JP2005067258A - Train control device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車制御装置に係り、特に、地上装置と車上装置との間で無線交信を行って列車制御を行う際に無線通信機能の失われた列車を安全に退避させ、他の正常な列車を安全に運転できるようにしたものに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、無線測距方式を利用した列車制御システムは、列車(鉄輪列車及びゴムタイヤ都市型軽量列車を含む。)に車上無線機を搭載し、その列車の走行する軌道の沿線に沿って所定の間隔をもって設置された複数の沿線無線機との間で無線ネットワークを形成し、車上無線機の車上アンテナと沿線無線機の沿線アンテナとの無線伝搬遅延(時間)を計測して列車位置を検知し、その検知された列車位置に基づいて列車制御を行うように構成されている(特許文献1参照。)。また、地上装置と車上装置との間で無線通信を行って列車制御を行う列車制御としては、多くの提案が行われている(特許文献2,3参照。)。
【0003】
上述の無線測距方式を利用する列車制御システムは、図4に示されるように、各列車イに車上アンテナa0 を備えた車上無線機bを搭載するとともに、列車イの走行する軌道Tに沿って所定の間隔を保って沿線アンテナ(地上アンテナ)a1 ,a2 …を備えた複数(図示の例では3個)の沿線無線機(地上無線機)c1 ,c2 …が設置される。そして、予め計測された車上アンテナa0 と沿線アンテナとの間の距離に応じた無線伝搬遅延に基づいて車上アンテナ位置と各沿線アンテナ位置との距離関係が図示しない地上に設けられた列車位置検知装置のメモリにデータベース化されて記憶されている。したがって、列車位置検知装置の位置計算部においては、各沿線アンテナa1 ,a2 …と車上アンテナa0 とのリアルタイムの距離をそのデータベースを用いて計算することにより現在の車上アンテナ位置を決定することができ、その決定された車上アンテナa0 の設置位置からその車上アンテナa0 に係る列車位置(列車イ)を検知することができる。また、地上においては、検知された列車イの列車位置をその列車イを前方列車とする図示しない列車に送信することができる。
【0004】
列車イに搭載されている車上装置dは、CPUを中心に構成された演算装置を含み、地上側から得られた自列車位置、前方列車位置、あるいは信号機現示等の前方の停車位置及び自列車のブレーキ特性等の所定の情報を基に速度制御パターンを作成できるように構成されている。そして、車上装置dは、速度発電機Gから得られた自列車速度を参照しつつ速度制御パターンに沿って列車イを走行制御し、列車速度が速度制御パターンを越えたときは、ブレーキ駆動信号を出力できるように構成されている。
【0005】
また、本出願人は、上述の無線測距方式を利用した列車制御システムの分岐部(転てつ器)を含む列車管理領域、すなわち、連動装置で制御される駅構内や車庫等の列車管理領域内の列車を安全に、かつ、効率よく監視、管理できる列車制御装置を別途提案している。この提案に係る列車制御装置は、分岐部を含む一定の列車管理領域内を軌道回路を形成したと同様にして列車を監視,管理することができるので、仮りに列車の無線機能が失われても安全に制御することができる特長がある。なお、この提案に係る列車制御装置については、後に詳述する。
【0006】
【特許文献1】特許第2738464号公報
【特許文献2】特公平7−29606号公報
【特許文献3】特開2000−211513号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上記無測距方式やその他の地上・車上間で無線通信により列車制御を行う列車制御装置においては、軌道回路を必要としないなどの多くの利点を有しているが、何らかの理由により列車の無線機能が失われたときに、その無線機能を失われた列車を安全な場所へ退避させないと他の正常な列車の無線による列車制御に支障を来してしまう。このため、無線機能の失われた列車を安全に、かつ、速やかに移動できるようにすることが望まれていた。
【0008】
そこで、本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、その目的は、無線機能が失われた列車を安全に、かつ、速やかに移動できるようにするとともに、無線機能が正常な列車の運行は、できるだけ妨げられず、かつ、安全であるようにした列車制御装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る列車制御装置は、上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、列車の走行する軌道の本線と分岐線との接続する分岐部を中心にその本線上に所定の長さを有して形成された列車管理領域、その列車管理領域の両側に所定の長さを有してその本線上にそれぞれ形成された列車管理領域及びその分岐線上に所定の長さを有して形成された列車管理領域からなる列車管理領域群と、その列車管理領域群の各列車管理領域内への列車の進入及びその各列車管理領域内からの列車の進出を検出し、少なくとも分岐部又は進路の列車走行安全確保領域(てっ鎖区間、その他の鎖錠区間領域を意味している。)