EP4071028A1 - Preventing collision of a railway vehicle at a junction in a cbtc system - Google Patents

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Publication number
EP4071028A1
EP4071028A1 EP22162651.8A EP22162651A EP4071028A1 EP 4071028 A1 EP4071028 A1 EP 4071028A1 EP 22162651 A EP22162651 A EP 22162651A EP 4071028 A1 EP4071028 A1 EP 4071028A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
cbtc
module
rail vehicle
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22162651.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
David Scheiner
Daniel Sigg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stadler Rail AG
Original Assignee
Stadler Rail AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stadler Rail AG filed Critical Stadler Rail AG
Publication of EP4071028A1 publication Critical patent/EP4071028A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/007—Safety arrangements on railway crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]

Definitions

  • the present invention relates to a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, a CBTC guidance module, a CBTC route module and an onboard CBTC module for data processing, a system comprising a CBTC guidance module and an onboard CBTC module Computer program product and a computer-readable storage medium.
  • Communication-based-train-control are systems for train control and for securing train movements.
  • CBTC Communication-based-train-control
  • two-way data communication takes place between the onboard CBTC module and a CBTC wayside module and a CBTC routing module.
  • the rail vehicles can travel at varying spatial distances and the rail network can be used efficiently.
  • Such CBTC systems are known.
  • the existing CBTC systems have the disadvantage that rail vehicles can also come to a standstill in the area of a junction. This is associated with disadvantages, since conflicts with other rail vehicles can arise, particularly in the area of junctions.
  • the object of the invention is achieved by a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, a CBTC guidance module, a CBTC route module and an onboard CBTC module for data processing, a system comprising a CBTC guidance module and an onboard CBTC module , a computer program product and a computer-readable storage medium and a rail vehicle according to the independent claims.
  • the node has a safety distance ensures that a rail vehicle cannot come to a standstill in the area of the node.
  • Such a method thus ensures that rail vehicles cannot come to a standstill in the area of a node.
  • rail vehicles are at a certain distance from the junction and other rail vehicles can pass through the junction unhindered. This significantly reduces the probability of collisions between two rail vehicles and accidents at the junction, and the efficiency and safety of the route network operated with such a method increases.
  • the safety distance may include a flank protection area and a slip-through path. From the point of view of the rail vehicle in the direction of travel of the junction, the slipping path is then arranged in front of the flank protection area.
  • the request for reserving a route for a rail vehicle on a CBTC routing module can be received by the CBTC routing module using a wired or wireless communication device. It is also possible for the communication device to be both wired and wireless.
  • the route in front of the rail vehicle is dimensioned in such a way that that the rail vehicle can be braked within the length of the route, in particular can be braked essentially without jerks.
  • the roadway can thus have a fixed length, which is measured based on the maximum speed of the rail vehicle. It is also possible to measure the route based on the maximum route speed. It is also possible for the route to be measured continuously or at short intervals based on the actual speed of the rail vehicle.
  • Sending the data of the desired route to a CBTC route module can be wired or wireless.
  • a combination of wired communication and wireless communication is also conceivable.
  • the CBTC route module, the CBTC routing module and the onboard CBTC module can therefore comprise communication means for sending and/or receiving information, such as an antenna or a leeky feeder cable, in particular for bi-directional communication.
  • the node can be a connection of the first edge, the second edge and a third edge. It is also possible that the node is a connection of a first edge, a second edge, a third edge and a fourth edge. It is also possible that further edges are connected to the node.
  • the method can be used on all common route networks.
  • the method can thus be applied to route networks with single points, double points, or slip points. If the method is to be applied to a common railway network, it is not necessary to restructure the switches or the rails.
  • a node does not necessarily have to represent a switch in a route network, but it can.
  • a node can also split the representation of a link into several segments, which are then the edges.
  • the route can include at least one value for an edge, a starting point and an end point.
  • Both the location of the route and the direction of travel of the rail vehicle on the route are defined by the values. As a result, the method can be carried out extremely precisely and efficiently.
  • the route contains values from several edges. Then the driveway lies on several edges. The starting point and the end point of the route then also each have a value of an edge. Then it is defined on which edges the route lies and where the route starts and where the route ends.
  • Such a method can be carried out in an uncomplicated and efficient manner.
  • the procedure ensures that rail vehicles cannot collide with each other.
  • the procedure prevents the rail vehicles from colliding with one another either at a junction or on an open route. This makes possible a very high level of safety for rail vehicle traffic on a network that is operated with such a method.
  • the CBTC route module can receive data of a desired route from the CBTC guidance module by means of wireless communication or by means of wired communication. A combination of wired communication and wireless communication is also possible.
  • the reserved routes data may include routes from other rail vehicles. The data on the reserved routes can also essentially include all routes that are released on the route network at the corresponding point in time.
  • the safety distance data may include values for the edge on which the safety distance lies and the starting point and ending point of the safety distance.
  • the edge on which the safety distance lies can thus be identified and the starting point of the safety distance and the end point of the safety distance can be identified on the edge.
  • the safety distance includes values from two edges. Then the safety distance lies on two edges. The two edges on which the safety distance lies may be adjacent to a node. Then the safety distance runs over the corresponding node.
  • the reserved lane data may include values for the edge on which the lane lies, and the starting point and ending point of the lane. Then you can always see on which edge the road is located and where it has its starting point and where it has its end point.
  • the route to include values from two or more edges. Through the driveway starting point and the route end point, the direction of movement of the rail vehicle can also be seen. It is also possible for the route to be arranged over a large number of edges and nodes.
  • the route start value and the route end value can also be compared with the safety distance start value and the safety distance end value and the start value of the reserved route and the end value of the reserved routes.
  • a starting point of a desired route or an end point of a desired route is in the area of the safety distance, i.e. in the area between the starting point of the safety distance and the end point of the safety distance, this would result in the desired route not being released.
  • a starting point of a desired route or an end point of a desired route is in the area of a reserved route, ie in the area between the starting point and the end point of a reserved route.
  • the communication between the CBTC track module and the rail vehicle can be wireless or wired. It is also possible for the communication to be a mix of a wired system and a non-wired system.
  • the CBTC route module can receive the position data of the rail vehicle.
  • the position data of the rail vehicle can contain geographical position data, for example.
  • the position data of the rail vehicle can also contain the edge on which the rail vehicle is located and a line kilometer. It is also possible for the position data to consist of both a geographic location and the edge on which the rail vehicle is located and a kilometer of track on which the rail vehicle is located. It is also possible for the position data to include further data, for example the current speed and the current direction of travel of the rail vehicle.
  • the position data of the rail vehicle can be compared with at least one value of the released route.
  • the route can then be canceled if the position data of the rail vehicle is outside the released route.
  • the released routes that the rail vehicle has traveled on are canceled after leaving the route.
  • a release signal can be sent to the rail vehicle when the released route is released.
  • the release signal can be sent to the onboard CBTC module.
  • the release signal to the rail vehicle can be sent wirelessly or with a cable to the rail vehicle.
  • a combination of wired communication and wireless communication is also possible. It is possible that the position data of the rail vehicle include the edge on which the rail vehicle is located and this edge is compared with the value of the edge of the released route. If the data do not match, then the released route can be canceled. It is also possible for the position data of the rail vehicle to include both the edge on which the rail vehicle is located and one kilometer of track, and for this data to be compared with the data for the released route.
  • At least one necessary switch position of a rail switch can be determined on the released route.
  • an actual switch position can be received. If the required switch position does not correspond to the actual switch position, a signal can be sent which triggers an adjustment of the switch position.
  • the signal from the rail switch and the signal to the rail switch can be sent wired or without wireless.
  • a combination of wired and wireless communication is also conceivable.
  • a rail vehicle can be controlled efficiently and safely by such a method.
  • the operation of the rail vehicle by a rail vehicle driver is extremely uncomplicated and simple as a result of the optional display of the release on a display direction of the on-board CBTC module. This minimizes human error when driving a rail vehicle.
  • Enabling the operating devices of the rail vehicle for control commands from a rail vehicle ensures that a rail vehicle driver can only operate the rail vehicle when the route is released. This also prevents or minimizes human errors when controlling the rail vehicle. This results in an extremely high level of efficiency and safety for all rail vehicle traffic that is handled using the method.
  • the release is displayed on a display device of the onboard CBTC module in the driver's cab of the rail vehicle, which is arranged in the direction of travel. It's also possible that viewing the share on Display facilities of the onboard CBTC module in both driver's cabs.
  • the driving ban upon receiving a driving ban from the CBTC en route module, the driving ban may be displayed on the display device of the onboard CBTC module. It is possible that automatic braking of the rail vehicle is triggered at the same time.
  • Such a method ensures that the rail vehicle can be operated extremely efficiently and safely on a rail vehicle route network.
  • the driving ban will be displayed visually. It is also possible for the driving ban to be indicated acoustically. It is also possible for the driving ban to be displayed both acoustically and visually. It is possible that the control devices of the rail vehicle are blocked electronically for control commands from a rail vehicle driver. Then the control devices of a rail vehicle can still be moved, but the rail vehicle does not carry out the control commands. It is also possible for the rail vehicle's controls to be physically locked. Then a rail vehicle driver cannot move the operating devices of the rail vehicle.
  • the display device can be a digital device.
  • the display device can also include one or more light sources. It is also possible for the display device to include loudspeakers.
  • the automatic braking of the rail vehicle can be done in such a way that the rail vehicle is braked essentially without jerks and is therefore comfortable for the rail vehicle passengers. It is also possible for the automatic braking to take place in such a way that the rail vehicle performs an emergency stop.
  • the braking intensity can depend on the speed of the rail vehicle.
  • the speed of braking may also depend on what conflict exists on the track network or whether the conflict is very close to the rail vehicle's current location.
  • the object of the invention is further achieved by means comprising a CBTC control module for data processing for carrying out the steps of the method as described above.
  • the advantages of the CBTC routing module correspond to the advantages of the previously described method.
  • the object of the invention is further achieved by means, comprising a CBTC route module for data processing, for carrying out the steps of the method as described above.
  • the advantages of the CBTC route module correspond to the advantages of the previously described method.
  • the object of the invention is further achieved by means for carrying out the steps of the method as described above, which comprise an on-board CBTC module for data processing.
  • the object is also achieved by a rail vehicle with such an on-board CBTC module.
  • the benefits of the onboard CBTC module correspond to the benefits of the method previously described.
  • the object of the invention is further achieved by a system comprising a CBTC control module as described above and an onboard CBTC module as described above.
  • the system may also include a CBTC wayside module as previously described.
  • Such a system allows the processes running on the CBTC guidance module, the onboard CBTC module and optionally on the CBTC wayside module to be combined.
  • the system thus combines the advantages of the methods described above. This makes it possible to operate a rail network efficiently and safely.
  • the object of the invention is also achieved by a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method as described above.
  • the invention is further achieved by a computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to carry out the steps of the method as described above.
  • flank protection In the case of switches and crossings, it must be ensured that a rail vehicle driving over them cannot be a hazard from another rail vehicle. This is called "flank protection". To do this, it must be ensured that the flank protection area of a rail vehicle is not violated, i.e. that the necessary area is free to allow a train to safely drive over the points or crossing.
  • the flank protection area is part of a safety distance.
  • the safety distance includes a flank protection area and a slip-through path.
  • a CBTC system is a train control system that is able to determine the position of trains with high accuracy based on a bidirectional communication link to the respective trains without using trackside facilities, thus ensuring the safety of train traffic.
  • the object is solved by a method for setting routes and a CBTC system according to the independent claims.
  • a safety distance is defined along each section of track, in particular along points branches. Routes are set in such a way that they always end at a distance > 0 before the safety distance of a switch branch or lead beyond the safety distance on the branch in the direction of travel. Routes are released dynamically at the end of the train, i.e. the route that the train has already passed is released again.
  • a route must therefore not end within a safety distance. It must end before or go beyond the safety distance. In the case of crossings, this is the safety distance of the second crossed switch branch. Together with the basic rule that routes must not overlap, this ensures that all conceivable cases of conflict when reserving routes at points are covered.
  • the method therefore includes the steps of defining a safety distance along at least one track section and setting a route such that it ends outside the safety distance.
  • the safety distance extends for simple switches with a branch track from a main track from the switch heart along the branching track sections of the switch, i.e. along the straight and the deflecting branch, in the same way for other types of switches, e.g. curved, triple or crossing switches.
  • 4 safety distances are defined.
  • the safety distance includes a flank protection area and a slip-through path.
  • the flank protection area is determined at least from the intersection of the structure gauges of the track branches that are to be kept clear.
  • the slipping path is determined in a known manner. In terms of database technology, this can be implemented as follows:
  • the track model is modeled as a graph consisting of nodes and edges.
  • the nodes are turnouts and crossings (at a node > 2 edges), but also pure track sections can be divided by nodes (2 edges at a node). This means that a track does not necessarily have to be an edge.
  • the track can be divided into N edges with N-1 nodes, e.g. to record different permitted speeds or gradients.
  • a route is a connected list of at least edges or parts of edges leading from the start point to the end point of the route.
  • the beginning of the safety distance is saved as an offset to the connection node of the respective edge.
  • the safety distance is therefore not a separate object in the track model database but is a property of the assigned edge.
  • the CBTC system may include at least one rail vehicle having an onboard CBTC module and a CBTC interlocking with a CBTC guidance module, the onboard CBTC module being in communication with the CBTC guidance module and configuring the CBTC guidance module is to set a route in such a way that it ends outside a safety distance and to communicate it to the vehicle.
  • figure 1 shows the case of a simple switch connecting the first track 6, the second track 7 and the third track 8.
  • a safety distance 5 is defined here along the straight branch (first track 6) and the deflecting branch (second track 7).
  • the safety distance 5 consists of the flank protection area 3 and the slipping path 4.
  • the location of safety sign 2 is only given for reference to classic trackside signaling systems, in a pure CBTC system it is unnecessary and non-existent.
  • figure 2 shows the hypothetical case of a non-released route:
  • the non-released route 10 ends within the safety distance 5 of the straight switch branch. Such a route would not be allocated by the CBTC interlocking logic.
  • figure 3 shows the case of a released route 11:
  • the released route 11 leads beyond the safety distance 5 of the straight switch branch. Since a possible further route along the branching switch branch of the second track 7 must not end within its safety distance and also must not lead to the third track 8, since this is already occupied by the first route, flank protection for the first route is guaranteed.
  • a safety distance (5) is defined along switch branches within which no route may end.
  • a safety distance can be defined along the branching track sections of a switch.
  • the safety distance may include a flank protection area and a slip-through path.
  • the system has at least one rail vehicle that has an onboard CBTC module and a CBTC control module, wherein the onboard CBTC module is in communication with the CBTC control module and wherein the CBTC -Leitmodul is configured to set a route in such a way that it ends outside a safety distance and to communicate it to the vehicle.
  • figure 1 shows a switch 9, which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5.
  • the switch 9 has a switch tip 1 .
  • the first track 6 and the second track 7 each have a safety distance 5 .
  • the safety distance 5 consists of the flank protection area 3 and the slipping path 4 .
  • the safety sign 2 is arranged between the flank protection area 3 and the slip-through path 4 .
  • figure 2 shows a switch 9 which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5 and a desired route 10.
  • the desired route 10 is within the safety distance 5. In this case, the desired route 10 is not set or released.
  • the switch 9 has a switch tip 1 .
  • the same reference numbers designate the same components.
  • figure 3 shows a switch 9, which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5 and a shared route 11.
  • the released route 11 is on the first track 6 and the third track 8.
  • the released route 11 leads from the first track 6 via the points 1 to the third track 8.
  • the same reference symbols denote the same components.
  • figure 4 12 shows a flow chart of a method on a CBTC lead module 12, a CBTC wayside module 13 and an onboard CBTC module 14. The following method steps are shown.
  • the CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) is in the area of a route that has already been reserved. H: If this is not the case, the route is set and released by the CBTC route module 13 . I: Then the wayside CBTC module 13 sends the clearance to the onboard CBTC module 14. J: The onboard CBTC module 14 receives the clearance from the CBTC wayside module 13. K: The onboard CBTC module 14 indicates the clearance to a railcar driver. L: If the desired route (not shown) is in the area of a reserved route (not shown), the CBTC route module 13 does not set the route.
  • N The onboard CBTC module 14 receives the driving prohibition.
  • O The onboard CBTC module 14 then displays the driving ban to a rail vehicle driver.
  • FIG. 12 shows a flow chart of a method on a CBTC master module 12. The following method steps are shown.
  • B The CBTC master module 12 receives the request from the onboard CBTC module (not shown).
  • C The CBTC control module 12 determines the desired route (not shown).
  • D The CBTC routing module 12 then sends the data for the desired route (not shown) to the CBTC route module (not shown).
  • FIG. 12 shows a flow chart of a method on a CBTC wayside module 13. The following method steps are shown.
  • the CBTC route module 13 receives the desired route data from the CBTC routing module (not shown).
  • Q The CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) ends within the safety distance (not shown).
  • L If so, the CBTC route module 13 does not set the route.
  • M The CBTC route module 13 then sends a driving ban to the onboard CBTC module 14.
  • G If this is not the case, the CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) is in the area of an already reserved route.
  • the route is set and released by the CBTC route module 13 .
  • I The CBTC wayside module 13 then sends the release to the onboard CBTC module (not shown).
  • L If so, the CBTC route module 13 does not set the route.
  • M Then the route CBTC module 13 sends a driving prohibition to the onboard CBTC module (not shown).
  • figure 7 14 is a flow chart of a method on an onboard CBTC module 14. The following method steps are shown.
  • N The onboard CBTC module 14 receives the travel prohibition from a CBTC route module (not shown).
  • O The onboard CBTC module 14 then displays the driving ban to a rail vehicle driver.
  • J The onboard CBTC module 14 receives the enable from the CBTC wayside module (not shown).
  • K The onboard CBTC module 14 indicates the release to a train operator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Bereitstellen von Modelldaten eines Schienenstreckennetzes, wobei die Modelldaten des Schienenstreckennetzes die Daten einer ersten Kante und einer zweiten Kante sowie einen Knotenpunkt und insbesondere eine Sicherheitsdistanz (5) umfasst, wobei die erste Kante und die zweite Kante durch den Knotenpunkt verbunden sind und die Sicherheitsdistanz (5) insbesondere auf einer Kante liegt, wobei insbesondere die Sicherheitsdistanz (5) an den Knotenpunkt angrenzt oder diesen umschliesst, Empfangen einer Anfrage für die Reservierung einer Fahrstrasse eines Schienenfahrzeugs auf einem CBTC-Leitmodul (12), Ermitteln einer gewünschten Fahrstrasse (10) für das Schienenfahrzeug, wobei die Fahrstrasse auf mindestens einer Kante liegt, und wobei sich die Fahrstrasse in Fahrtrichtung vor dem Schienenfahrzeug befindet und zumindest derartig bemessen ist, dass das Schienenfahrzeug innerhalb der Länge der Fahrstrasse abbremsbar, insbesondere im Wesentlichen ruckfrei abbremsbar ist, Senden der Daten der gewünschten Fahrstrasse (10) an einen CBTC-Streckenmodul (13) zur Überprüfung, ob ein Ende der gewünschten Fahrstrasse (10) in einer Sicherheitsdistanz (5) eines Knotenpunktes liegt.The invention relates to a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction. The method comprises the following steps: providing model data of a railway network, the model data of the railway network comprising the data of a first edge and a second edge as well as a node and in particular a safety distance (5), the first edge and the second edge passing through the node are connected and the safety distance (5) lies in particular on an edge, with the safety distance (5) in particular adjoining the junction or enclosing it, receiving a request for reserving a route for a rail vehicle on a CBTC control module (12), determining a desired route (10) for the rail vehicle, the route lying on at least one edge, and the route being located in front of the rail vehicle in the direction of travel and being dimensioned at least in such a way that the rail vehicle can be braked within the length of the route, in particular essentially r can be braked smoothly, sending the data of the desired route (10) to a CBTC route module (13) to check whether an end of the desired route (10) is within a safety distance (5) of a node.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, ein CBTC-Leitmodul, ein CBTC-Streckenmodul und ein bordseitiges CBTC-Modul zur Datenverarbeitung, ein System umfassend ein CBTC-Leitmodul und ein bordseitiges CBTC-Modul, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium.The present invention relates to a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, a CBTC guidance module, a CBTC route module and an onboard CBTC module for data processing, a system comprising a CBTC guidance module and an onboard CBTC module Computer program product and a computer-readable storage medium.

