EP1075446B1 - Vorrichtung zur handhabung einer spule an einer spulmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung einer spule an einer spulmaschine Download PDF

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EP1075446B1
EP1075446B1 EP99948551A EP99948551A EP1075446B1 EP 1075446 B1 EP1075446 B1 EP 1075446B1 EP 99948551 A EP99948551 A EP 99948551A EP 99948551 A EP99948551 A EP 99948551A EP 1075446 B1 EP1075446 B1 EP 1075446B1
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EP
European Patent Office
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bobbin
winding
winder
mechanisms
flanges
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EP99948551A
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English (en)
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Helmut Rabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georg Sahm GmbH and Co KG
Original Assignee
Georg Sahm GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core

Definitions

  • the invention relates to a device for handling a Coil, in particular a flange coil on a winding machine according to the preamble of claim 1.
  • Spulgut For winding threads, tapes, filaments or the like Spulgut are used winding machines that have a winding spindle have on which (at least) one winding tube is plugged on. The winding tube is then wound. As soon as the resulting coil has a predetermined final diameter or has a predetermined final weight, the coil of the winding spindle removed and packaged or processed. The process of removing the full bobbin and plugging it on again an unwound bobbin tube, i.e. changing the bobbin is called Doffen.
  • Flange coils Often used for very large and heavy coils Flange coils, the flanges of which are dimensioned so that the flange coil resting on the flanges on the floor can roll for transportation.
  • Flange coils For removing full bobbins and also used to put on uncoiled bobbins one a freely moving Doffwagen, which the flange coil grabs, pulls (or slips on) and on the floor discards (or lifts off the floor).
  • the handling this device is complex.
  • a Doffwagen is known from EP-A 0 025 128, which is used for recording of a wound coil without flanges.
  • the coil lies with the winding circumference. After losing weight the bobbin from the spindle and placing it on the doffing wagon the coil is raised so high that an operator can can take off without having to lift the coil. For very severe Coils that are no longer manageable manually are one such a device cannot be used or must again have a transfer mechanism be provided on a transport device.
  • the invention has for its object a device for To show handling of a coil, in particular a flange coil, which in a simplified manner a bobbin change and one The coil can be removed.
  • An important point of the invention is that guiding devices for low-friction driving of the Doffwag with or without a raised coil are provided so that the Doffwagen does not have to be moved on the floor, which is easy obviously has various problems. It is So to solve the above-mentioned problem a Doffwagen with lifting devices for lifting and lowering a coil between a bobbin height, in which the bobbin on a winding spindle the winder is slidable and removable from it and a transport height at which the coil is on a floor or on a conveyor belt running in front of the winding machine is rollable lying on, provided, furthermore a guide device to run the doff car with little friction or in parallel in a transport direction without a raised coil to the winding spindle between a winding position for winding the coils and a transport position for closing and Removal of the coil provided.
  • the guide device is preferably in the transport direction firmly connected to the winding machine. This allows no forces occur between the doff wagon and the winder, which the winder relative to the installation site could burden.
  • the lifting devices for supporting the Flanged coil formed on its two flanges so that no bending forces or tilting moments act on the flanges.
  • Flangeless coils are supported directly on the winding.
  • the guide device is preferably designed such that the lifting devices are in the winding position in the area the flanges are located so that the winding process is not hindered becomes.
  • the lifting devices are preferably designed such that they are with the coil in the transport position release and can be moved into the winding position.
  • the The spool is thus free and can be rolled or transported become.
  • the guide devices preferably comprise straight guides or also telescopic guides, which on the winding machine are attached. This arrangement makes it particularly simple and effectively ensures that when pulling a wound Spool or when placing an empty bobbin Forces on the winding machine occur relative to the installation site.
  • the lifting means for the spool include Pair of levers pivotally attached to the Doffwagen first gripping ends on the flanges or with flangeless coils grip the winding on the circumference and with second actuating ends preferably via a common lifting cylinder are movable to raise and lower the coil.
