JP3523203B2 - 交通設備の制御および監視方法 - Google Patents
交通設備の制御および監視方法Info
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- JP3523203B2 JP3523203B2 JP2000566148A JP2000566148A JP3523203B2 JP 3523203 B2 JP3523203 B2 JP 3523203B2 JP 2000566148 A JP2000566148 A JP 2000566148A JP 2000566148 A JP2000566148 A JP 2000566148A JP 3523203 B2 JP3523203 B2 JP 3523203B2
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
- B61L21/10—Arrangements for trains which are closely following one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Description
【０００１】本発明は請求項１の前文による方法に関す
る。
る。
【０００２】走行経路を合成するためには鉄道交通の信
号扱い所で種々の方法が応用される。閉塞表原理に従っ
て作業する信号扱い所は、予定されている走行経路設定
に対する鉄道踏切、レール、路線閉塞、信号機、転轍機
のような設備要素の静的な状態が示され下記文献〔２〕
の図２５および図２６に示されている閉塞表および隔離
表の使用に基づいている。通常また一部では、作業規則
および地理学上の特異性により決定されている設備要素
間の、プロセスに依存する関係が同様に表への脚注に個
々の設備要素の制御の際に考慮に入れるべき追加条件と
して示されている。これらの追加条件の定式化は実際に
すべての条件において一義的ではない。従って閉塞表、
隔離表および脚注を用いての、走行経路の確実な形成、
監視および解消の役割をするシステムの記述の完全性は
ほとんど保証されていない。プロセス進行中に生起また
は変化する走行経路間の関係は捕捉されない。閉塞表、
隔離表および脚注の正しい変換のためには、場合によっ
ては考慮に入れるべき関連を設備要素の制御の際にその
職業経験に基づいて認識かつ制御する計画者が必要とさ
れる。その際に信号扱い所の設備モジュールのすべての
機能範囲の正確な知識が必要である。
号扱い所で種々の方法が応用される。閉塞表原理に従っ
て作業する信号扱い所は、予定されている走行経路設定
に対する鉄道踏切、レール、路線閉塞、信号機、転轍機
のような設備要素の静的な状態が示され下記文献〔２〕
の図２５および図２６に示されている閉塞表および隔離
表の使用に基づいている。通常また一部では、作業規則
および地理学上の特異性により決定されている設備要素
間の、プロセスに依存する関係が同様に表への脚注に個
々の設備要素の制御の際に考慮に入れるべき追加条件と
して示されている。これらの追加条件の定式化は実際に
すべての条件において一義的ではない。従って閉塞表、
隔離表および脚注を用いての、走行経路の確実な形成、
監視および解消の役割をするシステムの記述の完全性は
ほとんど保証されていない。プロセス進行中に生起また
は変化する走行経路間の関係は捕捉されない。閉塞表、
隔離表および脚注の正しい変換のためには、場合によっ
ては考慮に入れるべき関連を設備要素の制御の際にその
職業経験に基づいて認識かつ制御する計画者が必要とさ
れる。その際に信号扱い所の設備モジュールのすべての
機能範囲の正確な知識が必要である。
【０００３】従って本発明の課題は、操作要素および監
視要素を有し、任意の走行経路構造を有する設備に対し
て簡単に実現可能である交通設備の制御および監視方法
を提供することである。
視要素を有し、任意の走行経路構造を有する設備に対し
て簡単に実現可能である交通設備の制御および監視方法
を提供することである。
【０００４】この課題は請求項１の特徴部分に記載され
ている手段により解決される。本発明の有利な実施態様
はその他の請求項にあげられている。
ている手段により解決される。本発明の有利な実施態様
はその他の請求項にあげられている。
【０００５】本発明による方法は交通設備（特に、鉄道
における電子的な信号扱い所）の簡単な計画を可能にす
る。本発明によれば、走行経路の構成及び／又は分解の
ために設けられている制御プロセスは操作要素および監
視要素へのパラメータの完全な対応付けに基づいてい
る。さらにレール空き報知装置の一覧表化が、設定すべ
き走行経路を走行する際にこれらのレール空き報知装置
を通過する順番に関係して行われる。このことは特に交
通設備の利用度の増大を可能にする。走行経路はより速
く分解かつ再び合成される。加えて障害がより容易に認
識かつ補正される。 ・レール区間の監視および空き報知のために設けられて
いる監視要素（以下では空き報知機と呼ばれる）は新た
に各々の合成すべき走行経路パラメータに対して対応付
けられ、それにより設定すべき走行経路のなかの空き報
知機の順番が決められる。 ・操作要素に、１つまたは多くの空き報知機への操作要
素の対応付けを決める少なくとも１つのパラメータが対
応付けられている。 ・場合によっては操作要素および監視要素に、制御上重
要な情報を含んでいる別のパラメータが対応付けられて
