EP0739802A2 - Method for improving availability of multi-section axle counters - Google Patents
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- EP0739802A2 EP0739802A2 EP96106061A EP96106061A EP0739802A2 EP 0739802 A2 EP0739802 A2 EP 0739802A2 EP 96106061 A EP96106061 A EP 96106061A EP 96106061 A EP96106061 A EP 96106061A EP 0739802 A2 EP0739802 A2 EP 0739802A2
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- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/162—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction
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- B61—RAILWAYS
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- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
- B61L21/04—Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks
Definitions
- the invention relates to a method for signaling and clearing the track with the aid of axle counting points delimiting successive track sections according to the preamble of patent claim 1.
- each track section is assigned a net counter, to which the numbers of the axles entering and exiting the section, and the basic position of which is the prerequisite for a vacancy notification for the respective section, can be assigned two types of malfunctions occur which indirectly affect the availability and - due to the need to use less safe track clearance procedures in the event of a malfunction - also indirectly the safety. These are: metering errors and metering point failures.
- claim 2 relates to a measure for establishing the correct order when two (partial) track sections combined to form a virtual track section are released.
- Claim 3 relates to a measure for the sequential occupancy report of two sections forming a virtual track section.
- Claims 4 and 5 describe how such a measure can be implemented in detail.
- Fig. 1 shows the arrangement of a multi-section axle counter in the region of a track junction.
- Fig. 2 shows schematically the formation of a virtual track section in the arrangement shown in Fig. 1.
- FIG. 1 the arrangement of a multi-section axle counter is shown schematically in the area of a simple route junction.
- a track GL branches at a turnout W into two further tracks GL1 and GL2.
- Counting points ZP1 ... ZP4 are arranged on the tracks at predetermined intervals, which divide the respective track into track sections and each consist of two axis detectors. These determine both the presence and the direction of passage of individual axes.
- Each metering point is assigned two metering point computers ZPR 11 ... 42, which are located a few meters from the metering point, in a housing outside the track and form a preprocessing unit EAK 1 - 4.
- Each individual point of delivery computer is connected via a data connection to an axle counter computer (AZA1) which, for.
- AZA1 axle counting computer is connected to the other interlocking devices ESTW via a signal-safe interface via which it issues track vacancy notifications or track occupancy reports.
- ESTW interlocking devices
- AZA1, AZA2 used are interconnected by data lines.
- the track sections between metering points assigned to different axle counting computers are then jointly monitored by both axle counting computers.
- Track sections are usually limited by two points of delivery. In the area of branches or intersections, however, more than two metering points, e.g. B., as with the switch W containing track section in Fig. 1, three metering points (ZP1 ... ZP3).
- the point of delivery computers of a preprocessing unit EAK each manage an internal counter that contains the current number of axes that have passed the associated point of delivery. Depending on a configured reference direction, this counter is incremented or decremented when the metering point is traveled.
- All point of delivery computers are queried cyclically by the axle counter using command telegrams.
- both point of delivery computers send a preprocessing unit their internal counter reading and additional monitoring data, which give the axle counter computer information about the state of the associated point of delivery.
- the incoming data from the point of delivery computers are compared and summarized in the axle counter. If the two telegram contents differ, a point of delivery computer failure is reported. Reports the input processing of the axle counter computer Interface failure or the permanent failure of the telegrams of a point of delivery computer, the status of the preprocessing unit concerned is set to "disturbed".
- a preprocessing unit is both a counting point and a counting point.
- the respective meter reading is given a positive or negative sign, depending on the reference direction and the position of the metering point in relation to the track section.
- the temporarily stored counter readings transmitted by the preprocessing units are then summed up for each track section and compared with the value obtained from the previous query cycle. The difference between the two values corresponds to the number of axes retracted into or out of the respective track section since the last cycle.
- FIG. 2 schematically shows the formation of a virtual track section VA from two track sections A1, A2 adjacent to a disturbed meter point ZP2 for the track configuration shown in FIG.
- the two track sections A1, A2 form sub-track sections of the virtual track section VA as long as the disturbance persists.
- the still intact metering points ZP1, ZP3, ZP4 of the previous track sections limit the virtual track section.