  • the pivot axis of the lever corresponds to the axis of rotation of the Telescopic guides.
  • the gripping ends are designed so that they absorb forces acting in the direction of the winding spindle the coil with both flanges on the (in Seen direction of the winding spindle) extended trained Lever ends rests. Therefore, no tilting moments occur on the Gripping on.
  • the Doffwagen is preferably slidable by hand, which is easy to use. by virtue of is a low-friction management facility thus ensuring good handling of the machine as a whole.
  • Embodiment relates to flange coils. Do the washing up without flanges, the winding of which is resistant enough, can also be handled.
  • FIGS. 1A and 1B show the initial sleeve assembly, in which a flange coil 1 with an outer flange 2 and an inner flange 3 on a by means of a clamping device 7 tensionable winding spindle 6 of a winding machine 5 is postponed.
  • a laying arm 8 of the winding machine 5 is only indicated in the side views of FIGS. 1B to 8B.
  • the lifting devices 20 comprise a first lever 21 and a second lever 22. Both levers 21 and 22 have gripping ends 23 or 24 on which on the telescopic rods 33, 34 as well as the levers 21 and 22 are attached. While the levers 21, 22 at (relative to the winder 5) inner ends the telescopic rods 33, 34 are attached, are the gripping ends 23, 24 attached to their outer ends and so long formed that the flange coil 1 with its two flanges 2 and 3 can rest on them.
  • Actuating ends 25 and 26 of the levers 21 and 22 are over a common lifting cylinder 27 connected so that when Extending or retracting the (short) lifting cylinder 27 the levers 21, 22 and with them the telescopic rods 33, 34 and in turn the gripping ends 23, 24 are pivoted.
  • the telescopic rods 33, 34 are at their machine outer ends connected via an annular handle bar 35 so that again a frame that is statically determined in itself is formed.
  • the coil 1 In the position shown in FIGS. 1A, 1B, the coil 1 is located with their flanges 2, 3 on the floor.
  • the Doffwagen 10 is in its inner position, the winding position retracted.
  • the lifting cylinder 27 and the levers 21 and 22 are fully retracted into the winding machine 5.
  • the handle bar is now used for gripping and lifting the coil 1 35 handled and the Doffwagen 10 from the winding machine 5 pulled out until the handle bar 35 over the outer Flange 2 of the coil 1 protrudes.
  • the lifting cylinder 27 actuates and moves apart, so that the right lever 22nd clockwise and the left lever 21 counterclockwise be pivoted. Transfer the telescopic rods 33 and 34 this pivoting movement on the trained as rotatable rollers Gripping ends 23 and 24, so that the coil 1 as in 3A is raised.
  • the Doffwagen 10 is on his handle bar 35 inwards towards the winder 5 shifted, as shown in Figure 4A, 4B.
  • the winding spindle is now tensioned via a button, so that the flange coil is firmly seated on it.
  • the gripping ends 23, 24 by actuating the lifting cylinder accordingly 27 (this retracts) lowered.
  • the winding material is manual created and the laying arm 8 swung in. That state is shown in Fig. 5B. Now the
  • the lifting cylinder is used to lower the wound flange coil 1 27 operated again, so that the right lever 22 counter clockwise and the left lever 21 clockwise pivot.
  • the coil is now seated with its flanges 2, 3 on the floor 9 as shown in Figs. 7A, 7B.
  • the Doffwagen 10 is moved inwards by means of the handle bar 35, pushed towards the winder 5 until it stops.
  • the full flange coil 1 can now be directly on the floor 9 to be rolled away.
  • the gripping ends 23, 24 are preferably such as rollers trained that when pivoting the lever 21, 22 on roll the circumference of the flanges 2, 3 so as to avoid the To minimize actuation forces and wear.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung einer Spule, insbesondere einer Flanschspule an einer Spulmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Zum Aufspulen von Fäden, Bändchen, Filamenten oder dergleichen Spulgut werden Spulmaschinen verwendet, die eine Spulspindel aufweisen, auf welche (mindestens) eine Spulhülse aufgesteckt wird. Die Spulhülse wird dann bewickelt. Sobald die so entstehende Spule einen vorgegebenen Enddurchmesser oder ein vorgegebenes Endgewicht aufweist, wird die Spule von der Spulspindel abgenommen und verpackt oder weiterverarbeitet. Den Vorgang des Abnehmens der vollen Spule und Wiederaufsteckens einer unbewickelten Spulhülse, also den Spulenwechsel nennt man Doffen.