近傍に設けられたトランスポンダ装置と、前記列車管理領域群内に在線する列車と無線交信により得られた列車位置及び前記トランスポンダ装置による列車位置に基づいてその列車管理領域群内に在線する列車を前記2種の列車位置の関連付けを行うことで監視,管理し、分岐部を含む列車管理領域内には一つの列車のみの在線を許すように監視,管理する、地上に設けられた列車管理機と、無線通信機能の損なわれた列車が発生したときに、その列車を前記列車管理領域群内に導き、他の隣接している管理領域内の列車が前記当該管理領域に進入しようとする場合は、その境界手前で安全に停止させるべき列車制御情報を送出し、その後、無線機能の損なわれた列車を前記トランスポンダ装置によりその列車を監視,管理する列車管理機制御手段と、からなることを特徴としている。
本発明の請求項2に記載の列車制御装置は、トランスポンダ装置は、有電源型又は無電源型であることを特徴としている。
本発明の請求項3に記載の列車制御装置は、列車管理機における列車の在線状態は、停電時に記憶の喪失しないメモリに記憶されるものであることを特徴としている。
本発明の請求項4に記載の列車制御装置は、列車位置の検知は、その列車に搭載された車上無線機及びその列車の走行する軌道に沿って設けられた沿線無線機で無線ネットワークを形成し、その車上無線機の車上アンテナとその沿線無線機の沿線アンテナとの間の無線伝搬遅延により列車位置を検知する無線測距方式で行われることを特徴としている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、一実施の形態に係る列車制御装置の概略構成図、図2は、図1の列車管理領域部分の詳細図で、先の提案に係る列車制御装置に相当する部分である。なお、上記図4と同一構成要素については同一符号を用いて説明する。以下、図2から先に説明する。
【0011】
図2中、A,B,Cは、列車の走行する本線の軌道T(以下、この軌道Tを本線Tとして説明する。)の一定範囲の列車管理領域(以下、「管理領域」という。)を示している。そして、これら管理領域A,B,Cのうち、中間に位置する管理領域Bは、転てつ器を有する分岐部Pが含まれている。また、図1中、T′は、転てつ器を介して基準線Tに接続される分岐線であり、この分岐線T′中にも一つの管理領域Dが形成されている。
【0012】
図2中の各列車イ,ロ,ハ(各列車は同一構成であるので、列車イを例に説明する。)には、車上アンテナa0 を備えた車上無線機bが搭載されている。この車上無線機bは、図2では省略されているが、列車イが各管理領域A〜Dに位置している間においても所定の沿線無線機(図1及び図4のc1 ,c2 …参照)と通信ができるように構成されているとともに、後述する列車管理機1との間でも通信ができるように構成されている。すなわち、この列車イも上記図4に示される列車イと同様に、無線測距方式で列車位置検知ができるように構成されている。したがって、地上においては、検知された列車イの列車位置をその列車イを前方列車とする図示しない列車に送信することができる。
【0013】
列車イに搭載されている車上装置dは、CPUを中心に構成された演算装置を含み、地上側から得られた自列車位置、前方列車位置、あるいは信号機現示等の前方の停車位置及び自列車のブレーキ特性等の所定の情報を基に速度制御パターンを作成できるように構成されている。そして、車上装置dは、速度発電機Gから得られた自列車速度を参照しつつ速度制御パターンに沿って列車イを走行制御し、列車速度が速度制御パターンを越えたときは、ブレーキ駆動信号を出力できるように構成されている。
【0014】
列車管理機1は、沿線無線機c1 ,c2 …に設けられていると同様の地上無線機1aを有していて、その地上無線機1aのアンテナa′を介して少なくとも列車管理領域内の列車(図示の例では列車イ,ロ,ハ)と沿線無線機を介し、又はそれを介することなく送受信できるように構成されている。そして、この列車管理機1は、CPUを中心にした演算装置で構成される地上装置1bを有していて、地上無線機1aを介して受信した各列車の位置情報及び列車管理領域の境界に設けられているトランスポンダ用の地上子2a〜2dからの列車通過情報に基づいて列車管理領域内の在線状態を検出し、その検出された列車の在線状態をメモリMに記憶できるように構成されている。
【0015】
図2中、2a〜2eは、トランスポンダ用の有電源型の地上子であり、これら地上子2a〜2eは、管理装置1にそれぞれ接続されている。これら地上子2a〜2eのうち、地上子2aは、管理領域Aの始端側(図2では管理領域Aの左端側)に設けられ、地上子2bは、管理領域A及び管理領域Bの境界位置に設けられ、地上子2cは、管理領域B及び管理領域Cの境界に設けられ、地上子2dは、管理領域Cの終端側(図2では管理領域Cの右端側)に設けられ、そして、地上子2eは、分岐線T′中に設けられる管理領域Dと管理領域Bとの境界側で、上記地上子2bに対応した位置に設けられている。
【0016】