Communication-based-train-control (CBTC) sind Systeme zur Zugbeeinflussung und zur Sicherung von Zugfahrten. Bei einem solchen CBTC-System findet eine in zwei Richtungen arbeitende Datenkommunikation zwischen dem bordseitigen CBTC-Modul und ein CBTC-Streckenmodul und ein CBTC-Leitmodul statt. Dadurch können die Schienenfahrzeuge im wandernden Raumabstand fahren und das Schienenstreckennetz kann effizient genutzt werden. Solche CBTC-Systeme sind bekannt. Die bestehenden CBTC-Systeme weisen den Nachteil auf, dass Schienenfahrzeuge auch im Bereich eines Knotenpunktes zum Stehen kommen können. Dies ist mit Nachteilen verbunden, da insbesondere im Bereich von Knotenpunkten Konflikte mit anderen Schienenfahrzeugen entstehen können.Communication-based-train-control (CBTC) are systems for train control and for securing train movements. In such a CBTC system, two-way data communication takes place between the onboard CBTC module and a CBTC wayside module and a CBTC routing module. As a result, the rail vehicles can travel at varying spatial distances and the rail network can be used efficiently. Such CBTC systems are known. The existing CBTC systems have the disadvantage that rail vehicles can also come to a standstill in the area of a junction. This is associated with disadvantages, since conflicts with other rail vehicles can arise, particularly in the area of junctions.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere ein Verfahren, CBTC-Leitmodul, CBTC-Streckenmodul und bordseitiges CBTC-Modul zur Datenverarbeitung, System umfassend ein CBTC-Leitmodul und ein bordseitiges CBTC-Modul, Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium und ein Schienenfahrzeug zu schaffen, bei denen die Schienenfahrzeuge nicht im Bereich eines Knotenpunkts zum Stehen kommen können.It is therefore the object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and in particular a method, CBTC guidance module, CBTC wayside module and onboard CBTC module for data processing, system comprising a CBTC guidance module and an onboard CBTC module, computer program product as well a computer-readable one To create a storage medium and a rail vehicle in which the rail vehicles cannot come to a standstill in the area of a node.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, einen CBTC-Leitmodul, ein CBTC-Streckenmodul und ein bordseitiges CBTC-Modul zur Datenverarbeitung, einem System umfassend ein CBTC-Leitmodul und ein bordseitiges CBTC-Modul, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium und ein Schienenfahrzeug gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst.The object of the invention is achieved by a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, a CBTC guidance module, a CBTC route module and an onboard CBTC module for data processing, a system comprising a CBTC guidance module and an onboard CBTC module , a computer program product and a computer-readable storage medium and a rail vehicle according to the independent claims.

Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeugs an einem Knotenpunkt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Bereitstellen von Modelldaten eines Schienenstreckennetzes, wobei die Modelldaten des Schienenstreckennetzes die Daten einer ersten Kante und einer zweiten Kante sowie einen Knotenpunkt umfassen. Die Modelldaten können auch eine Sicherheitsdistanz umfassen. Die erste Kante und die zweite Kante sind durch den Knotenpunkt verbunden. Die Sicherheitsdistanz kann auf einer Kante liegen. Die Sicherheitsdistanz kann an den Knotenpunkt angrenzen oder diesen umschliessen.
  • Empfangen einer Anfrage für die Reservierung einer Fahrstrasse eines Schienenfahrzeugs auf einem CBTC-Leitmodul.
  • Ermitteln einer gewünschten Fahrstrasse für das Schienenfahrzeug, wobei die Fahrstrasse auf mindestens einer Kante liegt, und wobei sich die Fahrstrasse in Fahrtrichtung vor dem Schienenfahrzeug befindet und zumindest derartig bemessen ist, dass das Schienenfahrzeug innerhalb der Länge der Fahrstrasse abbremsbar ist. Das Schienenfahrzeug kann ruckfrei abbremsbar sein.
  • Senden der Daten der gewünschten Fahrstrasse an ein CBTC-Streckenmodul zur Überprüfung, ob ein Ende der gewünschten Fahrstrasse in einer Sicherheitsdistanz eines Knotenpunktes liegt.
In particular, the object is achieved by a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction. The procedure includes the following steps:
  • Providing model data of a railway network, the model data of the railway network comprising the data of a first edge and a second edge and a node. The model data can also include a safety distance. The first edge and the second edge are connected by the node. The safety distance can be on an edge. The safety distance can border on the node or enclose it.
  • Receiving a request for reserving a route of a rail vehicle on a CBTC routing module.
  • Determining a desired route for the rail vehicle, the route lying on at least one edge, and the route in the direction of travel in front of the Rail vehicle is located and is dimensioned at least in such a way that the rail vehicle can be braked within the length of the driveway. The rail vehicle can be braked smoothly.
  • Sending the data of the desired route to a CBTC route module to check whether an end of the desired route is within a safety distance of a node.

Dadurch, dass der Knotenpunkt eine Sicherheitsdistanz aufweist, ist gewährleistet, dass ein Schienenfahrzeug nicht im Bereich des Knotenpunktes zum Stehen kommen kann. Somit sorgt ein derartiges Verfahren dafür, dass Schienenfahrzeuge nicht im Bereich eines Knotenpunkts zum Stehen kommen können. Dadurch weisen Schienenfahrzeuge im Konfliktfall einen gewissen Abstand zu dem Knotenpunkt auf und andere Schienenfahrzeuge können den Knotenpunkt ungestört passieren. Somit ist die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen zwischen zwei Schienenfahrzeugen und Unfällen am Knotenpunkt deutlich reduziert und die Effizienz und Sicherheit des mit einem solchen Verfahren betriebenen Streckennetzes steigt.The fact that the node has a safety distance ensures that a rail vehicle cannot come to a standstill in the area of the node. Such a method thus ensures that rail vehicles cannot come to a standstill in the area of a node. As a result, in the event of a conflict, rail vehicles are at a certain distance from the junction and other rail vehicles can pass through the junction unhindered. This significantly reduces the probability of collisions between two rail vehicles and accidents at the junction, and the efficiency and safety of the route network operated with such a method increases.

Der Sicherheitsdistanz kann einen Flankenschutzbereich und einem Durchrutschweg umfassen. Aus Sicht des Schienenfahrzeugs in Fahrtrichtung auf den Knotenpunkt ist dann der Durchrutschweg vor dem Flankenschutzbereich angeordnet. Die Anfrage für die Reservierung einer Fahrstrasse eines Schienenfahrzeuges auf einem CBTC-Leitmodul kann von dem CBTC-Leitmodul mittels einer kabelgebundenen oder drahtlosen Kommunikationseinrichtung empfangen werden. Es ist auch möglich, dass die Kommunikationseinrichtung sowohl kabelgebunden als auch drahtlos ausgebildet ist. Die Fahrstrasse, die vor dem Schienenfahrzeug liegt, ist so bemessen, dass das Schienenfahrzeug innerhalb der Länge der Fahrstrasse abbremsbar, insbesondere im Wesentlichen ruckfrei abbremsbar ist. Die Fahrstrasse kann somit eine fixe Länge aufweisen, die anhand der Höchstgeschwindigkeit des Schienenfahrzeugs bemessen ist. Auch eine Bemessung der Fahrstrasse anhand der Streckenhöchstgeschwindigkeit ist möglich. Es ist auch möglich, dass die Fahrstrasse kontinuierlich oder in kurzen Intervallen anhand der tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs bemessen wird.The safety distance may include a flank protection area and a slip-through path. From the point of view of the rail vehicle in the direction of travel of the junction, the slipping path is then arranged in front of the flank protection area. The request for reserving a route for a rail vehicle on a CBTC routing module can be received by the CBTC routing module using a wired or wireless communication device. It is also possible for the communication device to be both wired and wireless. The route in front of the rail vehicle is dimensioned in such a way that that the rail vehicle can be braked within the length of the route, in particular can be braked essentially without jerks. The roadway can thus have a fixed length, which is measured based on the maximum speed of the rail vehicle. It is also possible to measure the route based on the maximum route speed. It is also possible for the route to be measured continuously or at short intervals based on the actual speed of the rail vehicle.

Das Senden der Daten der gewünschten Fahrstrasse an ein CBTC-Streckenmodul kann kabelgebunden oder drahtlos erfolgen. Auch eine Kombination aus drahtgebundener Kommunikation und drahtloser Kommunikation ist denkbar. Das CBTC Streckenmodul, das CBTC-Leitmodul sowie das bordseitige CBTC-Modul können daher Kommunikationsmittel zum Senden und oder Empfangen von Informationen, wie beispielsweise eine Antenne oder ein Leckkabel (leeky feeder cable), insbesondere für bi-direktionale Kommunikation, umfassen.Sending the data of the desired route to a CBTC route module can be wired or wireless. A combination of wired communication and wireless communication is also conceivable. The CBTC route module, the CBTC routing module and the onboard CBTC module can therefore comprise communication means for sending and/or receiving information, such as an antenna or a leeky feeder cable, in particular for bi-directional communication.

In dem Verfahren kann der Knotenpunkt eine Verbindung von der ersten Kante, der zweiten Kante und einer dritten Kante sein. Es ist auch möglich, dass der Knotenpunkt eine Verbindung von einer ersten Kante, einer zweiten Kante, einer dritten Kante und einer vierten Kante ist. Es ist auch möglich, dass weitere Kanten an den Knotenpunkt angeschlossen sind.In the method, the node can be a connection of the first edge, the second edge and a third edge. It is also possible that the node is a connection of a first edge, a second edge, a third edge and a fourth edge. It is also possible that further edges are connected to the node.

Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren auf alle gängigen Streckennetze anwendbar ist. Das Verfahren kann somit auf Streckennetze mit einfachen Weichen, Doppelweichen, oder Kreuzungsweichen angewendet werden. Wenn das Verfahren auf ein gängiges Schienenstreckennetz angewendet werden soll, ist es nicht nötig, die Weichen oder die Schienen in ihrer Struktur umzubauen.This has the advantage that the method can be used on all common route networks. The method can thus be applied to route networks with single points, double points, or slip points. If the method is to be applied to a common railway network, it is not necessary to restructure the switches or the rails.

Es ist möglich, dass ein Knotenpunkt zwischen einer ersten Kante und einer zweiten Kante liegt. Ein Knotenpunkt muss somit nicht zwingend, kann jedoch eine Weiche eines Streckennetzes repräsentieren. Ein Knotenpunkt kann auch die Repräsentation einer Strecke in mehrere Segmente aufteilen, die dann die Kanten sind.It is possible for a node to lie between a first edge and a second edge. A node does not necessarily have to represent a switch in a route network, but it can. A node can also split the representation of a link into several segments, which are then the edges.

Bei dem Verfahren kann die Fahrstrasse zumindest jeweils einen Wert für eine Kante, einen Startpunkt und einen Endpunkt umfassen.In the method, the route can include at least one value for an edge, a starting point and an end point.

Durch die Werte ist sowohl der Ort der Fahrstrasse als auch die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeuges auf der Fahrstrasse definiert. Dadurch kann das Verfahren äusserst präzise und effizient durchgeführt werden.Both the location of the route and the direction of travel of the rail vehicle on the route are defined by the values. As a result, the method can be carried out extremely precisely and efficiently.

Es ist möglich, dass die Fahrstrasse Werte von mehreren Kanten umfasst. Dann liegt die Fahrstrasse auf mehreren Kanten. Der Startpunkt und der Endpunkt der Fahrstrasse weisen dann jeweils auch einen Wert einer Kante auf. Dann ist definiert, auf welchen Kanten die Fahrstrasse liegt und wo die Fahrstrasse startet und wo die Fahrstrasse endet.It is possible that the route contains values from several edges. Then the driveway lies on several edges. The starting point and the end point of the route then also each have a value of an edge. Then it is defined on which edges the route lies and where the route starts and where the route ends.

Alternativ oder zusätzlich wird die Aufgabe weiterhin durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt gelöst, insbesondere durch ein Verfahren wie vorhergehend beschrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Empfangen von Daten einer gewünschten Fahrstrasse von dem CBTC-Leitmodul auf einem CBTC-Streckenmodul,
  • Bereitstellen von Modelldaten eines Schienenstreckennetzes auf dem CBTC-Streckenmodul, wobei die Modelldaten des Schienenstreckennetzes die Daten einer ersten Kante und einer zweiten Kante sowie einen Knotenpunkt und einen Sicherheitsbereich umfassen, wobei die erste Kante und die zweite Kante durch den Knotenpunkt verbunden sind und der Sicherheitsbereich zumindest teilweise auf einer Kante liegt, wobei der Sicherheitsbereich an den Knotenpunkt angrenzt oder diesen umschliesst,
  • Bereitstellen von Daten für reservierte Fahrstrassen, insbesondere auf dem CBTC-Streckenmodul,
  • Vergleichen der Daten der gewünschten Fahrstrasse mit den Daten für den Sicherheitsbereich und insbesondere der reservierten Fahrstrassen,
  • Durchführung einer Fahrstrassenkonfliktprüfung: Sofern die gewünschte Fahrstrasse nicht in einem Sicherheitsbereich endet und insbesondere die gewünschte Fahrstrasse nicht mit einer reservierten Fahrstrasse überlappt, Einstellen der freigegebenen Fahrstrasse für das Schienenfahrzeug und Senden einer Fahrerlaubnis an das Schienenfahrzeug, insbesondere an ein bordseitiges CBTC-Modul. Sofern die gewünschte Fahrstrasse in einem Sicherheitsbereich endet und/oder insbesondere die gewünschte Fahrstrasse mit einer reservierten Fahrstrasse überlappt, senden eines Fahrverbotes an das Schienenfahrzeug, insbesondere an ein bordseitiges CBTC-Modul.
Alternatively or additionally, the object is also achieved by a computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, in particular by a method as described above. The procedure includes the following steps:
  • receiving data of a desired route from the CBTC guidance module on a CBTC route module,
  • Providing model data of a railway network on the CBTC route module, the model data of the railway network the data comprise a first edge and a second edge as well as a node and a safety area, the first edge and the second edge being connected by the node and the safety area lying at least partially on an edge, the safety area adjoining or enclosing the node ,
  • Provision of data for reserved routes, in particular on the CBTC route module,
  • Comparing the data of the desired route with the data for the security area and in particular the reserved routes,
  • Carrying out a route conflict check: If the desired route does not end in a safety area and, in particular, the desired route does not overlap with a reserved route, setting the released route for the rail vehicle and sending a driving license to the rail vehicle, in particular to an on-board CBTC module. If the desired route ends in a safety area and/or in particular the desired route overlaps with a reserved route, a driving ban is sent to the rail vehicle, in particular to an on-board CBTC module.

