にある各信号機２５は進行現示となっており、後続列車は信号機によって各区間への進入を禁止されない。したがって、後続列車は、ＣＢＴＣ制御部２３２によって生成された列車制御情報に基づいて制御される。すなわち、後続列車の停止目標は、区間ＢＳとは無関係に先行列車の位置に基づいて設定され、例えば、先行列車に可能な限り近づけた位置（停止限界）とすることができる。これにより、ＣＢＴＣ列車同士の間では、両列車の間隔が移動閉塞方式によって制御され、安全かつ高効率（高密度）な列車運行を実現できる。
Next, train travel control by the train control system configured as described above will be specifically described.
FIG. 2 shows a case where the preceding train and its subsequent train are CBTC train T1, that is, the train control system can acquire the train position information of the preceding train and its subsequent train.
In this case, as described above, each traffic light 25 between the section BS where the following train is present and the section BS where the preceding train is present is a progress indication, and the subsequent train enters each section by the traffic light. Is not prohibited. Therefore, the following train is controlled based on the train control information generated by the CBTC control unit 232. That is, the stop target of the subsequent train is set based on the position of the preceding train regardless of the section BS, and can be set, for example, as close as possible to the preceding train (stop limit). Thereby, between CBTC trains, the space | interval of both trains is controlled by a movement obstruction | occlusion system, and safe and highly efficient (high density) train operation is realizable.
図３は、先行列車が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２であり、かつ、その後続列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１である場合、すなわち、先行列車の列車位置情報が取得できない場合を示している。
この場合においても、図２の場合と同様、後続列車の在線する区間ＢＳから先行列車の在線する区間ＢＳまでの間にある各信号機２５は進行現示となっており、後続列車は、ＣＢＴＣ制御部２３２によって生成された列車制御情報に基づいて制御される。そして、後続列車の停止目標は、先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳ内における所定位置（好ましくは、終端）に設定される。これにより、後続列車であるＣＢＴＣ列車Ｔ１は、先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳで停止される、すなわち、両列車の間隔が実質的に固定閉塞方式によって制御されることとなり、先行列車である非ＣＢＴＣ列車Ｔ２に衝突することが回避される。
FIG. 3 shows a case where the preceding train is the non-CBTC train T2 and the subsequent train is the CBTC train T1, that is, the train position information of the preceding train cannot be acquired.
Also in this case, as in the case of FIG. 2, each traffic light 25 between the section BS where the succeeding train is located and the section BS where the preceding train is located is a progress indicator, and the succeeding train is controlled by CBTC control. Control is performed based on the train control information generated by the unit 232. Then, the stop target of the subsequent train is set to a predetermined position (preferably, the end) in the section BS immediately before the section BS where the preceding train is present. As a result, the CBTC train T1, which is the subsequent train, is stopped in the section BS immediately before the section BS where the preceding train is located, that is, the interval between the two trains is substantially controlled by the fixed block system. Colliding with the non-CBTC train T2, which is the preceding train, is avoided.
図４は、先行列車がＣＢＴＣ列車Ｔ１であり、かつ、その後続列車が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２である場合、すなわち、後続列車の列車位置情報が取得できない場合を示している。
この場合、上述したように、先行列車の在線する区間ＢＳの直前の信号機２５が停止現示とされるため、先行列車の在線する区間ＢＳへの後続列車の進入が禁止され、後続列車は先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳで停止する。すなわち、先行列車とその後続列車の間隔が固定閉塞方式によって制御される。また、後続列車の停止目標が、実質的に、先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳの終端に設定されることになる。これにより、前記列車制御情報によって走行制御を行えない非ＣＢＴＣ列車Ｔ２が先行列車に衝突することが回避される。なお、先行列車及びその後続列車が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２である場合、すなわち、先行列車及びその後続列車の列車位置情報を取得できない場合についても同様である。
FIG. 4 shows a case where the preceding train is the CBTC train T1 and the subsequent train thereof is the non-CBTC train T2, that is, the train position information of the subsequent train cannot be acquired.