Für sehr große und schwere Spulen verwendet man oftmals Flanschspulen, deren Flansche so dimensioniert sind, daß man die Flanschspule auf den Flanschen aufliegend auf dem Boden zum Transport rollen kann. Zum Abnehmen von vollen Spulen und auch zum Aufstecken noch unbewickelter Spulhülsen verwendet man einen frei beweglichen Doffwagen, der die Flanschspule ergreift, abzieht (beziehungsweise aufsteckt) und auf dem Boden ablegt (beziehungsweise vom Boden abhebt). Die Handhabung dieses Gerätes ist aufwendig.
Aus der EP-A 0 025 128 ist ein Doffwagen bekannt, der zur Aufnahme einer gewickelten Spule ohne Flansche eine Einsenkung aufweist. Die Spule liegt mit dem Wickelumfang auf. Nach dem Abnehmen der Spule von der Spindel und Auflegen auf dem Doffwagen wird die Spule so hoch gehoben, daß eine Bedienungsperson sie abnehmen kann, ohne die Spule anheben zu müssen. Bei sehr schweren Spulen, die manuelle nicht mehr handhabbar sind, ist eine solche Vorrichtung nicht anwendbar bzw. muß wieder ein Übergabemechanismus auf eine Transporteinrichtung vorgesehen sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung einer Spule, insbesondere einer Flanschspule aufzuzeigen, die in vereinfachter Weise eine Spulenwechsel und einen Abtransport der Spule ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach dem Patentanspruch 1 gelöst.
Ein wichtiger Punkt der Erfindung besteht darin, daß Führungseinrichtungen zum reibungsarmen Führen des Doffwagens mit oder ohne angehobene Spule vorgesehen sind, so daß der Doffwagen nicht auf dem Boden bewegt werden muß, was leicht ersichtlich verschiedene Probleme mit sich bringt. Es ist also zur Lösung der genannten Aufgabe ein Doffwagen mit Hebeeinrichtungen zum Anheben und Absenken einer Spule zwischen einer Spulhöhe, in welcher die Spule auf einer Spulspindel der Spulmaschine verschiebbar und von ihr abziehbar ist und einer Transporthöhe, in welcher die Spule auf einem Boden oder auf ein vor der Spulmaschine laufendes Transportband aufliegend rollbar ist, vorgesehen, wobei weiterhin eine Führungseinrichtung zum reibungsarmen Führen des Doffwagens mit oder ohne angehobene Spule in einer Transportrichtung parallel zur Spulspindel zwischen einer Wickelposition zum Bewickeln der Spulen und einer Transportposition zum Zu- und Abtransportieren der Spule vorgesehen.
Vorzugsweise ist die Führungseinrichtung in der Transportrichtung fest mit der Spulmaschine verbunden. Dadurch können keine Kräfte zwischen dem Doffwagen und der Spulmaschine auftreten, welche die Spulmaschine relativ zum Aufstellungsort belasten könnten.
Vorzugsweise sind die Hebeeinrichtungen zum Abstützen der Flanschspule an ihren beiden Flanschen ausgebildet, so daß keine Biegekräfte oder Kippmomente auf die Flansche wirken. Flanschlose Spulen werden direkt auf der Wicklung abgestützt.
Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß sich die Hebeeinrichtungen in der Spulposition im Bereich der Flansche befinden, so daß der Spulvorgang nicht behindert wird.
Die Hebeeinrichtungen sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß sie bei in der Transportposition befindlicher Spule diese freigeben und in die Wickelposition verschiebbar sind. Die Spule ist somit frei und kann fortgerollt oder transportiert werden.