図3は、管理機1のメモリMのメモリ内容の一例であり、各管理領域A〜Dに在線する列車の識別情報(列車ID)が記憶されている。図示の例では、図1の在線状態が記憶されていて、メモリMの管理領域Aには、列車イの列車ID「001」が、管理領域Cには、列車ハの列車ID「003」が、そして、管理領域Dには、列車ロの列車ID「002」がそれぞれ記憶されている。なお、このメモリMは、不揮発メモリ又は無停電電源でバックアップされたメモリから構成されていて、停電が発生しても記憶内容が失われないように工夫されている。
【0017】
上述のように、基準線T上の各管理領域A,B,C内の列車は、地上子2a,2b間、2b,2c間、及び2c,2d間をあたかも軌道回路に形成したときと同様に列車検知することが可能となる。また、各地上子上の列車進行方向も速度発電機Gを用いて検出される。例えば、地上子2a,2b間内に列車イが在線したとき、列車イは、90°異なる2相の出力パルスを発生させる速度発電機Gに基づいて地上子2aから地上子2bに向けて進行した方向、又は、何らかの理由でそれら地上子2a,2b間内で列車イが逆送(列車イが地上子2bから地上子2aに向けた進行)した方向が検出され、その検出された列車の進行方向が車上無線機b又は地上子を介して列車管理機1に送信されて管理される。もちろん、この列車の位置は、車上子eを中心にした先頭位置及び後尾位置も正確に把握される。
【0018】
上述の列車イの列車位置が車上無線機bの故障や停電等により列車管理機1が車上(列車イ)からの無線による情報に基づく監視ができなくなったときは、列車イは、非常ブレーキが動作して安全に停止することができる。また、各管理領域A〜D内の列車は、列車管理機1との間で無線により交信が行われて列車管理機1で列車位置を監視,管理することができるとともに、各地上子2a〜2eを用いて、列車を管理領域毎に列車検知を行うことができる。したがって、仮りに停電等により地上・車上間の無線通信が不調な列車が存在した場合、当該列車が在線する管理領域内の全列車に対して非常停止制御を行うとともに、当該管理領域内に進入しようとする列車に対しては境界の手前で停止させる制御を行い、当該管理領域内に進入しようとしない列車に対しては通常運転を許容するので、簡単な処理によって安全を確保しながら、列車を所定の位置まで移動することができる特長がある。
【0019】
さらに、列車管理機1のメモリMは、不揮発メモリ等の停電に対処することができるように構成されているので、始発時の電源投入時や停電復旧時には、メモリMに記憶されている列車の在線状況と新たに受信された列車在線情報とを照合して一致状態を確認でき、立上処理を安全に、かつ、効率よく行うことができる。
【0020】
なお、上述の例では、地上子2a〜2eは、有電源型としたが無電源型としてもよい。この場合は、車上子eが各地上子2a〜2eを通過したときに、その通過した地上子の識別情報(位置情報)及び列車進行方向情報とともに自列車のIDを車上無線機bを介して列車管理機1に送信される。例えば、列車イが地上子2aを通過したとき、列車イの車上無線機bからは、地上子2aの識別番号、進行方向及び列車イの識別番号「001」が列車管理機1に無線により送信される。したがって、列車管理機1では、列車イが地上子2aを通過して管理領域Aに進入したことを検出してその旨をメモリMに記憶することができる。
【0021】
以下、上記構成の列車制御装置における列車制御動作について図1及び図2を用いて説明する。先ず、最初に列車イ,ロが共に正常で、管理領域A側に向けて進行しているものとする。また、列車イが管理領域A,B,Cを通過する列車の場合、列車イでは、無線測距方式で得られた自列車位置からこの管理領域を越えた図示しない位置に設定された停止目標点(この停止目標点は、列車イの前方列車の後尾部、あるいは、停止現示信号等により設定される。)までの間に速度制御パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて運転制御される。列車管理機1では、列車イの車上子eが各地上子2a〜2dと結合する毎にメモリMに列車イの列車ID「001」を記憶し、また消去して管理領域内の在線管理が行われる。
【0022】
列車ロでは、列車イと同様に、無線測距方式で自列車位置を得るとともに、無線を介して地上(沿線無線機)から得られた前方列車の列車イの後尾部位置を得て、その列車イの後尾部位置を停止目標点として速度制御パターンが作成される。そして、その作成された速度制御パターンを用いた運転制御が行われる。
【0023】
次に、図1の状態において列車イに無線機能障害が発生した場合、つまり、列車イが管理領域Aの中で何らかの理由により無線通信機bに故障が発生し、近くの沿線無線機(図1の場合は、沿線無線機c3 ,c4 )と通信できない故障が発生したときの制御動作について説明する。
【0024】
無線通信機能の失われた列車イは、無線測距方式による運転制御はできないので、異常発生により停車させられる。また、沿線無線機側(地上側)でも、列車イからの通信が途絶えたことにより列車イに異常が発生したことが把握される。他方、列車ロは、前方列車である列車イに異常状態が発生したことが近くの沿線無線機(図1の例では、沿線無線機c1 ,c2 )から情報を得るので、列車イが異常状態となる直前の列車イの後尾部を停止目標点として列車ロの進行が行われる。
【0025】