In this case, as described above, since the traffic light 25 immediately before the section BS where the preceding train is present is stopped, entry of the following train into the section BS where the preceding train is present is prohibited, and the following train is the preceding train. Stop at the section BS just before the section BS where the train is located. That is, the interval between the preceding train and the subsequent train is controlled by the fixed blockage method. Moreover, the stop target of the following train is substantially set to the end of the section BS immediately before the section BS where the preceding train is present. Thereby, it is avoided that the non-CBTC train T2 which cannot perform traveling control by the train control information collides with the preceding train. The same applies to the case where the preceding train and the subsequent train thereof are non-CBTC train T2, that is, the case where the train position information of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired.
以上説明したように、本実施形態による列車制御システムでは、軌道上１にＣＢＴＣ列車Ｔ１と非ＣＢＴＣ列車Ｔ２とが混在する場合であっても、軌道Ｒにおける各列車の位置及び／又は在線区間を把握した上で、ＣＢＴＣ列車Ｔ１及び非ＣＢＴＣ列車Ｔ２のそれぞれに対して適切な走行制御を行うことができ、ＣＢＴＣ列車Ｔ１であるか非ＣＢＴＣ列車Ｔ２であるかにかかわらず、当該列車の先行列車との衝突が回避される。具体的には、本実施形態による列車制御システムでは、先行列車とその後続列車の両方がＣＢＴＣ列車Ｔ１である場合には、両列車の間隔が移動閉塞方式によって制御され、先行列車及びその後続列車の少なくとも一方が非ＣＢＴＣ列車Ｔ２である場合には、両列車の間隔が固定閉塞方式によって制御される。これにより、同一軌道Ｒ内におけるＣＢＴＣ列車Ｔ１と非ＣＢＴＣ列車Ｔ２との安全な混在運転を実現できる。 As described above, in the train control system according to the present embodiment, even if the CBTC train T1 and the non-CBTC train T2 are mixed on the track 1, the position and / or the existing track section of each train on the track R are determined. After grasping, it is possible to perform appropriate traveling control for each of the CBTC train T1 and the non-CBTC train T2, regardless of whether the train is the CBTC train T1 or the non-CBTC train T2. Collisions are avoided. Specifically, in the train control system according to the present embodiment, when both the preceding train and its subsequent train are the CBTC train T1, the interval between the two trains is controlled by the moving block system, and the preceding train and its subsequent train When at least one of the trains is a non-CBTC train T2, the interval between both trains is controlled by the fixed blockage method. Thereby, the safe mixed operation of the CBTC train T1 and the non-CBTC train T2 in the same track R can be realized.
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図５は、第２実施形態による列車制御システムの全体構成を示している。なお、第１実施形態による列車制御システム（図１）と共通する要素については同一の符号を用い、その機能も同じであるものとする。第２実施形態よる列車制御システムも、所定の軌道Ｒに適用され、当該軌道Ｒにおいて、地上側設備との間で無線による情報通信が可能なＣＢＴＣ列車Ｔ１と、前記地上側設備との間で無線による情報通信が行えない非ＣＢＴＣ列車Ｔ３との同時かつ安全な走行を可能とする。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 shows the overall configuration of the train control system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is used about the element which is common in the train control system (FIG. 1) by 1st Embodiment, and the function shall also be the same. The train control system according to the second embodiment is also applied to a predetermined track R, and on the track R, between the CBTC train T1 capable of wireless information communication with the ground side equipment and the ground side equipment. This enables simultaneous and safe traveling with a non-CBTC train T3 that cannot perform wireless information communication.
