JP6505525B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、踏切の鳴動制御を行う踏切制御装置に関する。

現在、踏切保安システムでは、一つの踏切保安設備を１つの踏切制御装置が独立して制御する構成が採用されている。踏切保安設備には、始動点制御子と終止点制御子とが設けられ、始動点制御子が列車の進入を検知すると、踏切制御装置が遮断機等の鳴動機器を作動させる。また、終止点制御子が列車の通過を検知すると、踏切制御装置が鳴動機器の作動を解除する。
従来、同一路線に設けられた複数の踏切制御装置を通信ネットワークで結んで踏切の制御に利用する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、踏切制御装置が通信ネットワークを介して列車の追跡情報を取得し、これにより、始動点制御子等が故障した場合でも、列車が進入した際の踏切の無遮断と無警報を回避する技術が開示されている。

特許第４９７６６２２号公報

現在の踏切保安設備では、フェールセーフの考えから、始動点制御子などの各要素に故障が検知された場合、鳴動機器の作動を持続させる制御が行われる。この場合、保守員が原因を調査し、故障が復旧するまで、鳴動機器の作動が続く。列車が通過しないのに踏切の鳴動が続くと、踏切の通行者に不便がかかり、バス通りなど交通量の多い踏切であれば、社会的な影響も大きくなる。
本発明は、フェールセーフの設計思想に反することなく、不要な警報が持続してしまうことを削減できる踏切制御装置を実現することを目的とする。

本発明の踏切制御装置は、上記目的を達成するために、
踏切に近づく列車を検知する始動点検知手段と、踏切を通過した列車を検知する終止点検知手段とから、列車を検知した信号が入力される入力処理部と、
前記入力処理部へ入力された信号に基づいて、始動点検知手段が列車を検知する鳴動始動点から終止点検知手段が列車を検知する鳴動終止点までの通常制御区間に存在する列車の計数を行う列車数カウンタと、
前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向の逆方向に設定された区間である前区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な前区間情報と、前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向に設定された区間である後区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な後区間情報とを、通信ネットワークを介して受信する受信処理部と、
前記前区間情報および前記後区間情報に基づいて、前記前区間から前記後区間までの区間である代替制御区間に存在する列車の計数を行う代替列車数カウンタと、
前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常である場合に、前記列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させ、前記始動点検知手段または前記終止点検知手段に異常がある場合に、前記代替列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させる出力処理部と、
を備え、
前記列車数カウンタの計数と前記代替列車数カウンタの計数とが並行して実行されることを特徴としている。
この構成によれば、始動点検知手段または終止点検知手段に異常が生じることで列車数カウンタの計数値が不正確になる場合でも、前区間から後区間までの代替制御区間の列車の計数を行う代替列車数カウンタの計数値に基づき、フェールセーフの設計思想に反さずに鳴動機器の制御を実現できる。よって、始動点検知手段または終止点検知手段の異常により、鳴動機器の不要な作動が続いてしまうことを削減できる。

望ましくは、前記前区間情報は、前記同一路線の別の踏切である前踏切の制御装置が計数した、前記前踏切の鳴動始動点と鳴動終止点との間に存在する列車の計数情報であり、
前記後区間情報は、前記同一路線の別の踏切である後踏切の制御装置が計数した、前記後踏切の鳴動始動点と鳴動終止点との間に存在する列車の計数情報であるとよい。
この構成によれば、前区間情報および後区間情報として、前踏切と後踏切との制御のために生成される列車の計数情報が採用されている。この計数情報は、踏切制御のために既に信頼性が確保されている。よって、通信ネットワークを介して送受信する情報として、特別な情報を用意する必要なく、代替制御区間の列車の計数を簡単に且つ高い信頼性で実現することができる。

また、望ましくは、前記前区間情報は、前記踏切より列車の進行方向の逆方向にある第１駅の列車検知情報であり、
前記後区間情報は、前記踏切より列車の進行方向にある第２駅の列車検知情報であるとよい。
この構成によれば、前区間情報および後区間情報として、踏切の前後の駅の列車検知情報を用いている。よって、代替制御区間の列車の計数を簡単に且つ高い信頼性で実現することができる。

さらに望ましくは、動作モードを切り替えるモード切替部を備え、
前記モード切替部は、
前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常であり、且つ、前記受信処理部による情報の受信が正常である場合にネットワークモードに切り替え、
前記始動点検知手段または前記終止点検知手段が異常と判断され、前記受信処理部による情報の受信が正常である場合に代替モードに切り替え、
前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常であり、且つ、前記受信処理部による情報の受信に関わる異常が判断された場合にローカルモードに切り替え、
前記始動点検知手段または前記終止点検知手段が異常と判断され、前記受信処理部による情報の受信に関わる異常が判断された場合に故障モードへ切り替え、
前記列車数カウンタは、前記ネットワークモードおよび前記ローカルモードのときに動作し、
前記代替列車数カウンタは、前記ネットワークモードおよび前記代替モードのときに動作し、
前記出力処理部は、
前記ネットワークモードおよび前記ローカルモードのときに前記列車数カウンタに基づき前記鳴動機器の制御を行い、
前記代替モードのときに前記代替列車数カウンタに基づき前記鳴動機器の制御を行い、
前記故障モードのときに前記鳴動機器の作動を持続させるように構成するとよい。
この構成によれば、明解なモードの切り替えによって、鳴動機器の制御方式を状況に応じて適宜に切り替えることができる。例えば、始動点検知手段または終止点検知手段が故障した場合に代替モードで動作し、さらに通信ネットワークを介した情報の受信に異常が生じた場合に故障モードで動作する。よって、フェールセーフの設計思想が担保され、且つ、間違いの発生しにくい踏切の制御を実現できる。

さらに望ましくは、前記受信処理部による情報の受信に関わる異常には、前記前区間情報または前記後区間情報を生成するための機器の故障の通知を受信した場合と、前記通信ネットワークに異常が発生した場合とが含まれる構成とするとよい。
この構成によれば、前区間情報と後区間情報とを用いた踏切の制御が不能となる状況を、少ない処理負荷で判断できる。また、高い信頼性をもって、このような判断を行うことができる。
さらに望ましくは、前記モード切替部は、
前記ネットワークモードまたは前記代替モードのときでも、前記鳴動機器を作動させるリレーの異常が検知された場合に、前記故障モードへ移行する構成とするとよい。
この構成によれば、リレーの異常に対してもフェールセーフの設計思想が担保された制御が実現される。