いる。 ・複雑な運転条件は好ましくは少なくとも１つの行を有
する表において捕捉され、完全に記述される。それか
ら、操作要素および監視要素に対応付けられる論理的パ
ラメータの状態が決定される。
における電子的な信号扱い所）の簡単な計画を可能にす
る。本発明によれば、走行経路の構成及び／又は分解の
ために設けられている制御プロセスは操作要素および監
視要素へのパラメータの完全な対応付けに基づいてい
る。さらにレール空き報知装置の一覧表化が、設定すべ
き走行経路を走行する際にこれらのレール空き報知装置
を通過する順番に関係して行われる。このことは特に交
通設備の利用度の増大を可能にする。走行経路はより速
く分解かつ再び合成される。加えて障害がより容易に認
識かつ補正される。 ・レール区間の監視および空き報知のために設けられて
いる監視要素（以下では空き報知機と呼ばれる）は新た
に各々の合成すべき走行経路パラメータに対して対応付
けられ、それにより設定すべき走行経路のなかの空き報
知機の順番が決められる。 ・操作要素に、１つまたは多くの空き報知機への操作要
素の対応付けを決める少なくとも１つのパラメータが対
応付けられている。 ・場合によっては操作要素および監視要素に、制御上重
要な情報を含んでいる別のパラメータが対応付けられて
いる。 ・複雑な運転条件は好ましくは少なくとも１つの行を有
する表において捕捉され、完全に記述される。それか
ら、操作要素および監視要素に対応付けられる論理的パ
ラメータの状態が決定される。
【０００６】走行経路の合成及び／又は分解のために設
けられている制御プロセスは表に示されている操作要素
および監視要素へのパラメータの対応付けによりわずか
な費用で一義的にかつ確実に実現可能である。
けられている制御プロセスは表に示されている操作要素
および監視要素へのパラメータの対応付けによりわずか
な費用で一義的にかつ確実に実現可能である。
【０００７】以下、図面に示されている実施例により本
発明を一層詳細に説明する。図には平行にＡからＢへま
たはＣからＤへ導かれている２つのレールＧＬ１、ＧＬ
２を有する鉄道設備が示されており、レールＧＬ１、Ｇ
Ｌ２は２つの結合レールＧＬ１２、ＧＬ２１およびこれ
らの結合レールＧＬ１２、ＧＬ２１に接続されている各
２つの転轍機Ｗ１、Ｗ３またはＷ４、Ｗ２を介して互い
に結合されている。レールＧＬ１、ＧＬ２は、レール電
流回路または車軸カウンタの形態で実現されている（レ
ール）空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４により監視され
る種々の範囲に分割されている。
発明を一層詳細に説明する。図には平行にＡからＢへま
たはＣからＤへ導かれている２つのレールＧＬ１、ＧＬ
２を有する鉄道設備が示されており、レールＧＬ１、Ｇ
Ｌ２は２つの結合レールＧＬ１２、ＧＬ２１およびこれ
らの結合レールＧＬ１２、ＧＬ２１に接続されている各
２つの転轍機Ｗ１、Ｗ３またはＷ４、Ｗ２を介して互い
に結合されている。レールＧＬ１、ＧＬ２は、レール電
流回路または車軸カウンタの形態で実現されている（レ
ール）空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４により監視され
る種々の範囲に分割されている。
【０００８】空き報知機ＦＭは１つまたは多くのレール
電流回路または車軸カウンタからの情報を処理する。所
属のレール区間の求められた状態は信号扱い所に報知さ
れる。安全技術上の理由からこれらの報知は反一致また
は冗長性に構成される。直流または交流電圧‐直流電流
回路または車軸カウンタを有するレール空き報知装置は
たとえば下記文献〔１〕の第２７７〜３１６頁または文
献〔３〕に記載されている。
電流回路または車軸カウンタからの情報を処理する。所
属のレール区間の求められた状態は信号扱い所に報知さ
れる。安全技術上の理由からこれらの報知は反一致また
は冗長性に構成される。直流または交流電圧‐直流電流
回路または車軸カウンタを有するレール空き報知装置は
たとえば下記文献〔１〕の第２７７〜３１６頁または文
献〔３〕に記載されている。
【０００９】図示されている鉄道設備では所属の結合レ
ールＧＬ１２、ＧＬ２１の中央までの転轍機Ｗ１、・・
・、Ｗ４をめぐってのレール範囲が空き報知機ＦＭ３、
ＦＭ５、ＦＭ１０、ＦＭ１２により監視される。空き報
知機ＦＭ１、ＦＭ７、ＦＭ８、ＦＭ１４に所属する範囲
に添えて、信号機Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５またはＳ８が設けら
れている。空き報知機ＦＭ４、ＦＭ１１に所属する範囲
には信号機Ｓ２、Ｓ３またはＳ６、Ｓ７が対応付けられ
ている。点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間には点Ａまたは点Ｃから出
発して下記の走行経路が合成され得る（操車走行区間は
除外される）。 走行経路１ ＡからレールＧＬ１を経てＢへ 走行経路２ ＡからレールＧＬ１、結合レールＧＬ１
２、レールＧＬ２、結合レールＧＬ２１およびレールＧ
Ｌ１を経てＢへ 走行経路３ ＡからレールＧＬ１、結合レールＧＬ１２
およびレールＧＬ２を経てＤへ 走行経路４ ＣからレールＧＬ２を経てＤへ 走行経路５ ＣからレールＧＬ２、結合レールＧＬ２１
およびレールＧＬ１を経てＢへ
ールＧＬ１２、ＧＬ２１の中央までの転轍機Ｗ１、・・
