EP1068402B1 - Gerät zum Einbringen eines Fremdstoffes in Böden und/oder zur Verdichtung des Bodens und Verfahren zur Herstellung einer Materialsäule im Boden - Google Patents

Gerät zum Einbringen eines Fremdstoffes in Böden und/oder zur Verdichtung des Bodens und Verfahren zur Herstellung einer Materialsäule im Boden Download PDF

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EP1068402B1
EP1068402B1 EP99915722A EP99915722A EP1068402B1 EP 1068402 B1 EP1068402 B1 EP 1068402B1 EP 99915722 A EP99915722 A EP 99915722A EP 99915722 A EP99915722 A EP 99915722A EP 1068402 B1 EP1068402 B1 EP 1068402B1
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EP
European Patent Office
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unit
articulated arm
connecting piece
ground
penetration unit
Prior art date
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EP99915722A
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English (en)
French (fr)
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EP1068402A1 (de
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B.V. Vibroflotation
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Vibroflotation BV
Original Assignee
Vibroflotation BV
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Publication date
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    • E02D3/08—Improving by compacting by inserting stones or lost bodies, e.g. compaction piles
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    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/22—Piles
    • E02D5/34—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same
    • E02D5/46—Concrete or concrete-like piles cast in position ; Apparatus for making same making in situ by forcing bonding agents into gravel fillings or the soil
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    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/02—Placing by driving
    • E02D7/06—Power-driven drivers
    • E02D7/14—Components for drivers inasmuch as not specially for a specific driver construction

Definitions

  • the invention relates to a device for introducing a foreign substance in soils or to compact the soil with a Deep vibrator as a machining tool.
  • the jogger is on one Cable excavator or a similar cable lifting device via a Rope pulley or a hook or the leader guide attached.
  • the leader has the opposite of the free-running method Advantage of limiting the degree of freedom of movement the vibrating unit on a predetermined preferably vertical line so that foreign objects (for example piles, Gravel columns, drains) with the desired verticality can be. Elements with a given slope the vertical can not be made freeriding at all become.
  • the leader guide not only allows pulling devices upwards, but with the help of a winch led on and Leader sledge double-tied rope, also feed forces down on the vibrator. This in addition support forces that can be mobilized to their own weight significantly and accelerate the penetration of the vibrator into the ground the work progress considerably or enable reaching a desired depth in the first place.
  • the free-riding method has the advantage of being highly agile the vibrating unit on the rope is much faster Movement between the processing points allows because in contrast to the leader, only the mast swiveled, not but the whole device has to be moved.
  • Earth moving equipment for the free-running method are less expensive to rent and more readily available than those required for the leader method Special ramming.
  • DE 22 60 473 C3 describes a device for creating of material columns in the ground where a deep vibrator is over a rod is arranged on a cantilever of a lifting device is.
  • a device for compacting the soil is known from US Pat. No. 4,280,770 known in which a tube-like vibration unit on an upper end on a boom of an excavator attached and attachable to the floor by means of the boom is.
  • the vibration unit sinks due to vibrations Compaction of the soil into the soil and is then pulled out and moved to the next position.
  • there is no movability the vibration unit along a predetermined direction necessary funds are therefore not provided.
  • a trench compactor is known from DE-GM 72 27 703 an immersion vibrator located at a lower end of a linkage.
  • the linkage is on a boom of a hydraulic excavator arranged the vibrator to its place of use pushes into the ground.
  • the immersion vibrator remains and becomes stationary during the compaction process out of the ground after the compaction process is complete drawn. Movability of the immersion vibrator plays unlike deep vibrators, no role, corresponding Funds are therefore not planned.
  • WO 92/10637 is a hydraulic or pneumatic Device for creating holes in the ground is known, wherein the device swinging freely at one end of a boom an excavator is stored.
  • the object of the present invention is a device for introducing a foreign substance into the soil or for To provide compaction of the soil that the above does not have the disadvantages mentioned.
  • the device then has a deep vibrator Lowering unit, which is coupled to an articulated boom is, wherein a control device is provided by means of which the articulated arm can be controlled such that the sinking unit linearly in a predetermined direction its longitudinal direction is movable.
  • the arrangement of the lowering unit on the articulated boom ensures versus one using the free-running method functioning device the desired limitation of Degrees of freedom when the sinking unit moves.
  • a straight insertion of the sink unit vertically or is through at almost any angle into the ground a control unit enables.
  • the boom is moved by means of the Control unit controlled such that the lowering unit in their longitudinal direction linearly into the ground to create a Material column can be introduced without being introduced or pulling out transverse forces between the walls of the already existing or by inserting the sinking unit resulting opening and the sink unit occur.
  • sensor signals of the inclination sensor are the control unit of the Boom boom can be fed to correct the articulated boom, if the direction of movement of the lowering unit is from a specified direction deviates.
  • the lowering unit is by means of a connecting piece coupled to the boom, the connector has at least one force sensor for detection of transverse forces between the connector and the Penetration unit.
  • transverse forces arise, for example, if the articulated boom in the event of a deviation of the Sink unit tracked from the specified direction becomes. If the transverse forces on the connecting piece exceed one maximum permissible value, it can damage the Connector or the boom come.