軌道T上に故障列車(図示の例では列車イ)が存在すると、列車ロのような正常な列車の運転に支障を来たすので、速やかな排除が必要となる。そこで、無線機能の損なわれている列車イは、退避場所に退避させる必要がある。図1の例では、列車イを管理領域D(図2参照)への退避が行われる。
【0026】
列車イの管理領域Dへの退避は、前方管理領域に他の列車が存在していないとき、列車イの運転士が安全速度を保って列車イを管理領域Dまで運転して行われるが、この際、列車イの車上子eが地上子2aと結合することにより、その列車イは、列車管理機1の監視,管理下におかれる。したがって、後続の列車である列車ロに対して前方列車である列車イが在線している管理領域の始端の位置を列車管理機1及び沿線無線機を介して送信することができ、さらに、列車イが地上子2eにより検知されて管理領域Dに進入すれば、列車ロの前方の本線T上に障害がなくなるので、列車ロは、無線測距方式による正常な運転制御を行うことが可能となる。
【0027】
なお、軌道TがATCで制御される列車が走行できる設備を備えており、また、列車イもそのATCの車上装置機能を車上装置dに備えているときは、軌道T(レール)からATC信号を列車イに送信して列車イを管理領域Dまで進めることができる。この場合は、列車イをATCにより高速で退避させることができ、本線T上から無線機能の損なわれた列車(図示の例では列車イ)を速やかに排除することができる。
【0028】
なお、上述の例では、分岐部Pの手前には、一つだけの管理領域Aを設けたが、地上子2aの手前側(図1及び図2では、地上子2aの左側方向)に所定の間隔を保ってさらに地上子を設け、その地上子と地上子2aとでさらにもう一つの管理領域を形成して管理領域を広げるようにしてもよい。このように、管理領域が広げられると、その分だけ無線機能の損なわれた列車を列車管理機1で制御することが可能となる。また、地上子2a等の地上子位置に対応させて信号機を設けることもできる。
【0029】
【発明の効果】
本発明の請求項1に記載の列車制御装置は、列車の走行する軌道の本線と分岐線との接続する分岐部を中心にその本線上に所定の長さを有して形成された列車管理領域、その列車管理領域の両側に所定の長さを有してその本線上にそれぞれ形成された列車管理領域及びその分岐線上に所定の長さを有して形成された列車管理領域からなる列車管理領域群と、その列車管理領域群の各列車管理領域内への列車の進入及びその各列車管理領域内からの列車の進出を検出し、少なくとも分岐部又は進路の列車走行安全確保領域近傍に設けられたトランスポンダ装置と、前記列車管理領域群内に在線する列車と無線交信により得られた列車位置及び前記トランスポンダ装置による列車位置に基づいてその列車管理領域群内に在線する列車を前記2種の列車位置の関連付けを行うことで監視,管理し、分岐部を含む列車管理領域内には一つの列車のみの在線を許すように監視,管理する、地上に設けられた列車管理機と、無線通信機能の損なわれた列車が発生したときに、その列車を前記列車管理領域群内に導き、他の隣接している管理領域内の列車が前記当該管理領域に進入しようとする場合は、その境界手前で安全に停止させるべき列車制御情報を送出し、その後、無線機能の損なわれた列車を前記トランスポンダ装置によりその列車を監視,管理する列車管理機制御手段とからなるので、無線機能の損なわれた列車を管理領域において速やかに監視,制御でき、正常な列車の運行に支障を来さないようにすることができる。
本発明の請求項2に記載の列車制御装置は、トランスポンダ装置を有電源型又は無電源型としたので、いずれの方式の地上子でも採用することができる。特に、有電源型の地上子としたときは、車上からの無線通信が不調であっても地上子を介して列車位置を得ることができ、無電源型の地上子としたときは、通信ケーブルを省略することができる。
本発明の請求項3に記載の列車制御装置は、列車管理機における列車の在線状態は、停電時に記憶の喪失しないメモリに記憶されるので、始発の立上時や停電復旧時に効果的に対処することができる。
本発明の請求項4に記載の列車制御装置は、列車位置の検知は、その列車に搭載された車上無線機及びその列車の走行する軌道に沿って設けられた沿線無線機で無線ネットワークを形成し、その車上無線機の車上アンテナとその沿線無線機の沿線アンテナとの間の無線伝搬遅延により列車位置を検知する無線測距方式で行われるので、管理領域内においても列車に搭載されている車上無線機を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る列車制御の概略構成図である。
【図2】列車管理領域部分の詳細図である。
【図3】メモリ内容の一例である。
【図4】従来の列車制御の概略構成図である。
【符号の説明】
1 列車管理機
1a 地上無線機
1b 地上装置
M メモリ
2a〜2e 地上子
a0 ,a′,a1 〜a3 アンテナ
b 車上無線機
c1 ,c2 … 沿線無線機
d 車上装置
イ,ロ,ハ 列車
A,B,C,D 管理領域