- the counting results of the disturbed metering point ZP2 are not evaluated if they are still being received.
- the counting results of the counting points delimiting the virtual track section become to the intermediate memory assigned to this virtual track section, depending on a reference direction BR, when driving in the reference direction and entering the track section with a positive sign, when traveling in the reference direction and leaving the track section with a negative sign. When traveling in the opposite direction, the signs are reversed.
- the axle counting computer AZA which provides and manages both the intermediate storage and the net counters of the individual track sections, knows the content of the net counter of the virtual track section, the direction of passage of the axes registered at the metering points and the reference direction BR. From the reference direction and the passage direction determined at a respective metering point, he can clearly determine from which side a vehicle has entered the virtual track section or in which direction a vehicle has left the track section. He can thus decide which of the sections was occupied first when occupying and which section was cleared when the virtual track section was cleared.
- the axle counting computer does not send a single free or busy message for the entire virtual track section to a downstream signal box, but, as in the undisturbed case, such a message for each section, one after the other, according to the sequence of vacancy or the order in which the sections are filled. He thus masks the point of delivery failure compared to the signal box.
- free notifications for the partial sections are made dependent on the availability of the entire virtual track section, ie the free notification of one partial section or both partial sections is only made when the entire virtual section has been cleared. For this purpose, the first section of the virtual track section and only after a predetermined delay time stored in the computer, the last vacated section released.
- an occupancy message is first issued for the section first traveled, while the second section still remains registered.
- the busy message for the second section can be made dependent on two criteria: First of all from the expiry of a predetermined delay time stored in the axle counting computer, the z. B. corresponds to the shortest possible travel time that a vehicle needs to drive through the first section. It is then ensured that the second section is not yet released after it has actually been filled.
- the delay time can also be selected according to the minimum travel time for the entire virtual track section.
- a vehicle traveling at medium speed thus reaches the second section before it is reported that it is occupied.
- a signal which is arranged at the beginning of the second section and goes to a stop when the second section is busy is still on the move and cannot trigger the emergency braking of the passing vehicle.
- the occupancy report of the second section of a virtual track section can also be event-controlled.
- the redundancy of the axle counting device or a higher-level route device is used here. So z. B. Information from Line control - if available - can be used as an additional free or busy reporting criterion.
- wheel passage signals from a still intact point of delivery computer of the failed point of delivery can also be used, provided that the function of this still intact computer is monitored and trips into the virtual track section in the opposite direction can be excluded.
- the second section is reported to be busy if, after the first section has been reported to be busy, a wheel passage pulse is registered at the failed metering point.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gleisfrei- und -besetztmeldung mit Hilfe von aufeinanderfolgende Gleisabschnitte begrenzenden Achszählpunkten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for signaling and clearing the track with the aid of axle counting points delimiting successive track sections according to the preamble of
Aus der DE 34 31 171 A1 ist eine Gleisfreimeldeeinrichtung bekannt, bei der ein solches Verfahren verwendet wird.From DE 34 31 171 A1 a track vacancy detection device is known in which such a method is used.
Bei auf Basis von Achszählpunkten arbeitenden Gleisfreimeldeeinrichtungen, bei denen jedem Gleisabschnitt ein Nettozähler zugeordnet ist, dem die Zahlen der in den Abschnitt einfahrenden und der aus dem Abschnitt ausfahrenden Achsen zugeführt werden, und dessen Grundstellung die Voraussetzung für eine Freimeldung für den jeweiligen Abschnitt ist, können zwei Arten von Störungen auftreten, die die Verfügbarkeit und - infolge der Notwendigkeit, im Störungsfalle weniger sichere Gleisfreimeldeverfahren anwenden zu müssen - indirekt auch die Sicherheit beeinträchtigen. Es sind dies: Zählfehler und Zählpunktausfälle.In the case of track vacancy detection systems based on axle counting points, in which each track section is assigned a net counter, to which the numbers of the axles entering and exiting the section, and the basic position of which is the prerequisite for a vacancy notification for the respective section, can be assigned two types of malfunctions occur which indirectly affect the availability and - due to the need to use less safe track clearance procedures in the event of a malfunction - also indirectly the safety. These are: metering errors and metering point failures.