第２実施形態による列車制御システムは、図５に示すように、地上側設備として、複数の地上子２１と、複数の沿線無線機２２と、ＣＢＴＣ地上装置２３と、非ＣＢＴＣ列車Ｔ３の走行制御を行うＡＴＣ地上装置４１と、を備えている。また、軌道Ｒには、当該軌道Ｒを複数に分割した各区間（閉塞区間）ＢＳにおける列車の在線を検知する在線検知手段として軌道回路又はループコイル（図示省略）が設けられている。 As shown in FIG. 5, the train control system according to the second embodiment includes a plurality of ground elements 21, a plurality of along-line radio devices 22, a CBTC ground device 23, and a non-CBTC train T <b> 3 as a ground-side facility. An ATC ground device 41 for performing Further, the track R is provided with a track circuit or a loop coil (not shown) as a track detection means for detecting a track track in each section (blocked section) BS obtained by dividing the track R into a plurality of sections.
本実施形態においても、ＣＢＴＣ列車Ｔ１は、車上無線機１１、車上子１２及びＣＢＴＣ車上装置１３を備えており、地上側設備から無線送信された列車制御情報を車上無線機１１によって受信し、ＣＢＴＣ車上装置１３によって自列車の速度制御や制動制御を含む各種制御が行われるようになっている。一方、本実施形態における非ＣＢＴＣ列車Ｔ３は、受電器３１及びＡＴＣ車上装置３２を備えており、地上側設備から前記軌道回路又は前記ループコイルを介して送信された信号を受電器３１によって受信し、ＡＴＣ車上装置３２によって自列車の速度制御及び／又は制動制御が行われるようになっている。 Also in this embodiment, the CBTC train T1 includes the on-board wireless device 11, the on-board child 12, and the CBTC on-board device 13, and train control information wirelessly transmitted from the ground side equipment is transmitted by the on-board wireless device 11. The CBTC on-board device 13 performs various controls including speed control and braking control of the own train. On the other hand, the non-CBTC train T3 in the present embodiment includes the power receiver 31 and the ATC on-board device 32, and receives the signal transmitted from the ground side equipment via the track circuit or the loop coil. In addition, the speed control and / or braking control of the own train is performed by the ATC on-board device 32.
ＡＴＣ地上装置４１は、在線区間検知部４１１と、ＡＴＣ制御部４１２と、を含む。
在線区間検知部４１１は、前記軌道回路又は前記ループコイルから列車在線情報を入力し、軌道Ｒにおいて列車が在線する区間を列車在線区間として検知する。在線区間検知部４４１によって検知された列車在線区間は、ＡＴＣ制御部４１２及びＣＢＴＣ地上装置２３に出力される。
The ATC ground device 41 includes a standing section detection unit 411 and an ATC control unit 412.
The on-track section detection unit 411 receives train on-line information from the track circuit or the loop coil, and detects a section on the track R where the train is on the train. The train track section detected by the track section detection unit 441 is output to the ATC control unit 412 and the CBTC ground device 23.
ＡＴＣ制御部４１２は、在線区間検知部４１１から列車在線区間を入力すると共にＣＢＴＣ地上装置２３の列車位置検知部２３１からＣＢＴＣ在線区間を入力し、軌道Ｒの各区間ＢＳにおける列車の在線状況を把握する。そして、ＡＴＣ制御部４１２は、非ＣＢＴＣ列車Ｔ３をこれに先行する列車（先行列車）の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳで停止させるための信号を生成し、前記軌道回路又は前記ループコイルを介して送信することにより、各非ＣＢＴＣ列車Ｔ３の走行制御を行う。なお、ここでは、前記信号を生成する非ＣＢＴＣ列車Ｔ３を「対象非ＣＢＴＣ列車」という。 The ATC control unit 412 inputs the train track section from the track section detection unit 411 and also inputs the CBTC track section from the train position detection unit 231 of the CBTC ground device 23, and grasps the train track status in each section BS of the track R. To do. Then, the ATC control unit 412 generates a signal for stopping the non-CBTC train T3 at the section BS immediately before the section BS where the train preceding the train (preceding train) is present, and the track circuit or the loop The transmission control of each non-CBTC train T3 is performed by transmitting via a coil. Here, the non-CBTC train T3 that generates the signal is referred to as a “target non-CBTC train”.
