JPS63112379A

JPS63112379A - 自動切替巻取機

Info

Publication number: JPS63112379A
Application number: JP25969286A
Authority: JP
Inventors: Takami Sugioka; 隆美杉岡; Toshiyuki Ueno; 俊幸上野; Kageyuki Ii; 井伊　景行
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1986-10-30
Filing date: 1986-10-30
Publication date: 1988-05-17
Also published as: JPH048353B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ボビンホルダに巻取られるパッケージが所定
量に達するともう一方のボビンホルダに糸条を順次切替
えるようにした自動切替巻取装置に関する。

（従来の技術）一般に、巻取機においてターレット完了後、切替えられ
たボビンホルダとパッケージとの間で切替えたパッケー
ジの端糸が巻取り中のパッケージに巻込まれるのを防止
するために遮蔽板が挿入される。

従来のこの種の自動切替巻取機としては、例えば、実公
昭６１３２９３６号公報に記載のものがある。この装置
では、ターレットテーブルに複数本のボビンホルダを回
転自由に突設し、連続的に供給される糸条をトラバース
させて、そのボビンホルダに巻取られるパッケージが所
定量に達するともう一方のボビンホルダに糸条を順次切
替えるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の自動切替巻取機にあっ
ては、切替えられたボビン上に巻取られるパッケージと
遮蔽板の間隔が狭いため、次のような問題点があった。

（１）巻太るパッケージと遮蔽板の干渉を防止するには
切替完了後、１〜２分の間にパッケージを取り出す必要
があるが、取り出し遅れて遮蔽板を破損したり、巻き取
りを中止することがある。

（ｎ）上記のような不具合いの解消のために、作業者を
増員する必要があり人件費の高騰を招く。

（ＩＩＩ）パッケージの取り出しに長時間を要するため
、巻取り中の糸条と遮蔽板の干渉を防ぐためにパッケー
ジの排出前に遮蔽板を復帰させる必要があり、切替えら
れたパッケージの端糸が巻取り中のパッケージに巻込ま
れて後工程で解舒不良が発生することがある。

（発明の目的）そこで本発明は、糸条切替え後、自動的に巻取られるボ
ビンホルダと切替えられたパッケージの間に遮蔽板を挿
入するとともに、切替えられたパッケージを制動し、ボ
ビンホルダの停止後、押し出し機構でパッケージを押し
出し、この押出し機構のストローク端の確認信号に基づ
いて遮蔽板を待機位置へ復帰させることにより、巻取ら
れる糸条と遮蔽板との干渉を防止して、人員の低減、作
業性、生産性、品質の向上を図ることを目的としている
。

（問題点を解決するための手段）本発明による自動切替巻取機は上記目的達成のため、タ
ーレットテーブルに複数本のボビンホルダを回転自由に
突設し、連続的に供給される糸条をトラバースさせて該
ボビンホルダに巻取り、ボビンホルダに巻取られるパッ
ケージが所定量に達すると他のボビンホルダに糸条を順
次切替えるとともに、切替えられたボビンホルダとパッ
ケージとの間に所定時間、遮蔽板を挿入するようにした
自動切替巻取機において、前記ボビンホルダに装着され
たパッケージを前方に押し出す押出し機構を設け、糸条
を切替完了時、ボビンホルダとパッケージとの間に前記
遮蔽板を挿入するとともに、該パッケージを巻取ったボ
ビンホルダを制動せしめパッケージを押出し機構により
巻取機の前方に押し出し、該押出し機構のストローク端
の確認信号に基づいて遮蔽板を待機位置へ戻すようにし
ている。

（作用）本発明では、糸条切替完了時、ボビンホルダとパフケー
ジとの間に遮蔽板が挿入されるとともに、パッケージを
巻取ったボビンホルダが制動され、ボビンホルダの停止
確認後パッケージを巻取ったボビンがボビンホルダから
解放される。そして、押出し機構によりパッケージが巻
取機前方に押し出され、押出し機構のストローク端の確
認信号に基づいて遮蔽板が待機位置へ復帰する。したが
って、巻取られる糸条と遮蔽板との干渉が防止され、人
員の低減、作業性、生産性、品質の向上が図られる。