・、Ｗ４をめぐってのレール範囲が空き報知機ＦＭ３、
ＦＭ５、ＦＭ１０、ＦＭ１２により監視される。空き報
知機ＦＭ１、ＦＭ７、ＦＭ８、ＦＭ１４に所属する範囲
に添えて、信号機Ｓ１、Ｓ４、Ｓ５またはＳ８が設けら
れている。空き報知機ＦＭ４、ＦＭ１１に所属する範囲
には信号機Ｓ２、Ｓ３またはＳ６、Ｓ７が対応付けられ
ている。点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間には点Ａまたは点Ｃから出
発して下記の走行経路が合成され得る（操車走行区間は
除外される）。 走行経路１ ＡからレールＧＬ１を経てＢへ 走行経路２ ＡからレールＧＬ１、結合レールＧＬ１
２、レールＧＬ２、結合レールＧＬ２１およびレールＧ
Ｌ１を経てＢへ 走行経路３ ＡからレールＧＬ１、結合レールＧＬ１２
およびレールＧＬ２を経てＤへ 走行経路４ ＣからレールＧＬ２を経てＤへ 走行経路５ ＣからレールＧＬ２、結合レールＧＬ２１
およびレールＧＬ１を経てＢへ
【００１０】１つの走行経路（たとえば走行経路１）を
合成するための要求により、この走行経路に所属するす
べての操作要素が制御プロセスにより、別の走行経路
（たとえば走行経路２、３、４、５の１つ）を合成する
ための他の要求および操作に対して遮断し、その後に操
作される。もちろん操車走行経路、到着経路、出発経路
のようなさらに別の走行経路も操作され得る。従って本
発明を説明するために以下では走行経路５を合成および
分解するための過程のみが説明される。制御プロセスに
基づいて設定されるこの走行経路に対して操作要素（信
号機Ｓ１、…、Ｓ８、転轍機Ｗ１、…、Ｗ４）および監
視要素（空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４）は、パラメ
ータのなかに示されている条件が満足されているかぎ
り、下記の表１及び表２に示されている状態にある。
合成するための要求により、この走行経路に所属するす
べての操作要素が制御プロセスにより、別の走行経路
（たとえば走行経路２、３、４、５の１つ）を合成する
ための他の要求および操作に対して遮断し、その後に操
作される。もちろん操車走行経路、到着経路、出発経路
のようなさらに別の走行経路も操作され得る。従って本
発明を説明するために以下では走行経路５を合成および
分解するための過程のみが説明される。制御プロセスに
基づいて設定されるこの走行経路に対して操作要素（信
号機Ｓ１、…、Ｓ８、転轍機Ｗ１、…、Ｗ４）および監
視要素（空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４）は、パラメ
ータのなかに示されている条件が満足されているかぎ
り、下記の表１及び表２に示されている状態にある。
【００１１】制御すべき鉄道設備の要素に本発明によ
り、少なくとも１つの可能な状態、制御プロセスのなか
で有意義である条件または対応付けを記述する少なくと
もパラメータ（または補助量）が対応付けられている。
制御プロセスが完全かつ一義的に実現されるためには、
すべての必要なパラメータが用意されていなければなら
ない。好ましくは多くのパラメータがパラメータリスト
において下記のように対応付けられている。
り、少なくとも１つの可能な状態、制御プロセスのなか
で有意義である条件または対応付けを記述する少なくと
もパラメータ（または補助量）が対応付けられている。
制御プロセスが完全かつ一義的に実現されるためには、
すべての必要なパラメータが用意されていなければなら
ない。好ましくは多くのパラメータがパラメータリスト
において下記のように対応付けられている。
【表１】パラメータリスト
【表２】パラメータリスト
【００１２】もちろんパラメータリストは計画者の必要
性に任意に適合され得る。パラメータは置き換え、付加
または省略され得る。存在している操作要素および監視
要素におけるパラメータリストの一回の適合の後に、そ
の後の変更はもはや必要であるべきではなく、または避
けられるべきであろう。いま任意の設備の要素に対して
使用可能であるパラメータリストから出発して、計画す
べき設備に対して、すべての必要とされる走行経路に対
する操作要素および監視要素のパラメータ値、可能な状
態および対応付けが決められる表が作成される。
性に任意に適合され得る。パラメータは置き換え、付加
または省略され得る。存在している操作要素および監視
要素におけるパラメータリストの一回の適合の後に、そ
の後の変更はもはや必要であるべきではなく、または避
けられるべきであろう。いま任意の設備の要素に対して
使用可能であるパラメータリストから出発して、計画す
べき設備に対して、すべての必要とされる走行経路に対
する操作要素および監視要素のパラメータ値、可能な状
態および対応付けが決められる表が作成される。
【表３】閉塞表
【００１３】表３は走行経路５に対する操作要素（信号
機Ｓ１、…、Ｓ８、転轍機Ｗ１、…、Ｗ４）および監視
要素（空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４）のパラメータ
値、可能な状態および対応付けを示す。考慮に入れるべ
き各々のパラメータに対して１つの列が設けられてい
る。すべての操作要素および監視要素に対するパラメー
タを有する完全な表はすべての５つの走行経路に対して
全体で２０個の列ならびに操作要素および監視要素のリ