具体的には、ＡＴＣ制御部４１２は、対象非ＣＢＴＣ列車の先行列車の在線する区間ＢＳを確認し、前記対象非ＣＢＴＣ列車が前記先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳで停止できるように、対象非ＣＢＴＣ列車の在線する区間ＢＳと前記先行列車の在線する区間ＢＳとの間の各区間ＢＳにおける対象非ＣＢＴＣ列車の制限速度を設定する。そして、ＡＴＣ制御部４１２は、設定した制限速度に対応する信号を生成して前記軌道回路又は前記ループコイルを介して送信する。 Specifically, the ATC control unit 412 confirms the section BS where the preceding train of the target non-CBTC train exists, and the target non-CBTC train stops at the section BS immediately before the section BS where the preceding train exists. The speed limit of the target non-CBTC train is set in each section BS between the section BS where the target non-CBTC train is present and the section BS where the preceding train is present. Then, the ATC control unit 412 generates a signal corresponding to the set speed limit and transmits it through the track circuit or the loop coil.
受電器３１によって前記信号を受信した対象非ＣＢＴＣ列車においては、ＡＴＣ車上装置３３が、受信した前記信号に含まれた制限速度と自列車の速度とを比較して、適宜、制動制御を行って自列車の速度を制御する。これにより、対象非ＣＢＴＣ列車は、前記先行列車の在線する区間ＢＳに近づくにつれて減速されると共に、前記先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳで停止することとなり、前記列車制御情報によって走行制御を行えない非ＣＢＴＣ列車Ｔ３が先行列車に衝突することが回避される。 In the target non-CBTC train that has received the signal by the power receiver 31, the ATC on-board device 33 compares the speed limit included in the received signal with the speed of the own train, and performs braking control as appropriate. To control the speed of your train. As a result, the target non-CBTC train is decelerated as it approaches the section BS where the preceding train is located, and is stopped at the section BS immediately before the section BS where the preceding train is located. The train control information This prevents the non-CBTC train T3 that cannot perform the traveling control from colliding with the preceding train.
第２実施形態による列車制御システムにおいても、第１実施形態と同様に、ＣＢＴＣ列車Ｔ１同士の間では安全かつ高効率（高密度）な列車運行を実現しつつ、ＣＢＴＣ列車Ｔ１と非ＣＢＴＣ列車Ｔ３との衝突や非ＣＢＴＣ列車Ｔ３同士の衝突を回避して、同一軌道Ｒ内におけるＣＢＴＣ列車Ｔ１と非ＣＢＴＣ列車Ｔ３との安全な混在運転を実現できる。 In the train control system according to the second embodiment, as in the first embodiment, the CBTC train T1 and the non-CBTC train T3 are realized while realizing safe and highly efficient (high density) train operation between the CBTC trains T1. And a non-CBTC train T3 can be avoided, and a safe mixed operation of the CBTC train T1 and the non-CBTC train T3 in the same track R can be realized.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能であることはもちろんである。以下にいくつか例示する。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, Of course, a further deformation | transformation and change are possible based on the technical idea of this invention. . Some examples are given below.