本発明によれば、フェールセーフの設計思想に反することなく、踏切の不要な鳴動が持続してしまうことを削減できる。

本発明の第１実施の形態に係る踏切保安システムの一例を示す構成図である。 踏切制御装置の機能構成を示すブロック図である。 踏切制御装置のネットワーク連携機能を説明する図である。 踏切制御装置のモード遷移図である。 踏切制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。 踏切保安システムの第１変形例を示す説明図である。 本発明の第２実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。 本発明の第３実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。 本発明の第４実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。 本発明の第５実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る踏切保安システムの一例を示す構成図である。
本発明の第１実施の形態に係る踏切保安システム１０は、路線Ｎの複数の地点に設けられた複数の踏切保安設備２０と、通信ネットワークＷとを備えている。
各踏切保安設備２０は、始動点検知手段としての始動点制御子２１と、終止点検知手段としての終止点制御子２２と、鳴動機器としての警報遮断機２３と、警報遮断機２３の制御を行う踏切制御装置２４とを有する。

始動点制御子２１は、踏切に近づく列車を検知するもので、鳴動始動点を列車が通過する際に、これを検知して信号を出力する。鳴動始動点は、路線Ｎに沿って踏切より列車の進行方向の逆方向に離間した地点に設定されている。
終止点制御子２２は、踏切を通過した列車を検知するもので、鳴動終止点を列車が通過する際に、これを検知して信号を出力する。鳴動終止点は、路線Ｎに沿って踏切より列車の進行方向に離間した地点に設定されている。

警報遮断機２３は、踏切の遮断と音および光による列車の通過の報知とを行う機器であり、踏切制御装置２４の制御により動作する。
通信ネットワークＷは、複数の踏切制御装置２４が接続されて、各踏切制御装置２４の間で情報を転送する。通信ネットワークＷには、路線Ｎの保安管理を行う指令室の情報端末４１と、踏切のメンテナンスセンターの情報端末４２とが接続されていてもよい。

図２は、踏切制御装置の機能構成を示すブロック図である。
踏切制御装置２４は、図２に示すように、入力処理部１０１と、列車数カウンタ１０２と、通常警報出力処理部１０３と、受信処理部１０４と、代替列車数カウンタ１０５と、代替警報出力処理部１０６と、故障警報出力処理部１０７と、モード切替部１０８と、操作部１０９とを備えている。また、踏切制御装置２４は、送信処理部１１０を備えていてもよい。通常警報出力処理部１０３、代替警報出力処理部１０６、および、故障警報出力処理部１０７は、本発明に係る出力処理部の一例に相当する。

図２の各ブロックは、ハードウェアとして実現されてもよいし、ＣＰＵ（中央演算処理装置）がプログラムを実行することで機能するソフトウェアとして実現されてもよい。また、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現されてもよい。また、通常警報出力処理部１０３、代替警報出力処理部１０６、および、故障警報出力処理部１０７など、複数のブロックは１つの機能ブロックとして構成されてもよい。
入力処理部１０１は、始動点制御子２１と終止点制御子２２との信号を入力し、鳴動始動点または鳴動終止点を列車が通過したか否かを識別する。入力処理部１０１は、鳴動始動点または鳴動終止点を列車が通過したことを識別した場合に、これらを示す信号を列車数カウンタ１０２に出力する。

入力処理部１０１は、さらに、始動点制御子２１または終止点制御子２２の故障を検知する機能を有し、故障を検知した場合に故障検知信号をモード切替部１０８に出力する。具体的には、入力処理部１０１は、始動点制御子２１および終止点制御子２２の信号から、列車の進入と進出との時間的な整合性がとれない場合に、始動点制御子２１および終止点制御子２２の何れかを故障と判断してもよい。また、始動点制御子２１と終止点制御子２２との診断機能を設けて、入力処理部１０１は異常の診断結果が得られた場合にこれらが故障と判断してもよい。
列車数カウンタ１０２は、後述する通常制御区間Ｉ１（図３を参照）に存在する列車を計数する。列車数カウンタ１０２は、列車が鳴動始動点を通過した信号を入力した場合に、計数値を１つ加算し、列車が鳴動終止点を通過した信号を入力した場合に、計数値を１つ減算する。列車数カウンタ１０２は、モード切替部１０８からモード信号を入力し、所定の動作モードのときに機能する。

通常警報出力処理部１０３は、列車数カウンタ１０２の計数値が１以上である場合に、警報遮断機２３を作動（踏切の遮断と列車通過の報知出力）させる。通常警報出力処理部１０３は、警報遮断機２３の作動を制御するリレーの診断機能を有し、リレーが異常の場合にリレーの動作異常信号をモード切替部１０８に出力する。通常警報出力処理部１０３は、モード切替部１０８からモード信号を入力し、所定の動作モードのときに機能する。また、リレーの異常は入力処理部１０１で検出することも可能であり、入力処理部１０１からリレーの動作異常信号をモード切替部１０８に出力してもよい。
受信処理部１０４は、通信ネットワークＷを介して同一路線Ｎに設置された他の踏切保安設備２０の踏切制御装置２４から所定の情報を受信する。受信情報の詳細は後述する。受信処理部１０４は、列車の進入または進出を識別できる情報を受信した場合に、この情報を代替列車数カウンタ１０５に出力する。また、受信処理部１０４は、故障の通知を受信した場合に、これを示す故障通知受信信号をモード切替部１０８に出力する。また、受信処理部１０４は、通信ネットワークＷの異常を検知した場合に、この検知信号をモード切替部１０８に出力する。

代替列車数カウンタ１０５は、受信処理部１０４が受信した情報に基づき、後述する代替制御区間Ｉ２（図３を参照）に存在する列車をカウントする。代替列車数カウンタ１０５には、モード切替部１０８からモード信号が入力され、所定の動作モードのときに機能する。
代替警報出力処理部１０６は、代替列車数カウンタ１０５の計数値に基づいて警報遮断機２３を作動させる信号を出力する。代替警報出力処理部１０６は、モード切替部１０８からモード信号を入力し、所定の動作モードのときに機能する。代替警報出力処理部１０６は、通常警報出力処理部１０３と同様に、リレーの診断機能を有し、リレーが異常の場合にリレーの動作異常信号をモード切替部１０８に出力する。

故障警報出力処理部１０７は、故障モードのときに、警報遮断機２３の作動を維持する出力を行う。
操作部１０９は、保守員が操作するもので、主に、踏切制御装置２４を起動またはリセットする立ち上げスイッチと、通信ネットワークＷを用いた踏切の制御を開始するためのネットワーク移行スイッチと、故障機器の復旧などを知らせる現場復旧完了スイッチ等を有する。

モード切替部１０８は、上述した複数種類の異常を知らせる信号と、操作部１０９からの操作信号とを入力する。モード切替部１０８は、これらの信号に基づいて、踏切制御装置２４の動作モードを切り替える。
送信処理部１１０は、路線Ｎの他の踏切保安設備２０の踏切制御装置２４が、ネットワーク連携による踏切の制御を行う場合に、この制御に必要な情報を、通信ネットワークＷを介して送信する。第１実施の形態では、送信処理部１１０は、列車数カウンタ１０２の計数値と、入力処理部１０１の故障検知信号の情報を送信する。