Um Störungen durch Zählpunktausfälle weitgehend unwirksam zu machen, ermöglicht die in der o. g. DE-Offenlegungsschrift beschriebene Einrichtung die Zusammenfassung der an einen ausgefallenen Zählpunkt angrenzenden Gleisabschnitte zu einem einzigen, längeren Gleisabschnitt (S. 11, Z. 3 - Z. 9). Eine solche Zusammenfassung, bei der die Inhalte der Nettozähler der beiden an den ausgefallenen Zählpunkt angrenzenden Gleisabschnitte zusammengezählt und einem dem entstehenden virtuellen Gleisabschnitt zugeordneten Nettozähler übergeben werden, beeinflußt jedoch nicht nur, wie in der o. g. DE-Offenlegungsschrift erwähnt, die Zugfolgezeit, sondern verletzt auch die korrekte zeitliche Reihenfolge der Frei- und Besetztmeldung der Teilabschnitte, was Betriebsbehinderungen und Störungen in den nachgeschalteten Einrichtungen (Stellwerk) verursachen kann.In order to make malfunctions caused by meter point failures largely ineffective, the above-mentioned The device described in DE-Offenlegungsschrift summarizes the track sections adjacent to a failed metering point into a single, longer track section (p. 11, lines 3 - line 9). Such a summary, in which the contents of the net counters of the two track sections adjacent to the failed metering point are added together and transferred to a net counter assigned to the virtual track section being created, does not only affect, as in the above-mentioned. DE-Offenlegungsschrift mentions the train follow-up time, but also violates the correct chronological order of the free and busy notification of the sections, which can cause operational disruptions and malfunctions in the downstream equipment (signal box).
Es ist Aufgabe der Erfindung, Störungen und Betriebsbehinderungen, die durch Zusammenfassen von Gleisabschnitten nach Ausfall eines Zählpunktes hervorgerufen werden, möglichst weitgehend zu vermeiden.It is the object of the invention to avoid as far as possible malfunctions and operational disabilities caused by combining track sections after a point of delivery fails.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in
Durch die künstliche Verzögerung aller Änderungen des Besetzungszustandes des zuletzt befahrenen Teilabschnittes des virtuellen Gleisabschnittes wird die korrekte Reihenfolge bei der Frei- und Besetztmeldung der Teilabschnitte gewahrt, so daß nachgeschaltete Einrichtungen, die, wie z. B. automatischer Block oder Fahrstraßenauflösung, auf eine sequentielle Freimeldung aller Gleisabschnitte angewiesen sind, nicht mehr gestört werden, und auch Signale, die bei Besetztmeldung des nachfolgenden Teilabschnittes in Haltstellung gehen, nicht mehr vorzeitig ausgelöst werden und den sich nähernden Zug anhalten.By artificially delaying all changes in the occupancy status of the last section of the virtual track section being used, the correct sequence for the free and busy notification of the subsections is maintained, so that downstream devices which, for. B. automatic block or route resolution, are dependent on a sequential free signaling of all track sections, are no longer disturbed, and also signals that go to stop when the next section is busy, are no longer triggered prematurely and stop the approaching train.
Weiterbildungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben: So betrifft der Patentanspruch 2 eine Maßnahme zur Herstellung der korrekten Reihenfolge bei der Freimeldung zweier zu einem virtuellen Gleisabschnitt zusammengefaßter (Teil-)Gleisabschnitte. Anspruch 3 betrifft eine Maßnahme zur sequentiellen Besetztmeldung zweier einen virtuellen Gleisabschnitt bildender Abschnitte. Die Ansprüche 4 und 5 beschreiben wie eine solche Maßnahme im einzelnen realisiert werden kann.Further developments of the method according to the invention are specified in the subclaims:
Anhand von zwei Figuren soll nachfolgend das Verfahren nach der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel eingehend beschrieben werden.With reference to two figures, the method according to the invention will be described in detail below using an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt die Anordnung eines Mehrabschnitts-Achszählers im Bereich einer Gleisverzweigung.Fig. 1 shows the arrangement of a multi-section axle counter in the region of a track junction.