（実施例）以下、本発明を回置に基づいて説明する。

第１〜８図は本発明に係る自動切替巻取機の一実施例を
示す図であり、本実施例はパッケージが直列に２個配設
された例である。

まず、構成を説明する。第１図（ａ）は自動切替巻取機
の正面図、第１図（ｂ）は側面図、第２図は全体構成図
である。第１図（ａ）および（ｂ）において、１はター
レットテーブルを有するスピンドル型巻取機であり、巻
取機１はベース２上に機枠３や後述の巻取機構を載置し
て構成される。巻取機構を詳述すると、４．５はターレ
ツトテーブル６上に配置されたボビンホルダであり、ボ
ビンホルダ４．５には糸条を巻き取るための複数個のボ
ビン７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ（本実施例では２個ずつ）
がそれぞれ挿入されている。ボビンホルダ４．５は機枠
３内に配置された図示していない駆動源（例えば、後述
するインバータ制御による誘導電動機５７．５８）に連
結されており、糸条の巻取り状態にある何れかのボビン
ホルダ４．５に対して回転駆動力が付与される。図示の
状態では、ボビンホルダ４に回転駆動力が付与され、ボ
ビンホルダ４は糸状を巻き取りながらその同上にパッケ
ージ９ａ、９ｂを形成し、コンタクトローラ１０に当接
してコンタクトローラ１０と共に連動して回転する。な
お、コンタクトローラ１０は糸状を巻き取る際のパッケ
ージ９ａ、９ｂに適度の面圧を付与するものでフレーム
１１に回転可能に取付けられる。また、コンタクトロー
ラｌＯの図中右側にはトラバース機構１２が設けられて
おり、トラバース機構１２は糸状の巻き取り過程におい
て糸状をトラバースする。フレーム１１およびトラバー
ス機構１２は図示しないスライドシャフトにガイドされ
上下方向に移動可能なスライドプロ・ツク１３に突設さ
れる。一方、第１図（ａ）において、コンタクトローラ
１０の図中左側には遮蔽板１４と遮蔽板１４を駆動する
駆動装置（図示路）とを格納するためのフレーム１５が
機枠３に突設して配置される。遮蔽板１４は遮蔽板１４
の裏側に取付けられた図示しないランクに噛み合う歯車
１６と押えローラ１７との間に挟まれて駆動し、糸条切
替完了時満巻パッケージと巻取られるボビンの間に挿入
される。本実施例ではターレット完了後、遮蔽板１４を
挿入しているが、糸条が満巻パッケージから空ボビンに
切替えられる直後から満巻パッケージが停止するまでの
間に遮蔽板１４を挿入するようにしても良い。ボビン８
ａ、８ｂの下方にはパッケージを支え保持するための受
皿１８が配設されており、奥側のボビン８ｂの側方には
押板１９が設けられている。受皿１８および押板１９は
キャリア２０に取付けられ、キャリア２０の側面にはガ
イドローラ２１ａ、２１ｂにガイドされるガイドレール
２２とガイドローラ２３ａ、２３ｂにガイドされるガイ
ドレール２４とが取付けられており、キャリア２０はこ
れらガイドローラを介して前方向（第１図（ｂ）左方向
）に移動可能なようにベース２に設置される。なお、押
板１９およびキャリア２０を作動させる機構（この押出
し機構８１については後に詳述）は第１図中ではベース
２内に収納されており、この機構を第２図を参照して説
明する。

第２図において、受皿１８には揺動自在に検出板２５ａ
、２５ｂが組み込まれており、受皿１８が上昇時にパッ
ケージ９ａ、９ｂに接触すると検出板２５ａ、２５ｂと
連動するリミントスイッチ２６ａ、２６ｂでそれを検知
する。受皿１８はアーム２７の一端に設けられたビン２
８ａにより回動自在に係合され、アーム２７の他端はビ
ン２８ｂにより前後方向に移動自在にキャリア２０に係
合される。また、キャリア２０にはさらにビン２９ｂに
よりアーム３０が回動自在に係合されており、アーム３
０の他端はビン２９ａにより前後方向に移動自在に受皿
１８に係合される。アーム２７とアーム３０とはビン３
１により回動自在に連結されており、アーム２７はビン
３１を支点として反時計方向の回転により受皿１８を上
方向に、アーム３０は時計方向の回転により受皿１８を
上方向に動かす。