  • Sensor signals from the at least one force sensor is the control unit of the boom fed in order to cancel the adjustment of the boom, if damage occurs due to the transverse forces that occur of the boom cannot be excluded.
  • an elastic is provided Connector between the connector and the lowering unit and / or between the connecting piece and to order the boom. As a result, the sink unit lateral forces transmitted to the boom are reduced.
  • the articulated boom has a number of links through which Control by means of the control unit a linear movement of the Sinking unit takes place.
  • at least one this links a telescopic mechanism to a variable To reach length of limb.
  • an extension tube of the sinking unit which is preferably connects upwards to the deep vibrator, in to make its length variable.
  • the change in length is preferably carried out by means of a telescopic mechanism and allows the soil to be worked at greater depths.
  • the maximum possible length of the sinking unit when inserting in the floor is limited by the boom on which the lowering unit is attached.
  • sinking units are provided, in particular in triangular, star or square Arrangement to arrange on the boom. This allows one A corresponding number of columns of material be created in the ground.
  • Figures 1 and 2 show a device according to the invention for introducing a foreign substance into the soil, in particular to create columns of material in the ground, or for compaction of the floor.
  • the device has a lowering unit 22 on, by means of a connector 14 on a three support members 2, 3, 4 boom of a movable Construction device 1 is arranged.
  • the support members 2, 3, 4 are articulated and each hydraulic Actuating cylinders 17, 18, 19 movable around the joints.
  • Another joint 16 is between the foremost support member 4th and the connector 14 provided, the connector 14 by means of a further hydraulic cylinder 20 is movable relative to the foremost support member 4.
  • the lowering unit becomes, as shown in FIG. 2, in the ground. It is essential that the Sinking unit 22 both when being introduced into the ground even when it is subsequently pulled out only linearly in their Is moved longitudinally, on the one hand straight material columns to maintain and secondly to minimize lateral forces that between the sink unit 22 and the wall of the opening would occur if the sink unit 22 due to rectilinear movement would be subject to bending stress. These shear forces would in particular become shear forces between the sink unit 22 and the connector 14 and the Lead connector 14 and the boom 2, 3, 4 and could cause damage there.
  • the lowering unit 22 For effecting a straight movement of the lowering unit 22 is one of the hydraulic actuating cylinders 17, 18, 19, 20 driving control unit provided that the stroke of the Actuating cylinders 17, 18, 19, 20 when lifting and lowering the lowering device 22 so that the lowering device 22 a predetermined angle with respect to the vertical or the floor surface and no horizontal movement subject. This ensures that the Friction between the sinking device 22 both during insertion into the ground as well as when pulling out and the lowering device 22 is also not subjected to any bending stress.
  • the angle of Connector 14 opposite the front support member 4 so set that the sinking unit a predetermined angle with respect to the vertical or the horizontal.
  • the support members 2, 3, 4 are by the actuating cylinder 17, 18, 19 set so that the starting point of the sinking unit 22 remains unchanged on the floor when lifting and lowering.
  • the lowering device 22 has one at an upper end Filling funnel for filling the soil to be introduced Material on.
  • the material reaches a first Closure 6 in a lock chamber 15 and from there via a second closure 7 via a material delivery pipe 10 to the Area of application of the material at the top of the sinking device 22.
  • Located in the lower area of the lowering device a deep vibrator 12 with a vibrator tip 13, in which opens the material feed pipe 12 for the material outlet.
  • the material that has escaped is removed by the deep vibrator 12 compresses, the lowering unit 22 with increasing Material discharge into the opening raised by boom 2, 3, 4 and leaves a compacted column of material there.
  • the orientation of the material column corresponds to the orientation the sinking unit 22 inserted into the floor.
  • an extension tube 8 is arranged, which is preferably in its length is variable.
  • the length is adjusted, for example by means of a telescopic mechanism.
  • the sinking unit 22 may be a maximum when placed in the ground Length specified by the length of the boom 2, 3, 4 is, do not exceed a vertical insertion in to allow the floor.
  • the described embodiment enables the extension tube 8 to be shortened in order to insert it in the ground and allow the extension tube 8 then extend with increasing working depth.
  • At least one of the support members 2, 3, 4 is preferably in its length is variable, which means the use of a longer sinking unit 22 and thus allows penetration into greater depths.
  • a Inclination sensor provided in the vibrating unit 13, the Inclination of the lowering unit 22 with respect to the horizontal or Vertical detected and which provides a sensor signal that the control unit of the articulated arm 2, 3, 4 can be fed.
  • the inclination of the sinking unit deviates from a predetermined one Inclination, the articulated boom 2, 3, 4 is tracked to to maintain the given inclination.
  • the connector 14 between the sink unit 22 and the articulated arm 2, 3, 4 is preferably vibration-damping and has at least one force transducer for the detection of Torsional and / or transverse forces on the connection between Connection piece 14 and articulated boom 2, 3, 4.
  • the lowering unit 22 is subject to a bending load, the torsional forces on the connector 14 or perpendicular to the connecting surface of connector 14 and sinking unit 22 causes transverse forces. This Forces that damage the connection or else of the articulated boom 2, 3, 4 can lead through the Force sensors detected.