例えば、上述した各実施形態においては、軌道を複数に分割した各区間（閉塞区間）における列車の在線を検知する在線検知手段として、車軸検知器、軌道回路又はループコイルを用いているが、これに限るものではない。在線検知手段として、バリス検知器やトロリーコンタクタなどを利用してもよい。すなわち、在線検知手段は、各区間における列車の在線を直接又は間接的に検知できるものであればよく、例えば、電波や電磁波などを利用して各区間における列車の在線を検知したり、列車側との信号の送受信によって当該列車の在線区間を検知したりしてもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, an axle detector, a track circuit, or a loop coil is used as a track detection unit that detects a track track in each section (blocked section) obtained by dividing the track into a plurality of sections. It is not limited to. A varis detector, a trolley contactor, or the like may be used as the standing line detection means. That is, the presence line detection means may be any means that can directly or indirectly detect the presence line of the train in each section. For example, the presence line detection means detects the presence line of the train in each section using radio waves or electromagnetic waves, It is also possible to detect the current section of the train by transmitting and receiving signals.
また、上述した第２実施形態においては、前記非ＣＢＴＣ列車をその先行列車の在線する区間の一つ手前の区間で停止させるための信号として、前記非ＣＢＴＣ列車の各区間における制限速度に対応する信号を生成しているが、これに限るものではない。例えば、ＡＴＣ制御部４１２が、先行列車の在線する区間ＢＳの一つ手前の区間ＢＳにおける所定位置（好ましくは、終端）を前記非ＣＢＴＣ列車の停止目標とする信号を生成してもよい。この場合においては、例えば、非ＣＢＴＣ列車にさらに車上子を設け、ＡＴＣ制御部４１２は、地上子２１を介して、生成した前記信号を送信するように構成する。そして、非ＣＢＴＣ列車では、前記車上子によって自列車の位置及び前記停止目標を受信し、ＡＴＣ車上装置が、自列車の位置や速度、自列車の制動性能、及び、前記停止目標に基づいて速度照査パターンを生成し、この生成した速度照査パターンに基づいて、適宜、制動制御を行って自列車の速度を制御する。このようにしても同一軌道内におけるＣＢＴＣ列車と非ＣＢＴＣ列車との安全な混在運転を実現できる。 Moreover, in 2nd Embodiment mentioned above, it respond | corresponds to the speed limit in each area of the said non-CBTC train as a signal for stopping the said non-CBTC train in the area just before the area where the preceding train exists. Although the signal is generated, the present invention is not limited to this. For example, the ATC control unit 412 may generate a signal that sets a predetermined position (preferably, a termination) in the section BS immediately before the section BS where the preceding train is present as a stop target of the non-CBTC train. In this case, for example, a non-CBTC train is further provided with an onboard element, and the ATC control unit 412 is configured to transmit the generated signal via the ground element 21. And in a non-CBTC train, the position of the own train and the stop target are received by the car upper, and the ATC on-board device is based on the position and speed of the own train, the braking performance of the own train, and the stop target. A speed check pattern is generated, and braking speed is appropriately controlled based on the generated speed check pattern to control the speed of the own train. Even in this way, a safe mixed operation of the CBTC train and the non-CBTC train in the same track can be realized.
１１…車上無線機、１２…車上子、１３…ＣＢＴＣ車上装置、２１…地上子、２２…沿線無線機、２３…ＣＢＴＣ地上装置、２４…連動装置、２５…信号機、２６…車軸検知機、３１…受電器、３２…ＡＴＣ車上装置、４１…ＡＴＣ地上装置、２３１…列車位置検知部、２３２…ＣＢＴＣ制御部、２４１…在線区間検知部、２４２…進路制御部、４１１…在線区間検知部、４１２…ＡＴＣ制御部、Ｒ…軌道、ＢＳ…閉塞区間、Ｔ１…ＣＢＴＣ列車、Ｔ２，Ｔ３…非ＣＢＴＣ列車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Car radio, 12 ... Car upper, 13 ... CBTC on-board device, 21 ... Ground child, 22 ... Line radio, 23 ... CBTC ground device, 24 ... Interlocking device, 25 ... Traffic light, 26 ... Axle detection 31: Power receiver, 32 ... ATC on-board device, 41 ... ATC ground device, 231 ... Train position detection unit, 232 ... CBTC control unit, 241 ... On-line section detection unit, 242 ... Track control unit, 411 ... On-line section Detection unit, 412 ... ATC control unit, R ... Track, BS ... Blocking section, T1 ... CBTC train, T2, T3 ... Non-CBTC train
Claims (6)
先行列車及びその後続列車の少なくとも一方の列車位置情報を取得できない場合には、両列車の間隔を固定閉塞方式によって制御する、請求項１に記載の列車制御システム。 If the train position information of the preceding train and the subsequent train can be obtained, the distance between both trains is controlled by the movement blockage method,
The train control system according to claim 1, wherein when the train position information of at least one of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired, the interval between both trains is controlled by a fixed block system.