なお、この上方向へ移動した状態は後述する第６図（ｂ
）あるいは第７図（ｂ）に示される。アーム２７のビン
２８ａ近傍には穴２８ｃが成形され、この穴２８ｃに連
結されているビニオン３２の回動を受けてアーム２７を
回動させ受皿１８を上下方向に移動させる。また、キャ
リア２０にはシリンダ３３．３４が固着されており、シ
リンダ３３は受皿１８を巻径に応じて任意の位置に保持
するためオイル等の流体で充満され、切替バルブ３５を
閉にすることにより所定の位置でシリンダ３３．３４の
ロッド３６．３７を停止させる。シリンダ３３のロッド
３６はシリンダ３４のロッド３７と一体で動くようにブ
ラケット３８を介してラック３９に連結され、ラック３
９はビニオン３２と噛み合ってロッドの動きをアーム２
７に伝達する。すなわち、ラック３９はシリンダ３４に
供給される圧空により摺動するロッド３７の力を受けて
、図中左方向に移動しこれに伴ってビニオン３２は時計
方向に回動する。したがって、ピニオン３２に連結する
アーム２７とアーム２７に連結するアーム３０とはビン
３１を中心の支点として揺動することになり、いわゆる
パンタグラフ機構的に上方向に移動することができる。

一方、押板１９の底部１９ａにはブロック４０の傾斜部
４０ａが当接しており、ブロック４０はシリンダ４１の
ロッド４２に止着されている。したがって、シリンダ４
１に供給される圧空によりロッド４２が左方向に移動す
ると傾斜部４０ａが底部１９ａを押し上げ、押板１９を
ビン４３を支点として左方向へ起こす。

また、キャリア２０にはさらに図示しないブラケット等
を介してシリンダ４４が取付けられており、シリンダ４
４の作動によりキャリア２０は前後方向（第１図中（ｂ
）中左右方向）に移動可能である。また、図示しないス
ライドブロック１３の移動により巻取り中のパッケージ
が遮蔽板１４に接触しないようにリミットスイッチ４５
からの信号により規制される。

上記押板１９、キャリア２０、ガイドローラ２１ａ１２
１ｂ、ガイドレール２２、ガイドローラ２３ａ、２３ｂ
。

ガイドレール２４およびシリンダ４４は全体として押出
し機構８１を構成する。また、前述の遮蔽板１４はアク
チュエータ４６により駆動され、リミットスイッチ４７
．４８によって遮蔽板１４の格納あるいは出が確認され
る。ターレットテーブル６はターレツトモータ４９によ
り駆動され、シリンダ５０はターレットテーブル６を所
定の位置に固定するためのノツチ（図示せず）を作動さ
せるとともに、リミットスイッチ５１．５２によってタ
ーレットテーブル６を固定するノツチの入状態あるいは
抜き状態が検出される。また、受皿１８の下降はリミッ
トスイッチ５３により検出され、キャリア２０の出ある
いは格納はリミットスイッチ５４．５５によりそれぞれ
検出される。シリンダ５６はボビンホルダ４．５のチャ
ック機構を作動させるためのシリンダであり、ボビンホ
ルダ４．５を駆動するモータ５７．５８にはインバータ
５９．６０からの電力が供給される。なお、モータ５７
．５８は必ずしも誘導モータである必要はない。以上の
アクチュエータ４６、シリンダ４４、シリンダ４１、シ
リンダ３３．３４、シリンダ５６およびシリンダ５０は
ソレノイドバルブ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ、６
１ｅおよび６１ｆにより駆動され、押ボタンＰＢｏ　、
ＰＢ＋　５ＰＢ２からの出力はマイクロコンピュータ６
２に入力されている。また、６３はターレット時糸条を
切替えるための糸条切替装置であり、糸条切替装置６３
はソレノイドバルブ、アクチュエータ、シリンダ等によ
り構成される。マイクロコンピュータ６２はＣＰ　Ｕ７
１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３およびＩ１０ボート７４に
より構成され、これらはコモンバス７５により互いに接
続される。ＣＰ　Ｕ７１はＲＯＭ７２に書き込まれてい
るプログラムに従って必要とする外部データを取り込ん
だり、またＲＡＭ７３との間でデータの授受を行ったり
しなから糸条の巻取制御に必要な処理値を演算処理し、
必要に応じて処理したデータをＩ１０ボート７４へ出力
する。Ｉ１０ボート７４には上述した各リミットスイッ
チや押ボタンＰＢ６　、ＰＢ、　、ＰＢ、からの信号が
入力されるとともに、Ｉ１０ポート７４からはインバー
タ５９．６０や糸条切替装置６３およびブザー、記録計
、糸処理装置（カッター吸引装置）からなるアラーム７
６への指令信号が出力される。ＲＯＭ７２はＣＰ　Ｕ７
１における実行プログラムやデータを格納しており、Ｒ
Ａ　Ｍ７３は外部情報や演算に使用するデータの一時記
憶等を行う。