  • the Force sensors generated sensor signals In addition to monitoring the forces occurring when correcting the direction of the boom 2, 3, 4 can by the Force sensors generated sensor signals also used for this the lateral forces that occur in one direction for so long perpendicular to the desired direction of movement of the lowering unit 22 is tracked until the transverse forces a predetermined Fall below value.
  • Shear forces By avoiding too big Shear forces are said to damage the connection between Boom 2, 3, 4 and lowering unit 22, in particular in the area of the hinge 16 through which the force from the connector 14 is transmitted to the boom 22 prevented become.
  • the lateral forces can be caused by obstacles, for example arise in the ground, the sinking unit 22 on the advance prevent along a desired ideal line.
  • Figure 3 shows an example of a block diagram for illustration the control of the articulated arm 2, 3, 4 for retracting the lowering unit 22 in the ground and for extending from the ground after the sink unit 22 over the desired one Penetration point was positioned.
  • a control unit 30 acts on the movement of the articulated arm 2, 3, 4 the hydraulic actuating cylinders 17, 18, 19, 20.
  • the control the actuating cylinder 17, 18, 19, 20 takes place according to the stipulations a control signal 34 from an actuator 32 is made available and this signals whether a Up or down movement or no movement of the lowering unit 22 should take place.
  • the actuation unit 32 can be a Excavators are the usual operating lever.
  • the device according to the invention enables a rational and inexpensive compared to previous devices and rational approach when introducing foreign substances into the soil or to compact the soil.
  • the hydraulic excavator 1 with a Slewing ring is equipped and the boom, for example through a ball joint bearing that can be swiveled sideways Columns of material introduced into the ground at adjacent locations are without having to move the excavator 1.
  • the rigid boom 2, 3, 4 also prevents swinging the sinking unit 22 when it is introduced into the ground.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Einbringen eines Fremdstoffes in Böden oder zur Verdichtung des Bodens mit einem Tiefenrüttler als Bearbeitungswerkzeug.
Bei der Arbeit mit Tiefenrüttlern verwendet man derzeit die "freireitende Methode", das heißt, der Rüttler ist an einem Seilbagger oder einer ähnlichen Seilhebevorrichtung über eine Seilrolle oder einen Haken oder die Mäklerführung befestigt.
Außerdem sind drei- oder mehrgliedrige Trageeinrichtungen (Ausleger) an sich von der Pfahlrammung her bekannt (Duktilpfahl, Bild 4.16, Grundbau Taschenbuch, 4. Auflage, S. 64, Verlag Ernst & Sohn). Diese sind aber noch nicht in Verbindung mit Tiefenrüttlern eingesetzt worden.
Die Mäklerführung hat gegenüber der freireitenden Methode den Vorteil der Beschränkung der Freiheitsgrade der Verschieblichkeit der Rütteleinheit auf einer vorgegebenen vorzugsweise vertikalen Linie, so dass Fremdkörper (zum Beispiel Pfähle, Kiessäulen, Drains) mit der gewünschten Vertikalität hergestellt werden können. Elemente mit vorgegebener Neigung aus der Vertikalen können freireitend überhaupt nicht hergestellt werden.
Insbesondere bei der Erstellung von Rüttelbetonpfählen oder Kiesrüttelsäulen (sog. Rüttelstopfverdichtungen) ist jedoch bei der herkömlichen Mäklerführung das Problem aufgetreten, dass der untere Haltepunkt der Führung nicht oder nur sehr selten verwendet werden kann, da die durch einseitige Einspannung in den Boden während des Versenkvorganges entstehenden Torsionskräfte in Kombination mit den ohnehin entstehenden Vibrationen zu untolerierbaren Schäden an Arbeits- und Tragegeräten geführt haben. Durch Verwendung nur des oberen Haltepunktes am Mäkler, einer sogenannten Rüttlertragraupe, werden in der Praxis dem Eindringen des Rüttlers bewusst alle notwendigen Freiheitsgrade der Ablenkung von der vertikalen Eindringrichtung gelassen, um Schäden am Gerät zu vermeiden. Dadurch wird das Kriterium der Vertikalität von Materialsäulen im Boden jedoch zumindest teilweise aufgegeben.
Bei der ebenfalls herkömmlichen Methode, sich selbst versenkende Arbeitsgeräte, wie beispielsweise Tiefenrüttler, frei hängend von einem Seilbagger oder ähnlichem Gerät in den Boden herabzulassen, ist ein manuelles Nachführen zwar möglich, aber wegen der losen Seilführung nicht definierbar und nicht automatisierbar.
Die Mäklerführung erlaubt es, nicht nur Zuggeräte nach oben, sondern mit Hilfe eines über eine Spillwinde geführten und am Mäklerschlitten zweifach angeschlagenen Seiles, auch Vorschubkräfte nach unten auf den Rüttler auszuüben. Diese zusätzlich zum Eigengewicht mobilisierbaren Kräfte unterstützen das Eindringen des Rüttlers in den Boden maßgeblich und beschleunigen den Arbeitsfortschritt beträchtlich bzw. ermöglichen das Erreichen einer gewünschten Tiefe überhaupt erst.