Ein solches Verfahren ist unkompliziert und effizient durchführbar. Das Verfahren sorgt dafür, dass Schienenfahrzeuge nicht miteinander kollidieren können. Die Schienenfahrzeuge können sowohl auf einen Knotenpunkt als auch auf einer freien Strecke durch das Verfahren nicht miteinander kollidieren. Dies ermöglicht eine sehr hohe Sicherheit des Schienenfahrzeugverkehrs auf einem Netz, welches mit einem solchen Verfahren betrieben wird.Such a method can be carried out in an uncomplicated and efficient manner. The procedure ensures that rail vehicles cannot collide with each other. The procedure prevents the rail vehicles from colliding with one another either at a junction or on an open route. this makes possible a very high level of safety for rail vehicle traffic on a network that is operated with such a method.

Der Empfang von Daten einer gewünschten Fahrstrasse von dem CBTC-Leitmodul durch das CBTC-Streckenmodul kann mittels drahtloser Kommunikation oder mittels kabelgebundener Kommunikation erfolgen. Auch eine Kombination aus drahtgebundener Kommunikation und drahtloser Kommunikation ist möglich. Die Daten der reservierten Fahrstrassen können Fahrstrassen von anderen Schienenfahrzeugen umfassen. Die Daten der reservierten Fahrstrassen können auch im Wesentlichen alle Fahrstrassen umfassen, die auf dem Streckennetz zu dem entsprechenden Zeitpunkt freigegeben sind.The CBTC route module can receive data of a desired route from the CBTC guidance module by means of wireless communication or by means of wired communication. A combination of wired communication and wireless communication is also possible. The reserved routes data may include routes from other rail vehicles. The data on the reserved routes can also essentially include all routes that are released on the route network at the corresponding point in time.

Die Daten der Sicherheitsdistanz können beispielsweise Werte für die Kante, auf der die Sicherheitsdistanz liegt, sowie den Startpunkt und den Endpunkt der Sicherheitsdistanz umfassen. Somit kann die Kante, auf der die Sicherheitsdistanz liegt, identifiziert werden und auf der Kante kann der Startpunkt der Sicherheitsdistanz sowie der Endpunkt der Sicherheitsdistanz identifiziert werden.For example, the safety distance data may include values for the edge on which the safety distance lies and the starting point and ending point of the safety distance. The edge on which the safety distance lies can thus be identified and the starting point of the safety distance and the end point of the safety distance can be identified on the edge.

Es ist auch möglich, dass die Sicherheitsdistanz Werte von zwei Kanten umfasst. Dann liegt die Sicherheitsdistanz auf zwei Kanten. Die zwei Kanten, auf denen die Sicherheitsdistanz liegt, können an einem Knotenpunkt angrenzen. Dann verläuft die Sicherheitsdistanz über den entsprechenden Knotenpunkt. Die Daten der reservierten Fahrstrassen können Werte für die Kante, auf der die Fahrstrasse liegt, sowie den Startpunkt und den Endpunkt der Fahrstrasse umfassen. Dann ist immer ersichtlich, auf welcher Kante die Fahrstrasse liegt und wo sie ihren Startpunkt und wo sie ihren Endpunkt aufweist. Es ist auch möglich, dass die Fahrstrasse Werte von zwei oder mehr Kanten umfasst. Durch den Fahrstrassenstartpunkt und den Fahrstrassenendpunkt ist ausserdem die Bewegungsrichtung des Schienenfahrzeugs ersichtlich. Es ist auch möglich, dass die Fahrstrasse über eine Vielzahl von Kanten und Knoten angeordnet ist.It is also possible that the safety distance includes values from two edges. Then the safety distance lies on two edges. The two edges on which the safety distance lies may be adjacent to a node. Then the safety distance runs over the corresponding node. The reserved lane data may include values for the edge on which the lane lies, and the starting point and ending point of the lane. Then you can always see on which edge the road is located and where it has its starting point and where it has its end point. It is also possible for the route to include values from two or more edges. Through the driveway starting point and the route end point, the direction of movement of the rail vehicle can also be seen. It is also possible for the route to be arranged over a large number of edges and nodes.

Bei dem Vergleich der Daten der gewünschten Fahrstrasse mit den Daten für die Sicherheitsdistanz und insbesondere der reservierten Fahrstrasse ist es möglich, dass zunächst geprüft wird, ob die Werte der Kanten der gewünschten Fahrstrasse, der Sicherheitsdistanz und den reservierten Fahrstrassen übereinstimmen. Falls die Werte übereinstimmen, können weiterhin der Fahrstrassenstartwert sowie der Fahrstrassenendwert mit dem Sicherheitsdistanzstartwert und dem Sicherheitsdistanzendwert sowie dem Startwert der reservierten Fahrstrasse und dem Endwert der reservierten Fahrstrassen verglichen werden.When comparing the data for the desired route with the data for the safety distance and in particular the reserved route, it is possible to first check whether the values of the edges of the desired route, the safety distance and the reserved routes match. If the values match, the route start value and the route end value can also be compared with the safety distance start value and the safety distance end value and the start value of the reserved route and the end value of the reserved routes.

Sollte ein Startpunkt einer gewünschten Fahrstrasse oder ein Endpunkt einer gewünschten Fahrstrasse im Bereich der Sicherheitsdistanz, also im Bereich zwischen dem Startpunkt der Sicherheitsdistanz und dem Endpunkt der Sicherheitsdistanz liegen, würde dies dazu führen, dass die gewünschte Fahrstrasse nicht freigegeben wird. Dasselbe gilt, wenn ein Startpunkt einer gewünschten Fahrstrasse oder ein Endpunkt einer gewünschten Fahrstrasse im Bereich einer reservierten Fahrstrasse, also im Bereich zwischen dem Startpunkt und dem Endpunkt einer reservierten Fahrstrasse liegt.If a starting point of a desired route or an end point of a desired route is in the area of the safety distance, i.e. in the area between the starting point of the safety distance and the end point of the safety distance, this would result in the desired route not being released. The same applies if a starting point of a desired route or an end point of a desired route is in the area of a reserved route, ie in the area between the starting point and the end point of a reserved route.

Die Kommunikation zwischen dem CBTC-Streckenmodul und dem Schienenfahrzeug kann drahtlos oder kabelgebunden erfolgen. Es ist auch möglich, dass die Kommunikation aus einer Mischung aus einem kabelgebundenen System und einem nicht kabelgebundenen System stattfindet.The communication between the CBTC track module and the rail vehicle can be wireless or wired. It is also possible for the communication to be a mix of a wired system and a non-wired system.

Bei den Verfahren kann das CBTC-Streckenmodul die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges empfangen.In the methods, the CBTC route module can receive the position data of the rail vehicle.

Dadurch ist es möglich, dass das CBTC-Streckenmodul die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges verarbeitet. Dann kann das Verfahren effizient und präzise ausgeführt werden. Die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges können beispielsweise geografische Positionsdaten enthalten. Die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges können auch die Kante auf denen das Schienenfahrzeug sich befindet enthalten sowie einen Streckenkilometer. Es ist auch möglich, dass die Positionsdaten sowohl aus einem geografischen Ort als auch aus der Kante, auf der sich das Schienenfahrzeug befindet und einem Streckenkilometer, auf dem sich das Schienenfahrzeug befindet, bestehen. Es ist auch möglich, dass die Positionsdaten weitere Daten umfassen, beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit und die aktuelle Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs.This makes it possible for the CBTC route module to process the position data of the rail vehicle. Then the method can be carried out efficiently and precisely. The position data of the rail vehicle can contain geographical position data, for example. The position data of the rail vehicle can also contain the edge on which the rail vehicle is located and a line kilometer. It is also possible for the position data to consist of both a geographic location and the edge on which the rail vehicle is located and a kilometer of track on which the rail vehicle is located. It is also possible for the position data to include further data, for example the current speed and the current direction of travel of the rail vehicle.

In dem Verfahren können die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges mit zumindest einem Wert der freigegebenen Fahrstrasse verglichen werden. Die Fahrstrasse kann dann aufgelöst werden, sofern die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges ausserhalb der freigegebenen Fahrstrasse liegen. Dann werden die freigegebenen Fahrstrassen, die das Schienenfahrzeug befahren hat, nach dem Verlassen der Fahrstrasse aufgelöst. Es ist auch möglich, dass ein Auflösesignal an das Schienenfahrzeug gesendet wird, wenn die freigegebene Fahrstrasse aufgelöst wird. Das Auflösesignal kann an das bordseitige CBTC-Modul gesendet werden.In the method, the position data of the rail vehicle can be compared with at least one value of the released route. The route can then be canceled if the position data of the rail vehicle is outside the released route. Then the released routes that the rail vehicle has traveled on are canceled after leaving the route. It is also possible for a release signal to be sent to the rail vehicle when the released route is released. The release signal can be sent to the onboard CBTC module.

Das Auflösesignal an das Schienenfahrzeug kann kabellos oder mit einem Kabel an das Schienenfahrzeug gesendet werden. Auch eine Kombination aus kabelgebundener Kommunikation und drahtloser Kommunikation ist möglich. Es ist möglich, dass die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges die Kante umfassen, auf der sich das Schienenfahrzeug befindet und diese Kante mit dem Wert der Kante der freigegebenen Fahrstrasse verglichen wird. Wenn die Daten nicht übereinstimmen, dann kann die freigegebene Fahrstrasse aufgelöst werden. Es ist auch möglich, dass die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges sowohl die Kante, auf der sich das Schienenfahrzeug befindet, als auch ein Streckenkilometer umfassen und diese Daten mit den Daten der freigegebenen Fahrstrasse verglichen werden.The release signal to the rail vehicle can be sent wirelessly or with a cable to the rail vehicle. A combination of wired communication and wireless communication is also possible. It is possible that the position data of the rail vehicle include the edge on which the rail vehicle is located and this edge is compared with the value of the edge of the released route. If the data do not match, then the released route can be canceled. It is also possible for the position data of the rail vehicle to include both the edge on which the rail vehicle is located and one kilometer of track, and for this data to be compared with the data for the released route.

In dem Verfahren kann zumindest eine erforderliche Weichenstellung einer Schienenweiche auf der freigegebenen Fahrstrasse ermittelt werden. Ausserdem kann eine tatsächliche Weichenstellung empfangen werden. Sofern die erforderliche Weichenstellung nicht der tatsächlichen Weichenstellung entspricht, kann ein Signal gesendet werden, welches eine Anpassung der Weichenstellung auslöst.In the method, at least one necessary switch position of a rail switch can be determined on the released route. In addition, an actual switch position can be received. If the required switch position does not correspond to the actual switch position, a signal can be sent which triggers an adjustment of the switch position.

Durch ein solches Verfahren ist es somit möglich, auch Weichen auf einem Schienenstreckennetz entsprechend den Fahrstrassen zu stellen und so Züge zu lenken.With such a method, it is thus possible to set switches on a rail network according to the routes and thus to steer trains.