Vorzugsweise umfassen die Führungseinrichtungen Geradeführungen oder auch Teleskopführungen, welche an der Spulmaschine befestigt sind. Durch diese Anordnung ist besonders einfach und wirksam gewährleistet, daß beim Abziehen einer bewickelten Spule oder beim Aufsetzen einer leeren Spulhülse keine Kräfte auf die Spulmaschine relativ zum Aufstellungsort auftreten.
Vorzugsweise umfassen die Hebeeinrichtungen für die Spule ein Paar von schwenkbar am Doffwagen befestigten Hebeln, die mit ersten Greifenden an den Flanschen bzw. bei flanschlosen Spulen an der Wicklung am Umfang angreifen und mit zweiten Betätigungsenden über vorzugsweise einen gemeinsamen Hubzylinder zum Anheben und Absenken der Spule bewegbar sind. Die Schwenkachse der Hebel entspricht hierbei der Drehachse der Teleskopführungen. Die Greifenden sind so ausgebildet, daß sie in Richtung der Spulspindel wirkende Kräfte aufnehmen können, wobei die Spule mit beiden Flanschen auf den (in Richtung der Spulspindel gesehen) verlängert ausgebildeten Hebelenden aufliegt. Es treten darum keine Kippmomente an den Greifenden auf.
Der Doffwagen ist vorzugsweise von Hand verschiebbar ausgebildet, was eine einfache Handhabung mit sich bringt. Aufgrund der reibungsarm ausgebildeten Führungseinrichtungen ist damit eine gute Handhabbarkeit der Maschine insgesamt gewährleistet.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, die anhand von Abbildungen näher erläutert wird.
Hierbei zeigen
Figuren 1A-8A
Draufsichten der Ausführungsform der Erfindung in verschiedenen Arbeitspositionen, und
Figuren 1B-8B
Seitenansichten auf die Anordnungen nach Figuren 1A-8A in den verschiedenen Arbeitspositionen.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet. Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf Flanschspulen. Spulen ohne Flansche, deren Wicklung widerstandsfähig genug ist, können aber auch gehandhabt werden.
In den Figuren 1A und 1B ist die Hülsenerstbestückung gezeigt, bei der eine Flanschspule 1 mit einem äußeren Flansch 2 und einem inneren Flansch 3 auf eine mittels einer Spanneinrichtung 7 spannbaren Spulspindel 6 einer Spulmaschine 5 aufgeschoben wird. Ein Verlegearm 8 der Spulmaschine 5 ist nur in den Seitenansichten der Figuren 1B bis 8B angedeutet.
An der Spulmaschine 5, die auf einem Boden 9 steht, sind Führungseinrichtungen 30 vorgesehen, welche innere, relativ zur Spulmaschine 5 bewegliche erste Lager 31 und äußere, an der Spulmaschine 5 befestigte zweite Lager sowie in den Lagern 31 und 32 laufende Teleskopstäbe 33, 34 umfassen. Diese bilden zusammen mit Hebeeinrichtungen 20 einen Doffwagen 10.
Die Hebeeinrichtungen 20 umfassen einen ersten Hebel 21 und einen zweiten Hebel 22. Beide Hebel 21 und 22 weisen Greifenden 23 beziehungsweise 24 auf, welche an den Teleskopstäben 33, 34 ebenso wie die Hebel 21 und 22 befestigt sind. Während die Hebel 21, 22 an (relativ zur Spulmaschine 5) inneren Enden der Teleskopstäbe 33, 34 befestigt sind, sind die Greifenden 23, 24 an deren äußeren Enden befestigt und so lang ausgebildet, daß die Flanschspule 1 mit ihren beiden Flanschen 2 und 3 auf ihnen aufliegen kann.
Betätigungsenden 25 und 26 der Hebel 21 und 22 sind über einen gemeinsamen Hubzylinder 27 verbunden, so daß beim Ausfahren beziehungsweise Einfahren des (Kurz-)Hubzylinders 27 die Hebel 21, 22 und mit ihnen die Teleskopstangen 33, 34 und damit wiederum die Greifenden 23, 24 verschwenkt werden.