Die freireitende Methode hat den Vorteil, dass die hohe Beweglichkeit der Rütteleinheit am Seil eine sehr viel schnellere Bewegung zwischen den Bearbeitungspunkten ermöglicht, da im Gegensatz zum Mäklergerät nur der Mast geschwenkt, nicht aber das ganze Gerät verfahren werden muss.
An Böschungen und von Pontons im Wasser arbeitend, ist die freireitende Methode der Mäklermethode wirtschaftlich überlegen, da auf Hilfsgerüste und Sonderkonstruktionen verzichtet werden kann. Auch in weichem mit ungenügender Tragfähigkeit für die schweren Raupen der Mäklerfahrzeuge (meist eine Art Pfahlramme) ausgestattetem Baugrund, ist die freireitende Methode vorteilhaft bzw. die Mäklerführung bisweilen nicht möglich. Oft ist der Boden gerade im Nahbereich des Rüttelpunktes aufgeweicht und die Tragfähigkeit herabgesetzt. Gerade dort setzt aber die größte Kraft der Tragraupen der Mäklerführung an.
Die Erdbaugeräte für die freireitende Methode (vorwiegend Seilbagger bzw. Autokrane) sind als Mietgeräte preisgünstiger und leichter erhältlich als die für die Mäklermethode erforderlichen Spezialrammen.
Als Stand der Technik wird weiterhin auf folgende Veröffentlichungen hingewiesen:
Die DE 22 60 473 C3 beschreibt eine Vorrichtung zum Erstellen von Materialsäulen im Boden, bei der ein Tiefenrüttler über eine Stange an einem Kragbalken einer Hebevorrichtung angeordnet ist.
Zur Verdichtung des Bodens ist aus der US 4,280,770 eine Vorrichtung bekannt, bei der eine röhrenartige Vibrationseinheit an einer oberen Stirnseite an einem Ausleger eines Baggers befestigt und mittels des Auslegers auf den Boden aufsetzbar ist. Durch Vibrationen der Vibrationseinheit sinkt diese unter Verdichtung des Bodens in den Boden ein und wird anschließend herausgezogen und an die nächste Position verbracht. Anders als bei Tiefenrüttlern ist keine Verfahrbarkeit der Vibrationseinheit entlang einer vorgegeben Richtung erforderlich, entsprechende Mittel sind daher nicht vorgesehen.
Aus der DE-GM 72 27 703 ist ein Grabenverdichter bekannt mit einem an einem unteren Ende eines Gestänges angeordneten Eintauch-Vibrator. Das Gestänge ist an einem Ausleger eines Hydraulikbaggers angeordnet, der den Vibrator an seinen Einsatzort in den Boden eindrückt. Der Eintauch-Vibrator bleibt während des Verdichtungsvorgangs stationär im Boden und wird nach Abschluß des Verdichtungsvorgangs wieder aus dem Boden gezogen. Eine Verfahrbarkeit des Eintauch-Vibrators spielt, anders als bei Tiefenrüttlern, keine Rolle, entsprechende Mittel sind daher nicht vorgesehen.
Aus der WO 92/10637 ist eine hydraulische oder pneumatische Vorrichtung zum Erzeugen von Löchern im Boden bekannt, wobei die Vorrichtung frei schwingend an einem Ende eines Auslegers eines Baggers gelagert ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Einbringen eines Fremdstoffes in den Boden oder zur Verdichtung des Bodens zur Verfügung zu stellen, die die oben genannten Nachteile nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst .
Danach weist die Vorrichtung eine einen Tiefenrüttler aufweisende Versenkeinheit auf, die an einen Gelenkausleger angekoppelt ist, wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mittels der der Gelenkausleger derart ansteuerbar ist, daß die Versenkeinheit in einer vorgegebenen Richtung linear in ihrer Längsrichtung verfahrbar ist.
Die Anordnung der Versenkeinheit an dem Gelenkausleger gewährleistet gegenüber einer nach der freireitenden Methode funktionierenden Vorrichtung die gewünschte Beschränkung der Freiheitsgrade bei einer Bewegung der Versenkeinheit. Zum anderen bietet die Anordnung der Versenkeinheit an dem Gelenkausleger mehr Bewegungsfreiheit insofern als die Versenkeinheit durch die Beweglichkeit des Auslegers an verschiedenen nebeneinander liegenden Einsatzpunkten in den Boden eingebracht werden kann ohne ein den Gelenkausleger tragendes Erdbaugerät verfahren zu müssen, wie das bei Vorrichtungen erforderlich ist, die nach der Mäklermethode funktionieren.
Ein geradliniges Einbringen der Versenkeinheit senkrecht oder unter einem nahezu beliebigen Winkel in den Boden wird durch eine Steuereinheit ermöglicht. Der Ausleger wird mittels der Steuereinheit derart angesteuert, daß die Versenkeinheit in ihrer Längsrichtung linear in den Boden zur Erstellung einer Materialsäule eingebracht werden kann, ohne daß beim Einbringen oder Herausziehen Querkräfte zwischen der Wandung der bereits bestehenden oder sich durch das Einbringen der Versenkeinheit ergebenden Öffnung und der Versenkeinheit auftreten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, einen Neigungssensor in der Versenkeinheit anzuordnen. Sensorsignale des Neigungssensors sind dabei der Steuereinheit des Galenkauslegers zuführbar, um den Gelenkausleger nachzukorrigieren, wenn die Bewegungsrichtung der Versenkeinheit von einer vorgegebenen Richtung abweicht.