Fig. 2 zeigt schematisch die Bildung eines virtuellen Gleisabschnittes bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung.Fig. 2 shows schematically the formation of a virtual track section in the arrangement shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist schematisch die Anordnung eines Mehrabschnitts-Achszählers im Bereich einer einfachen Streckenverzweigung dargestellt. Ein Gleis GL verzweigt sich an einer Weiche W in zwei weiterführende Gleise GL1 und GL2. An den Gleisen sind in vorgegebenen Abständen Zählpunkte ZP1 ... ZP4 angeordnet, die das jeweilige Gleis in Gleisabschnitte unterteilen und aus je zwei Achsdetektoren bestehen. Diese stellen sowohl die Anwesenheit als auch die Durchgangsrichtung einzelner Achsen fest. Jedem Zählpunkt sind zwei Zählpunktrechner ZPR 11 ... 42 zugeordnet, die sich wenige Meter vom Zählpunkt entfernt, in einem Gehäuse außerhalb des Gleises befinden und eine Vorverarbeitungseinheit EAK 1 - 4 bilden. Jeder einzelne Zählpunktrechner ist über eine Datenverbindung mit einem Achszählrechner (AZA1) verbunden, der z. B. im Stellwerksgebäude untergebracht ist und eine ganze Reihe von Gleisabschnitten überwacht. Der Achzählrechner AZA1 ist mit den übrigen Stellwerkseinrichtungen ESTW über eine signaltechnisch sichere Schnittstelle verbunden, über die er Gleisfreimeldungen oder Gleisbesetztmeldungen ausgibt. Werden aus Kapazitätsgründen, z. B. in größeren Bahnhöfen oder auf längeren Strecken mit vielen Gleisabschnitten, mehrere Achszählrechner AZA1, AZA2 eingesetzt, so sind diese durch Datenleitungen miteinander verbunden. Dasselbe gilt für die Achszählrechner aneinandergrenzender Stellwerksbereiche. Die Gleisabschnitte zwischen unterschiedlichen Achszählrechnern zugeordneten Zählpunkten werden dann von beiden Achszählrechnern gemeinsam überwacht.In Fig. 1, the arrangement of a multi-section axle counter is shown schematically in the area of a simple route junction. A track GL branches at a turnout W into two further tracks GL1 and GL2. Counting points ZP1 ... ZP4 are arranged on the tracks at predetermined intervals, which divide the respective track into track sections and each consist of two axis detectors. These determine both the presence and the direction of passage of individual axes. Each metering point is assigned two metering point computers ZPR 11 ... 42, which are located a few meters from the metering point, in a housing outside the track and form a preprocessing unit EAK 1 - 4. Each individual point of delivery computer is connected via a data connection to an axle counter computer (AZA1) which, for. B. is housed in the signal box building and a whole series of track sections supervised. The AZA1 axle counting computer is connected to the other interlocking devices ESTW via a signal-safe interface via which it issues track vacancy notifications or track occupancy reports. Are due to capacity reasons, e.g. B. in larger stations or on longer routes with many track sections, several axle counting computers AZA1, AZA2 used, these are interconnected by data lines. The same applies to the axle counter computers of adjoining interlocking areas. The track sections between metering points assigned to different axle counting computers are then jointly monitored by both axle counting computers.
Gleisabschnitte sind in aller Regel von zwei Zählpunkten begrenzt. Es können im Bereich von Verzweigungen oder von Kreuzungen jedoch auch mehr als zwei Zählpunkte, z. B., wie bei dem die Weiche W enthaltenden Gleisabschnitt in Fig. 1, drei Zählpunkte (ZP1 ... ZP3) sein. Die Zählpunktrechner einer Vorverarbeitungseinheit EAK verwalten je einen internen Zähler, der die aktuelle Zahl der am zugehörigen Zählpunkt vorbeigefahrenen Achsen enthält. In Abhängigkeit von einer projektierten Bezugsrichtung wird dieser Zähler beim Befahren des Zählpunktes inkrementiert bzw. dekrementiert.Track sections are usually limited by two points of delivery. In the area of branches or intersections, however, more than two metering points, e.g. B., as with the switch W containing track section in Fig. 1, three metering points (ZP1 ... ZP3). The point of delivery computers of a preprocessing unit EAK each manage an internal counter that contains the current number of axes that have passed the associated point of delivery. Depending on a configured reference direction, this counter is incremented or decremented when the metering point is traveled.