An ihren maschinenäußeren Enden sind die Teleskopstäbe 33, 34 über eine kreisringförmige Griffstange 35 verbunden, so daß wiederum ein in sich statisch bestimmter Rahmen gebildet ist.
Bei der in Fig. 1A, 1B gezeigten Position liegt die Spule 1 mit ihren Flanschen 2, 3 auf dem Boden. Der Doffwagen 10 ist in seine innere Position, die Wickelposition zurückgefahren. Der Hubzylinder 27 beziehungsweise die Hebel 21 und 22 sind ganz in die Spulmaschine 5 eingefahren.
Zum Ergreifen und Anheben der Spule 1 wird nun die Griffstange 35 angefaßt und der Doffwagen 10 aus der Spulmaschine 5 herausgezogen, bis die Griffstange 35 über dem äußeren Flansch 2 der Spule 1 hervorsteht. Nun wird der Hubzylinder 27 betätigt und fährt auseinander, so daß der rechte Hebel 22 im Uhrzeigersinn und der linke Hebel 21 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Die Teleskopstäbe 33 und 34 übertragen diese Schwenkbewegung auf die als drehbare Rollen ausgebildeten Greifenden 23 und 24, so daß die Spule 1 so wie in Fig. 3A gezeigt, angehoben wird. Nun wird der Doffwagen 10 an seiner Griffstange 35 nach innen in Richtung auf die Spulmaschine 5 verschoben, wie dies in Figur 4A, 4B gezeigt ist. Die Spulspindel wird nun über einen Taster gespannt, so daß die Flanschspule fest auf ihr aufsitzt. Die Greifenden 23, 24 werden durch eine entsprechende Betätigung des Hubzylinders 27 (dieser fährt ein) abgesenkt. Das Spulmaterial wird manuell angelegt und der Verlegearm 8 eingeschwenkt. Dieser Zustand ist in Fig. 5B gezeigt. Nun kann der Spulvorgang beginnen.
Sobald die Spule voll ist, wird der Hubzylinder 27 wieder betätigt, so daß die Greifenden 23, 24 der Hebel 21, 22 nach oben geschwenkt werden, wodurch die Spule angehoben wird. Die Spanneinrichtung 7 der Spulspindel 6 wird geöffnet, so daß die Spulspindel 6 die Flanschspule 1 freigibt. Nun wird der Doffwagen 10 mit samt der bewickelten Spule 1 herausgefahren, wie dies in den Figuren 6A und 6B gezeigt ist.
Zum Absenken der bewickelten Flanschspule 1 wird der Hubzylinder 27 wieder betätigt, so daß der rechte Hebel 22 entgegen dem Uhrzeigersinn und der linke Hebel 21 im Uhrzeigersinn verschwenken. Die Spule sitzt nun mit ihren Flanschen 2, 3 auf dem Boden 9 auf, wie dies in Fig. 7A, 7B gezeigt ist. Nun wird der Doffwagen 10 mittels der Griffstange 35 nach innen, in Richtung auf die Spulmaschine 5 bis zum Anschlag geschoben. Die volle Flanschspule 1 kann nun direkt auf dem Boden 9 weggerollt werden.