Die Versenkeinheit ist mittels eines Verbindungsstücks an den Ausleger gekoppelt, wobei das Verbindungsstück wenigstens einen Kraftsensor aufweist zur Erfassung von Querkräften zwischen dem Verbindungsstück und der Versenkeinheit. Derartige Querkräfte ergeben sich beispielsweise, wenn der Gelenkausleger im Falle einer Abweichung der Versenkeinheit von der vorgegebenen Richtung nachgeführt wird. Übersteigen die Querkräfte an dem Verbindungsstück einen maximal zulässigen Wert, kann es zu Beschädigungen an dem Verbindungsstück oder dem Ausleger kommen. Sensorsignale des wenigstens einen Kraftsensors sind der Steuereinheit des Auslegers zugeführt, um die Nachführung des Auslegers abzubrechen, wenn aufgrund der auftretenden Querkräfte eine Beschädigung des Auslegers nicht auszuschließen ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, ein elastisches Verbindungsstück zwischen dem Verbindungsstück und der Versenkeinheit und/oder zwischen dem Verbindungsstück und dem Ausleger anzuordnen. Hierdurch werden die von der Versenkeinheit auf den Ausleger übertragenen Querkräfte verringert.
Der Gelenkausleger weist eine Anzahl Glieder auf, durch deren Absteuerung mittels der Steuereinheit eine Linearbewegung der Versenkeinheit erfolgt. Vorzugsweise weist wenigstens eines dieser Glieder einen Teleskopmechanismus auf, um eine variable Länge des Gliedes zu erreichen. Diese Ausführungsform ermöglicht die Anzahl der Einsatzpunkte der Versenkvorrichtung, die ohne Verfahren des den Ausleger tragenden Erdbaugeräts erreichbar sind, zu erhöhen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen ein Verlängerungsrohr der Versenkeinheit, welches sich vorzugsweise nach oben an den Tiefenrüttler anschließt, in seiner Länge variabel zu gestalten. Die Längeneveränderung erfolgt vorzugsweise mittels eines Teleskopmechanismus und erlaubt die Bearbeitung des Erdreichs in größeren Tiefen. Die maximale mögliche Länge der Versenkeinheit beim Einbringen in den Boden ist durch den Ausleger beschränkt, an dem die Versenkeinheit befestigt ist. Nachdem die Versenkeinheit gemäß der beschriebenen Ausführungsform bei eingefahrenem Verlängerungsrohr in den Boden eingebracht ist, kann ihre Länge durch Ausfahren des Verlängerungsrohrs vergrößert werden, um eine Bearbeitung des Bodens in größeren Tiefen zu ermöglichen.
Des weiteren ist vorgesehen, mehrere Versenkeinheiten, insbesondere in dreieckförmiger, sternförmiger oder quadratischer Anordnung an dem Ausleger anzuordnen. Hierdurch können in einem Arbeitsgang gleichzeitig eine entsprechende Anzahl Materialsäulen im Boden erstellt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1:
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vor dem Einbringen einer Versenkeinheit in den Boden;
Figur 2:
Ausführungsform der erfindungagemäßen Vorrichtung nach Figur 1 mit in den Boden eingebrachter Versenkeinheit;
Figur 3:
Blockschaltbild einer Steuerschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In den Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einbringen eines Fremdstoffes in den Boden, insbesondere zur Erstellung von Materialsäulen in dem Boden, oder zur Verdichtung des Bodens. Die Vorrichtung weist eine Versenkeinheit 22 auf, die mittels eines Verbindungsstücks 14 an einem drei Tragglieder 2, 3, 4 aufweisenden Ausleger eines verfahrbaren Baugeräts 1 angeordnet ist. Die Tragglieder 2, 3, 4 sind gelenkig miteinander verbunden und jeweils über hydraulische Stellzylinder 17, 18, 19 um die Gelenke beweglich. Ein weiteres Gelenk 16 ist zwischen dem vordersten Tragglied 4 und dem Verbindungsstück 14 vorgesehen, wobei das Verbindungsstück 14 mittels eines weiteren hydraulischen Zylinders 20 gegenüber dem vordersten Tragglied 4 beweglich ist.
Zur Erstellung von Materialsäulen bzw. zur Verdichtung des Bodens wird die Versenkeinheit, wie in Figur 2 dargestellt, in den Boden, eingebracht. Dabei ist es unerläßlich, daß die Versenkeinheit 22 sowohl beim Einbringen in den Boden als auch beim anschließenden Herausziehen nur linear in ihrer Längsrichtung bewegt wird, um zum einen gerade Materialsäulen zu erhalten und zum anderen Querkräfte zu minimieren, die zwischen der Versenkeinheit 22 und der Wandung der Öffnung auftreten würden, wenn die Versenkeinheit 22 aufgrund nicht geradliniger Bewegung einer Biegebelastung unterliegen würde. Diese Querkräfte würden insbesondere zu Querkräften zwischen der Versenkeinheit 22 und dem Verbindungsstück 14 bzw. dem Verbindungsstück 14 und dem Ausleger 2, 3, 4 führen und könnten dort Beschädigungen hervorrufen.