ストに対する１つの列を含んでいる。操作要素および監
視要素に対する条件は２９個の行に示されている。
機Ｓ１、…、Ｓ８、転轍機Ｗ１、…、Ｗ４）および監視
要素（空き報知機ＦＭ１、…、ＦＭ１４）のパラメータ
値、可能な状態および対応付けを示す。考慮に入れるべ
き各々のパラメータに対して１つの列が設けられてい
る。すべての操作要素および監視要素に対するパラメー
タを有する完全な表はすべての５つの走行経路に対して
全体で２０個の列ならびに操作要素および監視要素のリ
ストに対する１つの列を含んでいる。操作要素および監
視要素に対する条件は２９個の行に示されている。
【００１４】パラメータリストと結び付けてこの本発明
により拡張された閉塞表により、設備を制御するため、
または走行経路を合成および分解するためのすべての条
件が完全かつ一義的に記述される。従って閉塞表に基づ
いて、設備コンピュータ上でランし得る制御プログラム
が手作業でまたは好ましくは自動的に作成される。その
なかにすべての条件および対応付けが完全に示されてい
る閉塞表の技術的な処理可能性に基づいて、制御プログ
ラムがプログラム発生器により自動的に発生される。
により拡張された閉塞表により、設備を制御するため、
または走行経路を合成および分解するためのすべての条
件が完全かつ一義的に記述される。従って閉塞表に基づ
いて、設備コンピュータ上でランし得る制御プログラム
が手作業でまたは好ましくは自動的に作成される。その
なかにすべての条件および対応付けが完全に示されてい
る閉塞表の技術的な処理可能性に基づいて、制御プログ
ラムがプログラム発生器により自動的に発生される。
【００１５】従来は大きな費用をかけてしか考慮に入れ
られ得なかった任意の操作要素および監視要素に対する
追加的な条件が新たに追加的な行に挿入される。別の行
に設けられている多くの条件の論理演算Ｔ１により複雑
な条件も考慮に入れられる。これらの条件または条件の
論理演算結果は別の行においてパラメータとして考慮に
入れられる。
られ得なかった任意の操作要素および監視要素に対する
追加的な条件が新たに追加的な行に挿入される。別の行
に設けられている多くの条件の論理演算Ｔ１により複雑
な条件も考慮に入れられる。これらの条件または条件の
論理演算結果は別の行においてパラメータとして考慮に
入れられる。
【００１６】これらの完全かつ問題向きの統一的な鉄道
技術的なシンタクス（表１、２および表３参照）に保た
れているプロセスの制御のための記述により、データ処
理装置上でランする走行路線の合成および分解のための
操作プロセスの結果を検査するために、上記の記述を直
接に利用することが可能である。それによってコンピュ
ータシステムの処理の誤りが容易に確認される。
技術的なシンタクス（表１、２および表３参照）に保た
れているプロセスの制御のための記述により、データ処
理装置上でランする走行路線の合成および分解のための
操作プロセスの結果を検査するために、上記の記述を直
接に利用することが可能である。それによってコンピュ
ータシステムの処理の誤りが容易に確認される。
【００１７】閉塞表に設けられている最初のパラメータ
により空き報知機ＦＭが走行路線におけるそれらの順番
に従って番号付けされ、また操作要素（転轍機、信号機
など）が少なくとも空き報知機ＦＭに対応付けられるこ
とは設備の有利な制御のために特に重要である。これら
の措置は特に制御プロセスの進行の際の高い確実さを保
証するために有利である。さらにこれらの措置により走
行経路の利用度が高められる。設定された走行経路の区
間は空き報知機ＦＭの決められた順番に基づいて車両の
通過後に再びレリーズされ、それによって走行経路の部
分的な分解が達成される。従って走行経路の"分解され
た"区間は、車両が走行経路の終端に場合によってはま
だ到達していない場合に、別の走行経路の合成のために
再び利用される。すなわち空き報知機ＦＭにより車両が
レール区間を通過したことが登録され、それによって、
その区間が走行経路から切り離されると直ちに、空き報
知機ＦＭに対応付けられているすべての操作要素がレリ
ーズされる。
により空き報知機ＦＭが走行路線におけるそれらの順番
に従って番号付けされ、また操作要素（転轍機、信号機
など）が少なくとも空き報知機ＦＭに対応付けられるこ
とは設備の有利な制御のために特に重要である。これら
の措置は特に制御プロセスの進行の際の高い確実さを保
証するために有利である。さらにこれらの措置により走
行経路の利用度が高められる。設定された走行経路の区
間は空き報知機ＦＭの決められた順番に基づいて車両の
通過後に再びレリーズされ、それによって走行経路の部
分的な分解が達成される。従って走行経路の"分解され
た"区間は、車両が走行経路の終端に場合によってはま
だ到達していない場合に、別の走行経路の合成のために
再び利用される。すなわち空き報知機ＦＭにより車両が
レール区間を通過したことが登録され、それによって、
その区間が走行経路から切り離されると直ちに、空き報
知機ＦＭに対応付けられているすべての操作要素がレリ
ーズされる。
【００１８】図示されている設備の例として示されてい
る表１によるリストの最初のパラメータは上に説明され
た。転轍機に対するパラメータ２、３は設定可能な状況
または転轍機が走行経路で占める機能に関するものであ
る。たとえばそれは走行されずに、敵対的な列車を設定
された走行経路から遠ざけるフランク保護としての役割
をする。空き報知機に対するパラメータ２は、緑（また