Die Greifenden 23, 24 sind vorzugsweise als Rollen derart ausgebildet, daß sie beim Verschwenken der Hebel 21, 22 auf dem Umfang der Flansche 2, 3 abrollen, um so die auftretenden Betätigungskräfte sowie den Verschleiß zu minimieren.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Flanschspule
2
äußerer Flansch
3
innerer Flansch
5
Spulmaschine
6
Spulspindel
7
Spanneinrichtung
8
Verlegearm
9
Boden
10
Doffwagen
20
Hebeeinrichtung
21
erster Hebel
22
Greifende
24
Greifende
25
Betätigungsende
26
Betätigungsende
27
Hubzylinder
30
Führungseinrichtung
31
erstes Lager
32
zweites Lager
33
Teleskopstab
34
Teleskopstab
35
Griffstange

Claims (11)

  1. Vorrichtung zur Handhabung einer Spule, insbesondere Flanachspule (1) an einer Spulmaschine (5), umfassend
    einen Doffwagen (10) mit Hebeeinrichtungen (20) zum Anheben und Absenken der Spule (1) zwischen einer Spulhöhe, in welcher die Spule (1) auf einer Spulspindel (6) der Spulmaschine verschiebbar und von ihr abziehbar ist und einer Transporthöhe, in welcher die Spule auf einem Boden (9) oder auf ein vor der Spulmaschine laufendes Transportband aufliegend rollbar ist;
    eine Führungseinrichtung (30) zum reibungsarmen Führen des Doffwagens (10) mit oder ohne angehobener Spule (1) in einer Transportrichtung parallel zur Spulspindel (6) zwischen einer Wickelposition zum Bewickeln der Spule und einer Transportposition zum Zu- und Abtransportieren der Spule (1), wobei die Führungseinrichtung (30) mindestens in der Transportrichtung fest mit der Spulmaschine (5) verbunden und derart ausgebildet ist, daß sich die Hebeeinrichtungen (20) in der Spulposition im Bereich der vollen Spule bzw. der Flansche (2) befinden, und so ausgebildet sind, daß sie bei in der Transportsposition befindlicher voller Spule oder Flanschspule (1) diese freigeben und in die Wickelposition verschiebbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Hebeeinrichtung (20) zum Ergreifen beziehungsweise Abstützen einer Flanschspule an ihren Flanschen (2, 3) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Führungseinrichtungen (30) Geradeführungen (31-34) umfassen, wobei Führungsstangen aus der Spulmaschine (5) herausfahrbar befestigt sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Hebeeinrichtungen für jeden Flansch (2) oder die bewickelte Spule ein Paar von schwenkbar am Doffwagen (10) befestigten Hebeln (21, 22) oder dergleichen reibungsarme Stützainrichtungen umfassen, die mit ersten Greifenden (23, 24) an den Flanschen (2, 3) in deren Umfangsrichtung beweglich angreifen und mit zweiten Betätigungsenden (25, 26) über vorzugsweise einen gemeinsamen Hubzylinder (27) zum Anheben und Absenken der Flanschspule (1) bewegbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Greifenden (23, 24) als Rollen oder dergleichen reibungsarme Stützainrichtungen ausgebildet sind, die sich in Richtung der Spulspindel (6) erstrecken und daß die zweiten Betätigungsenden (25, 26) innerhalb der Spulmaschine (5) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Betätigungsenden (25, 26) über die Führungaeinrichtungen (30) drehfest zum Verschwenken der Greifenden (23, 24) mit diesen drehfest verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Doffwagen (10) zum Verschieben von Hand eine Griffstange (35) aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Griffstange (35) aus der Spulmaschine (5) herauaragende Enden der als Geradeführungen (31-34) ausgebildeten Führungseinrichtungen (30) rahmenartig verbindet.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Griffstange (35) im wesentlichen kreisringabschnittsförmig ausgebildet ist und einen Durchmesser aufweist, der größer ist als derjenige der Flansche (2, 3), so daß die Griffstange (35) über die Flanschspule (1) in Axialrichtung verschiebbar ist, wenn die Flanschspule (1) auf dem Boden (9) aufliegt.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Hebeeinrichtungen (20) zum Ablegen einer vollen Spule oder Flanschspule auf einem Förderband, einem Wagen oder dergleichen Transportsystem ausgebildet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Hebel (21, 22) und/oder die Greifenden (23, 24) über Hebel, Zahnräder oder dergleichen Getriebeeinrichtung zur synchronen Bewegung miteinander verbunden sind.
EP99948551A 1998-05-06 1999-05-05 Vorrichtung zur handhabung einer spule an einer spulmaschine Expired - Lifetime EP1075446B1 (de)

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