Zur Bewirkung einer geradlinigen Bewegung der Versenkeinheit 22 ist eine die hydraulischen Stellzylinder 17, 18, 19, 20 ansteuernde Steuereinheit vorgesehen, die die Hubwege der Stellzylinder 17, 18, 19, 20 beim Heben und Senken der Versenkvorrichtung 22 so aufeinander abstimmt, daß die Versenkvorrichtung 22 einen vorgegebenen Winkel gegenüber der Vertikalen oder der Bodenoberfläche beibehält und keiner Horizontalbewegung unterliegt. Dadurch ist gewährleistet, daß die Reibung zwischen der Versenkvorrichtung 22 sowohl beim Einbringen in den Boden als auch beim Herausziehen minimal wird und die Versenkvorrichtung 22 auch keiner Biegebelastung unterliegt. Beim Heben und Senken der Versenkeinheit 22 wird durch den Stellzylinder 20 über das Gelenk 16 der Winkel des Verbindungsstücks 14 gegenüber dem vorderen Tragglied 4 so eingestellt, dass die Versenkeinheit einen vorgegebenen Winkel gegenüber der Vertikalen oder der Waagrechten beibehält. Die Tragglieder 2, 3, 4 werden durch die Stellzylinder 17, 18, 19 so eingestellt, dass der Ansatzpunkt der Versenkeinheit 22 am Boden beim Heben und Senken unverändert bleibt.
Die Versenkvorrichtung 22 weist an einem oberen Ende einen Einfülltrichter zum Einfüllen des in den Boden einzubringenden Materials auf. Das Material gelangt über einen ersten Verschluß 6 in eine Schleusenkammer 15 und von dort über einen zweiten Verschluß 7 über ein Materialförderrohr 10 an den Einsatzbereich des Materials an der Spitze der Versenkvorrichtung 22. Im unteren Bereich der Versenkvorrichtung befindet sich ein Tiefenrüttler 12 mit einer Rüttlerspitze 13, in die das Materialförderrohr 12 für den Materialaustritt mündet. Das ausgetretene Material wird durch den Tiefenrüttler 12 verdichtet, wobei die Versenkeinheit 22 mit zunehmender Materialabgabe in die Öffnung durch den Ausleger 2, 3, 4 angehoben wird und dort eine verdichtete Materialsäule hinterläßt. Die Ausrichtung der Materialsäule entspricht der Ausrichtung der in den Boden eingebrachten Versenkeinheit 22. Neben senkrechten Säulen sind mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung Säulen unter einem nahezu beliebigen Winkel gegenüber der Bodenoberfläche erzeugbar.
Zwischen dem Tiefenrüttler 12 und der Schleusenkammer 15 ist ein Verlängerungsrohr 8 angeordnet, welches vorzugsweise in seiner Länge variabel ist. Die Längenverstellung erfolgt beispielsweise mittels eines Teleskopmechanismus. Die Versenkeinheit 22 darf beim Einbringen in den Boden eine maximale Länge, die durch die Länge des Auslegers 2, 3, 4 vorgegeben ist, nicht überschreiten, um ein senkrechtes Einbringen in den Boden zu ermöglichen. Die beschriebene Ausführungsform ermöglicht das Verlängerungsrohr 8 zu verkürzen, um ein Einbringen in den Boden zu ermöglichen und das Verlängerungsrohr 8 dann mit zunehmender Arbeitstiefe zu verlängern.
Vorzugsweise ist wenigstens eines der Tragglieder 2, 3, 4 in seiner Länge variabel, was den Einsatz einer längeren Versenkeinheit 22 und damit das Vordringen in größere Tiefen ermöglicht.
Zur Überwachung des Einfahrens und Herausfahrens der Versenkeinheit 22 in bzw. aus dem Boden ist vorteilhafterweise ein Neigungssensor in der Rütteleinheit 13 vorgesehen, der die Neigung der Versenkeinheit 22 gegenüber der Waagrechten oder Senkrechten erfaßt und der ein Sensorsignal bereitstellt, das der Steuereinheit des Gelenkauslegers 2, 3, 4 zuführbar ist. Weicht die Neigung des Versenkeinheit von einer vorgegebenen Neigung ab, wird der Gelenkauslegers 2, 3, 4 nachgeführt, um die vorgegebene Neigung beizubehalten.