図３は、踏切制御装置のネットワーク連携機能を説明する図である。
次に、２つの駅α、βの間に、列車が一方向に進行する１つの軌道の路線Ｎがあり、この区間に複数の踏切（Ａ踏切〜Ｅ踏切と記す）と、これらに対応した複数の踏切保安設備２０が設けられている場合について説明する。以下、複数の踏切制御装置２４の各々を特定して説明する場合に、これらをＡ制御装置２４〜Ｅ制御装置２４と記す。また、複数の始動点制御子２１および複数の終止点制御子２２の各々を特定して説明する場合に、これらをＡ１制御子２１〜Ｅ１制御子２１、および、Ａ２制御子２２〜Ｅ２制御子２２と記す。

Ｃ制御装置２４では、図３に示すように、正常時、列車数カウンタ１０２により、Ｃ１制御子２１とＣ２制御子２２とによる列車の検知に基づいて、通常制御区間Ｉ１に存在する列車が計数されている。通常制御区間Ｉ１とは、Ｃ踏切の鳴動始動点から鳴動終止点までの区間である。
Ａ踏切〜Ｅ踏切においても通常制御区間が同様に設定され、Ａ制御装置２４〜Ｅ制御装置２４は、各々の通常制御区間に存在する列車の計数を行っている。
Ｃ制御装置２４は、路線Ｎに沿って列車の進行方向の逆方向に最も隣接したＢ踏切のＢ制御装置２４と、進行方向に最も隣接したＤ踏切のＤ制御装置２４とから、通信ネットワークＷを介して情報を受信する。受信される情報には、Ｂ踏切およびＤ踏切の各通常制御区間の列車の計数に必要な構成要素の正常または故障の情報と、Ｂ踏切およびＤ踏切の各通常制御区間の列車の計数値の情報とが含まれる。正常または故障が示される構成要素とは、主に始動点制御子２１または終止点制御子２２である。

この構成において、Ｂ踏切、Ｂ踏切の通常制御区間、および、その計数値の情報が、本発明に係る前踏切、前区間および前区間情報の一例に相当する。また、Ｄ踏切、Ｄ踏切の通常制御区間、および、その計数値の情報が、本発明に係る後踏切、後区間、および、後区間情報の一例に相当する。
Ｃ制御装置２４では、さらに通信ネットワークＷを介して受信した情報に基づいて、代替制御区間Ｉ２に存在する列車が計数される。代替制御区間Ｉ２とは、隣接するＢ踏切のＢ１制御子２１から、隣接するＤ踏切のＤ２制御子２２までの区間である。具体的には、Ｃ制御装置２４の代替列車数カウンタ１０５が、Ｂ踏切の通常制御区間の列車数の計数値が１つ上がると、自己の計数値を１つ加算し、Ｄ踏切の通常制御区間の列車数の計数値が１つ下がると、自己の計数値を１つ減算する。これにより、代替制御区間Ｉ２に存在する列車数が計数される。

Ｂ踏切とＤ踏切においても同様に代替制御区間を設定することができ、Ｂ制御装置２４とＤ制御装置２４も、各々の代替制御区間に存在する列車の計数を行うことができる。例えば、Ｂ制御装置２４で代替制御区間（Ａ１制御子２１からＣ２制御子２２までの区間）の列車数の計数を行う場合には、Ａ制御装置２４とＣ制御装置２４とから各通常制御区間の列車数の計数値の情報を、Ｂ制御装置２４へ送信すればよい。
なお、代替制御区間Ｉ２の列車数の計数を行う構成が、Ｃ制御装置２４のみであれは、Ｃ制御装置２４は、図２の実線で示した各機能ブロックを有していればよい。また、Ｂ制御装置２４とＤ制御装置２４とは、図２の入力処理部１０１と、列車数カウンタ１０２と、通常警報出力処理部１０３と、送信処理部１１０とを有していればよい。一方、Ｂ制御装置２４〜Ｄ制御装置２４でも代替制御区間の列車数の計数を行うのであれば、Ｂ制御装置２４〜Ｄ制御装置２４は、図２の実線および破線で示した各機能ブロックを有していればよい。

図４は、踏切制御装置のモード遷移図である。
モード切替部１０８が切り替える動作モードには、ローカルモード、ネットワークモード、代替モード、および、故障モードがある。
ローカルモードは、始動点制御子２１と終止点制御子２２とが正常であり、且つ、代替制御区間Ｉ２の列車の計数処理が不能である場合を想定した動作モードである。代替制御区間Ｉ２の列車の計数処理が不能である場合とは、ネットワーク関連の異常の場合と、代替制御区間Ｉ２の列車数の初期値が確認されていない場合とが含まれる。ネットワーク関連の異常には、隣接するＢ踏切またはＤ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じている場合と、通信ネットワークＷに異常がある場合とが含まれる。

ローカルモードは、他の３つの動作モードの際に、保守員が立ち上げスイッチを操作して踏切制御装置２４が起動またはリセットしたときに移行される。立ち上げスイッチは、保守員により、通常制御区間Ｉ２に列車が存在しないことが確認されて操作される。ローカルモードは、或いは、ネットワークモードの際に、ネットワーク関連の異常となった場合に移行される。
ネットワークモードは、始動点制御子２１と終止点制御子２２とが正常であり、且つ、受信処理部１０４による情報の受信が正常である場合を想定した動作モードである。

ネットワークモードは、ローカルモードの際、保守員が、ネットワーク移行スイッチを操作した場合に、或いは、代替モードの際、保守員が、現場復帰完了スイッチを操作した場合に移行される。ネットワーク移行スイッチは、保守員により、代替制御区間Ｉ２に列車が存在しないことが確認された場合に操作される。現場復帰完了スイッチは、始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障があって、この故障の修理を完了したときに、保守員により操作される。
代替モードは、入力処理部１０１により始動点制御子２１または終止点制御子２２が故障であり、且つ、受信処理部１０４による情報の受信が正常である場合を想定した動作モードである。代替モードは、ネットワークモードの際に始動点制御子２１または終止点制御子２２の故障が検知された場合に、或いは、故障モードの際、ネットワーク関連の異常が復旧して保守員がネットワーク移行スイッチを操作した場合に移行される。

