EP1039010B1 - Verfahren und Näheinheit zum Einarbeiten von Merhweite - Google Patents
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- EP1039010B1 EP1039010B1 EP00105835A EP00105835A EP1039010B1 EP 1039010 B1 EP1039010 B1 EP 1039010B1 EP 00105835 A EP00105835 A EP 00105835A EP 00105835 A EP00105835 A EP 00105835A EP 1039010 B1 EP1039010 B1 EP 1039010B1
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- European Patent Office
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- stitch
- length
- sewing
- differential
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B27/00—Work-feeding means
- D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
- D05B27/08—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements with differential feed motions
Definitions
- the invention relates to a method and a sewing unit for Incorporation of fullness in a sewing material layer according to the generic term of Claim 1.
- the degree of pre-gathering or the gathering dimension can be determined by a Set the differential stitch actuator.
- the differential stitch actuator is either by hand or by a electrically driven actuator operated, the twenty sensor buttons are assigned, each representing a specific gathering value.
- the required gathering values can be successively recall.
- pressing a Hand button two preselected gathering values alternately during the sewing process be retrieved.
- programs with a larger number of different gathering values are stored, which in turn during the sewing process by pressing one Hand key can be called up one after the other.
- the invention is based, a method and a task To create a sewing unit by which the determination of the proper Incorporation of fullness required gathering values and if necessary the Determining the length of a fullness section is simplified.
- the Task is characterized by the characteristics of the sibling Process claims 1 and 2 and the device claim 5 solved.
- the invention is essentially based on the idea by which the Computer assigned to the sewing machine from the initial length and the target length the layer to be pre-crimped for the incorporation of the To calculate the fullness of the required gathering value.
- This current shirring value is either immediately with the help of the actuator used to set the differential stitch adjusting device, or first inserted in a sewing program and in a data memory filed from which it is sewn either by pressing a button or after a specified number of stitches has expired and then also for setting the differential stitch control device is used.
- EP 124 211 B2 describes a method and a sewing unit for automatic feed control known, at or at Sewing a sleeve into an armhole at predetermined seam intervals in the Sleeve fullness is incorporated by a top feed dog executes larger feed steps compared to a sub-feed dog.
- the sewing unit works with an "adaptable" Control, d. that is, after programming the required The control saves additional amounts when sewing by stitch counting the length of the respective fullness sections. So even with the by the EP-B2 known sewing unit in sections in a sewing material layer If the fullness is incorporated, the two can still be used Do not easily compare machines or sewing processes.
- the Possibility opened with a constant seam program any react finely to material-related differences in refinement to be able to z. B. in leather materials due to slight differences in thickness of the leather or other types of leather can.
- the differential stitch control device 3 is an actuator Stepper motor 6 assigned. Serves to drive the sewing machine 1 in known manner, a motor 7 with a controller 8, which with a Machine speed representative pulse generator 9 is connected.
- a computer 10 which essentially consists of a Processor 11, an I / O element 12, an EPROM 13 and a RAM 14 consists.
- the computer 10 has a control panel 15, a knee switch 16 and the stepper motor 6 connected.
- the calculator 10 communicates with the engine control 8 via a bus 17 Starting and stopping the motor 7 or the sewing machine 1 serves a pedal 18.
- the computer 10 is also with if necessary an external PC 19 can be connected, the I / O element 12 being an interface forms.
- the sewing machine 1, the motor 7 with the motor control 8 and the computer 10 together with the control panel 15 form a sewing unit.
- the mode of operation is as follows:
- the operator takes the starting length l A of a sewing material layer before gathering and the shorter target length l s , which is to be achieved by gathering, from a work plan. It then communicates these values to the computer 10 via the control panel 15.
- the computer 10 converts the calculated current fullness MW into corresponding step signals for the stepper motor 6, whereupon the latter adjusts the differential stitching device 3 to the current shirred value R a corresponding to the current fullness.
- the sewing machine 1 can then be started by actuating the pedal 18. Because the differential feed dog 5 performs larger feed steps than the main feed dog 4, the sewing material layer is crimped by the amount of the gathering value with each common feed step of the two feed dogs 4, 5, whereupon this condition is fixed by the subsequent stitch formation.
- the ruffling effect during gathering results in a build-up of material between the throat plate 20 and the presser foot 21 and, due to the resulting lifting of the presser foot 21, an increased braking effect of the presser foot 21 compared to the crimped material position.
- the consequence of this is that a slip occurs between the feeders 4, 5 and the sewing material layer, which is greater the greater the set shirring value. Because of the slip, the actual stitch length Stl t , which is dependent on the gathering value, is obtained, which is significantly smaller than the set basic stitch length of the main conveyor 4.
- the length of a fullness section can be determined by the operator by observing the seam course, by saving and later Calling up the number of stitches in a teach-in mode or by default or calculate the actually necessary or current number of stitches be determined.
- a table is stored in the EPROM 13, in which the value of the assigned actual stitch length Stl t is entered for each adjustable gathering value, in which the slip-dependent slip of the conveyors 4, 5 is taken into account.
- the computer 10 can now control the end point and thus the total length of a fullness section very precisely using the current number of stitches a .