は進行レリーズ）への始発点信号機の切換に対する満足
すべき条件に関するものである。パラメータ３はどの規
範に従って区間を監視すべきかを示す。パラメータ４は
走行経路または好ましくは走行経路区間を分解またはレ
リーズするのにどの規範を満足すべきかを示す。表２に
おいて、信号機に対するパラメータ２は信号機の機能を
定める。パラメータ３は表示すべき走行コンセプトを示
し、またパラメータ４は信号機変更のために満足すべき
条件を示す。
る表１によるリストの最初のパラメータは上に説明され
た。転轍機に対するパラメータ２、３は設定可能な状況
または転轍機が走行経路で占める機能に関するものであ
る。たとえばそれは走行されずに、敵対的な列車を設定
された走行経路から遠ざけるフランク保護としての役割
をする。空き報知機に対するパラメータ２は、緑（また
は進行レリーズ）への始発点信号機の切換に対する満足
すべき条件に関するものである。パラメータ３はどの規
範に従って区間を監視すべきかを示す。パラメータ４は
走行経路または好ましくは走行経路区間を分解またはレ
リーズするのにどの規範を満足すべきかを示す。表２に
おいて、信号機に対するパラメータ２は信号機の機能を
定める。パラメータ３は表示すべき走行コンセプトを示
し、またパラメータ４は信号機変更のために満足すべき
条件を示す。
【００１９】設備の制御の際に事情によっては、制御す
べき設備の特殊な運転規定または特別な地理学的な埋め
込みに支えられている利用者の特別な要求を考慮に入れ
る必要がある。従って、閉塞表においてパラメータとし
て（たとえば信号の切換に対するパラメータＮｏ．４と
して）考慮に入れるべき追加的な条件が示されている別
の行が設けられていることは好ましい。多くの条件が追
加的な行においても論理演算され得る。閉塞表の行２９
において、行２７および行２８に示されている条件Ａお
よびＢがアンド論理演算されている。変数Ｔ１により表
されるこの演算結果は信号機Ｓ５に対して設けられてい
る行５にパラメータ４のもとに条件として示されてい
る。信号機Ｓ５はその際に、図面に示されている遮断機
ＢＡ１ならびに監視装置ＢＵによりそれに所属する鉄道
踏切が安全にされたときにしか走行コンセプト"進行"に
切換えられてはならない。このようにして任意の別の応
用固有の条件が考慮に入れられる。すなわち条件Ａ、
Ｂ、・・・はもちろん個々に行１、・・・、２６のなか
でも考慮に入れられ得る。
べき設備の特殊な運転規定または特別な地理学的な埋め
込みに支えられている利用者の特別な要求を考慮に入れ
る必要がある。従って、閉塞表においてパラメータとし
て（たとえば信号の切換に対するパラメータＮｏ．４と
して）考慮に入れるべき追加的な条件が示されている別
の行が設けられていることは好ましい。多くの条件が追
加的な行においても論理演算され得る。閉塞表の行２９
において、行２７および行２８に示されている条件Ａお
よびＢがアンド論理演算されている。変数Ｔ１により表
されるこの演算結果は信号機Ｓ５に対して設けられてい
る行５にパラメータ４のもとに条件として示されてい
る。信号機Ｓ５はその際に、図面に示されている遮断機
ＢＡ１ならびに監視装置ＢＵによりそれに所属する鉄道
踏切が安全にされたときにしか走行コンセプト"進行"に
切換えられてはならない。このようにして任意の別の応
用固有の条件が考慮に入れられる。すなわち条件Ａ、
Ｂ、・・・はもちろん個々に行１、・・・、２６のなか
でも考慮に入れられ得る。
【００２０】大きい表フォーマットにおいて要素ＦＭ、
Ｓなどは好ましくは列に、パラメー行に示される。
Ｓなどは好ましくは列に、パラメー行に示される。
【００２１】さらに本発明による方法により、生起する
誤りが認識され、プロセス論理のレベルで補正される。
現今の信号扱い所ではレール区間の監視が、上述のよう
に、たとえば車軸カウンタ及び／又はレール電流回路を
手段として行われる。２つの車軸カウンタのカウント結
果の論理的演算により、列車がレール区間を通過しかつ
完全に去っているかどうかが確認される。列車が当該レ
ール区間を通過し終わり、かつ車軸カウンタが相い異な
るカウント結果を有するかぎり、知られている設備にお
いて走行経路は分解されない。誤りは現今多くの可能な
作用の結果として位置局限が困難である。車軸カウンタ
の多くの相い続く区間のカウント結果の論理的演算によ
り誤り補正が直接的に車軸カウント論理で可能である。
車軸カウンタの下でのこのような結合のための費用は大
きい。
誤りが認識され、プロセス論理のレベルで補正される。
現今の信号扱い所ではレール区間の監視が、上述のよう
に、たとえば車軸カウンタ及び／又はレール電流回路を
手段として行われる。２つの車軸カウンタのカウント結
果の論理的演算により、列車がレール区間を通過しかつ
完全に去っているかどうかが確認される。列車が当該レ
ール区間を通過し終わり、かつ車軸カウンタが相い異な
るカウント結果を有するかぎり、知られている設備にお
いて走行経路は分解されない。誤りは現今多くの可能な
作用の結果として位置局限が困難である。車軸カウンタ
の多くの相い続く区間のカウント結果の論理的演算によ
り誤り補正が直接的に車軸カウント論理で可能である。
車軸カウンタの下でのこのような結合のための費用は大
きい。
【００２２】しかし本発明によれば、どの順番で空き報
知機が走行経路に配置され、また通過されるかが確認さ
れる。空き報知機は車軸カウンタ及び／又はレール電流