故障モードは、入力処理部１０１により始動点制御子２１または終止点制御子２２が故障であり、且つ、ネットワーク関連の異常が生じている場合を想定した動作モードである。また、故障モードは、通常警報出力処理部１０３または代替警報出力処理部１０６のリレーの動作異常がある場合も想定した動作モードである。
故障モードは、ローカルモードの際、始動点制御子２１または終止点制御子２２の故障検知があった場合に、或いは、代替モードの際にネットワーク関連の異常があった場合に移行される。また、故障モードは、ネットワークモードまたは代替モードの際にリレーの動作異常があった場合にも移行される。

ローカルモードでは、通常警報出力処理部１０３が機能し、代替警報出力処理部１０６と故障警報出力処理部１０７との機能が停止される。また、ローカルモードでは、列車数カウンタ１０２が通常制御区間Ｉ１の列車の計数を行う。これにより、ローカルモードの際には、通常制御区間Ｉ１の列車の計数値に基づいて、警報遮断機２３の作動の制御が行われる。具体的には、列車数カウンタ１０２の計数値が「１」以上の場合に、通常警報出力処理部１０３が警報遮断機２３を作動させる。一方、列車数カウンタ１０２の計数値が「０」の場合に、通常警報出力処理部１０３が警報遮断機２３の作動を解除する。

ネットワークモードでは、ローカルモードと同様に、通常警報出力処理部１０３が機能し、代替警報出力処理部１０６と故障警報出力処理部１０７との機能が停止される。また、ネットワークモードでは、列車数カウンタ１０２が通常制御区間Ｉ１の列車の計数を行い、且つ、代替列車数カウンタ１０５が代替制御区間Ｉ２の列車の計数を行う。ネットワークモードの警報遮断機２３の作動制御は、ローカルモードのときと同様である。ネットワークモードでは、代替モードに移行した場合のために、ローカルモードの処理に加えて、代替列車数カウンタ１０５による計数処理が行われている。

代替モードでは、代替警報出力処理部１０６が機能し、通常警報出力処理部１０３と故障警報出力処理部１０７との機能が停止される。また、代替モードでは、列車数カウンタ１０２の機能が停止され、代替列車数カウンタ１０５が代替制御区間Ｉ２の列車の計数を行う。これにより、代替モードの際には、代替制御区間Ｉ２の列車の計数値に基づいて、警報遮断機２３の作動の制御が行われる。具体的には、代替列車数カウンタ１０５の計数値が「１」以上の場合に、代替警報出力処理部１０６が警報遮断機２３を作動させる。一方、代替列車数カウンタ１０５の計数値が「０」の場合に、代替警報出力処理部１０６が警報遮断機２３の作動を解除する。
故障モードでは、故障警報出力処理部１０７が機能し、通常警報出力処理部１０３と代替警報出力処理部１０６とが機能を停止される。また、故障モードにおいては、列車数カウンタ１０２と代替列車数カウンタ１０５との計数処理が停止されてもよい。故障モードでは、故障警報出力処理部１０７が警報遮断機２３を作動し続ける。

図５は、踏切制御装置の動作の流れを示すフローチャートである。
上述したＣ制御装置２４の動作モードの切り替えと、各動作モードの際の制御処理とは、図５のフローチャートにより実現される。
立ち上げスイッチにより踏切制御装置２４が起動するかリセットされると、ステップＳ１で、各制御パラメータの初期化を行い、ローカルモードのループ処理（ステップＳ２〜ステップＳ９）へ移行する。
ローカルモードのループ処理では、モード切替部１０８がローカルモードのフラグを設定し（ステップＳ３）、入力処理部１０１が信号入力を行い（ステップＳ４）、列車数カウンタ１０２が計数値の更新を行う（ステップＳ５）。さらに、モード切替部１０８が、入力処理部１０１が始動点制御子２１または終止点制御子２２の故障を検知していないか確認し（ステップＳ６）、故障検知がなければ、通常警報出力処理部１０３が出力判定と判定結果に応じた出力処理を行い（ステップＳ７）、受信処理部１０４と必要あれば送信処理部１１０とが通信処理を行う（ステップＳ８）。

また、ローカルモードのループ処理では、モード切替部１０８が、隣接するＢ制御装置２４またはＤ制御装置２４から正常な情報受信があるか確認し（ステップＳ２）、正常な情報受信がある場合に、ネットワーク移行スイッチの操作があるか判別する（ステップＳ９）。モード切替部１０８は、受信処理部１０４により正常な情報受信がされており、且つ、上記の操作もあれば、処理をネットワークモードのループ処理（ステップＳ１０〜ステップＳ１７）へ移行するが、そうでなければ、ローカルモードのループ処理を繰り返す。また、ローカルモードのループ処理では、ステップＳ６の故障検知がありの場合に、故障モードのループ処理（ステップＳ２５〜ステップＳ２９）へ移行する。

ネットワークモードのループ処理では、モード切替部１０８がネットワークモードのフラグを設定し（ステップＳ１１）、入力処理部１０１が信号入力を行い（ステップＳ１２）、列車数カウンタ１０２が計数値の更新を行う（ステップＳ１３）。さらに、代替列車数カウンタ１０５が代替制御区間Ｉ２の列車の計数値の更新を行う（ステップＳ１４）。次いで、モード切替部１０８が、入力処理部１０１により始動点制御子２１または終止点制御子２２の故障が検知されていないか確認し（ステップＳ１５）、故障検知がなければ、通常警報出力処理部１０３が出力判定と判定結果に応じた出力処理を行い（ステップＳ１６）、受信処理部１０４と必要あれば送信処理部１１０とが通信処理を行う（ステップＳ１７）。

また、ネットワークモードのループ処理では、最初に、受信処理部１０４がネットワーク関連の異常がないか確認し（ステップＳ１０）、異常があればモード切替部１０８がローカルモードのループ処理へ処理を移行し、異常がなければネットワークモードのループ処理を繰り返す。また、ネットワークモードのループ処理では、ステップＳ１５の故障検知がありの場合に、代替モードのループ処理（ステップＳ１８〜ステップＳ２４）へ処理を移行する。
代替モードのループ処理では、モード切替部１０８が代替モードのフラグを設定し（ステップＳ１９）、入力処理部１０１が信号入力を行い（ステップＳ２０）、代替列車数カウンタ１０５が計数値の更新を行う（ステップＳ２１）。さらに、代替警報出力処理部１０６が出力判定と判定結果に応じた出力処理を行い（ステップＳ２２）、受信処理部１０４と必要あれば送信処理部１１０とが通信処理を行う（ステップＳ２３）。

