EP1059127B1 - Entzunderungsverfahren für ein Metallband und hiermit korrespondierende Entzunderungsanordnung - Google Patents
Entzunderungsverfahren für ein Metallband und hiermit korrespondierende Entzunderungsanordnung Download PDFInfo
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- EP1059127B1 EP1059127B1 EP00112219A EP00112219A EP1059127B1 EP 1059127 B1 EP1059127 B1 EP 1059127B1 EP 00112219 A EP00112219 A EP 00112219A EP 00112219 A EP00112219 A EP 00112219A EP 1059127 B1 EP1059127 B1 EP 1059127B1
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- B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Definitions
- a scale layer forms after rolling on the metal strip.
- This scale layer must be removed in order to produce a high quality metal strip.
- a descaling liquid usually water, is sprayed onto the metal strip under high pressure by means of a descaling device from a working distance from the metal strip.
- Metal strips are usually rolled in multi-stand rolling mills. Between the individual rolling stands, the metal strip is acted upon with a train that should be kept as constant as possible. To keep this train constant, a loop lifter (looper) is often arranged between two rolling stands. When the looper is placed against the metal strip, the metal strip is deflected transversely to the transport direction. So that the metal band when deflecting is not abutted against the descaling, the descaling is therefore arranged in the prior art in a relatively large working distance to the metal strip, which is also changed when deflecting the metal strip. This results in a lesser and uneven impact on the metal strip.
- a loop lifter looper
- a descaling method is known in which the actual distance of the descaling device is detected by the metal strip and the position of the descaling device is controlled such that the actual distance is kept substantially constant.
- a rolling apparatus in which a descaling liquid is sprayed from a below the rolling belt fixed nozzle and a movable above the rolling rod nozzle on the rolled strip in front of a rolling mill.
- the distance of the upper nozzle is constant.
- the distance is slightly changed since the nozzle is attached to a device which moves along during the deflection.
- the lower nozzle is stationary.
- the spray nozzles are arranged in a frame having horizontal parts, a part of which is arranged above and a part below the metal strip.
- the horizontal parts are connected by vertical parts and form a frame.
- This is attached by means of arms to a hollow shaft which in turn is rotatably mounted in bearings, which are attached to the rolling mill stands.
- the nozzles are stationary and not adjustable. Due to the closed frame adjustments of distance and spraying angle are not possible.
- the object of the present invention is to provide a Entzu concerningsvon and a corresponding thereto Entzu concerningsan extract, in which easily the above-mentioned disadvantages are avoided and an adjustment of the descaling devices to the surfaces of the metal strip is possible, so that a better impact can be achieved.
- FIG. 1 shows a section of a multi-stand hot rolling mill for a metal strip 1, here steel strip.
- the steel strip 1 is according to FIG. 1 guided in a transport direction x from a front rolling stand 2 via a positioning element 3 to a rear rolling stand 4.
- a descaling 5 is arranged between the front roll stand 2 and the Anstellelement 3 .
- the descaling device 5 has an upper descaling unit 6 and a lower descaling unit 7.
- a descaling liquid 8 in this case water, is sprayed onto the steel strip 1 from an upper or lower working distance a, b at a spray angle X, Y.
- the spray angle X or Y is measured relative to the steel strip 1.
- the positioning element 3 is adjustable by a pivot angle ⁇ and thereby adjustable to the steel strip 1. So it works as a looper.
- the steel strip 1 is deflected in the amount of descaling 5 by a positive displacement transverse to the transport direction x.
- An adjustment of the Anstellelements 3 takes place in particular to maintain a train in the metal strip 1 and / or to temporarily store a part length of the metal strip 1. Both can z. B. due to mass flow disturbances between the rolling stands 2, 4 may be required.
- the positioning element 3 is coupled via a control device 9 with the descaling device 5 control technology.
- the control device 9 are nominal working distances a *, b * can be specified, so that the control device 9, the descaling units 6, 7 and thus also the descaling 5 according to the force caused by the Anstellelement 3 forced deflection can track such that the working distances a *, b * im be adhered to.
- the actual working distances a, b are thus kept substantially constant despite the positive displacement caused by the adjustment of the adjusting element 3.
- the change of the actual working distances a, b always takes place in the same direction.
- the descaling units 6, 7 are therefore preferably coupled to one another such that both are tracked simultaneously in accordance with the deflection.