Das Verbindungsstück 14 zwischen der Versenkeinheit 22 und dem Gelenkausleger 2, 3, 4 ist vorzugsweise vibrationsdämmend und weist wenigstens einen Kraftaufnehmer zur Erfassung von Torsionskräften und/oder Querkräften an der Verbindung zwischen Verbindungsstück 14 und Gelenkausleger 2, 3, 4 auf. Weicht die Versenkeinheit 22 beim Einfahren in den Boden von der vorgegebenen Richtung ab, wird der Gelenkausleger 22 solange in eine Richtung senkrecht zur Eindringrichtung nachgeführt, bis die gewünschte Eindringrichtung eingestellt ist. Hierbei unterliegt die Versenkeinheit 22 einer Biegebelastung, die an dem Verbindungsstück 14 Torsionskräfte oder senkrecht zu der Verbindungsfläche von Verbindungsstück 14 und Versenkeinheit 22 wirkende Querkräfte hervorruft. Diese Kräfte, die zu einer Beschädigung der Verbindung oder auch des Gelenkauslegers 2, 3, 4 führen können, werden durch die Kraftsensoren erfaßt. Durch die Kraftsensoren bereitgestellte Sensorsignale werden der Steuereinheit des Gelenkauslegers 2, 3, 4 zugeführt, wobei die Sensorsignale bei der Bewegung des Gelenkauslegers 2, 3, 4 berücksichtigt werden und wobei der Gelenkausleger 2, 3, 4 nur solange zur Korrektur der Eindringrichtung nachgeführt wird, solange die auftretenden Kräfte unterhalb eines zulässigen Maximalwerts liegen. Überschreiten die auftretenden Zwängungskräfte den zulässigen Wert wird der Versenkvorgang abgebrochen. Die Abweichung der Versenkeinheit 22 von der Ideallinie kann aus einem im Boden befindlichen Hindernis resultieren, das einen erneuten Versenkvorgang dann an einer benachbarten Stelle notwendig macht.
Neben einer Überwachung der auftretenden Kräfte bei der Richtungskorrektur des Auslegers 2, 3, 4 können die durch die Kraftsensoren erzeugten Sensorsignale auch dazu verwendet werden, die auftretenden Querkräfte so lange in einer Richtung senkrecht zur gewünschten Bewegungsrichtung der Versenkeinheit 22 nachgeführt wird, bis die Querkräfte einen vorgegebenen Wert unterschreiten. Durch die Vermeidung zu großer Querkräfte soll eine Beschädigung der Verbindung zwischen Ausleger 2, 3, 4 und Versenkeinheit 22, insbesondere im Bereich des Gelenks 16, durch das die Kraft von dem Verbindungsstück 14 auf den Ausleger 22 übertragen wird, verhindert werden. Die Querkräfte können beispielsweise durch Hindernisse im Boden entstehen, die die Versenkeinheit 22 am Vordringen entlang einer gewünschten Ideallinie hindern.
Zur optimalen Erfassung der Kräfte sind mehrere Kraftsensoren kreisförmig um die Versenkeinheit 22 im Bereich des Verbindungsstücks 14 angeordnet.
Figur 3 zeigt beispielhaft ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Ansteuerung des Gelenkarms 2, 3, 4 zum Einfahren der Versenkeinheit 22 in den Boden und zum Herausfahren aus dem Boden, nachdem die Versenkeinheit 22 über der gewünschten Eindringstelle positioniert wurde. Eine Steuereinheit 30 wirkt zur Bewegung des Gelenkauslegers 2, 3, 4 auf die hydraulischen Stellzylinder 17, 18, 19, 20. Die Ansteuerung der Stellzylinder 17, 18, 19, 20 erfolgt nach Maßgabe eines Steuersignals 34, das von einer Betätigungseinheit 32 zur Verfügung gestellt wird und das signalisiert, ob eine Auf- oder Abbewegung oder keine Bewegung der Versenkeinheit 22 erfolgen soll. Die Betätigungseinheit 32 kann dabei ein in Baggern üblicher Betätigungshebel sein. Unter Berücksichtigung der momentanen Stellung der Stellzylinder 17, 18, 19, 20 werden diese abhängig voneinander so angesteuert, daß die Versenkeinheit 22 linear in ihrer Längsrichtung verfahren wird. Ein Winkel, unter dem die Versenkeinheit 22 in den Boden eindringen soll, wird bei der Ansteuerung der Stellzylinder 17, 18, 19, 20 berücksichtigt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden neben dem Ansteuersignal 34 Sensorsignale 38 eines in der Rütteleinheit 13 angeordneten Neigungssensors 36 und ein Sensorsignal 42 wenigstens eines im Bereich des Verbindungsstücks 14 angeordneten Kraftaufnehmers 40 berücksichtigt. Zeigt das Sensorsignal 38 an, daß die Versenkeinheit 22 von der vorgegebenen Eindringrichtung abweicht werden die Stellzylinder 17, 18, 19, 20 so angesteuert, daß der Gelenkausleger 2, 3, 4 senkrecht zur Eindringrichtung nachgeführt wird. Dabei werden die auftretenden Kräfte zwischen dem Verbindungsstück 14 und der Versenkeinheit 22 überwacht und der Eindringvorgang bzw. eine weitere Bewegung der Stellzylinder abgebrochen, wenn das Sensorsignal 42 zu große Kräfte signalisiert.
Die Steuerung bzw. Regelung der Bewegung des Gelenakauslegers 2, 3, 4 abhängig von den Zwängungskräften bei Nachregelung der Eindringrichtung ist auch wichtig, um zu verhindern, daß das Verlängerungsrohr 8 über seine Biegefestigkeit beansprucht wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein rationelles und im Vergleich zu bisherigen Vorrichtungen kostengünstiges und rationelles Vorgehen beim Einbringen von Fremdstoffen in den Boden oder zur Verdichtung des Bodens. Die Verwendung eines fahrbaren Hydraulikbaggers 1, an dessen Ausleger 2, 3, 4 die Versenkeinheit 22 angebracht ist ermöglicht in rationeller Weise hintereinander Arbeitsvorgänge an verschiedenen Stellen durchzuführen. Indem der Hydraulikbagger 1 mit einem Drehkranz ausgestattet ist und der Ausleger, beispielsweise durch eine Kugelgelenklagerung, seitlich schwenkbar ist, können Materialsäulen an benachbarten Stellen in den Boden eingebracht werden ohne daß der Bagger 1 verfahren werden muß. Der starre Ausleger 2, 3, 4 verhindert außerdem ein Pendeln der Versenkeinheit 22 beim Einbringen in den Boden.