また、代替モードのループ処理では、最初に、受信処理部１０４がネットワーク関連の異常がないか確認し（ステップＳ１８）、異常があればモード切替部１０８が故障モードのループ処理へ処理を移行し、異常がなければ代替モードのループ処理を繰り返す。また、代替モードのループ処理では、モード切替部１０８が現場復旧完了スイッチの操作があるか判別し（ステップＳ２４）、操作があればネットワークモードのループ処理へ処理を移行する。
故障モードのループ処理では、モード切替部１０８が故障モードのフラグを設定し（ステップＳ２５）、入力処理部１０１が信号入力を行い（ステップＳ２６）、故障警報出力処理部が警報遮断機２３の作動を維持する出力処理を行い（ステップＳ２７）、受信処理部１０４と必要あれば送信処理部１１０とが通信処理を行う（ステップＳ２８）。
また、故障モードのループ処理では、モード切替部１０８が、ネットワーク移行スイッチの操作があるか判別し（ステップＳ２９）、操作があれば、代替モードのループ処理へ処理を移行する。操作がなければ、故障モードのループ処理を繰り返す。

以上のように、第１実施の形態の踏切保安設備２０および踏切制御装置２４によれば、Ｃ制御装置２４が、隣接するＢ制御装置２４およびＤ制御装置２４から、Ｂ踏切とＤ踏切の各通常制御区間に存在する列車の計数値の情報を取得する。そして、これらの情報に基づき、Ｃ制御装置２４が、代替制御区間Ｉ２に存在する列車の計数値を計数する。また、Ｃ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じた場合、Ｃ制御装置２４は、代替モードに移行して代替制御区間Ｉ２の計数値に基づいて警報遮断機２３の作動および作動解除の制御を行う。さらに、Ｃ制御装置２４は、Ｂ制御装置２４またはＤ制御装置２４から故障の通知があった場合、或いは、通信ネットワークＷに異常が検知された場合に、故障モードに移行して、警報遮断機２３の作動を維持する制御を行う。よって、本実施の形態の踏切保安設備２０によれば、フェールセーフの設計思想に反することなく、警報遮断機２３の作動が長く継続してしまうことを削減できる。

（第１変形例）
図６は、第１実施の形態の踏切保安システムの変形例を示す説明図である。
第１実施の形態の代替制御区間Ｉ２としては、図３に示したように、Ｂ踏切のＢ１制御子２１からＤ踏切のＤ２制御子２２までの区間が採用されていた。しかしながら、図３または図６に示すように、Ｃ踏切の通常制御区間Ｉ１と、Ｂ踏切およびＤ踏切の通常制御区間とは、クロスしない場合がある。すなわち、Ｂ２制御子２２はＣ１制御子２１より列車の進行方向の逆方に離間されて設置され、Ｄ１制御子２１はＣ２制御子２２より列車の進行方向に離間されて設置されている場合である。このような配置が担保される場合、図６に示すように代替制御区間Ｉ３を設定してもよい。この代替制御区間Ｉ３は、列車の進行方向の逆方向に隣接するＢ踏切の鳴動終止点から、列車の進行方向に隣接するＤ踏切の鳴動始動点までの区間である。

このように代替制御区間Ｉ３を採用した場合、代替列車数カウンタ１０５は、Ｂ制御装置２４から受信した列車の計数値が１つ下がると、自己の計数値を１つ加算し、Ｄ制御装置２４から受信した列車の計数値が１つ上がると、自己の計数値を１つ減算すればよい。
以上のように、第１変形例の踏切保安設備２０によれば、代替制御区間Ｉ３を第１実施形態よりも狭く設定することができる。よって、代替モードの踏切制御が行われているときに、警報遮断機２３の不要な警報が続いてしまう期間を、より短くすることができる。

（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。
第２実施の形態の踏切保安システム１０は、Ｃ制御装置２４が、Ｂ制御装置２４およびＤ制御装置２４から受信する情報と、代替列車数カウンタ１０５の計数方法とが、第１実施の形態と異なる。その他の構成および機能は、第１実施の形態と同様であり、同様の部分の詳細な説明は省略する。
第２実施の形態では、Ｃ制御装置２４は、Ｂ１制御子２１による列車検知の情報と、Ｄ２制御子２２による列車検知の情報とを受信する。また、Ｃ制御装置２４は、Ｂ１制御子２１またはＤ２制御子２２の正常または故障の情報を受信する。

第２実施の形態では、Ｂ踏切、Ｂ踏切の通常制御区間、および、Ｂ１制御子２１による列車検知の情報が、本発明に係る前踏切、前区間、および、前区間情報の一例に相当する。また、Ｄ踏切、Ｄ踏切の通常制御区間、および、Ｄ２制御子２２による列車検知の情報が、本発明に係る後踏切、後区間、および、後区間情報の一例に相当する。
代替列車数カウンタ１０５は、Ｂ１制御子２１の列車検知の情報を入力した場合に、計数値を１つ上げ、Ｄ２制御子２２の列車検知の情報を入力したら、計数値を１つ下げる。これにより、代替列車数カウンタ１０５により、代替制御区間Ｉ２の列車数の計数を行うことができる。

以上のように、第２実施の形態によっても、Ｃ制御装置２４の代替列車数カウンタ１０５で、代替制御区間Ｉ２に存在する列車の計数を行うことができる。これにより、Ｃ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じた場合、Ｃ制御装置２４は代替モードとなって、代替列車数カウンタ１０５の計数値に基づいて警報遮断機２３の作動および作動解除の制御を行うことができる。よって、第２実施の形態の踏切制御装置２４においても、フェールセーフの設計思想に反することなく、警報遮断機２３の作動が長く継続してしまうことを削減できる。
なお、第２実施の形態においても、図６に示したように、狭い代替制御区間Ｉ３を採用することができる。この場合、Ｃ制御装置２４が受信する情報として、Ｂ１制御子２１による列車検知の情報の代わりに、Ｂ２制御子２２による列車検知の情報を受信し、Ｄ２制御子２２による列車検知の情報の代わりに、Ｄ１制御子２１による列車検知の情報を受信すればよい。

（第３実施の形態）
図８は、本発明の第３実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。
第３実施の形態の踏切保安システム１０は、Ｃ制御装置２４が、Ｂ制御装置２４およびＤ制御装置２４から受信する情報と、受信処理部１０４および代替列車数カウンタ１０５の処理内容とが、第１実施の形態と異なる。その他の構成および機能は、第１実施の形態と同様であり、同様の部分の詳細な説明は省略する。
第３実施の形態では、Ｃ制御装置２４は、Ｂ制御装置２４とＤ制御装置２４とから、Ｂ１制御子２１の出力信号を表わす情報（例えば信号波形データ）と、Ｄ２制御子２２の出力信号を表わす情報とを、通信ネットワークＷを介して受信する。また、Ｄ制御装置２４は、Ｂ制御装置２４とＤ制御装置２４とから、Ｂ１制御子２１またはＤ２制御子２２の正常または故障の情報を受信する。
なお、Ｂ１制御子２１またはＤ２制御子２２は、出力信号を表わす情報を、Ｂ制御装置２４またはＤ制御装置２４を介さずに、直接に、Ｃ制御装置２４に送信してもよい。