Alle Zählpunktrechner werden vom Achszählrechner zyklisch über Kommandotelegramme abgefragt. In Abhängigkeit vom Inhalt der Kommandotelegramme senden beide Zählpunktrechner einer Vorverarbeitungseinheit ihren internen Zählerstand und zusätzlich Überwachungsdaten, die dem Achszählrechner über den Zustand des zugehörigen Zählpunktes Aufschluß geben.All point of delivery computers are queried cyclically by the axle counter using command telegrams. Depending on the content of the command telegrams, both point of delivery computers send a preprocessing unit their internal counter reading and additional monitoring data, which give the axle counter computer information about the state of the associated point of delivery.
Im Achszählrechner werden die von den Zählpunktrechnern eingehenden Daten verglichen und zusammengefaßt. Bei Abweichungen der beiden Telegramminhalte wird ein Zählpunktrechner-Ausfall gemeldet. Meldet die Eingabebearbeitung des Achszählrechners eine Schnittstellenstörung oder den permanenten Ausfall der Telegramme eines Zählpunktrechners, wird der Status der betroffenen Vorverarbeitungseinheit auf "gestört" gesetzt.The incoming data from the point of delivery computers are compared and summarized in the axle counter. If the two telegram contents differ, a point of delivery computer failure is reported. Reports the input processing of the axle counter computer Interface failure or the permanent failure of the telegrams of a point of delivery computer, the status of the preprocessing unit concerned is set to "disturbed".
Für die beiden angrenzenden Gleisabschnitte ist eine Vorverarbeitungseinheit sowohl Ein- wie Auszählpunkt. Bei der Weitergabe des Zählerstandes der Vorverarbeitungseinheiten an den einzelnen Gleisabschnitten zugeordnete, vom Achszählrechner verwaltete Zwischenspeicher wird der jeweilige Zählerstand, abhängig von der Bezugsrichtung und der Lage des Zählpunkts in bezug auf den Gleisabschnitt, mit einem positiven oder negativen Vorzeichen versehen. Die von den Vorverarbeitungseinheiten übermittelten, zwischengespeicherten Zählerstände werden dann für jeden Gleisabschnitt summiert und mit dem aus dem vorhergehenden Abfragezyklus gewonnenen Wert verglichen. Die Differenz beider Werte entspricht der Zahl der seit dem letzten Zyklus in den jeweiligen Gleisabschnitt eingefahrenen oder aus diesem ausgefahrenen Achsen. Sie wird zum Inhalt eines Nettozählers addiert, der vom Achszählrechner für jeden Gleisabschnitt bereitgehalten und verwaltet wird und dessen Zählerstand dafür entscheidend ist, ob eine Gleisfreimeldung (Zählerstand "O") oder eine Besetztmeldung (Zählerstand nicht "O") für den Gleisabschnitt ausgegeben wird.For the two adjacent track sections, a preprocessing unit is both a counting point and a counting point. When the meter reading of the preprocessing units is passed on to the buffer sections assigned to the individual track sections and managed by the axle counting computer, the respective meter reading is given a positive or negative sign, depending on the reference direction and the position of the metering point in relation to the track section. The temporarily stored counter readings transmitted by the preprocessing units are then summed up for each track section and compared with the value obtained from the previous query cycle. The difference between the two values corresponds to the number of axes retracted into or out of the respective track section since the last cycle. It is added to the content of a net counter, which is kept ready and managed by the axle counting computer for each track section and whose meter reading is decisive for whether a track vacancy message (meter reading "O") or a busy message (meter reading not "O") is output for the track section.