回路、またはレール区間の塞がりを検出するための別の
装置である。
知機が走行経路に配置され、また通過されるかが確認さ
れる。空き報知機は車軸カウンタ及び／又はレール電流
回路、またはレール区間の塞がりを検出するための別の
装置である。
【００２３】以下に示される表において閉塞表の行はパ
ラメータ１に従って分類されている（パラメータ１の値
は行から行へと連続的に増大する）。図面から、空き報
知機ＦＭ８、ＦＭ９、ＦＭ１０、ＦＭ１１、ＦＭ１２、
ＦＭ５、ＦＭ６、ＦＭ７の順番が、走行経路５の利用の
際に順次に通過されるレール区間の順番に一致している
ことは明らかである。
ラメータ１に従って分類されている（パラメータ１の値
は行から行へと連続的に増大する）。図面から、空き報
知機ＦＭ８、ＦＭ９、ＦＭ１０、ＦＭ１１、ＦＭ１２、
ＦＭ５、ＦＭ６、ＦＭ７の順番が、走行経路５の利用の
際に順次に通過されるレール区間の順番に一致している
ことは明らかである。
【００２４】走行経路を分解するためにはパラメータ４
のもとに条件Ｉｆ（塞がりかつ再び空き）が示されてい
る。従ってこれらのレール区間の各々は分解の前に塞が
っており、かつ再び空いていなければならない。
のもとに条件Ｉｆ（塞がりかつ再び空き）が示されてい
る。従ってこれらのレール区間の各々は分解の前に塞が
っており、かつ再び空いていなければならない。
【表４】パラメータ１の値により分類された閉塞表の行
１７〜２４
１７〜２４
【００２５】いま空き報知機ＦＭ８、ＦＭ９、ＦＭ１
０、ＦＭ１２がパラメータ４の条件Ｉｆの満足を報知す
る場合（レール区間は塞がりかつ再び空き）、空き報知
機ＦＭ１１において誤りが生起していることが容易に確
認される。このことを立証するために別の空き報知機
（ＦＭ５、ＦＭ８、ＦＭ７）からの報知が待たれる。続
いて論理的規則により誤り像の処理後に必要かつ可能で
あれば鉄道技術的に許される補正措置がレール区間のレ
リーズの際に開始される。走行された走行経路は定めら
れている安全規則に従って遮断され、または完全にまた
は部分的に分解され得る。補正が許されないならば、す
なわち誤動作が認識されないならば、当該レール区間の
光学的な監視が要求される（たとえば車両が列車から切
り離されたかどうかが検査される）。さらに事情によっ
ては誤りのある車軸カウンタ及び／又はレール電流回路
が検査方法により検査され、または、必要であれば、修
復されるまで不能動化かつ機能的に置換される。特に、
必要な補正措置が詳細な誤り情報に基づいて目的に則し
てプロセス制御のレベルで応用されると有利である。
０、ＦＭ１２がパラメータ４の条件Ｉｆの満足を報知す
る場合（レール区間は塞がりかつ再び空き）、空き報知
機ＦＭ１１において誤りが生起していることが容易に確
認される。このことを立証するために別の空き報知機
（ＦＭ５、ＦＭ８、ＦＭ７）からの報知が待たれる。続
いて論理的規則により誤り像の処理後に必要かつ可能で
あれば鉄道技術的に許される補正措置がレール区間のレ
リーズの際に開始される。走行された走行経路は定めら
れている安全規則に従って遮断され、または完全にまた
は部分的に分解され得る。補正が許されないならば、す
なわち誤動作が認識されないならば、当該レール区間の
光学的な監視が要求される（たとえば車両が列車から切
り離されたかどうかが検査される）。さらに事情によっ
ては誤りのある車軸カウンタ及び／又はレール電流回路
が検査方法により検査され、または、必要であれば、修
復されるまで不能動化かつ機能的に置換される。特に、
必要な補正措置が詳細な誤り情報に基づいて目的に則し
てプロセス制御のレベルで応用されると有利である。
【００２６】［文献］
［１］Ｒ．ヘンマリ著「鉄道運転のための安全設備の原
理」（スイス鉄道発行（ＳＢＢｋｒ１）、１９９０年２
月版、第１巻） ［２］Ｒ．ヘンマリ著「鉄道運転のための安全設備の原
理」（スイス鉄道発行（ＳＢＢｋｒ１）、１９９０年２
月版、第２巻） ［３］ヨーロッパ特許出願公開第０８３１００６号明細
書 ［図面の簡単な説明］
理」（スイス鉄道発行（ＳＢＢｋｒ１）、１９９０年２
月版、第１巻） ［２］Ｒ．ヘンマリ著「鉄道運転のための安全設備の原
理」（スイス鉄道発行（ＳＢＢｋｒ１）、１９９０年２
月版、第２巻） ［３］ヨーロッパ特許出願公開第０８３１００６号明細
書 ［図面の簡単な説明］
【図１】本発明の方法を説明するための概略図。
ＧＬ１，ＧＬ２ レール
ＧＬ１２、ＧＬ２１ 結合レール
Ｗ１〜Ｗ４ 転轍機
ＦＭ１〜ＦＭ１４ 空き報知機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 グートクネヒト、ローラント
スイス国 ツェーハー‐8352 エルザウ
オーバーホーフシュトラーセ ７
(72)発明者 シェンカー、ヴァルター
スイス国 ツェーハー‐5000 アアラウ
フライホーフヴェーク 22
(72)発明者 ツエンド、ウルス
スイス国 ツェーハー‐8307 エフレチ
コン イム バウムガルテン ２
(56)参考文献 特開 平４−78658（ＪＰ，Ａ)
特公 平７−23096（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 19/06
Claims (12)
- 【請求項１】 転轍機（Ｗ１〜Ｗ４）および信号機（Ｓ
１〜Ｓ８）から成る操作要素と、空き報知機（ＦＭ１〜
ＦＭ１４）から成る監視要素とを有する交通設備の制御