第３実施の形態では、Ｂ踏切、Ｂ踏切の通常制御区間、および、Ｂ１制御子２１の出力信号を表わす情報が、本発明に係る前踏切、前区間、および、前区間情報の一例に相当する。また、Ｄ踏切、Ｄ踏切の通常制御区間、および、Ｄ２制御子２２の出力信号を表わす情報が、本発明に係る後踏切、後区間、および、後区間情報の一例に相当する。
第３実施の形態では、受信処理部１０４が、Ｂ１制御子２１の出力信号を表わす情報を受信すると、この情報に基づいて、Ｂ踏切の鳴動始動点を列車が通過したか否かを判断し、通過と判断したら、通過の情報を代替列車数カウンタ１０５に出力する。また、受信処理部１０４は、Ｄ２制御子２２の出力信号を表わす情報を受信すると、この情報に基づいて、Ｄ踏切の鳴動終止点を列車が通過したか否かを判断し、通過と判断したら、通過の情報を代替列車数カウンタ１０５に出力する。なお、これら通過の判断を行う信号処理ブロックは、受信処理部１０４の外に別途設けてもよい。
第３実施の形態の代替列車数カウンタ１０５は、Ｂ１制御子２１の情報に基づく列車の通過があれば、計数値を１つ加算し、Ｄ２制御子２２の情報に基づく列車の通過があれば、計数値を１つ減算する。

以上のように、第３実施の形態によっても、Ｃ制御装置２４の代替列車数カウンタ１０５で、代替制御区間Ｉ２に存在する列車の計数を行うことができる。これにより、Ｃ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じても、代替列車数カウンタ１０５の計数値に基づいて警報遮断機２３の作動および作動解除の制御を行うことができる。よって、第３実施の形態の踏切制御装置２４においても、フェールセーフの設計思想に反することなく、警報遮断機２３の作動が長く継続してしまうことを削減できる。
なお、第３実施の形態においても、Ｂ１制御子２１の情報の代わりに、Ｂ２制御子２２の情報をＣ制御装置２４に送信し、Ｄ２制御子２２の情報の代わりに、Ｄ１制御子２１の情報をＣ制御装置２４に送信することで、図６に示したように、狭い代替制御区間Ｉ３を適用することができる。

（第４実施の形態）
図９は、本発明の第４実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。
第４実施の形態の踏切保安システム１０は、代替モードの踏切制御のために通信ネットワークＷを介して情報を送受信する通信相手のパターンを、実施の形態１のパターンから変更したものである。その他の構成および機能は、第１実施の形態と同様であり、同様の構成の詳細な説明は省略する。
第４実施の形態では、Ｂ制御装置２４、Ｃ制御装置２４、Ｄ制御装置２４が、Ａ制御装置２４とＥ制御装置２４とから、代替モードの踏切制御に使用する情報（Ａ踏切とＥ踏切の通常制御区間の列車の計数値の情報）を受信する。また、Ｂ制御装置２４、Ｃ制御装置２４、Ｄ制御装置２４が、Ａ制御装置２４とＥ制御装置２４とから、Ａ踏切およびＥ踏切の踏切保安設備２０の所定の構成要素の正常または故障の情報を受信する。所定の構成要素とは、主に始動点制御子２１または終止点制御子２２である。

第４実施の形態においては、Ａ踏切、Ａ踏切の通常制御区間、および、Ａ踏切の通常制御区間の列車の計数値の情報が、本発明に係る前踏切、前区間、および、前区間情報の一例に相当する。また、Ｅ踏切、Ｅ踏切の通常制御区間、および、Ｅ踏切の通常制御区間の列車の計数値の情報が、本発明に係る後踏切、後区間、および、後区間情報の一例に相当する。
第４実施の形態では、Ｂ制御装置２４、Ｃ制御装置２４、Ｄ制御装置２４の各代替列車数カウンタ１０５が、図９の代替制御区間Ｉ４に存在する列車の計数を行う。この代替制御区間Ｉ４は、駅αに最も近いＡ踏切の鳴動始動点から駅βに最も近いＥ踏切の鳴動終止点までの区間である。また、各踏切制御装置２４が代替モードの際、代替制御区間Ｉ４に列車数が存在するか否かにより、警報遮断機２３の作動の制御が行われる。

第４実施の形態においても、踏切制御装置２４の動作モードは、図４に示したように、ローカルモード、ネットワークモード、代替モード、故障モードと変化する。
第４実施の形態では、ネットワークモードの際、ネットワーク関連の異常として、Ａ制御装置２４またはＥ制御装置２４からＡ踏切またはＥ踏切の各始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じていることが通知された場合に、ローカルモードへ移行する。通信ネットワークＷに異常がある場合にも、同様にローカルモードへ移行する。
また、第４実施の形態では、代替モードの際、上記のネットワーク関連の異常と判断された場合に、故障モードへ移行する。
以上のように、第４実施の形態によれば、Ｃ制御装置２４の代替列車数カウンタ１０５が、代替制御区間Ｉ４に存在する列車の計数を行う。これにより、Ｃ制御装置２４は、Ｃ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じても、代替列車数カウンタ１０５の計数値に基づいて警報遮断機２３の作動および作動解除の制御を行うことができる。同様に、Ｂ制御装置２４およびＤ制御装置２４でも、同様の制御を行うことができる。よって、第４実施の形態の踏切制御装置２４においても、フェールセーフの設計思想に反することなく、警報遮断機２３の作動が長く継続してしまうことを削減できる。

なお、本実施の形態では、図９のシステム構成を例にとって説明したが、代替モードの踏切制御のために通信ネットワークＷを介して情報を送受信する通信相手は、図９に示した組み合わせだけでなく、様々な組み合わせに変更可能である。例えば、Ｂ制御装置２４とＥ制御装置２４とから、その間のＣ制御装置２４とＤ制御装置２４とへ情報を送信する組み合わせと、Ａ制御装置２４とＣ制御装置２４とから、その間のＢ制御装置２４へ情報を送信する組み合わせとを併合してもよい。つまり、代替モードの踏切制御を行う踏切制御装置２４が、路線Ｎに沿って列車の進行方向に離間して設置された他の踏切保安設備２０の踏切制御装置２４と、逆方向に離間して設置された他の踏切保安設備２０の踏切制御装置２４とから情報を受信できればよい。また、１つの踏切制御装置２４が、代替モードの踏切制御に使用する情報の送信と受信との両方を行ってもよい。
また、図９の例では、通信ネットワークＷを介して送受信される情報として、通常制御区間の計数値の情報を適用した例を示したが、第２実施の形態のように、始動点制御子２１および終止点制御子２２による各列車の検知の情報に変更してもよい。また、第３実施の形態のように、始動点制御子２１と終止点制御子２２との各出力信号を表わす情報としてもよい。或いは、これら複数種類の情報を混在して用いてもよい。