- the spray angle X, Y under which the Entzu concerningswashkeit 8 is sprayed onto the steel strip 1, has an influence on the effectiveness of descaling.
- the descaling units 6, 7 are adjusted in accordance with the forced deflection such that the spray angles X, Y are kept substantially constant.
- the descaling units 6, 7 are adjusted purely translationally.
- the tracking of the spray angles X, Y can be effected by a suitable mechanical coupling (eg a linkage or a gear) or by a further adjustment of the descaling units 6, 7. It is also possible to direct the descaling units 6, 7 in articulation points, so that they perform a rotational movement when adjusting. With a suitable choice of the hinge points, the spray angles X, Y can be corrected automatically in this case.
- FIG. 2 the tracking of the descaling units 6, 7 via hydraulic cylinder devices 11 takes place.
- other adjusting devices eg. As electric or hydraulic motors can be used.
- a direct mechanical coupling of the adjusting element 3 with the descaling 6, 7 is possible.
- the descaling units 6, 7 according to the FIGS. 1 and 2 Liquid catcher 6 ', 7' assigned.
- the lower liquid trap 7 'assigned to the lower descaling unit 7 is rigidly connected to the lower descaling unit 7.
- the upper liquid trap 7 'assigned to the upper descaling unit 6 is mounted in a pivot point 10. It is tracked together with the upper descaling unit 6 in accordance with the positive deflection caused by the adjusting element 3.
- the descaling units 6, 7 are held to the steel strip 1 during the entire descaling process to as short and constant actual working distances a, b as possible. This results in a nearly optimal and in particular also almost constant so-called impact.
- the descaling process is further optimized.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Entzunderungsverfahren für ein Metallband,
- wobei das Metallband in einer Transportrichtung von einem vorderen zu einem hinteren Walzgerüst geführt wird,
- wobei zwischen den Walzgerüsten von einer Entzunderungseinrichtung aus einem Arbeitsabstand zum Metallband eine Entzunderungsflüssigkeit auf das Metallband gespritzt wird,
- Beim Warmwalzen eines Metallbandes, insbesondere eines Stahlbandes, bildet sich nach dem Walzen auf dem Metallband eine Zunderschicht. Diese Zunderschicht muß entfernt werden, um ein qualitativ hochwertiges Metallband erzeugen zu können. Im Stand der Technik wird daher mittels einer Entzunderungseinrichtung aus einem Arbeitsabstand zum Metallband eine Entzunderungsflüssigkeit, in der Regel Wasser, unter hohem Druck auf das Metallband gespritzt.
- Metallbänder werden üblicherweise in mehrgerüstigen Walzstraßen gewalzt. Zwischen den einzelnen Walzgerüsten wird das Metallband dabei mit einem Zug beaufschlagt, der möglichst konstant gehalten werden soll. Zum Konstanthalten dieses Zuges ist oftmals zwischen zwei Walzgerüsten ein Schlingenheber (Looper) angeordnet. Beim Anstellen des Loopers an das Metallband wird das Metallband quer zur Transportrichtung ausgelenkt. Damit das Metallband beim Auslenken nicht an der Entzunderungseinrichtung anstößt, ist die Entzunderungseinrichtung daher im Stand der Technik in einem relativ großen Arbeitsabstand zum Metallband angeordnet, der darüber hinaus beim Auslenken des Metallbandes verändert wird. Dadurch ergibt sich ein geringerer und ungleichmäßiger Impact auf dem Metallband.