Bezugszeichenliste
1
verfahrbares Baugerät
2
unteres Glied der Trageeinrichtung des Auslegers
3
mittleres Glied der Trageeinrichtung des Auslegers
4
oberes Glied der Trageeinrichtung des Auslegers
6
oberer Verschluss
7
unterer Verschluss
8
Verlängerungsrohr
10
Materialförderrohr
12
Arbeitsgerät (Tiefenrüttler)
13
Rüttlerspitze (Materialaustritt)
14
Verbindungsstück
15
Schleusenkammer
16
Gelenk
17
unterer Steilzylinder
18
mittlerer Steilzylinder
19
oberer Steilzylinder
20
Steilzylinder für Gelenk
22
Versenkeinheit
30
Steuereinrichtung
32
Betätigungselement
34
Steuersignal
36
Neigungssensor
38
Sensorsignal
40
Kraftaufnehmer
42
Sensorsignal

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Einbringen von Fremdstoffen in den Boden und/oder zur Verdichtung des Bodens mit einer einen Tiefenrüttler aufweisenden Versenkeinheit (22), die an einen Gelenkausleger (2, 3, 4) mittels eines Verbindungsstücks (14) gelenkig angekoppelt ist, wobei das Verbindungsstück mittels eines hydraulischen Zylinders (20) gegenüber dem vordersten Tragglied (4) des Gelenkauslegers beweglich ist, und mit einer Steuereinrichtung (30), mittels der der Gelenkausleger (2, 3, 4) und das Verbindungsstück (14) derart ansteuerbar sind, dass die Versenkeinheit (22) in einer vorgegebenen Richtung linear in ihrer Längsrichtung verfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Versenkeinheit (12) wenigstens einen Neigungssensor (36) aufweist, wobei ein Sensorsignal (38) des Neigungssensors (36) der Steuereinheit (30) des Gelenkauslegers (2, 3, 4) zuführbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Versenkeinheit (22) durch ein Verbindungsstück (14) an den Gelenkausleger (2, 3, 4) gekoppelt ist und daß im Bereich des Verbindungsstücks (14) wenigstens ein Kraftsensor (40) zur Erfassung von Querkräften und/oder Torsionskräften zwischen dem Verbindungsstück (14) und der Versenkeinheit (22) angeordnet ist, wobei ein Sensorsignal (42) des Kraftsensors (40) der Steuereinrichtung (30) des Gelenkauslegers (2, 3, 4) zuführbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Gelenkarm (2, 3, 4) eine Anzahl Gelenke aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    ein elastisches Verbindungsstück zwischen dem Verbindungsstück (14) und der Versenkeinheit (22) und/oder zwischen dem Verbindungsstück (14) und dem Gelenkausleger (2, 3, 4) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Versenkeinheit (22) ein Verlängerungsrohr (8) aufweist, das, vorzugsweise teleskopartig, in seiner Länge variabel ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Gelenkausleger (2, 3, 4) Teil eines verfahrbaren Erdbaugeräts (1) ist, die einen verfahrbaren Oberwagen oder Drehkranz aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    der Gelenkausleger (2, 3, 4) eine Anzahl Glieder (2, 3, 4) aufweist, von denen wenigstens eines mittels eines Teleskopmechanismus in der Länge variabel ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die Versenkeinheit (22) eine Materialzuführung mit einer Schlauchförderanordnung oder einer Bandförderanordnung aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Versenkeinheiten, vorzugsweise in dreieckiger, sternförmiger oder quadratischer Anordnung über das Verbindungsstück (14) an den Gelenkausleger (2, 3, 4) gekoppelt sind.
  11. Verfahren zur Herstellung einer Materialsäule im Boden unter Verwendung eines Erdbaugerätes mit einem Gelenkausleger (2, 3, 4) und einer an einem vorderen Tragglied (4) des Gelenkauslegers (2, 3, 4) mittels eines Verbindungsstücks (14) gelenkig angekoppelten, einen Tiefenrüttler (12) aufweisenden Versenkeinheit (22), das folgende Verfahrensschritte umfasst:
    Einbringen der Versenkrichtung (22) gehalten durch den Gelerkausleger in einer Richtung linear zu einer Längsrichtung der Versenkeinheit (22) in den Boden,
    Ausbringen von Material über ein in der Versenkeinheit (22) angeordnetes Materialförderrohr (12) in den Boden,
    Verdichten des ausgebrachten Materials durch den Tiefenrüttler (12), und
    Anheben der Versenkeinheit (22) durch den Gelenkausleger (2, 3, 4) in der Richtung linear zu der Längsrichtung der Versenkeinheit (22) mit zunehmender Materialabgabe in den Boden.
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