Das Signal von der Schienenweiche und das Signal zu der Schienenweiche können kabelgebunden oder ohne drahtlos gesendet werden. Auch eine Kombination aus kabelgebundener und drahtloser Kommunikation ist denkbar.The signal from the rail switch and the signal to the rail switch can be sent wired or without wireless. A combination of wired and wireless communication is also conceivable.

Alternativ oder zusätzlich wird die Aufgabe weiterhin durch ein computerimplementiertes Verfahren, insbesondere durch ein Verfahren wie vorhergehend beschrieben, zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, gelöst. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Empfangen einer Freigabe für eine Fahrstrasse von einem CBTC-Streckenmodul,
  • optional Anzeigen der Freigabe auf einer Anzeigeeinrichtung des bordseitigen CBTC-Moduls,
  • optional Freigabe der Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeuges für Steuerbefehle eines Schienenfahrzeugführers,
  • Insbesondere, Senden der Schienenfahrzeugposition an ein CBTC-Leitmodul und/oder an ein CBTC-Streckenmodul.
Alternatively or additionally, the object is also achieved by a computer-implemented method, in particular by a method as described above, for preventing a collision of a rail vehicle at a junction. The procedure includes the following steps:
  • receiving a clearance for a route from a CBTC route module,
  • optionally displaying the release on a display device of the onboard CBTC module,
  • Optional release of the rail vehicle's operating devices for control commands from a rail vehicle driver,
  • In particular, sending the rail vehicle position to a CBTC guidance module and/or to a CBTC wayside module.

Durch ein solches Verfahren kann ein Schienenfahrzeug effizient und sicher gesteuert werden. Durch das optionale Anzeigen der Freigabe auf einer Anzeigerichtung des bordseitigen CBTC-Moduls ist die Bedienung des Schienenfahrzeugs durch ein Schienenfahrzeugführer äusserst unkompliziert und einfach. Dadurch werden menschliche Fehler bei der Führung eines Schienenfahrzeuges minimiert. Durch die Freigabe der Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeuges für Steuerbefehle eines Schienenfahrzeugs wird gewährleistet, dass ein Schienenfahrzeugführer das Schienenfahrzeug nur bedienen kann, wenn die Fahrstrasse freigegeben ist. Auch dadurch werden menschliche Fehler bei der Steuerung des Schienenfahrzeuges verhindert bzw. minimiert. Dadurch ergibt sich für den gesamten Schienenfahrzeugverkehr, der mit dem Verfahren abgewickelt wird, eine äusserst hohe Effizienz und Sicherheit.A rail vehicle can be controlled efficiently and safely by such a method. The operation of the rail vehicle by a rail vehicle driver is extremely uncomplicated and simple as a result of the optional display of the release on a display direction of the on-board CBTC module. This minimizes human error when driving a rail vehicle. Enabling the operating devices of the rail vehicle for control commands from a rail vehicle ensures that a rail vehicle driver can only operate the rail vehicle when the route is released. This also prevents or minimizes human errors when controlling the rail vehicle. This results in an extremely high level of efficiency and safety for all rail vehicle traffic that is handled using the method.

Es ist möglich, dass das Anzeigen der Freigabe auf einer Anzeigeeinrichtung des bordseitigen CBTC-Moduls in dem Führerstand des Schienenfahrzeugs erfolgt, welcher in Fahrtrichtung angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass das Anzeigen der Freigabe auf Anzeigeeinrichtungen des bordseitigen CBTC-Moduls in beiden Führerständen erfolgt.It is possible for the release to be displayed on a display device of the onboard CBTC module in the driver's cab of the rail vehicle, which is arranged in the direction of travel. It's also possible that viewing the share on Display facilities of the onboard CBTC module in both driver's cabs.

Bei dem Verfahren kann bei dem Empfang eines Fahrverbotes vom CBTC-Streckenmodul das Fahrverbot auf der Anzeigeeinrichtung des bordseitigen CBTC-Moduls angezeigt werden. Es ist möglich, dass gleichzeitig ein automatisches Bremsen des Schienenfahrzeuges ausgelöst wird.In the method, upon receiving a driving ban from the CBTC en route module, the driving ban may be displayed on the display device of the onboard CBTC module. It is possible that automatic braking of the rail vehicle is triggered at the same time.

Ein solches Verfahren sorgt dafür, das Schienenfahrzeug auf einem Schienenfahrzeugstreckennetz äusserst effizient und sicher betrieben werden können. Durch das Anzeigen des Fahrverbots auf der Anzeigerichtung des ist die Erfassung des Fahrverbotes von einem Schienenfahrzeugführer äusserst einfach. Menschliche Fehler werden so minimiert.Such a method ensures that the rail vehicle can be operated extremely efficiently and safely on a rail vehicle route network. By displaying the driving ban on the display direction of the rail vehicle driver, it is extremely easy to detect the driving ban. Human errors are minimized in this way.

Es ist möglich, dass das Fahrverbot visuell angezeigt wird. Es ist auch möglich, dass das Fahrverbot akustisch angezeigt wird. Es ist auch möglich, dass das Fahrverbot sowohl akustisch als auch visuell angezeigt wird. Es ist möglich, dass die Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeugs für Steuerbefehle eines Schienenfahrzeugführers elektronisch gesperrt werden. Dann lassen sich die Steuereinrichtungen eines Schienenfahrzeugs noch bewegen, aber das Schienenfahrzeug führt die Steuerbefehle nicht aus. Es ist auch möglich, dass die Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeugs physisch arretiert werden. Dann kann ein Schienenfahrzeugführer die Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeuges nicht bewegen.It is possible that the driving ban will be displayed visually. It is also possible for the driving ban to be indicated acoustically. It is also possible for the driving ban to be displayed both acoustically and visually. It is possible that the control devices of the rail vehicle are blocked electronically for control commands from a rail vehicle driver. Then the control devices of a rail vehicle can still be moved, but the rail vehicle does not carry out the control commands. It is also possible for the rail vehicle's controls to be physically locked. Then a rail vehicle driver cannot move the operating devices of the rail vehicle.

Die Anzeigeeinrichtung kann eine digitale Einrichtung sein. Die Anzeigeeinrichtung kann auch eine oder mehrere Leuchtmittel umfassen. Es ist auch möglich, dass die Anzeigeeinrichtung Lautsprecher umfasst. Das automatische Bremsen des Schienenfahrzeuges kann so erfolgen, dass das Schienenfahrzeug im Wesentlichen ruckfrei, und somit komfortabel für die Schienenfahrzeugpassagiere abgebremst wird. Es ist auch möglich, dass die automatische Bremsung so erfolgt, dass das Schienenfahrzeug eine Vollbremsung ausführt. Die Intensität der Bremsung kann von der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges abhängen. Die Geschwindigkeit der Bremsung kann auch davon abhängen, welcher Konflikt auf dem Streckennetz besteht oder ob der Konflikt sehr nahe an dem aktuellen Standort des Schienenfahrzeugs ist.The display device can be a digital device. The display device can also include one or more light sources. It is also possible for the display device to include loudspeakers. The automatic braking of the rail vehicle can be done in such a way that the rail vehicle is braked essentially without jerks and is therefore comfortable for the rail vehicle passengers. It is also possible for the automatic braking to take place in such a way that the rail vehicle performs an emergency stop. The braking intensity can depend on the speed of the rail vehicle. The speed of braking may also depend on what conflict exists on the track network or whether the conflict is very close to the rail vehicle's current location.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein CBTC-Leitmodul zur Datenverarbeitung umfassenden Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben gelöst.The object of the invention is further achieved by means comprising a CBTC control module for data processing for carrying out the steps of the method as described above.

Die Vorteile des CBTC-Leitmoduls entsprechen den Vorteilen des vorhergehend beschriebenen Verfahrens.The advantages of the CBTC routing module correspond to the advantages of the previously described method.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein CBTC-Streckenmodul zur Datenverarbeitung umfassende Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben, gelöst.The object of the invention is further achieved by means, comprising a CBTC route module for data processing, for carrying out the steps of the method as described above.

Die Vorteile des CBTC-Streckenmoduls entsprechen den Vorteilen des vorhergehend beschriebenen Verfahrens.The advantages of the CBTC route module correspond to the advantages of the previously described method.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein bordseitiges CBTC-Modul zur Datenverarbeitung umfassenden Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Schienenfahrzeug mit einem derartigen bordseitigen CBTC-Modul gelöst.The object of the invention is further achieved by means for carrying out the steps of the method as described above, which comprise an on-board CBTC module for data processing. The object is also achieved by a rail vehicle with such an on-board CBTC module.

Die Vorteile des bordseitigen CBTC-Moduls entsprechen den Vorteilen des vorhergehend beschriebenen Verfahrens.The benefits of the onboard CBTC module correspond to the benefits of the method previously described.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin durch ein System umfassend ein CBTC-Leitmodul wie vorhergehend beschrieben und ein bordseitiges CBTC-Modul wie vorhergehend beschrieben gelöst. Das System kann ausserdem einen CBTC-Streckenmodul wie vorhergehend beschrieben, umfassen.The object of the invention is further achieved by a system comprising a CBTC control module as described above and an onboard CBTC module as described above. The system may also include a CBTC wayside module as previously described.

Durch ein solches System können die Verfahren, welche auf dem CBTC-Leitmodul, dem bordseitigen CBTC-Modul und fakultativ auf dem CBTC-Streckenmodul ablaufen, kombiniert werden. Durch das System werden somit die Vorteile der vorhergehend beschriebenen Verfahren kombiniert. Dadurch ist es möglich, ein Schienenstreckennetz effizient und sicher zu betreiben.Such a system allows the processes running on the CBTC guidance module, the onboard CBTC module and optionally on the CBTC wayside module to be combined. The system thus combines the advantages of the methods described above. This makes it possible to operate a rail network efficiently and safely.

Die Aufgabe der Erfindung wird ausserdem durch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben auszuführen, gelöst.The object of the invention is also achieved by a computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the steps of the method as described above.

Die Vorteile des Computerprogrammprodukts entsprechen den Vorteilen des vorhergehend beschriebenen Verfahrens.The advantages of the computer program product correspond to the advantages of the method described above.

Die Erfindung wird weiterhin durch ein computerlesbaren Speichermedium, umfassende Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben auszuführen, gelöst.The invention is further achieved by a computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to carry out the steps of the method as described above.

Die Vorteile des computerlesbaren Speichermediums entsprechen den Vorteilen des vorhergehend beschriebenen Verfahrens.The advantages of the computer-readable storage medium correspond to the advantages of the method described above.

Bei Weichen und Kreuzungen muss für einen darüberfahrendes Schienenfahrzeug sichergestellt werden, dass von einem anderen Gleis her keine Gefährdung durch ein anderes Schienenfahrzeug auftreten kann. Dies wird "Flankenschutz" genannt. Dazu muss sichergestellt werden, dass der Flankenschutzbereich eines Schienenfahrzeugs nicht verletzt wird, d.h. dass der notwendige Bereich frei ist, um einem Zug zu erlauben ungefährdet die Weiche oder Kreuzung zu befahren. Der Flankenschutzbereich ist Teil einer Sicherheitsdistanz. Die Sicherheitsdistanz umfasst einen Flankenschutzbereich und einen Durchrutschweg.In the case of switches and crossings, it must be ensured that a rail vehicle driving over them cannot be a hazard from another rail vehicle. This is called "flank protection". To do this, it must be ensured that the flank protection area of a rail vehicle is not violated, i.e. that the necessary area is free to allow a train to safely drive over the points or crossing. The flank protection area is part of a safety distance. The safety distance includes a flank protection area and a slip-through path.