- Aus der
DE 195 35 789 C2 ist ein Entzunderungsverfahren bekannt, bei dem der Istabstand der Entzunderungseinrichtung vom Metallband erfasst und die Lage der Entzunderungseinrichtung derart geregelt wird, dass der Istabstand im wesentlichen konstant gehalten wird. - In der älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
198 17 002.5 ist ein Entzunderungsverfahren für ein Metallband beschrieben, beim dem das Bandprofil erfasst und die Entzunderungseinrichtung entsprechend dem erfassten Profilverlauf nachführbar ist. - Aus der
JP - A - 10 249 408 - Eine andere Entzunderungsvorrichtung ist aus der
DE - A - 19 38 147 bekannt, bei der beide Oberflächen des Bandes verhältnismäßig gleichmäßig gekühlt und entzundert werden. Dabei werden veränderlich einstellbare Sprühdüsen durch Schleifenvorrichtungen ( an anderer Stelle auch Schleifvorrichtung genannt ) gesteuert. - Die Sprühdüsen sind in einem Rahmen angeordnet, der horizontale Teile aufweist, wovon ein Teil oberhalb und ein Teil unterhalb des Metallbandes angeordnet sind. Die horizontalen Teile sind durch vertikale Teile miteinander verbunden und bilden so einen Rahmen. Dieser ist mittels Armen an einer hohlen Welle befestigt die wiederum in Lagern drehbar gelagert ist, welche an den Walzwerkständern befestigt sind. Mit einer derartigen Vorrichtung kann der Abstand der oberen Düsen zum Walzband und der Abstand der unteren Düsen zum Walzband nicht verändert werden. Weiterhin sind die Düsen ortsfest und nicht verstellbar. Durch den geschlossen Rahmen sind Verstellungen von Abstand und Spritzwinkel nicht möglich.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Entzunderungsverfahren und eine hiermit korrespondierende Entzunderungsanordnung zu schaffen, bei der auf einfache Weise die oben genannten Nachteile vermieden werden und eine Verstellung der Entzunderungseinrichtungen zu den Oberflächen des Metallbandes möglich ist, so daß ein besserer Impact erzielbar ist.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 oder 6 gelöst.
- Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere Ausführungsformen der Erfindung.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung:
- Figur 1
- eine Entzunderungsanordnung und
- Figur 2
- ein Detail von
Figur 1 . -
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer mehrgerüstigen Warmwalzstraße für ein Metallband 1, hier Stahlband. Das Stahlband 1 wird gemäßFigur 1 in einer Transportrichtung x von einem vorderen Walzgerüst 2 über ein Anstellelement 3 zu einem hinteren Walzgerüst 4 geführt. Zwischen dem vorderen Walzgerüst 2 und dem Anstellelement 3 ist eine Entzunderungseinrichtung 5 angeordnet. Die Entzunderungseinrichtung 5 weist eine obere Entzunderungseinheit 6 und eine untere Entzunderungseinheit 7 auf. Von den Entzunderungseinheiten 6, 7 wird aus einem oberen bzw. unteren Arbeitsabstand a, b eine Entzunderungsflüssigkeit 8, hier Wasser, unter einem Spritzwinkel X, Y auf das Stahlband 1 gespritzt. Der Spritzwinkel X bzw. Y ist dabei relativ zum Stahlband 1 gemessen. - Das Anstellelement 3 ist um einen Schwenkwinkel α verstellbar und dadurch an das Stahlband 1 anstellbar. Es arbeitet also als Looper. Durch das Verstellen des Anstellelements 3 wird das Stahlband 1 in Höhe der Entzunderungseinrichtung 5 um eine Zwangsauslenkung quer zur Transportrichtung x ausgelenkt. Ein Verstellen des Anstellelements 3 erfolgt insbesondere, um im Metallband 1 einen Zug aufrechtzuerhalten und/oder um eine Teillänge des Metallbandes 1 zwischenzuspeichern. Beides kann z. B. aufgrund von Massenflußstörungen zwischen den Walzgerüsten 2, 4 erforderlich sein.
- Das Anstellelement 3 ist über eine Regeleinrichtung 9 mit der Entzunderungseinrichtung 5 regeltechnisch gekoppelt. Der Regeleinrichtung 9 sind Soll-Arbeitsabstände a*, b* vorgebbar, so daß die Regeleinrichtung 9 die Entzunderungseinheiten 6, 7 und damit auch die Entzunderungseinrichtung 5 entsprechend der vom Anstellelement 3 bewirkten Zwangsauslenkung derart nachführen kann, daß die Arbeitsabstände a*, b* im wesentlichen eingehalten werden. Die Ist-Arbeitsabstände a, b werden also trotz der durch das Anstellen des Anstellelements 3 bewirkten Zwangsauslenkung im wesentlichen konstant gehalten.
- Die Änderung der Ist-Arbeitsabstände a, b erfolgt stets in die gleiche Richtung. Vorzugsweise sind daher die Entzunderungseinheiten 6, 7 regeltechnisch derart miteinander gekoppelt, daß beide entsprechend der Auslenkung simultan nachgeführt werden.