In Fig. 2 ist für die in Fig. 1 dargestellte Gleiskonfiguration schematisch die Bildung eines virtuellen Gleisabschnitts VA aus zwei an einen gestörten Zählpunkt ZP2 angrenzenden Gleisabschnitten A1, A2 wiedergegeben. Die beiden Gleisabschnitte A1, A2 bilden, so lange die Störung andauert, Teilgleisabschnitte des virtuellen Gleisabschnitts VA. Die noch intakten Zählpunkte ZP1, ZP3, ZP4 der bisherigen Gleisabschnitte begrenzen den virtuellen Gleisabschnitt. Die Zählergebnisse des gestörten Zählpunktes ZP2 werden, wenn solche noch empfangen werden, nicht ausgewertet. Die Zählergebnisse der den virtuellen Gleisabschnitt begrenzenden Zählpunkte werden dem diesem virtuellen Gleisabschnitt zugeordneten Zwischenspeicher, abhängig von einer Bezugsrichtung BR, bei Fahrt in die Bezugsrichtung und Einfahrt in den Gleisabschnitt mit positivem Vorzeichen, bei Fahrt in die Bezugsrichtung und Ausfahrt aus dem Gleisabschnitt mit negativem Vorzeichen zugeführt. Bei Fahrt entgegen der Bezugsrichtung kehren sich die Vorzeichen jeweils um.2 schematically shows the formation of a virtual track section VA from two track sections A1, A2 adjacent to a disturbed meter point ZP2 for the track configuration shown in FIG. The two track sections A1, A2 form sub-track sections of the virtual track section VA as long as the disturbance persists. The still intact metering points ZP1, ZP3, ZP4 of the previous track sections limit the virtual track section. The counting results of the disturbed metering point ZP2 are not evaluated if they are still being received. The counting results of the counting points delimiting the virtual track section become to the intermediate memory assigned to this virtual track section, depending on a reference direction BR, when driving in the reference direction and entering the track section with a positive sign, when traveling in the reference direction and leaving the track section with a negative sign. When traveling in the opposite direction, the signs are reversed.
Der Achszählrechner AZA, der sowohl die Zwischenspeicher als auch die Nettozähler der einzelnen Gleisabschnitte bereitstellt und verwaltet, kennt den Inhalt des Nettozählers des virtuellen Gleisabschnittes, die Durchgangsrichtung der an den Zählpunkten registrierten Achsen und die Bezugsrichtung BR. Aus der Bezugsrichtung und der an einem jeweiligen Zählpunkt ermittelten Durchgangsrichtung kann er eindeutig feststellen, von welcher Seite her ein Fahrzeug in den virtuellen Gleisabschnitt eingefahren ist oder in welcher Richtung ein Fahrzeug den Gleisabschnitt verlassen hat. Er kann damit entscheiden, welcher der Teilabschnitte bei einer Besetzung zuerst besetzt wurde und welcher Teilabschnitt beim Freifahren des virtuellen Gleisabschnittes zuerst freigefahren wurde. Diese im Rechner verfügbare Information nutzend gibt der Achszählrechner an ein nachgeordnetes Stellwerk nicht eine einzige Frei- oder Besetztmeldung für den ganzen virtuellen Gleisabschnitt ab, sondern, wie im ungestörten Fall, je eine derartige Meldung für jeden Teilabschnitt, und dies zeitlich nacheinander, entsprechend der Reihenfolge des Freiwerdens oder der Reihenfolge der Besetzung der Teilabschnitte. Er maskiert damit den Zählpunktausfall gegenüber dem Stellwerk. Aus Sicherheitsgründen werden jedoch Freimeldungen für die Teilabschnitte vom Freisein des gesamten virtuellen Gleisabschnitts abhängig gemacht, d. h. die Freimeldung eines Teilabschnitts oder beider Teilabschnitte erfolgt erst, wenn der gesamte virtuelle Abschnitt freigefahren ist. Es wird hierzu zunächst der zuerst freigefahrene, in Fahrtrichtung am weitesten zurückliegende Teilabschnitt des virtuellen Gleisabschnittes und erst nach einer im Rechner gespeicherten, vorgegebenen Verzögerungszeit der zuletzt freigefahrene Teilabschnitt freigemeldet.The axle counting computer AZA, which provides and manages both the intermediate storage and the net counters of the individual track sections, knows the content of the net counter of the virtual track section, the direction of passage of the axes registered at the metering points and the reference direction BR. From the reference direction and the passage direction determined at a respective metering point, he can clearly determine from which side a vehicle has entered the virtual track section or in which direction a vehicle has left the track section. He can thus decide which of the sections was occupied first when occupying and which section was cleared when the virtual track section was cleared. Using this information available in the computer, the axle counting computer does not send a single free or busy message for the entire virtual track section to a downstream signal box, but, as in the undisturbed case, such a message for each section, one after the other, according to the sequence of vacancy or the order in which the sections are filled. He thus masks the point of delivery failure compared to the signal box. For security reasons, however, free notifications for the partial sections are made dependent on the availability of the entire virtual track section, ie the free notification of one partial section or both partial sections is only made when the entire virtual section has been cleared. For this purpose, the first section of the virtual track section and only after a predetermined delay time stored in the computer, the last vacated section released.