Da in einem CBTC-System keine Signale mehr vorhanden sind, die jeweils implizit Start und Ende einer Fahrstrasse angeben und da durch den "pure moving block" Fahrstrassen kontinuierlich mit Bewegung der Schienenfahrzeuge aufgelöst und neu angefordert werden ist es nicht per se gegeben, dass eine Fahrstrasse nicht in einem Flankenschutzbereich endet. Dies wird bei üblichen CBTC-Systemen durch aufwändige Kontrollroutinen gewährleistet.Since there are no longer any signals in a CBTC system that implicitly indicate the start and end of a route and since the "pure moving block" routes are continuously dissolved and re-requested as the rail vehicles move, it is not per se the case that a Driveway does not end in a flank protection area. In conventional CBTC systems, this is ensured by complex control routines.

Unter einem CBTC-System versteht man ein Zug-Kontrollsystem, dass in der Lage ist basierend auf einer bidirektionalen Kommunikationsverbindung zu den jeweiligen Zügen die Position von Zügen mit hoher Genauigkeit zu bestimmen ohne streckenseitige Einrichtungen zu verwenden und so die Sicherheit des Zugverkehrs zu gewährleisten.A CBTC system is a train control system that is able to determine the position of trains with high accuracy based on a bidirectional communication link to the respective trains without using trackside facilities, thus ensuring the safety of train traffic.

Es ist daher der Gegenstand der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und sicherzustellen, dass bei der Einstellung von Fahrstrassen Flankenschutzbereiche nicht verletzt werden, wobei eine einfache Implementierung möglich und keine aktive Flankenschutzsuche und Sicherstellung notwendig ist.It is therefore the object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and to ensure that flank protection areas are not violated when setting up roads, with a simple implementation being possible and no active flank protection search and safeguarding being necessary.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Einstellen von Fahrstrassen und ein CBTC-System gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst.The object is solved by a method for setting routes and a CBTC system according to the independent claims.

Entlang von Gleisabschnitten, insbesondere von Weichenästen, wird jeweils eine Sicherheitsdistanz definiert. Fahrstrassen werden so eingestellt, dass sie immer in einer Entfernung > 0 vor der Sicherheitsdistanz eines Weichenastes enden oder über die Sicherheitsdistanz auf dem in Fahrtrichtung befindlichen Ast hinausführen. Fahrstrassen werden dynamisch am Zugende aufgelöst, d.h. die vom Zug bereits passierte Strecke wird wieder freigegeben.A safety distance is defined along each section of track, in particular along points branches. Routes are set in such a way that they always end at a distance > 0 before the safety distance of a switch branch or lead beyond the safety distance on the branch in the direction of travel. Routes are released dynamically at the end of the train, i.e. the route that the train has already passed is released again.

Eine Fahrstraße darf also nicht innerhalb einer Sicherheitsdistanz enden. Sie muss davor enden oder über die Sicherheitsdistanz hinausführen. Bei Kreuzungen ist dies die Sicherheitsdistanz des zweiten befahrenen Weichenastes. Zusammen mit der Grundregel, dass Fahrstrassen sich nicht überlagern dürfen, wird so sichergestellt, dass alle denkbaren Konfliktfälle bei der Reservierung von Fahrstraßen an Weichen abgedeckt werden.A route must therefore not end within a safety distance. It must end before or go beyond the safety distance. In the case of crossings, this is the safety distance of the second crossed switch branch. Together with the basic rule that routes must not overlap, this ensures that all conceivable cases of conflict when reserving routes at points are covered.

Das Verfahren umfasst daher die Schritte des Definierens einer Sicherheitsdistanz entlang mindestens eines Gleisabschnitts und des Einstellens einer Fahrstrasse dergestalt, dass sie ausserhalb der Sicherheitsdistanz endet.The method therefore includes the steps of defining a safety distance along at least one track section and setting a route such that it ends outside the safety distance.

Die Sicherheitsdistanz erstreckt sich dabei für einfache Weichen mit Abzweig eines Zweiggleises von einem Stammgleis vom Weichenherz entlang der verzweigenden Gleisabschnitte der Weiche, d.h. entlang des gerade verlaufenden und des ablenkenden Astes, bei anderen Weichentypen, z.B. Bogen-, Dreifach- oder Kreuzungsweichen analog. Im Fall einer Kreuzungsweiche werden also 4 Sicherheitsdistanzen definiert.The safety distance extends for simple switches with a branch track from a main track from the switch heart along the branching track sections of the switch, i.e. along the straight and the deflecting branch, in the same way for other types of switches, e.g. curved, triple or crossing switches. In the case of a slip switch, 4 safety distances are defined.

Die Sicherheitsdistanz umfasst einen Flankenschutzbereich und einen Durchrutschweg.The safety distance includes a flank protection area and a slip-through path.

Der Flankenschutzbereich bestimmt sich mindestens aus dem Schnitt der freizuhaltenden Lichtraumprofile der Gleisäste. Der Durchrutschweg wird in bekannter weise festgelegt. Datenbanktechnisch kann dies wie folgt umgesetzt werden:
Das Gleismodell wird als Graph, bestehend aus Knoten und Kanten modelliert. Dabei sind die Knoten Weichen und Kreuzungen (an einem Knoten >2 Kanten), aber auch reine Gleisabschnitte können durch Knoten unterteilt werden (2 Kanten an einem Konten). Dies bedeutet, dass ein Gleis nicht zwangsläufig eine Kante sein muss. Das Gleis kann auf N Kanten mit N-1 Knoten aufgeteilt werden z.B. um unterschiedliche erlaubte Geschwindigkeiten oder Gradienten zu erfassen. Eine Fahrstrasse ist eine verbundene Liste von zumindest Kanten oder Teilen von Kanten welche vom Startpunkt zum Endpunkt der Fahrstrasse führen. Sie ist nur gültig in der aufgelisteten Richtung und muss lückenlos sein. Um den Speicher- und Rechenbedarf zu verringern wird der Beginn der Sicherheitsdistanz als Offset zum Verbindungsknoten der jeweiligen Kante gespeichert. Die Sicherheitsdistanz bildet also kein eigenes Objekt in der Datenbank des Gleismodells sondern ist eine Eigenschaft der zugeordneten Kante.The flank protection area is determined at least from the intersection of the structure gauges of the track branches that are to be kept clear. The slipping path is determined in a known manner. In terms of database technology, this can be implemented as follows:
The track model is modeled as a graph consisting of nodes and edges. The nodes are turnouts and crossings (at a node > 2 edges), but also pure track sections can be divided by nodes (2 edges at a node). This means that a track does not necessarily have to be an edge. The track can be divided into N edges with N-1 nodes, e.g. to record different permitted speeds or gradients. A route is a connected list of at least edges or parts of edges leading from the start point to the end point of the route. It is only valid in the listed direction and must be complete. In order to reduce the memory and computing requirements, the beginning of the safety distance is saved as an offset to the connection node of the respective edge. The safety distance is therefore not a separate object in the track model database but is a property of the assigned edge.

Das CBTC-System kann mindestens ein Schienenfahrzeug umfassen, das über ein bordseitiges CBTC-Modul verfügt sowie ein CBTC-Stellwerk mit einem CBTC-Leitmodul, wobei das bordseitige CBTC-Modul in Kommunikationsverbindung mit dem CBTC-Leitmodul steht und das CBTC-Leitmodul so konfiguriert ist, eine Fahrstrasse derart einzustellen, dass sie ausserhalb einer Sicherheitsdistanz endet und sie dem Fahrzeug zu kommunizieren.The CBTC system may include at least one rail vehicle having an onboard CBTC module and a CBTC interlocking with a CBTC guidance module, the onboard CBTC module being in communication with the CBTC guidance module and configuring the CBTC guidance module is to set a route in such a way that it ends outside a safety distance and to communicate it to the vehicle.

Figur 1 zeigt den Fall einer einfachen Weiche, die das erste Gleis 6, das zweite Gleis 7 und das dritte Gleis 8 verbindet. Ausgehend von der Weichenspitze 1 ist hier entlang des geraden Astes (erstes Gleis 6) und des ablenkenden Astes (zweites Gleis 7) je eine Sicherheitsdistanz 5 definiert. Die Sicherheitsdistanz 5 setzt sich aus dem Flankenschutzbereich 3 und dem Durchrutschweg 4 zusammen. Der Standort des Sicherheitszeichens 2 ist nur zur Referenz zu klassischen Systemen mit streckenseitigen Signalanlagen angegeben, in einem reinen CBTC-System ist es unnötig und nicht vorhanden. figure 1 shows the case of a simple switch connecting the first track 6, the second track 7 and the third track 8. Starting from the tip of the point 1, a safety distance 5 is defined here along the straight branch (first track 6) and the deflecting branch (second track 7). The safety distance 5 consists of the flank protection area 3 and the slipping path 4. The location of safety sign 2 is only given for reference to classic trackside signaling systems, in a pure CBTC system it is unnecessary and non-existent.

Figur 2 zeigt den hypothetischen Fall einer nicht freigegebenen Fahrstrasse: Die nicht freigegebene Fahrstrasse 10 endet innerhalb der Sicherheitsdistanz 5 des geraden Weichenastes. Eine solche Fahrstrasse würde von der CBTC-Stellwerkslogik nicht zugeteilt. figure 2 shows the hypothetical case of a non-released route: The non-released route 10 ends within the safety distance 5 of the straight switch branch. Such a route would not be allocated by the CBTC interlocking logic.

Figur 3 zeigt den Fall einer freigegebenen Fahrstrasse 11: Die freigegebene Fahrstrasse 11 führt über die Sicherheitsdistanz 5 des geraden Weichenastes hinaus. Da eine eventuelle weitere Fahrstrasse entlang des abzweigenden Weichenastes des zweites Gleises 7 nicht innerhalb seiner Sicherheitsdistanz enden darf und ebenfalls nicht zu dem dritten Gleis 8 führen darf, da dieses bereits durch die erste Fahrstrasse belegt ist, ist der Flankenschutz für die erste Fahrstrasse gewährleistet. figure 3 shows the case of a released route 11: The released route 11 leads beyond the safety distance 5 of the straight switch branch. Since a possible further route along the branching switch branch of the second track 7 must not end within its safety distance and also must not lead to the third track 8, since this is already occupied by the first route, flank protection for the first route is guaranteed.

Um sicher zu gewährleisten, dass eingestellte Fahrstrassen nicht den Flankenschutzbereich benachbarter Gleisabschnitte verletzen, wird entlang von Weichenästen eine Sicherheitsdistanz (5) definiert, innerhalb der keine Fahrstrasse enden darf.In order to ensure that routes that have been set do not infringe the flank protection area of adjacent track sections, a safety distance (5) is defined along switch branches within which no route may end.

So ist sichergestellt, dass bei der Einstellung von Fahrstrassen Flankenschutzbereiche nicht verletzt werden wobei eine einfache Implementierung möglich und keine aktive Flankenschutzsuche und Sicherstellung notwendig ist.This ensures that flanking protection areas are not violated when setting up routes, with simple implementation being possible and no active flanking protection search and safeguarding being necessary.

Verfahren zum Einstellen von Fahrstrassen, dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte umfasst:

  • Definieren einer Sicherheitsdistanz entlang mindestens eines Gleisabschnitts,
  • Einstellen einer Fahrstrasse derart, dass sie ausserhalb der Sicherheitsdistanz endet.
Method for setting routes, characterized in that it comprises the steps:
  • defining a safety distance along at least one track section,
  • Adjusting a route in such a way that it ends outside the safety distance.