第３図（ａ）、（ｂ）はマイクロコンピュータ６２によ
り実行される巻取制御のプログラムを示すフローチャー
トである。まず、Ｐ、でＪ＝Ｏ１Ｋ。〜に、をＯとして
各フラグをクリアし、Ｐ２で押ボタンＰＢ、がＯＮか否
かを判別する。ＰＢ。

がＯＮのときは、Ｐ、で干渉検出リミソトスイ・ソチ（
以下、リミットスイッチはＬＳと略称する）がＯＮか否
かを判別し、この干渉検出ＬＳがＯＮのときはＰ４で遮
蔽板戻り確認ＬＳがＯＮか否かを判別し、干渉検出Ｌ　
ＳがＯＦＦのときはそのままＰ、に進む。遮蔽板戻り確
認ＬＳがＯＮのときはＰ５でタイマＴ２がタイムアツプ
か否かを判別し、ＴｔがタイムアンプのときはＰ６でボ
ビンホルダ４．５がチャック状態か否かを判別する。ボ
ビンホルダ４．５がチャック状態になっていないときは
、Ｐ７で警報を発し、Ｐ８でタイマＴ３がタイムアツプ
か否かを判別し、Ｔ、がタイムアツプのときはＰ９でボ
ビンホルダ４．５がチャック状態か否かを判別してチャ
ック状態のときはＰｌ。