および監視方法であって、閉塞表に基づく制御プロセス
によって軌道車両に対する少なくとも２つの走行経路が
設定可能であり、制御プロセスが、走行経路を合成する
ための要求によって、この走行経路に所属する全ての操
作要素を別の走行経路を合成するための他の要求および
操作に対して遮断しその後に操作する方法において、 １．１ 操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）および監
視要素（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に、予定されている各走行
経路に対して設定すべきまたは考慮に入れるべき状態ま
たは対応付けに関する少なくとも１つのパラメータ（１
〜４）が対応付けられ、 １．２ 空き報知機（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に対応付けら
れているパラメータ（１）によって、走行経路における
空き報知機（ＦＭ１〜ＦＭ１４）の順番が決められ、 １．３ 全ての操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）に
対応付けられているパラメータ（１）によって、空き報
知機（ＦＭ１〜ＦＭ１４）の少なくとも１つへのそのパ
ラメータの所属が決められ、 １．４ 軌道車両のために設定された走行経路がその走
行経路に対応付けられている空き報知機（ＦＭ１〜ＦＭ
１４）に関係して通過された後、操作要素が走行経路に
予定されている空き報知機（ＦＭ１〜ＦＭ１４）の順番
に関係して再びレリーズされることを特徴とする交通設
備の制御および監視方法。 - 【請求項２】 パラメータを操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ
１〜Ｓ８）および監視要素（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に対応
付けた閉塞表が使用され、閉塞表に基づいて制御プロセ
スが手動または自動的に作成されることを特徴とする請
求項１記載の方法。 - 【請求項３】 閉塞表には各操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ
１〜Ｓ８）および監視要素（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に対し
て行または列が設けられており、別の行または列に、任
意の別の考慮に入れるべき状態に関する追加的な条件
（Ａ、Ｂ）が示されていることを特徴とする請求項２記
載の方法。 - 【請求項４】 追加的な条件（Ａ、Ｂ）が、個々にまた
は別の行または列に示される論理演算により互いに結び
付けられて、操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）およ
び監視要素（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に対するパラメータと
して使用されることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 走行経路の合成後および走行時に、走行
経路に所属する空き報知機（ＦＭ８；ＦＭ９；ＦＭ１
０；ＦＭ１１；ＦＭ１２；ＦＭ５；ＦＭ６；ＦＭ７）が
順番に通過されるかどうかが確認され、空き報知機（Ｆ
Ｍ８；ＦＭ９；ＦＭ１０；ＦＭ１１；ＦＭ１２；ＦＭ
５；ＦＭ６；ＦＭ７）に対応付けられているすべての操
作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）が、空き報知機（Ｆ
Ｍ８；ＦＭ９；ＦＭ１０；ＦＭ１１；ＦＭ１２；ＦＭ
５；ＦＭ６；ＦＭ７）により監視されるレール区間が車
両により通過されると直ちにレリーズされることを特徴
とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。 - 【請求項６】 レール区間の走行の後にレリーズされる
すべての操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）が必要に
応じて別の走行経路を合成するために使用されることを
特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 空き報知機（ＦＭ８、ＦＭ９、ＦＭ１
０、ＦＭ１１、ＦＭ１２、ＦＭ５、ＦＭ６、ＦＭ７）か
らの空き報知の順番が、走行経路（走行経路５）を走行
する際に検査されることを特徴とする請求項１乃至６の
１つに記載の方法。 - 【請求項８】 空き報知の順番が守られていない際に補
正措置が開始されることを特徴とする請求項７記載の方
法。 - 【請求項９】 空き報知を発している空き報知機（ＦＭ
１１）及び／又は所属するレール区間が検査されること
を特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 走行経路が空き報知の欠落の際に禁止
され、または完全にまたは部分的にレリーズされること
を特徴とする請求項８又は９記載の方法。 - 【請求項１１】 プロセスの制御のために必要なすべて
のパラメータを操作要素（Ｗ１〜Ｗ４；Ｓ１〜Ｓ８）お
よび監視要素（ＦＭ１〜ＦＭ１４）に対応付けた閉塞表
が使用され、この閉塞表に基づいて制御プロセスが手動