（第５実施の形態）
図１０は、本発明の第５実施の形態のネットワーク連携機能を説明する図である。
第５実施の形態の踏切保安システム１０は、代替モードの踏切制御のために踏切制御装置２４が通信ネットワークＷを介して受信する情報の種類および送信元を、第１実施の形態のものから変更したものである。踏切制御装置２４の大部分の構成および機能は、第１実施の形態と同様であり、同様の部分は詳細な説明を省略する。
第５実施形態では、踏切制御装置２４の受信処理部１０４は、駅α、βにそれぞれ設置された列車検知装置５１、５１から代替モードで使用される情報を受信する。
列車検知装置５１、５１は、駅αおよび駅βにおいて路線Ｎに列車が存在しているか否かをそれぞれ検知し、これらの情報が通信ネットワークＷを介して各踏切制御装置２４に送信する。また、列車検知装置５１、５１の内部または外部には、列車検知装置５１、５１の正常または故障を診断する診断機能が設けられ、この診断結果である正常または故障の情報が、通信ネットワークＷを介して各踏切制御装置２４に送信される。

なお、これらの情報は、列車検知装置５１に通信機能を設け、列車検知装置５１が通信ネットワークＷを介して直接に送信してもよい。或いは、列車検知装置５１の周辺に通信機能を有した通信装置を設け、列車検知装置５１の出力信号を通信装置が入力し、通信装置が、これらの情報を通信ネットワークＷを介して送信してもよい。
各踏切制御装置２４の受信処理部１０４は、列車検知装置５１、５１から列車検知の情報を受信し、これにより、各駅α、βの列車の進入と進出を示す信号を代替列車数カウンタ１０５に出力する。例えば、駅αの列車検知装置５１の情報が、在線から非在線に変わったら、路線Ｎの列車が駅αから進出したことを示す信号を代替列車数カウンタ１０５に出力する。また、駅βの列車検知装置５１の情報が、非在線から在線に変わったら、路線Ｎの列車が駅βに進入したことを示す信号を代替列車数カウンタ１０５に出力する。

第５実施の形態においては、駅α、駅αの列車検知区間、駅αの列車検知の情報が、本発明に係る第１駅、前区間、前区間情報の一例に相当する。また、駅β、駅βの列車検知区間、駅βの列車検知の情報が、本発明に係る第２駅、後区間、後区間情報の一例に相当する。
代替列車数カウンタ１０５は、駅αから列車が進出した信号を入力したら、計数値を１つ加算し、駅βへ列車が進入した信号を入力したら、計数値を１つ減算する。これにより、代替列車数カウンタ１０５は、駅αと駅βとの間の区間を代替制御区間Ｉ５として、この区間に存在する列車の計数を行うことができる。
第５実施の形態においても、踏切制御装置２４の動作モードは、図４に示したように、ローカルモード、ネットワークモード、代替モード、故障モードと変化する。
第５実施の形態では、ネットワークモードの際、ネットワーク関連の異常として、各駅α、βの列車検知装置５１、５１に故障が生じたか、通信ネットワークＷに異常があると判断された場合に、ローカルモードへ移行する。
また、第５実施の形態では、代替モードの際、上記のネットワーク関連の異常が判断された場合に、故障モードへ移行する。

以上のように、第５実施の形態によれば、Ｃ制御装置２４の代替列車数カウンタ１０５が、代替制御区間Ｉ５に存在する列車の計数を行う。これにより、Ｃ制御装置２４は、Ｃ踏切の始動点制御子２１または終止点制御子２２に故障が生じても、代替列車数カウンタ１０５の計数値に基づいて警報遮断機２３の作動および作動解除の制御を行うことができる。同様に、Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ制御装置２４でも、同様の制御を行うことができる。よって、第５実施の形態の踏切制御装置２４においても、フェールセーフの設計思想に反することなく、警報遮断機２３の作動が長く継続してしまうことを削減できる。
なお、本実施の形態では、代替モードの踏切制御のために踏切制御装置２４が通信ネットワークＷを介して受信する情報として、駅αの列車検知の情報と、駅βの列車検知の情報とを適用した例を示した。しかしながら、踏切制御装置２４から列車の進行方向の区間から得られる情報と、列車の進行方向と逆方向の区間から得られる情報とを、別種類の情報としてもよい。例えば、一方を、駅の列車検知装置による列車検知の情報とし、他方を別の踏切の通常制御区間のカウント情報、始動点制御子２１または終止点制御子２２による列車通過の情報、或いは、始動点制御子２１または終止点制御子２２の出力信号を表わす情報としてもよい。このような情報によっても、代替列車数カウンタ１０５により代替制御区間Ｉ５に存在する列車の計数を行うことができる。
また、第５実施の形態では、駅αから列車が進出した信号と駅βへ列車が進入した信号とにより駅αと駅βとの間の区間に存在する列車数を計数する例を示したが、駅αへ列車が進入した信号と駅βから列車が進出した信号とにより、駅αおよび駅βを含めたこれらの区間に存在する列車数を計数するようにしてもよい。

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られるものではない。例えば、上記実施の形態では、始動点検知手段および終止点検知手段として、始動点制御子と終止点制御子とを示した。しかしながら、列車を検知する方式としては、軌道回路を用いた方式、車軸を検知する方式、無線により列車の位置を検出する方式、列車にＲＦＩＤ（radio frequency identifier）を付加し、ＲＦＩＤとの近距離無線通信により列車を検知する方式、列車に搭載される車上子との情報伝送を行う地上子により列車を検知する方式などを採用してもよい。その他、光、磁気、電気、振動等の様々な物理量を利用した種々の方法を利用して列車を検知してもよい。また、上記実施の形態では、鳴動機器として警報遮断機を例示したが、鳴動機器としては、列車の通過の注意を喚起する音の出力、光の出力、または踏切の遮断の何れかを行う機器であればよい。

また、上記の実施の形態においてネットワークモードの際には、列車数カウンタ１０２と代替列車数カウンタ１０５との整合性チェックを行うように構成してもよい。そして、整合性チェックにより、例えば列車数カウンタ１０２の計数値より代替列車数カウンタ１０５の計数値が小さいなど、矛盾が生じた場合に、ネットワーク異常としてローカルモードに切り替わるように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、警報遮断機２３の作動を制御するリレーが異常の場合に、通常警報出力処理部１０３または代替警報出力処理部１０６がリレーの動作異常を検出すると説明した。しかし、リレーの出力結果が入力処理部１０１へ入力される構成であれば、入力処理部１０１がリレーの動作異常を検出してもよい。