以降のステップに進む。一方、ＰＢｏがＯＦＦのとき、
あるいは遮蔽板戻り確認ＬＳがＯＦＦのとき、またはＰ
、でチャック状態でないときは何れも今回の処理を終了
（巻取機を停止）し、Ｔ２がタイムアツプでないとき、
Ｐｂでチャック状態のときおよびＴ、がタイムアツプで
ないときは何れもそのままＰＩＧにジャンプする。ＰＩ
ＧではフラグＪが立っているか否かを判別し、Ｊ＝Ｏの
ときはフラグＪが立っていないと判断してＰｌ。、で糸
条の吸引装置により糸条を巻取機に導き初期糸掛は操作
によりボビン７ａ、７ｂに糸を掛け、Ｐ＋ｏｂで巻取時
間Ｔ、をセットし、さらにＰ、。、でＪ＝１としてＰ２
にリターンする。Ｐ、。でＪ＝１のときはｐＨに進み、
ｐＨでフラグＫＯが立っているか否かを判別し、Ｋｏ＝
ＯのときはフラグＫＯが立っていないと判断してＰ＋１
ｍで押ボタンＦＢＩがＯＮか否かを判別し、押ボタンＰ
Ｂ、がＯＦＦのときはｐＨｂでタイマＴ、がタイムアツ
プしたか否かを確認する。Ｔ、がタイムアツプしている
ときはｐＨｃでＫｏ＝１としてＰ２にリターンする。Ｆ
　Ｂ　ＩがＯＮのときはＰ　ＩＩＣにジャンプし、ｐＨ
ｂでＴ、がタイムアツプしていないときはそのままＰ２
にリターンする。Ｐ、でＫＯ＝１のときはＰ＋２に進み
、ｐＨｚでフラグＫＩが立っているか否かを判別し、Ｋ
、＝Ｏのときはフラグに１が立っていないと判断してＰ
＋２ｍで控え側ボビンホルダ５を起動する。そして、Ｐ
＋２ｂで控え側ボビンホルダ５が所定回転数か否かを判
別し、所定回転数になるとＰＩＺｃでに、＝１としＰ２
にリターンし、所定回転数でなければそのままＰ２にリ
ターンする。Ｐ＋２でに１＝１のときはＰＩ３に進み、
ｐＨでフラグＫｚが立っているか否かを判別し、Ｋ２＝
０のときはＰ＋１ｍでターレットを固定しているノツチ
を抜く。Ｐ＋３ｂでノツチ抜き確認ＬＳ５２がＯＮか否
かを判別し、ＯＮのときはＰｌ：ｌｃでに２＝１として
Ｐ２にリターンし、ＯＦＦのときはそのままＰ２にリタ
ーンする。同様に、Ｐ＋３でに２＝１のときはＰ＋４に
進み、Ｐ＋４でフラグに３が立っているか否かを判別し
、Ｋ３＝０のときはＰ、４．でターレットを回転するた
めのターレットモータ４９を起動してターレットテーブ
ル６を回動する。さらに、Ｐ　１４ｂで糸切替操作によ
り糸条をボビン７ａ、７ｂからボビン８ａ、８ｂに切替
え、Ｐ　１４ｃでターレットを固定するノツチを作動さ
せてターレットテーブル６を固定する。なお、糸切替操
作は公知であり詳しい説明は省略する。次いで、Ｐ＋４
ｄでノツチ入確認ＬＳ５１がＯＮか否かを判別し、ＯＮ
のときはＰ、４８でに３＝１としてＰ２にリターンし、
ＯＦＦのときはそのままＰ２にリターンする。Ｐｅａで
に３＝１のときはｐｔｓでフラグに４が立っているか否
かを判別し、Ｋ４＝０のときはＰＩＳａで第４図に示す
ようにターレットモータ４９を停止し、遮蔽板１４を作
動、満巻ボビンホルダ４を制動、タイマＴ＋−，Ｔ２　
、Ｔ：ｌ　、Ｔａをリセットする。そして、ＰＩＳｂで
タイマＴ４がタイムアツプしたか否かを判別し、Ｔ４が
タイムアンプしたときはＰＩＳｃで満巻ボビンホルダ４
が停止したか否かを確認する。停止しているときはＰＩ
Ｓｄでに４＝１としてＰ２にリターンし、Ｔ４がタイム
アツプしていないとき、あるいは満巻ボビンホルダ４が
停止していないときは何れもそのままＰ２にリターンす
る。ここで、満巻ボビンホルダの停止の確認は例えば、
ボビンホルダに反射板を取付けてその反射光を光電管で
検出する態様、あるいはボビンホルダに歯車を設は電磁
ピックアップする態様等があり、スピンドル巻取機の場
合はボビンホルダを駆動するモー・夕の起電力をチェッ
クするようにしてもよい。

ＰＩＳでに４＝１のときはＰＩＳでフラグに、が立って
いるか否かを判別し、Ｋ、＝０のときはＰＩＳ、でパッ
ケージ９ａ、９ｂを巻いたボビン７ａ、７ｂのチャック
を弛める。次いでＰ＋６ｂで第５図に示すように押板１
９を起こし、Ｐ　１６１で受皿１８を上昇させる。Ｐｌ
ｈａでは受皿１８に取付けた検出板２５ａ、２５ｂがパ
ッケージ９ａ、９ｂに接触してリミットスイッチ２６ａ
、２６ｂがＯＮになったか否かを判別し、ＯＮのときは
ｐｅａｓでに５−１としてＰ２にリターンし、ＯＦＦの
ときはそのままＰ２にリターンする。さらに、Ｐｌ６で
に、＝１のときはＰＩ？でフラグに６が立っているか否
かを判別し、Ｋ６−０のときはＰ、７．で受皿１８をリ
ミットスイッチ２６ａ、２６ｂがＯＮになった位置に保
持して第６図に示すようにキャリア２０を前進させる。