Bei Besetzung des virtuellen Gleisabschnitts erfolgt zunächst eine Besetzungsmeldung für den zuerst befahrenen Teilabschnitt, während der zweite Teilabschnitt noch freigemeldet bleibt. Die Besetztmeldung für den zweiten Teilabschnitt kann von zwei Kriterien abhängig gemacht werden:
Erstens vom Ablauf einer vorgegebenen, im Achszählrechner gespeicherten Verzögerungszeit, die z. B. der kürzest möglichen Fahrzeit entspricht, die ein Fahrzeug zum Durchfahren des ersten Teilabschnitts benötigt. Es ist dann sichergestellt, daß der zweite Teilabschnitt nicht noch freigemeldet ist, nachdem er tatsächlich schon besetzt wurde.When the virtual track section is occupied, an occupancy message is first issued for the section first traveled, while the second section still remains registered. The busy message for the second section can be made dependent on two criteria:
First of all from the expiry of a predetermined delay time stored in the axle counting computer, the z. B. corresponds to the shortest possible travel time that a vehicle needs to drive through the first section. It is then ensured that the second section is not yet released after it has actually been filled.
Wird sichergestellt, daß der zweite Teilabschnitt des virtuellen Gleisabschnittes nicht durch ein z. B. in Gegenrichtung fahrendes weiteres Fahrzeug befahren werden kann, so kann die Verzögerungszeit auch entsprechend der minimalen Fahrzeit für den gesamten virtuellen Gleisabschnitt gewählt werden. Damit erreicht ein mit mittlerer Geschwindigkeit fahrendes Fahrzeug den zweiten Teilabschnitt noch bevor dieser besetztgemeldet wird. Ein am Beginn des zweiten Teilabschnitts angeordnetes, bei Besetztmeldung des zweiten Teilabschnitts auf Halt gehendes Signal steht dann noch auf Fahrt und kann keine Zwangsbremsung des durchfahrenden Fahrzeugs auslösen.It is ensured that the second section of the virtual track section is not by a z. B. can be driven in the opposite direction moving vehicle, the delay time can also be selected according to the minimum travel time for the entire virtual track section. A vehicle traveling at medium speed thus reaches the second section before it is reported that it is occupied. A signal which is arranged at the beginning of the second section and goes to a stop when the second section is busy is still on the move and cannot trigger the emergency braking of the passing vehicle.