P 分岐部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train control device, and in particular, when performing train control by performing wireless communication between a ground device and an on-vehicle device, the train that has lost the wireless communication function can be safely evacuated, and other normal Related to a safe train.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a train control system using a wireless ranging system has an on-board radio mounted on a train (including an iron train and a rubber-tired urban lightweight train), and a predetermined distance along the track along which the train travels. A wireless network is formed with a plurality of alongside radios installed at intervals, and the train position is determined by measuring the radio propagation delay (time) between the onboard antenna of the onboard radio and the alongside antenna of the alongside radio. It detects and is comprised so that train control may be performed based on the detected train position (refer patent document 1). In addition, many proposals have been made as train control for performing train control by performing wireless communication between a ground device and an on-board device (see
[0003]
As shown in FIG. 4, the train control system using the above-described wireless ranging system is equipped with an on-vehicle radio b equipped with an on-board antenna a0 on each train A, and a track T on which the train A travels. A plurality of (three in the illustrated example) along-line radios (ground radios) c1, c2,..., Which are provided with along-line antennas (ground antennas) a1, a2,. Then, based on the radio propagation delay corresponding to the distance between the on-board antenna a0 and the along-line antenna measured in advance, the distance between the on-board antenna position and each along-line antenna position is a train position provided on the ground (not shown). A database is stored in the memory of the detection device. Therefore, in the position calculation unit of the train position detection device, the current on-board antenna position is determined by calculating the real-time distance between the respective antennas a1, a2,... The train position (train a) related to the on-board antenna a0 can be detected from the determined installation position of the on-board antenna a0. In addition, on the ground, the detected train position of train A can be transmitted to a train (not shown) having the train A as a forward train.