ＰＩ？、ではキャリア２０が所定の位置まで前進してリ
ミ・７トスイツチがＯＮになったか否かを判別し、ＯＮ
のときはＰ１７ｅでＫｂ＝１己してＰ２に、ＯＦＦのと
きはそのままＰ２にリターンする。また、ｐａｔでに６
＝１のときはＰＩ［ｌでフラグに、が立っているか否か
を判別し、Ｋ、＝０のときはＰ１８１で第７図（ａ）に
示すように遮蔽板１４を元位置に格納し、遮蔽板１４が
格納されるとｐ＋ａｂでリミットスイッチ４７がＯＮに
なったか否かを確認し、ＯＮのときはＰｉｌｌ（でパッ
ケージ９ａ、９ｂが取り除かれて受皿上昇確認リミット
スイッチ２６ａ、２６ｂがＯＦＦになったか否かを判別
する。リミットスイッチ２５ａ、２６ｂがＯＦＦのとき
はＰｌ、ｄでに、＝１としてＰ２にリターンし、リミッ
トスイッチ４７がＯＦＦのときあるいはリミットスイッ
チ２６ａ、２６ｂがＯＮのときはそのままＰ２にリター
ンする。さらに、Ｐｌａでに、＝１のときはＰｌ９でフ
ラグＫｌｌが立っているか否かを判別し、Ｋ８＝０のと
きはＰ０７．で受皿１８を下降させるとともに押板１９
を戻す。次いで、Ｐ１７．で受皿１８の下降をリミット
スイッチ５３がＯＮになったか否かで確認し、ＯＮにな
ると受皿１８が下降したと判断してＰＩＱｃでに８＝１
としてＰ２に、ＯＦＦのときはそのままＰ２にリターン
する。同様にして、Ｐｌ９でに８＝１のときはＰ２゜で
フラグに９が立っている否かを判別し、Ｋ、−〇のとき
はＰ２゜、で第８図（ｂ）のようにキャリア２０を元位
置に格納する。そして、Ｐ２゜５でキャリア格納確認リ
ミットスイッチ５５がＯＮか否かを確認し、ＯＮのとき
はＰ２゜。

でに９＝１としてＰ２に、ＯＦＦのとのはそのままＰ２
にリターンする。

さらに、Ｐ２゜でに９＝１のときはＰＨ１で第８図（ａ
）、（ｂ）に示すようにボビンホルダ４にボビン７ａ′
、７ｂ’が挿入され押ボタンＰＢ、が押されたか（ＯＮ
になったか）否かを判別し、ＯＮのときはＰ２１．でチ
ャックする。次いで、Ｐａ１５で各フラグＫ　ｏ　””
　Ｋ　ｑをクリア（Ｋｏ−Ｋｏ＝０）してＰ２にリター
ンし、ＯＦＦのときはそのままＰｚにリターンする。以
上のような各ステップを順次繰返す。

ところで、第３図（ａ）の破線内の処理は本発明のポイ
ントとなる部分である。例えば、故障で遮蔽板１４が格
納されず格納確認リミットスイッチ４７がＯＮにならな
い場合はＰＩＢｂでＰ２へ戻り、押しボタンＰＢ、がＯ
ＮのときはＰ、へ進む。そして、Ｐ３で巻取られるパッ
ケージ径が所定量に達すると干渉検出リミットスイッチ
４５がＯＮとなり、Ｐ４で遮蔽板戻り確認リミットスイ
ッチ４７がＯＦＦであると巻取機は停止する。この干渉
検出リミットスイッチは切替え後、巻かれるパッケージ
が遮蔽板１４と接触する以前に作動するように取付けで
ある。本フローチャートがＰ２゜まで正常に進み、Ｐ、
でタイマＴ２がタイムアンプすると、Ｐ６に進んでボビ
ンがボビンホルダに挿入され、チャックされなかったと
きはＰ、で警報を発する。

次いで、Ｐ８でタイマＴ３がタイムアツプするまでにボ
ビンが挿入され、Ｐ７以降でチャック操作がされなかっ
たときは巻取機は停止する。ここで、Ｔ２からＴ３にタ
イムア・ノブする時間は作業者がパッケージを受皿から
取除き、受皿が下降、キャリアが格納、ボビン装着、チ
ャックの各操作を実行するのに充分な時間に設定しであ
る。