または自動的に作成されることを特徴とする請求項１乃
至１０の１つに記載の方法。 - 【請求項１２】 データ処理装置で実行される操作プロ
セスの結果の検査が、パラメータリストにより補足され
て完全な設備記述を形成する作成された閉塞表によって
行われることを特徴とする請求項１乃至１１の１つに記
載の方法。
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|---|---|---|---|
| CH170498 | 1998-08-19 | ||
| CH1704/98 | 1998-08-19 | ||
| CH194/99 | 1999-02-02 | ||
| CH19499 | 1999-02-02 | ||
| PCT/CH1999/000331 WO2000010860A1 (de) | 1998-08-19 | 1999-07-19 | Verfahren für die steuerung und überwachung einer verkehrstechnischen anlage |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000566148A Expired - Fee Related JP3523203B2 (ja) | 1998-08-19 | 1999-07-19 | 交通設備の制御および監視方法 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3523203B2 (ja) |
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| DE502005002425D1 (de) * | 2004-06-24 | 2008-02-14 | Siemens Ag | Verfahren zur planung von fahrstrassen für stellwerke |
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| CN108082213A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-29 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 基于静态联锁表的进路控制方法及装置、计算机存储介质 |
| CN110901701B (zh) * | 2019-12-06 | 2021-08-03 | 上海富欣智能交通控制有限公司 | 轨道列车进路办理方法及办理系统 |
| CN111814280B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-03-02 | 中国兵器科学研究院 | 城市轨道交通的规划方法、服务器和计算机可读存储介质 |
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|---|---|---|---|---|
| BR8106402A (pt) * | 1980-10-08 | 1982-06-22 | Westinghouse Electric Corp | Aparelho para determinar a rota de pelo menos um veiculo que se move ao longo dor trilhos de uma ferrovia e metodo de controle do movimento de um veiculo ao longo de uma trilha |
| DE3922620C1 (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-28 | Ivv Ingenieurgesellschaft Fuer Verkehrsplanung Und Verkehrssicherung Gmbh, 3300 Braunschweig, De | |
| FR2739824B1 (fr) * | 1995-10-13 | 1997-11-14 | Gec Alsthom Transport Sa | Systeme d'enclenchement ferroviaire a architecture logicielle et son procede d'implementation |
-
1999
- 1999-07-19 JP JP2000566148A patent/JP3523203B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1999-07-19 AT AT99928991T patent/ATE228451T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-07-19 EP EP99928991A patent/EP1109709B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-19 WO PCT/CH1999/000331 patent/WO2000010860A1/de active IP Right Grant
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