[0004]
The on-board device d mounted on the train A includes an arithmetic unit mainly composed of a CPU, and includes a local train position obtained from the ground side, a forward train position, or a front stop position such as a traffic signal display, and the like. A speed control pattern can be created based on predetermined information such as the brake characteristics of the own train. The on-board device d controls the traveling of the train A along the speed control pattern while referring to the own train speed obtained from the speed generator G. When the train speed exceeds the speed control pattern, the on-board device d drives the brake. A signal can be output.
[0005]
In addition, the applicant of the present invention is not limited to the train management area including the branching part (switching device) of the train control system using the above-described wireless ranging method, that is, the train management such as the station yard and the garage controlled by the interlocking device. A train control system that can monitor and manage the trains in the area safely and efficiently is proposed separately. The train control device according to this proposal can monitor and manage a train in the same way as a track circuit is formed in a certain train management area including a branching section, so that the radio function of the train is temporarily lost. There is also a feature that can be controlled safely. The train control device according to this proposal will be described in detail later.
[0006]
[Patent Document 1] Japanese Patent No. 2738464 [Patent Document 2] Japanese Patent Publication No. 7-29606 [Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-211153
[Problems to be solved by the invention]
The train control device that performs train control by wireless communication between the above non-ranging system and other vehicles on the ground and on the vehicle has many advantages such as not requiring a track circuit. When the radio function is lost, the train control by the radio of other normal trains is hindered unless the train that has lost the radio function is evacuated to a safe place. For this reason, it has been desired to make it possible to safely and promptly move a train that has lost its wireless function.
[0008]
Therefore, the present invention has been made to meet the above-mentioned demands, and its purpose is to enable safe and prompt movement of a train with a lost wireless function and a normal wireless function. It is an object of the present invention to provide a train control device that is not disturbed as much as possible and safe.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the train control device according to the present invention is characterized in that the invention according to
The train control device according to
The train control device according to
In the train control device according to
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train control device according to an embodiment, and FIG. 2 is a detailed view of the train management region portion of FIG. 1, which corresponds to the train control device according to the previous proposal. The same components as those in FIG. 4 will be described using the same reference numerals. Hereinafter, FIG. 2 will be described first.
[0011]
In FIG. 2, A, B, and C are train management areas (hereinafter referred to as “management areas”) within a certain range of a main track T that the train travels (hereinafter, this track T will be described as the main track T). Is shown. Of these management areas A, B, and C, the management area B located in the middle includes a branching portion P having a switch. Further, in FIG. 1, T ′ is a branch line connected to the reference line T via a switch, and one management region D is also formed in this branch line T ′.
[0012]
Each on-train radio b in FIG. 2 is equipped with an on-board radio b equipped with an on-board antenna a0 (each train will be described as an example because each train has the same configuration). . Although this on-board radio device b is omitted in FIG. 2, while the train A is located in each of the management areas A to D, predetermined on-the-line radio devices (c1, c2,... Reference) and communication with the
[0013]
The on-board device d mounted on the train A includes an arithmetic unit mainly composed of a CPU, and includes a local train position obtained from the ground side, a forward train position, or a front stop position such as a traffic signal display, and the like. A speed control pattern can be created based on predetermined information such as the brake characteristics of the own train. The on-board device d controls the traveling of the train A along the speed control pattern while referring to the own train speed obtained from the speed generator G. When the train speed exceeds the speed control pattern, the on-board device d drives the brake. A signal can be output.
[0014]
The
[0015]
In FIG. 2,
[0016]
FIG. 3 is an example of the memory contents of the memory M of the
[0017]
As described above, the trains in each of the management areas A, B, and C on the reference line T are the same as when the
[0018]
When the
[0019]
Furthermore, since the memory M of the
[0020]
In the above-described example, the
[0021]
Hereinafter, the train control operation in the train control apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, it is assumed that the trains A and B are both normal and proceed toward the management area A side. In the case where the train A is a train that passes through the management areas A, B, and C, in the train A, the stop target set at a position (not shown) beyond the management area from the own train position obtained by the wireless ranging method. A speed control pattern is created up to the point (this stop target point is set by the tail part of the train ahead of train a or the stop indication signal, etc.), and the created speed check pattern is used. Operation control. The
[0022]
In train b, as with train i, the position of the own train is obtained by wireless ranging, and the tail position of the train i of the front train obtained from the ground (wireless radio) is obtained via radio. A speed control pattern is created with the rear position of train A as the stop target point. Then, operation control using the created speed control pattern is performed.