このように、本実施例ではボビンホルダの停止後、押出
し機構でパッケージが押し出され、この押出し機構のス
トローク端近傍の確認信号に基づいて遮蔽板が待機位置
に復帰される。本実施例では確認信号をストローク端で
行っているがストローク端近傍とは実質的にボビンホル
ダからボビンホルダの奥側のパッケージが他方のボビン
ホルダの先端のボビンの端を通過した位置をいう。した
かって、巻取られる糸条と遮蔽板との干渉が防止され、
巻取機の装置面および品質面における前述した問題点（
１）〜（ＩＶ）を解消することができる。すなわち、こ
れは次のように具体的に示される。

（１）巻取られる糸条と遮蔽板との干渉を防止できる。

（ＩＩ）押し出したパッケージを巻取機前方で保持する
ため、パッケージの排出処理要する人員が少なくてすみ
、人件費の削減ができる。

（Ｉ）パッケージの排出処理の自動化が容易である。

（ＥＶ）切替えられたパッケージの端糸が巻取り中のパ
ッケージに巻込まれることがないため、後工程での解舒
不良を防止することができ、品質を向上させることがで
きる。

なお、本実施例ではパッケージを巻取機前方へ押し出し
、保持するようにしているが、これに限らず巻取機前方
へパッケージを押し出し巻取機とは別のドラフィッグ装
置等によりパッケージを受は取り、パッケージ押し出し
た信号を押し出し機構の前進端確認、あるいはドラフィ
ッグ装置の受取り信号で遮蔽板を格納するようにしても
よい。

遮蔽板の構成は本実施例のものに限定されず、遮蔽とは
複数のボビンホルダの間に挿入される遮蔽物を意味する
。

（効果）本発明によれば、糸条切替後、自動的に巻取られるボビ
ンホルダと切替えられたパッケージの間に遮蔽板を挿入
するとともに、切替えられたパッケージを制動し、ボビ
ンホルダの停止後押出し機構でパッケージを押し出しこ
の押出し機構のストローク端の確認信号に基づいて遮蔽
板を待機位置へ復帰させているので、巻取られる糸条と
遮蔽板との干渉を防止することができ、人員の低減、作
業性、生産性、品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本発明に係る自動切替巻取機の一実施例を
示す図であり、第１図（ａ）はその正面図、第１図（ｂ
）はその側面図、第２図はその全体構成図、第３図（ａ
）、（ｂ）はその巻取制御のプログラムを示すフローチ
ャート、第４図はその作用を説明するための図、第５図
はその作用を説明するための図、第６図はその作用を説
明するための図、第７図はその作用を説明するための図
、第８図はその作用を説明するための図である。工・・・・・・巻取機、４．５・・・・・・ボビンホルダ、６・・・・・・ターレットテーブル、９ａ、９ｂ・・・・・・パッケージ、１４・・・・・・遮蔽板、４５・・・・・・リミットスイッチ、６２・・・・・・マイクロコンピュータ、８１・・・・
・・押出し機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ターレツトテーブルに複数本のボビンホルダを回
転自由に突設し、連続的に供給される糸条をトラバース
させて該ボビンホルダに巻取り、ボビンホルダに巻取ら
れるパッケージが所定量に達すると他のボビンホルダに
糸条を順次切替えると、ともに、切替えられたボビンホ
ルダとパッケージとの間に所定時間、遮蔽板を挿入する
ようにした自動切替巻取機において、前記ボビンホルダ
に装着されたパッケージを前方に押し出す押出し機構を
設け、糸条を切替完了時、ボビンホルダとパッケージと
の間に前記遮蔽板を挿入するとともに、該パッケージを
巻取ったボビンホルダを制動せしめパッケージを押出し
機構により巻取機の前方に押し出し、該押出し機構のス
トローク端近傍の確認信号に基づいて遮蔽板を待機位置
へ戻すようにしたことを特徴とする自動切替巻取機。
（２）前記押出し機構は、ボビンホルダ制動後自動的に
押板により巻取機前方へパッケージを押し出し、該パッ
ケージを巻取機前方で保持するとともに、ターレツト後
切替えられたボビン上に巻取られる新たなパッケージが
所定量に達する前に、巻取機前方で保持されたパッケー
ジを取り除いて待機位置へ復帰させ、空ボビンがボビン
ホルダに装着されなかった場合に巻取機を停止またはア
ラームを発するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の自動切替巻取機。