Außer durch Ablauf vorprogrammierter Verzögerungszeiten kann die Besetztmeldung des zweiten Teilabschnitts eines virtuellen Gleisabschnittes auch ereignisgesteuert erfolgen. Hierbei wird die Redundanz der Achszähleinrichtung oder eine übergeordnete Streckeneinrichtung genutzt. So können z. B. Informationen der Linienzugbeeinflussung - falls vorhanden - als weiteres Frei- oder Besetztmeldekriterium verwendet werden. Aber auch Raddurchgangssignale von einem noch intakten Zählpunktrechner des ausgefallenen Zählpunktes können verwertet werden, sofern die Funktion dieses noch intakten Rechners überwacht wird und Fahrten in den virtuellen Gleisabschnitt in Gegenrichtung auszuschließen sind. Der zweite Teilabschnitt wird in diesem Falle dann besetzt gemeldet, wenn nach Besetztmeldung des ersten Teilabschnitts ein Raddurchgangsimpuls an dem ausgefallenen Zählpunkt registriert wird.In addition to the expiry of pre-programmed delay times, the occupancy report of the second section of a virtual track section can also be event-controlled. The redundancy of the axle counting device or a higher-level route device is used here. So z. B. Information from Line control - if available - can be used as an additional free or busy reporting criterion. However, wheel passage signals from a still intact point of delivery computer of the failed point of delivery can also be used, provided that the function of this still intact computer is monitored and trips into the virtual track section in the opposite direction can be excluded. In this case, the second section is reported to be busy if, after the first section has been reported to be busy, a wheel passage pulse is registered at the failed metering point.
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,
daß Änderungen des Besetzungszustandes eines virtuellen Gleisabschnittes nach ihrem Eintritt sequentiell, als Zustandsänderungen der aufeinanderfolgend befahrenen Teilabschnitte an das Stellwerk oder die übergeordnete Steuerstelle gemeldet werden.Method for signaling and clearing track with the help of axle counting points (ZP) containing preprocessing units equipped with dual computer systems (ZPR) and delimiting successive track sections, at which the passage and the direction of passage of individual railway axles are determined, the axle passes are counted and the counting results are signal-safe a central axle counting computer (AZA) is transmitted, which monitors the regular receipt of counting results from all axle counting points and determines the failure of this metering point if there are no counting results of a metering point or if unusable counting results of a metering point are supplied, on the basis of the counting results for the number of axles transmitted by the axle metering points for the individual track sections and, depending on this, generate track vacancy notifications and track occupancy reports and output them to a signal box (ESTW) or a higher-level control center, and who in the event of failure of a metering point (ZP2) combines the track sections adjoining this metering point as subsections (A1, A2) of a virtual track section (VA), which is limited by the intact metering points (ZP1, ZP3, ZP4) that limit the subsections and with regard to it Axis number balance as an ordinary track section is treated,
characterized by
that changes in the occupancy of a virtual track section are reported sequentially to the signal box or the higher-level control station after their entry, as changes in the status of the successive sections.
dadurch gekennzeichnet, daß eine Freimeldung eines freigefahrenen virtuellen Gleisabschnitts durch sequentielle Freimeldung seiner Teilabschnitte dadurch erfolgt, daß der jeweils zuletzt befahrene Teilabschnitt um eine vorgegebene Zeitspanne später als der zuerst befahrene Teilabschnitt freigemeldet wird.Method according to claim 1,
characterized in that a vacant registration of a vacated virtual track section is carried out by sequential vacant registration of its subsections in that the subsection last traveled on is vacated by a predetermined period of time later than the subsection traveled first.
dadurch gekennzeichnet, daß eine Besetztmeldung des zuletzt befahrenen Teilabschnittes eines in seinem zuerst befahrenen Teilabschnitt besetzten virtuellen Gleisabschnittes um eine vorgegebene Zeitspanne später als die Besetztmeldung des zuerst befahrenen Teilabschnittes erfolgt.A method according to claim 1 or claim 2,
characterized in that the occupancy of the last section of a virtual track section occupied in its first section occurs by a predetermined period of time later than the occupancy of the first section traveled.
dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeitspanne vorprogrammiert und nicht länger als jene ist, die ein Fahrzeug zum Durchfahren des zuerst befahrenen Teilabschnittes mindestens benötigt.Method according to claim 3,
characterized in that the predetermined period of time is preprogrammed and is no longer than that which a vehicle at least needs to pass through the section first traveled.
dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Zeitspanne durch ein von einem Achsdurchgang am ausgefallenen Zählpunkt hervorgerufenes, von einem noch intakten Zählpunktrechner des ausgefallenen Zählpunktes geliefertes Signal beendet wird.Method according to claim 3,
characterized in that the predetermined period of time is ended by a signal caused by an axis passage at the failed point of delivery and delivered by a still intact point of delivery computer of the failed point of delivery.
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