Bei dem Verfahren wie vorhergehend beschrieben kann je eine Sicherheitsdistanz entlang der verzweigenden Gleisabschnitte einer Weiche definiert wird.In the method as described above, a safety distance can be defined along the branching track sections of a switch.

Bei dem Verfahren wie vorhergehend beschrieben kann die Sicherheitsdistanz einen Flankenschutzbereich und einen Durchrutschweg umfassen.In the method as described above, the safety distance may include a flank protection area and a slip-through path.

CBTC-System zur Durchführung des Verfahrens wie vorhergehend beschrieben, wobei das System mindestens ein Schienenfahrzeug, das über ein bordseitiges CBTC-Modul verfügt sowie ein CBTC-Leitmodul, wobei das bordseitige CBTC-Modul in Kommunikationsverbindung mit dem CBTC-Leitmodul steht und wobei der CBTC-Leitmodul konfiguriert ist, eine Fahrstrasse derart einzustellen, dass sie ausserhalb einer Sicherheitsdistanz endet und sie dem Fahrzeug zu kommunizieren.CBTC system for performing the method as described above, wherein the system has at least one rail vehicle that has an onboard CBTC module and a CBTC control module, wherein the onboard CBTC module is in communication with the CBTC control module and wherein the CBTC -Leitmodul is configured to set a route in such a way that it ends outside a safety distance and to communicate it to the vehicle.

Die Erfindung wird in den folgenden Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:

Figur 1:
Eine Weiche, welche drei Gleise miteinander verbindet und zwei Sicherheitsdistanzen aufweist;
Figur 2:
eine Weiche, welche drei Gleise verbindet mit einer nicht freigegebene Fahrstrasse;
Figur 3:
eine Weiche, welche drei Gleise miteinander verbindet mit einer freigegebenen Fahrstrasse,
Figur 4:
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Leitmodul, einem CBTC-Streckenmodul und einem bordseitigen CBTC-Modul,
Figur 5:
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Leitmodul,
Figur 6:
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Streckenmodul,
Figur 7:
ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem bordseitigen CBTC-Modul.
The invention is explained in more detail in the following figures. This shows:
Figure 1:
A switch that connects three tracks and has two safety distances;
Figure 2:
a switch that connects three tracks with a non-released route;
Figure 3:
a set of points that connects three tracks with a shared route,
Figure 4:
a flow chart of a method on a CBTC guidance module, a CBTC wayside module and an onboard CBTC module,
Figure 5:
a flow chart of a procedure on a CBTC guidance module,
Figure 6:
a flowchart of a method on a CBTC wayside module,
Figure 7:
Figure 12 is a flow diagram of a method on an onboard CBTC module.

Figur 1 zeigt eine Weiche 9, die ein erstes Gleis 6, ein zweites Gleis 7 und ein drittes Gleis 8 verbindet und zwei Sicherheitsdistanzen 5 aufweist. Die Weiche 9 weist eine Weichenspitze 1 auf. Das erste Gleis 6 und das zweite Gleis 7 weisen jeweils eine Sicherheitsdistanz 5 auf. Die Sicherheitsdistanz 5 setzt sich jeweils aus dem Flankenschutzbereich 3 und dem Durchrutschweg 4 zusammen. Zwischen dem Flankenschutzbereich 3 und dem Durchrutschweg 4 ist jeweils das Sicherheitszeichen 2 angeordnet. figure 1 shows a switch 9, which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5. The switch 9 has a switch tip 1 . The first track 6 and the second track 7 each have a safety distance 5 . The safety distance 5 consists of the flank protection area 3 and the slipping path 4 . The safety sign 2 is arranged between the flank protection area 3 and the slip-through path 4 .

Figur 2 zeigt eine Weiche 9, welche ein erstes Gleis 6, ein zweites Gleis 7 und ein drittes Gleis 8 verbindet und zwei Sicherheitsdistanzen 5 sowie eine gewünschte Fahrstrasse 10 aufweist. Die gewünschte Fahrstrasse 10 liegt im Bereich der Sicherheitsdistanz 5. In diesem Fall wird die gewünschte Fahrstrasse 10 nicht eingestellt bzw. freigegeben. Die Weiche 9 weist eine Weichenspitze 1 auf. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Komponenten. figure 2 shows a switch 9 which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5 and a desired route 10. The desired route 10 is within the safety distance 5. In this case, the desired route 10 is not set or released. The switch 9 has a switch tip 1 . The same reference numbers designate the same components.

Figur 3 zeigt eine Weiche 9, welche ein erstes Gleis 6, ein zweites Gleis 7 und ein drittes Gleis 8 verbindet und zwei Sicherheitsdistanzen 5 sowie eine freigegebene Fahrstrasse 11 aufweist. Die freigegebene Fahrstrasse 11 liegt auf dem ersten Gleis 6 sowie dem dritten Gleis 8 Die freigegebene Fahrstrasse 11 führt von dem ersten Gleis 6 über die Weichenspitze 1 zu dem dritten Gleis 8. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Komponenten. figure 3 shows a switch 9, which connects a first track 6, a second track 7 and a third track 8 and has two safety distances 5 and a shared route 11. The released route 11 is on the first track 6 and the third track 8. The released route 11 leads from the first track 6 via the points 1 to the third track 8. The same reference symbols denote the same components.

Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Leitmodul 12, einem CBTC-Streckenmodul 13 und einem bordseitigen CBTC-Modul 14. Gezeigt sind die folgenden Verfahrensschritte. figure 4 12 shows a flow chart of a method on a CBTC lead module 12, a CBTC wayside module 13 and an onboard CBTC module 14. The following method steps are shown.

A: Das bordseitige CBTC-Modul 14 sendet eine Anfrage für die Reservierung einer Fahrstrasse an das CBTC-Leitmodul 12. B: Das CBTC-Leitmodul 12 empfängt die Anfrage des bordseitigen CBTC-Moduls 14. C: Das CBTC-Leitmodul 12 ermittelt die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt). D: Anschliessend sendet das CBTC-Leitmodul 12 die Daten der gewünschten Fahrstrasse (nicht dargestellt) an das CBTC-Streckenmodul 13. E: Das CBTC-Streckenmodul 13 empfängt die Daten der gewünschten Fahrstrasse von dem CBTC-Leitmodul 12. F: Das CBTC-Streckenmodul 13 prüft, ob die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt) im Bereich der Sicherheitsdistanz (nicht dargestellt) liegt. L: Ist dies der Fall, stellt das CBTC-Streckenmodul 13 die Fahrstrasse nicht ein. G: Ist dies nicht der Fall, prüft das CBTC-Streckenmodul 13, ob die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt) im Bereich einer bereits reservierten Fahrstrasse liegt. H: Ist dies nicht der Fall, wird die Fahrstrasse durch das CBTC-Streckenmodul 13 eingestellt und freigegeben. I: Anschliessend sendet das CBTC-Streckenmodul 13 die Freigabe an das bordseitige CBTC-Modul 14. J: Das bordseitige CBTC-Modul 14 empfängt die Freigabe von dem CBTC-Streckenmodul 13. K: Das bordseitige CBTC-Modul 14 zeigt die Freigabe einem Schienenfahrzeugführer an. L: Liegt die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt) im Bereich einer reservierten Fahrstrasse (nicht dargestellt), stellt das CBTC-Streckenmodul 13 die Fahrstrasse nicht ein. M: Dann sendet das CBTC-Streckenmodul 13 ein Fahrverbot an das bordseitige CBTC-Modul 14. N: Das bordseitige CBTC-Modul 14 empfängt das Fahrverbot. O: Anschliessend zeigt das bordseitige CBTC-Modul 14 das Fahrverbot einem Schienenfahrzeugführer an.A: The onboard CBTC module 14 sends a route reservation request to the CBTC management module 12. B: The CBTC management module 12 receives the request from the onboard CBTC module 14. C: The CBTC management module 12 determines the desired one Driveway (not shown). D: The CBTC routing module 12 then sends the data for the desired route (not shown) to the CBTC route module 13. E: The CBTC route module 13 receives the data for the desired route from the CBTC routing module 12. F: The CBTC Route module 13 checks whether the desired route (not shown) is within the safety distance (not shown). L: If so, the CBTC route module 13 does not set the route. G: If this is not the case, the CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) is in the area of a route that has already been reserved. H: If this is not the case, the route is set and released by the CBTC route module 13 . I: Then the wayside CBTC module 13 sends the clearance to the onboard CBTC module 14. J: The onboard CBTC module 14 receives the clearance from the CBTC wayside module 13. K: The onboard CBTC module 14 indicates the clearance to a railcar driver. L: If the desired route (not shown) is in the area of a reserved route (not shown), the CBTC route module 13 does not set the route. M: Then the route CBTC module 13 sends a driving prohibition to the onboard CBTC module 14. N: The onboard CBTC module 14 receives the driving prohibition. O: The onboard CBTC module 14 then displays the driving ban to a rail vehicle driver.

Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Leitmodul 12. Gezeigt sind die folgenden Verfahrensschritte . figure 5 FIG. 12 shows a flow chart of a method on a CBTC master module 12. The following method steps are shown.

B: Das CBTC-Leitmodul 12 empfängt die Anfrage des bordseitigen CBTC-Moduls (nicht dargestellt). C: Das CBTC-Leitmodul 12 ermittelt die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt). D: Anschliessend sendet das CBTC-Leitmodul 12 die Daten der gewünschten Fahrstrasse (nicht dargestellt) an das CBTC-Streckenmodul (nicht dargestellt).B: The CBTC master module 12 receives the request from the onboard CBTC module (not shown). C: The CBTC control module 12 determines the desired route (not shown). D: The CBTC routing module 12 then sends the data for the desired route (not shown) to the CBTC route module (not shown).

Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem CBTC-Streckenmodul 13. Gezeigt sind die folgenden Verfahrensschritte. figure 6 FIG. 12 shows a flow chart of a method on a CBTC wayside module 13. The following method steps are shown.

E: Das CBTC-Streckenmodul 13 empfängt die Daten der gewünschten Fahrstrasse von dem CBTC-Leitmodul (nicht dargestellt). F: Das CBTC-Streckenmodul 13 prüft, ob die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt) im Bereich der Sicherheitsdistanz (nicht dargestellt) endet. L: Ist dies der Fall, stellt das CBTC-Streckenmodul 13 die Fahrstrasse nicht ein. M: Dann sendet das CBTC-Streckenmodul 13 ein Fahrverbot an das bordseitige CBTC-Modul 14. G: Ist dies nicht der Fall, prüft das CBTC-Streckenmodul 13 ob die gewünschte Fahrstrasse (nicht dargestellt) im Bereich einer bereits reservierten Fahrstrasse liegt.E: The CBTC route module 13 receives the desired route data from the CBTC routing module (not shown). Q: The CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) ends within the safety distance (not shown). L: If so, the CBTC route module 13 does not set the route. M: The CBTC route module 13 then sends a driving ban to the onboard CBTC module 14. G: If this is not the case, the CBTC route module 13 checks whether the desired route (not shown) is in the area of an already reserved route.

H: Ist dies nicht der Fall, wird die Fahrstrasse durch das CBTC-Streckenmodul 13 eingestellt und freigegeben. I: Anschliessend sendet das CBTC-Streckenmodul 13 die Freigabe an das bordseitige CBTC-Modul (nicht dargestellt). L: Ist dies der Fall, stellt das CBTC-Streckenmodul 13 die Fahrstrasse nicht ein. M: Dann sendet das CBTC-Streckenmodul 13 ein Fahrverbot an das bordseitige CBTC-Modul (nicht dargestellt).H: If this is not the case, the route is set and released by the CBTC route module 13 . I: The CBTC wayside module 13 then sends the release to the onboard CBTC module (not shown). L: If so, the CBTC route module 13 does not set the route. M: Then the route CBTC module 13 sends a driving prohibition to the onboard CBTC module (not shown).

Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens auf einem bordseitigen CBTC-Modul 14. Gezeigt sind die folgenden Verfahrensschritte. figure 7 14 is a flow chart of a method on an onboard CBTC module 14. The following method steps are shown.

N: Das bordseitige CBTC-Modul 14 empfängt das Fahrverbot von einem CBTC-Streckenmodul (nicht dargestellt). O: Anschliessend zeigt das bordseitige CBTC-Modul 14 das Fahrverbot einem Schienenfahrzeugführer an. J: Das bordseitige CBTC-Modul 14 empfängt die Freigabe von dem CBTC-Streckenmodul (nicht dargestellt). K: Das bordseitige CBTC-Modul 14 zeigt die Freigabe einem Schienenfahrzeugführer an.N: The onboard CBTC module 14 receives the travel prohibition from a CBTC route module (not shown). O: The onboard CBTC module 14 then displays the driving ban to a rail vehicle driver. J: The onboard CBTC module 14 receives the enable from the CBTC wayside module (not shown). K: The onboard CBTC module 14 indicates the release to a train operator.

Claims (20)

Computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, umfassend die folgenden Schritte: - Bereitstellen von Modelldaten eines Schienenstreckennetzes, wobei die Modelldaten des Schienenstreckennetzes die Daten einer ersten Kante und einer zweiten Kante sowie einen Knotenpunkt und insbesondere eine Sicherheitsdistanz (5) umfassen, wobei die erste Kante und die zweite Kante durch den Knotenpunkt verbunden sind und die Sicherheitsdistanz (5) insbesondere auf einer Kante liegt, wobei insbesondere die Sicherheitsdistanz (5) an den Knotenpunkt angrenzt oder diesen umschliesst, - Empfangen einer Anfrage für die Reservierung einer Fahrstrasse eines Schienenfahrzeugs auf einem CBTC-Leitmodul, - Ermitteln einer gewünschten Fahrstrasse (10) für das Schienenfahrzeug, wobei die Fahrstrasse auf mindestens einer Kante liegt, und wobei sich die Fahrstrasse in Fahrtrichtung vor dem Schienenfahrzeug befindet und zumindest derartig bemessen ist, dass das Schienenfahrzeug innerhalb der Länge der Fahrstrasse abbremsbar, insbesondere im Wesentlichen ruckfrei abbremsbar ist, - Senden der Daten der gewünschten Fahrstrasse (10) an ein CBTC-Streckenmodul (13) zur Überprüfung, ob ein Ende der gewünschten Fahrstrasse (10) in einer Sicherheitsdistanz (5) eines Knotenpunktes liegt. Computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, comprising the following steps: - Providing model data of a railway network, the model data of the railway network comprising the data of a first edge and a second edge and a node and in particular a safety distance (5), the first edge and the second edge being connected by the node and the safety distance ( 5) in particular lies on an edge, with the safety distance (5) in particular adjoining or enclosing the node, - Receiving a request for the reservation of a route of a rail vehicle on a CBTC control module, - Determining a desired route (10) for the rail vehicle, the route lying on at least one edge, and the route being located in front of the rail vehicle in the direction of travel and being dimensioned at least in such a way that the rail vehicle can be braked within the length of the route, in particular in can be braked essentially without jerks, - Sending the data of the desired route (10) to a CBTC route module (13) to check whether an end of the desired route (10) is within a safety distance (5) of a node. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Knotenpunkt eine Verbindung von der ersten Kante, der zweiten Kante und einer dritten Kante und insbesondere einer vierten Kante ist.Computer-implemented method according to claim 1, characterized in that the node is a connection of the first edge, the second edge and a third edge and in particular a fourth edge. Computerimplementiertes Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gewünschte Fahrstrasse (10) zumindest jeweils einen Wert für eine Kante, einen Startpunkt und einen Endpunkt umfasst.Computer-implemented method according to one of the preceding claims, characterized in that the desired route (10) comprises at least one value for an edge, a starting point and an end point. Computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, insbesondere gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: - Empfangen von Daten einer gewünschten Fahrstrasse (10) von dem CBTC-Leitmodul (12) auf einem CBTC-Streckenmodul (13), - Bereitstellen von Modelldaten eines Schienenstreckennetzes auf dem CBTC-Streckenmodul (13), wobei die Modelldaten des Schienenstreckennetzes die Daten einer ersten Kante und einer zweiten Kante sowie einen Knotenpunkt und eine Sicherheitsdistanz (5) umfassen, wobei die erste Kante und die zweite Kante durch den Knotenpunkt verbunden sind und die Sicherheitsdistanz (5) zumindest teilweise auf einer Kante liegt, wobei die Sicherheitsdistanz (5) an den Knotenpunkt angrenzt oder diesen umschliesst, - Bereitstellen von Daten für reservierte Fahrstrassen, insbesondere auf dem CBTC-Streckenmodul (13), - Vergleichen der Daten der gewünschten Fahrstrasse (10) mit den Daten für die Sicherheitsdistanz (5) und insbesondere der reservierten Fahrstrassen, - Durchführung einer Fahrstrassenkonfliktprüfung: Sofern die gewünschte Fahrstrasse (10) nicht in eine Sicherheitsdistanz (5) endet und insbesondere die gewünschte Fahrstrasse (10) nicht mit einer reservierten Fahrstrasse überlappt, Einstellen der freigegebenen Fahrstrasse (11) für das Schienenfahrzeug und Senden einer Fahrerlaubnis an das Schienenfahrzeug, insbesondere an ein bordseitiges CBTC-Modul (14).,sofern die gewünschte Fahrstrasse (10) in einer Sicherheitsdistanz (5) endet und/oder insbesondere die gewünschte Fahrstrasse (10) mit einer reservierten Fahrstrasse überlappt, senden eines Fahrverbotes an das Schienenfahrzeug, insbesondere an ein bordseitiges CBTC-Modul (14). Computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, in particular according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - Receiving data of a desired route (10) from the CBTC control module (12) on a CBTC route module (13), - Providing model data of a railway network on the CBTC route module (13), the model data of the railway network comprising the data of a first edge and a second edge as well as a node and a safety distance (5), the first edge and the second edge being defined by the node and the safety distance (5) lies at least partially on an edge, the safety distance (5) adjoining the node or enclosing it, - Providing data for reserved routes, in particular on the CBTC route module (13), - Comparing the data of the desired route (10) with the data for the safety distance (5) and in particular the reserved routes, - Carrying out a route conflict check: If the desired route (10) does not end in a safety distance (5) and in particular the desired route (10) does not overlap with a reserved route, setting the released route (11) for the rail vehicle and sending a driving license to the rail vehicle, in particular to an on-board CBTC module (14). Rail vehicle, in particular to an onboard CBTC module (14). Verfahren nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass das CBTC-Streckenmodul (13) die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges empfängt.Method according to Claim 4 , characterized in that the CBTC route module (13) receives the position data of the rail vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges mit zumindest einem Wert der freigegebenen Fahrstrasse (11) verglichen werden und die freigegebene Fahrstrasse (11) aufgelöst wird und insbesondere ein Auflösesignal an das Schienenfahrzeug, insbesondere das bordseitige CBTC-Modul (14) gesendet wird, sofern die Positionsdaten des Schienenfahrzeuges ausserhalb der freigegebenen Fahrstrasse (11) liegen.Method according to Claim 5, characterized in that the position data of the rail vehicle are compared with at least one value of the released route (11) and the released route (11) is released and in particular a release signal is sent to the rail vehicle, in particular the on-board CBTC module (14 ) is sent if the position data of the rail vehicle is outside the approved route (11). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erforderliche Weichenstellung einer Schienenweiche auf der freigegebenen Fahrstrasse (11) ermittelt wird und eine tatsächliche Weichenstellung empfangen wird und sofern die erforderliche Weichenstellung nicht der tatsächlichen Weichenstellung entspricht ein Signal gesendet wird, welches eine Anpassung der Weichenstellung auslöst.Method according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that at least one required switch position of a rail switch on the released route (11) is determined and an actual switch position is received and if the required switch position does not correspond to the actual switch position, a signal is sent which Adjustment of the point setting triggers. Computerimplementiertes Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Schienenfahrzeuges an einem Knotenpunkt, insbesondere gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die folgenden Schritte: - Empfangen einer Freigabe für eine Fahrstrasse von einem CBTC-Streckenmodul (13), - optional Anzeigen der Freigabe auf einer Anzeigeeinrichtung des bordseitigen CBTC-Moduls (14), - optional Freigabe der Bedieneinrichtungen des Schienenfahrzeuges für Steuerbefehle eines Schienenfahrzeugführers, - Insbesondere, Senden der Schienenfahrzeugposition an ein CBTC-Leitmodul (12) und/oder an ein CBTC-Streckenmodul (13) . Computer-implemented method for preventing a collision of a rail vehicle at a junction, in particular according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - Receiving a release for a route from a CBTC route module (13), - optionally displaying the release on a display device of the onboard CBTC module (14), - Optional release of the rail vehicle's operating devices for control commands from a rail vehicle driver, - In particular, sending the rail vehicle position to a CBTC control module (12) and / or to a CBTC route module (13). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfangen eines Fahrverbotes vom CBTC-Streckenmodul (13) das Fahrverbot auf der Anzeigeeinrichtung des bordseitigen CBTC-Moduls (14) angezeigt wird und/oder ein automatisches Bremsen des Schienenfahrzeuges ausgelöst wird.Method according to Claim 8, characterized in that when a driving ban is received from the CBTC route module (13), the driving ban is displayed on the display device of the onboard CBTC module (14) and/or automatic braking of the rail vehicle is triggered. CBTC-Leitmodul (12) zur Datenverarbeitung umfassend Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3.CBTC data processing management module (12) comprising means for carrying out the steps of the method according to any one of claims 1 to 3. CBTC-Streckenmodul (13) zur Datenverarbeitung umfassend Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 7.CBTC link module (13) for data processing comprising means for carrying out the steps of the method according to any one of claims 4 to 7. Bordseitiges CBTC-Modul (14) zur Datenverarbeitung umfassend Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 9.Onboard CBTC module (14) for data processing comprising means for carrying out the steps of the method according to any one of claims 8 to 9. System umfassend ein CBTC-Leitmodul (12) nach Anspruch 10, ein bordseitiges CBTC-Modul (14) nach Anspruch 12 und insbesondere ein CBTC-Streckenmodul (13) nach Anspruch 11.A system comprising a CBTC routing module (12) according to claim 10, an onboard CBTC module (14) according to claim 12 and in particular a CBTC wayside module (13) according to claim 11. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen.A computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the steps of the method according to any one of claims 1 to 3. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 7 auszuführen.A computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the steps of the method according to any one of claims 4 to 7. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 9 auszuführen.A computer program product comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the steps of the method according to any one of claims 8 to 9. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch den Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen.A computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by the computer, cause the computer to carrying out steps of the method according to any one of claims 1 to 3. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch den Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 7 auszuführen.A computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by the computer, cause the computer to perform the steps of the method of any one of claims 4 to 7. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch den Computer diesen veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 9 auszuführen.A computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by the computer, cause the computer to perform the steps of the method of any one of claims 8 to 9. Schienenfahrzeug umfassend ein bordseitiges CTBC-Modul (14) nach Anspruch 12, sowie insbesondere ein Kommunikationsmittel.Rail vehicle comprising an on-board CTBC module (14) according to claim 12, and in particular a means of communication.
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