- Der Spritzwinkel X, Y, unter dem die Entzunderungsflüssigkeit 8 auf das Stahlband 1 gespritzt wird, hat Einfluß auf die Wirksamkeit der Entzunderung. Um eine gleichbleibende Entzunderung zu gewährleisten, werden daher die Entzunderungseinheiten 6, 7 entsprechend der Zwangsauslenkung derart nachgeführt, daß die Spritzwinkel X, Y im wesentlichen konstant gehalten werden.
- Gemäß den
Figuren 1 und2 werden die Entzunderungseinheiten 6, 7 rein translatorisch verstellt. Das Nachführen der Spritzwinkel X, Y kann durch eine geeignete mechanische Kopplung (z. B. ein Gestänge oder ein Getriebe) oder durch eine weitere Anstellung der Entzunderungseinheiten 6, 7 bewirkt werden. Es ist auch möglich, die Entzunderungseinheiten 6, 7 in Gelenkpunkten anzulenken, so daß sie beim Verstellen eine rotatorische Bewegung ausführen. Bei geeigneter Wahl der Gelenkpunkte können in diesem Fall die Spritzwinkel X, Y automatisch korrigiert werden. - Durch das Nachführen der Ist-Arbeitsabstände a, b, ggf. auch der Spritzwinkel X, Y, ist gewährleistet, daß die Überdeckung der Entzunderungsflüssigkeit 8 auf dem Metallband 1 stets die gleiche ist. Bei optimal angeordneten Düsen können somit durch ungleichmäßige Entzunderung verursachte Streifen auf dem Metallband 1 vermieden und die Entzunderungsleistung aufgrund des höheren Impacts optimiert werden.
- Gemäß
Figur 2 erfolgt das Nachführen der Entzunderungseinheiten 6, 7 über Hydraulikzylindereinrichtungen 11. Anstelle der Hydraulikzylindereinrichtungen 11 könnten aber auch andere Verstelleinrichtungen, z. B. Elektro- oder Hydromotoren, verwendet werden. Auch eine direkte mechanische Kopplung des Anstellelements 3 mit den Entzunderungseinheiten 6, 7 ist möglich. - Zur Vermeidung einer unkontrollierten Kühlung des vorderen Walzgerüsts 2 sind den Entzunderungseinheiten 6, 7 gemäß den
Figuren 1 und2 Flüssigkeitsfänger 6', 7' zugeordnet. Der der unteren Entzunderungseinheit 7 zugeordnete untere Flüssigkeitsfänger 7' ist dabei starr mit der unteren Entzunderungseinheit 7 verbunden. Der der oberen Entzunderungseinheit 6 zugeordnete obere Flüssigkeitsfänger 7' hingegen ist in einem Gelenkpunkt 10 gelagert. Er wird zusammen mit der oberen Entzunderungseinheit 6 entsprechend der durch das Anstellelement 3 bewirkten Zwangsauslenkung nachgeführt. - Durch die erfindungsgemäße Nachführung der Entzunderungseinrichtung 5 bei Auslenkung des Stahlbandes 1 werden die Entzunderungseinheiten 6, 7 während des gesamten Entzunderns auf möglichst kurzen und konstanten Ist-Arbeitsabständen a, b zum Stahlband 1 gehalten. Es ergibt sich somit ein nahezu optimaler und insbesondere auch nahezu konstanter sogenannter Impact. Durch die Nachführung der Spritzwinkel X, Y wird der Entzunderungsvorgang noch weiter optimiert.