また、上記の実施の形態では、一つの軌道に列車が同一方向に進行する線路区間に設置された踏切保安システムについて説明したが、本発明に係る踏切制御装置を備えた踏切保安システムは、このような線路区間でなくても適用できる。例えば複数の軌道に列車がそれぞれ走行する線路区間の場合であれば、実施の形態で示した同様の踏切制御を各々の軌道で並行して行えばよい。
また、本明細書において、列車の通過を検知すると説明した場合、検知箇所へ列車の先頭車両が進入したときから、検知箇所から列車の最後尾車両が進出するまでの何れか状態が検知されることを示す。
その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１０ 踏切保安システム
２０ 踏切保安設備
２１ 始動点制御子
２２ 終止点制御子
２３ 警報遮断機
２４ 踏切制御装置
５１ 列車検知装置
１０１ 入力処理部
１０２ 列車数カウンタ
１０３ 通常警報出力処理部
１０４ 受信処理部
１０５ 代替列車数カウンタ
１０６ 代替警報出力処理部
１０７ 故障警報出力処理部
１０８ モード切替部
１０９ 操作部
１１０ 送信処理部
Ｉ１ 通常制御区間
Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５ 代替制御区間
Ｎ 路線
Ｗ 通信ネットワーク
α、β 駅

Claims (6)

1. 踏切に近づく列車を検知する始動点検知手段と、踏切を通過した列車を検知する終止点検知手段とから、列車を検知した信号が入力される入力処理部と、
   前記入力処理部へ入力された信号に基づいて、始動点検知手段が列車を検知する鳴動始動点から終止点検知手段が列車を検知する鳴動終止点までの通常制御区間に存在する列車の計数を行う列車数カウンタと、
   前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向の逆方向に設定された区間である前区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な前区間情報と、前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向に設定された区間である後区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な後区間情報とを、通信ネットワークを介して受信する受信処理部と、
   前記前区間情報および前記後区間情報に基づいて、前記前区間から前記後区間までの区間である代替制御区間に存在する列車の計数を行う代替列車数カウンタと、
   前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常である場合に、前記列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させ、前記始動点検知手段または前記終止点検知手段に異常がある場合に、前記代替列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させる出力処理部と、
   を備え、
   前記列車数カウンタの計数と前記代替列車数カウンタの計数とが並行して実行されることを特徴とする踏切制御装置。
2. 前記前区間情報は、前記同一路線の別の踏切である前踏切の制御装置が計数した、前記前踏切の鳴動始動点と鳴動終止点との間に存在する列車の計数情報であり、
   前記後区間情報は、前記同一路線の別の踏切である後踏切の制御装置が計数した、前記後踏切の鳴動始動点と鳴動終止点との間に存在する列車の計数情報であることを特徴とする請求項１記載の踏切制御装置。
3. 踏切に近づく列車を検知する始動点検知手段と、踏切を通過した列車を検知する終止点検知手段とから、列車を検知した信号が入力される入力処理部と、
   前記入力処理部へ入力された信号に基づいて、始動点検知手段が列車を検知する鳴動始動点から終止点検知手段が列車を検知する鳴動終止点までの通常制御区間に存在する列車の計数を行う列車数カウンタと、
   前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向の逆方向に設定された区間である前区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な前区間情報と、前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向に設定された区間である後区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な後区間情報とを、通信ネットワークを介して受信する受信処理部と、
   前記前区間情報および前記後区間情報に基づいて、前記前区間から前記後区間までの区間である代替制御区間に存在する列車の計数を行う代替列車数カウンタと、
   前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常である場合に、前記列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させ、前記始動点検知手段または前記終止点検知手段に異常がある場合に、前記代替列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させる出力処理部と、
   を備え、
   前記前区間情報は、前記踏切より列車の進行方向の逆方向にある第１駅の列車検知情報であり、
   前記後区間情報は、前記踏切より列車の進行方向にある第２駅の列車検知情報であることを特徴とする踏切制御装置。
4. 踏切に近づく列車を検知する始動点検知手段と、踏切を通過した列車を検知する終止点検知手段とから、列車を検知した信号が入力される入力処理部と、
   前記入力処理部へ入力された信号に基づいて、始動点検知手段が列車を検知する鳴動始動点から終止点検知手段が列車を検知する鳴動終止点までの通常制御区間に存在する列車の計数を行う列車数カウンタと、
   前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向の逆方向に設定された区間である前区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な前区間情報と、前記通常制御区間と同一路線であり、且つ、前記通常制御区間より列車の進行方向に設定された区間である後区間に、列車が進入または進出したことを識別可能な後区間情報とを、通信ネットワークを介して受信する受信処理部と、
   前記前区間情報および前記後区間情報に基づいて、前記前区間から前記後区間までの区間である代替制御区間に存在する列車の計数を行う代替列車数カウンタと、
   前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常である場合に、前記列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させ、前記始動点検知手段または前記終止点検知手段に異常がある場合に、前記代替列車数カウンタの値に基づいて踏切の鳴動機器を作動させる出力処理部と、
   動作モードを切り替えるモード切替部と、
   を備え、
   前記モード切替部は、
   前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常であり、且つ、前記受信処理部による情報の受信が正常である場合にネットワークモードに切り替え、
   前記始動点検知手段または前記終止点検知手段が異常と判断され、前記受信処理部による情報の受信が正常である場合に代替モードに切り替え、
   前記始動点検知手段と前記終止点検知手段とが正常であり、且つ、前記受信処理部による情報の受信に関わる異常が判断された場合にローカルモードに切り替え、
   前記始動点検知手段または前記終止点検知手段が異常と判断され、前記受信処理部による情報の受信に関わる異常が判断された場合に故障モードへ切り替え、
   前記列車数カウンタは、前記ネットワークモードおよび前記ローカルモードのときに動作し、
   前記代替列車数カウンタは、前記ネットワークモードおよび前記代替モードのときに動作し、
   前記出力処理部は、
   前記ネットワークモードおよび前記ローカルモードのときに前記列車数カウンタに基づき前記鳴動機器の制御を行い、
   前記代替モードのときに前記代替列車数カウンタに基づき前記鳴動機器の制御を行い、
   前記故障モードのときに前記鳴動機器の作動を持続させることを特徴とする踏切制御装置。
5. 前記受信処理部による情報の受信に関わる異常には、前記前区間情報または前記後区間情報を生成するための機器の故障の通知を受信した場合と、前記通信ネットワークに異常が発生した場合とが含まれること特徴とする請求項４記載の踏切制御装置。
6. 前記モード切替部は、
   前記ネットワークモードまたは前記代替モードのときでも、前記鳴動機器を作動させるリレーの異常が検知された場合に、前記故障モードへ移行することを特徴とする請求項４記載の踏切制御装置。

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