先行列車及びその後続列車の少なくとも一方の列車位置情報を取得できない場合には、前記先行列車が在線している区間の一つ手前の区間で前記後続列車を停止させるように前記後続列車の走行を制御する、請求項１又は２に記載の列車制御システム。 When the train position information of the preceding train and its subsequent train can be obtained, the travel of the subsequent train is controlled based on the train position information of the preceding train,
If the train position information of at least one of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired, the subsequent train is run so as to stop the subsequent train in a section immediately before the section where the preceding train is present. The train control system according to claim 1, wherein the train control system is controlled.
先行列車及びその後続列車の少なくとも一方の列車位置情報を取得できない場合には、前記先行列車が在線している区間の一つ手前の区間の終端を前記後続列車の停止目標とする、請求項１又は２に記載の列車制御システム。 When the train position information of the preceding train and its subsequent train can be acquired, the stop target of the subsequent train is set based on the train position information of the preceding train,
2. When the train position information of at least one of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired, the termination target of the section immediately before the section where the preceding train is located is set as the stop target of the subsequent train. Or the train control system of 2.
先行列車及びその後続列車の少なくとも一方の列車位置情報を取得できない場合には、前記先行列車が在線している区間の一つ手前の区間における所定位置を前記後続列車の停止目標とする列車制御信号を生成して前記後続列車に対して無線送信し、又は、前記先行列車が在線している区間の閉塞信号機を停止現示とすることによって前記後続列車の走行を制御する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の列車制御システム。 When the train position information of the preceding train and its succeeding train can be acquired, train control information including the stop limit of the succeeding train is generated based on the train position information of the preceding train and wirelessly transmitted to the succeeding train To control the running of the following train,
When the train position information of at least one of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired, a train control signal that sets the predetermined position in the section immediately before the section where the preceding train is present as the stop target of the subsequent train Is generated and wirelessly transmitted to the subsequent train, or the traveling of the subsequent train is controlled by setting a block signal in a section where the preceding train is present as a stop display. The train control system according to any one of the above.
先行列車及びその後続列車の少なくとも一方の列車位置情報を取得できない場合には、前記先行列車が在線している区間の一つ手前の区間における所定位置を前記後続列車の停止目標とする列車制御信号を生成して前記後続列車に対して無線送信し、又は、前記先行列車が在線している区間の一つ手前の区間で前記後続列車を停止させるための信号を生成して軌道回路、ループコイル又は地上子を介して前記後続列車に対して送信することによって前記後続列車の走行を制御する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の列車制御システム。 When the train position information of the preceding train and its succeeding train can be acquired, train control information including the stop limit of the succeeding train is generated based on the train position information of the preceding train and wirelessly transmitted to the succeeding train To control the running of the following train,
When the train position information of at least one of the preceding train and the subsequent train cannot be acquired, a train control signal that sets the predetermined position in the section immediately before the section where the preceding train is present as the stop target of the subsequent train Is generated and transmitted to the succeeding train by radio, or a signal for stopping the succeeding train is generated in a section immediately before the section where the preceding train is present to generate a track circuit and a loop coil. Or the train control system as described in any one of Claims 1-4 which controls driving | running | working of the said subsequent train by transmitting with respect to the said subsequent train via a ground element.
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