-
- 1
- Stahlband/Metallband
- 2, 4
- Walzgerüste
- 3
- Anstellelement
- 5
- Entzunderungseinrichtung
- 6, 7
- Entzunderungseinheiten
- 6', 7'
- Flüssigkeitsfänger
- 8
- Entzunderungsflüssigkeit
- 9
- Regeleinrichtung
- 10
- Gelenkpunkt
- 11
- Hydraulikzylindereinrichtungen
- a, a*, b, b*
- Arbeitsabstände
- x
- Transportrichtung
- X, Y
- Spritzwinkel
- α
- Schwenkwinkel
Claims (11)
- Entzunderungsverfahren für ein Metallband (1),- wobei das Metallband (1) in einer Transportrichtung (x) von einem vorderen zu einem hinteren Walzgerüst (2, 4) geführt wird,- wobei zwischen den Walzgerüsten (2, 4) von einer Entzunderungseinrichtung (5) eine Entzunderungsflüssigkeit (8) auf das Metallband (1) gespritzt wird,- wobei die Entzunderungsflüssigkeit (8) von einer oberen Entzunderungseinheit (6) aus einem oberen Arbeitsabstand (a) und von einer unteren Entzunderungseinheit (7) aus einem unteren Arbeitsabstand (b) auf das Metallband (1) gespritzt wird- wobei das Metallband (1) in Höhe der Entzunderungseinrichtung (5) von einem Anstellelement (3) um eine Zwangsauslenkung quer zur Transportrichtung (x) ausgelenkt wird,- wobei die Entzunderungseinrichtung (5,6,7) regeltechnisch mit dem Anstellelement (3) gekoppelt wird und entsprechend der Zwangsauslenkung des Anstellelementes (3) translatorisch nachgeführt wird, so dass der Arbeitsabstand (a, b) im Wesentlichen konstant gehalten wird, und- wobei ein oberer Flüssigkeitsfänger (6') in einem Gelenkpunkt (10) gelagert und ebenfalls regeltechnisch mit dem Anstellelement (3) gekoppelt wird und zusammen mit der oberen Entzunderungseinheit (6) entsprechend der durch das Anstellelement (3) bewirkten Zwangsauslenkung nachgeführt wird.
- Entzunderungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anstellelement (3) zwischen den Walzgerüsten (2, 4) an das Metallband (1) angestellt wird. - Entzunderungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anstellelement (3) zum Auslenken des Metallbandes (1) um einen Schwenkwinkel (α) verstellt wird. - Entzunderungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass beide Entzunderungseinheiten (6, 7) simultan entsprechend der Zwangsauslenkung nachgeführt werden. - Entzunderungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entzunderungseinrichtung (5) mittels einer Hydraulikzylindereinrichtung (11) nachgeführt wird. - Entzunderungsanordnung für ein Metallband (1),- mit einem vorderen und einem hinteren Walzgerüst (2, 4), zwischen denen das Metallband (1) in einer Transportrichtung (x) führbar ist,- mit einer zwischen den Walzgerüsten angeordneten Entzunderungseinrichtung (5),- wobei die Entzunderungseinrichtung (5) eine obere und eine untere Entzunderungseinheit (6, 7) aufweist, von denen die Entzunderungsflüssigkeit (8) aus einem oberen und einem unteren Arbeitsabstand (a, b) auf das Metallband (1) spritzbar ist, und- wobei die Entzunderungseinheiten (6, 7) rein translatorisch verstellbar ausgebildet sind;
dadurch gekennzeichnet; dass- ein Anstellelement (3) vorgesehen ist, von dem das Metallband (1) in Höhe der Entzunderungseinrichtung (5) um eine Zwangsauslenkung quer zur Transportrichtung (x) auslenkbar ist,- eine Regeleinrichtung (9) vorgesehen ist, zum regeltechnischen Koppeln der Entzunderungseinrichtung (5) mit dem Anstellelement (3), so dass die Entzunderungseinrichtung (5) entsprechend der Zwangsauslenkung nachführbar ist;- ein oberer Flüssigkeitsfänger (6') in einem Gelenkpunkt (10) beweglich gelagert ist; und- über die Regeleinrichtung der obere Flüssigkeitsfänger (6') mit dem Anstellelement (3) und der Entzunderungseinheit derart regeltechnisch gekoppelt ist, dass der obere Flüssigkeitsfänger (6') zusammen mit der
oberen Entzunderungseinheit (6) entsprechend der durch das Anstellelement (3) bewirkten Zwangsauslenkung nachgeführt wird. - Entzunderungsanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anstellelement (3) zwischen den Walzgerüsten (2, 4) angeordnet ist. - Entzunderungsanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Anstellelement (3) als um einen Schwenkwinkel (α) verstellbarer Looper (3) ausgebildet ist. - Entzunderungsanordnung nach Anspruch 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entzunderungseinheiten (6, 7) regeltechnisch derart miteinander gekoppelt sind, dass beide simultan nachführbar sind. - Entzunderungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Entzunderungseinrichtung (5) mittels einer Hydraulikzylindereinrichtung (11) nachführbar ist. - Entzunderungsanordnung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein unterer Flüssigkeitsfänger (7') vorgesehen ist, welcher starr mit der Entzunderungseinheit verbunden ist.
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