[0023]
Next, in the state of FIG. 1, when a radio functional failure occurs in train A, that is, train A has a fault in the wireless communication device b for some reason in the management area A, and a nearby radio station (Fig. In the case of 1, the control operation when a failure that cannot communicate with the railway radios c3 and c4) occurs will be described.
[0024]
Since trains that have lost the wireless communication function cannot be controlled by the wireless ranging method, they are stopped when an abnormality occurs. In addition, it can be understood that an abnormality has occurred in train A due to the interruption of communication from train A on the radio device side (ground side). On the other hand, since train B obtains information from nearby radios (in the example of FIG. 1, radios c1 and c2 in the example shown in FIG. 1) that an abnormal condition has occurred in train i, which is the front train, Train B is progressing with the tail of the train a just before the stop being the stop target point.
[0025]
If a faulty train (Train A in the example shown in the figure) exists on the track T, it interferes with the operation of a normal train such as Train B, and thus must be promptly eliminated. Therefore, it is necessary to evacuate the train (I) whose radio function is impaired to the evacuation site. In the example of FIG. 1, the train A is evacuated to the management area D (see FIG. 2).
[0026]
The evacuation of the train A to the management area D is performed by driving the train A to the management area D while maintaining the safe speed when there is no other train in the front management area. At this time, when the vehicle upper e of the train A is coupled to the
[0027]
In addition, when the train T is equipped with equipment capable of running a train controlled by the ATC, and the train A is also equipped with the on-board device function of the ATC, the on-track device d starts from the track T (rail). An ATC signal can be transmitted to the train A to advance the train A to the management area D. In this case, the train A can be retreated at high speed by the ATC, and the train with the impaired radio function (the train A in the illustrated example) can be quickly removed from the main line T.
[0028]
In the above example, only one management area A is provided in front of the branching portion P, but it is predetermined on the near side of the
[0029]
【The invention's effect】
The train control device according to
In the train control device according to
In the train control device according to
In the train control device according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of train control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of a train management area.
FIG. 3 is an example of memory contents.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of conventional train control.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記列車管理領域群の各列車管理領域内への列車の進入及びその各列車管理領域内からの列車の進出を検出し、少なくとも分岐部又は進路の列車走行安全確保領域近傍に設けられたトランスポンダ装置と、
前記列車管理領域群内に在線する列車と無線交信により得られた列車位置及び前記トランスポンダ装置による列車位置に基づいてその列車管理領域群内に在線する列車を前記2種の列車位置の関連付けを行うことで監視,管理し、分岐部を含む列車管理領域内には一つの列車のみの在線を許すように監視,管理する、地上に設けられた列車管理機と、
無線通信機能の損なわれた列車が発生したときに、その列車を前記列車管理領域群内に導き、他の隣接している管理領域内の列車が前記当該管理領域に進入しようとする場合は、その境界手前で安全に停止させるべき列車制御情報を送出し、その後、無線機能の損なわれた列車を前記トランスポンダ装置によりその列車を監視,管理する列車管理機制御手段と、
からなることを特徴とする列車制御装置。A train management area formed with a predetermined length on the main line around the branch part where the main line of the track on which the train travels and the branch line is connected, and a predetermined length on both sides of the train management area A train management area group consisting of a train management area formed on the main line and a train management area formed with a predetermined length on the branch line;
A transponder device that detects the entry of a train into each train management area of the train management area group and the advance of the train from within each train management area, and is provided at least near the branch travel or the route traveling safety ensuring area When,
Based on the train position obtained by wireless communication with the train existing in the train management area group and the train position by the transponder device, the train existing in the train management area group is associated with the two types of train positions. A train management machine installed on the ground, which monitors and manages, and monitors and manages so that only one train is allowed in the train management area including the branch,
When a train with a wireless communication function is impaired, the train is guided into the train management area group, and when a train in another adjacent management area tries to enter the management area, Train control information that sends train control information that should be safely stopped before the boundary, and then monitors and manages the train with the radio function impaired by the transponder device;
A train control device comprising:
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