- the values relating to the output length l A and the target length l s can also be set externally, e.g. B. the computer 10 via a PC 19.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
- Fig. 1
- eine schematisch dargestellte Nähmaschine und ein Blockschaltbild der Steuerungseinrichtung und
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung des Haupt- und des Differentialtransporteurs.
- lmax =
- 100 %
- Rmax =
- maximaler Raffwert in Prozent; z. B. 50 %, d. h. es kann in diesem Fall die Ausgangslänge auf den halben Wert gerafft bzw. vorgekräuselt werden, lS = lA · 0,5
- MWmax =
- 100 %; d. h. die maximal erzielbare Mehrweite wird dann erzielt, wenn die Nähmaschine mit Rmax arbeitet
MW = 100 . 100 / 50 - 100 . 100 . 60 / 50 . 80
MW = 50 %
MW = 12,5 %
MW = 100 %
Claims (7)
- Verfahren zum Einarbeiten von Mehrweite in einer Nähgutlage mittels einer Nähmaschine (1) mit einem Haupt- und mindestens einem Differentialtransporteur (4, 5), einer Haupt- und einer Differentialstichstelleinrichtung (2, 3), einem Stellglied (6) zum Verstellen der Differentialstichstelleinrichtung (3) und einem Rechner (10) zum Steuern der Nähmaschine, gekennzeichnet durch folgende Schritte:a) es wird die Ausgangslänge lA der Nähgutlage ermittelt,b) es wird die Solllänge lS der Nähgutlage ermittelt,c) aus der Ausgangslänge lA, der Solilänge lS und dem maximal einstellbaren Raffwert Rmax des Differentialtransporteurs (5) wird ein aktueller Raffwert Ra errechnet,d) die Differentialstichstelleinrichtung (3) wird auf den aktuellen Raffwert Ra eingestellt,e) mit Hilfe des aktuellen Raffwertes Ra wird aus einem Datenspeicher (13) ein den raffwertabhängigen Schlupf der Transporteure (4, 5) berücksichtigender tatsächlicher Stichlängenwert Stlt ausgelesen,f) aus der Solllänge lS und dem tatsächlichen Stichlängenwert Stlt wird die aktuelle Stichanzahl Stza berechnet, undg) mit Hilfe der aktuellen Stichanzahl wird der Endpunkt eines Mehrweiteabschnittes bestimmt.
- Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte:a) es wird die Ausgangslänge lA der Nähgutlage ermittelt,b) es wird die Solllänge ls der Nähgutlage ermittelt,c) aus der Ausgangslänge lA der Solllänge lS und dem maximal einstellbaren Raffwert Rmax des Differentialtranporteurs (5) wird ein vorläufiger Raffwert Rv errechnet,d) mit Hilfe des vorläufigen Raffwertes Rv wird aus einem Datenspeicher (13) ein Korrekturwert ausgelesen, der den von der Höhe des Raffwertes abhängigen Schlupf der Transporteure (4, 5) berücksichtigt,e) die Hauptstichstelleinrichtung (2) wird unter Benutzung des Korrekturwertes auf einen gegenüber dem Basisstichlängenwert vergrößerten korrigierten Stichlängenwert eingestellt,f) die Differentialstichstelleinrichtung (3) wird unter Benutzung des Korrekturwertes auf einen gegenüber dem errechneten vorläufigen Raffwert Rv vergrößerten korrigierten Raffwert Rk eingestellt,g) aus der Solllänge ls und dem Wert der Basisstichlänge wird die aktuelle Stichanzahl Stza berechnet, undh) mit Hilfe der aktuellen Stichanzahl wird der Endpunkt eines Mehrweiteabschnittes bestimmt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein programmierbares und speicherbares Raffwert-Einstellprofil in mehreren beliebig beabstandbaren Stufen in Richtung stärkerer oder schwächerer Raffintensität verschiebbar ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte für die Ausgangslänge lA und die Solllänge lS der Nähgutlage über ein Bedienfeld (15) und/oder eine Schnittstelle (12) dem Rechner (10) mitgeteilt werden.
- Näheinheit zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 oder 2 mit folgenden Merkmalen:a) eine Nähmaschine (1) enthält u. a.einen Haupt- und Differentialtransporteur (4, 5),eine Haupt- und Differentialstichstelleinrichtung (2, 3) undein Stellglied (6) zum Verstellen der Differentialstichstelleinrichtung (3),b) einen Rechner (10) zum Steuern der Nähmaschine (1),c) eine Eingabeeinrichtung (12, 15) für die Ausgangslänge lA und die Solilänge ls der Nähgutlage undd) einen Datenspeicher (13), in dem die den raffwertabhängigen Schlupf der Transporteure (4, 5) berücksichtigenden tatsächlichen Stichlängenwerte Stlt abgelegt sind.
- Näheinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung ein Bedienfeld (15) und/oder eine Schnittstelle (12) aufweist.
- Näheinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellverhalten des Stellgliedes (6) zur Erzielung äquidistanter Raffwertstufen an die Stellcharakteristik der Differentialstichstelleinrichtung (5) anpaßbar ist.
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